JPH09229016A

JPH09229016A - 流体圧アクチュエータ

Info

Publication number: JPH09229016A
Application number: JP3952396A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Matsubara; 保夫松原
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-27
Also published as: JP3677111B2

Abstract

(57)【要約】【課題】部品加工精度や組み付け精度を緩和できる流
体圧アクチュエータを提供する。【解決手段】空気圧シリンダ部３とガイドロッド収容
部４とを備え、ガイドロッド１とピストンロッド７とを
連結プレート８により連結した流体圧アクチュエータで
あって、ガイドロッド孔１７内に配設されガイドロッド
１を軸方向に移動自在に保持する軸受２とガイドロッド
孔１７との間に間隙２０を形成する。そして、この間隙
２０に結合剤４０を注入することにより、各部品の寸法
誤差や組み付け誤差を吸収しつつ軸受２をガイドロッド
孔１７内に固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧アクチュエ
ータに関し、特に、ガイドロッドを有する流体圧アクチ
ュエータや複数のシリンダを協働させる流体圧アクチュ
エータに適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、流体圧アクチュエータのピス
トンロッドの回転や横負荷によるピストンロッドの撓み
を抑えるため、実開平４−５８６０２号公報の流体圧シ
リンダ装置のように、流体圧アクチュエータにガイドロ
ッドを付加することが行われている。

【０００３】ここで、実開平４−５８６０２号公報の流
体圧シリンダ装置は、まず、空気圧シリンダのピストン
ロッドと平行に延在するガイド穴を有するリニアボール
ベアリングを内蔵したガイド体と、ガイド穴を摺動する
ガイドロッドと、このガイドロッドとピストンロッドと
を連結する連結プレートとを備えたガイド機構を有する
流体圧シリンダ装置を開示する。この場合、リニアボー
ルベアリングは、カシメや圧入によってガイド体に固定
され、ガイドロッドの軸受として機能する。なお、この
流体圧シリンダ装置では、ガイドロッドは、ピストンロ
ッドを挟んで２本設けられており、これらによりピスト
ンロッドは回転することなく、かつ横荷重による影響が
抑えられた状態で作動する。

【０００４】一方、流体圧アクチュエータでは、実開平
４−６６４０６号公報のシリンダ装置のように、装置の
短縮化、薄形化を図りつつシリンダ出力を増加すべく、
シリンダを複数個並列に配したものも提案されている。
この場合、各ピストンロッドは、シリンダチューブ端部
にスナップリングによって抜け止めされたハウジング内
に摺動自在に保持されている。そして、これらのピスト
ンロッドを連結プレートにて連結し、シリンダを協動さ
せて出力を増加させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな流体圧アクチュエータにおいては、ピストンロッド
とガイドロッドやピストンロッド同士が連結プレートに
より固定されているため、各部品の加工精度や取り付け
精度が低いと、シリンダの動きが悪くなったり、部品の
摩耗が激しくなる等の弊害がある。すなわち、実開平４
−５８６０２号公報の流体圧シリンダ装置では、ピスト
ンロッドやガイドロッドの加工精度や、リニアボールベ
アリングの取り付け精度、連結プレートの加工精度およ
び連結プレートと各ロッドとの取り付け精度等が低い
と、ピストンロッドやガイドロッドに倒れが生じ、作動
不良や寿命低下の原因となる。そのため、各部品の寸法
やその取り付けには高い精度が要求され、部品製造コス
トや製品組み付け工数が増大するという問題があった。

【０００６】また、かかる弊害を防止すべく、各部品に
若干のクリアランスを設け、寸法誤差を吸収する方法も
採られているが、この場合、各部品間に生ずるガタは避
けられず、このため、製品の精度が低く横荷重に対して
弱いという問題がある。

【０００７】また、実開平４−６６４０６号公報のシリ
ンダ装置においても、各部品の寸法やその取り付けに高
い精度が要求されるという点は上述の場合と同様であ
る。一方、これに加えて当該シリンダ装置では、軸受を
スナップリングやカシメにより固定するため、製造ライ
ンに大型プレスや専用の組み立て機が必要となる場合が
ある。この場合、それに応じて製造工数も増大すること
になり、製造ラインの設備投資はもとより製造コスト自
体も増大するという問題があった。特にシリンダ孔径の
小さいアクチュエータでは組立性が悪いという問題があ
った。また、セラミックや肉厚の薄い軸受は圧入するこ
とで破損、変形という問題が生ずることもあった。

【０００８】本発明の目的は、部品加工精度や組み付け
精度を緩和できると共に、製造工数を削減し得る流体圧
アクチュエータを提供することにある。

【０００９】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１１】すなわち、本発明の流体圧アクチュエータ
は、流体圧シリンダ部と、該流体圧シリンダ部のピスト
ンロッドと平行に配設されたガイドロッドを収容するガ
イドロッド孔を有するガイドロッド収容部とを備え、ガ
イドロッドとピストンロッドとを連結部材により連結し
てなる流体圧アクチュエータであって、ガイドロッド孔
内に配設されガイドロッドを軸方向に移動自在に保持す
る軸受とガイドロッド孔との間に空隙を形成する。そし
て、この空隙に結合剤を注入することにより、各部品の
寸法誤差や組み付け誤差を吸収しつつ軸受をガイドロッ
ド孔内に固定したことを特徴とする。

【００１２】また、流体圧シリンダ部とガイドロッド収
容部とを備え、ガイドロッドとピストンロッドとを連結
部材により連結した流体圧アクチュエータにおいて、連
結部材のガイドロッド取付孔とガイドロッドとの間に空
隙を形成し、この空隙に結合剤を注入することによりガ
イドロッドをガイドロッド取付孔内に固定することもで
きる。

【００１３】一方、本発明の流体圧アクチュエータは、
互いに平行に配設された複数の流体圧シリンダ部を有
し、該流体圧シリンダ部のピストンロッド同士を連結部
材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、
流体圧シリンダのシリンダ室内に配設されピストンロッ
ドを軸方向に移動自在に保持する軸受とシリンダ室の内
壁との間に空隙を形成し、この空隙に結合剤を注入する
ことにより軸受をシリンダ室内に固定したことをも特徴
とする。

【００１４】また、互いに平行に配設された複数の流体
圧シリンダ部を有し、それらのピストンロッド同士を連
結部材により連結した流体圧アクチュエータにおいて、
連結部材のピストンロッド取付孔とピストンロッドとの
間に空隙を形成し、この空隙に結合剤を注入することに
よりピストンロッドをピストンロッド取付孔内に固定す
ることもできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１である流体圧アクチュエータの構成を示す断面図で
ある。この流体圧アクチュエータは、２本のガイドロッ
ド１を有してなるガイド付きの空気圧アクチュエータで
ある。実施の形態１では、ガイドロッド１を保持する軸
受２を、部品組み付け完了後に接着剤や合成樹脂等の結
合剤４０にて固定することにより、部品の加工精度や組
み付け精度の緩和を図っている。

【００１７】実施の形態１の流体圧アクチュエータは、
その中心に空気圧シリンダ部３（流体圧シリンダ部）を
有すると共に、その両側に２個のガイドロッド収容部４
を形成したシリンダチューブ５を備える。そして、この
ガイドロッド収容部４に軸受２によって保持されたガイ
ドロッド１と空気圧シリンダ部３のピストンロッド７と
を、連結プレート８（連結部材）にて連結した構成とな
っている。なお、シリンダチューブ５はアルミ合金、連
結プレート８は鋼により形成されている。

【００１８】ここで、シリンダチューブ５の空気圧シリ
ンダ部３は、通常のエアシリンダと同様、シリンダ室９
内にピストン６とサポート１０をピストンロッド７とカ
シメ結合した状態で収容し、シリンダ室９の両端をロッ
ドカバー１１およびエンドプレート１２により閉鎖した
構成となっている。この場合、ピストン６のピストンロ
ッド７側には、ピストン６とロッドカバー１１との衝突
の衝撃を減衰するためのバンパ１３が設けられている。
また、ピストン６とサポート１０との間にはマグネット
１４が嵌挿されており、図示しないセンサによりピスト
ン６の位置が検知できるようになっている。なお、ロッ
ドカバー１１とエンドプレート１２はそれぞれ、ガスケ
ット１５によりシリンダ室９内を気密状態に保持しつつ
スナップリング１６によって抜け止め固定されている。

【００１９】また、シリンダチューブ５の空気圧シリン
ダ部３の両側には、ガイドロッド１を収容し保持するた
めのガイドロッド収容部４が設けられている。なお、図
１において上下に配された２つのガイドロッド収容部４
は何れも同様の構造であるので、一方のみを例にとって
説明する。

【００２０】このガイドロッド収容部４には、段付状の
ガイドロッド孔１７が形成されており、その大径部１７
ａには、軸受２が若干のクリアランスを有する状態で嵌
め込まれている。そして、その中にピストンロッド７が
摺動自在に保持される。この場合、ガイドロッド孔１７
の大径部１７ａの中程には、大径部１７ａより大径に形
成された環状の注入溝１８が形成されている。一方、軸
受２の外側にも、注入溝１８に対向する位置に環状の注
入溝１９が形成されており、これらにより、軸受２と大
径部１７ａとの間には環状の間隙２０（空隙）が形成さ
れる。

【００２１】また、シリンダチューブ５には、この間隙
２０と連通した注入孔２１が設けられている。そして、
この注入孔２１より間隙２０内に結合剤４０を注入し硬
化させることにより、軸受２が大径部１７ａ内において
位置決め固定される。なお、当該実施の形態１において
は、この注入孔２１は下側のガイドロッド収容部４の間
隙２０とも連通しており、注入孔２１に結合剤４０を流
し込むことにより、両方の間隙２０に結合剤４０を注入
することができる。また、軸受２の両端側にはシール２
２が配設されており、間隙２０に注入した結合剤４０が
外部に流出しないようになっている。

【００２２】一方、ガイドロッド１とピストンロッド７
は、図１に示したように、連結プレート８によって連結
されており、ピストンロッド７は、ガイドロッド１に案
内されて空気圧シリンダ部３から出没する。すなわち、
ピストンロッド７は、空気圧シリンダ部３の作動に伴っ
て、連結プレート８およびガイドロッド１によって回転
方向への動きが拘束された状態で動作する。この場合、
各ロッドは連結プレート８と直角となるようにねじ止め
されており、この直角度については精度が必要とされる
が、後述する組み付け後の軸受固定により、各ロッド間
のピッチ精度は従来のガイドロッド付きシリンダよりも
緩くすることが可能となる。

【００２３】次に実施の形態１の流体圧アクチュエータ
の組み立て手順について説明する。

【００２４】実施の形態１の流体圧アクチュエータで
は、従来のものと同様に、空気圧シリンダ部３を組み付
けると共に、ガイドロッド孔１７の大径部１７ａに軸受
２を嵌め込む。この場合、軸受２は大径部１７ａに対し
て若干のクリアランスを有しており、プレス等の大型機
械による圧入作業は必要ない。

【００２５】軸受２をシリンダチューブ５に取り付けた
後、軸受２にガイドロッド１を挿入し、連結プレート８
と各ロッドとを固定する。このとき、軸受２とガイドロ
ッド孔１７の大径部１７ａとの間には若干のクリアラン
スが存在する。従って、連結プレート８のロッド取付孔
間に多少のピッチ誤差があっても、軸受２が大径部１７
ａの中で適宜移動してこれを吸収する。このため、連結
プレート８を組み付ける際に、ガイドロッド１やピスト
ンロッド７に無理な力が加わったり、傾いた状態のまま
固定されてしまうことはない。

【００２６】このように各部品を組み付けた後、接着ガ
ン等により注入孔２１から結合剤４０を間隙２０に対し
注入、硬化させ軸受２を固定する。この場合、軸受２
は、各部品の寸法誤差や組み付け誤差を吸収した状態で
組み付けられており、結合剤４０の注入、硬化により、
その状態にて軸受２が固定される。従って、たとえ連結
プレート８やガイドロッド１等に寸法誤差があった場合
であっても、この軸受固定工程を経ることにより、これ
らの誤差を容易に吸収することができる。すなわち、連
結プレート８とガイドロッド１との間の直角度が確保で
きてさえいれば、他の部品の精度はそれほど厳密である
必要はなく、各部品の精度を従来より緩く設定すること
が可能となる。また、誤差を勘案して部品間にクリアラ
ンスを設定する必要もないため、クリアランスの少ない
高精度の軸受をこじれ等の問題なく容易に組み付けるこ
とが可能となる。

【００２７】なお、結合剤４０の硬化を、空気圧シリン
ダ部３を作動させてピストンロッド７やガイドロッド１
を出没させつつ行うことも可能である。これにより、軸
受２を、ピストンロッド７の動きを阻害しない状態にて
確実に固定することができる。また、クリアランスの程
度によってはシール２２を省くことも可能である。さら
に、注入孔２１を上下のガイドロッド収容部４に１個ず
つ別々に設けても良い。

【００２８】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２の流体圧アクチュエータについて説明する。図２は
その構成を示す断面図である。この流体圧アクチュエー
タは、２個の空気圧シリンダ部３を有してなる、いわゆ
るツインロッドタイプの空気圧アクチュエータである。
本発明では、各ピストンロッド７を保持するハウジング
３０（軸受）を、部品組み付け完了後に樹脂等にて固定
することにより、部品の加工精度や組み付け精度の緩和
を図っている。なお、当該流体圧アクチュエータの構成
のうち実施の形態１と同様のものについては同一の符号
を付すと共にその詳細は省略する。

【００２９】当該流体圧アクチュエータでは、図２に示
したように、空気圧シリンダ部３が並列に２個設けられ
ており、それぞれのピストンロッド７が連結プレート８
によって連結されている。また、シリンダ室９のピスト
ンロッド７の先端側には、ハウジング３０がシリンダ室
９と若干のクリアランスを有する状態で嵌め込まれてい
る。そして、このハウジング３０内に、ピストンロッド
７がロッドブッシュ３１を介して摺動自在に保持されて
いる。

【００３０】なお、当該流体圧アクチュエータにおいて
は、上下のピストン６は同期して作動するため、ピスト
ン位置検出用のマグネット１４は、上側のピストン６の
端部のみにＥリング３４を用いて取り付けられている。
また、ハウジング３０の外側端近傍には、ロッドパッキ
ン３５が設けられており、シリンダ室９内の気密性が保
持されている。

【００３１】ここで、実施の形態２においては、シリン
ダ室９の内壁の一部に注入溝３２が形成されている。ま
た、ハウジング３０にも注入溝３２と対向する位置に注
入溝３３が形成されている。そして、これらの注入溝３
２、３３により、シリンダ室９の内壁とハウジング３０
との間に間隙２０が形成される。なお、この間隙２０に
も、それぞれ注入孔２１が設けられており、ここからハ
ウジング３０固定用の結合剤４０が注入される。

【００３２】当該流体圧アクチュエータにおいても、実
施の形態１と同様に、各部品を組み付けた後に注入孔２
１から結合剤４０を注入してハウジング３０を固定す
る。すなわち、まず、空気圧シリンダ部３を組み付け、
その後連結プレート８にてピストンロッド７を連結す
る。この場合、ハウジング３０はシリンダ室９とは遊嵌
状態にて組み付けられているため、連結プレート８を組
み付ける際に、ピストンロッド７に無理な力が加わった
り、傾いた状態のまま固定されてしまうことはない。

【００３３】そして、各部品を組み付けた後、注入孔２
１から結合剤４０を間隙２０に対し注入し、硬化させハ
ウジング３０を固定する。この場合、ハウジング３０
は、各部品の寸法誤差や組み付け誤差を吸収した状態で
組み付けられており、結合剤４０の注入、硬化により、
その状態にてハウジング３０がシリンダ室９内に固定さ
れる。従って、このハウジング固定工程を経ることによ
り、実施の形態１と同様に、これらの誤差を容易に吸収
することができる。

【００３４】また、実施の形態２の場合には、ハウジン
グ３０をスナップリング止めする必要がなくなるため、
スナップリング止め工程を省けるのみならず、その分ハ
ウジング３０の長さを長くできる。従って、空気圧シリ
ンダ部３の強度をより大きくすることができると共に、
ピストンロッド７の動きをより安定させることができ
る。

【００３５】（実施の形態３）さらに、本発明の実施の
形態３の流体圧アクチュエータについて説明する。図３
はその構成を示す断面図である。この流体圧アクチュエ
ータは実施の形態１とほぼ同様の構成からなるガイド付
きシリンダであるが、実施の形態３においては、連結プ
レート８とガイドロッド１とを、部品組み付け完了後に
樹脂等にて固定している。そして、これにより実施の形
態１と同様、部品の加工精度や組み付け精度の緩和を図
っている。なお、当該流体圧アクチュエータの構成のう
ち実施の形態１と同様のものについては同一の符号を付
すと共にその詳細は省略する。

【００３６】当該流体圧アクチュエータでは、軸受２は
ガイドロッド収容部４のガイドロッド孔１７に圧入固定
されている。この点、これを部品組み付け後に結合剤４
０により固定する実施の形態１の流体圧アクチュエータ
と異なった構成となっている。また、当該流体圧アクチ
ュエータにおいては、連結プレート８のガイドロッド取
付孔２３とガイドロッド１との間に間隙２０が形成され
ている。

【００３７】すなわち、ガイドロッド取付孔２３の中程
には、その内径より大径の注入溝２４が形成される一
方、ガイドロッド１の先端側にも、注入溝２４に対向す
る形で注入溝２５が形成されており、これらにより、ガ
イドロッド取付孔２３とガイドロッド１との間に環状の
間隙２０が形成される。なお、ガイドロッド１の先端部
外径は、ガイドロッド取付孔２３よりも若干小さく形成
されており、両者の間には若干のクリアランスが存在す
る。

【００３８】また、連結プレート８には、この間隙２０
と連通した注入孔２１が設けられており、この注入孔２
１より合成樹脂や接着剤等の結合剤４０を注入すること
により、間隙２０内に結合剤４０が注入される。この場
合、ガイドロッド１はガイドロッド取付孔２３内におい
て、部品間の寸法誤差を吸収した状態で組み付けられて
おり、結合剤４０の注入、硬化により、その状態にてガ
イドロッド１が固定される。従って、連結プレート８や
ガイドロッド１、軸受２の取付位置等に寸法誤差があっ
た場合であっても、このガイドロッド固定工程を経るこ
とにより、これらの誤差を容易に吸収することができ
る。

【００３９】図４は、図３の流体圧アクチュエータの変
形例であり、図３のものが連結プレート８側から結合剤
４０を注入しているのに対し、これはガイドロッド１の
端面から結合剤４０を注入している。すなわち、図４の
流体圧アクチュエータにおいては、ガイドロッド１の端
面からガイドロッド１の内部を通って間隙２０に至る注
入孔２６を設け、ここから結合剤４０を注入している。
また、間隙２０も、連結プレート８とガイドロッド１に
それぞれ断面三角形状の注入溝２７、２８を設けて形成
した断面菱形状のものとなっている。

【００４０】なお、間隙２０の形状や個数は、適宜変更
することが可能である。図５にその例を示す。すなわ
ち、間隙２０の断面形状は、図５（ａ）のように円形と
しても良く、また、図５（ｂ）のように４個設けたり、
図５（ｃ）のように断面を四角形として３個設けるよう
にしても良い。さらに、図５（ｄ）のように螺旋状に形
成することも可能である。

【００４１】図６は、図４の流体圧アクチュエータのさ
らなる変形例であり、間隙２０に空気抜き孔２９を設け
たものである。この場合、間隙２０に結合剤４０を注入
する際に押し出される空気や、注入した結合剤４０が固
化する際に生じる空気をこの孔から逃がすことができ
る。

【００４２】なお、このような構成を実施の形態２のよ
うなツインロッドタイプの流体圧アクチュエータに適用
して、実施の形態２の連結プレート８とピストンロッド
７を樹脂等により固定する構成とすることも勿論可能で
ある。

【００４３】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４４】たとえば、実施の形態１〜３においては、
連結プレートか軸受の一方を結合剤によって固定してい
たが、連結プレートと軸受の両方を結合剤によって固定
する構造とすることもできる。また、間隙の形状も前述
の実施の形態１〜３、特に図５に挙げたものには限られ
ない。この場合、間隙は必ずしも環状に設ける必要はな
く、円周上の一部を切り欠いた形としても良い。さら
に、実施の形態１〜３においては、たとえば、軸受とガ
イドロッド孔の双方に注入溝を設けて間隙を形成してい
たが、必ずしも対向する部材の両方に注入溝を形成する
必要はなく、何れか一方に注入溝を設けて間隙を形成し
ても良い。加えて、実施の形態１〜３では、軸受として
すべり軸受を用いた例を示したが、本発明で言う軸受と
は軸を保持する機能を有する広義の軸受を意味し、ボー
ルベアリングやローラベアリング等のころがり軸受は勿
論のこと、ボールねじやリニアガイド等にも本発明は適
用可能である。

【００４５】一方、前述の実施の形態では、ガイドロッ
ドが２本のものやシリンダが２個のものを挙げたが、ガ
イドロッドが１本のものや３本以上のもの、また、シリ
ンダが３個以上ある多軸構造の流体圧アクチュエータに
も本発明が適用できることは勿論である。さらに、両ロ
ッド形の流体圧アクチュエータにも適用可能である。

【００４６】加えて、本発明の構成は、前述の実施の形
態のようなガイド付きシリンダやツインロッドタイプの
空気圧アクチュエータのみならず、単体シリンダの軸受
にも適用することができる。すなわち、単体シリンダに
おいてピストンロッドを軸方向に移動自在に保持する軸
受に関し、該軸受とシリンダ室内壁との間に空隙を形成
し、該空隙に結合材を注入することにより当該軸受をシ
リンダ室内に固定するようにすることもできる。そし
て、これにより、部品間に寸法誤差があった場合であっ
ても、それを容易に吸収することができ、各部品の精度
を従来より緩く設定することができる。このため、単体
シリンダにおいても、クリアランスの少ない高精度の軸
受をこじれ等の問題なく容易に組み付けることができ
る。また、この場合も、圧入工程やスナップリング止め
工程等を省くことができ、製造設備が簡単で済むと共に
工数を減らすことができる。さらに、スナップリングを
省くことができるため、同じ全長でありながら軸受の長
さを長くすることができると共に、変形や破損しやすい
軸受についても精度を保ったまま組み付けを行うことが
できる。

【００４７】一方、単体シリンダのピストンロッドと被
駆動部材との接続に本発明を適用することも可能であ
る。すなわち、被駆動部材のピストンロッド取付孔とピ
ストンロッドとの間に空隙を形成し、該空隙に結合材を
注入することによりピストンロッドをピストンロッド取
付孔に固定するようにすることもできる。そして、これ
により、相手部品との間に寸法誤差があった場合であっ
ても、それを容易に吸収することができ、各部品の精度
を従来より緩く設定することができる。

【００４８】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその利用分野である空気圧シリンダを用
いた流体圧アクチュエータに適用した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、たとえば、油
圧や電動のアクチュエータにも適用できる。

【００４９】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５０】（１）軸受とシリンダチューブの間やガイ
ドロッドと連結プレートとの間に、結合剤注入用の間隙
を設け、部品組み付け後にこの間隙に結合剤を注入して
両者を固定する構成としたことにより、相手部品との間
に寸法誤差があった場合であっても、それらの誤差を容
易に吸収することができ、各部品の精度を従来より緩く
設定することができる。また、誤差を勘案して部品間に
クリアランスを設定する必要もないため、クリアランス
の少ない高精度の軸受をこじれ等の問題なく容易に組み
付けることができる。

【００５１】（２）接着ガン等によって結合剤を注入す
るだけで軸受等を固定することができ、圧入工程やスナ
ップリング止め工程等が省くことができる。従って、製
造設備が簡単で済むと共に工数を減らすことができ、設
備投資や製造コストを削減することができる。特に、シ
リンダ孔径の小さいアクチュエータにおける組立性が飛
躍的に向上する。

【００５２】（３）スナップリングを省くことができる
ため、同じ全長でありながら軸受の長さを長くすること
ができる。従って、シリンダ強度をより大きくすること
ができると共に、ピストンロッドの動きをより安定させ
ることができる。

【００５３】（４）変形や破損しやすい軸受についても
精度を保ったまま組み付けを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１である流体圧アクチュエ
ータの構成を示す断面図である。

【図２】本発明の実施の形態２である流体圧アクチュエ
ータの構成を示す断面図である。

【図３】本発明の実施の形態３である流体圧アクチュエ
ータの構成を示す断面図である。

【図４】図３の流体圧アクチュエータの変形例を示す断
面図である。

【図５】図４の流体圧アクチュエータの間隙形状の変形
例を示す一部拡大断面図である。

【図６】図４の流体圧アクチュエータの間隙に空気抜き
孔を設けた変形例を示す一部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ガイドロッド２軸受３空気圧シリンダ部（流体圧シリンダ部）４ガイドロッド収容部５シリンダチューブ６ピストン７ピストンロッド８連結プレート（連結部材）９シリンダ室１０サポート１１ロッドカバー１２エンドプレート１３バンパ１４マグネット１５ガスケット１６スナップリング１７ガイドロッド孔１７ａ大径部１８注入溝１９注入溝２０間隙（空隙）２１注入孔２２シール２３ガイドロッド取付孔２４注入溝２５注入溝２６注入孔２７注入溝２８注入溝２９空気抜き孔３０ハウジング（軸受）３１ロッドブッシュ３２注入溝３３注入溝３４Ｅリング３５ロッドパッキン４０結合剤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体圧シリンダ部と、該流体圧シリンダ
部のピストンロッドと平行に配設されたガイドロッドを
収容するガイドロッド孔を有するガイドロッド収容部と
を備え、前記ガイドロッドとピストンロッドとを連結部
材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、前記ガイドロッド孔内に配設され前記ガイドロッドを軸
方向に移動自在に保持する軸受と前記ガイドロッド孔と
の間に空隙を形成し、該空隙に結合剤を注入することに
より前記軸受を前記ガイドロッド孔内に固定したことを
特徴とする流体圧アクチュエータ。
【請求項２】流体圧シリンダ部と、該流体圧シリンダ
部のピストンロッドと平行に配設されたガイドロッドを
収容するガイドロッド孔を有するガイドロッド収容部と
を備え、前記ガイドロッドとピストンロッドとを連結部
材により連結してなる流体圧アクチュエータであって、前記連結部材のガイドロッド取付孔と前記ガイドロッド
との間に空隙を形成し、該空隙に結合剤を注入すること
により前記ガイドロッドを前記ガイドロッド取付孔内に
固定したことを特徴とする流体圧アクチュエータ。
【請求項３】互いに平行に配設された複数の流体圧シ
リンダ部を有し、該流体圧シリンダ部のピストンロッド
同士を連結部材により連結してなる流体圧アクチュエー
タであって、前記流体圧シリンダ部のシリンダ室内に配設され前記ピ
ストンロッドを軸方向に移動自在に保持する軸受と前記
シリンダ室内壁との間に空隙を形成し、該空隙に結合剤
を注入することにより前記軸受を前記シリンダ室内に固
定したことを特徴とする流体圧アクチュエータ。
【請求項４】互いに平行に配設された複数の流体圧シ
リンダ部を有し、該流体圧シリンダ部のピストンロッド
同士を連結部材により連結してなる流体圧アクチュエー
タであって、前記連結部材のピストンロッド取付孔と前記ピストンロ
ッドとの間に空隙を形成し、該空隙に結合剤を注入する
ことにより前記ピストンロッドを前記ピストンロッド取
付孔内に固定したことを特徴とする流体圧アクチュエー
タ。