JP3197693B2 - Automatic stacking device for channel steel - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、数列の溝形鋼を自動的
に積み重ねるための装置に関するものであって、更に詳
しくは、溝形鋼の積重ね姿勢において下方の両コーナー
部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成して、数列の溝形
鋼を自動的に積み重ねられるようにした溝形鋼の自動積
重ね装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically stacking a plurality of rows of channel steels, and more particularly, to both lower corners of a channel steel in a stacking posture. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic stacking device for channel steel, which is constituted by corners of a single shaped steel so that several rows of channel steel can be automatically stacked.

【０００２】[0002]

【従来の技術】数列の溝形鋼を多段に積み重ねるための
一般的な積重ね構造は、図１８に示されるように、相密
着している反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃと、同一状態の正
規姿勢の数列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねたものであ
る。この積重ね構造では、数列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢
において下方のコーナー部の一方に、正規姿勢の溝形鋼
単体の側板部５１の先端が位置することになって、多段
に積み重ねられた溝形鋼ＣをワイヤーロープＷで玉掛け
して吊り上げる際に、上記した下方のコーナー部の一方
を構成している正規姿勢の溝形鋼単体の側板部５１が損
傷され、その程度が激しい場合には、その溝形鋼Ｃが不
良品となってしまう欠点がある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 18, a general stacking structure for stacking several rows of channel steels in multiple stages is, as shown in FIG. It is obtained by alternately stacking several rows of channel steels C in a normal posture. In this stacking structure, the tip of the side plate portion 51 of the channel steel in the normal posture is located at one of the lower corners in the stacking posture of the groove steels C in several rows, so that the grooves stacked in multiple stages. When the section steel C is slung by the wire rope W and lifted, the side plate section 51 of the channel steel in a normal posture constituting one of the lower corners described above is damaged, and when the degree is severe, However, there is a disadvantage that the channel steel C becomes a defective product.

【０００３】そこで、上記欠点を解消した溝形鋼の積重
ね構造として、図１９に示されるものが知られている。
この積重ね構造は、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃ
のうち相隣接する１組の溝形鋼Ｃの各側板部５１の間に
所定の隙間５２を設けて、相密着している２段目の正規
姿勢の数列の溝形鋼Ｃのうち１組の溝形鋼Ｃの相密着し
ている各側板部５１を前記隙間５２に挿入して、数列の
溝形鋼Ｃの積重ね姿勢において下方の両コーナー部をい
ずれも溝形鋼単体の角部５３で構成したものである。こ
の積重ね構造によれば、数列の溝形鋼の積重ね姿勢にお
いて下方の両コーナー部が溝形鋼単体の角部５３で構成
されているために、この部分にワイヤーロープＷが掛け
られて荷重が加わっても、溝形鋼Ｃは殆ど損傷されなく
なる。以下、前者の積重ね構造を「一般的積重ね構造」
と称し、後者の積重ね構造を「特殊積重ね構造」と称す
る。そして、既存の装置では、「一般的積重ね構造」に
よる溝形鋼の積み重ねを行うように設計されていて、
「特殊積重ね構造」による溝形鋼の積み重ねを行うこと
はできなかった。[0003] As a stacking structure of channel steel which has solved the above-mentioned disadvantages, a structure shown in Fig. 19 is known.
This stacked structure is composed of several rows of channel steels C in the inverted posture at the bottom.
A predetermined gap 52 is provided between each side plate portion 51 of a pair of adjacent channel steels C, and one set of the series of channel steels C in the normal posture in the second stage in close contact with each other. Each of the side plate portions 51 of the channel steel C, which are in close contact with each other, is inserted into the gap 52, and both lower corners of the channel steels C in the stacked posture in several rows are both corner portions 53 of the channel steel alone. It consists of. According to this stacking structure, in the stacking posture of several rows of channel steel, both lower corners are formed by the corners 53 of the channel steel alone, so the wire rope W is hung on this portion and the load is applied. Even if added, the channel C is hardly damaged. Hereinafter, the former stacking structure is called "general stacking structure".
, And the latter stacked structure is referred to as a “special stacked structure”. And the existing equipment is designed to stack channel steel by "general stacking structure",
It was not possible to stack channel steel by the "special stacking structure".

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、既存の溝形
鋼の自動積重ね装置の簡単な改良によって、「特殊積重
ね構造」による溝形鋼の積重ねを可能にすることを課題
としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to stack channel steel by a "special stacking structure" by simply improving an existing automatic stacking device for channel steel.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、相密着した数列の溝形鋼
を、その開口部を上方に向けた反転姿勢で支持台上に落
下させて積み重ねる操作と、同様の数列の溝形鋼を正規
の姿勢で支持台上に落下させて積み重ねる操作とを、交
互に繰り返して数列の溝形鋼を多段に積み重ねる構成の
溝形鋼の自動積重ね装置において、相密着した反転姿勢
で前記支持台上に落下されて載せられた最下段の数列の
溝形鋼のうち最も手前側又は奥側の１本を後方又は前方
に引き寄せて、手前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に所
定の隙間を形成するための溝形鋼引寄せ装置と、該溝形
鋼引寄せ装置により引き寄せられる溝形鋼の引寄せ端を
規制するためのストッパー部材とを備え、前記支持台上
において前記溝形鋼引寄せ装置により数列の溝形鋼のう
ち手前側又は奥側の１本を後方又は前方に引き寄せて前
記ストッパー部材に当接させることにより、最下段の反
転姿勢の数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の２本の溝
形鋼の間に所定の隙間を設けて、２段目の相密着してい
る正規の姿勢の数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の２
本の溝形鋼の相密着している各側板部を前記隙間に挿入
して積み重ねられるように構成したことである。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, a means adopted by the present invention is to drop several rows of channel steels which are in close contact with each other on a support base in an inverted posture with its openings directed upward. The operation of stacking and stacking, and the operation of dropping and stacking the same number of rows of channel steel on the support base in a proper posture alternately and repeatedly, stacking several rows of channel steel in multiple stages In the stacking device, one of the lowermost rows of channel steels dropped and placed on the support table in a close contact inverted posture is pulled rearward or forward to the rearmost or front side, and the front side is drawn. Or, a channel steel pulling device for forming a predetermined gap between two deep channel steels, and a pulling end of the channel steel drawn by the channel steel pulling device. A stopper member, and the channel steel on the support base. The pulling device pulls one of the several rows of channel steel on the front side or the back side backward or forward to abut against the stopper member, so that the front row of the several rows of channel steels in the lowermost inverted posture is brought into contact with the stopper member. Alternatively, a predetermined gap is provided between the two channel steels on the back side, and the front or back side of the two or more rows of channel steels in the normal posture in close contact with each other in the second stage.
Each of the side plate portions of the channel steel that are in close contact with each other is inserted into the gap and stacked.

【０００６】[0006]

【発明の作用】「特殊積重ね構造」によって溝形鋼を積
み重ねる場合には、相密着した反転姿勢で数列の溝形鋼
が支持台上に落下されて載せられた後に、溝形鋼引寄せ
装置を使用して、最も手前側又は奥側の１本を後方又は
前方に所定量だけ引き寄せると、ストッパー部材に当接
して、最も手前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に所定の
隙間が形成される。次に、２段目の相密着した正規の姿
勢の数列の溝形鋼を最下段の数列の溝形鋼の上に落下さ
せると、この数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の２本
の溝形鋼の相密着している各側板部が、最下段の数列の
溝形鋼のうち手前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に形成
された前記隙間に挿入されて積み重ねられる。第３段目
以降において、溝形鋼引寄せ装置は使用せず、「一般的
積重ね構造」における場合と同様にして、相密着してい
る反転姿勢の数列の溝形鋼と、同様の正規の姿勢の数列
の溝形鋼とを交互に積み重ねる。これによって、数列の
溝形鋼の積重ね姿勢において下方の両コーナー部は、い
ずれも溝形鋼単体の角部で構成される。一方、「一般的
積重ね構造」によって溝形鋼を積み重ねる場合には、溝
形鋼引寄せ装置を使用せずに、最下段を含んだ全ての段
において、相密着している反転姿勢の数列の溝形鋼と、
同様の正規の姿勢の数列の溝形鋼とを交互に積み重ね
る。When stacking channel steels by the "special stacking structure", after several rows of channel steels are dropped and mounted on the support table in a close-inverted posture, the channel steel pulling device is used. When one of the most front side or the back side is pulled rearward or forward by a predetermined amount, the stopper comes into contact with the stopper member and a predetermined distance between the two most front side or the rear side channel steels. A gap is formed. Next, when several rows of channel steels in the normal posture in close contact with each other in the second stage are dropped onto the bottom row of channel steels, two or more of the channel steels on the near side or the back side of the several rows of channel steels are dropped. The side plate portions of the two channel steels that are in close contact with each other are inserted into the gaps formed between the two channel steels on the near side or the rear side of the lowermost row of channel steels. Stacked. In the third and subsequent stages, the channel steel pulling device is not used, and in the same manner as in the "general stacking structure", a series of channel steels in a reversed posture in close contact with each other and the same regular Alternately stack several rows of channels in posture. Thus, in the stacking posture of several rows of channel steels, both lower corners are formed by corners of channel steels alone. On the other hand, when stacking channel steel by the `` general stacking structure '', without using the channel steel pulling device, in all stages including the lowest stage, a series of inverted postures that are in close contact with each other Channel steel,
A series of channels in the same normal position are alternately stacked.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、トラバース装置Ｂと反転装置Ｆとを使
用して溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる装置に、本発明を実
施した例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１
は、本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置の概略平面図
であり、図２は、同じく主要部のみを示す概略正面図で
あり、図３は、トラバース装置Ｂの部分の側面図であ
る。最初に図１ないし図３を参照して、本装置の概略構
成について説明する。なお、以下の記述において「前後
方向」は、溝形鋼Ｃの搬送方向を基準にして定める。溝
形鋼Ｃを搬送するための搬送装置Ａは、多数の第１チェ
ーンコンベア１を所定の間隔をおいて並列状に配置した
部分と、同じく多数の第２チェーンコンベア２を所定の
間隔をおいて並列状に配置した部分とが接続された構成
であって、長尺状の溝形鋼を第１チェーンコンベア１の
終端部まで搬送するものである。多数の第１チェーンコ
ンベア１は、共通のライン駆動軸３により同期して駆動
され、多数の第２チェーンコンベア２は、別の共通のラ
イン駆動軸（図示せず）により同期して駆動される。ト
ラバース装置Ｂは、前記搬送装置Ａの終端部まで搬送さ
れてきた数列の溝形鋼を後述のリフター装置Ｄを構成し
ている各支持台１７の直上まで搬送するための装置であ
って、多数のトラバース台５により構成され、多数の第
２チェーンコンベア２の間にそれぞれ該トラバース台５
が配置され、各トラバース台５は、同一の駆動源により
互いに同期して近似矩形運動を行う。即ち、図３に示さ
れるように、トラバース台５は、支持ケース６に前後方
向に移動可能に支持されていて、支持ケース６の下面の
前後に取付けられた各ブラケット７ａ，７ｂと、各クラ
ンクレバー８ａ，８ｂとが枢着され、各クランクレバー
８ａ，８ｂは連結ロッド９で連結され、クランクレバー
８ａは、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１１に
支持され、このライン駆動軸１１の回動によって支持ケ
ース６の全体を昇降させる。また、支持ケース６に支持
されているトラバース台５の下面に取付けられたブラケ
ット１２と、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１
３に一体に取付けられたレバー１４とは、ナックル１５
を介して連結されていて、ライン駆動軸１３の回転によ
って支持ケース６に対してトラバース台５を前後動させ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment in which the present invention is applied to an apparatus for stacking channel steels C in multiple stages using a traverse device B and a reversing device F. FIG.
1 is a schematic plan view of an automatic stacking device for channel steel according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view showing only a main part of the same, and FIG. 3 is a side view of a portion of a traverse device B. . First, a schematic configuration of the present apparatus will be described with reference to FIGS. In the following description, the “front-back direction” is determined based on the transport direction of the channel steel C. The transport device A for transporting the channel steel C includes a portion where a number of first chain conveyors 1 are arranged in parallel at a predetermined interval and a number of second chain conveyors 2 at a predetermined interval. In this configuration, the long channel steel is conveyed to the end of the first chain conveyor 1. The multiple first chain conveyors 1 are synchronously driven by a common line drive shaft 3, and the multiple second chain conveyors 2 are synchronously driven by another common line drive shaft (not shown). . The traverse device B is a device for transporting several rows of channel steels that have been transported to the terminal end of the transport device A to immediately above each support 17 that constitutes a lifter device D described later. The traverse table 5 is provided between a number of second chain conveyors 2.
Are arranged, and each traverse table 5 performs approximate rectangular motion in synchronization with each other by the same drive source. That is, as shown in FIG. 3, the traverse table 5 is supported by the support case 6 so as to be movable in the front-rear direction, and the brackets 7a and 7b attached to the front and rear of the lower surface of the support case 6 and the cranks The levers 8a and 8b are pivotally connected to each other, and the crank levers 8a and 8b are connected by a connecting rod 9. The crank lever 8a is supported by a line drive shaft 11 common to each traverse table 5, and The whole of the support case 6 is raised and lowered by the rotation. Also, a bracket 12 attached to the lower surface of the traverse base 5 supported by the support case 6 and a line drive shaft 1 common to each traverse base 5
The knuckle 15 and the lever 14 integrally attached to the
And the traverse table 5 is moved back and forth with respect to the support case 6 by the rotation of the line drive shaft 13.

【０００８】前記搬送装置Ａの前方には、リフター装置
Ｄが配設されている。このリフター装置Ｄは、多数のリ
フター装置単体１６で構成されて、各リフター装置単体
１６には、支持台１７が昇降可能に設けられ、各支持台
１７の上面に溝形鋼が積み重ねられる。リフター装置Ｄ
を構成している各支持台１７は、ライン駆動軸１８の回
転によってラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
互いに同期して昇降するように構成されている。また、
このリフター装置Ｄの両側方であって、しかもその上方
に位置する部分には、前記トラバース装置Ｂの近似矩形
運動によって上昇端であって、しかも前進端の位置まで
搬送されてきた溝形鋼の両端部を支持するための両端支
持装置Ｅが配置されている。この両端支持装置Ｅは、一
対の支持レバー１９で構成されて、一方の支持レバー１
９は、前記リフター装置Ｄの上方に設けられている門形
の架台２１の下面に取付けられ、他方の支持レバー１９
は、この架台２１の梁部２１ａに移動可能に支持されて
いる可動体２２の下面に取付けられている。いずれの支
持レバー１９も同一構造であって、図４及び図５に示さ
れるように、その上端部が、支持軸２３を介して架台２
１の梁部２１ａ或いは可動体２２に回動可能に支持さ
れ、その背面に取付けられたブラケット２４とシリンダ
２５のロッド２５ａとがピン２６を介して連結されてい
る。この支持軸２３の軸心は、溝形鋼Ｃの搬入方向に沿
っているため、前記リフター装置Ｄを基準にすると、各
支持レバー１９は、前記シリンダ２５のロッド２５ａを
引っ込めることによりリフター装置Ｄに対して側方に回
動する。また、支持レバー１９の前面には、その支持部
１９ａで支持されている溝形鋼を上方から押え付けるた
めの押え具２７が昇降可能に装着されている。即ち、こ
の押え具２７は、２本のガイドロッド２８の案内により
水平を維持して昇降シリンダ２９の作用により支持レバ
ー１９の支持部１９ａに対して昇降する。なお、一方の
支持レバー１９が可動体２２に取付けられているのは、
溝形鋼Ｃの長さに応じて該可動体２２を架台２１の梁部
２１ａを移動させることにより、長さの異なる溝形鋼の
積み重ねを可能にするためである。A lifter device D is disposed in front of the transport device A. The lifter device D is composed of a large number of lifter devices 16, and each lifter device 16 is provided with a support 17 that can be moved up and down, and a channel steel is stacked on the upper surface of each support 17. Lifter device D
Are configured to rise and descend in synchronization with each other via a rack and pinion mechanism (not shown) by the rotation of the line drive shaft 18. Also,
On both sides of the lifter device D, and at portions located above the lifter device D, the channel steel which has been raised to the position of the forward end by the approximate rectangular movement of the traverse device B and further advanced to the position of the forward end is provided. A both ends support device E for supporting both ends is arranged. This both-ends support device E is composed of a pair of support levers 19,
9 is attached to the lower surface of a gate-shaped pedestal 21 provided above the lifter device D, and the other support lever 19
Is mounted on the lower surface of a movable body 22 movably supported by a beam 21a of the gantry 21. Each of the support levers 19 has the same structure, and as shown in FIG. 4 and FIG.
A bracket 24 attached to the back of the beam portion 21 a or the movable body 22 is connected to a rod 25 a of a cylinder 25 via a pin 26. Since the axis of the support shaft 23 is along the carrying direction of the channel steel C, the respective support levers 19 are retracted with respect to the lifter device D by retracting the rod 25a of the cylinder 25 to make the lifter device D To the side. On the front surface of the support lever 19, a holding member 27 for holding the channel steel supported by the support portion 19a from above is mounted so as to be able to move up and down. That is, the presser 27 is kept horizontal by the guidance of the two guide rods 28 and moves up and down with respect to the support portion 19 a of the support lever 19 by the operation of the elevating cylinder 29. Note that one of the support levers 19 is attached to the movable body 22 because
By moving the movable body 22 along the beam 21a of the gantry 21 according to the length of the channel steel C, it is possible to stack channel steels having different lengths.

【０００９】また、図１及び図１１にそれぞれ示される
ように、搬送装置Ａを構成している各第１チェーンコン
ベア１の間であって、しかもリフター装置Ｄを構成して
いる各リフター装置単体１６の直後の部分には、それぞ
れマグネット板３０を備えた反転アーム３１が配置さ
れ、この反転アーム３１の一端部は反転軸３２に取付け
られている。各反転軸３２の下方には、ライン駆動軸３
３が配置されて、このライン駆動軸３３と各反転軸３２
とが歯車を介して連結され、ライン駆動軸３３の回転に
より各反転アーム３１が一斉に反転可能になっている。
反転装置Ｆは、このマグネット板３０を備えた多数の反
転アーム３１により構成され、搬送装置Ａにより第１チ
ェーンコンベア１の終端部まで搬送されていた溝形鋼Ｃ
をマグネット板３０に吸着させた状態で反転させて、リ
フター装置Ｄの各支持台１７に反転姿勢で積み重ねるも
のである。Further, as shown in FIGS. 1 and 11, each lifter unit alone between the first chain conveyors 1 constituting the transport unit A and further constituting the lifter unit D. A reversing arm 31 provided with a magnet plate 30 is disposed at a portion immediately after 16, and one end of the reversing arm 31 is attached to a reversing shaft 32. Below each reversing shaft 32, a line driving shaft 3
3 are arranged, and the line driving shaft 33 and each reversing shaft 32
Are connected via a gear, and the respective reversing arms 31 can be simultaneously reversed by the rotation of the line drive shaft 33.
The reversing device F is constituted by a number of reversing arms 31 provided with the magnet plates 30, and the channel steel C which has been transported by the transport device A to the end of the first chain conveyor 1.
Are inverted while being attracted to the magnet plate 30, and are stacked on each support 17 of the lifter device D in an inverted posture.

【００１０】また、図２及び図１５にそれぞれ示される
ように、各支持台１７の上昇端位置よりも上方の部分に
は、複数の前進端位置規制用のストッパー部材３４が配
置されている。即ち、一つのストッパー部材３４は、前
記可動体２２の下面に吊り下げられた取付板３５の下端
部に取付けられており、残りのストッパー部材３４は、
架台２１の梁部２１ａに吊り下げられた取付板３５の下
端部に取付けられている。このストッパー部材３４は、
前記搬送装置Ａの終端部まで搬送されてきた数列の溝形
鋼Ｃを前記トラバース装置Ｂの各トラバース台５により
上昇端まで持ち上げた後に、前記リフター装置Ｄの直上
まで水平移動（前進）させる際において、先頭の溝形鋼
Ｃを当接させて数列の溝形鋼Ｃの前進端位置を定めるた
めのストッパー部材である。As shown in FIG. 2 and FIG. 15, a plurality of stopper members 34 for regulating the position of the forward end are disposed above the raised end position of each support base 17. That is, one stopper member 34 is attached to the lower end of the attachment plate 35 suspended from the lower surface of the movable body 22, and the remaining stopper members 34
It is attached to the lower end of a mounting plate 35 suspended from the beam 21 a of the gantry 21. This stopper member 34
When the several rows of the channel steel C conveyed to the terminal end of the conveying device A are lifted to the rising end by each traverse table 5 of the traverse device B, and then horizontally moved (forward) to just above the lifter device D. , A stopper member for abutting the leading channel steel C to determine the forward end position of several rows of channel steel C.

【００１１】また、図１及び図１５に示されるように、
各リフター装置単体１６の間には、それぞれ引きずり防
止用のストッパー部材４０が配置されている。このスト
ッパー部材４０は、所定の高さを有していて、前記トラ
バース装置Ｂの各トラバース台５が前進端で、しかも下
降端に位置している状態で下降する際に、両端部が前記
両端支持装置Ｅの一対の支持レバー１９で支持されてい
て、中央部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台
５で支持されている溝形鋼Ｃを当接させて、この溝形鋼
Ｃが後方（手前側）に引きずられるのを防止すると同時
に、支持台１７の上に多段に積み重ねられた溝形鋼Ｃを
手前側においてガイドするためのものである。As shown in FIGS. 1 and 15,
A stopper member 40 for preventing dragging is disposed between each lifter unit 16. The stopper member 40 has a predetermined height, and when each traverse table 5 of the traverse device B descends in a state of being located at the forward end and at the descending end, both ends thereof are the two ends. The channel steel C, which is supported by a pair of support levers 19 of the support device E and whose central portion is largely bent and supported by one or several traverse tables 5, is brought into contact with the channel steel C. This is for preventing the channel steels C stacked in multiple stages on the support base 17 on the front side while preventing the rails C from being dragged rearward (front side).

【００１２】また、図１及び図１２に示されるように、
多数本の引きずり防止用のストッパー部材４０のうち、
両端に配置された各ストッパー部材４０の内側には、そ
れぞれ溝形鋼引寄せ装置Ｇが配置されている。この溝形
鋼引寄せ装置Ｇは、溝形鋼Ｃの搬送方向を基準にする
と、リフター装置Ｄの手前側に配置され、相密着した反
転姿勢で各支持台１７に載せられた数列の溝形鋼Ｃのう
ち、最も手前側の１本を後方に引き寄せて、手前側の２
本の溝形鋼Ｃの間に所定の隙間を形成するための装置で
ある。即ち、架台３６の上面にガイド筒３７が前後方向
に取付けられて、このガイド筒３７内に引寄せロッド３
８の基礎部が摺動可能に嵌合されている。ガイド筒３７
の後端面には、進退用シリンダ３９が装着されて、その
ロッド３９ａと、前記引寄せロッド３８とが連結されて
いる。引寄せロッド３８は、その後退端位置において
も、長さ方向に沿ったほぼ半分がガイド筒３７から突出
している。引寄せロッド３８の先端部には、コの字形の
引掛け具４１が回動可能に取付けられていると共に、そ
の中央部に取付けられたブラケット４２に回動用シリン
ダ４３の基端部が枢着され、そのロッド４３ａの先端部
と前記引掛け具４１とがナックル４４を介して連結され
ている。本実施例においては、引きずり防止用のストッ
パー部材４０は、溝形鋼引寄せ装置Ｇによって後方に引
き寄せられる溝形鋼Ｃの引寄せ端を規制するためのスト
ッパー部材としての機能を兼用している。As shown in FIGS. 1 and 12,
Among a large number of stopper members 40 for drag prevention,
Inside the stopper members 40 arranged at both ends, channel steel pulling devices G are arranged, respectively. The channel steel pulling device G is disposed on the front side of the lifter device D with respect to the conveying direction of the channel steel C, and is provided with several rows of channel shapes mounted on the respective support bases 17 in a mutually inverting posture. Of the steel C, the one closest to the foreground is pulled backward and
This is an apparatus for forming a predetermined gap between the channel steels C. That is, the guide cylinder 37 is attached to the upper surface of the gantry 36 in the front-rear direction, and the pulling rod 3 is inserted into the guide cylinder 37.
8 are slidably fitted. Guide tube 37
An advancing / retracting cylinder 39 is mounted on the rear end surface of the rear end, and its rod 39a and the pulling rod 38 are connected to each other. At the retracted end position, almost half of the pulling rod 38 along the length direction projects from the guide cylinder 37. A U-shaped hook 41 is rotatably attached to the distal end of the pulling rod 38, and the base end of a rotation cylinder 43 is pivotally attached to a bracket 42 attached to the center of the hook 41. The tip of the rod 43a and the hook 41 are connected via a knuckle 44. In the present embodiment, the stopper member 40 for drag prevention also functions as a stopper member for regulating the drawing end of the channel steel C drawn rearward by the channel steel drawing device G. .

【００１３】最初に「特殊積重ね構造」によって数列の
溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合について説明する。こ
の場合には、図１２に示されるように、溝形鋼引寄せ装
置Ｇを構成している進退用シリンダ３９のロッド３９ａ
を引っ込めて、引寄せロッド３８の先端の部分を引きず
り防止用のストッパー部材４０の前方に対して退避させ
ておく。そして、図１１において、搬送装置Ａを構成し
ている第１及び第２の各チェーンコンベア１，２によっ
て長尺の３列の溝形鋼Ｃは１本ずつ前方に搬送されて、
先頭の溝形鋼Ｃが第２チェーンコンベア２の終端部に配
置された位置決めストッパー４５に当接して停止する
と、後続の溝形鋼Ｃは順次直前の溝形鋼Ｃに当接して停
止する。その後に、ライン駆動軸３３により各反転アー
ム３１を、１点鎖線から実線で示される状態となるよう
に設定角度だけ回転させると、３列の溝形鋼Ｃがマグネ
ット板３０により吸着されて、同図で２点鎖線で示され
るように反転され、この状態でマグネット板３０の吸着
力を解除すると、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃはそのまま
落下して、各支持台１７に載置される。各支持台１７に
３列の溝形鋼Ｃが載置された状態では、各溝形鋼Ｃは相
密着している。なお、図１１及び図１６において、各反
転アーム３１を反転させるためのライン駆動軸３３と、
第２チェーンコンベア２が掛装されているスプロケット
２ａとの軸心は一致しているが、この第２チェーンコン
ベア２は、図示しない別のライン駆動軸によって駆動さ
れる。First, a description will be given of a case where several rows of channel steels C are stacked in multiple stages by the "special stacking structure". In this case, as shown in FIG. 12, the rod 39a of the reciprocating cylinder 39 constituting the channel steel pulling device G is used.
Is retracted, and the tip of the pulling rod 38 is retracted in front of the stopper member 40 for drag prevention. Then, in FIG. 11, the long three-row channel steels C are transported forward one by one by the first and second chain conveyors 1 and 2 constituting the transport device A, one by one.
When the leading channel steel C comes into contact with the positioning stopper 45 disposed at the end of the second chain conveyor 2 and stops, the subsequent channel steel C comes into contact with the immediately preceding channel steel C and stops. Thereafter, when each reversing arm 31 is rotated by a set angle from the dashed line to the state shown by the solid line by the line drive shaft 33, the three rows of channel steels C are adsorbed by the magnet plate 30, When the attracting force of the magnet plate 30 is released in this state as shown by the two-dot chain line in FIG. Is done. In a state in which three rows of the channel steels C are placed on each support 17, the channel steels C are in close contact with each other. 11 and 16, a line driving shaft 33 for reversing each reversing arm 31 is provided.
Although the axis of the second chain conveyor 2 coincides with the axis of the sprocket 2a on which the second chain conveyor 2 is mounted, the second chain conveyor 2 is driven by another line drive shaft (not shown).

【００１４】次に、図１３に示されるように、２基の溝
形鋼引寄せ装置Ｇの進退用シンリダ３９のロッド３９ａ
を突出端まで突出させた後に、回動用シリンダ４３のロ
ッド４３ａを突出させて、コの字形の引掛け具４１を回
動させて、その一部を最も手前の溝形鋼Ｃ内に入り込ま
せる。その後に、進退用シリンダ３９のロッド３９ａを
引っ込めると、図１４に示されるように、最も手前側の
溝形鋼Ｃの両端部が２基の溝形鋼引寄せ装置Ｇの各引掛
け具４１により引っ掛けられて、引きずり防止用のスト
ッパー部材４０に当接するまで手前側に引き寄せられ
る。最も手前側の溝形鋼Ｃが引きずり防止用のストッパ
ー部材４０に当接すると、進退用シリンダ３９の空気圧
が小さくなり、この状態において回動用シリンダ４３の
ロッド４３ａが引っ込んで、引寄せロッド３８に対して
引掛け具４１が回動して、最も手前側の溝形鋼Ｃから外
れる。その後においても、進退用シリンダ３９には、小
さな空気圧が作用しているために、引寄せロッド３８は
後退端まで後退させられる。これにより、図１４で実線
で示されるように、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち手
前側の２本の溝形鋼Ｃの間には、全長にわたって一定幅
の隙間５２が形成される。Next, as shown in FIG. 13, the rod 39a of the forward / backward thin cylinder 39 of the two channel steel drawing devices G is used.
Is projected to the projecting end, the rod 43a of the rotating cylinder 43 is projected, and the U-shaped hook 41 is rotated, and a part of the hook 43 is inserted into the channel steel C at the forefront. . Thereafter, when the rod 39a of the reciprocating cylinder 39 is retracted, as shown in FIG. 14, both ends of the foremost channel steel C are hooked by the hooks 41 of the two channel steel pulling devices G. , And is drawn to the near side until it comes into contact with the stopper member 40 for drag prevention. When the foremost channel steel C comes into contact with the stopper member 40 for drag prevention, the air pressure of the advance / retreat cylinder 39 decreases, and in this state, the rod 43a of the rotation cylinder 43 retracts, and On the other hand, the hooking tool 41 rotates and separates from the channel steel C on the most front side. Even after that, since a small air pressure acts on the advancing / retracting cylinder 39, the pulling rod 38 is retracted to the retracted end. Thereby, as shown by a solid line in FIG. 14, a gap 52 having a constant width is formed over the entire length between the two channel steels C on the near side among the three rows of channel steels C in the inverted posture. You.

【００１５】次に、図１５に示されるように、先頭の溝
形鋼Ｃを位置決めストッパー４５に当接させて、３列の
溝形鋼Ｃを相密着させて第２チェーンコンベア２の終端
部に並列状に配置させる。その後にライン駆動軸１１が
設定角度だけ回転して、トラバース台５を支持している
支持ケース６が設定量だけ上昇されて、図１５で１点鎖
線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを支持している多
数のトラバース台５が上昇端に達する。次に、ライン駆
動軸１３が設定角度だけ回転して、図１５で２点鎖線で
示されるように、停止している支持ケース６に対してト
ラバース台５が水平方向に沿って移動して前進端に達す
る。このようにして、トラバース台５が上昇端において
前進して前進端に近づくと、トラバース台５に載せられ
ている３列の溝形鋼Ｃのうち先頭の溝形鋼Ｃが前進端位
置規制用のストッパー部材３４に当接して、３列の溝形
鋼Ｃの前進が阻止された状態で、トラバース台５のみが
所定量だけ前進して停止する。このストッパー部材３４
の作用によって、溝形鋼Ｃの上昇端位置における前進端
位置が定められる。この状態においては、図４、図５及
び図１５でいずれも２点鎖線で示されているように、３
列の溝形鋼Ｃの両端部は、両端支持装置Ｅを構成してい
る一対の支持レバー１９の支持部１９ａと押え具２７と
の間に入り込んでいる。そして、この状態で、ライン駆
動軸１１を上記と逆方向に設定角度だけ回転させると、
図１５で４点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを
支持している多数のトラバース台５は互いに同期して下
降して、その下降端に達する。このようにして、各トラ
バース台５が下降端に達する途中において、図１５で３
点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃの両端部は前
記一対の支持レバー１９に支持されることにより、この
一対の支持レバー１９に移載され、各トラバース台５が
下降端に達した後に、シリンダ２５を作動させて前記押
え具２７を下降させて、一対の支持レバー１９で両端部
を支持されている３列の溝形鋼Ｃの両端部の上面に押え
付ける。Next, as shown in FIG. 15, the leading channel steel C is brought into contact with the positioning stopper 45, and the three rows of channel steels C are brought into close contact with each other so that the end portion of the second chain conveyor 2 is brought into contact. Are arranged in parallel. Thereafter, the line drive shaft 11 is rotated by the set angle, and the support case 6 supporting the traverse table 5 is raised by a set amount, and as shown by the one-dot chain line in FIG. A number of traverse tables 5 supporting steel C reach the rising end. Next, the line drive shaft 13 rotates by the set angle, and the traverse table 5 moves along the horizontal direction with respect to the stopped support case 6 to move forward as shown by the two-dot chain line in FIG. Reach the end. In this manner, when the traverse base 5 advances at the rising end and approaches the forward end, the leading channel steel C among the three rows of channel steels C mounted on the traverse base 5 is used for regulating the forward end position. In the state where the three rows of channel steels C are prevented from advancing by contacting the stopper member 34, only the traverse table 5 advances by a predetermined amount and stops. This stopper member 34
The forward end position at the rising end position of the channel steel C is determined by the action of. In this state, as indicated by the two-dot chain line in FIGS. 4, 5 and 15,
Both ends of the row of channel steels C are inserted between the support portions 19 a of the pair of support levers 19 constituting the both-ends support device E and the presser 27. Then, in this state, when the line drive shaft 11 is rotated by the set angle in the opposite direction to the above,
As shown by the four-dot chain line in FIG. 15, the multiple traverse tables 5 supporting the three rows of the channel steels C descend synchronously with each other and reach their descending ends. In this way, as each traverse table 5 reaches the lower end, 3
As shown by the dashed line, both ends of the three rows of channel steels C are supported by the pair of support levers 19 and are transferred to the pair of support levers 19, so that each traverse table 5 is lowered. Is reached, the presser 27 is moved down by operating the cylinder 25, and pressed against the upper surfaces of both ends of the three rows of channel steels C whose both ends are supported by the pair of support levers 19.

【００１６】溝形鋼Ｃは長尺状であるために、上記した
ようにして多数のトラバース台５から一対の支持レバー
１９に３列の溝形鋼Ｃを移載させながら、各トラバース
台５を下降させると、両端支持状態の溝形鋼Ｃは自重に
よってその中央部が大きく撓む（図６及び図７参照）。
そして、各トラバース台５が下降端に達した状態におい
ても、図７に示されるように、溝形鋼Ｃの中央の最も撓
み量の大きい部分は、中央部の１ないし複数のトラバー
ス台５に支持されている。各トラバース台５が前進端で
あって、しかも下降端に位置している状態において、ラ
イン駆動軸１３を設定角度だけ回転させて、各トラバー
ス台５を後退させると、溝形鋼Ｃの最大撓み部は、中央
部に配置された１ないし複数のトラバース台５によって
支持されているために、溝形鋼Ｃはトラバース台５の後
退方向に引きずられてしまうが、前進端であって、しか
も下降端に位置している３列の溝形鋼Ｃの側方（溝形鋼
Ｃの搬送方向を基準にするとその後方）には、多数本の
引きずり防止用のストッパー部材４０が配置されてお
り、トラバース台５の後退時において、図１５で４点鎖
線で示されるように、３列の溝形鋼のうち最も手前側の
溝形鋼Ｃが引きずり防止用のストッパー部材４０に当接
し、これにより３列の溝形鋼Ｃが、これを超えてトラバ
ース台５の後退方向に引きずられることはない。各トラ
バース台５が後退端に達すると、図８に示されるよう
に、溝形鋼Ｃは、その両端部を一対の支持レバー１９で
支持された状態で、その中央の最大撓み部のみが多数の
支持台１７に反転姿勢で載置されている最下段の溝形鋼
Ｃに部分的に重ねられる。この状態で、一方の支持レバ
ー１９の押え具２７を上昇させて、シリンダ２５によっ
て該一方の支持レバー１９を側方に回動させると、図９
に示されるように、溝形鋼Ｃの一端部の支持が外されて
直下の溝形鋼Ｃに部分的に重ねられる。このようにし
て、数列の溝形鋼Ｃの一端部の支持を外す際には、その
他端部は、前記押え具２７によって支持レバー１９の支
持部１９ａに押え付けられていて、他端部が支持されて
いる数列の溝形鋼Ｃが前後方向に位置ずれすることはな
いので、数列の溝形鋼Ｃの一端部の支持を外すと、その
ままの状態で直下の反転姿勢となっている最下段の溝形
鋼Ｃに部分的に重ねられる。このようにして、正規の姿
勢の２段目の３列の溝形鋼Ｃの一端部の支持を外して、
直下の最下段の溝形鋼Ｃに部分的に重ねると、引きずり
防止用のストッパー部材４０に当接していた３列の溝形
鋼Ｃの中央部は、原形状（直線状）に近い形状に復元す
るように僅かに前方に移動させられる。その後に、全く
同様にして、他方の支持レバー１９に支持されている３
列の溝形鋼Ｃの他端部を押え付けている押え具２７を上
昇させて、該他方の支持レバー１９を側方に回動させる
と、図１０に示されるように、溝形鋼Ｃの他端部の支持
も外されて、この溝形鋼Ｃの全体が、直下の各支持台１
７に載置されている反転姿勢の最下段の溝形鋼Ｃに積み
重ねられる。そして、このようにして最下段の反転姿勢
の溝形鋼Ｃに正規姿勢の２段目の溝形鋼Ｃが積み重ねら
れた状態では、図１５に示されるように、最下段の反転
姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち手前側の２本の溝形鋼Ｃの
間に所定の隙間５２が設けられていて、相密着し合って
いる２段目の正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち手前側の
２本の溝形鋼Ｃの相密着している各側板部５１が前記隙
間５２に挿入されて、３列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢にお
いて下方のコーナー部は、いずれも溝形鋼単体の角部５
３で構成されることになる。Since the channel steels C are long, the three rows of channel steels C are transferred from the large number of traverse tables 5 to the pair of support levers 19 as described above, and each traverse table 5 is moved. Is lowered, the central portion of the channel steel C supported at both ends is largely bent by its own weight (see FIGS. 6 and 7).
Then, even in a state where each traverse table 5 reaches the lower end, as shown in FIG. 7, the central portion of the channel steel C where the amount of bending is the largest is one or more traverse tables 5 at the central portion. Supported. When each traverse base 5 is at the forward end and is located at the descending end, the line drive shaft 13 is rotated by a set angle and each traverse base 5 is retracted. Since the portion is supported by one or more traverse tables 5 arranged at the center, the channel steel C is dragged in the retreating direction of the traverse table 5, but it is at the forward end, and it is lowered. A large number of stopper members 40 for drag prevention are arranged on the side of the three rows of channel steels C located at the ends (behind when the channel steel C is transported as a reference). At the time of retreat of the traverse table 5, as shown by a four-dot chain line in FIG. 15, the foremost channel steel C of the three rows of channel steel contacts the stopper member 40 for drag prevention, thereby Three rows of channel steel C exceed this It will not be dragged in the backward direction of the traverse table 5. When each traverse base 5 reaches the retreat end, as shown in FIG. 8, the channel steel C has a large number of maximum bending portions only at the center while both ends are supported by a pair of support levers 19. Is partially overlapped with the lowermost channel steel C placed on the support base 17 in an inverted posture. In this state, when the presser 27 of the one support lever 19 is raised and the one support lever 19 is turned laterally by the cylinder 25,
As shown in (1), the support of one end of the channel steel C is removed, and the channel steel C is partially overlapped with the channel steel C immediately below. In this way, when unsupporting one end of the several rows of the channel steel C, the other end is pressed against the support portion 19a of the support lever 19 by the presser 27, and the other end is pressed. Since the supported several rows of the channel steels C do not shift in the front-rear direction, if the support of one end of the several rows of the channel steels C is removed, the inverted posture in which the several rows of the channel steels C are directly below is obtained. It is partially overlapped with the lower channel steel C. In this manner, the support of one end of the three-row channel steel C in the second row in the normal posture is removed,
When partially overlapped with the lowermost channel steel C immediately below, the central part of the three rows of channel steels C abutting on the stopper member 40 for drag prevention has a shape close to the original shape (linear shape). Moved slightly forward to restore. After that, in the same manner, 3
When the holding member 27 pressing the other end of the channel steel C of the row is raised and the other support lever 19 is turned to the side, as shown in FIG. The support at the other end is also removed, so that the entire channel steel C is directly supported by each support table 1.
7 is stacked on the lowermost channel steel C in the inverted posture placed on the bottom. Then, in the state in which the channel steel C of the normal posture is stacked on the channel steel C of the lowermost inverted posture in this way, as shown in FIG. A predetermined gap 52 is provided between the two channel steels C on the front side of the channel steels C in the row, and the three rows of channel steels in the normal posture of the second stage are in close contact with each other. Among the C, the side plate portions 51 of the two channel steels C on the front side in close contact with each other are inserted into the gaps 52, and the lower corner portion in the stacked posture of the three rows of channel steels C will Also the corners of channel steel 5
3.

【００１７】次に、図１６に示されるように、最下段と
なる３列の溝形鋼Ｃを各支持台１７に載置したと同様に
して、相密着している３列の溝形鋼Ｃをマグネット板３
０により吸着して、ライン駆動軸３３により各反転アー
ム３１を設定角度だけ回転させて、マグネット板３０の
吸着力を解除することにより、正規姿勢の２段目の３列
の溝形鋼Ｃの上に、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃを載置し
て積み重ねる。最下段と３段目では、３列の溝形鋼Ｃの
左端の位置は一致しているが、その右端の位置は、溝形
鋼Ｃの間に形成された隙間５２の分だけずれている。次
に、トラバース装置Ｂを使用して、２段目と同一位相で
もって４段目に正規の姿勢の３列の溝形鋼Ｃを積み重ね
る。以後、全く同様にして、反転装置Ｆとトラバース装
置Ｂとを交互に使用して、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃ
と、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねて、
ワイヤーロープＷで結束すると、図１９に示されるよう
な鋼材結束物となって、この鋼材結束物の下方のコーナ
ー部は、いずれも溝形鋼単体の角部５３で構成されて、
この鋼材結束物を吊り上げて運搬する際に、下方のコー
ナー部を構成している溝形鋼ＣがワイヤーロープＷによ
り損傷されることがあっても、その損傷部は、溝形鋼Ｃ
の角部５３であるために、これが不良品となることはな
い。Next, as shown in FIG. 16, three rows of channel steels C, which are in close contact with each other, are placed in the same manner as the lowest row of three rows of channel steels C mounted on each support 17. C to magnet plate 3
0, the reversing arms 31 are rotated by the set angle by the line drive shaft 33, and the attraction force of the magnet plate 30 is released. Three rows of channel steels C in a reversed posture are placed on top and stacked. In the lowermost stage and the third stage, the positions of the left ends of the three rows of the channel steels C match, but the positions of the right ends thereof are shifted by the gap 52 formed between the channel steels C. . Next, using the traverse device B, three rows of channel steels C in a normal posture are stacked on the fourth stage with the same phase as the second stage. Thereafter, in exactly the same manner, three rows of channel steels C in the inverted posture are alternately used by the reversing device F and the traverse device B.
And three rows of channel steel C in a regular position are alternately stacked,
When bundled with the wire rope W, it becomes a steel material bundle as shown in FIG. 19, and the lower corners of the steel material bundle are all formed by the corners 53 of the channel steel alone,
When the bundle of steel materials is lifted and transported, even if the channel steel C constituting the lower corner portion may be damaged by the wire rope W, the damaged portion is formed by the channel steel C.
Since this is the corner 53, this will not be a defective product.

【００１８】また、上記実施例では、２基の溝形鋼引寄
せ装置Ｇを使用して、溝形鋼Ｃの両端部を手前側に引き
寄せて、手前側の２本の溝形鋼Ｃの間に、その全長にわ
たって一定幅の隙間５２を形成する構成であるが、溝形
鋼Ｃの長さが短い場合には、１基の溝形鋼引寄せ装置Ｇ
を使用するのみで、「特殊積重ね構造」による溝形鋼の
積み重ねを行える。即ち、この場合には、両端支持装置
Ｅで支持されている数列の溝形鋼Ｃにおける最初に落下
させる側に溝形鋼引寄せ装置Ｇを設置して、手前側の２
本の溝形鋼Ｃの一方の端部のみを手前側に引き寄せて、
この２本の溝形鋼Ｃの間に所定の隙間を形成する。従っ
て、この隙間は、溝形鋼Ｃの一端から他端に向かって漸
次幅が狭くなっていて、他端で消失する。このような形
状の隙間であっても、その幅が広い側に、両端支持装置
Ｅで支持されている正規姿勢の数列の溝形鋼Ｃの一方の
端部を落下させた後に、その他方の端部を落下させる
と、上記形状の隙間の間に、正規姿勢の２本の溝形鋼の
各側板部が入り込みながら、その幅が広げられるので、
「特殊積重ね構造」による溝形鋼の積み重ねを支障なく
行える。Further, in the above embodiment, both ends of the channel steel C are drawn toward the near side by using two channel steel drawing devices G, and the two channel steels C on the front side are drawn. In the configuration, a gap 52 having a constant width is formed over the entire length, but when the length of the channel steel C is short, one channel steel pulling device G is used.
Only by using, channel steel can be stacked by "special stacking structure". That is, in this case, the channel steel pulling device G is installed on the side of the several columns of channel steel C supported by the both-ends supporting device E, where the channel steel C first drops, and the front side 2
Pulling only one end of the channel steel C to the front side,
A predetermined gap is formed between the two channel steels C. Therefore, the width of the gap gradually decreases from one end of the channel steel C to the other end, and disappears at the other end. Even if the gap has such a shape, after dropping one end of the series of channel steels C in the normal posture supported by the both-ends supporting device E to the wide side, the other end is When the ends are dropped, the width of each side plate of the two channel steels in the normal posture is widened while entering between the gaps of the above shape,
Stacking of channel steel by "special stacking structure" can be performed without any trouble.

【００１９】また、「一般的積重ね構造」によって数列
の溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合には、溝形鋼引寄せ
装置Ｇの引寄せロッド３８の先端部を引きずり防止用の
ストッパー部材４０の前方から退避させて、図１１に示
されるように、反転装置Ｆによって、相密着している反
転姿勢の数列の溝形鋼Ｃを各支持台１７に載置した後
に、図１７に示されるように、トラバース装置Ｂによっ
て、相密着している正規の姿勢の数列の溝形鋼Ｃを、上
記した反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃの上に積み重ねる。こ
のように、反転装置Ｆとトラバース装置Ｂとを交互に使
用して、最下段を含んだ全ての段において、相密着して
いる反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃと、同様の正規の姿勢の
数列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねる。When a plurality of rows of channel steels C are stacked in multiple stages by the "general stacking structure", the stopper member 40 for preventing dragging of the tip of the pulling rod 38 of the channel steel pulling device G is used. After being retracted from the front, as shown in FIG. 11, after the reversing device F puts a number of channels C in the inverted posture in close contact with each other on each support 17, as shown in FIG. 17. Next, a series of channel steels C in a normal posture that are in close contact with each other are stacked on the above-mentioned series of channel steels C in the inverted posture by the traverse device B. In this way, by using the reversing device F and the traverse device B alternately, in all the stages including the lowermost stage, a series of channel steels C in a reversed posture in close contact with each other, and the same regular posture. Are alternately stacked.

【００２０】また、上記実施例は、トラバース装置Ｂと
反転装置Ｆとを使用して溝形鋼を多段に積み重ねる上記
装置において、溝形鋼引寄せ装置Ｇによって後方に引き
寄せられる最も手前側の１本の溝形鋼Ｃの引寄せ端を規
制するためのストッパー部材としての機能を、引きずり
防止用のストッパー部材４０に兼用させてあるために、
溝形鋼の引寄せ端を規制するための専用のストッパー部
材が不要となる利点があるが、この引寄せ端規制用のス
トッパー部材は、各支持台１７の奥側に設けてもよい。
この場合には、各支持台１７に載せられた最下段の反転
姿勢の数列の溝形鋼Ｃは、その最も奥側の１本が前方に
引き寄せられて、最も奥側の２本の溝形鋼Ｃの間に所定
の隙間が形成されることになる。In the above embodiment, the channel steel is stacked in multiple stages by using the traverse device B and the reversing device F. Since the function as a stopper member for regulating the drawing end of the channel steel C is also used as the stopper member 40 for drag prevention,
Although there is an advantage that a dedicated stopper member for regulating the drawn end of the channel steel is not required, the stopper member for regulating the drawn end may be provided on the back side of each support base 17.
In this case, the channel steels C of the lowermost row in the inverted posture placed on each support base 17 are drawn forward one at the deepest side, and the two channel shapes at the deepest side are drawn. A predetermined gap is formed between the steels C.

【００２１】更に、上記実施例は、トラバース装置Ｂと
反転装置Ｆとを使用して溝形鋼を多段に積み重ねる構成
の積重ね装置に本発明を実施した例であるが、本発明の
実施の対象である溝形鋼の積重ね装置は、上記構成のも
のに限定されない。例えば、反転姿勢、及び正規の姿勢
のいずれの数列の溝形鋼も、マグネットにより吸着して
持ち上げて、支持台の直上まで搬送して落下させること
により、数列の溝形鋼を多段に積み重ねる構成の装置に
対して本発明を実施することも可能である。Further, the above embodiment is an example in which the present invention is applied to a stacking device having a configuration in which channel steels are stacked in multiple stages using a traverse device B and a reversing device F. Is not limited to the above configuration. For example, a configuration in which several rows of channel steels are stacked in multiple stages by adsorbing and lifting by a magnet any number of rows of channel steel in the inverted posture and the normal posture, and transporting the steel to just above the support base and dropping it. It is also possible to carry out the present invention for the above device.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置
は、相密着した反転姿勢で前記支持台上に落下されて載
せられた最下段の数列の溝形鋼のうち最も手前側又は奥
側の１本を後方又は前方に引き寄せて、手前側又は奥側
の２本の溝形鋼の間に所定の隙間を形成するための溝形
鋼引寄せ装置と、該溝形鋼引寄せ装置により引き寄せら
れる溝形鋼の引寄せ端を規制するためのストッパー部材
とを備え、前記支持台上において前記溝形鋼引寄せ装置
により数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の１本を後方
又は前方に引き寄せて前記ストッパー部材に当接させる
ことにより、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち手
前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に所定の隙間を設け
て、２段目の相密着している正規の姿勢の数列の溝形鋼
のうち手前側の２本の溝形鋼の相密着している各側板部
を前記隙間に挿入して積み重ねられるようにしたので、
前記溝形鋼引寄せ装置と引寄せ端規制用のストッパー部
材との使用によって、溝形鋼の積重ね姿勢において下方
の両コーナー部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成する
「特殊積重ね構造」による溝形鋼の自動積重ねが可能と
なる。According to the automatic stacking apparatus for channel steel according to the present invention, the lowest row of channel steels on the lowermost row dropped and mounted on the support table in a close-inverted posture is the most front side or the most rear side. And a channel steel pulling device for pulling one of the sides rearward or forward to form a predetermined gap between the two channel steels on the front side or the back side, and the channel steel pulling device. A stopper member for regulating a drawing end of the channel steel drawn by the above, and one of a plurality of rows of the channel steel on the front side or the back side of the row of channel steel by the channel steel drawing device on the support base. By pulling backward or forward to abut against the stopper member, a predetermined gap is provided between the two channel steels on the near side or the rear side among the several rows of channel steels in the lowermost inverted position. Of the series of channel steels in the normal posture that are in close contact with each other in the second stage, two Since each side plate portions which are phase adhesion shaped steel was set to be stacked and inserted into the gap,
By using the channel steel pulling device and the stopper member for pulling end regulation, in the stacking position of the channel steel, both lower corners are formed by the corners of the channel steel alone. ”Enables automatic stacking of channel steel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置の概略平
面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic stacking device for channel steel according to the present invention.

【図２】同じく主要部のみを示す概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing only a main part.

【図３】トラバース装置Ｂの側面図である。FIG. 3 is a side view of the traverse device B.

【図４】両端支持装置Ｅの一方の支持レバー１９の部分
の正面図である。FIG. 4 is a front view of a part of one support lever 19 of the both ends support device E.

【図５】同じく側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.

【図６】トラバース台５の上昇端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state where both ends of a channel steel C are supported by a both-ends support device E at a rising end position of the traverse base 5;

【図７】トラバース台５の下降端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view in a state where both ends of a channel steel C are supported by a both ends support device E at a lower end position of the traverse base 5;

【図８】トラバース台５が後退した場合において両端支
持装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の
作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view showing a state where both ends of the channel steel C are supported by the both ends support device E when the traverse base 5 is retracted.

【図９】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形鋼
Ｃの一方の支持を外した状態の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view in a state where one support of a channel steel C whose both ends are supported by a both-ends support device E is removed.

【図１０】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形
鋼Ｃの両端の支持を外して、支持台１７に溝形鋼Ｃを積
み重ねた状態の作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a state in which both ends of the channel steel C whose both ends are supported by the both-ends support device E are removed, and the channel steels C are stacked on the support base 17;

【図１１】最下段の数列の溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持
台１７に載置する作用を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing an operation of mounting the lowermost row of the channel steels C on the respective support bases 17 in an inverted posture.

【図１２】最下段の数列の溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持
台１７に載置する際における溝形鋼引寄せ装置Ｇの位置
を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the position of the channel steel pulling device G when the lowermost rows of channel steels C are mounted on the respective support bases 17 in an inverted posture.

【図１３】溝形鋼引寄せ装置Ｇを構成する引掛け具４１
の一部が最下段の最も手前の溝形鋼Ｃ内に入り込んだ状
態の説明図である。FIG. 13 is a hook 41 constituting the channel steel drawing device G;
Is an explanatory view of a state in which a part of the bottom has entered into the channel steel C on the lowermost side and the foremost side.

【図１４】最下段の最も手前側の溝形鋼Ｃが後方に引き
寄せられた状態を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing a state in which the lowest channel steel C on the front side is drawn rearward;

【図１５】「特殊積重ね構造」によって２段目の数列の
溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。FIG. 15 is an explanatory diagram showing an operation of stacking the channel steels C of the second row in the normal posture by the “special stacking structure”.

【図１６】「特殊積重ね構造」によって３段目の数列の
溝形鋼Ｃを反転姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。FIG. 16 is an explanatory view showing an action of stacking the channel steels C in the third row in a reversed posture by the “special stacking structure”.

【図１７】「一般的積重ね構造」によって２段目の数列
の溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図で
ある。FIG. 17 is an explanatory view showing an operation of stacking the channel steels C in the second row in the normal posture by the “general stacking structure”.

【図１８】「一般的積重ね構造」を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic view showing a “general stacking structure”.

【図１９】「特殊積重ね構造」を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic view showing a “special stacking structure”.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｃ：溝形鋼 Ｇ：溝形鋼引寄せ装置 １７：支持台 ３８：引寄せロッド ４０：引きずり防止用のストッパー部材（引寄せ端規制
用のストッパー部材） ４１：引掛け具 ５１：溝形鋼の側板部 ５２：反転姿勢の最下段の溝形鋼の間に設けられた隙間 ５３：溝形鋼の角部C: channel steel G: channel steel pulling device 17: support base 38: pulling rod 40: stopper member for preventing dragging (stopper member for restricting pulling end) 41: hooking tool 51: channel steel 52: A gap provided between the lowermost channel steels in the inverted posture 53: Corners of the channel steels

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 相密着した数列の溝形鋼を、その開口部
を上方に向けた反転姿勢で支持台上に落下させて積み重
ねる操作と、同様の数列の溝形鋼を正規の姿勢で支持台
上に落下させて積み重ねる操作とを、交互に繰り返して
数列の溝形鋼を多段に積み重ねる構成の溝形鋼の自動積
重ね装置において、 相密着した反転姿勢で前記支持台上に落下されて載せら
れた最下段の数列の溝形鋼のうち最も手前側又は奥側の
１本を後方又は前方に引き寄せて、手前側又は奥側の２
本の溝形鋼の間に所定の隙間を形成するための溝形鋼引
寄せ装置と、該溝形鋼引寄せ装置により引き寄せられる
溝形鋼の引寄せ端を規制するためのストッパー部材とを
備え、前記支持台上において前記溝形鋼引寄せ装置によ
り数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の１本を後方又は
前方に引き寄せて前記ストッパー部材に当接させること
により、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち手前側
又は奥側の２本の溝形鋼の間に所定の隙間を設けて、２
段目の相密着している正規の姿勢の数列の溝形鋼のうち
手前側又は奥側の２本の溝形鋼の相密着している各側板
部を前記隙間に挿入して積み重ねられるように構成した
ことを特徴とする溝形鋼の自動積重ね装置。1. An operation of dropping and stacking several rows of closely-separated channel steels on a support base in an inverted posture with their openings facing upward, and supporting the same sequence of channel steels in a normal posture. The operation of dropping and stacking on a table is alternately repeated, and in an automatic stacking apparatus for channel steel in which several rows of channel steel are stacked in multiple stages, the channel steel is dropped and placed on the support table in an inverted posture in close contact. One of the channel steels in the lowermost row of the lowermost row is pulled toward the front or the rear, and the front or rear one is drawn toward the front or the rear.
A channel steel drawing device for forming a predetermined gap between the channel steels, and a stopper member for regulating a drawing end of the channel steel drawn by the channel steel drawing device. By pulling one of the several rows of channel steel on the front side or the rear side of the several rows of channel steel rearward or forward on the support base and abutting against the stopper member, A predetermined gap is provided between two channel steels on the near side or the back side of the series of channel steels in the inverted posture,
Of the several rows of channel steels in the normal posture that are in close contact with each other at the stage, the side plate portions of the two channel steels on the near side or the back side that are in close contact with each other are inserted into the gaps and stacked. An automatic stacking device for channel steel, characterized in that: