JPH07239405A - 反射鏡 - Google Patents
反射鏡Info
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- JPH07239405A JPH07239405A JP6052861A JP5286194A JPH07239405A JP H07239405 A JPH07239405 A JP H07239405A JP 6052861 A JP6052861 A JP 6052861A JP 5286194 A JP5286194 A JP 5286194A JP H07239405 A JPH07239405 A JP H07239405A
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- JP
- Japan
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- mirror
- light
- reflection
- conical surface
- angle
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来にない反射方向変化を与える新規な反射
鏡を得る。 【構成】 反射鏡２８は、頂角が円周方向に漸変する円
錐面２８ａを反射面とする。頂角が漸変することに伴っ
て、円錐面２８ａに段部２８ｃを持つ。この反射鏡２８
を例えばレーザーレーダの送信光学系における反射鏡と
して用いる場合、反射鏡２８を円錐軸の回りに一定速度
で回転させる。光軸が円錐軸と平行なレーザ光を円錐面
２８ａに当てると、回転に伴う頂角の変化により、光の
反射方向が振れ、送信光のスキャンが行われる。この場
合、反射鏡は一定方向に一定速度で回転するので、反射
方向の変化はリニアである。つまり、送信光のスキャン
・リニアリティが確保される。
鏡を得る。 【構成】 反射鏡２８は、頂角が円周方向に漸変する円
錐面２８ａを反射面とする。頂角が漸変することに伴っ
て、円錐面２８ａに段部２８ｃを持つ。この反射鏡２８
を例えばレーザーレーダの送信光学系における反射鏡と
して用いる場合、反射鏡２８を円錐軸の回りに一定速度
で回転させる。光軸が円錐軸と平行なレーザ光を円錐面
２８ａに当てると、回転に伴う頂角の変化により、光の
反射方向が振れ、送信光のスキャンが行われる。この場
合、反射鏡は一定方向に一定速度で回転するので、反射
方向の変化はリニアである。つまり、送信光のスキャン
・リニアリティが確保される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、従来にない反射方向
変化を与える新規な反射鏡に関する。
変化を与える新規な反射鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、反射鏡には種々のものがあ
る。一般的なものとして、平面鏡、凸面鏡、凹面鏡があ
り、さらに、単なる円錐面を反射面とするコーンミラ
ー、六角形柱等の多角形柱の外周面を反射面とするポリ
ゴンミラー等がある。上記の各反射鏡は、それぞれ入射
光に対して特有の反射方向を与える。また、各反射鏡を
回転させた時の反射方向の変化もそれぞれ特有である。
る。一般的なものとして、平面鏡、凸面鏡、凹面鏡があ
り、さらに、単なる円錐面を反射面とするコーンミラ
ー、六角形柱等の多角形柱の外周面を反射面とするポリ
ゴンミラー等がある。上記の各反射鏡は、それぞれ入射
光に対して特有の反射方向を与える。また、各反射鏡を
回転させた時の反射方向の変化もそれぞれ特有である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の各反射鏡はそれ
ぞれ、用途に応じて使用される。例えば、レーザーレー
ダにおける送信光学系には、通常平面ミラーが用いられ
る。この場合、平面ミラーを一定角度範囲で往復回転さ
せることにより、レーザ光源から出射されたレーザ光を
物体に向けて例えば水平方向左右にスキャンする。しか
し、平面ミラーを用いて送信光のスキャンを行う方式で
は、平面ミラーの回転速度を制御しなければ、送信光の
スキャン方向の角度変化が等角速度の角度変化であるこ
と、すなわち送信光のスキャン・リニアリティを実現す
ることはできない。このような場合に、送信光のスキャ
ン・リニアリティを容易に実現できる反射鏡があれば望
ましい。また、上記の送信光のスキャンの場合に限ら
ず、反射鏡を回転させた時の反射方向変化が従来にない
ものであれば、新たな用途に用いられる可能性がある。
ぞれ、用途に応じて使用される。例えば、レーザーレー
ダにおける送信光学系には、通常平面ミラーが用いられ
る。この場合、平面ミラーを一定角度範囲で往復回転さ
せることにより、レーザ光源から出射されたレーザ光を
物体に向けて例えば水平方向左右にスキャンする。しか
し、平面ミラーを用いて送信光のスキャンを行う方式で
は、平面ミラーの回転速度を制御しなければ、送信光の
スキャン方向の角度変化が等角速度の角度変化であるこ
と、すなわち送信光のスキャン・リニアリティを実現す
ることはできない。このような場合に、送信光のスキャ
ン・リニアリティを容易に実現できる反射鏡があれば望
ましい。また、上記の送信光のスキャンの場合に限ら
ず、反射鏡を回転させた時の反射方向変化が従来にない
ものであれば、新たな用途に用いられる可能性がある。
【０００４】本発明は、上記背景のもとになされたもの
で、回転させた時に従来にない反射方向変化を与える新
規な反射鏡を提供することを目的とする。
で、回転させた時に従来にない反射方向変化を与える新
規な反射鏡を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の反射鏡は、頂角が円周方向に漸変する円錐面を反射
面とすることを特徴とする。
明の反射鏡は、頂角が円周方向に漸変する円錐面を反射
面とすることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の反射鏡を例えば同一方向に一定速度で回
転させる。この反射鏡の円錐面に円錐軸と平行な光を入
射させると、円錐面の頂角が円周方向に漸変するので、
円錐面での反射方向が変化する。この場合、反射鏡は、
往復回転するのでなく単に一定方向に一定速度で回転す
るのであるから、この場合の反射方向の変化は、等角速
度の角度変化である。そして、この反射方向の変化を反
射鏡の一回転ごとに繰り返す。したがって、レーザーレ
ーダにおける送信光スキャン用の反射鏡として用いた場
合は、送信光のスキャン・リニアリティを容易に実現す
ることができる。
転させる。この反射鏡の円錐面に円錐軸と平行な光を入
射させると、円錐面の頂角が円周方向に漸変するので、
円錐面での反射方向が変化する。この場合、反射鏡は、
往復回転するのでなく単に一定方向に一定速度で回転す
るのであるから、この場合の反射方向の変化は、等角速
度の角度変化である。そして、この反射方向の変化を反
射鏡の一回転ごとに繰り返す。したがって、レーザーレ
ーダにおける送信光スキャン用の反射鏡として用いた場
合は、送信光のスキャン・リニアリティを容易に実現す
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明をレーザーレーダの送信光学系
における反射鏡として用いた実施例を図１〜図１４を参
照して説明する。図１はレーザーレーダの内部構成を示
す平面図、図２は同正面図である。このレーザーレーダ
２０は、車両に搭載して前方の車両の位置（方向および
距離）を検出するものであり、内部にレーザ光を出射す
る送信光学系２１、この送信光学系２１から物体に向け
て出射されたレーザ光（送信光）の方向を検出するため
の角度検出光学系２２、物体（車両）で反射したレーザ
光（反射光）を受光する受信光学系２３をケース２４内
に備えている。なお、各図中に、送信光のスキャン方向
（水平方向）をｘ、送信光の物体に向かう方向をｙ、垂
直方向をｚの各座標で示す。
における反射鏡として用いた実施例を図１〜図１４を参
照して説明する。図１はレーザーレーダの内部構成を示
す平面図、図２は同正面図である。このレーザーレーダ
２０は、車両に搭載して前方の車両の位置（方向および
距離）を検出するものであり、内部にレーザ光を出射す
る送信光学系２１、この送信光学系２１から物体に向け
て出射されたレーザ光（送信光）の方向を検出するため
の角度検出光学系２２、物体（車両）で反射したレーザ
光（反射光）を受光する受信光学系２３をケース２４内
に備えている。なお、各図中に、送信光のスキャン方向
（水平方向）をｘ、送信光の物体に向かう方向をｙ、垂
直方向をｚの各座標で示す。
【０００８】前記送信光学系２１は、図３、図４にも示
すように、高周波のパルス状のレーザ光を出射するレー
ザ光源２５、出射されたレーザ光を平行光線にするコリ
メータレンズ２６、平行光を縦横の一方向（図ではｚ方
向）にのみ集光するシリンドリカルレンズ２７、レーザ
光を物体に向けて反射する本発明の一実施例の反射鏡で
あるバリアングルコーンミラー２８、このバリアングル
コーンミラー２８の回転軸２９を一定回転速度で回転駆
動するモータ３０を備えている。前記回転軸２９はバリ
アングルコーンミラー２８の円錐軸と一致している。本
発明の一実施例の反射鏡である前記バリアングルコーン
ミラー２８は、図６〜図８にも示すように、円錐面２８
ａの頂角α（なお、本明細書中では、円錐面２８ａの円
錐軸２８ｂに対する角度を頂角と称している）が円周方
向に漸変し、一周した位置で円錐面２８ａの頂角αが不
連続に変化する段部２８ｃが形成される形状をなしてい
る。このバリアングルコーンミラー２８は、例えばアル
ミニュームやプラスチック等で製作し、また、表面にア
ルミニューム等の蒸着を施して反射面にするとよい。そ
して、このバリアングルコーンミラー２８は、その円錐
軸２８ｂがレーザ光源２５から出射されたレーザ光の光
軸Ｋ1 と平行になるように、かつ、その円錐面２８ａが
光軸Ｋ1 上にくるように配置している。
すように、高周波のパルス状のレーザ光を出射するレー
ザ光源２５、出射されたレーザ光を平行光線にするコリ
メータレンズ２６、平行光を縦横の一方向（図ではｚ方
向）にのみ集光するシリンドリカルレンズ２７、レーザ
光を物体に向けて反射する本発明の一実施例の反射鏡で
あるバリアングルコーンミラー２８、このバリアングル
コーンミラー２８の回転軸２９を一定回転速度で回転駆
動するモータ３０を備えている。前記回転軸２９はバリ
アングルコーンミラー２８の円錐軸と一致している。本
発明の一実施例の反射鏡である前記バリアングルコーン
ミラー２８は、図６〜図８にも示すように、円錐面２８
ａの頂角α（なお、本明細書中では、円錐面２８ａの円
錐軸２８ｂに対する角度を頂角と称している）が円周方
向に漸変し、一周した位置で円錐面２８ａの頂角αが不
連続に変化する段部２８ｃが形成される形状をなしてい
る。このバリアングルコーンミラー２８は、例えばアル
ミニュームやプラスチック等で製作し、また、表面にア
ルミニューム等の蒸着を施して反射面にするとよい。そ
して、このバリアングルコーンミラー２８は、その円錐
軸２８ｂがレーザ光源２５から出射されたレーザ光の光
軸Ｋ1 と平行になるように、かつ、その円錐面２８ａが
光軸Ｋ1 上にくるように配置している。
【０００９】前記角度検出光学系２２は、図３にも示す
ように、前記の送信光学系２１とこの角度検出光学系２
２との両者に共通の光学部品である前述のバリアングル
コーンミラー２８と、レーザ光を出射するレーザ光源３
５と、出射されたレーザ光をバリアングルコーンミラー
２８上に向かって収束させる収束レンズ３６と、バリア
ングルコーンミラー２８で反射したレーザ光を受光して
その受光位置（光スポット位置）を検出する受光素子で
あるポジションセンサ３７とからなっている。このポジ
ションセンサ３７は、受光領域における実際の受光位置
に応じた信号を出力する。
ように、前記の送信光学系２１とこの角度検出光学系２
２との両者に共通の光学部品である前述のバリアングル
コーンミラー２８と、レーザ光を出射するレーザ光源３
５と、出射されたレーザ光をバリアングルコーンミラー
２８上に向かって収束させる収束レンズ３６と、バリア
ングルコーンミラー２８で反射したレーザ光を受光して
その受光位置（光スポット位置）を検出する受光素子で
あるポジションセンサ３７とからなっている。このポジ
ションセンサ３７は、受光領域における実際の受光位置
に応じた信号を出力する。
【００１０】前記受信光学系２３は、両面がいずれも他
方の面の近軸焦点位置にある凸レンズである多数のエレ
メント４０を束ねたフライアイ４１と、このフライアイ
４１の出射面位置に後ろ側焦点位置がくるように配置し
た集光レンズとしてのフレネルレンズ４２と、このフレ
ネルレンズ４２の前側焦点位置に配置した受光素子４３
とを備えている。
方の面の近軸焦点位置にある凸レンズである多数のエレ
メント４０を束ねたフライアイ４１と、このフライアイ
４１の出射面位置に後ろ側焦点位置がくるように配置し
た集光レンズとしてのフレネルレンズ４２と、このフレ
ネルレンズ４２の前側焦点位置に配置した受光素子４３
とを備えている。
【００１１】前記のレーザーレーダにより物体の位置検
出を行う動作を説明する。バリアングルコーンミラー２
８はモータ３０により回転軸２９を介して駆動され、一
定速度で回転している。送信光学系２１のレーザ光源２
５よりパルス状のレーザ光をバリアングルコーンミラー
２８の円錐面２８ａに向けて出射する。出射されたレー
ザ光は、バリアングルコーンミラー２８の円錐面２８ａ
で反射して物体に向かう。この場合、バリアングルコー
ンミラー２８の円錐面２８ａの頂角αが円周方向に漸変
するので、バリアングルコーンミラー２８が回転するこ
とで、レーザ光の円錐面２８ａでの反射方向が変化す
る。すなわち、図３において送信光が左右に振れ、細線
状の光束（略図的に符号３１の線分で示す）によるスキ
ャンが行われる。この場合、バリアングルコーンミラー
２８が１回転することで、送信光の１回のスキャンが行
われる。また、スキャン方向は往復でなく一方向のみで
ある。上記において、バリアングルコーンミラー２８は
往復回転ではなく同一方向に回転するから、回転速度は
常に一定であり、送信光のスキャン・リニアリティは確
保される。
出を行う動作を説明する。バリアングルコーンミラー２
８はモータ３０により回転軸２９を介して駆動され、一
定速度で回転している。送信光学系２１のレーザ光源２
５よりパルス状のレーザ光をバリアングルコーンミラー
２８の円錐面２８ａに向けて出射する。出射されたレー
ザ光は、バリアングルコーンミラー２８の円錐面２８ａ
で反射して物体に向かう。この場合、バリアングルコー
ンミラー２８の円錐面２８ａの頂角αが円周方向に漸変
するので、バリアングルコーンミラー２８が回転するこ
とで、レーザ光の円錐面２８ａでの反射方向が変化す
る。すなわち、図３において送信光が左右に振れ、細線
状の光束（略図的に符号３１の線分で示す）によるスキ
ャンが行われる。この場合、バリアングルコーンミラー
２８が１回転することで、送信光の１回のスキャンが行
われる。また、スキャン方向は往復でなく一方向のみで
ある。上記において、バリアングルコーンミラー２８は
往復回転ではなく同一方向に回転するから、回転速度は
常に一定であり、送信光のスキャン・リニアリティは確
保される。
【００１２】上述したバリアングルコーンミラー２８の
円錐面２８ａにおける反射方向および光束形状について
詳述する。今、バリアングルコーンミラー２８に平行光
束が入射するとすれば、バリアングルコーンミラー２８
は円錐面２８ａのグラジエントな方向（図６に矢印
（イ）で示す：なお、この方向は円錐軸２８ａを含め平
面に対してわずかな角度を持つ）についてはパワーを持
たないので、反射光も入射平行光束の径を維持する。し
かし、グラジエントでない方向についてはそれぞれの方
向に対する面のパワーに応じて発散しながら反射する。
したがって、反射光は全体として離心率の非常に大きな
楕円状の発散光束となる。この発散光束の離心率は、バ
リアングルコーンミラー２８に入射するレーザ光中に配
置したシリンドリカルレンズ２７の焦点距離を適切に選
定することで制御（すなわち発散光束の発散率（楕円形
状の大きさ）および楕円形状の扁平率を制御）すること
ができる。その様子を図５に示す。実施例では、図４に
おいてｚ方向（垂直方向）に幅ｈから幅ｓに収束させて
おり、この収束させた幅ｓが反射後発散する（幅Ｓで示
す方向に広がる発散をする）。一方、前記の幅ｓと直角
な方向の光束幅（ｙ方向の光束幅）ｈは反射後も一定で
ある。この幅ｈと発散する幅Ｓとの楕円状の発散光束が
送信光として物体に向かう。
円錐面２８ａにおける反射方向および光束形状について
詳述する。今、バリアングルコーンミラー２８に平行光
束が入射するとすれば、バリアングルコーンミラー２８
は円錐面２８ａのグラジエントな方向（図６に矢印
（イ）で示す：なお、この方向は円錐軸２８ａを含め平
面に対してわずかな角度を持つ）についてはパワーを持
たないので、反射光も入射平行光束の径を維持する。し
かし、グラジエントでない方向についてはそれぞれの方
向に対する面のパワーに応じて発散しながら反射する。
したがって、反射光は全体として離心率の非常に大きな
楕円状の発散光束となる。この発散光束の離心率は、バ
リアングルコーンミラー２８に入射するレーザ光中に配
置したシリンドリカルレンズ２７の焦点距離を適切に選
定することで制御（すなわち発散光束の発散率（楕円形
状の大きさ）および楕円形状の扁平率を制御）すること
ができる。その様子を図５に示す。実施例では、図４に
おいてｚ方向（垂直方向）に幅ｈから幅ｓに収束させて
おり、この収束させた幅ｓが反射後発散する（幅Ｓで示
す方向に広がる発散をする）。一方、前記の幅ｓと直角
な方向の光束幅（ｙ方向の光束幅）ｈは反射後も一定で
ある。この幅ｈと発散する幅Ｓとの楕円状の発散光束が
送信光として物体に向かう。
【００１３】バリアングルコーンミラー２８で反射した
レーザ光（送信光）は、前記の通り楕円状の光束となっ
て物体に向かい、物体の表面を細線状に照射し、物体表
面で反射し、フレネルレンズ４２で集光され、受光素子
４３で受光される。この受光素子４３からの信号に基づ
いて物体までの距離が検出される。また、物体の方向
は、前記角度検出光学系２２のポジションセンサ３７か
らの信号に基づいて検出される。
レーザ光（送信光）は、前記の通り楕円状の光束となっ
て物体に向かい、物体の表面を細線状に照射し、物体表
面で反射し、フレネルレンズ４２で集光され、受光素子
４３で受光される。この受光素子４３からの信号に基づ
いて物体までの距離が検出される。また、物体の方向
は、前記角度検出光学系２２のポジションセンサ３７か
らの信号に基づいて検出される。
【００１４】本発明の反射鏡すなわちバリアングルコー
ンミラーの他の実施例を図９、図１０に示す。この実施
例のバリアングルコーンミラー５１は、送信光学系２１
からのレーザ光を反射する円錐部分５２と、角度検出光
学系２２からのレーザ光を反射する円錐部分５３とが同
心状に分けられている。送信光学系２１用の円錐部分５
２は、図６〜図８等に示したバリアングルコーンミラー
２８と同様に、円錐面５２ａの頂角が円周方向に漸変
し、円錐面５２ａにおける円周方向の一箇所に頂角の不
連続に伴う段部５２ｃが形成される形状である。角度検
出光学系２２用の円錐部分５３は、前記円錐部分５２の
周囲に形成され、同じく円錐面５３ａの頂角が円周方向
に漸変し、円錐面５３ａにおける円周方向の一箇所に頂
角の不連続に伴う段部５３ｃが形成される形状である。
ンミラーの他の実施例を図９、図１０に示す。この実施
例のバリアングルコーンミラー５１は、送信光学系２１
からのレーザ光を反射する円錐部分５２と、角度検出光
学系２２からのレーザ光を反射する円錐部分５３とが同
心状に分けられている。送信光学系２１用の円錐部分５
２は、図６〜図８等に示したバリアングルコーンミラー
２８と同様に、円錐面５２ａの頂角が円周方向に漸変
し、円錐面５２ａにおける円周方向の一箇所に頂角の不
連続に伴う段部５２ｃが形成される形状である。角度検
出光学系２２用の円錐部分５３は、前記円錐部分５２の
周囲に形成され、同じく円錐面５３ａの頂角が円周方向
に漸変し、円錐面５３ａにおける円周方向の一箇所に頂
角の不連続に伴う段部５３ｃが形成される形状である。
【００１５】また、図１１、図１２あるいは図１３、図
１４に示すように、頂角が円周方向に漸変することに伴
って円錐面の一周のなかに生じる段部を円周方向に２箇
所あるいは複数所形成することも考えられる。図１２、
図１３のバリアングルコーンミラー６１は、段部６１
ｃ、６１’ｃが２箇所に形成され、円周方向に半分ずつ
に分かれた２つの円錐面６１ａ、６１’ａを持つ。この
例では、頂角の最小値と最大値とが両円錐面６１ａ、６
１’ａについて共通である。なお、円錐軸を符号６１ｂ
で示す。したがって、このバリアングルコーンミラー６
１を一回転することで、同様な送信光のスキャンを２回
行うことができる。
１４に示すように、頂角が円周方向に漸変することに伴
って円錐面の一周のなかに生じる段部を円周方向に２箇
所あるいは複数所形成することも考えられる。図１２、
図１３のバリアングルコーンミラー６１は、段部６１
ｃ、６１’ｃが２箇所に形成され、円周方向に半分ずつ
に分かれた２つの円錐面６１ａ、６１’ａを持つ。この
例では、頂角の最小値と最大値とが両円錐面６１ａ、６
１’ａについて共通である。なお、円錐軸を符号６１ｂ
で示す。したがって、このバリアングルコーンミラー６
１を一回転することで、同様な送信光のスキャンを２回
行うことができる。
【００１６】また、図１３、図１４のバリアングルコー
ンミラー７１は、段部７１ｃ、７１’ｃが２箇所に形成
され、円周方向に半分ずつに分かれた２つの円錐面７１
ａ、７１’ａを持つ点では前記と同様であるが、一方の
円錐面７１ａの頂角の最大値より他方の円錐面７１’ａ
の頂角の最小値の方が大である。なお、円錐軸を符号７
１ｂで示す。したがって、このバリアングルコーンミラ
ー７１で送信光をスキャンする場合、バリアングルコー
ンミラー７１の一回転により、スキャン方向に間隔をあ
けた２つの領域についてスキャンが行われることにな
る。
ンミラー７１は、段部７１ｃ、７１’ｃが２箇所に形成
され、円周方向に半分ずつに分かれた２つの円錐面７１
ａ、７１’ａを持つ点では前記と同様であるが、一方の
円錐面７１ａの頂角の最大値より他方の円錐面７１’ａ
の頂角の最小値の方が大である。なお、円錐軸を符号７
１ｂで示す。したがって、このバリアングルコーンミラ
ー７１で送信光をスキャンする場合、バリアングルコー
ンミラー７１の一回転により、スキャン方向に間隔をあ
けた２つの領域についてスキャンが行われることにな
る。
【００１７】本発明の反射鏡は、レーザーレーダの送信
光学系に限らず、例えば、テレビカメラを用い画像処理
により物体の形状を検出する形状検出装置における送信
光学系の反射鏡として適用することもできる。この場合
における送信光学系の構成は、図３〜図５等に示したも
のと同じであり、送信光学系により送信された送信光に
よって、物体の表面に等間隔に並べた細線が投射され
る。テレビカメラがこれを撮像し、画像処理により、物
体の表面形状を検出する。この場合、物体の表面が平面
であれば、投射された細線は直線のままである。しか
し、物体の表面に凹凸があれば、直線がゆがむ。このゆ
がみに基づいて、画像処理により物体の表面形状を検出
する。
光学系に限らず、例えば、テレビカメラを用い画像処理
により物体の形状を検出する形状検出装置における送信
光学系の反射鏡として適用することもできる。この場合
における送信光学系の構成は、図３〜図５等に示したも
のと同じであり、送信光学系により送信された送信光に
よって、物体の表面に等間隔に並べた細線が投射され
る。テレビカメラがこれを撮像し、画像処理により、物
体の表面形状を検出する。この場合、物体の表面が平面
であれば、投射された細線は直線のままである。しか
し、物体の表面に凹凸があれば、直線がゆがむ。このゆ
がみに基づいて、画像処理により物体の表面形状を検出
する。
【００１８】また、本発明の反射鏡は、上述の送信光学
系のように送信光をスキャンする場合に限らず、その他
種々の場合、例えば、回転させずに用いる場合も考えら
れる。この場合は、周囲から投射される光に対して、頂
角に応じて反射方向を変えて反射する。
系のように送信光をスキャンする場合に限らず、その他
種々の場合、例えば、回転させずに用いる場合も考えら
れる。この場合は、周囲から投射される光に対して、頂
角に応じて反射方向を変えて反射する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、頂角が円周方向に漸変
する円錐面を反射面としているので、従来にない反射方
向変化を与えることが可能となった。そして、例えば送
信光スキャン用の反射鏡として用いた場合は、送信光の
スキャン・リニアリティを容易に実現することができ
る。
する円錐面を反射面としているので、従来にない反射方
向変化を与えることが可能となった。そして、例えば送
信光スキャン用の反射鏡として用いた場合は、送信光の
スキャン・リニアリティを容易に実現することができ
る。
【００２０】請求項２によれば、円錐面に形成される段
部が複数箇所なので、この反射鏡の一回転のなかで、複
雑な反射方向変化を与えることができる。
部が複数箇所なので、この反射鏡の一回転のなかで、複
雑な反射方向変化を与えることができる。
【００２１】請求項３によれば、複数の円錐面が同心状
に形成されているので、各円錐面の頂角の設定が容易で
ある。
に形成されているので、各円錐面の頂角の設定が容易で
ある。
【図１】本発明の一実施例の反射鏡を送信光学系に用い
たレーザーレーダの内部構造を示す平面図である。
たレーザーレーダの内部構造を示す平面図である。
【図２】同レーザーレーダの内部構造を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図１における送信光学系および角度検出光学系
のみを示す拡大図である。
のみを示す拡大図である。
【図４】図３におけるＡ矢視図である。
【図５】図３におけるＢ矢視の拡大図である。
【図６】本発明の一実施例の反射鏡を示すもので、図４
における反射鏡の拡大図である。
における反射鏡の拡大図である。
【図７】図６の左側面図である。
【図８】上記反射鏡の斜視図である。
【図９】本発明の反射鏡の他の実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図１０】図９の左側面図である。
【図１１】本発明の反射鏡のさらに他の実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図１２】図１１の左側面図である。
【図１３】本発明の反射鏡のさらに他の実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図１４】図１３の左側面図である。
２０ レーザーレーダ ２１ 送信光学系 ２２ 角度検出光学系 ２３ 受信光学系 ２５ 送信光学系のレーザ光源 ２６ 送信光学系のコリメータレンズ ２７ シリンドリカルレンズ ２８、５１、６１、７１ バリアングルコーンミラー
（反射鏡） ５２ 送信光用の円錐部分 ５３ 角度検出用の円錐部分 ２８ａ、５２ａ、５３ａ、６１ａ、６１’ａ、７１ａ、
７１’ａ 円錐面 ２８ｂ、５１ｂ、６１ｂ、７１ｂ 円錐軸 ２８ｃ、５２ｃ、５３ｃ、６１ｃ、６１’ｃ、７１ｃ、
７１’ｃ 段部
（反射鏡） ５２ 送信光用の円錐部分 ５３ 角度検出用の円錐部分 ２８ａ、５２ａ、５３ａ、６１ａ、６１’ａ、７１ａ、
７１’ａ 円錐面 ２８ｂ、５１ｂ、６１ｂ、７１ｂ 円錐軸 ２８ｃ、５２ｃ、５３ｃ、６１ｃ、６１’ｃ、７１ｃ、
７１’ｃ 段部
フロントページの続き (72)発明者 武山 芸英 東京都港区赤坂８丁目６番27号スカイプラ ザ赤坂201 藤井光学株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 頂角が円周方向に漸変する円錐面を反射
面とする反射鏡。 - 【請求項２】 頂角が円周方向に漸変することに伴って
円錐面の一周のなかに生じる段部が円周方向に複数箇形
成されたことを特徴とする請求項１記載の反射鏡。 - 【請求項３】 共通の円錐軸を有し、頂角が円周方向に
漸変する同心状の複数の円錐面を反射面とする反射鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052861A JPH07239405A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 反射鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052861A JPH07239405A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 反射鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07239405A true JPH07239405A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12926657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052861A Pending JPH07239405A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 反射鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07239405A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004191863A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Ricoh Co Ltd | 光走査用ミラー、光走査方法、光走査装置及び画像形成装置 |
| JP2011511326A (ja) * | 2008-02-05 | 2011-04-07 | リライアント・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリテイ・カンパニー | アキシコン部を用いた光学的パターン生成器 |
| WO2017149094A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Qinetiq Limited | Detection device |
| CN107861238A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-30 | 潍坊学院 | 一种基于渐变反射镜面实现光束扫描的方法与装置 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6052861A patent/JPH07239405A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004191863A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Ricoh Co Ltd | 光走査用ミラー、光走査方法、光走査装置及び画像形成装置 |
| JP2011511326A (ja) * | 2008-02-05 | 2011-04-07 | リライアント・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリテイ・カンパニー | アキシコン部を用いた光学的パターン生成器 |
| WO2017149094A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Qinetiq Limited | Detection device |
| US10436937B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-10-08 | Qinetiq Limited | Detection device |
| CN107861238A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-30 | 潍坊学院 | 一种基于渐变反射镜面实现光束扫描的方法与装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040120 |