KR102148144B1 - 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리에 관한 것이다. 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리는 서로 마주보는 위치에 형성된 한 쌍의 날개(112a, 112b)를 가진 슬라이드 유닛(11); 한 쌍의 날개(112a, 112b)의 각각에 결합되고, 팔레트의 훅에 결합되는 분리시키는 훅 핸드(122)를 가진 한 쌍의 암 유닛(12a, 12b); 훅 핸드(122)의 회전을 위한 암 스토퍼 유닛(13a, 13b); 및 훅 핸드(122)의 회전을 위한 토션 스프링(125)을 포함한다.

Description

부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리{A Hook Assembly for a Pallet Used in Supplying an Element}

본 발명은 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리에 관한 것이고, 구체적으로 매거진으로부터 이송되는 각각의 부품 공급 팔레트를 부품의 픽업 위치로 이송하는 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리에 관한 것이다.

전자기기의 대량 생산을 위하여 인쇄회로기판 또는 이와 유사한 전자 기판에 실장이 되는 전자 부품이 연속적으로 빠른 속도로 공급될 필요가 있다. 전자기기의 생산 공정에서 반도체 칩과 같은 전자부품은 예를 들어 팔레트에 의하여 이송되어 공급될 수 있다. 다수 개의 전자부품이 수용된 트레이가 적재된 팔레트가 이송 장치에 의하여 부품 픽업 위치로 이송될 수 있다. 부품 픽업 위치에서 각각의 전자부품이 픽업이 되어 전자기판 또는 전자기기에 실장이 될 수 있다. 이와 같은 팔레트를 픽업 위치로 이송하는 팔레트 공급 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 10-2008-0000453은 인쇄회로기판 상에 실장될 부품을 팔레트와 트레이를 이용하여 마운터(mounter)에 공급하는 트레이 피더에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2009-0076010은 부품실장기의 측면에서 칩 트레이를 논스톱 방식으로 공급하는 칩 트레이 공급 장치에 대하여 개시한다. 트레이가 적재되는 팔레트는 신속하게 부품의 픽업 위치로 이송되고, 부품 공급이 완료되면 다시 매거진으로 신속하게 이송되는 것이 유리하다. 이를 위하여 팔레트 공급 장치는 부품이 수용된 팔레트 및 빈 팔레트를 신속하고 안정적으로 정해진 위치로 이송시키는 구조를 가질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 팔레트 공급 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2008-0000453(삼성테크윈 주식회사, 2008.01.02. 공개) ㅍ파레트 충돌 방지 기능을 갖는 트레이 피더 선행기술 2: 특허공개번호 10-2009-0076010(삼성테크윈 주식회사, 2009.07.13. 공개)칩 트레이 공급 장치

본 발명의 목적은 구조적으로 간단하면서 신속하게 팔레트와 결합 또는 분리가 되어 팔레트를 부품 픽업 위치로 이송시키는 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리는 서로 마주보는 위치에 형성된 한 쌍의 날개를 가진 슬라이드 유닛; 한 쌍의 날개의 각각에 결합되고, 팔레트의 훅에 결합되는 분리시키는 훅 핸드를 가진 한 쌍의 암 유닛; 훅 핸드의 회전을 위한 암 스토퍼 유닛; 및 훅 핸드의 회전을 위한 토션 스프링을 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 날개의 끝 부분은 슬라이드 유닛의 위쪽 평면과 서로 다른 높이로 연장된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 슬라이드 유닛의 훅 레일을 따른 이동을 유도하는 유도 블록을 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 슬라이드 유닛의 이동을 제한하는 이동 제한 유닛을 포함한다.

본 발명에 따른 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리는 팔레트에 신속하게 결합 또는 분리되어 부품 공급 효율이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 훅 어셈블리는 다양한 팔레트 공급 장치에 적용되어 제조비용 및 유지비용이 감소되도록 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 훅 어셈블리가 적용된 팔레트 공급 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리(10)는 서로 마주보는 위치에 형성된 한 쌍의 날개(112a, 112b)를 가진 슬라이드 유닛(11); 한 쌍의 날개(112a, 112b)의 각각에 결합되고, 팔레트의 훅에 결합되는 분리시키는 훅 핸드(122)를 가진 한 쌍의 암 유닛(12a, 12b); 훅 핸드(112)의 회전을 위한 암 스토퍼 유닛(13,a, 13b); 및 훅 핸드(122)의 회전을 위한 토션 스프링(125)을 포함한다.

부품은 반도체 칩을 포함하는 다양한 종류의 전자 부품이 될 수 있고, 판 형상의 트레이에 부품이 수용될 수 있다. 트레이는 팔레트에 적재가 될 수 있고, 다수 개의 팔레트가 적층 구조로 매거진에 수용될 수 있다. 그리고 각각의 팔레트가 훅 어셈블리(10)에 결합되어 부품이 픽업이 되는 픽업 위치로 이동될 수 있다. 픽업 위치에서 트레이에 수용된 부품이 모두 픽업이 되어 빈 트레이 상태가 되면 팔레트는 다시 훅 어셈블리에 의하여 배출 위치로 이동될 수 있다.

슬라이드 유닛(11)은 위쪽 면이 평면 형상이 되면서 전체적으로 사각형이 되는 베이스 유닛(111) 및 베이스 유닛(111)의 양쪽 측면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 한 쌍의 날개(112a, 112b)로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 날개(112a, 112b)는 동일 또는 유사한 형상으로 만들어질 수 있고, 베이스 유닛(111)을 기준으로 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 각각의 날개(112a, 112b)는 바깥 방향으로 경사도록 연장된 이후 평면 형상으로 연장될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 한 쌍의 날개(112a, 112b)의 끝 부분은 슬라이드 유닛(11)의 위쪽 평면과 서로 다른 높이로 연장될 수 있다. 각각의 날개(112a, 112b)에 암 유닛(12a, 12b)이 결합될 수 있다. 한 쌍의 암 유닛(12a, 12b)의 각각은 전체적으로 끝 부분이 휘어진 T-형상이 될 수 있고, 날개(112a, 112b)에 회전 가능하도록 결합되는 결합 부분(121) 및 결합 부분(121)으로부터 수직으로 연장되면서 끝 부분에 핸드(122a)가 형성된 훅 핸드(122)로 이루어질 수 있다. 결합 부분(121)은 회전 가능하도록 체결되는 체결 핀(124)에 의하여 날개(112a, 112b)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 결합 부분(121)의 한쪽 끝에 롤러 형상이 되는 접촉 유닛(123)이 아래쪽 방향으로 연장될 수 있고, 훅 핸드(122)의 끝 부분은 안쪽 방향으로 연장되는 곡선 형상이 될 수 있고, 팔레트의 훅과 결합 또는 분리되는 실린더 형상의 핸드(122a)가 결합될 수 있다. 도 1b에 도시된 것처럼, 결합 부분(121)의 아래쪽에 토션 스프링(125)가 배치되어 회전이 된 암 유닛(12a, 12b)이 원래의 위치로 되돌아오도록 한다. 토션 스프링(125)의 한쪽 끝은 슬라이드 유닛(11)의 아래쪽으로 돌출된 기준 핀(126)에 접촉되어 지지될 수 있고, 토션 스프링(125)은 기준 핀(126)에 접촉되어 비틀어지거나 원래의 위치로 되돌아올 수 있다.

슬라이드 유닛(11)과 분리되어 암 스토퍼 유닛(13a, 13b)이 고정 블록(14a 14b)에 결합되어 배치될 수 있다. 암 스토퍼 유닛(13a, 13b)은 전체적으로 평면 형상으로 연장되는 결합 블록(131); 결합 블록(131)의 한쪽 끝으로부터 위쪽 방향으로 연장되어 접촉 유닛(123)과 적어도 일부가 접촉되도록 형성되는 제한 블록(132); 및 고정 블록(14a, 14b)에 결합되어 암 스토퍼 유닛(13a, 13b)이 정해진 위치에 고정되도록 하는 결합 핀(133a, 133b)을 포함할 수 있다. 고정 결합 핀(133a)이 체결되는 결합 블록(131)의 체결 구멍은 선형 연장 구조로 형성되고, 이에 의하여 고정 블록(14a, 14b) 또는 접촉 유닛(123)에 대한 암 스토퍼 유닛(13a, 13b)의 상대적인 위치가 조절될 수 있다. 슬라이드 유닛(11)과 팔레트의 상대적인 이동의 제한 또는 분리 간격 형성을 위하여 슬라이드 유닛(11)의 앞쪽 가장자리에 수직 방향으로 연장되는 사각 판 형상의 서브 가이드(15)가 결합될 수 있다. 또한 슬라이드 유닛(11)의 이동을 제한하는 이동 제한 유닛(16)이 슬라이드 유닛(11)의 아래쪽에 결합될 수 있다. 이동 제한 유닛(16)은 T-형상 또는 이와 유사한 형상으로 이동 제한 유닛(16)의 아래쪽 방향으로 수직으로 연장되는 제한 탭(161)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 고정 블록(14a, 14b)의 사이에 스토퍼 유닛(19)이 정해진 위치에 고정될 수 있다. 스토퍼 유닛(19)에 수평 방향으로 연장되는 스토퍼 부재(191)가 형성될 수 있다. 슬라이드 유닛(11)이 고정 블록(14a, 14b)의 방향으로 이동되면서 제한 탭(161)이 스토퍼 부재(191)에 접촉될 수 있고, 이에 의하여 슬라이드 유닛(11)의 이동이 제한된다. 선택적으로 제한 탭(161) 및 스토퍼 부재(191)는 위치 탐지 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 제한 탭(161)이 스토퍼 부재(191)에 접촉되면 슬라이드 유닛(11)의 이동을 위한 모터와 같은 구동 수단의 작동이 중단될 수 있다. 이후 핸드(122a)가 팔레트의 훅에 결합된 것이 확인되면 구동 수단이 반대 방향으로 슬라이드 유닛(11)을 이동시킬 수 있다.

본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 슬라이드 유닛(11)의 아래쪽에 슬라이드 유닛(11)이 훅 레일을 따라 이동되도록 하는 유도 블록(18)이 결합될 수 있다. 한 쌍의 암 유닛(13a, 13b)이 팔레트의 훅에 결합되면, 모터와 같은 구동 유닛의 작동에 의하여 롤러에 의하여 회전되는 컨베이어 벨트와 같은 컨베이어 유닛(17)이 작동되고, 이에 따라 슬라이드 유닛(11)이 이동될 수 있다. 슬라이드 유닛(11)은 선형 레일 형상의 훅 레일을 따라 이동될 수 있다. 슬라이드 유닛(11)이 팔레트의 방향으로 이동되면서 접촉 유닛(123)이 제한 블록(132)에 접촉되어 이동이 제한되면서 롤러 형상의 접촉 유닛(123)이 회전되고 이에 따라 훅 핸드(122)가 회전되고, 팔레트가 슬라이드 유닛(11)의 방향으로 이동되어 핸드(122a)와 훅이 결합 가능한 상태가 된다. 선택적으로 결합 블록(131)의 한쪽 끝에 베이스 유닛(111)의 측면과 접촉되어 슬라이드 유닛(11)의 이동을 유도하는 롤러 형상의 접촉 유도 유닛(134)이 결합될 수 있다. 팔레트가 이동되어 핸드(122a)와 훅이 결합 가능한 상태가 되면 슬라이드 유닛(11)이 암 스토퍼 유닛(13a 13b)과 분리되는 방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라 토션 스프링(125)의 작용에 따라 암 유닛(13a, 13b)이 원래의 위치로 되돌아오면서 핸드(122a)와 훅이 결합된다. 그리고 팔레트는 슬라이드 유닛(11)에 의하여 픽업 위치로 이동될 수 있다. 이와 같은 슬라이드 유닛(11)의 이동은 유도 블록(18)에 의하여 유도될 수 있다. 아래에서 이와 같은 구조를 가지는 팔레트 공급 장치에 대하여 설명된다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 훅 어셈블리가 적용된 팔레트 공급 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 팔레트 공급 장치는 구동 유닛(23)의 작동에 따라 승강 가이드(22)를 따라 상하로 이동되는 평면 형상의 공급 베이스(21); 공급 베이스(21)의 중간 부분에 길이 방향으로 연장된 훅 레일(212); 공급 베이스(21)의 양쪽에 형성되어 팔레트의 이동을 유도하는 선형 가이드(24a, 24b); 및 선형 가이드(24a, 24b)에 배치되어 팔레트의 이동을 탐지하는 탐지 유닛(28a, 28b)를 포함할 수 있다. 다수 개의 부품이 배치된 트레이(26)가 팔레트(25)에 적재될 수 있고, 팔레트(25)의 앞쪽에 한 쌍의 훅(27a, 27b)가 형성될 수 있다. 슬라이드 유닛(11)은 훅 레일(212)을 따라 위에서 설명된 것처럼 이동될 수 있고, 암 유닛(12a, 12b)이 훅(27a, 27b)에 결합될 수 있다. 슬라이드 유닛(12)의 이동에 따라 팔레트(25)가 픽업 위치로 이동될 수 있고, 훅 어셈블리(10)에 결합된 팔레트(25) 또는 트레이(26)의 이동이 탐지 유닛(28a, 28b)에 의하여 탐지될 수 있다. 선택적으로 팔레트(25)의 이송 경로에 팔레트(25)가 정해진 경로로 유도되도록 하는 경로 유도 블록(211a, 211b)이 설치될 수 있다. 훅 어셈블리(10)는 다양한 팔레트 공급 장치에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리는 팔레트에 신속하게 결합 또는 분리되어 부품 공급 효율이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 훅 어셈블리는 다양한 팔레트 공급 장치에 적용되어 제조비용 및 유지비용이 감소되도록 한다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 슬라이드 유닛 12a, 12b: 암 유닛
13a, 13b: 암 스토퍼 유닛 14a, 14b: 고정 블록
15: 서브 가이드 16: 이동 제한 유닛
17: 컨베이어 유닛 18: 유도 블록
19: 스토퍼 유닛
21: 공급 베이스 22: 승강 가이드
24a, 24b: 선형 가이드 25: 팔레트
26: 트레이 27a, 27b: 훅
28a, 28b: 탐지 유닛
111: 베이스 유닛 112a, 112b: 날개
121: 결합 부분 122: 훅 핸드
122a: 핸드 123: 접촉 유닛124: 체결 핀
125: 토션 스프링 126: 기준 핀
131: 결합 블록 132: 제한 블록
133a, 133b: 결합 핀 134: 접촉 유도 유닛
161:제한 탭 191: 스토퍼 부재

Claims (4)

1. 서로 마주보는 위치에 형성된 한 쌍의 날개(112a, 112b)를 가진 슬라이드 유닛(11);
   한 쌍의 날개(112a, 112b)의 각각에 결합되고, 팔레트의 훅에 결합되거나 분리되는 훅 핸드(122)를 가진 한 쌍의 암 유닛(12a, 12b);
   훅 핸드(122)의 회전을 위한 암 스토퍼 유닛(13a, 13b); 및
   훅 핸드(122)의 회전을 위한 토션 스프링(125)을 포함하고,
   한 쌍의 날개(112a, 112b)의 끝 부분은 슬라이드 유닛(11)의 위쪽 평면과 서로 다른 높이로 연장되고,
   암 유닛(12a, 12b)은 날개(112a, 112b)에 회전 가능하도록 결합되는 결합 부분(121)을 더 포함하고, 훅 핸드(122)는 결합 부분(121)으로부터 수직으로 연장되면서 끝 부분에 핸드(122a)가 형성되고, 결합 부분(121)의 한쪽 끝에 롤러 형상이 되는 접촉 유닛(123)이 아래쪽 방향으로 연장되며,
   암 스토퍼 유닛(13a, 13b)은 슬라이드 유닛(11)과 분리되어 한 쌍의 고정 블록(14a, 14b) 각각에 결합되고, 암 스토퍼 유닛(13a, 13b)은 평면 형상으로 연장되는 결합 블록(131); 결합 블록(131)의 한쪽 끝으로부터 위쪽 방향으로 연장되어 접촉 유닛(123)과 적어도 일부가 접촉되도록 형성되는 제한 블록(132); 및 고정 블록(14a, 14b)에 결합되어 암 스토퍼 유닛(13a, 13b)이 정해진 위치에 고정되도록 하는 결합 핀(133a, 133b)을 포함하고,
   슬라이드 유닛(11)의 아래쪽에 결합되고 슬라이드 유닛(11)의 아래쪽 방향으로 수직으로 연장되는 제한 탭(161)을 포함하는 이동 제한 유닛(16) 및 한 쌍의 고정 블록(14a, 14b)의 사이에 고정되는 스토퍼 부재(191)가 형성된 스토퍼 유닛(19)을 더 포함하고, 슬라이드 유닛(11)이 고정 블록(14a, 14b)의 방향으로 이동되면서 제한 탭(161)이 스토퍼 부재(191)에 접촉됨으로써 슬라이드 유닛(11)의 이동이 제한되며,
   슬라이드 유닛(11)의 아래쪽에 결합되어 슬라이드 유닛(11)의 훅 레일을 따른 이동을 유도하는 유도 블록(18)을 더 포함하는 부품 공급 팔레트를 위한 훅 어셈블리.
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