JPH0724480Y2 - Segment carry-in equipment - Google Patents
Segment carry-in equipmentInfo
- Publication number
- JPH0724480Y2 JPH0724480Y2 JP12444289U JP12444289U JPH0724480Y2 JP H0724480 Y2 JPH0724480 Y2 JP H0724480Y2 JP 12444289 U JP12444289 U JP 12444289U JP 12444289 U JP12444289 U JP 12444289U JP H0724480 Y2 JPH0724480 Y2 JP H0724480Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- conveyor
- storage
- transfer
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はシールド工法において掘削されるトンネル内
に、一次覆工用のセグメントを搬入するセグメント搬入
設備に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention relates to a segment carrying-in facility for carrying a segment for primary lining into a tunnel excavated by a shield method.
従来の技術 シールド掘進機によりトンネルを掘削する場合は、第5
図に示すように、発進坑51からシールド掘進機52を発進
させてトンネル53を掘削するとともに、シールド掘進機
52の後部に設けたセグメント組立装置54により、発進坑
51からセグメント台車55で搬入されたセグメント56を組
み立てて一次覆工を行っている。これらセグメント56
は、トラック57によって工事現場に運ばれ、フォークリ
フト58などの荷役機械によって一旦スキッドなどの固定
受け台59に積付けられた後、必要に応じて荷役機械を介
して発進坑51に設置されたクレーン60に搬送され、クレ
ーン60からセグメント台車55に移載されている。Conventional technology When excavating a tunnel with a shield machine,
As shown in the figure, while starting the shield machine 52 from the starting pit 51 to excavate the tunnel 53, the shield machine
With the segment assembly device 54 installed at the rear of the 52,
The segment 56 carried in by the segment truck 55 from 51 is assembled and the primary lining is performed. These segments 56
Is transported to the construction site by a truck 57, temporarily loaded on a fixed cradle 59 such as a skid by a cargo handling machine such as a forklift 58, and then a crane installed in the start pit 51 via the cargo handling machine as needed. It is transported to 60 and transferred from the crane 60 to the segment truck 55.
考案が解決しようとする課題 しかし、上記従来の方法では、セグメント56を一旦貯蔵
するため、発進坑周辺の土地を広く必要とする。また、
そのためのフォークリフトやクレーン等の荷役機械設備
を多く必要とし、高コストとなる。However, in the above-mentioned conventional method, since the segment 56 is temporarily stored, a lot of land around the start pit is required. Also,
This requires a large amount of cargo handling equipment such as forklifts and cranes, resulting in high costs.
本考案は上記問題点を解決して、セグメント積付けヤー
ドも不要で、荷役機械設備も少くできるセグメント搬入
設備を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to solve the above problems and provide a segment loading facility that does not require a segment loading yard and can reduce the number of cargo handling machinery.
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、発進坑の開口部
と底部とにわたって配設されたセグメント収納搬入装置
と、発進坑の開口部でセグメント収納搬入装置の搬入口
に配設された入口部移載装置と、発進坑の底部でセグメ
ント収納搬出装置の搬出口に配設された出口部移載装置
とを備え、前記セグメント収納搬入装置を、発進坑の開
口部上方と底部とに互いに平行な水平軸心回りに回転自
在に支持された輪体と、これら輪体間に巻張された無端
回動体と、この無端回動体に一定間隔ごとに配設されて
セグメントを載置可能な複数の収納部とで構成し、前記
入口部移載装置および出口部移載装置を、セグメントを
下方から支持して移送可能なコンベヤ装置と、このコン
ベヤ装置をセグメント移送方向に沿って出退移動可能な
コンベヤ出退装置と、前記コンベヤ装置を所定範囲で昇
降可能なコンベヤ昇降装置とで構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a segment storage / carrying-in device arranged over an opening and a bottom of a starting pit and a carrying-in of a segment storage / carrying-in device at an opening of the starting pit. An entrance transfer device disposed at the mouth, and an exit transfer device disposed at the carry-out port of the segment storage / transport device at the bottom of the start pit, wherein the segment storage / transport device is the opening of the start pit. A ring body rotatably supported around a horizontal axis parallel to each other above the bottom and the bottom, an endless rotary body wound between these ring bodies, and arranged on the endless rotary body at regular intervals. And a plurality of accommodating sections on which the segments can be placed, and a conveyor device that can transfer the inlet transfer device and the outlet transfer device while supporting the segments from below, and the conveyor device that transfers the segments. Move in and out along the direction It is composed of a movable conveyor moving-out device and a conveyor elevating device capable of elevating the conveyor device within a predetermined range.
作用 上記構成において、荷台にセグメントを積込んだトラッ
ク等の台車を入口部移載装置に対向して停止させて入口
部移載装置を駆動する。まず、コンベヤ出退装置により
コンベヤ装置を下降位置でトラック荷台のセグメント下
方に挿入後、コンベヤ昇降装置によりコンベヤ装置を上
昇させてセグメントを持ち上げる。そして、コンベヤ装
置を駆動してセグメントをセグメント収納搬入装置の収
納部側に移送するとともに、コンベヤ出退装置によりコ
ンベヤ装置先端部のセグメントを収納部上方に搬入し、
コンベヤ装置を下降してセグメントを収納部に移載し、
コンベヤ装置を後退する。このような手順で台車から直
接セグメント収納搬入装置の収納部にセグメントを収納
し貯蔵する。トンネルの掘削に伴ってセグメントをシー
ルド掘進機に供給する場合は、出口部移載装置により収
納部からセグメント台車にセグメントを移載しトンネル
内に搬入する。したがって、発進坑の開口部近傍のセグ
メント積付ヤードやクレーン,セグメント移送に使用す
るフォークリフトなどを不要にできる。Operation In the above configuration, the truck such as a truck having the segments loaded on the bed is stopped so as to face the entrance transfer apparatus and the entrance transfer apparatus is driven. First, the conveyor device is inserted into the lower position of the segment of the truck bed by the conveyor retracting device, and then the conveyor device is raised by the conveyor lifting device to lift the segment. Then, while driving the conveyor device to transfer the segment to the storage portion side of the segment storage / loading device, the segment at the tip of the conveyor device is loaded above the storage portion by the conveyor exit / retract device,
Move the conveyor device down to transfer the segments to the storage section,
Move the conveyor device back. In such a procedure, the segments are directly stored from the trolley to the storage portion of the segment storage / transport device and stored. When the segment is supplied to the shield machine with excavation of the tunnel, the segment is transferred from the storage section to the segment truck by the transfer section transfer device and carried into the tunnel. Therefore, it is possible to eliminate the need for a segment stowage yard near the opening of the start pit, a crane, a forklift used for segment transfer, and the like.
実施例 以下本考案の一実施例を第1図〜第4図に基づいて説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第1図において、1はトンネル2を掘削する作業現場で
地上からトンネル2の掘削位置にわたって形成された発
進坑で、発進坑1内には開口部上方から底部にわたるセ
グメント収納搬入装置3は配設される。このセグメント
収納搬入装置3は、箱体状のケース4と、このケース4
内の上部及び下部で互いに平行な水平軸心回りに回転自
在に支持された左右一対の上部輪体5および下部輪体6
と、上部輪体5および下部輪体6間に巻張された左右一
対のチェン(無端回動体)7と、左右のチェン7間に支
持腕8を介して揺動自在に支承されてセグメント9を載
置可能な収納ボックス10とを備え、前記水平軸心と平行
なケース4の一側面で発進坑1開口部の対応位置に搬入
口11が形成されるとともに底部のトンネル2対応位置に
搬出口12が形成される。前記収納ボックス10は、搬入出
口11,12側が切欠かれてセグメント9を出し入れ可能に
形成され、底部にはセグメント9を支持する左右一対の
受台13が配置される。そして、たとえば支持腕8先端部
がローラ等を介してガイドレール14に案内されるととも
に収納ボックス10が支持腕8の先端部で揺動自在に支持
され、収納ボックス10を水平姿勢に保持して昇降および
旋回移動するように構成される。このセグメント収納搬
入装置3は、図示しないが、左右の下部輪体6が駆動軸
により連結され、この駆動軸が回転駆動装置に連動連結
されて回転駆動される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a starting pit formed at the work site for excavating the tunnel 2 from the ground to the excavation position of the tunnel 2. Inside the starting pit 1, a segment storage / carrying-in device 3 extending from above the opening to the bottom is provided. To be done. This segment storage / carry-in device 3 includes a box-shaped case 4 and the case 4
A pair of left and right upper wheel bodies 5 and 6 which are rotatably supported in the upper and lower parts of the inside about a horizontal axis parallel to each other.
A pair of left and right chains (endless rotating bodies) 7 wound between the upper wheel body 5 and the lower wheel body 6, and swingably supported between the left and right chains 7 via a support arm 8 to form a segment 9 And a storage box 10 on which the vehicle can be placed, and a carry-in port 11 is formed at a position corresponding to the opening of the starting pit 1 on one side surface of the case 4 parallel to the horizontal axis and is carried to a position corresponding to the tunnel 2 at the bottom. An outlet 12 is formed. The storage box 10 is formed such that the loading / unloading ports 11 and 12 are notched so that the segment 9 can be loaded and unloaded, and a pair of left and right pedestals 13 that support the segment 9 are disposed at the bottom. Then, for example, the tip of the support arm 8 is guided to the guide rail 14 via rollers or the like, and the storage box 10 is swingably supported by the tip of the support arm 8 to hold the storage box 10 in a horizontal posture. It is configured to move up and down and rotate. Although not shown, the segment storage / carrying-in device 3 is rotatably driven by interlocking the left and right lower wheel bodies 6 with a drive shaft and interlockingly connecting the drive shaft with a rotary drive device.
前記搬入口11には搬送トラック21から直接セグメント9
を収納ボックス10に搬入移載する入口部移載装置22が配
設され、また搬出口12には収納ボックス10からセグメン
ト9をセグメント台車23に搬出移載する出口部移載装置
が配設される。この入口部と出口部の移載装置22,24は
同一構成であり、入口部移載装置22のみ説明し、出口移
載装置24の説明は省略する。Directly from the transport truck 21 to the carry-in port 11 is the segment 9
An entrance transfer device 22 for loading and unloading the storage box 10 is provided, and an exit transfer device for unloading and transferring the segment 9 from the storage box 10 to the segment carriage 23 is installed at the unloading port 12. It The transfer devices 22 and 24 at the inlet and the outlet have the same configuration, and only the transfer device 22 at the inlet will be described and the description of the transfer device 24 at the outlet will be omitted.
入口部移載装置22は、第2図に示すように、複数(図面
では3個)のセグメント9を下方から支持して矢印A方
向に移送可能な左右一対のチェンコンベヤ25と、このチ
ェンコンベヤ25をセグメント移送方向(矢印A方向)に
沿って出退可能なコンベヤ出退装置26と、前記チェンコ
ンベヤ25を所定範囲で昇降可能なコンベヤ昇降装置27と
を備えている。As shown in FIG. 2, the entrance transfer device 22 supports a plurality of (three in the drawing) segments 9 from below and can move them in the direction of arrow A, and a pair of left and right chain conveyors 25. The conveyor 25 is provided with a conveyor retracting device 26 capable of retracting 25 along the segment transfer direction (direction of arrow A), and a conveyor lifting device 27 capable of lifting the chain conveyor 25 within a predetermined range.
すなわち、台座28上に、互いに平行なセグメント搬送方
向の走行レール29を外側面に形成した左右一対の昇降架
台30が昇降自在に配設され、この昇降架台30の前端部と
後端部には昇降ジャッキ31が取付けられ、その出力軸31
aが台座28に垂直に固定される。また、第3図に示すよ
うに、前端部と後端部の左右両側には断面コの字形のガ
イド柱32が立設され、このガイド柱32に昇降架台30の側
面に摺接する2個のガイドローラ33がそれぞれ回転自在
に取付けられる。前記昇降架台30と昇降ジャッキ30とガ
イドローラ33によりコンベヤ昇降装置27が構成され、昇
降シリンダ31のストロークの範囲で昇降架台30を介して
チェンコンベヤ25を昇降することができる。That is, on the pedestal 28, a pair of left and right elevating racks 30 each having traveling rails 29 parallel to each other in the segment conveying direction formed on the outer surface are disposed so as to be movable up and down. Lifting jack 31 is installed and its output shaft 31
a is vertically fixed to the base 28. Further, as shown in FIG. 3, guide pillars 32 having a U-shaped cross section are erected on the left and right sides of the front end portion and the rear end portion, and the guide pillars 32 are slidably contacted with the side surfaces of the lifting platform 30. The guide rollers 33 are rotatably attached. The elevator platform 30, the elevator jacks 30, and the guide rollers 33 constitute a conveyor elevator device 27, and the chain conveyor 25 can be elevated via the elevator platform 30 within the stroke range of the elevator cylinder 31.
コンベヤ出退装置26は、昇降架台30上にそれぞれコンベ
ヤフレーム34が移動自在に配置され、所定間隔をあけて
コンベヤフレーム34外側から垂下された前後一対走行フ
レーム35に、走行レール29の上面および下面に当接する
上下一対の走行ローラ36A,36Bが取付けられる。そし
て、上部走行ローラ36Aが走行フレーム35に配設された
正逆回転可能な出退駆動モータ37に連動連結されてコン
ベヤフレーム34を往復移動可能に構成され、第1図に仮
想線で示す範囲でチェンコンベヤ25をセグメント搬送方
向Aに出退させることができる。The conveyor moving-out device 26 has a conveyor frame 34 movably arranged on an elevating stand 30, and a pair of front and rear traveling frames 35 hanging from the outside of the conveyor frame 34 at predetermined intervals, and an upper surface and a lower surface of a traveling rail 29. A pair of upper and lower traveling rollers 36A, 36B that come into contact with is attached. The upper traveling roller 36A is interlocked with the forward / reverse rotation drive motor 37 disposed in the traveling frame 35 so as to reciprocate the conveyor frame 34. The range shown by the phantom line in FIG. Thus, the chain conveyor 25 can be moved in and out in the segment transfer direction A.
チェンコンベヤ25は、コンベヤフレーム34の前端部およ
び後退部に、セグメント搬送方向Aと直角方向の軸心回
りに駆動スプロケット38Aおよび従動スプロケット38Bが
回転自在に取付けられ、これらスプロケット38A,38B間
にチェン39が巻張される。そして、チェン39の相対抗位
置にはセグメント9を支持可能な複数の受けブロック40
が取付けられ、駆動スプロケット38Aが正逆回転可能な
チェン駆動モータ41に連結連動される。そして、前端部
で受けブロック40上に受取ったセグメント9を後端部ま
で移送可能に構成される。In the chain conveyor 25, a drive sprocket 38A and a driven sprocket 38B are rotatably attached to the front end and the retreat of the conveyor frame 34 about an axis perpendicular to the segment transfer direction A, and a chain is provided between these sprockets 38A, 38B. 39 is wound. Then, a plurality of receiving blocks 40 capable of supporting the segment 9 are provided at relative positions of the chain 39.
Is attached, and the drive sprocket 38A is connected and interlocked with a chain drive motor 41 capable of rotating in the forward and reverse directions. The segment 9 received on the receiving block 40 at the front end portion can be transferred to the rear end portion.
したがって、前記入口部移載装置22は、第4図に示すよ
うに、出退駆動モータ37による後退動作(イ)で受けブ
ロックをトラック21の荷台上のセグメント9下方に挿入
し、昇降ジャッキ30による上昇動作(ロ)でセグメント
9を持上げ、出退駆動モータ37による後退戻り動作
(ハ)、チェン駆動モータ41によるチェン搬送装置
(ニ)、出退駆動モータ37による突出動作(ホ)により
セグメント9を載せた受けブロック40を収納ボックス10
内の受台13上方に搬入し、下降(ヘ)で受台13上にセグ
メント9を載置する。そして、突出戻り動作(ト)、チ
ェン逆送動作(チ)で元の位置の戻る。このようなサイ
クルでセグメント9をセグメント収納搬入装置3に搬入
することができる。なお、出口部移載装置24は入口部移
載装置22と逆の動作となる。第4図において、42,44は
コンベヤ出退装置26による突出ストロークおよび後退ス
トローク、43はチェンコンベヤ25の移送ストロークであ
る。Therefore, as shown in FIG. 4, the entrance transfer device 22 inserts the receiving block below the segment 9 on the loading platform of the truck 21 by the retreating operation (a) by the retracting drive motor 37, and the lifting jack 30 is moved. The segment 9 is lifted by the ascending operation (b), and the retreat / return operation (c) by the move-out drive motor 37, the chain transfer device (d) by the chain drive motor 41, and the projecting operation (e) by the move-out drive motor 37 Storage box 10 for receiving block 40 with 9
It is carried in above the pedestal 13 inside, and the segment 9 is mounted on the pedestal 13 by descending (f). Then, the original position is returned by the projecting return operation (G) and the chain reverse feeding operation (H). In such a cycle, the segment 9 can be loaded into the segment storage / loading device 3. The outlet transfer device 24 operates in the opposite manner to the inlet transfer device 22. In FIG. 4, reference numerals 42 and 44 denote a projecting stroke and a retreating stroke by the conveyor retracting device 26, and 43 denotes a transfer stroke of the chain conveyor 25.
次にこのセグメント搬入設備の動作を説明する。Next, the operation of this segment loading facility will be described.
セグメント9を積んだ搬送トラック21が到着すると、荷
台を入口部移載装置22に対向して停止させ、入口部移載
装置22を駆動して順次セグメント収納搬入装置3の収納
ボックス10に搬入し、貯蔵する。一方、トンネル2の掘
削に対応してシールド掘進機のセグメント組立装置にセ
グメント9を供給する場合は、セグメント台車23を出口
部移載装置24に対向して停止させ、出口部移載装置24
を、駆動してセグメント9が収納された収納ボックス10
からセグメント9をセグメント台車23に移載する。When the transport truck 21 loaded with the segments 9 arrives, the loading platform is stopped so as to face the entrance transfer device 22, and the entrance transfer device 22 is driven to sequentially carry it into the storage box 10 of the segment storage / carrying device 3. , Store. On the other hand, when supplying the segment 9 to the segment assembling device of the shield machine corresponding to the excavation of the tunnel 2, the segment carriage 23 is stopped so as to face the exit transfer device 24, and the exit transfer device 24 is operated.
Storage box 10 in which the segment 9 is stored by driving
Then, the segment 9 is transferred to the segment carriage 23.
上記実施例によれば、搬送トラック21により運ばれてく
るセグメント9を、発進坑1内のセグメント収納搬入装
置3に収納し、必要に応じて底部搬出口12から取り出す
ので、従来必要としたセグメント9の貯蔵用の積付ヤー
ドやクレーンが不要になり、またセグメント収納搬入装
置3へのセグメント9の出し入れに移載装置22,24を使
用するので、従来必要だったセグメント移載用の荷役機
械を不要にできる。According to the above-described embodiment, the segment 9 carried by the transport truck 21 is stored in the segment storing / carrying-in device 3 in the starting pit 1 and is taken out from the bottom carrying-out port 12 as needed, so that the conventionally required segment A loading yard and a crane for storing 9 are not required, and the transfer devices 22 and 24 are used to move the segment 9 into and out of the segment storage / carrying-in device 3. Can be unnecessary.
考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、発進坑の空間を利
用して配設したセグメント収納搬入装置により、セグメ
ントを貯蔵できるとともに開口部から底部へ搬入できる
ので、セグメントを貯蔵するセグメント積付ヤードやク
レーンを不要にできる。また、コンベヤ装置を利用して
セグメントをセグメント収納搬入装置の収納部と外部台
車との間で受け渡しする移載装置を発進坑の開口部と底
部に設けたので、セグメントの受け渡しを自動化でき、
フォークリフト等の荷役機械を少くできる。Effects of the Invention According to the present invention as described above, the segment storage and loading device arranged in the space of the starting pit can store the segment and can load the segment from the opening to the bottom. The loading yard and crane can be eliminated. Further, since the transfer device for transferring the segment between the storage part of the segment storage / carrying device and the external trolley using the conveyor device is provided at the opening and the bottom of the starting pit, the transfer of the segment can be automated,
The number of cargo handling machines such as forklifts can be reduced.
第1図〜第4図は本考案の一実施例を示し、第1図は発
進坑の切欠き斜視図、第2図は移載装置の斜視図、第3
図は第2図に示すI−I矢視図、第4図は移載装置の動
作説明図、第5図は従来のセグメント搬入設備を示す側
面図である。 1…発進坑、2…トンネル、3…セグメント収納搬入装
置、5…上部輪体、6…下部輪体、7…チェン、9…セ
グメント、10…収納ボックス、11…搬入口、12…搬出
口、22…入口部移載装置、24…出口部移載装置、25…チ
ェンコンベヤ、26…コンベヤ出退装置、27…コンベヤ昇
降装置。1 to 4 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a cutaway perspective view of a starting shaft, FIG. 2 is a perspective view of a transfer device, and FIG.
FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrows I--I shown in FIG. 2, FIG. 4 is an operation explanatory view of the transfer device, and FIG. 5 is a side view showing a conventional segment loading facility. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Start pit, 2 ... Tunnel, 3 ... Segment storage and loading device, 5 ... Upper wheel, 6 ... Lower wheel, 7 ... Chain, 9 ... Segment, 10 ... Storage box, 11 ... Carrying port, 12 ... Carrying port , 22 ... Inlet transfer device, 24 ... Exit transfer device, 25 ... Chain conveyor, 26 ... Conveyor exit / retract device, 27 ... Conveyor lifting device.
Claims (1)
れたセグメント収納搬入装置と、発進坑の開口部でセグ
メント収納搬入装置の搬入口に配設された入口部移載装
置と、発進坑の底部でセグメント収納搬入装置の搬出口
に配設された出口部移載装置とを備え、前記セグメント
収納搬入装置を、発進坑の開口部上方と底部とに互いに
平行な水平軸心回りに回転自在に支持された輪体と、こ
れら輪体間に巻張された無端回動体と、この無端回動体
に一定間隔ごとに配設されてセグメントを載置可能な複
数の収納部とで構成し、前記入口部移載装置および出口
部移載装置を、セグメントを下方から支持して移送可能
なコンベヤ装置と、このコンベヤ装置をセグメント移送
方向に沿って出退移動可能なコンベヤ出退装置と、前記
コンベヤ装置を所定範囲で昇降可能なコンベヤ昇降装置
とで構成したことを特徴とするセグメント搬入設備。1. A segment storage / carrying-in device arranged across an opening and a bottom of a starting pit, an entrance transfer device arranged at an inlet of the segment storage / carrying-in device at the opening of the starting pit, and a starter. An outlet transfer device provided at the carry-out port of the segment storage and loading device at the bottom of the mine, and the segment storage and loading device is provided around a horizontal axis parallel to each other above and below the opening of the starting pit. Consists of a rotatably supported ring body, an endless rotary body wound between these ring bodies, and a plurality of storage sections arranged on the endless rotary body at regular intervals and capable of mounting segments. A conveyor device capable of transferring the inlet transfer device and the outlet transfer device while supporting a segment from below, and a conveyor evacuation device capable of moving the conveyor device in and out along the segment transfer direction. , The conveyor device Segment carrying equipment, characterized in that is constituted by a vertically movable conveyor lifting device in range.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12444289U JPH0724480Y2 (en) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Segment carry-in equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12444289U JPH0724480Y2 (en) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Segment carry-in equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0365800U JPH0365800U (en) | 1991-06-26 |
JPH0724480Y2 true JPH0724480Y2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=31672359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12444289U Expired - Lifetime JPH0724480Y2 (en) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Segment carry-in equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0724480Y2 (en) |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP12444289U patent/JPH0724480Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0365800U (en) | 1991-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10059539B2 (en) | Conveyance system for object to be conveyed and conveyance method | |
US4298305A (en) | Method and apparatus for transferring loads | |
JPH0724480Y2 (en) | Segment carry-in equipment | |
US3592348A (en) | Load carrier-load support mechanism in automatic warehousing system | |
CA2201547A1 (en) | Transport apparatus for vertically moving objects and method | |
JP2007223741A (en) | Work conveying device | |
US3741418A (en) | Materials handling vehicle | |
JPH06345397A (en) | Automated guided vehicle with transfer equipment | |
JPH0818648B2 (en) | Temporary storage / import facility for tunnel segment | |
CN220115737U (en) | Lifting type loading and stacking equipment for upper guide rails | |
JP3765128B2 (en) | Segment transport device | |
JP2644150B2 (en) | Automatic transfer equipment for materials and equipment for shield method | |
CN115535513B (en) | Combined lifting loading and unloading carrier and carrying method thereof | |
JP7231441B2 (en) | Segment transshipment method and segment transshipment device | |
CN219525082U (en) | Conveying device for stereoscopic warehouse installation | |
JP3592933B2 (en) | Material stock equipment | |
JPH0220320Y2 (en) | ||
JP3571392B2 (en) | Container conveying device and method of filling contents into container | |
JP4716403B2 (en) | Transfer equipment | |
JP2532320B2 (en) | Work transfer structure | |
JPH10266800A (en) | Material stock device and material conveying method | |
JP2001193400A (en) | Retrieving device for multi-tier automatic warehouse | |
JP2926104B2 (en) | Storage facilities for materials for shielding work | |
JPH0664708A (en) | Stacker crane | |
JPH0614138U (en) | Transport conveyor direction change device |