JPH0723861B2 - タイヤと道路との間の摩擦係数を定める方法 - Google Patents
タイヤと道路との間の摩擦係数を定める方法Info
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- JPH0723861B2 JPH0723861B2 JP10458586A JP10458586A JPH0723861B2 JP H0723861 B2 JPH0723861 B2 JP H0723861B2 JP 10458586 A JP10458586 A JP 10458586A JP 10458586 A JP10458586 A JP 10458586A JP H0723861 B2 JPH0723861 B2 JP H0723861B2
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両タイヤと道路との間の摩擦係数(粘着力)
を定めるために車両の車輪の一部を減速してその回転速
度から車輪の滑りを定める方法に関する。
を定めるために車両の車輪の一部を減速してその回転速
度から車輪の滑りを定める方法に関する。
従来の技術 上述の方法はドイツ公開公報DE−OS3119153号に記載さ
れ運転者に道路の粘着特性を知らせることを目的とす
る。公知の装置は各種の理由からアンチブロック装置で
あり自動的にブレーキに対する試験圧力を増加して道路
の摩擦係数を定める。所定の滑りが所定試験圧力以下で
生じた時は警報信号が発生する構成とする。
れ運転者に道路の粘着特性を知らせることを目的とす
る。公知の装置は各種の理由からアンチブロック装置で
あり自動的にブレーキに対する試験圧力を増加して道路
の摩擦係数を定める。所定の滑りが所定試験圧力以下で
生じた時は警報信号が発生する構成とする。
ドイツ公開公報DE−OS3119153号の場合は道路の粘着係
数をひとつの設定値のみの値と比較し,運転者に対する
表示は決定した係数が所定値より大か小かを示す。連続
測定及び測定値の表示はない。
数をひとつの設定値のみの値と比較し,運転者に対する
表示は決定した係数が所定値より大か小かを示す。連続
測定及び測定値の表示はない。
発明が解決しようとする問題点 本発明は上述の方法を改良し,タイヤと道路との間の摩
擦係数を正確に測定でき,運転者に摩擦係数の実際値を
知らせ得るようにすることを目的とする。
擦係数を正確に測定でき,運転者に摩擦係数の実際値を
知らせ得るようにすることを目的とする。
問題点を解決するための手段 上述の問題点を解決するため、本発明によれば、 加圧流体によって車輪ブレーキがかけられるようになさ
れている車両の一つの車輪のタイヤと道路との間の摩擦
係数を定める方法において、 (a)前記一つの車輪のブレーキを加圧し、同じ車両の
別の車輪の別のブレーキにおけるよりも高いブレーキ圧
力値とし、 (b)前記別の車輪の速度に相対的な前記一つの車輪の
速度を測定し、 (c)前記一つの車輪と前記別の車輪との回転速度の差
から前記一つの車輪の滑りを決定し、 (d)前記一つの車輪におけるアクスル負荷を測定し、 (e)測定された前記アクスル負荷と前記一つの車輪の
前記決定された滑りの逆数と前記一つの車輪の前記ブレ
ーキ圧力値とを用いて、前記一つの車輪のタイヤと道路
との間の実際の摩擦係数を計算することを特徴とする、
前記方法が提供される。
れている車両の一つの車輪のタイヤと道路との間の摩擦
係数を定める方法において、 (a)前記一つの車輪のブレーキを加圧し、同じ車両の
別の車輪の別のブレーキにおけるよりも高いブレーキ圧
力値とし、 (b)前記別の車輪の速度に相対的な前記一つの車輪の
速度を測定し、 (c)前記一つの車輪と前記別の車輪との回転速度の差
から前記一つの車輪の滑りを決定し、 (d)前記一つの車輪におけるアクスル負荷を測定し、 (e)測定された前記アクスル負荷と前記一つの車輪の
前記決定された滑りの逆数と前記一つの車輪の前記ブレ
ーキ圧力値とを用いて、前記一つの車輪のタイヤと道路
との間の実際の摩擦係数を計算することを特徴とする、
前記方法が提供される。
前記一つの車輪のブレーキに対する加圧は、ある値のブ
レーキ圧力であって、車両が実質的に直進を続けること
が妨害されない程度に選択される、すなわち車両の直線
走行に影響しないように定められたブレーキ時間にわた
って作用するブレーキ圧力をもってなされるようにする
ことができる。
レーキ圧力であって、車両が実質的に直進を続けること
が妨害されない程度に選択される、すなわち車両の直線
走行に影響しないように定められたブレーキ時間にわた
って作用するブレーキ圧力をもってなされるようにする
ことができる。
前記ブレーキ圧力値や選択されたブレーキ時間は、車両
速度の関数として自動的に変化せしめることができる。
速度の関数として自動的に変化せしめることができる。
前記計算された摩擦係数が所定値に達しないときには、
警報信号が発せられるようにすることができる。
警報信号が発せられるようにすることができる。
前記一つの車輪のタイヤと道路との間の摩擦係数と、車
両速度とから、予期される停止距離を決定し、該予期さ
れる停止距離を表示してもよい。
両速度とから、予期される停止距離を決定し、該予期さ
れる停止距離を表示してもよい。
車両のブレーキ装置のマスタシリンダの圧力が所定の時
間内に所定の値を越えたときや、操舵輪の操舵角度があ
る値になったときは、摩擦係数の決定操作が行われない
ようにしてもよい。
間内に所定の値を越えたときや、操舵輪の操舵角度があ
る値になったときは、摩擦係数の決定操作が行われない
ようにしてもよい。
前記一つの車輪および前記別の車輪は、非駆動輪から選
ぶことができる。
ぶことができる。
前記一つの車輪のブレーキを前記別の車輪の前記別のブ
レーキにおけるよりも高いブレーキ圧力値となるように
加圧する間に、前記一つの車輪を持ち上げることにより
該一つの車輪におけるアクスル負荷を減じるようにして
もよい。
レーキにおけるよりも高いブレーキ圧力値となるように
加圧する間に、前記一つの車輪を持ち上げることにより
該一つの車輪におけるアクスル負荷を減じるようにして
もよい。
レーダー距離警報装置により当方車両から前方車両まで
の距離を測定し、前記当方車両の速度を測定し、前記計
算された摩擦係数と前記当方車両の速度とに基づいて停
止距離を計算し、該停止距離と前記当方車両から前記前
方車両までの距離とを比較し、計算された停止距離が前
記当方車両から前記前方車両までの距離よりも短い場合
に警報を発するようにしてもよい。
の距離を測定し、前記当方車両の速度を測定し、前記計
算された摩擦係数と前記当方車両の速度とに基づいて停
止距離を計算し、該停止距離と前記当方車両から前記前
方車両までの距離とを比較し、計算された停止距離が前
記当方車両から前記前方車両までの距離よりも短い場合
に警報を発するようにしてもよい。
好適な例では2個の非駆動車輪を個々に順次に減速さ
せ,減速した車輪の減小回転速度を非減速車輪の速度と
比較する。各車輪の選択減速により異なる道路範囲を粘
着係数に関して調査し得る。運転者は悪い方の値を知ら
される。更に運転者に2個の非駆動車輪で定めた摩擦係
数の差が所定値以上であるか否かが表示される。同様に
両摩擦係数測定結果を個別に表示することもできる。
せ,減速した車輪の減小回転速度を非減速車輪の速度と
比較する。各車輪の選択減速により異なる道路範囲を粘
着係数に関して調査し得る。運転者は悪い方の値を知ら
される。更に運転者に2個の非駆動車輪で定めた摩擦係
数の差が所定値以上であるか否かが表示される。同様に
両摩擦係数測定結果を個別に表示することもできる。
摩擦係数の値は本発明によって正確に定めることができ
る。このために,ブレーキトルクはブレーキ圧力,ブレ
ーキキャリパのピストン面積,ライニングの摩擦値,車
輪半径の積から定める。減速した車輪のブレーキ圧力は
直接測定する。ブレーキキャリパのピストン面積は一定
である。ライニングの摩擦値は温度の関数であり、好適
な例では温度を測定する。摩擦ライニングの温度が定め
得ない時は摩擦値として低い平均値を適用し得る。車輪
半径は一定である。
る。このために,ブレーキトルクはブレーキ圧力,ブレ
ーキキャリパのピストン面積,ライニングの摩擦値,車
輪半径の積から定める。減速した車輪のブレーキ圧力は
直接測定する。ブレーキキャリパのピストン面積は一定
である。ライニングの摩擦値は温度の関数であり、好適
な例では温度を測定する。摩擦ライニングの温度が定め
得ない時は摩擦値として低い平均値を適用し得る。車輪
半径は一定である。
好適な例では,操舵角度スイッチを設け,操舵輪が回転
した時は測定装置のオンを防ぐ。かくして曲路での凡て
の車輪の横案内能力を保つ。
した時は測定装置のオンを防ぐ。かくして曲路での凡て
の車輪の横案内能力を保つ。
定めるべき摩擦係数は所定ブレーキトルクでの減速車輪
の滑りに逆比例する。本発明によって,減速非減速車輪
の回転速度を測定して滑りを定める。滑りは両回転速度
の差と非減速車輪の自由回転速度の商となる。
の滑りに逆比例する。本発明によって,減速非減速車輪
の回転速度を測定して滑りを定める。滑りは両回転速度
の差と非減速車輪の自由回転速度の商となる。
好適な例では、摩擦係数と瞬間車両速度から最大停止距
離を定めて表示する。
離を定めて表示する。
他の好適な例では,定めた停止距離を既知のレーダー距
離警報装置で処理し,レーダー距離警報装置で定めた速
度の前方車両が全ブレーキ操作した時に,定めた停止距
離内で当方車両が現在走行速度で停止可能かどうかを表
示する。
離警報装置で処理し,レーダー距離警報装置で定めた速
度の前方車両が全ブレーキ操作した時に,定めた停止距
離内で当方車両が現在走行速度で停止可能かどうかを表
示する。
摩擦係数を定めるために運転者は始動ボタンを押す。他
の例として摩擦係数を規則的間隔で自動的に定める。
の例として摩擦係数を規則的間隔で自動的に定める。
別の好適な例で,摩擦係数と現在車両速度との間の関係
を定めることもできる。商の値が所定限界値に達しない
時は警報信号を発生し,停止距離が速度に関する所定距
離を超えることを運転者に知らせる。
を定めることもできる。商の値が所定限界値に達しない
時は警報信号を発生し,停止距離が速度に関する所定距
離を超えることを運転者に知らせる。
本発明の方法は僅かな価格でアンチブロック装置付車両
に適用できる。ポンプ又は圧力リザーバ及び圧力切換弁
は夫々の車輪ごとに利用できるからである。
に適用できる。ポンプ又は圧力リザーバ及び圧力切換弁
は夫々の車輪ごとに利用できるからである。
車両タイヤと道路との間の摩擦係数を定める方法の実施
に際して運転者が測定間いらいらすることがあり,これ
は特に運転者の始動によらず測定が開始された時に生じ
易い。
に際して運転者が測定間いらいらすることがあり,これ
は特に運転者の始動によらず測定が開始された時に生じ
易い。
好適な例では,運転者と車両乗員が測定過程によって妨
害されず、車両走行が害されない。
害されず、車両走行が害されない。
本発明の好適な例では,定常ブレーキ作動間に1個の車
輪に他方より低いブレーキ圧を供給する。
輪に他方より低いブレーキ圧を供給する。
則ち,摩擦係数を定める測定を車両の定常直線走行間は
行わず,定常車両ブレーキ作動間のみとする。この場合
運転者は殆ど測定に気付かない。
行わず,定常車両ブレーキ作動間のみとする。この場合
運転者は殆ど測定に気付かない。
本発明の他の実施例によれば,摩擦係数を定めるために
車輪のアクスル負荷を減少し,この車輪を減速して他の
減速しない車輪と回転速度を比較する。
車輪のアクスル負荷を減少し,この車輪を減速して他の
減速しない車輪と回転速度を比較する。
上述の本発明の方法は通常は定常ブレーキ作動間は適用
されず,定常直線走行間に適用する。測定車輪を上げる
ことによる測定車輪と道路との間の摩擦減少のため運転
者に車両の衝撃による妨害を与えない。
されず,定常直線走行間に適用する。測定車輪を上げる
ことによる測定車輪と道路との間の摩擦減少のため運転
者に車両の衝撃による妨害を与えない。
1個の車輪の高さを他の車輪に対してブレーキ技法以外
の理由で変える形式は既知である。本発明の適用はこの
種車両には有利安価である。
の理由で変える形式は既知である。本発明の適用はこの
種車両には有利安価である。
好適な例では,マスターシリンダ圧力が所定値例えば40
バールを1秒以内に超えた時は,車輪への低いブレーキ
圧の作用,アクスル負荷の減少は行はない。ブレーキの
緊急作動時の測定を避けるためである。
バールを1秒以内に超えた時は,車輪への低いブレーキ
圧の作用,アクスル負荷の減少は行はない。ブレーキの
緊急作動時の測定を避けるためである。
上述した通り,本発明は摩擦係数を回転速度の比較によ
って減速車輪の滑りから得る。摩擦係数を定める場合に
考慮すべき事項は減速車輪に作用するブレーキトルク,
アクスル負荷,減速非減速車輪の回転速度比較によって
得た減速車輪の滑りである。いずれの場合も摩擦係数の
決定は運転者の始動ボタン又はレリーズキーにより行な
われる。
って減速車輪の滑りから得る。摩擦係数を定める場合に
考慮すべき事項は減速車輪に作用するブレーキトルク,
アクスル負荷,減速非減速車輪の回転速度比較によって
得た減速車輪の滑りである。いずれの場合も摩擦係数の
決定は運転者の始動ボタン又はレリーズキーにより行な
われる。
実施例 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明す
る。
る。
第1図に示すブレーキ10(前左)12(後右)14(前右)
16(後左)を圧力容器22からパイロット弁18,20を介し
て加圧する。圧力容器22は図示しないアンチブロック装
置の一部を形成し,その制御装置は圧力回路24を経て接
続する。ドイツ公開公報DE−OS3119353号参照。
16(後左)を圧力容器22からパイロット弁18,20を介し
て加圧する。圧力容器22は図示しないアンチブロック装
置の一部を形成し,その制御装置は圧力回路24を経て接
続する。ドイツ公開公報DE−OS3119353号参照。
ブレーキペダル26は既知の通りパイロット弁18,20とア
ンチブロック装置に接続する。
ンチブロック装置に接続する。
プロセサ30は測定結果を処理,各ブレーキ10〜16に対す
るパイロット弁18,20を制御する。
るパイロット弁18,20を制御する。
圧力センサ32は摩擦係数決定のために減速する車輪のブ
レーキ圧力を定める。測定結果はプロセサ30に入り,こ
こでブレーキトルクを計算する。所要に応じて,温度セ
ンサ38で摩擦ライニングの温度を測定する。
レーキ圧力を定める。測定結果はプロセサ30に入り,こ
こでブレーキトルクを計算する。所要に応じて,温度セ
ンサ38で摩擦ライニングの温度を測定する。
更に,外気温度を感知し,ある限界温度,例えば+1℃
以下の場合に測定装置を自動的にオンにする。
以下の場合に測定装置を自動的にオンにする。
車輪速度センサ34は減速される夫々の車輪の速度を減速
されない車輪の速度と比較して滑りを定める。滑りは次
の式で得る。
されない車輪の速度と比較して滑りを定める。滑りは次
の式で得る。
(Vfw−Vrw)/Vfw Vfwは自由車輪速度,Vrwは減速車輪速度。
上述の方法で測定計算された所定ブレーキトルクにおい
て、アクスル負荷センサ36が測定しプロセサ30に供給し
た所定アクスル負荷において,摩擦係数は測定した滑り
に逆比例する。特定関数関係は実験的に定め,プロセサ
30は実験データによってプログラムされる。
て、アクスル負荷センサ36が測定しプロセサ30に供給し
た所定アクスル負荷において,摩擦係数は測定した滑り
に逆比例する。特定関数関係は実験的に定め,プロセサ
30は実験データによってプログラムされる。
湿度センサ40は車輪の部分での湿度を定め,ある湿度例
えば90%に達した時は測定プログラムを自動的にある間
隔で開始するようにしてもよい。
えば90%に達した時は測定プログラムを自動的にある間
隔で開始するようにしてもよい。
測定ルーチンを開始する運転者の押す始動ボタンは回路
42によってプロセサ30に接続する。
42によってプロセサ30に接続する。
回路50はブレーキ灯又はブレーキ灯スイッチに接続し,
通常ブレーキ使用時は測定装置がオンとなるのを防ぐ。
通常ブレーキ使用時は測定装置がオンとなるのを防ぐ。
回路44は補助機器に接続する。補助機器としては摩擦係
数と速度によって定まる現在停止距離を示す装置等とす
る。
数と速度によって定まる現在停止距離を示す装置等とす
る。
他の補助機器としてレーダー警戒表示装置がありドイツ
公開公報DE−OS2655619号に示す。危険な摩擦係数に近
くなり,最小ブレーキ距離が達しられない時にこの機器
は自動的に車両を制動する。
公開公報DE−OS2655619号に示す。危険な摩擦係数に近
くなり,最小ブレーキ距離が達しられない時にこの機器
は自動的に車両を制動する。
操舵角度スイッチを入力回路52によって接続しある角度
以上の操舵の時に測定装置スイッチのオンを防ぐ。
以上の操舵の時に測定装置スイッチのオンを防ぐ。
警戒信号表示装置46の灯又は音信号は,現在車両速度に
応答して本発明によって定めた摩擦係数が所定の限界値
にならない時に生ずる。更に測定摩擦係数は摩擦係数表
示装置48に直接連続的に表示される。ディジタル表示装
置は摩擦係数表示でなく停止距離で表示することもでき
る。
応答して本発明によって定めた摩擦係数が所定の限界値
にならない時に生ずる。更に測定摩擦係数は摩擦係数表
示装置48に直接連続的に表示される。ディジタル表示装
置は摩擦係数表示でなく停止距離で表示することもでき
る。
本発明の他の実施例によって,第1図に示す回路を使用
して弁を切換え,通常のブレーキ作動間は弁18,20の一
方によって非駆動輪をマスターシリンダから切断し,1個
の非駆動輪にアキュムレータまたはポンプ等の圧力源2
0,24から圧力を供給しある値の滑りを生じさせる。その
時の摩擦係数は所要圧力とアクスル負荷から上述によっ
て定まる。第2の非駆動輪を同様にマスターシリンダか
ら切断し所定の滑りで回転する対応車輪速度での圧力を
得る。少ない圧力で減速した他の車輪による比較速度を
得て比較値とすることもできる。
して弁を切換え,通常のブレーキ作動間は弁18,20の一
方によって非駆動輪をマスターシリンダから切断し,1個
の非駆動輪にアキュムレータまたはポンプ等の圧力源2
0,24から圧力を供給しある値の滑りを生じさせる。その
時の摩擦係数は所要圧力とアクスル負荷から上述によっ
て定まる。第2の非駆動輪を同様にマスターシリンダか
ら切断し所定の滑りで回転する対応車輪速度での圧力を
得る。少ない圧力で減速した他の車輪による比較速度を
得て比較値とすることもできる。
タイマーを設けてブレーキの緊急作動時の測定を抑制し
てもよい。ブレーキ作動の最初の1秒間の圧力が例えば
40バールを超えない時のみ測定するようにできる。
てもよい。ブレーキ作動の最初の1秒間の圧力が例えば
40バールを超えない時のみ測定するようにできる。
上述によって定めた摩擦係数は記憶し,現在停止距離の
計算に使用し停止距離を表示し又は距離警報表示を生ず
る。
計算に使用し停止距離を表示し又は距離警報表示を生ず
る。
第2図はタイヤと道路の間の摩擦係数を定める他の方法
を示し,車両の走行への影響,乗員のいらいらを最小に
する。
を示し,車両の走行への影響,乗員のいらいらを最小に
する。
第2図に示す通り,長手方向のリンクを有する車両にリ
フトシリンダ80を取付け,定常走行間は無圧力とし,2個
の室82,84間に導通接続がある。摩擦係数を定める前
に,図示しないリザーバからの加圧流体を室82に導入し
両室間の弁85を閉じ室84をリザーバに連結する。負荷セ
ンサ86の定めた車輪負荷に達した時に測定を開始し摩擦
係数を定める。このために,上述によって上げられた車
輪は地面効果によって減速される。回転速度を減速され
ない車輪と比較する。
フトシリンダ80を取付け,定常走行間は無圧力とし,2個
の室82,84間に導通接続がある。摩擦係数を定める前
に,図示しないリザーバからの加圧流体を室82に導入し
両室間の弁85を閉じ室84をリザーバに連結する。負荷セ
ンサ86の定めた車輪負荷に達した時に測定を開始し摩擦
係数を定める。このために,上述によって上げられた車
輪は地面効果によって減速される。回転速度を減速され
ない車輪と比較する。
摩擦係数を定めるための測定の所要時間は著しく短いた
め,車輪のリフト,圧力解放は車両の走行状態に殆ど影
響しない。上述の測定は曲路では行わない。このために
操舵センサを設ける。アクスル負荷を比較することもで
きる。
め,車輪のリフト,圧力解放は車両の走行状態に殆ど影
響しない。上述の測定は曲路では行わない。このために
操舵センサを設ける。アクスル負荷を比較することもで
きる。
第3図は液空気圧懸架装置を有する車両を示し測定のた
めに車輪負荷を減少するには懸架装置の一側の圧力を上
げ他側の懸架装置の負荷は減少する。両車輪HL(後左)
HR(後右)を選択的に制御装置89によって液圧ピストン
シリンダ装置87,87′に作用させる。
めに車輪負荷を減少するには懸架装置の一側の圧力を上
げ他側の懸架装置の負荷は減少する。両車輪HL(後左)
HR(後右)を選択的に制御装置89によって液圧ピストン
シリンダ装置87,87′に作用させる。
第4図は装置のブロック線図を示し,摩擦係数の決定を
定常ブレーキ使用間に行い得る。この実施例では車輪の
アクスル負荷は減少せず,摩擦係数の決定は第1図に示
した手順で行う。後左車輪HL側ブレーキと後右車輪HR側
ブレーキを示す。制御弁90,92は夫々3位置1,2,3を有す
る。位置1は定常位置としブレーキはマスターシリンダ
に接続し圧力源94はブロックする。この結果定常ブレー
キ効果が得られる。同様にリザーバ連結部もブロックす
る。第2の位置は試験位置とし,ブレーキは圧力源94に
連通し制御圧力上昇が生じ圧力センサ98が監視する。マ
スターシリンダとリザーバ連結部は同様にブロックす
る。第3の位置はブレーキ低減位置とし,ブレーキは絞
りの構成のリザーバ連結部96に連結する。マスターシリ
ンダと圧力源94はブロックする。マスターシリンダ連結
部は一次端Hz(一次),二次端Hz(二次)として示す。
左側摩擦係数を定めるためには,左側制御弁90を位置2
とし右側制御弁92は位置3とする。右側で測定を行うた
めには右側弁92は位置3とし左側弁90は位置2とし試験
後に位置3に戻す。逆止め弁100,102は後部アクスルブ
レーキ回路を分離する。
定常ブレーキ使用間に行い得る。この実施例では車輪の
アクスル負荷は減少せず,摩擦係数の決定は第1図に示
した手順で行う。後左車輪HL側ブレーキと後右車輪HR側
ブレーキを示す。制御弁90,92は夫々3位置1,2,3を有す
る。位置1は定常位置としブレーキはマスターシリンダ
に接続し圧力源94はブロックする。この結果定常ブレー
キ効果が得られる。同様にリザーバ連結部もブロックす
る。第2の位置は試験位置とし,ブレーキは圧力源94に
連通し制御圧力上昇が生じ圧力センサ98が監視する。マ
スターシリンダとリザーバ連結部は同様にブロックす
る。第3の位置はブレーキ低減位置とし,ブレーキは絞
りの構成のリザーバ連結部96に連結する。マスターシリ
ンダと圧力源94はブロックする。マスターシリンダ連結
部は一次端Hz(一次),二次端Hz(二次)として示す。
左側摩擦係数を定めるためには,左側制御弁90を位置2
とし右側制御弁92は位置3とする。右側で測定を行うた
めには右側弁92は位置3とし左側弁90は位置2とし試験
後に位置3に戻す。逆止め弁100,102は後部アクスルブ
レーキ回路を分離する。
第1図は本発明の方法を実施する装置のブロック線図,
第2図は一方の車輪負荷を低下する装置の図,第3図は
各車輪のアクスル負荷を減少する装置の他の実施例の
図,第4図は定常車両ブレーキ作動間の滑りにより減速
する車輪の測定装置を示す他のブロック線図である。 10,12,14,16……ブレーキ.22……リザーバ. 26……ブレーキペダル.30……プロセサ. 32,98……圧力センサ.34……車輪速度センサ. 36……アクスル負荷センサ.38……温度センサ. 40……湿度センサ.46……警報信号表示装置. 48……摩擦係数表示装置.80……リフトシリンダ. 90,92……接着弁.94……圧力源.96……リザーバ.
第2図は一方の車輪負荷を低下する装置の図,第3図は
各車輪のアクスル負荷を減少する装置の他の実施例の
図,第4図は定常車両ブレーキ作動間の滑りにより減速
する車輪の測定装置を示す他のブロック線図である。 10,12,14,16……ブレーキ.22……リザーバ. 26……ブレーキペダル.30……プロセサ. 32,98……圧力センサ.34……車輪速度センサ. 36……アクスル負荷センサ.38……温度センサ. 40……湿度センサ.46……警報信号表示装置. 48……摩擦係数表示装置.80……リフトシリンダ. 90,92……接着弁.94……圧力源.96……リザーバ.
Claims (11)
- 【請求項1】加圧流体によって車輪にブレーキがかけら
れるようになされている車両の一つの車輪のタイヤと道
路との間の摩擦係数を定める方法において、 (a)前記一つの車輪のブレーキを加圧し、同じ車両の
別の車輪の別のブレーキにおけるよりも高いブレーキ圧
力値とし、 (b)前記別の車輪の速度に相対的な前記一つの車輪の
速度を測定し、 (c)前記一つの車輪と前記別の車輪との回転速度の差
から前記一つの車輪の滑りを決定し、 (d)前記一つの車輪におけるアクスル負荷を測定し、 (e)測定された前記アクセス負荷と前記一つの車輪の
前記決定された滑りの逆数と前記一つの車輪の前記ブレ
ーキ圧力値とを用いて、前記一つの車輪のタイヤと道路
との間の実際の摩擦係数を計算することを特徴とする、
前記方法。 - 【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、前記一つの車輪のブレーキに対する加圧が、ある値
のブレーキ圧力であって、車両が実質的に直進を続ける
ことが妨害されない程度に選択されるブレーキ時間にわ
たって作用するブレーキ圧力をもってなされることを特
徴とする前記方法。 - 【請求項3】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、前記ブレーキ圧力値が、車両速度の関数として自動
的に変化せしめられることを特徴とする前記方法。 - 【請求項4】特許請求の範囲第2項記載の方法におい
て、前記選択されたブレーキ時間が、車両速度の関数と
して自動的に変化せしめられることを特徴とする前記方
法。 - 【請求項5】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、前記計算された摩擦係数が所定値に達しないときに
警報信号が発せられることを特徴とする前記方法。 - 【請求項6】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、前記一つの車輪のタイヤと道路との間の摩擦係数
と、車両速度とから、予期される停止距離を決定し、該
予期される停止距離を表示することを特徴とする前記方
法。 - 【請求項7】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、車両のブレーキ装置のマスタシリンダの圧力が所定
の時間内に所定の値を越えたときには摩擦係数の決定操
作は行われないようにすることを特徴とする前記方法。 - 【請求項8】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、操舵輪の操舵角度がある値になったときにはいつで
も摩擦係数の決定操作は行われないようにすることを特
徴とする前記方法。 - 【請求項9】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、前記一つの車輪および前記別の車輪は非駆動輪であ
ることを特徴とする前記方法。 - 【請求項10】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、前記一つの車輪のブレーキを前記別の車輪の前記別
のブレーキにおけるよりも高いブレーキ圧力値となるよ
うに加圧する間に、前記一つの車輪を持ち上げることに
より該一つの車輪におけるアクスル負荷を減じることを
特徴とする前記方法。 - 【請求項11】特許請求の範囲第1項記載の方法におい
て、レーダー距離警報装置により当方車両から前方車両
までの距離を測定し、前記当方車両の速度を測定し、前
記計算された摩擦係数と前記当方車両の速度とに基づい
て停止距離を計算し、該停止距離と前記当方車両から前
記前方車両までの距離とを比較し、計算された停止距離
が前記当方車両から前記前方車両までの距離よりも短い
場合に警報を発することを特徴とする前記方法。
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GB3516399.2 | 1985-09-24 |
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