JPH07251335A - スプリングクリップ装着用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークに押し込んでいく過程で姿勢が変化す
るスプリングクリップの装着作業を簡単な構成で自動化
し、もって、作業能率を向上させ、取り付ける向きを間
違えることなく確実且つ簡単にスプリングクリップを装
着できるようにすることを目的としている。 【構成】 ワークＷにスプリングクリップＣを押し込ん
で装着するスプリングクリップ装着用治具であって、ス
プリングクリップＣの装着方向に進退可能なアーム２に
固定されるベース５に、スプリングクリップＣを係脱自
在に保持する係止部３を形成したチャック４が、ワーク
Ｗに押し込まれていくスプリングクリップＣの姿勢変化
に応じた所定角度の範囲で傾動可能に支持されると共
に、当該チャック４は、バネ７の弾撥力により前記係止
部３が装着方向に正対するように付勢されていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプリングクリップを
プラスチック成形品等のワークに自動的に装着するスプ
リングクリップ装着用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プラスチックで形成された自動
車の室内装備品は、そのまま所定の取付位置に嵌め込む
だけで強固に固定できるように、表から見えない部分に
小さな金属製のスプリングクリップが数個ずつ取り付け
られている。スプリングクリップＣは、図４に示すよう
に、例えば、内側にプラスチック成形品等のワークＷと
係合されるクリップ部２１が形成されると共に、外側に
ワークＷの取付位置に形成された取付孔２２と係合され
るチューリップ型のスプリング部２３が形成されてい
る。

【０００３】そして、クリップ部２１は、略Ｕ字状に形
成された一対の板バネ片２１Ａ，２１Ｂからなり、一方
の板バネ片２１Ａの先端には、ワークＷの形成されたス
リット２４に係合されるフック２５が、他方の板バネ片
２１Ｂの先端に向かって湾曲するように形成されると共
に、他方の板バネ片２１Ｂの先端には外側に向かって湾
曲された挿込ガイド２６が形成されている。そして、ワ
ークＷにスプリングクリップＣを取り付ける場合、その
取付作業は、パーツフィーダで送給されてきたスプリン
グクリップＣを一つずつつまみ上げて所定の装着位置に
人手で押し込むようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スプリ
ングクリップＣを装着する際は、まず、装着方向に正対
させた状態でワークＷに押し当て（図４（ａ）参照）、
次いで、押し込みながらフック２５の高さ分だけ装着方
向に対して傾かせ（図４（ｂ）参照）、完全に装着され
るとフック２５がプラスチック成形品Ｗに形成されたス
リット２４に係合して再び正対する（図４（ｃ）参照）
というように、指先でその姿勢を変えながら押し込まな
ければならないので、作業を長時間続けると、スプリン
グクリップＣ自体が非常に小さいことも手伝って、指先
が痛くなり作業能率が低下するという問題があった。

【０００５】また、図４に示すように、形状が対称のス
プリングクリップＣは装着方向を間違えても問題はない
が、種類によっては形状が非対称のスプリングクリップ
もある。このようなスプリングクリップは向きを間違え
て取り付けるだけでワークＷが不良品になってしまい、
それに気付いて外そうとしても、スプリングクリップＣ
のフック２５がワークＷのスリット２４に係合されて、
簡単に外すことはできないので、やはり作業が長時間中
断して作業能率が低下するという問題があった。

【０００６】このため、スプリングクリップＣの装着作
業を自動化することが望まれているが、前述のように押
し込んでいく過程で姿勢が変化するスプリングクリップ
Ｃの取付作業を自動化しようとしても、非常に複雑な運
動を精密に行うことのできるロボットが必要になり、制
御も複雑でコストが嵩むという問題があった。そこで、
本発明は、押し込んでいく過程で姿勢が変化するスプリ
ングクリップの装着作業を非常に簡単な構成で自動化す
ることができ、もって、作業能率を向上させ、取り付け
る向きを間違えることなく確実且つ簡単にスプリングク
リップを装着できるようにすることを技術的課題として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、ワークにスプリングクリップを押し込ん
で装着するスプリングクリップ装着用治具であって、ス
プリングクリップの装着方向に進退可能なアームに取り
付けられるベースに、スプリングクリップを係脱自在に
保持する係止部を形成したチャックが、ワークに押し込
まれていくスプリングクリップの姿勢変化に応じた所定
角度の範囲で傾動可能に支持されると共に、当該チャッ
クは、バネの弾撥力により前記係止部が装着方向に正対
するように付勢されていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、チャックに形成された係止部
がバネの弾撥力により装着方向に正対されているので、
その係止部にスプリングクリップを保持させた状態でア
ームを装着位置に進出させると、スプリングクリップは
正対された状態でワークに押し当てられる。そして、ア
ームをさらに進出させると、スプリングクリップがワー
クに押されて、チャックがコイルバネの弾撥力に抗して
傾くので、スプリングクリップは傾いた姿勢でさらにワ
ークに押し込まれる。次いで、アームを限度位置まで下
降させると、スプリングクリップがワークに装着され、
この状態で、アームを後退させると、スプリングクリッ
プが係止部から外れて装着作業が完了する。このよう
に、スプリングクリップを保持した状態で、アームを装
着位置に進退させるだけで、自動的にスプリングクリッ
プがワークに装着される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係るスプリングクリ
ップ装着用治具を示す側面図、図２はその斜視図、図３
はこれを使用したスプリングクリップ装着装置を示す側
面図である。

【００１０】図中１は、ワークＷにスプリングクリップ
Ｃを押し込んで装着するスプリングクリップ装着用治具
であって、スプリングクリップＣの装着位置で装着方向
（例えば上下方向）に進退するロボットアーム（アー
ム）２の先端に取り付けられている。スプリングクリッ
プ装着用治具１は、前記ロボットアーム２に固定される
ベース５に、スプリングクリップＣを係脱自在に保持す
る係止部３を形成したチャック４が取り付けられて成
り、係止部３はスプリングクリップＣを両側から挟みつ
けるような形状に形成され、底部にはスプリングクリッ
プＣを確実に保持するための磁石３ａが配設されてい
る。

【００１１】前記チャック４は、スプリングクリップＣ
がワークＷに押し込まれるときの姿勢変化に応じて所定
角度θの範囲でピン６を中心として上下に傾動可能に支
持されている。そして、図１で見てチャック４の右端側
にはベース５の右端面５ａに当接されるストッパ４ａが
形成されており、ストッパ４ａと右端面５ａが当接した
状態で、チャック４の係止部３がスプリングクリップＣ
の装着方向である垂直下方に正対するように成され、チ
ャック４とベース５の間には、ストッパ４ａがベース５
の右端面５ａに当接されるように付勢するコイルバネ７
が配されている。また、チャック４が図１で見て左上が
りに傾くと、その上端面４ｂがベース５の下端面５ｂに
当接され、チャック４の係止部３に保持されたスプリン
グクリップＣが、装着方向である垂直下方に対して、ワ
ークＷに押し込まれるときの姿勢変化に応じた角度θだ
け傾く。

【００１２】また、１０は、スプリングクリップ装着用
治具１を用いたスプリングクリップ装着装置であって、
例えば、前記ロボットアーム２を水平方向に回動可能、
且つ、上下方向に昇降可能に駆動する２軸の駆動装置１
１を備えており、パーツフィーダ１２の先端に形成され
たピックアップ位置に位置決めした状態で下降させる
と、チャック４の係止部３にスプリングクリップＣが保
持され、装着位置に位置決めした状態で下降させると、
チャック４の係止部３に保持されたスプリングクリップ
ＣがワークＷに押し込まれる。このパーツフィーダ１２
は、ガイドレール１３上にスプリングクリップＣを跨が
せて、一定方向に整列させた状態で順次送給するように
成されており、スプリングクリップＣはその先端のピッ
クアップ位置まで送給される。

【００１３】以上が、本発明の一例構成であって、次に
その作用について説明する。まず、ロボットアーム２を
上昇させて水平方向に回転させ、パーツフィーダ１２の
ピックアップ位置に位置決めした状態で下降させると、
ピックアップ位置まで送給されたスプリングクリップＣ
が、下降してきたチャック４の係止部３内に押し込まれ
て、磁石３ａで確実に保持される。

【００１４】そして、このスプリングクリップＣをワー
クＷに装着するために、ロボットアーム２を再び上昇さ
せて水平方向に回転させ、装着位置に位置決めした状態
で下降させる。このとき、チャック４はコイルバネ７に
より係止部３が鉛直下方（装着方向）に正対した状態で
下降されるので、図４（ａ）に示すように、スプリング
クリップＣがワークＷに当接されるまでは、ワークＷに
対して垂直下向きの姿勢に維持される。

【００１５】そして、スプリングクリップＣがワークＷ
に当接した状態でロボットアーム２をさらに下降させる
と、スプリングクリップＣがワークＷに押されるので、
チャック４はコイルバネ７の弾撥力に抗して傾き、図４
（ｂ）に示すように、スプリングクリップＣがフック２
５の高さ分だけ傾いた姿勢で、さらにワークＷに押し込
まれる。次いで、ロボットアーム２を下限位置まで下降
させると、スプリングクリップＣのフック２５がワーク
Ｗのスリット２４に係合され、図４（ｃ）に示すよう
に、スプリングクリップＣの姿勢は再び垂直下向きにな
り、これに伴ってチャック４も垂直下向きになる。この
状態で、ロボットアーム２を上昇させれば、スプリング
クリップＣが係止部３から外れ、装着作業が完了する。

【００１６】なお、実施例の説明では、装着方向を垂直
下向きにし、ロボットアーム２を上下に昇降させて、ス
プリングクリップＣをワークＷに押し込む場合について
説明したが、本発明ではこれに限らず、装着方向は任意
に選択することができ、例えばワークＷを横向きにおい
て装着方向を水平にしてもよい。また、チャック４の係
止部３を装着方向に正対させるようにチャック４を付勢
するバネは、コイルバネ７に限らず、板バネなど任意の
バネを使用することができる。さらに、アームとしては
ロボットアーム２に限定されるものではなく、装着位置
で装着方向に進退し得るものであれば任意の機構を採用
することができ、例えば油圧シリンダのピストンロッド
の先端に取り付けたりする場合でってもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、押
し込む途中でその角度が微妙に変化するスプリングクリ
ップでも、非常に簡単な構成でその装着作業を完全に自
動化することができ、したがって、取付方向を間違える
ことなく確実且つ簡単にスプリングクリップを装着する
ことができるとうい大変優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスプリングクリップ装着用治具を
示す側面図。

【図２】その斜視図。

【図３】これを使用したスプリングクリップ装着装置を
示す正面図。

【図４】スプリングクリップ装着時の姿勢変化を示す説
明図。

【符号の説明】

Ｗ・・・ワーク Ｃ・・・スプリングクリップ １・・・スプリングクリップ装着用治具 ２・・・ロボットアーム（アーム） ３・・・係止部 ４・・・チャック ５・・・ベース ７・・・コイルバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽 川 徹 愛知県豊田市桂野町白早稲12番１号 トリ ニティ工業株式会社内 (72)発明者 中 島 太三雄 愛知県西加茂郡三好町大字三好字弥栄７番 地４ 株式会社エヌティクリエイト内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（Ｗ）にスプリングクリップ
   （Ｃ）を押し込んで装着するスプリングクリップ装着用
   治具であって、スプリングクリップ（Ｃ）の装着方向に
   進退可能なアーム（２）に固定されるベース（５）に、
   スプリングクリップ（Ｃ）を係脱自在に保持する係止部
   （３）を形成したチャック（４）が、ワーク（Ｗ）に押
   し込まれていくスプリングクリップ（Ｃ）の姿勢変化に
   応じた所定角度の範囲で傾動可能に支持されると共に、
   当該チャック（４）は、バネ（７）の弾撥力により前記
   係止部（３）が装着方向に正対するように付勢されてい
   ることを特徴とするスプリングクリップ装着用治具。