JPS63247221A - Loading method for part accommodation pallet and device thereof - Google Patents
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- JPS63247221A JPS63247221A JP8036287A JP8036287A JPS63247221A JP S63247221 A JPS63247221 A JP S63247221A JP 8036287 A JP8036287 A JP 8036287A JP 8036287 A JP8036287 A JP 8036287A JP S63247221 A JPS63247221 A JP S63247221A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製品の組立作業ラインに使用することができ、
特に製品を組立てる部品を所定量づつ収納するパレット
を所定の個数だけ積み重ねて搬入するだけでパレットを
１個づつ分離して所定の位置に自動的にパレットを供給
し、部品が取出された空のパレットを回収するパレット
移載方法及びその装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention can be used in a product assembly work line,
In particular, by simply stacking and transporting a predetermined number of pallets that store a predetermined amount of parts for assembling a product, the system separates the pallets one by one and automatically supplies them to the predetermined position. The present invention relates to a pallet transfer method and apparatus for recovering pallets.
自動組立ラインにおいて、従来から一般に使用されてい
るこのような部品を所定量収納するパレットは、そのパ
レット内の部品が無くなると、その都度、作業者が空の
パレットを回収し、部品の収納された別の新しいパレッ
トを再び１個づつ搬入して交換し、その製品を構成する
部品を供給するようにしているのが現状である。In automated assembly lines, pallets that store a predetermined amount of parts have been commonly used in the past, and whenever the parts on the pallet run out, the worker collects the empty pallet and stores the parts. Currently, new pallets are brought in one by one to be replaced, and the parts that make up the new product are supplied.
（発明か解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような自動化ラインにおいては、作
業者がパレットに部品が残っているか否かを絶えす監視
し、パレット内の部品か無くなる毎に部品の収納された
新しいパレットと交換ぜねばならず、そのため、作業者
の疲労が問題となっている。また、このような部品組立
作業の完全無人化及び自動化ラインを必要とする場合、
この部品の供給作業が完全にできず、事実上作業者を不
要に覆ることができないので、未だ、実現されていない
等の問題点を有している。(Problem to be solved by the invention) However, in such automated lines, workers constantly monitor whether or not there are parts left on the pallet, and store parts whenever they run out of parts on the pallet. The pallet must be replaced with a new one, which causes worker fatigue.Furthermore, if a completely unmanned and automated line is required for such parts assembly work,
This system has problems, such as not being able to completely supply parts and effectively covering workers unnecessarily, so that it has not yet been realized.
本発明はこのような問題点を解決するとともに部品の組
立ラインにおいて、パレット内に収納されている部品の
供給を行なう他の機械、例えば、移載装置あるいは産業
用ロホットと連動して正確かつ効率の良い部品の供給動
作及び部品が空になったパレットの迅速な回収を第１の
目的とし、比較的小型でしかも自動化ラインに簡単に使
用できるようにしたことを第２の目的として発明された
ものである。The present invention solves these problems, and also works in conjunction with other machines that supply parts stored in pallets, such as transfer equipment or industrial robots, in a parts assembly line to accurately and efficiently supply parts. The first purpose was to provide a good parts supply operation and quick recovery of empty pallets, and the second purpose was to make it relatively small and easy to use in automated lines. It is something.
この第１の目的を達成するために、複数個積み重ねたパ
レット３を第１パレット移載手段２０ａを介して所定位
置まで上昇させ、上方に設置された第１パレット保持手
段１０ａで最下部のパレット３を除く全てのパレット３
をこの位置で保持し、一方、この最下部のパレット３を
引き続いて所定位置まで下降させてパレット水平移送手
段３０に載置し、このパレット水平移送手段３０で前記
パレット３を所定水平方向に移送し、所望の位置におい
て作業が行なわれてパレット３の部品が空になると、こ
の空になったパレット３をさらに水平方向を前方に移送
し、この空になったパレット３を前記第１パレット移載
手段２０ａに対向する位置に配置した第２パレット移載
手段２０ｂを介して上昇させ、空パレット３を上方に設
置された第２パレット保持手段１０ｂを介して保持する
ようにした、この一連の動作をパレット３の数に応じて
繰返すようにした部品収納パレット移載方法であり、こ
れにより、無駄のない作業が得られる。In order to achieve this first objective, a plurality of stacked pallets 3 are raised to a predetermined position via the first pallet transfer means 20a, and the lowermost pallet is moved by the first pallet holding means 10a installed above. All pallets except 3 3
is held at this position, while the lowermost pallet 3 is successively lowered to a predetermined position and placed on the pallet horizontal transfer means 30, and the pallet 3 is transferred in a predetermined horizontal direction by the pallet horizontal transfer means 30. When the work is carried out at the desired position and the parts on the pallet 3 become empty, the empty pallet 3 is further transferred forward in the horizontal direction, and the empty pallet 3 is transferred to the first pallet. In this series, the empty pallet 3 is raised via the second pallet transfer means 20b disposed at a position opposite to the loading means 20a, and the empty pallet 3 is held via the second pallet holding means 10b disposed above. This is a component storage pallet transfer method in which the operation is repeated according to the number of pallets 3, thereby achieving efficient work.
また、第２の目的を達成するために、所定の−５一
作業を繰返し行なう作業ユニット１の両側に夫々所定距
離をおいて第１、第２パレット保持手段１０ａ 、 １
０ｂを配置し、これら第１、第２パレット保持手段１０
ａ 、 １０ｂの下方の一方には、パレット３を作業サ
イクル毎に１個づつ下降させる第１パレット移載手段２
０ａを設け、他方には、１個づつ移送されてくるパレッ
ト３を上昇させる第２パレット移載手段２０ｂを設け、
さらに、この第１、第２パレット移載手段２０ａ 、
２０ｂの間に第１パレット移載手段２０ａから第２パレ
ット移載手段２０ｂヘパレット３を移送するパレット移
送手段３０を配置した、部品収納パレット移載装置であ
って、動作の確実な装置が得られる。In addition, in order to achieve the second objective, first and second pallet holding means 10a, 1 are placed at a predetermined distance on both sides of the work unit 1 that repeatedly performs a predetermined -5-1 operation.
0b, and these first and second pallet holding means 10
A and 10b are provided with a first pallet transfer means 2 that lowers the pallets 3 one by one for each work cycle.
0a, and the other side is provided with a second pallet transfer means 20b for lifting the pallets 3 transferred one by one,
Furthermore, the first and second pallet transfer means 20a,
This is a parts storage pallet transfer device in which a pallet transfer device 30 for transferring the pallet 3 from the first pallet transfer device 20a to the second pallet transfer device 20b is arranged between the first pallet transfer device 20b and the second pallet transfer device 20b. .
部品を収納して所定個数積み重ねられたパレット３が第
１パレット移載手段２０ａに載置されてスタート信号か
入ると、これらパレット３は一斉に上昇し、最下段のパ
レット３を除いてこれより上部の全てのパレット３は第
１パレット保持手段１０ａに保持される。一方、続いて
最小段のパレット３は第１パレット移載手段２０ａの昇
降台２６の下降により下降するからこのバレン１へ３は
他のバレン１へ３と分因１される。このようにして分離
されたパレット３は所定位置まで下降すると、パレット
水平移送手段３０のパレット移送台３３上に載置され、
この状態で直ちに水平方向を前方の所定作業位置まで移
送される。このようにして移送されたパレット３に対し
て作業ユニツ１〜１てパレット３内の部品か全て取出さ
れたりして、所定の作業か終了すると、このパレット３
は空になる。この後、パレット水平移送手段３０か動作
してこの空のパレット３は再び、前方へ移送されて、第
２のパレット移載手段２０ｂの昇降台２６により、上方
へ持ち上げられる。そしてこのパレット３は第２パレッ
ト保持手段１０ｂで保持される。また、この作業中、前
記第１パレット移載手段２０ａは次のパレット３を前記
第１パレット保持手段１０ａから受取り、前記水平移送
手段３０のパレット移送台３３か元の位置へ戻ると同時
に下降し、パレット移送台３３はこのパレット３を受け
、前記と同様にパレット３を作業位置へ移送し、この動
作か繰返される。このようにして所定個数のパレット３
か積み重ねられて第２パレット移載手段２０ｂで一斉（
、−下降されて全ての空パレット３の取出しか可能にな
る。When a predetermined number of pallets 3 containing parts are stacked on the first pallet transfer means 20a and a start signal is received, these pallets 3 rise all at once, and all but the lowest pallet 3 move upward. All the upper pallets 3 are held by the first pallet holding means 10a. On the other hand, since the pallet 3 in the smallest stage is subsequently lowered by the lowering of the lifting table 26 of the first pallet transfer means 20a, the 3 to this barren 1 is divided into 3 to the other barrens 1. When the pallet 3 separated in this way is lowered to a predetermined position, it is placed on the pallet transfer table 33 of the pallet horizontal transfer means 30,
In this state, it is immediately transported in the horizontal direction to a predetermined working position ahead. The work units 1 to 1 take out all the parts on the pallet 3 from the pallet 3 transferred in this way, and when the predetermined work is completed, the pallet 3
becomes empty. Thereafter, the pallet horizontal transfer means 30 operates, and the empty pallet 3 is again transferred forward and lifted upward by the lifting table 26 of the second pallet transfer means 20b. This pallet 3 is held by the second pallet holding means 10b. During this operation, the first pallet transfer means 20a receives the next pallet 3 from the first pallet holding means 10a, and at the same time the pallet transfer table 33 of the horizontal transfer means 30 returns to its original position, it descends. , the pallet transfer table 33 receives this pallet 3 and transfers the pallet 3 to the working position in the same manner as described above, and this operation is repeated. In this way, a predetermined number of pallets 3
The pallets are stacked and transferred all at once by the second pallet transfer means 20b (
, - is lowered and only all empty pallets 3 can be removed.
（実施例〕 以下、図面に基づ゛き本発明の一実施例を説明り−る。(Example〕 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図乃至第３図において、１は機台２上に移動自在に
配置された部品搬送作業ユニットであり、この部品搬送
作業ユニット１は所定位置にあるパレット３内で把持さ
れた部品（図示せす）を作業位置に繰返し運ぶよう構成
されている。この部品搬送作業ユニット１の両側には、
第］、第２パレット保持手段１０ａ 、１０ｂか間隔を
あけて配置されている。これら第１、第２パレット保持
手段１０ａ 、 １０ｂの夫々下方には、パレット３を
夫々上方へ移載する第１、第２パレット移載手段２０ａ
、 ２０ｂか配置してあり、これら第１、第２パレッ
ト移載手段２０ａ 、 ２０ｂの間にはこれらを互いに
接続するごとくパレット移送台３３か往復動するパレッ
ト水平移送手段３０が配置されている。1 to 3, reference numeral 1 denotes a parts transport work unit which is movably arranged on a machine stand 2, and this parts transport work unit 1 is used for parts gripped within a pallet 3 at a predetermined position (Fig. (shown) is configured to repeatedly transport the workpiece (as shown) to a working position. On both sides of this parts transport work unit 1,
], the second pallet holding means 10a and 10b are arranged with an interval between them. Below the first and second pallet holding means 10a and 10b, there are first and second pallet transfer means 20a for transferring the pallet 3 upward, respectively.
, 20b are arranged, and between the first and second pallet transfer means 20a and 20b, a pallet transfer table 33 or a reciprocating pallet horizontal transfer means 30 is arranged so as to connect them to each other.
前記第１、第２パレット保持手段１０ａ 、１０ｂ及び
第１、第２パレット移載手段２０ａ 、２０ｂは夫々互
いに同様の構成を有しており、所定個数桁に積み重ねら
れているパレット３を下段から作業サイクル毎に１個づ
つ分離するように構成しているのか、第１パレット保持
手段１０ａと第１パレット移載手段２０ａであり、他方
、作業サイクル毎に移送されてくるパレット３を１個づ
つ縦に下方から積み重ねる動作が得られるごとき構成を
有しているのか、第２パレット保持手段１０ｂと第２パ
レット移載手段２０ｂである。このため、この実施例で
は、主に第１パレット保持手段１０ａ及び第１パレット
移載手段２０ａについてその具体的構成を説明する。The first and second pallet holding means 10a, 10b and the first and second pallet transfer means 20a, 20b each have a similar configuration to each other, and are capable of handling a predetermined number of stacked pallets 3 from the bottom. The first pallet holding means 10a and the first pallet transfer means 20a are configured so that they are separated one by one for each work cycle, and on the other hand, the pallets 3 transferred in each work cycle are separated one by one. The second pallet holding means 10b and the second pallet transfer means 20b have a structure that allows vertical stacking from below. Therefore, in this embodiment, the specific configurations of the first pallet holding means 10a and the first pallet transfer means 20a will be mainly explained.
４は機台２上に所定の間隔をおいて直立固定された左右
一対のフレームであり、このフレーム４によりバレン１
へ３の昇降路か形成されてい−〇 −
る。このフレーム４の上端には第１図に示すように、夫
々互いに平行なアーム５か水平に伸びている。これら対
向するアーム５．５には、夫々この間にｃ１３いて昇降
動するパレット３を保持する第］パレット保持手段１０
ａを（１４成する四重１１か、前記アーム５と平行に配
置されてアーム５に［ｉｊ］転自在に軸支されている爪
軸１２の両端に固定されているっ第８図に示すように、
この爪＄１ｌｌ１２には操作レバー１３が固定してあり
、この操作レバー１３にはこれの上方に取付けた操作ピ
ストシシリンク７４のピストンロッド１５の先端がピン
連結されている。この操作ピストンシリンダ１４の伸縮
動作により四重１１は先端か内方へ回転して突出したり
、先端か反転して没入したりするようになっている。こ
の操作ピストンシリンダ１４は対向する別の四重１１を
駆動するもう一方の操作ビスＩ〜ンシリンタ１４と対を
なし、豆いに同期するよう構成されている。また、アー
ム５には第２図に示すように、複数個積み重ねられたバ
レンｌ〜３を第１バレツＩ〜移載手段２０ａの位置へ押
し込む時、これを所定位置にて阻止し、パレット３の昇
降動を案内するカイト棒６が直立固定されている。Reference numeral 4 designates a pair of left and right frames that are fixed upright on the machine base 2 at a predetermined interval.
A third hoistway has been formed. As shown in FIG. 1, arms 5 extending horizontally from the upper end of the frame 4 are parallel to each other. A pallet holding means 10 for holding a pallet 3 that moves up and down is provided between these opposing arms 5.5.
A is fixed to both ends of a claw shaft 12 which is arranged parallel to the arm 5 and rotatably supported by the arm 5, as shown in FIG. like,
An operating lever 13 is fixed to this pawl $1ll12, and the tip of a piston rod 15 of an operating piston syssylink 74 attached above this lever 13 is connected with a pin. Due to this expansion and contraction movement of the operating piston cylinder 14, the tip of the quadruple 11 rotates inward and protrudes, or the tip reverses and retracts. This operating piston cylinder 14 forms a pair with another operating screw cylinder 14 that drives another quadruple stack 11 facing thereto, and is configured to be synchronized with each other. Further, as shown in FIG. 2, the arm 5 is provided with a mechanism for blocking the pallet 3 at a predetermined position when pushing a plurality of stacked barrels I to 3 to the positions of the first barrel I to the transfer means 20a. A kite rod 6 that guides the vertical movement of the kite is fixed upright.
さらに、前記第１パレット保持手段１０ａの下方には、
第１パレット移載手段２０ａか配置してあり、第４図及
び第５′図に示すように、前記アーム４の外側の機台２
の後方には、昇降ピストンシリンダ２１が下方へピスト
ンロット２２が伸縮自在となるよう固定されている。こ
のピストンロッド２２の先端には連結部材２３が固定し
てあり、この連結部材２３には平行でかつ機台２に軸受
２４を介して昇降自在に貫挿された２本のスライド軸２
５．２５の一端が固定されている。このスライド軸２５
．２５の他端には、パレット３を載置する水平かつ平面
状の昇降台２６か取付けられている。Furthermore, below the first pallet holding means 10a,
A first pallet transfer means 20a is arranged, and as shown in FIG. 4 and FIG.
An elevating piston cylinder 21 is fixed to the rear of the piston rod 22 so that the piston rod 22 can extend and contract downward. A connecting member 23 is fixed to the tip of this piston rod 22, and two slide shafts 2 are parallel to this connecting member 23 and inserted into the machine base 2 via bearings 24 so as to be able to rise and fall freely.
5. One end of 25 is fixed. This slide shaft 25
．． At the other end of 25, a horizontal and planar lifting platform 26 on which the pallet 3 is placed is attached.
この昇降台２６の上面にはパレット３の前後方向の移動
を案内するパレットレール２７が２本並設されている。Two pallet rails 27 are arranged in parallel on the upper surface of this lifting platform 26 to guide the movement of the pallet 3 in the front and back direction.
また、前記昇降ピストンシリンダ２１は上限、下限及び
その中間の位置で夫々停止するようになっている。Further, the elevating piston cylinder 21 is configured to stop at an upper limit, a lower limit, and an intermediate position.
さらに、この昇降ピストンシリンダ２１の下降動作によ
る昇降台２６の下限位置には第６図に示すように、左右
方向に水平配置されたパレット水平移送手段３０の一端
があり、この他端には、パレット水平移送手段３０で移
送されてきたパレット３を上方の第２パレット保持手段
１０ｂに順次移載する第２パレット移載手段２０ｂに達
している。このパレット水平移送手段３０は第７図に示
すように、水平方向に配置され、両端か回転自在に軸支
されたポールねじ３１とこれと平行なカイトレール３２
に沿い、移動可能なパレット移送台３３とから構成して
あり、このパレット移送台３３は前記ガイドレール３２
を固定したベース３４の下部に固定したモータ３５によ
り回転される前記ボールねじ３１により往復動する構成
である。Furthermore, as shown in FIG. 6, at the lower limit position of the lifting table 26 caused by the lowering movement of the lifting piston cylinder 21, there is one end of a pallet horizontal transfer means 30 horizontally arranged in the left-right direction, and at the other end, It has reached the second pallet transfer means 20b, which sequentially transfers the pallets 3 transferred by the pallet horizontal transfer means 30 to the upper second pallet holding means 10b. As shown in FIG. 7, this pallet horizontal transfer means 30 is arranged horizontally, and has a pole screw 31 rotatably supported at both ends and a kite rail 32 parallel to the pole screw 31.
The pallet transfer table 33 is movable along the guide rail 32.
The ball screw 31 is reciprocated by the ball screw 31, which is rotated by a motor 35 fixed to the lower part of a base 34.
また、このパレット水平移送手段３０の両端にある第１
、第２パレット移載手２０ａ 、 ２０ｂに接近した機
台２上の位置には、夫々前記昇降台２６．２６か■限位
置にある時の高さと同一高さを有する第１、第２パレッ
ト停留台４０ａ 、 ｄｏｂが形成してあり、この第１
、第２パレット停留台４０ａ 。In addition, the first
, at positions on the machine platform 2 close to the second pallet transfer hands 20a and 20b, there are first and second pallets having the same height as when they are at the hoisting platform 26, 26 or the limit position, respectively. A stop table 40a and a dob are formed, and this first
, second pallet stopping stand 40a.
４０ｂには前記第１、第２パレット移載手段２０ａ１２
０ｂの昇降台２６上のパレットレール２７．２７と同一
間隔を有するパレットレール４１．４１′が並設されて
いる。40b includes the first and second pallet transfer means 20a12.
Pallet rails 41.41' having the same spacing as the pallet rails 27.27 on the lifting platform 26 of 0b are arranged in parallel.
次にこの実施例の動作を説明する。あらかじめ、第１パ
レット移載手段２０ａの昇降台２６をこれの下限位置ま
で下降させ、パレット水平移送手段３０のパレット移送
台３３を第１パレット移載手段２０ａの位置から内方へ
移動させた状態にし、既に、第１パレット停留台４０ａ
に所定個数積み重ねられたパレット３を昇降台２６に送
り込む。Next, the operation of this embodiment will be explained. In advance, the lifting table 26 of the first pallet transfer means 20a is lowered to its lower limit position, and the pallet transfer table 33 of the pallet horizontal transfer means 30 is moved inward from the position of the first pallet transfer means 20a. , and the first pallet stopping stand 40a has already been installed.
A predetermined number of stacked pallets 3 are sent to the lifting table 26.
この後、作業開始の信号が入ると、この昇降台２６は上
昇を開始する。このとき、この昇降台２６の上限は最下
部のパレット３を除いて全てのパレット３を第１パレッ
ト保持手段１０ａで保持するような位置に設定されてい
る。即ち、操作ピストンシリンダ１４が作動し、掛川１
１か反転してパレット３の昇降路から後退した状態で全
てのパレット３が上限まで上昇しており、この位置はパ
レット３を保持する掛川１１か回転可能な高さであれば
よい。また、中間停止イ装置は下から２番目のパレット
３の係止縁３ａに四重１１内方へ突出して係止する位置
となるようにあらかじめ設定されているの位置であって
、操作ピストンシリンダ１４か縮退して掛川１１が内方
へ回転してから昇降台２６か下降すると、これより上の
パレット３か全て係止されるようになっているので、最
下部のパレット３と次のパレット３とは分離される。一
方、この昇降台２６が中間位置で停止している間に前記
パレット移送台３３が昇降台２６の下降位置に達する。Thereafter, when a signal to start work is received, the lifting platform 26 starts to rise. At this time, the upper limit of the lifting platform 26 is set at a position such that all the pallets 3 except the lowest pallet 3 are held by the first pallet holding means 10a. That is, the operating piston cylinder 14 operates, and the Kakegawa 1
All the pallets 3 are raised to the upper limit in a state in which they are reversed and retreated from the hoistway of the pallets 3, and this position may be at a height at which the Kakegawa 11 holding the pallets 3 can rotate. Further, the intermediate stop device is at a position preset so that the quadruple layer 11 protrudes inward and locks onto the locking edge 3a of the second pallet 3 from the bottom, and is located at a position where the operating piston cylinder 14 retracts and Kakegawa 11 rotates inward, and then the lifting platform 26 descends, all of the pallets 3 above are locked, so the lowest pallet 3 and the next pallet are It is separated from 3. On the other hand, while the elevating table 26 is stopped at the intermediate position, the pallet transfer table 33 reaches the lowered position of the elevating table 26.
この後、第９図に示すように、前記パレット３が下限位
置まで下降して、このパレット３はパレット移送台３３
に載置される。Thereafter, as shown in FIG.
will be placed on.
次に第１０図に示すにうに、パレット移送台３３に載置
されたパレット３は部品搬送作業ユニット１０作業範囲
内のあらかじめ設定された位置まで移動し、この部品搬
送作業ユニット１によりパレット１内の部品（図示せず
）が取出される。このようにして部品か取出された空の
パレット３はさらに前方へ移動する。この時、既に第２
パレット移載手段２０ｂの昇降台２６は下限位置まで下
降しているのＣ１この空パレット３は第１１図に示すよ
うに、この昇降台２６上に移送される。そして、第２パ
レツ（へ保持手段１０ｂの操作ピストンシリング１４か
動作して旧型１１か反転し、第２パレット移載手段２０
ｂの昇降路内から後退し、これと同時に前記昇降ビス１
〜ンシリンダ２１か動作して昇降台２６は上昇し、第１
２図に示すように、前記空のパレット３は第２パレット
保持手段１０１）の位置へ運ばれる。次にこのパレット
３かこの第２パレット保持手段１０ｂの位置に達すると
、前記旧型１１は両側から一斉にパレット３に向かって
突出し、パレット３の係止縁３ａと係合可能になる５こ
の後、昇降台２６か下降して、中間位置で停止すると、
この空のパレット３は旧型１１に係止されて保持される
。Next, as shown in FIG. 10, the pallet 3 placed on the pallet transfer table 33 is moved to a preset position within the work range of the parts transport work unit 10, and the parts transport work unit 1 moves the pallet 3 into the pallet 1. parts (not shown) are removed. The empty pallet 3 from which parts have been taken out in this manner is further moved forward. At this time, the second
The lifting table 26 of the pallet transfer means 20b has been lowered to the lower limit position C1.The empty pallet 3 is transferred onto the lifting table 26 as shown in FIG. Then, the operation piston 14 of the holding means 10b operates to reverse the old type 11, and the second pallet transfer means 20
b is retreated from inside the hoistway, and at the same time the hoisting screw 1 is
The cylinder 21 operates and the lifting platform 26 rises, and the first
As shown in FIG. 2, the empty pallet 3 is transported to the position of the second pallet holding means 101). Next, when this pallet 3 reaches the position of this second pallet holding means 10b, the old model 11 projects from both sides toward the pallet 3 all at once, and becomes capable of engaging with the locking edge 3a of the pallet 3. , when the lifting platform 26 descends and stops at an intermediate position,
This empty pallet 3 is held by being locked to the old model 11.
一方、この動作中、前記第１パレット移載手段２０ａの
昇降台２６は第１１図に示すように、上昇し、次のパレ
ット３を載置する。これと同時に第１パレット保持手段
１０ａの旧型１１は反転し、このバレッ［−３の係止を
解除する。この後、この昇βａ台２６は所定の中間位置
まで下降し、一旦停止する２これと同時に前記旧型１１
は再び部品の収納されたパレット３の昇降路内に突出し
、バレッ１〜３の係止縁３ａに係合可能になる。また、
この間に前記パレット移送台３０は第１パレット移載手
段２０ａの位置に戻るから、昇降台２６がさらに下降し
、このパレット３は１個づつ分離され、パレット移送台
３３上に次の部品を収納しているパレット３か載置され
て、以上の動作がパレット３の故だけ繰返される。Meanwhile, during this operation, the lifting table 26 of the first pallet transfer means 20a rises as shown in FIG. 11, and the next pallet 3 is placed thereon. At the same time, the old type 11 of the first pallet holding means 10a is reversed and the locking of this barre [-3 is released. After this, the elevator βa platform 26 descends to a predetermined intermediate position and once stops.2 At the same time, the old model 11
again protrudes into the hoistway of the pallet 3 containing the parts, and becomes engageable with the locking edges 3a of the barres 1-3. Also,
During this time, the pallet transfer table 30 returns to the position of the first pallet transfer means 20a, so the lifting table 26 further descends, the pallets 3 are separated one by one, and the next part is stored on the pallet transfer table 33. The pallet 3 that is currently in use is placed on the pallet 3, and the above operations are repeated only for the pallet 3.
尚、この実施例では、パレット３の数を５個としたか、
何もこれに限定されるものではなく、２（因、３１固、
あるいは４（固と積み重ねてもよいものである。また、
パレット３の幅か変わった場合は、この装置のフレーム
４の間隔を調整変更するだけでよく、さらに、バレッｌ
〜３の高さか変わった場合は、昇降台２６の中間停止位
置をそれに合わせて変更するだけで充分に対応できるも
のである。In addition, in this embodiment, the number of pallets 3 is 5, or
Nothing is limited to this, but 2 (cause, 31 solid,
Or 4 (Items that can be stacked tightly.Also,
If the width of the pallet 3 changes, all you need to do is adjust the spacing between the frames 4 of this device.
If the height changes by .about.3, it is sufficient to simply change the intermediate stop position of the lifting platform 26 accordingly.
（発明の効果）
以上説明した実施例から明らかなように、本発明は、複
数個積み重ねたパレット５を第１パレット移載手段２０
ａを介して所定位置まで上昇させ、上方に設置された第
１パレット保持手段１０ａで最下部のパレット３を除く
全てのパレット３をこの位置で保持し、一方、この最下
部のパレット３を引き続いて所定位置まで下降させてパ
レット水平移送手段３０に載置し、このパレット水平移
送手段３０で前記パレット３を所定水平方向に移送し、
所望の位置において作業か行なわれてパレット３の部品
か空になると、この空になったパレット３をさらに水平
方向を前方に移送し、この空になったパレット３を前記
第１パレット移載手段２０ａに対向する位置に配置した
第２パレット移載手段２０ｂを介して上昇させ、このパ
レット３を上方に設置された第２パレット保持手段１０
ａを介して保持するようにした、この一連の動作をバレ
ッ１〜３の数に応じて繰返すようにした部品収納パレッ
ト移載方法である。(Effects of the Invention) As is clear from the embodiments described above, the present invention allows a plurality of stacked pallets 5 to be transferred to the first pallet transfer means 20.
a to a predetermined position, and all the pallets 3 except the lowest pallet 3 are held at this position by the first pallet holding means 10a installed above; the pallet 3 is lowered to a predetermined position and placed on the pallet horizontal transfer means 30, and the pallet 3 is transferred in a predetermined horizontal direction by the pallet horizontal transfer means 30,
When the work is carried out at the desired position and the parts on the pallet 3 become empty, the empty pallet 3 is further transferred forward in the horizontal direction, and the empty pallet 3 is transferred to the first pallet transfer means. The pallet 3 is raised via the second pallet transfer means 20b disposed at a position opposite to the pallet 20a, and the pallet 3 is transferred to the second pallet holding means 10 disposed above.
This is a method for transferring a parts storage pallet, in which this series of operations is repeated according to the number of pallets 1 to 3, in which the parts storage pallet is held via a.
このため、最近需要か増加しつつある自動化ラインにお
いては、作業者かパレットに部品か残っているか否かを
絶え丈監視づる必要かなく、完全自動イヒか可能になる
とともに作業者の疲労もなくなる。また、部品組立作業
の完全無人化及び自動化ラインを必要とする場合、この
部品の供給作業か完全にてきるようになり、事実上部品
の供給に従事する作業者の作業か減少し、無駄のない作
業が得られる。For this reason, in automated lines, for which the demand has been increasing recently, there is no need for workers to constantly monitor whether there are parts left on the pallet, making it possible to operate completely automatically, and eliminating worker fatigue. . In addition, when parts assembly work requires a completely unmanned and automated line, the parts supply work can be completed completely, which effectively reduces the work of the workers engaged in parts supply and reduces waste. No work is gained.
また、所定の作業を繰返し行なう作業ユニット１０両側
（Ｊ夫々所定距離をおいて第１、第２バレツＩ〜保持手
段１０ａ 、 １０ｂを配置し、これら第１、第２バレ
ツ１〜保持手段１０ａ 、１０ｂの下方の一方には、パ
レット３を作業サイクル毎に１飼づつ下降させる第１パ
レット移載手段２０ａを設（す、他方には、１個づつ移
送されてくるバレッＩ〜３を上昇ざぜる第２バレツ１〜
移載手段２０［）を設け、さらに、この第１、第２パレ
ット移載手段２０ａ 、 ２０ｂの間に第１パレット移
載手段２０ａから第２パレツト移抜手段２０ｂヘパレッ
ト３を移送するパレット移送手段３０を配置した部品収
納パレット移載装置であるから、前記と同様な効果が得
られるとともに正確な動作タイミングが得られる。さら
に、複数個積み重ねたパレットをそのままパレット停留
台に載せ、このまま第１移載手段の昇降台へ押し込むだ
けでよいので、作業者かパレットをその都度、移しかえ
る必要がなく、使い勝手がよい。しかもこの装置は比較
的小型、軽量であるので、コンベアラインの作業ステー
ションの配置位置に合わせて移動設置することが容易で
ある等の特有の効果か得られる。In addition, first and second barrels I to holding means 10a, 10b are arranged at a predetermined distance from both sides of a work unit 10 (J) that repeatedly performs a predetermined work, and these first and second barrels 1 to holding means 10a, A first pallet transfer means 20a is installed on one side of the lower part of the pallet 10b for lowering the pallets 3 one by one in each work cycle. 2nd bullet 1~
A transfer means 20[) is provided, and a pallet transfer means for transferring the pallet 3 from the first pallet transfer means 20a to the second pallet transfer means 20b is provided between the first and second pallet transfer means 20a and 20b. Since this is a parts storage pallet transfer device in which 30 parts are arranged, the same effects as those described above can be obtained and accurate operation timing can be obtained. Further, since it is sufficient to simply place a plurality of stacked pallets on the pallet holding table and push them as they are onto the lifting table of the first transfer means, there is no need for the operator to transfer the pallets each time, and the system is easy to use. Moreover, since this device is relatively small and lightweight, it can provide unique advantages such as being easy to move and install in accordance with the location of the work station on the conveyor line.
第１図は本発明を示す要部平面図、第２図は本発明の要
部断面正面図、第３図は第２図の要部断側面図、第４図
はパレット移載手段を示ず要部拡大断側面図、第５図は
パレット移載手段の要部拡大正面図、第６図はパレット
水平移送手段とパレット移載手段との関係を示す平面図
、第７図は第６図の要部断面図、第８図はパレット保持
手段の要部拡大正面図、第９図〜第１２図はパレットの
移載動作を示す説明図である。
１は部品搬送作業ユニット、
２は機台、
３はパレット、 ３ａは係止縁、４はフレーム、
５はアーム、
６はカイト俸、
１０ａは第１パレット保持手段、
１０ｂは第２パレット保持手段、
１１は四重、 １２は爪軸、１３は操作レ
バ１．
１４は操作ピストンシリンダ、
１５はピストンロッド、
２０ａは第１パレット移載手段、
２０ｂは第２パレット移載手段、
２１は昇降ピストンシリンダ、
２２はピストンロッド、 ２３は連結部材、２４は軸受
、 ２５はスライド軸、２６は昇降台、
２７はパレットレール、３０はパレット水平移
送手段、
３１はボールねし、 ３２はガイドレール、３３は
パレット移送台、 ３４はベース、３５はモータ、
ＡＯａは第１パレット停留台、
ａｏｂは第２パレット停留台、
４１只パレツトレール、Fig. 1 is a plan view of the main part showing the present invention, Fig. 2 is a sectional front view of the main part of the invention, Fig. 3 is a sectional side view of the main part of Fig. 2, and Fig. 4 shows the pallet transfer means. 5 is an enlarged front view of the main parts of the pallet transfer means, FIG. 6 is a plan view showing the relationship between the pallet horizontal transfer means and the pallet transfer means, and FIG. Fig. 8 is an enlarged front view of the main part of the pallet holding means, and Figs. 9 to 12 are explanatory diagrams showing the pallet transfer operation. 1 is a parts transport work unit, 2 is a machine stand, 3 is a pallet, 3a is a locking edge, 4 is a frame,
5 is an arm, 6 is a kite barrel, 10a is a first pallet holding means, 10b is a second pallet holding means, 11 is a quadruple, 12 is a claw shaft, 13 is an operation lever 1. 14 is an operation piston cylinder, 15 is a piston rod, 20a is a first pallet transfer means, 20b is a second pallet transfer means, 21 is an elevating piston cylinder, 22 is a piston rod, 23 is a connecting member, 24 is a bearing, 25 is the slide axis, 26 is the lifting platform,
27 is a pallet rail, 30 is a pallet horizontal transfer means, 31 is a ball screw, 32 is a guide rail, 33 is a pallet transfer table, 34 is a base, 35 is a motor, AOa is a first pallet stop, aob is a second pallet Stops, 41 pallet trails,
Claims (1)
段２０ａを介して所定位置まで上昇させ、 これの上方に設置された第１パレット保持手段１０ａで
最下部のパレット３を除く全てのパレット３を前記所定
位置で保持し、 一方、この最下部のパレット３を引き続いて所定位置ま
で下降させてパレット水平移送手段３０に載置し、 このパレット水平移送手段３０で前記パレット３を所定
水平方向に移送し、 所望の位置において作業が行なわれてパレット３の部品
が空になると、この空になったパレット３をさらに水平
方向を前方に移送し、この空になったパレット３を前記
第１パレット移載手段２０ａに対向する位置に配置した
第２パレット移載手段２０ｂを介して上昇させ、このパ
レット３を上方の第２パレット保持手段１０ｂを介して
保持するようにした、 この一連の動作をパレット３の数に応じて繰返すように
した部品収納パレット移載方法。 ２）所定の作業を繰返し行なう作業ユニット１の両側に
夫々所定距離をおいて第１、第２パレット保持手段１０
ａ、１０ｂを配置し、 これら第１、第２パレット保持手段１０ａ、１０ｂの下
方の一方には、パレット３を作業サイクル毎に１個づつ
下降させる第１パレット移載手段２０ａを設け、 他方には、１個づつ移送されてくるパレット３を上昇さ
せる第２パレット移載手段２０ｂを設け、 さらに、この第１、第２パレット移載手段２０ａ、２０
ｂの間にパレット水平移送手段３０を配置した、 ことを特徴とする部品収納パレット移載装置。[Claims] 1) A plurality of stacked pallets 3 are raised to a predetermined position via the first pallet transfer means 20a, and the lowest pallet 3 is lifted by the first pallet holding means 10a installed above this. All the pallets 3 except for 3 is transferred in a predetermined horizontal direction, and when the work is done at the desired position and the parts on pallet 3 are empty, this empty pallet 3 is further transferred horizontally forward, and this empty pallet is 3 is raised via a second pallet transfer means 20b disposed at a position opposite to the first pallet transfer means 20a, and this pallet 3 is held via a second pallet holding means 10b located above. , A parts storage pallet transfer method in which this series of operations is repeated according to the number of pallets 3. 2) First and second pallet holding means 10 are placed at a predetermined distance on both sides of the work unit 1 that repeatedly performs a predetermined work.
A and 10b are arranged, and a first pallet transfer means 20a is provided below the first and second pallet holding means 10a and 10b, and the first pallet transfer means 20a lowers the pallets 3 one by one in each work cycle. is provided with a second pallet transfer means 20b for lifting the pallets 3 being transferred one by one, and further includes the first and second pallet transfer means 20a, 20.
A parts storage pallet transfer device characterized in that a pallet horizontal transfer means 30 is arranged between b.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8036287A JPS63247221A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Loading method for part accommodation pallet and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8036287A JPS63247221A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Loading method for part accommodation pallet and device thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247221A true JPS63247221A (en) | 1988-10-13 |
Family
ID=13716146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8036287A Pending JPS63247221A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Loading method for part accommodation pallet and device thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247221A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4960362A (en) * | 1988-08-31 | 1990-10-02 | Karpisek Ladislav Stephan | Pallet dispenser |
| JPH0434231U (en) * | 1990-07-20 | 1992-03-23 | ||
| US5348441A (en) * | 1990-04-13 | 1994-09-20 | Sony Corporation | Parts tray conveying system |
| JP2014210659A (en) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 古河工業株式会社 | Lineup device for confectionery |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP8036287A patent/JPS63247221A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4960362A (en) * | 1988-08-31 | 1990-10-02 | Karpisek Ladislav Stephan | Pallet dispenser |
| US5348441A (en) * | 1990-04-13 | 1994-09-20 | Sony Corporation | Parts tray conveying system |
| JPH0434231U (en) * | 1990-07-20 | 1992-03-23 | ||
| JP2014210659A (en) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 古河工業株式会社 | Lineup device for confectionery |
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