JPH0723762U - トレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 識別情報を読み出すためのコンベア側の装置
を簡素化できるトレイを提供する。 【構成】 糸のパッケージを載せて搬送されるトレイに
おいて、底部の周囲を四角に形成し、この底部の角部１
５に読取手段によって読み取られる被読取媒体１を張り
付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パッケージの識別情報等を持つことのできるトレイに係り、特に、 識別情報を読み出すためのコンベア側の装置を簡素化できるトレイに関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

工場、倉庫等で糸のパッケージをコンベアで運搬するには、コンベアとの接触 で糸を傷付けないようにパッケージをトレイに載せて運搬する。また、運搬して いるパッケージを品種、品番、ロット、製造日、品質、重量等により分別するた めに、今載せているパッケージの識別情報をトレイに持たせることも行われる。 一般に、トレイに識別情報を持たせるには、トレイの一部分に識別情報を担持す る記憶媒体を備える。記憶媒体への識別情報の書き込みは、パッケージをトレイ に載せる工程において書込装置により行われる。一方、読み出しはコンベアの経 路上の必要な位置に読出装置を適宜配置する。

【０００３】 従来のトレイには底部の丸いもの（丸型）と四角いもの（角型）がある。

【０００４】 図４に示されるように、丸型のトレイ３１は所定の径の円盤３２の片面の中央 に突起３３を形成したものであり、突起３３のある側を上にして用いられる。突 起３３の径はパッケージのボビンが嵌まる大きさになっており、この丸型のトレ イ３１にはパッケージの端面を水平にしてパッケージを載せることができる。丸 型のトレイ３１によるパッケージの運搬は、パッケージを載せたトレイ３１をコ ンベアに載せ、コンベア上を水平方向に移送して行う。丸型のトレイ３１には方 向による区別がないので、コンベアに屈曲部があっても支障なく移送することが できる。反面、丸型のトレイ３１は方向を定めにくいので記憶媒体３４と読出装 置との位置合わせが難しい。そこで、従来は、トレイ３１がコンベア上の読出位 置にきたら、このトレイ３１を回転させ、記憶媒体３４が読出装置の読出可能範 囲内を通るようにしている。複数の記憶媒体３４がある場合にはこれらの記憶媒 体３４を周方向に配列しておく。トレイ３１が回転することにより、読出装置は 、固定されたままで全ての記憶媒体３４の内容を読み出すことができる。このた めにはトレイ３１を回転させる装置が必要になる。

【０００５】 図５に示されるように、角型のトレイ４１は所定長さの辺を有する正方形の底 板４２に、パッケージを保持する保持台４３を取り付けたものである。保持台４ ３は底板４２の一辺に沿って垂直に立ち上げられた立上面４４と、その立上部４ ４の頂部４５から底板４２の反対の辺に向かって傾斜している傾斜面４６とを有 し、さらにその傾斜面４６から傾斜面４６に垂直に突起４７が設けられている。 この突起４７にパッケージ４８のボビン４９を嵌め込むことでパッケージ４８を 保持する。保持されたパッケージ４８は傾いていることになる。角型のトレイ４ １は、底板４２をコンベアに載せ、コンベア上を水平方向に移送される。このと き立上面４４がコンベアの進行方向の側方を向くように置かれる。角型のトレイ ４１は方向が定めやすいので、記憶媒体１と読出装置２との位置合わせも簡単で ある。従来は、立上面４４に記憶媒体１を張り付けている。この利点は、上記位 置合わせの利点に加え、立上面４４が平坦であることから板状、チップ状、テー プ状等の記憶媒体１を容易に張り付けられること、立上面４４が角型であるので 記憶媒体１の張り付け位置が決めやすいこと、記憶媒体１がコンベアの進行方向 の側方を向いているので読出装置２をコンベア外に配置できることなどがある。

【０００６】 従来の角型のトレイ４１の欠点は、コンベアに屈曲部がある場合に生じる。例 えば、図６に示されるように、９０°の屈曲部を形成するために２つのコンベア ５１、５２を直交させて接続したとする。トレイ４１が上流のコンベア５１上を 流れているときに、立上面４４にある記憶媒体１がコンベア５１の進行方向の側 方を向いているとすると、下流のコンベア５２に移ったとき、トレイ４１ａとし て示されるように記憶媒体１はコンベアの進行方向に向いてしまう。このため読 出装置２を読み出しのできる位置に配置できなくなる。そこで、従来は、屈曲部 にトレイ４１を所定角度回転させるターンテーブル５３を設け、上流のコンベア ５１から下流のコンベア５２に移ってもトレイ４１ｂとして示されるように記憶 媒体１がコンベア５２の進行方向の側方を向き続けるようトレイ４１を方向転換 させている。ただし、このためにはターンテーブル５３が必要になる。ターンテ ーブル５３の運動スペースには角型のトレイ４１の対角線より大きい径が必要と なる。また、ターンテーブル５３は屈曲部毎に必要となる。

【０００７】 以上のように、丸型のトレイと角型のトレイとにはそれぞれ長所・短所がある 。このほかにも、トレイの不使用時において、丸型のトレイは積み上げが可能で 、角型のトレイは積み上げができないという違いもある。パッケージを載せたま ま収納するときにも、丸型のトレイの方が収納スペースが少なくてよい。また、 角型のトレイはパッケージが傾いているので、運搬中に糸端が垂れてもある程度 以上垂れが拡大しないが丸型のトレイではパッケージの外周が立っているので糸 の垂れが波及しやすい。それから、角型のトレイは突起が傾いているので人手に よりパッケージを着脱する場合に着脱しやすい。逆に丸型のトレイでは突起が立 っているのでロボットによる着脱がしやすい。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

工場、倉庫等にどの型のトレイを使用するかは、上記長所・短所を鑑みて決定 されるが、双方の長所のみを兼ね備えたトレイがあれば最良である。従来は、こ のようなトレイがないため、用途に応じて丸型のトレイから角型のトレイにパッ ケージを載せ換えることも行われている。載せ換えのためには移載機が必要であ る。

【０００９】 ところで、丸型のトレイで積み上げが可能であったのは、底板が丸いからでは なく、底板上にパッケージの端面を水平にしてパッケージを載せる構成であった からである。角型のトレイでも、保持台を廃止して底板上にパッケージを載せる 構成とすれば積み上げが可能となるはずである。角型のトレイにすれば方向が定 めやすいので、記憶媒体と読出装置との位置合わせが簡単になる。反面、糸端の 垂れの問題と記憶媒体の向きを変えるために屈曲部にターンテーブルを必要とす る問題が出てしまうが、本出願人は糸端の垂れ防止に関して本考案とは別途に発 明を提案するに至っている。従って、上記ターンテーブルの問題を解決すればよ いことになる。

【００１０】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、識別情報を読み出すためのコン ベア側の装置を簡素化できるトレイを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、糸のパッケージを載せて搬送されるトレ イにおいて、底部の周囲を四角に形成し、この底部の角部に読取手段によって読 み取られる被読取媒体を張り付けたものである。

【００１２】

【作用】

上記構成により、角型で、底板上にパッケージを載せるトレイが構成される。 上記読取手段によって読み取られる被読取媒体は、識別情報を担持する記憶媒体 を構成し、このトレイの底部に張り付けられている。その底部内での位置は角部 、即ち互いに交差する２辺のいずれにも近い所にある。このトレイがコンベア上 を搬送されるとき、記憶媒体に近い１辺がコンベアの進行方向の側方に位置して いるとする。このため上記読取手段である記憶媒体の読出装置はコンベアの側辺 に配置すればよい。次に、このコンベアの下流に別のコンベアを直交させて接続 し屈曲部が形成されているものとする。この屈曲部からはトレイが以前の方向に 対して直角の方向に搬送されることになる。ここで、記憶媒体に近いもうひとつ の１辺がこの下流のコンベアの進行方向の側方に位置しているとする。読出装置 は下流コンベアにあっても側辺に配置すればよい。このように屈曲部でトレイの 進む方向が変っても記憶媒体が直交する２辺のいずれにも近い所にあるため、コ ンベアの側辺に配置した読出装置で読み出すことができる。従って、トレイを回 転させる必要はなくなり、屈曲部にターンテーブルを設ける必要がなくなる。

【００１３】

【実施例】 以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１４】 図１（ａ）、図１（ｂ）に示されるように、本考案のトレイ１１は、正方形の 平板１２の中央に所定の高さを有する角型の***部１６の上に略円柱状の突起１ ３が設けられている。突起１３はパッケージのボビンに嵌め合わせるためのもの であり、角型の***部１６は、パッケージの端面を水平にしてパッケージを載せ るためのものである。平板１２は搬送面となる底板１４を構成している。この底 板１４の角部１５にパッケージの識別情報を担持する記憶媒体１が嵌め込まれて いる。この例では、記憶媒体１は４つある角部１５のうち１箇所に設けられてい る。図１は突起１３のある面、即ち底板１４の表面を示しており、記憶媒体１は 底板１４の裏面にその裏面から突き出さないように嵌め込んで張り付けられてい る。

【００１５】 本実施例にあっては、記憶媒体１は、パッケージの重さ、種類、及び製造日等 を記憶することができる。この例では、記憶媒体１は、ＩＤタグ或いはＩＤカー ドと呼ばれ、板状の基体に磁気記録体を設けたものであり、上記記憶内容を磁気 情報として担持することができる。これに対する読出装置は、記憶媒体１にほぼ 対向する方向において記憶媒体１から所定距離以内で上記記憶内容を読み出すこ とができる。本実施例のＩＤカードでは最大３０センチの距離から読み出しが可 能である。なお、記憶媒体１にはバーコード等の光情報を担持させてもよいし、 記憶回路を含む集積回路で記憶媒体１を構成してもよい。

【００１６】 図２は、本考案のトレイ１１を移送する搬送ラインの構成例を示す。図２（ａ ）に示されるように、直線状のコンベア２１を３本接続してコ字状の搬送ライン ２２が構成されている。各コンベア２１の接続箇所に直角の屈曲部２３が形成さ れている。各コンベア２１の送り方向は矢印で示されるように、図の上辺のコン ベア２１を右から左へ、左辺のコンベア２１を上から下へ、下辺のコンベア２１ を左から右へと向いている。各コンベア２１には移送されるトレイ１１がそれぞ れ示されている。各コンベア２１の幅はトレイ１１の一辺よりやや大きい程度で ある。各コンベア２１は、コンベア２１の外枠２４間に掛け渡された多数のロー ラ２５を長手方向に所定間隔で平行に並べたものであり、各ローラ２５は図示し ない駆動機構により回転駆動される。このローラ２５の回転によりローラ２５上 に載せられたトレイ１１が上記矢印で示された送り方向に移送されるようになっ ている。

【００１７】 屈曲部２３にはローラ２５間にローラ２５の軸方向に平行に長手方向を有し、 その長手方向に回転する無端状のベルト装置２６が２本設けられている。このベ ルト装置２６は、ローラ２５の上面に出没自在に設けられており、ローラ２５よ り下にあっては、ローラ２５によるトレイ１１の搬送を許容し、ローラ２５より 上にあっては、ベルト回転によるローラ２５の軸方向へのトレイ１１の搬送を行 うものである。このベルト装置２６の出没及び回転によりコンベア２１間のトレ イ１１受け渡し、即ち方向転換が行われる。

【００１８】 なお、図示されないが、この搬送ライン２２には上記記憶内容に基づいて作動 する選別装置等の種々の処理装置が設けられ、これらの処理装置に読出装置２が 併設される。また、この搬送ライン２２にはトレイ１１の搬送を抑止するストッ パが適宜位置に出没自在に設けられる。

【００１９】 記憶媒体１の読出装置２は、ローラ２５の間に位置し、図２（ｂ）に示される ように、コンベア２１の下方よりトレイ１１の底板１４の裏面を臨むように設け られている。各コンベア２１の読出装置２は、各コンベア２１の外枠２４に外枠 ２４の内側近傍に水平面を有する支持ブラケット２７を取り付け、その支持ブラ ケット２７の水平面に取り付けられている。読出装置２とコンベア２１の搬送面 との距離は、前記した読み出しの可能な３０センチ以下の距離になっている。

【００２０】 次に実施例の作用を述べる。

【００２１】 図２において、上辺のコンベア２１上にトレイ１１が載せられている。トレイ １１は記憶媒体１を張り付けた角部１５を図で左上に位置させている。記憶媒体 １はトレイ１１の底板１４の裏面に張り付けられているので、下方に臨んでいる 。このトレイ１１が矢印の送り方向（図の右から左）に移送され、読取り位置に きたときストッパによって停止する。トレイ１１が読取り位置にあるとき記憶媒 体１が上辺のコンベア２１の読出装置２上に位置する。このとき読出装置２は記 憶媒体１に正対しかつ読み出しの可能な距離内にあるので、記憶媒体１の記憶内 容を読み出すことができる。

【００２２】 トレイ１１が最初の屈曲部２３にくると、左辺のコンベア２１によりトレイ１ １は矢印の送り方向（図の上から下）へ移送されるようになる。このとき屈曲部 ２３において送り方向は直角に変るけれども、トレイ１１の方向は変らないので 、記憶媒体１を張り付けた角部１５は図の左上位置を維持する。記憶媒体１は左 辺のコンベア２１の読出装置２上を通過することになり、読出装置２は記憶媒体 １の記憶内容を読み出すことができる。

【００２３】 トレイ１１が次の屈曲部２３にくると、下辺のコンベア２１によりトレイ１１ は矢印の送り方向（図の左から右）へ移送されるようになる。記憶媒体１を張り 付けた角部１５は図の左上位置を維持するので、下辺のコンベア２１の読出装置 ２上を通過し、ここでも読出装置２は記憶媒体１の記憶内容を読み出すことがで きる。

【００２４】 以上説明したように、屈曲部２３でトレイ１１の進む方向が変っても記憶媒体 １の向きは維持される。これは屈曲部２３が何箇所あっても同じである。記憶媒 体１がトレイ１１の角部１５、即ち底板１４の直交する２辺のいずれにも近い所 にあるため、読出装置２は縦横の送り方向を有するどのコンベア２１においても コンベア２１の側辺に配置すればよい。従って、読出装置１をコンベア２１の外 枠２４等に固定して使用できる。また、屈曲部２３でトレイ１１を回転させる必 要がなくなるので、屈曲部２３にターンテーブルを設ける必要がなくなる。

【００２５】 本考案の他の実施例を説明する。

【００２６】 図３（ａ）の搬送ラインは、図２（ａ）の搬送ラインと同様に、直線状のコン ベア２１を３本接続してコ字状の搬送ライン２２が構成され、各コンベア２１の 接続箇所に直角の屈曲部２３を有し、トレイ１１の搬送をローラ２５で行い、屈 曲部２３における方向転換をベルト装置２６で行う。記憶媒体１の読出装置２は 、図３（ｂ）に示されるように、支持ブラケット２７によりコンベア２１の上方 に支持される。この読出装置２及び支持ブラケット２７の水平部はトレイ１１の ***部１６と同じ高さ位置にあるため、パッケージを載せたトレイ１１が通過す るとき、パッケージ下端面と底板１４との間に入るようになっている。この場合 、読出装置２はローラ２５に干渉しないので、ローラ２５の間に置くという制約 がなくなり、搬送ライン２２のどこにでも設けることができる。これに対する記 憶媒体１は前記実施例で説明したように底板１４の裏面にあってもよいし、表面 にあってもよい。

【００２７】 また、図５の角型トレイ４１の角部に被読取媒体を取り付けてもよい。

【００２８】

【考案の効果】

本考案は次の如き優れた効果を発揮する。

【００２９】 （１）読出装置の配置が容易となると共に屈曲部にターンテーブルを設ける必 要がなくなるので、コンベア側の装置が簡素化されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すトレイの（ａ）平面
図、（ｂ）側面図である。

【図２】本考案のトレイを移送する搬送ラインの構成例
を示す（ａ）平面図、（ｂ）断面図である。

【図３】本考案のトレイを移送する搬送ラインの他の構
成例を示す（ａ）平面図、（ｂ）断面図である。

【図４】従来の丸型のトレイの平面図である。

【図５】従来の角型のトレイの側面図である。

【図６】従来の角型のトレイを移送する搬送ラインの平
面図である。

【符号の説明】

１ 記憶媒体（被読取媒体） １１ トレイ １４ 底板 １５ 角部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/49 47/74 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸のパッケージを載せて搬送されるトレ
   イにおいて、底部の周囲を四角に形成し、この底部の角
   部に読取手段によって読み取られる被読取媒体を張り付
   けたことを特徴とするトレイ。