JPH07251346A - オイルパン付きローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク搬送経路上に切削液や切粉の飛散する
のを防止し、ライン構成機のレイアウト変更に容易に対
応可能な簡素にして安価なオイルパン付きローディング
装置を提供する。 【構成】 ライン構成機の上方に設けられたローダビー
ム４に沿って移動位置決め可能なキャリア５に、エアシ
リンダ１３により受け位置ａと排出位置ｂに旋回可能に
オイルパン１１を設け、ローダアーム６の下降開始直前
にオイルパン１１を排出位置ｂに旋回して、オイルパン
内に溜まった切削液を旋盤１Ａ又は１Ｂ，１Ｃのカバー
内に排出してワークＷの着脱を行い、ローダアーム６が
上限位置まで戻ると、オイルパンが受け位置ａに旋回し
て、把持するワーク周辺より落ちる切削液を受けながら
Ｚ軸方向のワーク搬送動作に入る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク搬送中にワークや
ワーク把持爪から落ちる切削液や切粉等の飛散を防止す
るオイルパンを有するローディング装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、門形ローダにおいて、ワークを工
程順に各機械，周辺装置間を搬送する場合、ワークやグ
リッパに切削液や切粉が付着したまま搬送すると、搬送
経路に切削液や切粉が落ちて環境を汚染する。このため
各加工機内で切削直後にエアブローで切削液や切粉を取
り除いてから機外搬送を行うようにしているが、完全に
除去できない場合が多い。このため図３に示すように搬
送経路全域に切削液や切粉を受ける固定式オイルパン１
０１Ａ〜１０１Ｅを設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた固
定式オイルパンを搬送経路全域に設置する方法は、搬送
ラインが長くなるほど大がかりとなり、各機械，周辺装
置のレイアウトを変えるたびにオイルパンを作り直さね
ばならないことが多く、無駄が多いうえに監視や保守等
の作業性を著しく低下させ、オイルパンに溜まった切削
液や堆積した切粉，粉塵等を清掃するのに意外に時間を
要するという問題を有している。

【０００４】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、搬送中のワーク周辺より落ちる切削液や切粉の飛散
を防止する旋回可能なオイルパンを有する簡素でレイア
ウト変更に対応しやすいローディング装置を提供しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるオイルパン付きローディング装置は、
搬送中にワーク周辺より落ちる切削液や切粉等を受ける
オインパンを有するローディング装置であって、水平方
向のローダビームに沿って移動位置決め可能なキャリア
に前記オイルパンを旋回可能に設け、上限位置にあるロ
ーダアームが下降を開始する直前と上限位置に上昇し終
わった直後に前記オイルパンを排出位置と受け位置とに
旋回させるものである。また上記駆動手段はエアシリン
ダとするものである。

【０００６】

【作用】ワークをローダハンドの把持爪で把持してロー
ダビームに沿ってＺ軸方向に搬送している間、受け位置
に割出されているオイルパンでワーク周辺より落ちる切
削液や切粉等を受け、加工機上方の所定位置に位置決め
されて、ローダアームが下降し始める直前にオイルパン
を排出位置に旋回して、オイルパン内に溜まった切削液
や切粉等を加工機のカバー内に排出したのちワークの着
脱を行い、ワークの着脱が終わってローダアームが上限
に戻った直後にオイルパンが受け位置に旋回して切削液
や切粉を受け、Ｚ軸搬送に入る。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。複数の旋盤と複数の周辺装置からなる図１の
生産ラインにおいて、床上に３台の旋盤１Ａ〜１Ｃが主
軸軸心を同一垂直平面上にして配置されており、複数の
旋盤の両側にワークコンベア２Ａ，２Ｂが設置され、旋
盤１Ａと１Ｂの間に反転装置３又は移載，計測装置等の
周辺装置が設置されている。そしてこれら旋盤１Ａ〜１
Ｃおよび反転装置３の上方Ｚ軸方向水平にＮＣローダの
ローダビーム４が設けられ、ローダビーム４にローディ
ングユニットのキャリア５が移動位置決め可能に設けら
れている。

【０００８】キャリア５にはローダアーム６が垂直（Ｙ
軸）方向に移動位置決め可能に設けられており、ローダ
アーム６の下端に逆Ｖ字形のローダハンド１０が図示し
ないピンにより旋回可能に支持されている。ローダハン
ド１０には二組の把持爪７Ａ，７Ｂが図示しないアクチ
ュエータによりそれぞれ開閉可能に設けられており、ロ
ーダハンド１０はアクチュエータ１０ａにより交互に下
側を向く把持爪７Ａ又は７Ｂの把持中心が主軸軸心線を
通る垂直平面上に旋回される。

【０００９】更にキャリア５の側面には支持板８が下向
きに固着されており、支持板８の下端部にピン９により
オイルパン１１が旋回可能に設けられている。オイルパ
ン１１は底板１１ａが円弧状で両側の側板１１ｂが半月
状の容器で一方の側板１１ｂにアーム１２が一体に取り
付けられており、アーム１２の中央寄り位置に前記ピン
９に回転可能に嵌合する穴が穿設され、先端部に長穴１
２ａが刻設されている。

【００１０】支持板８にはエアシリンダ１３が垂直かつ
下向きに取り付けられており、エアシリンダ１３のピス
トンロッド１４先端に連結軸１５が直角に固着されてい
る。この連結軸１５の端部がアーム１２の長穴１２ａに
移動可能に嵌挿されており、エアシリンダ１３に供給さ
れるエアの切り換えでオイルパン１１が下側の受け位置
ａと横側の排出位置ｂとにほぼ９０°旋回されるように
なっている。

【００１１】一方、旋盤１Ａ〜１Ｃは開閉ドア１６を有
する全面カバー１７により覆われており、開閉ドア１６
はエアシリンダ１８により開閉され、ドアが開いたとき
主軸チャック１９周辺の上側及び前側が開口して、ロー
ダアーム６の進入が可能となる。尚、エアシリンダ１３
は油圧シリンダにすることもできる。

【００１２】続いて本実施例の作用を説明する。旋盤１
Ａの主軸チャック１９に把持されたワークＷの第１工程
の加工が終わると、エアシリンダ１８の後室に圧力空気
が供給されて開閉ドア１６が開く。次いで旋盤１Ａ上方
の所定のＺ軸位置で待機中のキャリア５に取り付けられ
下側の受け位置ａに割出されているオイルパン１１が、
エアシリンダ１３の後室へ圧力空気が供給されて、排出
位置ｂに旋回される。このときオイルパン１１内に溜ま
っている切削液や切粉は旋盤１Ａのカバー内に排出され
る。

【００１３】次いでローダアーム６が下降して開いてい
る空の把持爪例えば７Ａの把持中心が主軸と同心とな
り、把持爪７Ａが閉じて第１工程の加工が終わったワー
クＷを把持し、主軸チャック１９が開いたのち、キャリ
ア５がＺ軸方向反主軸チャック側に僅かに移動してワー
クＷが主軸チャック１９から離れる。

【００１４】次いでローダハンド１０が旋回してワーク
Ｗ（素材）を把持している把持爪７Ｂが主軸と同心とな
り、再びキャリア５がＺ軸方向主軸チャック側に僅かに
移動してワーク（素材）の先端部が主軸チャック１９の
開いている把持爪内に挿入され、主軸チャック１９が閉
じてワークＷ（素材）が主軸チャック１９に把持され、
把持爪７Ｂが開いてワークを解放する。

【００１５】次いでローダアーム６が上昇して把持爪７
ＢがワークＷから離れると、ローダアーム６の上昇が一
旦停止され、ローダハンド１０が旋回して第１工程の終
わったワークＷを把持する把持爪７Ａが下側となって、
オイルパン１１との干渉を避けたのち、ローダアーム６
が再び上昇して上限位置に位置決めされ、オイルパン１
１が受け位置ａに旋回されてワークＷ及び把持爪７Ａ，
７Ｂより落ちる切削液や切粉を受け、旋盤１Ａの開閉ド
アー１６が閉じたのち第一次の加工が再開される。

【００１６】次いでキャリア５がＺ軸方向図１で右側に
移動して反転装置３上方の所定位置に位置決めされ、上
述と同様オイルパン１１が排出位置ｂに旋回されて、オ
イルパン内に溜まっている切削液及び切粉を反転装置に
設けられている受け皿３ａ内に排出したのち、ローダア
ーム６が下降して所定の反転動作を行う。

【００１７】反転動作が終わるとローダアーム６が上昇
して上限位置に位置決めされ、オイルパン１１が受け位
置ａに旋回して切削液や切粉を受け、再びキャリア５が
Ｚ軸方向右側に移動して旋盤１Ｂ上方の所定位置に位置
決めされ、旋盤１Ｂの第２工程の加工が終わるまで待機
する。

【００１８】尚、オイルパン１１を旋回する駆動手段は
エアシリンダ１３に限定されるものではなく、図３に示
すようにキャリア５にラック２４ａを有するロッド２４
を移動可能に垂直に設け、ロッド先端を連結軸１５に連
結し、出力軸にラック２４ａと噛合うピニオン２６が嵌
着されているモータ２５により、オイルパン１１を下側
の受け位置ａと横側の排出位置ｂに旋回することもでき
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。移動可能なキャリアに
設けたオイルパンを、ローダアームの動きに合わせて受
け位置ａと排出位置ｂとに旋回するようにして、ワーク
搬送中常時ワーク周辺より落ちる切削液や切粉をオイル
パンで受けながら移動するようにしたので、従来の固定
式オイルパンに比べ構造が簡素で、生産ラインが長くな
るほどコスト安となり、生産ライン構成機のレイアウト
変更に対する対応が容易となる。

【００２０】また、オイルパン自体の清掃は基本的に不
要であるが、もし清掃を行う場合でも作業し易い場所に
位置決めすることができるので、作業性がよく短時間に
清掃を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のオイルパン付きローディング装置と
ライン構成機の斜視図である。

【図２】（ａ）は旋盤上方に位置決めされたローディン
グユニットのワーク交換動作に入る直前の状態を示す正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図３】（ａ）は異なるオイルパン駆動手段を有するロ
ーディングユニットのワーク交換動作に入る直前の状態
を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図４】従来の技術の固定式オイルパンを有するローデ
ィング装置とライン構成機の斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 旋盤 ２Ａ，２Ｂ
ワークコンベア ３ 反転装置 ４ ローダビ
ーム ５ キャリア ６ ローダア
ーム ７Ａ，７Ｂ 把持爪 １０ ローダ
ハンド １１ オイルパン １３ エアシ
リンダ Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送中にワーク周辺より落ちる切削液や
   切粉等を受けるオインパンを有するローディング装置で
   あって、水平方向のローダビームに沿って移動位置決め
   可能なキャリアに前記オイルパンを移動可能に設け、上
   限位置にあるローダアームが下降を開始する直前と上限
   位置に上昇し終わった直後に前記オイルパンを排出位置
   と受け位置とに移動させる駆動手段を設けてなるオイル
   パン付きローディング装置。
2. 【請求項２】 上記駆動手段はエアシリンダである請求
   項１に記載のオイルパン付きローディング装置。