JPH07234604A

JPH07234604A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07234604A
Application number: JP6049873A
Authority: JP
Inventors: Enritsuke Masanori Oka; エンリッケマサノリオカ; Mitsugi Inomata; 貢猪股
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】転写手段の搬送速度変化を定着手段または転写
手段の駆動手段の速度を制御することによって一定に保
ち、転写手段に外力がかかるのを防ぎ画像ピッチ不良の
発生を減少させる。【構成】定着ユニット１０４と転写ユニット１０３を
有する画像形成装置において前記定着ユニット１０４と
前記転写ユニット１０３に独立した駆動系を設け、定着
ユニット１０４入口手前部で用紙の形成するループ量を
検出するループ検出手段２００，センサ２００ａ，２０
０ｂを有し、検出ループ量に基づいて定着ユニット１０
３の駆動手段の速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真方式の画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、図１４にそ
の内部構造の例が示されるような画像形成装置がある。

【０００３】すなわち、この画像形成装置にあっては、
給紙部５０１から給紙された用紙５０２は、転写ユニッ
ト５０３の外周にグリッパ５０３ｆでその用紙の先端を
把持され、さらに静電吸着方法や空気による吸引方法に
より保持される。光学ユニット５０７による潜像はドラ
ム・クリーナユニットＣ’の像担持体１’上に形成され
る、現像カートリッジにより現像像化された現像像は順
次、転写ユニット５０３上の用紙５０２に転写され、画
像が形成された後、転写ユニット５０３より分離爪５１
１により分離されて、定着ユニット５０４により、定着
され、排紙部５０５から排紙トレー部５０６に排出され
る。

【０００４】ところで、この種の画像形成装置におい
て、転写ユニット５０３と定着ユニット５０４の速度は
用紙５０４を両ユニット間で等速度で搬送するために設
計上固定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例において、定着ユニット５０４のドラムのニ
ップ量の変化に伴って定着ユニット５０４の搬送速度は
変化し、そのため転写ユニット５０３の搬送速度と前記
定着ユニット５０４の間に速度差が生じ、転写ユニット
５０３を通過している用紙に外力が加わる。この外力が
転写ユニット５０３の速度変化の要因となり、生じた速
度変化は画像のピッチ不良の原因となる。本発明は、上
記従来技術の問題を解決するためになされたもので、そ
の目的とするところは、このような定着手段のニップ量
の変化に伴う転写手段の搬送速度変化を、定着手段また
は転写手段の駆動手段の速度を制御することによって一
定に保ち、転写手段にある用紙に外力がかかるのを防
ぎ、ピッチ不良の発生を減少できる画像形成装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、定着手段と転写手段に独立した駆
動系を設け、分離爪により転写手段から分離された記録
媒体の、その転写手段からの分離部と定着手段の入口手
前部の間でループを形成させ、この形成されたループ量
を検出するループ検出手段を設け、前記検出ループ量に
基づいて定着手段の駆動手段の速度を制御した。ま
た、前記ループ検出手段において、記録媒体の形成する
ループ量の上限と下限を検知するセンサを設け、前記ル
ープ量の上限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度
を速くし、また、前記ループ量の下限を検知したとき定
着手段の駆動手段の速度を遅くするように制御を行って
もよく、その場合に一個のセンサを用いて記録媒体の形
成するループ量の上限と下限を検知してもよい。

【０００７】また、前記ループ検出手段を転写手段の記
録媒体分離検知手段として兼用してもよい。さらに、前
記ループ検出手段において、記録媒体に接し、該記録媒
体のループ量に応じて変移する部材を設け、該部材の変
移量を検出し、該検出変移量を一定に保つように、定着
手段の駆動手段の速度制御を行っても良い。

【０００８】転写手段の分離部付近に記録媒体を上方に
ループさせ、かつ、記録媒体のループ量に応じて、揺動
可能なレバー部材を設け、該レバー部材の変移角度を検
出し、該角度を一定に保つように定着手段の駆動手段の
速度制御を行ってもよい。

【０００９】転写手段より分離された記録媒体を転写手
段と定着手段間の搬送経路直線上より自重方向にガイド
する手段を設け、転写手段と定着手段間での記録媒体の
ループを下側に形成し、前記ガイド手段と記録媒体間の
ギャップ量を検出する手段を設け、該検出ギャップ量に
基づいて定着手段の駆動手段の速度制御を行ってもよ
く、またこの構成において、転写手段の分離部分付近に
転写手段と定着手段の搬送経路直線上の記録媒体との角
度を検出する手段を設け、該角度を一定に保つように定
着手段の駆動手段の速度制御を行ってもよい。上記の
構成において、定着手段ではなく転写手段の駆動手段の
速度制御を行ってもよい。

【００１０】

【作用】上記のように構成された画像形成装置では、そ
の転写手段から分離された記録媒体は定着手段へと搬送
され、この搬送速度は、定着手段のドラムのニップ量の
変化に伴って速度変化する。この際に、転写手段と定着
手段の間に形成される用紙のループ量が定着手段の入口
手前部で検出され、前記検出ループ量に基づいて定着手
段または転写手段の駆動手段の速度制御が行われる。こ
れにより、転写手段にある記録媒体に外力がかかるのを
防ぎ、転写手段の搬送速度を一定に保ち、ピッチ不良の
発生を減少させる事ができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１２】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
を表すの画像形成装置としての電子写真方式の画像形成
装置の全体構成図である。図１において、１０１は画像
形成媒体である用紙を補給する給紙部、１０２は記録媒
体としての用紙、１０３は転写手段としての独立した駆
動手段を持ち転写ドラム１０３ｄを有する転写ユニッ
ト、１０３ｆは用紙を転写ドラム上に保持する際にその
用紙の先端を把持するグリッパ、Ｃはドラムクリーナユ
ニット、１は像担持体、１０４は定着手段としての独立
した駆動手段を持ち画像を定着させる定着ユニット、１
０４ｒは定着ローラ、１１１は転写ドラム１０３ｄから
用紙を分離するための分離手段としての分離爪、１０５
は用紙を排紙する排紙部、１０６は用紙の排紙トレー
部、１０７は光学ユニット、１０８は現像カートリッジ
保持部材、１１０は現像カートリッジ保持部材１０８の
軸である。

【００１３】図２は転写ユニット１０３と定着ユニット
１０４周辺要部拡大図であり、２００は用紙１０２のル
ープ量を検出するループ検出手段としてのセンサフラ
グ、２００ａ，２００ｂはセンサフラグ２００に作用す
るセンサ、２００ｃはセンサフラグの軸、２００ｄはセ
ンサフラグ２００の上側ストッパである。

【００１４】図１において、給紙部１０１から給紙され
た用紙１０２は、その先端を転写ドラム１０３ｄのグリ
ッパ１０３ｆにより把持されて、転写ユニット１０３の
転写ドラム１０３ｄ外周上に静電吸着方法や空気による
吸引方法により保持される。光学ユニット１０７により
各色毎の潜像がドラムクリーナユニットＣの像担持体１
上に形成される。現像器選択機構は像担持体１の軸に平
行な軸１１０を回転中心として回転可能な現像カートリ
ッジ保持部材１０８と、現像カートリッジ保持部材１０
８を回動して現像カートリッジを選択移動するための制
御・駆動機構、および、各現像カートリッジを特定の姿
勢に維持するための駆動機構等により構成される。上記
選択機構により各色毎に現像像化された現像像は順次、
転写ユニット１０３の転写ドラム上１０３ｄの用紙１０
２に転写され、多色画像が形成された後、転写ドラム１
０３ｄより分離手段としての分離爪１１１により分離さ
れ、その後定着ユニット１０４により定着され、排紙部
１０５から排紙トレー部１０６に排出される。

【００１５】ここで、転写ユニット１０３の転写ドラム
１０３ｄより分離爪１１１により分離された用紙１０２
は図２，３に示すように、その先端が転写ユニット１０
３から定着ユニット１０４の搬送経路間に設置されてい
るセンサフラグ２００に作用してセンサ２００ａをＯＮ
にする。前記センサ２００ａがＯＮされると用紙１０２
が転写ユニット１０３から分離されたことを検知し、同
時にタイマをスタートさせる。センサフラグ２００が分
離検知してから前記用紙１０２が定着ユニット１０４に
突き当たるまで、すなわち該定着ユニット１０４によっ
て駆動開始されるまでの時間ｔ０中は、定着ユニット１
０４の駆動手段としての駆動系の搬送速度を初期設定速
度で駆動させる。用紙１０２が定着ユニット１０４によ
り駆動開始されるとその駆動手段としての駆動系の搬送
速度を初期設定速度は定着ユニットの駆動系の搬送速度
より遅く設定されており、分離爪１１１の先端に形成さ
れる分離部と定着ユニット１０４にある定着ローラ１０
４ｒのニップとの間でループを形成させる。その後次の
ようにある一定の時間間隔で速度の制御を行う。センサ
２００ｂがＯＮされると用紙１０２の形成するループが
大きくなっているので定着ユニット１０４の駆動手段と
しての駆動系の搬送速度をある一定量速くする。センサ
２００ａがＯＮされると用紙１０２の形成するループが
小さくなっているので、定着ユニット１０４の駆動手段
としての駆動系の搬送速度をある一定量遅くする。セン
サ２００ａ及びセンサ２００ｂが共にＯＦＦのとき用紙
１０２の形成するループは一定に保たれているので速度
調整を行わない。

【００１６】以上の速度調整は用紙１０２が転写ドラム
１０３ｄから完全に分離されるまでに要する時間ｔ１中
行う。その後用紙１０２が完全に定着されるまで速度調
整は行わない。図４に、前述の駆動手段としての駆動系
の搬送速度の制御系フローチャートを示す。

【００１７】また、ループ量の上限と下限の検知に図
５，６に示すように１個のセンサを用いてもよい。ルー
プ検出手段としてのセンサフラグ２１０は用紙のループ
量が下限領域にある時センサ２１０ａをＯＮに保ち、上
限領域にあるときセンサ２１０ａをＯＦＦに保つ。用紙
１０２がセンサフラグ２１０に作用するとセンサ２１０
ａはＯＮになり、転写分離検知し、同時にタイマをスタ
ートする。この場合、センサ２１０ａはループ検出手段
と転写ドラム１０３ｄの用紙分離検知手段とを兼用して
いる。

【００１８】タイマがｔ０以下の時、すなわち、用紙１
０２が定着ユニットに駆動開始されるまで速度調整は行
わない。速度調整を行うとき、ある一定間隔でフラグ２
１０ａの状態を検知し、センサ２１０ａがＯＮの時定着
ユニット１０４の駆動手段としての駆動系の搬送速度を
ある一定量遅くする。また、センサ２１０ａがＯＦＦの
時定着ユニット１０４の駆動手段としての駆動系の搬送
速度をある一定量速くする。速度調整は時間ｔ１以下の
とき、すなわち用紙１０２が転写ドラム１０３ｄから完
全に分離されるまで続ける。その後用紙１０２が定着終
了されるまで再度調整は行わない。図１３に当実施例に
て採用できるブロック図を示す。

【００１９】（第２実施例）図７，８に本発明の第２実
施例を表す転写ユニット１０３と定着ユニット１０４周
辺の要部拡大図である。

【００２０】図７，８に示す構成はループ検出手段とし
てセンサフラグ２２０、変動量検出器２２０ａ、センサ
フラグのストッパ２２０ｂとセンサフラグ２２０の回転
軸２２０ｃによって構成される。

【００２１】図７において、用紙１０２が転写ユニット
１０３から分離されて定着ユニット１０４に搬送される
間前記用紙１０２はセンサフラグ２２０に作用する。前
記センサフラグ２２０は回転軸２２０ｃを中心に回転
し、変動量検出器２２０ａを回転する。変動量検出器２
２０ａがフラグの移動を検知すると用紙１０２の転写ド
ラム１０３ｄからの分離を検知し、タイマをスタートす
る。時間ｔ０以下の間、すなわち用紙１０２が定着ユニ
ット１０４によって駆動開始されるまでは、速度制御を
行わない。

【００２２】図９は、当実施例の制御ブロック線図であ
る。

【００２３】変動量検出器２２０ａは信号３０２を発生
する。該信号３０２を目標信号３０３と比較して、該比
較信号を制御器３０１の入力とする。制御器３０１の出
力信号３０４に定着ユニット１０４の初期設定回転速度
信号３０５を付加して、新定着ユニット駆動速度３０１
を得る。速度制御は時間ｔ１以下のとき、すなわち用紙
１０２が転写ドラム１０３ｄから完全に分離されるまで
行う。その後用紙１０２が定着終了するまで定着ユニッ
ト１０４の速度制御は行わない。

【００２４】（第３実施例）図１０は本発明の第３実施
例を表す転写ユニット１０３と定着ユニット１０４周辺
の要部拡大図である。

【００２５】図１０に示す構成はループ検出手段として
フラッパ２３０と角度検出器２３０ｃにより構成され
る。

【００２６】用紙１０２は転写ドラム１０３ｄから分離
されてフラッパ２３０に作用する。用紙１０２はその自
重によって該フラッパ２３０を回転させる。この時フラ
ッパ２３０は角度検出器２３０ｃに作用し、同時にタイ
マをスタートする。用紙１０２は下側ループを形成した
後用紙ガイド２３１によって定着ユニット１０４に搬送
される。

【００２７】この実施例における制御ブロック線図を図
１１に示す。角度測定器２３０ｃによって発生する信号
３３２と目標角度３３３を比較し、該比較結果を制御系
３３１の入力とする。該制御系の出力３３４に初期設定
定着器回転速度３３５を付加して新定着器回転速度３３
１を得る。速度調整は時間ｔ０以上ｔ１以下の時、すな
わち用紙１０２が定着ユニット１０４により駆動開始さ
れてから、転写ドラム１０３ｄから完全に分離される
間、のみ行う。上記の制御により、該角度は一定にな
る。

【００２８】用紙１０２の形成するループが上側ループ
のときも前記制御方式が使用できる。しかし、そのと
き、フラッパ２３０は転写ユニット１０３から定着ユニ
ット１０４の搬送経路線上より上方向に角度設置され用
紙１０２は自重により定着ユニット１０４への搬送ガイ
ドに突き当たる。

【００２９】（第４実施例）図１２は本発明の第４実施
例を表す転写ユニット１０３と定着ユニット１０４周辺
の要部拡大図である。

【００３０】用紙１０２が定着ユニット１０４によって
駆動開始される時にすでに現像が終了しているように定
着ユニット１０４と転写ユニット１０３の距離を設定
し、定着ユニット１０４の速度ではなく転写ユニット１
０３の駆動手段としての駆動系の搬送速度を制御して、
ループ量を一定に保つ。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、画像形成装置の転写手段から分離された記録媒
体は定着手段へと搬送される。この搬送速度は、定着手
段としての定着ユニットの定着ローラのニップ量の変化
に伴って速度変化するが、この際に、転写手段と定着手
段の間に形成される記録媒体のループ量を定着手段入口
手前部で検出し、前記検出ループ量に基づいて定着手段
の駆動手段の速度制御を行うことにより、転写手段の搬
送速度を一定に保て、転写手段に外力がかかるのを防
ぎ、ピッチ不良の発生を減少させる事ができる。

【００３２】前記ループ検出手段において、記録媒体の
形成するループ量の上限と下限を検知するセンサを設
け、前記ループ量の上限を検知したとき定着手段の駆動
系駆動源の速度を速くし、また、前記ループ量の下限を
検知したとき定着手段の駆動系駆動源の速度を遅くする
こともでき、この場合には比較的簡単な制御で目的を達
成できる。また、この場合に一個のセンサを用いて記録
媒体の形成するループ量の上限と下限を検知すればセン
サの個数削減によるコスト低減が図れる。

【００３３】同様に、前記ループ検出手段を転写ドラム
の記録媒体分離検知手段として兼用すればコスト低減が
図れる。さらに、前記ループ検出手段において、記録媒
体に接し、該記録媒体のループ量に応じて変移する部材
を設け、該部材の変移量を検出し、該検出変移量を一定
に保つように定着手段の駆動手段の速度制御を行うこと
により、より最適な搬送速度を得ることができる。

【００３４】転写手段の分離部付近に記録媒体を上方に
ループさせ、かつ、記録媒体のループ量に応じて、揺動
可能なレバー部材を設け、該レバー部材の変移角度を検
出し、該角度を一定に保つように定着手段の駆動手段の
速度制御を行うことでもより最適な搬送速度を得ること
ができる。転写手段より分離された記録媒体を転写手段
と定着手段間の搬送経路直線上より自重方向にガイドす
る手段を設け、転写手段と定着手段間での記録媒体のル
ープを下側に形成し、前記ガイド手段と記録媒体間のギ
ャップ量を検出する手段を設け、該検出ギャップ量に基
づいて定着手段の駆動手段の速度制御を行うことも可能
で、またこの構成において、転写手段の分離部分付近に
転写手段と定着手段の搬送経路直線上の記録媒体との角
度を検出する手段を設け、該角度を一定に保つように定
着手段の駆動手段の速度制御を行うことにより同様に最
適な搬送速度を得ることができる。上記の構成におい
て、定着手段ではなく転写手段の駆動手段の速度制御を
行うことによっても結果として、転写手段に外力がかか
るのを防ぎ、ピッチ不良の発生を減少させる事ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を実施した画像形成装置の側面図
である。

【図２】図２は図１の装置の要部拡大図である。

【図３】図３は図２のセンサの動きを示す図である。

【図４】図４は搬送速度の制御系フローチャートであ
る。

【図５】図５は１個のセンサを用いた実施例の図であ
る。

【図６】図６は図５の要部拡大図である。

【図７】図７は第２実施例の図である。

【図８】図８は図７の要部拡大図である。

【図９】図９は第２実施例の制御ブロック線図である。

【図１０】図１０は第３実施例の図である。

【図１１】図１１は第３実施例の制御ブロック線図であ
る。

【図１２】図１２は第４実施例の図である。

【図１３】図１３はブロック図である。

【図１４】図１４は従来の画像形成装置の内部構造の
例。

【符号の説明】

１０３転写ユニット（転写手段）１０４定着ユニット（定着手段）１１１分離爪（分離手段）２００，２１０，２２０センサフラグ（ループ検出手
段）２００ａ，２００ｂ，２１０ａセンサ２２０ａ変動量検出器（ループ検出手段）２３０フラッパ（ループ検出手段）２３０ｃ角度検出器（ループ検出手段）３００，３３０用紙のループ量と定着器の回転速度の
伝達関数３０１，３３１制御器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】独立した駆動手段をそれぞれに設けられ
た定着手段と転写手段を有する画像形成装置において、
分離手段により転写手段から分離された記録媒体を、そ
の分離部と定着手段の入口手前部の間でループを形成さ
せ、該記録媒体の形成するループ量を定着手段入口手前
部で検出するループ検出手段を有し、その検出ループ量
に基づいて定着手段の駆動手段の速度を制御することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記ループ検出手段において、記録媒体
の形成するループ量の上限と下限を検知するセンサを有
し、前記ループ量の上限を検知したとき定着手段の駆動
手段の速度を速くし、また、前記ループ量の下限を検知
したとき定着手段の駆動手段の速度を遅くするように制
御を行って成ることを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項３】前記ループ検出手段において、一個のセ
ンサを用いて記録媒体の形成するループ量の上限と下限
を検知することを特徴とする請求項１または２に記載の
画像形成装置。
【請求項４】前記ループ検出手段を転写手段の記録媒
体分離検知手段として兼用することを特徴とする請求項
１，２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記ループ検出手段において、記録媒体
に接し、該用紙のループ量に応じて変移する部材を有
し、該部材の変移量を検出し、該検出変移量を一定に保
つように定着手段の駆動手段の速度制御を行って成る請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】転写手段の分離部付近に記録媒体を上方
にループさせ、かつ、記録媒体のループ量に応じて、揺
動可能なレバー部材を有し、該レバー部材の変移角度を
検出し、該角度を一定に保つように定着手段の駆動手段
の速度制御を行って成ることを特徴とする請求項１に記
載の画像形成装置。
【請求項７】転写手段より分離された記録媒体を転写
手段と定着手段の間の搬送経路直線上より自重方向にガ
イドするガイド手段を有し、転写手段と定着手段間での
記録媒体のループを下側に形成し、前記ガイド手段と記
録媒体間のギャップ量を検出する手段を有し、該検出ギ
ャップ量に基づいて定着手段の駆動手段の速度制御を行
って成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】転写手段の分離部分付近に転写手段と定
着手段の直線上の記録媒体との角度を検出する手段を有
し、該角度を一定に保つように定着手段の駆動手段の速
度制御を行って成ることを特徴とする請求項７に記載の
画像形成装置。
【請求項９】定着手段ではなく転写手段の駆動手段の
速度制御を行って成ることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，７または８に記載の画像形成装置。