JPH0723806U - 流体圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の端部材の間にレールとロッド５を設
け、ロッド５にピストン９を設けた固定部を有し、ロッ
ド５とピストン９を相対移動自在に貫挿した移動部をレ
ールに沿って相対移動させる流体圧アクチュエータにつ
いて、固定部のレールとピストン９が正確に平行に配置
されていなくても、レールに沿って相対移動する移動部
がピストン９と噛るのを防止する。またロッド５から横
穴と組立てに際しての方向性をなくす。 【構成】 ピストン９に挿入用凹部１２，１３を設け、
挿入用凹部１２，１３にロッド５の端部７ｂ，８ｂを挿
入し、挿入用凹部１２，１３の内壁部１２ａ，１３ａと
端部７ｂ，８ｂの間に径方向の間隙１５，１６を設け
た。またロッド５の中空部７ｃ，８ｃから挿入用凹部１
２，１３および連通用凹部２１，２２を介してシリンダ
３４に連通する圧力供給流路２３，２４を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧アクチュエータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本願出願人は、先に、実開平４−１９９０４号公報に掲載されたように、一対 の端部材の間にガイドレールとロッドを設けるとともに前記ロッドにピストンを 設けた固定部を有し、前記ロッドと前記ピストンを相対移動自在に貫挿した移動 部を前記ガイドレールに沿って相対移動させる流体圧アクチュエータを提案して いる。またこの流体圧アクチュエータは、ロッドを中空にするとともにロッドに 横穴を設け、ロッドの中空部から横穴を介してシリンダに連通する圧力供給流路 を設けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記構成を有する流体圧アクチュエータにおいて、移動部は、固定部のガイド レールに高精度に組み付けられ、これにより常に固定部に対して位置決めされて いる。また固定部のガイドレールは端部材に硬く固定され、ピストンはロッドを 介して端部材に硬く固定されている。したがって上記構成の流体圧アクチュエー タによると、ガイドレールとピストンが正確に平行に配置されていないと、移動 部の相対移動中、ガイドレールに沿って相対移動する移動部がピストンと噛って しまい、円滑に移動し得ない問題（問題１）がある。

【０００４】 また上記構成の流体圧アクチュエータには、圧力供給流路の一部を構成すべく ロッドに横穴が設けられているために、この横穴の加工作業が厄介である問題（ 問題２）がある。また横穴がロッドの軸方向中央ではなく軸方向一方に偏して設 けられているために、流体圧アクチュエータを組み立てるのに際して、ロッドの 取付向きが限定される問題（問題３）がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、請求項１に示すように、一対の端部 材の間にガイドレールとロッドを設けるとともに前記ロッドにピストンを設けた 固定部を有し、前記ロッドと前記ピストンを相対移動自在に貫挿した移動部を前 記ガイドレールに沿って相対移動させる流体圧アクチュエータにおいて、前記ピ ストンに挿入用凹部を設けるとともに前記挿入用凹部に前記ロッドの端部を挿入 し、前記挿入用凹部の内壁部と前記端部の間に径方向の間隙を設けることにした 。

【０００６】 また請求項２に示すように、一対の端部材の間にガイドレールとロッドを設け るとともに前記ロッドにピストンを設けた固定部を有し、前記ロッドと前記ピス トンを相対移動自在に貫挿した移動部を前記ガイドレールに沿って相対移動させ る流体圧アクチュエータにおいて、前記ピストンに挿入用凹部を設けるとともに 前記挿入用凹部に前記ロッドの端部を挿入し、前記ロッドを中空にするとともに 前記ピストンに連通用凹部を設け、前記ロッドの中空部から前記挿入用凹部およ び前記連通用凹部を介してシリンダに連通する圧力供給流路を設けることにした 。

【０００７】 請求項１に係る考案は上記問題１を解消するもので、請求項２に係る考案は上 記問題２および３を解消するものである。また請求項１に係る考案と請求項２に 係る考案は「一対の端部材の間にガイドレールとロッドを設けるとともに前記ロ ッドにピストンを設けた固定部を有し、前記ロッドと前記ピストンを相対移動自 在に貫挿した移動部を前記ガイドレールに沿って相対移動させる流体圧アクチュ エータ」であって、かつ「前記ピストンに挿入用凹部を設けるとともに前記挿入 用凹部に前記ロッドの端部を挿入し」た点で、産業上の利用分野および構成に欠 くことができない事項の主要部を同一としている。

【０００８】

【作用】 ピストンの挿入用凹部の内壁部とロッドの端部の間に径方向の間隙が設けられ ていると、ピストンとロッドの間に径方向の遊びが設定されることになる。した がって仮にガイドレールとピストンが正確に平行に配置されていなくても、移動 部がガイドレールに沿って移動して来るのに従って、ピストンが移動部に押され て、噛りを減少すべく向きを変える。

【０００９】 またロッドに設けられた中空部からピストンに設けられた挿入用凹部および連 通用凹部を介してシリンダに連通する圧力供給流路が設けられていると、ロッド に横穴を設ける必要がなく、組立てに際しての方向性がなくなる。

【００１０】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明すると、図１は当該流体圧アク チュエータの一部切欠平面図、図２は図１の要部拡大図である。

【００１１】 図１において、先ず、符号１は固定部であり、この固定部１は、以下の構成を 有している。

【００１２】 すなわち、一対の端部材２，３が互いに平行に配置されており、この一対の端 部材２，３の間にガイドレール４が端部材２，３と直交するように架設されると ともに、ロッド５がガイドレール４と平行に架設されている。ガイドレール４は 複数のボルト６により端部材２，３に硬く固定されている。ロッド５は中空であ って、かつ軸方向に二分割されており、分割体７，８同士の間にピストン９が挾 まれている。

【００１３】 ロッド５の分割体７，８はそれぞれ、軸方向一端部７ａ，８ａにおいて、端部 材２，３の内側側面に設けられた挿入凹部１０，１１に挿入されるとともに、軸 方向他端部７ｂ，８ｂにおいて、ピストン９の軸方向端面に設けられた挿入用凹 部１２，１３に挿入されている。図面からは明らかでないが、端部材２，３の挿 入凹部１０，１１の内壁部（内周面）と分割体７，８の軸方向一端部７ａ，８ａ の外周面の間には、径方向の間隙が設定され、挿入凹部１０，１１の内壁部（内 周面）から外周側に一段下がったところに、環状を呈するゴム状弾性材製の弾性 体１４が径方向に適宜圧縮された状態で介装されており、これにより分割体７， ８がこの弾性体１４により弾性的に支持されている。また図２に拡大して示すよ うに、ピストン９の挿入用凹部１２，１３の内壁部（内周面）１２ａ，１３ａと 分割体７，８の軸方向他端部７ｂ，８ｂの外周面の間にも、所定の幅を備えた径 方向の間隙１５，１６が設定されている。

【００１４】 端部材２，３の外側側面にそれぞれ、圧力供給ポート１７，１８が設けられて おり、この圧力供給ポート１７，１８と分割体７，８の中空部７ｃ，８ｃを連通 するように、接続路１９，２０が設けられている。また中空部７ｃ，８ｃと後記 するシリンダ３４の両室を連通するように、ピストン９の軸方向端面にそれぞれ 連通用凹部２１，２２が挿入用凹部１２，１３と一部重なるようにして設けられ ており、分割体７，８の中空部７ｃ，８ｃから挿入用凹部１２，１３および連通 用凹部２１，２２を介してシリンダ３４の両室に連通する圧力供給流路２３，２ ４が設けられている。また端部材２，３にそれぞれ、後記する移動部３１が往復 動のストローク限に来たときに緩衝作用をなすショックアブソーバ２５，２６が 取り付けられている。

【００１５】 図１において、符号３１は移動部であり、この移動部３１は、以下の構成を有 している。

【００１６】 すなわち、略箱形のテーブル３２がガイドレール４の上に図示しない直動ベア リングを介して、ガイドレール４の長手方向に沿って相対移動自在に高精度に組 み合わされるとともに、ピストン９と組み合わされたシリンダ３４を内蔵した略 箱形のシリンダボディ３３がロッド５とピストン９の外周に相対移動自在に組み 合わされており、このテーブル３２とシリンダボディ３３が連結金具３５を介し て連結されている。ロッド５の分割体７，８はそれぞれ、シリンダ３４両端の端 蓋３６，３７に相対移動自在に貫挿されている。

【００１７】 シリンダボディ３３の正面に、上記した一対の圧力供給ポート１７，１８と選 択的に使用される一対の圧力供給ポート３８，３９が設けられており、シリンダ ボディ３３の両側面にそれぞれ、ショックアブソーバ２５，２６に当接するスト ッパ４０（図には片方のみが描かれている）が取り付けられている。

【００１８】 上記構成を有する流体圧アクチュエータは、例えば、固定部１を取付部材（図 示せず）に固定するとともに移動部３１のテーブル３２に工作機械等のワーク（ 図示せず）を固定し、圧縮空気等の流体圧の供給を受けて、移動部３１をワーク とともに直線的に往復動させる。この場合、取付部材にはガイドレール４が固定 され、一対の端部材２，３はガイドレール４に支持された状態で宙に浮く。また ガイドレール４がテーブル３２を支持し、テーブル３２が連結金具３５を介して シリンダボディ３３を支持し、一対の端部材２，３とシリンダボディ３３がロッ ド５の分割体７，８とピストン９を支持することになる。また反対に移動部３１ を取付部材に固定し、固定部１を直線的に往復動させる場合もある。

【００１９】 そして何れにしても、固定部１と移動部３１がガイドレール４とテーブル３２ の組合せにより高精度に位置決めされるのに対して、ピストン９が径方向の間隙 １５，１６による径方向の遊びを備えた状態でロッド５の分割体７，８に支持さ れているために、仮にガイドレール４とピストン９が正確に平行に配置されてい なくても移動部３１がガイドレール４に沿って移動して来るのに従って、ピスト ン９がシリンダ３４の内壁に押されて、その姿勢を変え、すなわちピストン９が 噛りを減少する方向へ向きを変える。

【００２０】 したがってこの作動の範囲内において、移動部３１の相対移動中、ガイドレー ル４に沿って相対移動する移動部３１がピストン９と噛るのを防止することがで き、これにより移動部３１を従来より円滑に相対移動させることができる。また これにより関連部品の寸法公差を緩やかにすることができるために、生産性を向 上させることができる。尚、この効果は、ロッド５の分割体７，８が弾性体１４ により弾性的に支持されていることにより、増幅される。

【００２１】 またロッド５の分割体７，８に設けられた中空部７ｃ，８ｃからピストン９に 設けられた挿入用凹部１２，１３および連通用凹部２１，２２を介してシリンダ ３４に連通する圧力供給流路２３，２４が設けられているために、従来のように ロッド５に横穴を設ける必要がなく、組立てに際しての方向性をなくすことがで きる。

【００２２】 図３および図４は上記実施例に係るピストン９を単品で描いている。両図から 分かるように、連通用凹部２１，２２は、挿入用凹部１２，１３に対して偏心し て設けられたドリル穴であるが、図５ないし図７に示すように、ザクリ穴であっ ても良い。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は以下の効果を奏する。すなわち、ピストンを径方向の間隙による径方 向の遊びを備えた状態で支持するようにしたことに伴って、ガイドレールとピス トンが正確に平行に配置されていなくても、移動部がピストンと噛るのを防止す ることができ、これにより移動部を従来より円滑に走行させることができる。ま たこれにより関連部品の寸法公差を緩やかにすることができるために、生産性を 向上させることができる（請求項１）。

【００２４】 またロッドの中空部からピストンの挿入用凹部および連通用凹部を介してシリ ンダに連通する圧力供給流路が設けられているために、従来のようにロッドに横 穴を設ける必要がなく、組立てに際しての方向性をなくすことができる（請求項 ２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る流体圧アクチュエータの
一部切欠平面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】同実施例に係るピストンの断面図

【図４】同実施例に係るピストンの側面図

【図５】本考案の他の実施例に係る流体圧アクチュエー
タの要部断面図

【図６】同実施例に係るピストンの断面図

【図７】同実施例に係るピストンの平面図

【符号の説明】

１ 固定部 ２，３ 端部材 ４ ガイドレール ５ ロッド ６ ボルト ７，８ 分割体 ７ａ，８ａ 軸方向一端部 ７ｂ，８ｂ 軸方向他端部 ７ｃ，８ｃ 中空部 ９ ピストン １０，１１ 挿入凹部 １２，１３ 挿入用凹部 １２ａ，１３ａ 内壁部 １４ 弾性体 １５，１６ 間隙 １７，１８，３８，３９ 圧力供給ポート １９，２０ 接続路 ２１，２２ 連通用凹部 ２３，２４ 圧力供給流路 ２５，２６ ショックアブソーバ ３１ 移動部 ３２ テーブル ３３ シリンダボディ ３４ シリンダ ３５ 連結金具 ３６，３７ 端蓋 ４０ ストッパ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の端部材（２）（３）の間にガイド
   レール（４）とロッド（５）を設けるとともに前記ロッ
   ド（５）にピストン（９）を設けた固定部（１）を有
   し、前記ロッド（５）と前記ピストン（９）を相対移動
   自在に貫挿した移動部（３１）を前記ガイドレール
   （４）に沿って相対移動させる流体圧アクチュエータに
   おいて、前記ピストン（９）に挿入用凹部（１２）（１
   ３）を設けるとともに前記挿入用凹部（１２）（１３）
   に前記ロッド（５）の端部（７ｂ）（８ｂ）を挿入し、
   前記挿入用凹部（１２）（１３）の内壁部（１２ａ）
   （１３ａ）と前記端部（７ｂ）（８ｂ）の間に径方向の
   間隙（１５）（１６）を設けたことを特徴とする流体圧
   アクチュエータ。
2. 【請求項２】 一対の端部材（２）（３）の間にガイド
   レール（４）とロッド（５）を設けるとともに前記ロッ
   ド（５）にピストン（９）を設けた固定部（１）を有
   し、前記ロッド（５）と前記ピストン（９）を相対移動
   自在に貫挿した移動部（３１）を前記ガイドレール
   （４）に沿って相対移動させる流体圧アクチュエータに
   おいて、前記ピストン（９）に挿入用凹部（１２）（１
   ３）を設けるとともに前記挿入用凹部（１２）（１３）
   に前記ロッド（５）の端部（７ｂ）（８ｂ）を挿入し、
   前記ロッド（５）を中空にするとともに前記ピストン
   （９）に連通用凹部（２１）（２２）を設け、前記ロッ
   ド（５）の中空部（７ｃ）（８ｃ）から前記挿入用凹部
   （１２）（１３）および前記連通用凹部（２１）（２
   ２）を介してシリンダ（３４）に連通する圧力供給流路
   （２３）（２４）を設けたことを特徴とする流体圧アク
   チュエータ。