JP2000025942A - ワーク位置決めコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上流側コンベヤから下流側コンベヤにワーク
が乗り移る際にワークの回転が生じにくく、安定して搬
送、位置決めすることができるとともに、多種類の幅を
有するワークに対応できるワーク位置決めコンベヤ装置
を得る。 【解決手段】 上流側コンベヤと下流側コンベヤを直列
に配置したワーク位置決めコンベヤ装置において、下流
側コンベヤは、幅狭の下流側搬送ベルトをワークの重心
を支持する位置に配置して構成するととともに、下流側
コンベヤの両側には、ワークの荷重を支持するローラコ
ンベヤと、ワークを搬送方向に案内するワークガイドと
を設け、さらに、下流側コンベヤとローラコンベヤおよ
びワークガイドを搬送方向と直角方向に平行移動可能に
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動化ライン等
においてワークの搬送に用いられるコンベヤ装置、特
に、産業用ロボット等を用いてワークのパレタイズ等を
行う前に各ワークの位置決めを行うワーク位置決めコン
ベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば、特公昭５８−２０８５
２号公報に示されたワーク位置決めコンベヤ装置の主要
部を模式的に示す平面図である。図において、１０１は
上流側コンベヤであり、ベルト駆動用ローラ１０２と、
ベルト駆動用ローラ１０２の周囲に巻き付けられた上流
側搬送ベルト１０３から構成され、ベルト駆動用ローラ
１０２が駆動装置（図示せず）によって回転されると、
上流側搬送ベルト１０３が矢印方向に移動し、上流側搬
送ベルト１０３上に乗せられたワーク１０４（加工対象
物や製品等）が矢印方向に搬送されるよう構成されてい
る。同様に、１０５は上流側コンベヤ１０１に対して搬
送方向に直列に配置された下流側コンベヤであり、ベル
ト駆動用ローラ１０６と、ベルト駆動用ローラ１０６の
周囲に巻き付けられた下流側搬送ベルト１０７とから構
成され、ベルト駆動用ローラ１０６が回転すると、下流
側搬送ベルト１０７が矢印方向に移動し、下流側搬送ベ
ルト１０７上のワークが矢印方向に搬送される。

【０００３】また、上流側搬送ベルト１０３と下流側搬
送ベルト１０７の間には、ワーク１０４を上流側搬送ベ
ルト１０３上に一旦停止させる背切りストッパ１０８を
設置するとともに、上流側コンベヤ１０１の下流端には
エアシリンダ１０９ａ、１０９ｂによって駆動されるプ
ッシャ１１０ａ、１１０ｂが設置され、背切りストッパ
１０８によって上流側搬送ベルト１０３上に停止してい
るワーク１０４をプッシャ１１０ａ、１１０ｂが両側か
ら押さえることにより、ワーク１０４の位置を、上流側
搬送ベルト１０３の幅方向（搬送方向と直角方向）に、
ほぼ中央に揃えるよう構成されている。

【０００４】さらに、下流側搬送ベルト１０７の両側に
はワークガイド１１１ａ、１１１ｂを設けて、ワーク１
０４を搬送方向に案内することにより、位置決めされた
ワーク１０４が外乱等により下流側搬送ベルト１０７か
ら落下することを防止するとともに、下流側コンベヤ１
０５の下流端にはワーク１０４を停止させるストッパ１
１２が設置され、終端でのワーク１０４の位置決めがな
されるよう構成されている。

【０００５】以下、この従来例の動作について説明す
る。図６において、ワーク１０４が上流側搬送ベルト１
０３によって矢印方向に搬送されてくると、ワーク１０
４は背切りストッパ１０８によって上流側搬送ベルト１
０３上に一旦停止される。ワーク１０４が停止している
間に、ワーク１０４はプッシャ１１０ａ、１１０ｂによ
って上流側搬送ベルト１０３のほぼ中央に位置決めさ
れ、その後、背切りストッパ１０８が上昇すると、ワー
ク１０４は位置決めされた状態で上流側搬送ベルト１０
３によって押し出され、下流側搬送ベルト１０７上に乗
り移る。

【０００６】ここで、下流側搬送ベルト１０７は上流側
搬送ベルト１０３より高速に移動するよう構成されてい
るため、下流側搬送ベルト１０７上に乗り移ったワーク
１０４は上流側搬送ベルト１０３上にある次のワークよ
り高速に搬送され、これらのワーク間には搬送ベルトの
速度差に応じた間隔が生じる。こうして、ワーク１０４
が下流側搬送ベルト１０７上に完全に乗り移ると背切り
ストッパ１０８がこのワーク間の間隔内に再度下降し、
次のワークを上流側搬送ベルト１０３上に一旦停止させ
る。

【０００７】一方、下流側搬送ベルト１０７上に乗り移
ったワーク１０４は、下流側搬送ベルト１０７上に適当
な間隔をおいて１個づつ送出されることになり、下流側
搬送ベルト１０７によって搬送されてきたワークは、最
後に終端のストッパ１１２に当たって停止し、次のワー
クが到達する前に、ロボット等によりパレタイズされ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
６に示された従来例では、幅広の下流側搬送ベルト１０
７を用いてワーク１０４の底面全体を支持し、ワーク１
０４を搬送方向に駆動するよう構成していたため、例え
ば、図７に示すようにワーク１０４の底面が変形し凸部
がある場合には、ワーク１０４が上流側搬送ベルト１０
３から下流側搬送ベルト１０７へ乗り移る際に、図８に
示すように、ワーク１０４と下流側搬送ベルト１０７の
接触点がワーク１０４の重心（Ｇ）の片側に偏って、上
流側搬送ベルト１０３と下流側搬送ベルト１０７の速度
差によってワーク１０４に重心を外れた力（Ｆ）が作用
し、この結果、ワーク１０４が重心を中心に回転して、
位置決めができなくなるという問題点があった。

【０００９】また、ワークガイド１１１ａ、１１１ｂ間
の幅をワーク１０４の幅に応じて変えられないため、幅
の狭いワークの場合には、ワーク１０４がワークガイド
１１１ａ、１１１ｂによって案内されず、下流側コンベ
ヤ１０５上を搬送中に外乱等によってワーク１０４の位
置が大きくずれたり、また、上述の上流側搬送ベルト１
０３から下流側搬送ベルト１０７へ乗り移る際のワーク
１０４の回転角度も大きくなって、終端での位置決めが
できなくなるという欠点があった。

【００１０】特に、近年のパレタイズに用いられるワー
ク位置決めコンベヤ装置では、パレタイズロボットの処
理能力に応じた高い搬送能力が要求されることから、ワ
ーク１０４が背切りストッパ１０８を通過してから位置
決めをするまでの時間を短縮するために下流側搬送ベル
ト１０７の高速化が著しく、上流側搬送ベルト１０３と
下流側搬送ベルト１０７の速度差の増大に伴うワーク１
０４の回転防止と搬送中の位置ずれの防止が重要な課題
になってきている。

【００１１】これに対して、別の従来例では、図９に示
すように、ワーク押え１１３を用いてワーク１０４を上
から押さえることで、ワーク１０４の底面と下流側搬送
ベルト１０７の接触性を改善し、重心周りのモーメント
力の発生を抑制するとともに、摩擦力を大きくすること
でワーク１０４が回転しないよう構成した例もあるが、
このような従来例では、ワーク１０４の高さに応じてワ
ーク押え１１３の高さを調整する必要があり、また時に
は、ワーク押え１１３がワーク１０４を押しつぶしてし
まうといった問題点があった。

【００１２】さらに、図１０のように、下流側コンベヤ
１０５をワーク１０４の重心の両側に２つに分割して配
置し、ワーク１０４の荷重を比較的幅の狭い２つの下流
側コンベヤ１０５ａ、１０５ｂで支えることにより、ワ
ーク１０４の重心周りのモーメント力の発生を防止し、
ワーク１０４の回転を抑制する例もあったが、この従来
例においては、ワーク１０４の搬送を適正に行うため
に、２つの下流側コンベヤ１０５ａ、１０５ｂの速度
を、例えば、スプライン等を用いて正確に一致させる必
要があり、下流側コンベヤ１０５ａ、１０５ｂの構成や
速度の制御機構が複雑になり、コストも上昇するといっ
た問題点があった。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、上流側搬送ベル
トから下流側搬送ベルトにワークが乗り移る際にワーク
の回転が生じにくく、また、搬送中も安定して搬送、位
置決めすることができるワーク位置決めコンベヤ装置を
提供することを目的とする。

【００１４】また、この発明の第２の目的は、多種類の
幅を有するワークに柔軟に対応できるワーク位置決めコ
ンベヤ装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に関わるワーク
位置決めコンベヤ装置は、上記の目的を達成するため
に、第１の手段として、上流側コンベヤと下流側コンベ
ヤを搬送方向に直列に配置し、上流側コンベヤの下流端
で上流側搬送ベルト上のワークが下流側搬送ベルト上に
乗り移るよう構成されたコンベヤ装置において、上流側
搬送ベルトより幅の狭い下流側搬送ベルトをワークの重
心を支持する位置に配置するとともに、下流側コンベヤ
の両側には、ワークの荷重を支持するローラコンベヤ
と、ワークを搬送方向に案内するワークガイドとを設
け、さらに、ローラコンベヤとワークガイドがワークを
搬送する駆動力を有しないよう構成したものである。

【００１６】また、第２の手段は、上流側コンベヤと下
流側コンベヤを搬送方向に直列に配置し、上流側コンベ
ヤの下流端で上流側搬送ベルト上のワークが下流側搬送
ベルト上に乗り移るよう構成されたコンベヤ装置におい
て、下流側コンベヤの両側に、ワークの荷重を支持する
ローラコンベヤと、ワークを搬送方向に案内するワーク
ガイドとを設けるとともに、上流側搬送ベルトより幅の
狭い下流側搬送ベルトをワークガイド間のほぼ中央に配
置し、ローラコンベヤとワークガイドがワークを搬送す
る駆動力を有しないよう構成したものである。

【００１７】また、第３の手段は、上記の第１の手段に
おいて、下流側搬送ベルトを搬送方向と直角方向に平行
移動可能に構成したものである。

【００１８】さらに、第４の手段は、上記の第１の手段
ないし第３の手段のいずれかにおいて、ローラコンベヤ
とワークガイドを搬送方向と直角方向に平行移動可能に
構成したものである。

【００１９】また、第５の手段は、上記の第４の手段に
おいて、下流側コンベヤの両側に、搬送方向と直角方向
に平行移動可能な移動フレームを配置し、移動フレーム
のそれぞれにローラコンベヤとワークガイドを取り付
け、移動フレームの移動に伴ってローラコンベヤとワー
クガイドとが一体となって移動するよう構成したもので
ある。

【００２０】さらに、第６の手段としては、上記の第１
の手段ないし第５の手段のいずれかにおいて、ローラコ
ンベヤの下流端にワークの停止位置を設定するストッパ
を設けたものである。

【００２１】また、第７の手段としては、上記の第１の
手段ないし第６の手段のいずれかにおいて、ワークガイ
ドの上流側の端部を上流側にハの字状に拡げて形成した
ものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１であるワーク位置決めコンベヤ装置の構成
を示した平面図である。図１において、１は上流側コン
ベヤであり、ベルト駆動用ローラ２と、ベルト駆動用ロ
ーラ２の周囲に巻き付けられた上流側搬送ベルト３（幅
＝８００ｍｍ〜１０００ｍｍ）から構成され、ベルト駆
動用ローラ２が駆動装置（図示せず）によって回転され
ると、上流側搬送ベルト３が矢印方向に移動し、上流側
搬送ベルト３上に乗せられたワーク４（幅＝３５０ｍｍ
〜１５００ｍｍ）が矢印方向に搬送されるよう構成され
ている。また、上流側コンベヤ１に対して搬送方向に直
列に配置された下流側コンベヤ５は、ベルト駆動用ロー
ラ６と、ベルト駆動用ローラ６の周囲に巻き付けられた
下流側搬送ベルト７（幅＝７５ｍｍ）とから構成され、
ベルト駆動用ローラ６が回転すると、下流側搬送ベルト
７が矢印方向に上流側搬送ベルト３より速い速度で移動
し、下流側搬送ベルト７上のワークを矢印方向に駆動す
る。

【００２３】また、この実施の形態１では、下流側搬送
ベルト７の幅を上流側搬送ベルト３の幅に比べて狭くす
るとともに、下流側搬送ベルト７をワーク４の重心
（Ｇ）（この実施の形態では、ワーク４のほぼ中央）を
支持する位置に１本だけ配置している。また、下流側コ
ンベヤ５の両側には、複数のローラを搬送方向に配列し
たローラコンベヤ１４ａ、１４ｂを設けてワーク４の荷
重を支持するとともに、搬送方向の摩擦力を減少させて
ワーク４が下流側搬送ベルト７によって搬送方向に駆動
されやすく構成している。さらに、ローラコンベヤ１４
ａ、１４ｂの外側には、平板状のワークガイド１１ａ、
１１ｂを設けてワーク４を搬送方向に案内するととも
に、下流側コンベヤ５の下流端にはワーク４を停止させ
るストッパ１２を設置し、ワークの停止位置を設定して
いる。

【００２４】また、上流側搬送ベルト３と下流側搬送ベ
ルト７の間には、従来例と同様に、ワーク４を上流側搬
送ベルト３上に一旦停止させる背切りストッパ８が、さ
らに、上流側コンベヤ１の下流端にはエアシリンダ９
ａ、９ｂによって駆動されるプッシャ１０ａ、１０ｂが
設置され、背切りストッパ８によって上流側搬送ベルト
３上に停止しているワーク４をプッシャ１０ａ、１０ｂ
が両側から押さえることにより、ワーク４の位置を上流
側搬送ベルト３の幅方向のほぼ中央に揃えるよう構成さ
れている。

【００２５】なお、上述の説明からも明らかなように、
この実施の形態では、ローラコンベヤ１４ａ、１４ｂと
ワークガイド１１ａ、１１ｂがワーク４を駆動する力を
有していないため、下流側搬送ベルト７上に乗り移った
後においては、ワーク４は中央部に設置された下流側搬
送ベルト７のみによって搬送方向に駆動される。

【００２６】以下、この実施の形態の動作について説明
する。図１において、ワーク４が上流側搬送ベルト３に
よって矢印方向に搬送されてくると、ワーク４は背切り
ストッパ８によって一旦停止される。ワーク４が停止し
ている間に、ワーク４はプッシャ１０ａ、１０ｂによっ
て、上流側搬送ベルト３上で幅方向（搬送方向と直角方
向）にほぼ中央に揃えられ、その後、背切りストッパ８
が上昇することにより、ワーク４が上流側搬送ベルト３
によって押し出され、下流側搬送ベルト７およびローラ
コンベヤ１４ａ、１４ｂ上に乗り移る。

【００２７】こうして、下流側搬送ベルト７上に乗り移
ったワーク４は、ローラコンベヤ１４ａ、１４ｂとワー
クガイド１１ａ、１１ｂによって、支持、案内されなが
ら下流側搬送ベルト７によって搬送方向に送られ、終端
のストッパ１２に当たって停止する。なお、上流側搬送
ベルト３と下流側搬送ベルト７の速度差と、背切りスト
ッパ８の動作によって、下流側コンベヤ７上にワークが
適当な間隔をおいて１個ずつ送出される仕組みは従来例
と全く同様である。

【００２８】以上のように、この実施の形態１において
は、上流側搬送ベルト３の幅に比べて幅の狭い下流側搬
送ベルト７がワーク４の重心近傍を支持、搬送方向に駆
動するとともに、ワーク４の両側を摩擦力の小さいロー
ラコンベヤ１４ａ、１４ｂやワークガイド１１ａ、１１
ｂによって支持、案内するよう構成したため、ワーク４
の底面に凸部等がある場合でも、ワーク４の重心付近に
のみ駆動力が作用することになり、ワーク４を回転させ
るモーメント力が発生せず、上流側搬送ベルト３から下
流側搬送ベルト７に乗り移る際に、ワーク４が回転する
ことなく、安定して搬送できる効果がある。

【００２９】なお、下流側搬送ベルト７の幅について
は、ワーク４の幅や重心位置の変動量等に対応して適切
な幅を選定する必要があり、この実施の形態では、上記
したように、 上流側搬送ベルト３の幅＝８００ｍｍ〜１０００ｍｍ ワーク４の幅 ＝３５０ｍｍ〜１５００ｍｍ に対して、 下流側搬送ベルト７の幅＝７５ｍｍ に設定しているが、一般的なワーク位置決めコンベヤ装
置の使用条件では、５０ｍｍ程度〜２００ｍｍ程度が実
用的である。

【００３０】また、図２には、図１に示した実施の形態
１を、図１中にＡ−Ａで示した方向からみた側面図を示
す。図２において、１５ａ、１５ｂは移動フレームであ
り、キャスター１６ａ、１６ｂによって搬送方向と直角
方向（図中の矢印方向）に平行移動可能に設置されてお
り、それぞれ、移動フレーム１５ａには、ローラコンベ
ヤ１４ａとワークガイド１１ａが、また、移動フレーム
１５ｂには、ローラコンベヤ１４ｂとワークガイド１１
ｂが取り付けられ、移動フレーム１５ａ、１５ｂの移動
に伴って一体で動くよう構成されている。

【００３１】また、移動フレーム１５ａ、１５ｂは、カ
ップリング１７によって中央で結合された互いにねじ切
り方向が逆の台形ネジ１８ａ、１８ｂを介して移動フレ
ーム駆動装置１９に連結されており、移動フレーム駆動
装置１９によって台形ネジ１８ａ、１８ｂが回転すると
移動フレーム１５ａ、１５ｂがそれぞれ逆方向（対向方
向）に左右対称に移動し、ワーク４の幅に応じて移動フ
レーム１５ａ、１５ｂ、即ち、ワークガイド１１ａ、１
１ｂ間の間隔を変えることができる。

【００３２】さらに、下流側コンベヤ５は、コンベヤ用
キャスター２０によって搬送方向と直角方向に平行移動
可能なコンベヤ移動台２１上に設置されており、移動フ
レーム１５ａ、１５ｂと同様に、コンベヤ用ネジ（図示
せず）とコンベヤ移動台駆動装置（図示せず）によって
移動可能に構成されている。

【００３３】以上のように、図２によれば、下流側搬送
ベルト７の幅を狭くし、ワーク４の幅に応じてワークガ
イド１１ａ、１１ｂ間の間隔を変えることができるよう
構成したため、幅の狭いワークに対してもワークガイド
１１ａ、１１ｂがワーク４の側面をガイドでき、搬送中
のワークの位置ずれやワーク４の回転の少ない、しか
も、多種類のワーク幅に対応可能なワーク位置決めコン
ベヤ装置が得られる効果がある。なお、この実施の形態
では、ローラコンベヤ１４ａ、１４ｂおよびワークガイ
ド１１ａ、１１ｂが移動フレーム１５ａ、１５ｂに取り
付けられて一体となって移動する例を示したが、各々
が、それぞれ別々に移動するよう構成しても上記と同様
の効果を奏する。

【００３４】なお、この実施の形態では、ローラコンベ
ヤ１４ａ、１４ｂとワークガイド１１ａ、１１ｂが、移
動フレーム１５ａ、１５ｂに取り付けられ、一体となっ
て移動するため、駆動機構が簡素化され、製作コストが
削減される効果もある。

【００３５】また、移動フレーム１５ａ、１５ｂが移動
フレーム駆動装置１９と台形ネジ１８ａ、１８ｂによっ
てそれぞれ逆方向に対称に平行移動するため、例えば、
ワークガイド１１ａ、１１ｂ間の中心線とプッシャ１０
ａ、１０ｂの位置決め時の中心位置を予め合わせておけ
ば、移動フレーム１５ａ、１５ｂを移動して、ワークガ
イド１１ａ、１１ｂ間の幅を変更しても、ワークガイド
１１ａ、１１ｂ間の中心線とプッシャ１０ａ、１０ｂの
位置決め時の中心位置が常に自動的に一致させられるた
め、中心線がずれてワーク４がワークガイド１１ａ、１
１ｂに衝突するといったトラブルを防止できる。

【００３６】さらに、この実施の形態では、下流側コン
ベヤ５を搬送方向と直角方向に平行移動可能としたた
め、ワーク４の重心がワーク４の中心にない場合でも、
下流側搬送ベルト７をワーク４の重心に対応した位置に
移動することにより、多種多様な重心位置をもつワーク
に柔軟に対応でき、安定して搬送できる効果がある。ま
た、下流側コンベヤ５全体を移動させるのではなく、例
えば、ベルト駆動用ローラ６の幅を下流側搬送ベルト７
の幅より広く設定し、下流側搬送ベルト７がベルト駆動
用ローラ６の幅の範囲内で搬送方向と直角方向に移動
（設定替え）できるよう構成してもよく、上記と同様の
効果が得られる。

【００３７】なお、箱形形状のワークの場合、重心がワ
ーク４の中央付近にあることが多いため、下流側搬送ベ
ルト７をワークガイド１１ａ、１１ｂ間の幅方向（搬送
方向と直角方向）の中央に設置し、下流側搬送ベルト７
の幅を広めに設定しておけば、大半のワークに対して下
流側搬送ベルト７がワーク４の重心を支持することがで
き、下流側搬送ベルト７をワーク４の重心位置に応じて
頻繁に移動する必要がなく、より実用的である。

【００３８】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２の平面図である。図３に示すように、この実施の
形態では、実施の形態１において下流側コンベヤ５の下
流端に配置されていたストッパ１２の代りに、左右に分
割されたストッパ１２ａ、１２ｂが、それぞれ、ローラ
コンベヤ１４ａ、１４ｂの下流端に設置されている。

【００３９】こうして、この実施の形態によれば、ワー
ク４の左右の両端がそれぞれストッパ１２ａ、１２ｂに
当たって停止するため、１個のストッパ１２を中央部に
配置した場合に問題となっていたワーク４が下流端で傾
いて停止するといった欠点が解消されるとともに、ロー
ラコンベヤ１４ａ、１４ｂの移動に伴ってストッパ１２
ａ、１２ｂも移動するため、ワーク４の幅が変化しても
安定的に停止位置の位置決めが可能なワーク位置決めコ
ンベヤ装置が得られる効果がある。

【００４０】実施の形態３．また、図４には、別の実施
の形態として、実施の形態１において用いられたプッシ
ャ１０ａ、１０ｂの代りにワークガイド１１ａ、１１ｂ
を上流側コンベヤ１上まで延長するとともに、上流側の
端部を上流側にハの字状に拡げて幅方向（搬送方向と直
角方向）の位置決めを行うよう構成した例を示す。この
実施の形態では、ワーク４の移動とともにワーク４がワ
ークガイド１１ａ、１１ｂの傾斜部によって徐々に中央
に案内され、位置決めがなされるよう構成されており、
ワーク４がワークガイド１１ａ、１１ｂと上流側搬送ベ
ルト３との間に挟まる心配のない箱形形状のワークの場
合に特に有用である。

【００４１】こうして、この実施の形態によれば、位置
決めのためのプッシャ１０ａ、１０ｂ等の複雑な機構が
不要となるため、実施の形態１と比べて製作コストを安
価にできるとともに、背切りストッパ８を用いずにワー
ク４を搬送しながら位置決めができるため、ワーク位置
決めコンベヤ装置の処理能力が増大する効果がある。さ
らに、ワーク４の幅が変化してもプッシャ１０ａ、１０
ｂの設定を変える必要がなく、自動的に中心位置が設定
されるため、ワークガイド１１ａ、１１ｂやローラコン
ベヤ１４ａ、１４ｂを移動可能に構成したこととあいま
って、簡単な構造で多種類のワークに対応できる一層柔
軟なワーク位置決めコンベヤ装置が得られる効果があ
る。

【００４２】なお、ワークガイド１１ａ、１１ｂの上流
側の端部の拡がり角度（θ）が大きい場合には、ワーク
４がワークガイド１１ａ、１１ｂに引っかかって回転し
たり、あるいは停止したりするため、上流側搬送ベルト
３の速度等に応じて拡がり角度（θ）を調整する必要が
あり、この実施の形態では、一般的なワーク位置決めコ
ンベヤ装置の使用条件である、上流側搬送ベルト３の速
度＝３６ｍ／分以下、に対して、段ボール箱のワークの
場合、拡がり角度（θ）を１０度以下に設定している。

【００４３】実施の形態４．また、上記の実施の形態１
ないし実施の形態３では、ワークガイド１１ａ、１１ｂ
を平板状の部材で形成した例を示したが、図５の側面図
に示した実施の形態４のように、箱形形状のワークの場
合にはパイプ等を用いてワーク４の側面の一部だけに接
するようなワークガイド１１ａ、１１ｂとしても同様の
効果が得られる。また、上述したように、箱形形状のワ
ークの場合、大半のワークにおいて重心がほぼ中央にあ
ることから、この実施の形態４では、下流側搬送ベルト
７の位置をワークガイド１１ａ、１１ｂ間のほぼ中央に
固定して設置しており、下流側搬送ベルト７を固定する
ことにより、下流側搬送ベルト７の移動機構が不要とな
り、ワーク位置決めコンベヤ装置の構造をより簡単にで
き、製作コストを削減できる効果がある。

【００４４】なお、このように、下流側搬送ベルト７の
位置を固定した場合でも、移動フレーム１５ａ、１５ｂ
を搬送方向と直角方向にそれぞれ別々に移動できるよう
構成しておけば、重心位置が中央付近にないワーク４に
対しても、プッシャ１０ａ、１０ｂの設定や移動フレー
ム１５ａ、１５ｂの位置を変更することによりワーク４
の重心が下流側搬送ベルト７上に来るよう誘導すること
ができ、多種の重心位置や幅を有するワークにも対応す
ることが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、上流側搬送ベルトより幅狭の下流側搬送ベルトを
ワークの重心を支持する位置に配置するとともに、下流
側コンベヤの両側には、ワークの荷重を支持するローラ
コンベヤと、ワークを搬送方向に案内するワークガイド
とを設け、さらに、ローラコンベヤとワークガイドがワ
ークを搬送する駆動力を有しないよう構成したため、ワ
ークの回転が発生しにくく、安定して搬送、位置決めが
できるワーク位置決めコンベヤ装置が得られる効果があ
る。

【００４６】また、請求項２に係る発明によれば、上流
側搬送ベルトより幅狭の下流側搬送ベルトをワークガイ
ド間のほぼ中央に配置するとともに、下流側コンベヤの
両側には、ワークの荷重を支持するローラコンベヤと、
ワークを搬送方向に案内するワークガイドとを設け、さ
らに、ローラコンベヤとワークガイドがワークを搬送す
る駆動力を有しないよう構成したため、大半のワークに
対してワークの回転が発生しにくく、安定して搬送、位
置決めができるワーク位置決めコンベヤ装置が得られる
効果がある。

【００４７】また、請求項３に係る発明によれば、下流
側搬送ベルトを搬送方向と直角方向に平行移動可能に構
成したため、重心の位置が異なる多種類のワークに対応
でき、安定して搬送、位置決めができるワーク位置決め
コンベヤ装置が得られる効果がある。

【００４８】さらに、請求項４に係る発明によれば、ロ
ーラコンベヤとワークガイドを搬送方向と直角方向に平
行移動可能に構成したため、多種類の幅を有するワーク
に対応でき、搬送中も安定して搬送、位置決めができる
ワーク位置決めコンベヤ装置が得られる効果がある。

【００４９】また、請求項５に係る発明によれば、移動
フレームのそれぞれにローラコンベヤとワークガイドを
取り付け、移動フレームの平行移動に伴ってローラコン
ベヤとワークガイドとが一体となって移動するよう構成
したため、ローラコンベヤとワークガイドの駆動機構が
簡単になる効果がある。

【００５０】さらに、請求項６に係る発明によれば、ロ
ーラコンベヤの下流端にワークの停止位置を設定するス
トッパを設けたため、多種類のワークの幅に対して安定
的に停止位置の位置決めが可能となる効果がある。

【００５１】また、請求項７に係る発明によれば、ワー
クガイドの上流側の端部を上流側にハの字状に拡げて形
成したため、ワークの位置決め機構が簡単になり、装置
の製作コストを安価にできるとともに、多種類のワーク
に対応できるワーク位置決めコンベヤ装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す平面図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す側面図。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す平面図。

【図４】 この発明の実施の形態３を示す平面図。

【図５】 この発明の実施の形態４を示す側面図。

【図６】 従来のワーク位置決めコンベヤ装置を示す平
面図。

【図７】 従来のワーク位置決めコンベヤ装置の課題を
示す側面図。

【図８】 従来のワーク位置決めコンベヤ装置の課題を
示す平面図。

【図９】 別の従来のワーク位置決めコンベヤ装置を示
す側面図。

【図１０】 別の従来のワーク位置決めコンベヤ装置を
示す平面図。

【符号の説明】

１ 上流側コンベヤ ３ 上流側搬送ベルト ４ ワーク ５ 下流側コンベヤ ７ 下流側搬送ベルト １１ａ、１１ｂ ワークガイド １２、１２ａ、１２ｂ ストッパ １４ａ、１４ｂ ローラコンベヤ １５ａ、１５ｂ 移動フレーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側搬送ベルトを移動させることによ
   り上記上流側搬送ベルト上のワークを搬送する上流側コ
   ンベヤと、上記上流側コンベヤに対して搬送方向に直列
   に配置され、下流側搬送ベルトを移動させることによっ
   て上記下流側搬送ベルト上のワークを搬送方向に駆動す
   る下流側コンベヤとを備え、上記上流側コンベヤの下流
   端で上記上流側搬送ベルト上のワークが上記下流側搬送
   ベルト上に乗り移るよう構成されたコンベヤ装置におい
   て、上記下流側コンベヤは、上記上流側搬送ベルトより
   幅狭の上記下流側搬送ベルトを上記ワークの重心を支持
   する位置に備えるとともに、上記下流側コンベヤの両側
   には、それぞれ、上記ワークの荷重を支持するローラコ
   ンベヤと、上記ワークを搬送方向に案内するワークガイ
   ドとを設け、上記ローラコンベヤと上記ワークガイドは
   上記ワークを搬送する駆動力を有しないよう構成したこ
   とを特徴とするワーク位置決めコンベヤ装置。
2. 【請求項２】 上流側搬送ベルトを移動させることによ
   り上記上流側搬送ベルト上のワークを搬送する上流側コ
   ンベヤと、上記上流側コンベヤに対して搬送方向に直列
   に配置され、下流側搬送ベルトを移動させることによっ
   て上記下流側搬送ベルト上のワークを搬送方向に駆動す
   る下流側コンベヤとを備え、上記上流側コンベヤの下流
   端で上記上流側搬送ベルト上のワークが上記下流側搬送
   ベルト上に乗り移るよう構成されたコンベヤ装置におい
   て、上記下流側コンベヤの両側に、それぞれ、上記ワー
   クの荷重を支持するローラコンベヤと、上記ワークを搬
   送方向に案内するワークガイドとを設けるとともに、上
   記下流側コンベヤは、上記上流側搬送ベルトより幅狭の
   上記下流側搬送ベルトを上記ワークガイド間の中央に配
   置し、上記ローラコンベヤと上記ワークガイドは上記ワ
   ークを搬送する駆動力を有しないよう構成したことを特
   徴とするワーク位置決めコンベヤ装置。
3. 【請求項３】 上記下流側搬送ベルトを搬送方向と直角
   方向に平行移動可能に構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のワーク位置決めコンベヤ装置。
4. 【請求項４】 上記ローラコンベヤと上記ワークガイド
   を搬送方向と直角方向に平行移動可能に構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かに記載のワーク位置決めコンベヤ装置。
5. 【請求項５】 上記下流側コンベヤの両側に、搬送方向
   と直角方向に平行移動可能な移動フレームを配置し、上
   記移動フレームのそれぞれに上記ローラコンベヤと上記
   ワークガイドを取り付け、上記移動フレームの移動に伴
   って上記ローラコンベヤと上記ワークガイドとが一体と
   なって移動するよう構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載のワーク位置決めコンベヤ装置。
6. 【請求項６】 上記ローラコンベヤの下流端に、ワーク
   の停止位置を設定するストッパを設けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載
   のワーク位置決めコンベヤ装置。
7. 【請求項７】 上記ワークガイドの上流側の端部を上流
   側にハの字状に拡げて形成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載のワーク
   位置決めコンベヤ装置。