JPH07234595A

JPH07234595A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07234595A
Application number: JP6051371A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Noguchi; 裕輔野口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】感光体１上の基準トナー像６のトナーによる
転写ローラ５の汚染を防止すると共に、転写ローラ５の
長寿命化を図ることができる複写機を提供する。【構成】基準トナー像６が感光体１と転写ローラ５と
の対向位置に到達する前に転写ローラ５を感光体１から
離間させ、基準トナー像６が該対向位置を通過した後に
転写ローラ５を感光体１に接触させるように転写ローラ
５の接離手段を制御する。接離手段は、転写ローラ５が
回転自在に連結され支軸１０に支持されたアーム部材
９、バネ１１、ソレノイド１２等によって構成する。接
離手段は、所定形状のカム等を用いて転写ローラ５が感
光体１にゆっくりと接触するように構成してもよい。ま
た、接離手段にＰセンサ７移動用のアーム部材やＰセン
サ保護用のシャッタを連結させ、転写ローラ５の離間時
のみＰセンサ７を検知位置に移動させたり、シャッタを
Ｐセンサ検知面から移動させたりしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、像
担持体上に基準濃度パターンに対応した基準顕像を形成
する基準顕像形成手段と、該像担持体に接触する転写部
材を用いて該像担持体上の顕像を転写材に転写する転写
装置と、該像担持体上の基準顕像を検知する基準顕像検
知手段とを備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境意識の高まりと共に、電子写
真方式の画像形成装置に排出するオゾンが問題視される
ようになってきた。そこで、現在のコロナ放電を利用し
たスコロトロン方式やコロトロン方式の転写装置から、
オゾンの発生の極めて少ないローラ転写方式が至る所で
採用され始めている。

【０００３】しかしながら、上記ローラ転写方式の場
合、転写部材としての転写ローラは、常時像担持体とし
ての感光体ドラムに接している。そのため、転写紙と転
写紙との間に対応する感光体上に、トナー濃度測定用の
基準濃度パターンに対応した基準トナー像を形成し、そ
の基準トナー像のトナー付着量を、光学センサ等の基準
顕像検知手段によって検知し、その検知結果に基づいて
現像装置内のトナー濃度制御を行なうような装置の場
合、転写ローラが基準トナー像のトナーにまともに接す
ることになり、転写ローラは著しく汚染される。そのト
ナーは、その次の転写紙の裏面に再転写され、画像品質
を著しく低下させる。

【０００４】この転写ローラのトナー汚染を防止するた
めに、従来は転写ローラにクリーニング部材を当接させ
て常時クリーニングする方法が採られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記クリー
ニング部材を用いてクリーニングする方法では、完全に
転写ローラ表面上のトナーを除去することができず、ま
た常時クリーニング部材が当接しているため転写ローラ
の表面性の維持が困難となって、転写ローラの寿命が短
くなるという不具合があった。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、像担持体上に基準濃
度パターンに対応した基準顕像を形成する基準顕像形成
手段と、該像担持体に接触する転写部材を用いて該像担
持体上の顕像を転写材に転写する転写装置と、該像担持
体上の基準顕像を検知する基準顕像検知手段とを備えた
画像形成装置において、基準顕像の現像剤による転写部
材の汚染を防止すると共に、転写部材の長寿命化を図る
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、像担持体上に基準濃度パター
ンに対応した基準顕像を形成する基準顕像形成手段と、
該像担持体に接触する転写部材を用いて該像担持体上の
顕像を転写材に転写する転写装置と、該像担持体上の基
準顕像を検知する基準顕像検知手段とを備えた画像形成
装置において、該像担持体に対して、該転写部材を選択
的に接離させる接離手段と、該像担持体上の基準顕像
が、該像担持体と該転写部材との対向位置に到達する前
に、該転写部材を該像担持体から離間させ、該基準顕像
が該対向位置を通過した後に、該転写部材を該像担持体
に接触させるように該接離手段を制御する制御手段とを
設けたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記転写部材の上記像担持体への接触の際
に、該転写部材の該像担持体への移動速度を減速させて
該転写部材を接触させるように、上記接離手段を構成し
たことを特徴とするものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記基準顕像検知手段を、上記像担持体に
近接した検知位置と、該像担持体から離間した離間位置
との間で選択的に移動させる移動手段と、該像担持体上
の基準顕像が、該像担持体と該基準顕像検知手段との対
向位置に到達する前に、該離間位置に通常位置する該基
準顕像検知手段を該検知位置に移動させ、該基準顕像が
該対向位置を通過した後に、該基準顕像検知手段を該離
間位置に移動させるように該移動手段を制御する制御手
段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１０】ここで、上記像担持体表面の移動方向にお
ける上記転写部材より下流側に、上記基準顕像検知手段
を設けた請求項３の画像形成装置において、該転写部材
が該像担持体から離間するのと同時に、該基準顕像検知
手段が上記検知位置に移動するように、上記離接手段及
び上記移動手段を連結させて構成してもよい。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記基準顕像検知手段の上記像担持体と対
向する検知面を覆って保護する保護部材と、該保護部材
を、該検知面を覆って保護する保護位置と、該検知面か
ら離間する離間位置との間で選択的に移動させる移動手
段と、該像担持体上の基準顕像が、該像担持体と該基準
顕像検知手段との対向位置に到達する前に、該保護位置
に通常位置する該保護部材を該離間位置に移動させ、該
基準顕像が該対向位置を通過した後に、該保護部材を該
保護位置に移動させるように該移動手段を制御する制御
手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１２】ここで、上記像担持体表面の移動方向にお
ける上記転写部材より下流側に、上記基準顕像検知手段
及び上記保護部材を設けた請求項４の画像形成装置にお
いて、該転写部材が該像担持体から離間するのと同時
に、該保護部材が上記離間位置に移動するように、上記
離接手段及び上記移動手段を連結させて構成してもよ
い。

【００１３】

【作用】請求項１の発明においては、像担持体に対し
て、転写部材を選択的に接離させる接離手段を設けるこ
とにより、必要に応じて、該転写部材を該像担持体に接
触させたり、該像担持体から離間させたりすることがで
きるようになる。そして、上記制御手段によって、該像
担持体上の基準顕像が、該像担持体と該転写部材との対
向位置に到達する前に、該転写部材を該像担持体から離
間させ、該基準顕像が該対向位置を通過した後に、該転
写部材を該像担持体に接触させるように、該接離手段を
制御することにより、該基準顕像が該対向位置を通過す
る際に、該転写部材が該基準顕像に接触しないようにす
ることができる。また、該転写部材表面をクリーニング
するために、クリーニング部材等を該転写部材表面に当
接させる必要もなくなる。

【００１４】また、請求項２の発明においては、転写部
材の像担持体への接触の際に、該転写部材の該像担持体
への移動速度を減速させて該転写部材を接触させるよう
に、上記接離手段を構成することにより、該移動速度を
減速させない場合に比較して該転写部材を該像担持体に
ゆっくりと接触させることができる。

【００１５】また、請求項３の発明においては、上記基
準顕像検知手段を像担持体に近接した検知位置と、該像
担持体から離間した離間位置との間で選択的に移動させ
る移動手段を設けることにより、該基準検知手段を必要
な場合のみ、該検知位置に移動させることができるよう
になる。そして、上記制御手段によって、該像担持体上
の基準顕像が、該像担持体と該基準顕像検知手段との対
向位置に到達する前に、該離間位置に通常位置する該基
準顕像検知手段を該検知位置に移動させ、該基準顕像が
該対向位置を通過した後に、該基準顕像検知手段を該離
間位置に移動させるように、該移動手段を制御すること
により、該基準顕像が該対向位置を通過する場合のみ、
該基準顕像検知手段を該検知位置に移動させ、その他の
通常の場合は該基準顕像検知手段を該像担持体表面から
離れた離間位置に退避させることができるようになる。

【００１６】ここで、転写部材が像担持体から離間する
のと同時に、基準顕像検知手段が上記検知位置に移動す
るように、上記離接手段及び上記移動手段を連結させて
構成することにより、該接離手段及び該移動手段のいず
れか一方を駆動制御するだけで、該転写部材及び該基準
顕像検知手段の両方を所定の位置に移動させることがで
きるようになる。

【００１７】また、請求項４の発明においては、上記基
準顕像検知手段の上記像担持体と対向する検知面を覆っ
て保護する保護部材を、該検知面を覆って保護する保護
位置と、該検知面から離間する離間位置との間で選択的
に移動させる移動手段を設けることにより、該保護部材
を必要な場合のみ、該離間位置に移動させることができ
るようになる。そして、上記制御手段によって、該像担
持体上の基準顕像が、該像担持体と該基準顕像検知手段
との対向位置に到達する前に、該保護位置に通常位置す
る該保護部材を該離間位置に移動させ、該基準顕像が該
対向位置を通過した後に、該保護部材を該保護位置に移
動させるように、該移動手段を制御することにより、該
基準顕像が該対向位置を通過する場合のみ、該保護部材
を該離間位置に移動させ、その他の通常の場合は該保護
部材を該保護位置に移動させて該基準顕像検知手段の検
知面を覆って保護することができるようになる。また、
現像剤による汚染を避けるために該基準顕像検知手段を
移動させる必要がなく、該像担持体表面から所定距離だ
け離れた検知位置に、常時固定させておくことができる
ようになる。

【００１８】ここで、転写部材が像担持体から離間する
のと同時に、上記保護部材が上記離間位置に移動するよ
うに、上記離接手段及び上記移動手段を連結させて構成
することにより、該接離手段及び該移動手段のいずれか
一方を駆動制御するだけで、該転写部材及び該保護部材
の両方を所定の位置に移動させることができるようにな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例につ
いて説明する。図２は本実施例に係る複写機の概略構成
図である。この複写機は、像担持体である感光体ドラム
１、帯電ローラ２を備えた帯電装置、露光装置（不図
示）、イレーサ３、現像装置４、転写部材としての転写
ローラ５を備えた転写装置、クリーニング装置（不図
示）等により構成されている。上記現像装置４は、キャ
リア及びトナーからなる二成分系現像剤を用いており、
該現像剤を担持する現像スリーブ４１、トナー収容部と
してのトナーホッパ４２からトナーを現像スリーブ４１
が収容された現像部内４３へ補給する補給部材としての
トナー補給ローラ４４等を備えている。上記現像スリー
ブ４１には、現像バイアス電源４５により所定の現像バ
イアス電圧が印加される。

【００２０】上記複写機のコピー動作時には、図示しな
い回転駆動源によって感光体１が矢印方向に回転駆動さ
れ、帯電ローラ２によって感光体１が一様に帯電され、
露光装置によって原稿に対応した光像Ｌが感光体１表面
に照射されて静電潜像が形成される。そして、現像装置
４によって、感光体１上の静電潜像にトナーが供給さ
れ、トナー像が形成される。そして、転写材としての転
写紙が、転写ローラ５１と感光体１との圧接部に搬送さ
れ、感光体１上のトナー像が転写紙に静電的に転写され
る。トナー像が転写された転写紙は、感光体１から分離
されて図示しない定着装置へ搬送され、定着処理を施し
た後、機外に排出される。一方、転写後の感光体１の表
面は、クリーニング装置（不図示）でクリーニングされ
た後、除電装置（不図示）で所定の光照射が施されて残
留電荷が除去され、次の画像形成に備えられる。

【００２１】また、本実施例では、感光体１上に基準濃
度パターンに対応した基準トナー像６を形成し、この基
準トナー像の画像濃度を検知し、その画像濃度の変化を
現像部内の現像剤のトナー濃度の変化としてとらえ、該
画像濃度の検知結果に基づいて上記現像部へのトナー補
給を行なうことにより、該現像部４３内の現像剤のトナ
ー濃度が所定濃度になるように制御している（以下、こ
の制御をトナー濃度制御という）。

【００２２】上記基準トナー像６を感光体１上に形成す
る基準顕像形成手段としては、上記帯電ローラ２、露光
装置、イレーサ３、及び現像装置４を用いている。図３
に示す露光装置の原稿読み取り部には、基準濃度パター
ン８１が原稿載置台（ガラス）８２の内側端部に取り付
けられている。上記帯電ローラ２によって感光体１が一
様に帯電された後、基準濃度パターン８１及び原稿載置
台８１上の原稿８３が露光ランプ８４、ミラー８５等で
構成される光学スキャナー部によって読み取られ、その
光像Ｌが感光体１上に照射され、それぞれに対応する静
電潜像が感光体１上に形成される。そして、イレーサ３
によって、所定の領域がイレースされる。具体的には、
図３の領域Ａ−Ｂ及び領域Ｃ−Ｄに対応する感光体１面
においては全面がイレースされ、領域Ｂ−Ｃに対応する
感光体１面においては感光体１回転方向に直交する幅方
向の両端部がイレース（Ｐセンサイレース）されて所定
形状の基準濃度パターンに対応する基準静電潜像が形成
される。この基準静電潜像は、上記現像装置４によって
現像され、基準トナー像６が形成される。この基準静電
潜像の現像中は、操作パネルの画像濃度ノッチの切り換
えによるコピー動作時の現像バイアス電圧の変化の影響
を受けることなく、現像バイアス電源４５により一定の
現像バイアス電圧（基準トナー像形成用のバイアス電
圧）が印加される。なお、図３において、符号Ｄは原稿
の先端位置を示しており、符号Ｅより右側の原稿載置領
域に対応する感光体１面においてはサイズ別イレースが
行なわれる。

【００２３】また、上記基準トナー像６を検知する基準
顕像検知手段として、感光体１の回転方向の転写ローラ
５より下流側に、反射型光学センサ（以下、Ｐセンサと
いう）７を設けている。このＰセンサ７は、例えば発光
ダイオード７１及びフォトトランジスタ７２から構成さ
れている。発光ダイオード７１からの光が感光体１上の
基準トナー像６に照射され、その反射光がフォトトラン
ジスタ７２で検知され、反射光の強度から基準トナー像
６の光学濃度がわかる。なお、光学濃度の測定系の測定
感度の変動などを補正するために、感光体１上の基準ト
ナー像６前後の全面イレース部の光学濃度を参照信号と
して測定し、そのときのＰセンサ７の出力Ｖ_SGと、基準
トナー像６の光学濃度を測定したときのＰセンサ７の出
力Ｖ_SPとの比較結果に基づいて、上記トナー濃度制御を
行なうのが好ましい。例えば、約４Ｖで略一定であるＶ
_SGに対するＶ_SPの比（Ｖ_SP／Ｖ_SG）の値を上記トナー濃
度制御に用いる。

【００２４】図４は、トナー濃度が適正なときの、感光
体１上の基準トナー像６及びその前後に対するＰセンサ
７の出力を示している。この場合の基準トナー像６に対
するＰセンサ７の出力Ｖ_SPは、約０．４Ｖの基準値Ｖ
_SP0になっている。図５は、トナー濃度が低いときのＰ
センサ７の出力を示している。現像中のトナー濃度が低
くなると、感光体１上に現像される基準トナー像６の画
像濃度も低くなる。そして、この場合の基準トナー像６
に対するＰセンサ７の出力Ｖ_SPは、上記基準値Ｖ_SP0よ
り高い値となる。図６は、トナー濃度が高いときのＰセ
ンサ７の出力を示している。現像中のトナー濃度が高く
なると、感光体１上に現像される基準トナー像６の画像
濃度も高くなる。そして、この場合の基準トナー像６に
対するＰセンサ７の出力Ｖ_SPは、上記基準値Ｖ_SP0より
低い値となる。

【００２５】また、上記トナー濃度制御を行なう制御手
段としては、図５に示すような制御部５００を備えてい
る。この制御部５００は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０
２、ＲＡＭ５０３、Ｉ／Ｏインターフェース５０４、タ
イマー（不図示）等により構成されており、Ｉ／Ｏイン
ターフェース５０４を介して、外部のＰセンサ７の駆動
部７ａ、転写ローラ５１を離接するためのソレノイド、
トナー補給ローラ４４の駆動をＯＮ／ＯＦＦするための
トナー補給クラッチ４４ａ等に接続されている。

【００２６】上記感光体１上の基準トナー像６の形成、
及びＰセンサ７による基準トナー像６の光学濃度の測定
は、図６に示すように、製造出荷時の１枚目（ＲＡＭク
リア後の１枚目）とその後のコピー枚数１０枚ごとに行
なう。ここで、Ｐセンサ７の検知結果によりトナー濃度
が濃いと判断した場合には、次のＰセンサ７による基準
トナー像６の光学濃度の測定まで（次のコピー枚数１０
枚目まで）、コピー１枚ごとにトナー補給クラッチ４４
ａをＯＮ→ＯＦＦしてトナー補給し続ける。

【００２７】ところで、上記構成の接触型の転写ローラ
５を用いた複写機の場合、感光体１に転写ローラ５が接
触したまま、転写ローラ５の接触位置を感光体１上の基
準トナー像６が通過すると、転写ローラ５の表面にトナ
ーがまともに接触し、転写ローラ５は著しく汚染され
る。そのトナーは、その次の転写紙の裏面に再転写さ
れ、画像品質を著しく低下させる。

【００２８】そこで、本実施例では、感光体１に対し
て、転写ローラ５を選択的に接離させる接離手段を設
け、上記制御部５００によって、感光体１上の基準トナ
ー像６が、感光体１と転写ローラ５との対向位置に到達
する前に、転写ローラ５を感光体１から離間させ、基準
トナー像６が該対向位置を通過した後に、転写ローラ５
を感光体１に接触させるように該接離手段を制御してい
る。

【００２９】図１は、本実施例で用いた上記接離手段の
概略構成図である。本構成例に係る接離手段は、一端部
に転写ローラ５の回転軸の端部が回動自在に取り付けら
れているアーム部材９、アーム部材９の両端部間の所定
位置で該アーム部材９を揺動自在に支持する支軸１０、
転写ローラ５を取り付けたアーム部材９の端部とは反対
側の端部と装置本体の固定端との間に取り付けられたバ
ネ１１、アクチュエータ１２ａの先端部にアーム部材９
がスライド自在に取り付けられたソレノイド１２等によ
り構成されている。バネ１１は、転写ローラ５が感光体
１表面に所定の圧力で接触するようにアーム部材９を付
勢している。また、ソレノイド１２は、通電された状態
でアクチュエータ１２ａを引き込み、バネ１１の付勢力
に抗して転写ローラ５が感光体１表面から離間するよう
にアーム部材９を揺動させる。（以下、余白）

【００３０】上記図１に示す構成の離接手段において
は、上記制御部５００により、感光体１上の基準トナー
像が転写ローラ５との接触位置に到達する前のタイミン
グで、ソレノイド１２に通電する。ここで、転写紙に転
写する感光体１上のトナー像の後端と基準トナー像の先
端とが近接しているような場合には、転写紙へのトナー
像の転写を確実に行なうために、ソレノイド１２に通電
するタイミングを、基準トナー像の先端が該接触位置に
到達する直前に設定するのが好ましい。また、感光体１
の回転速度が略一定なので、上記ソレノイド１２の通電
のタイミングは、例えばイレーサ３によるＰセンサイレ
ース開始時から所定時間だけ経過したタイミングに設定
することができ、時間経過の情報は、制御部５００のタ
イマー（不図示）から得ることができる。上記所定時間
は、感光体１の回転速度、及び感光体１表面のイレーサ
３との対向位置から転写ローラ５との接触位置までの移
動距離に基づいて予め決められる。

【００３１】上記ソレノイド１２の通電により、アクチ
ュエータ１２ａがソレノイド１２に引き込まれ、それに
伴ってアーム部材９が支軸１０を中心に右回転し（図１
参照）、アーム部材９の一端部に取り付けられている転
写ローラ５が、感光体１表面との接触位置から符号５’
の離間位置まで移動する。

【００３２】そして、感光体１上の基準トナー像が転写
ローラ５との対向位置を通過した後にソレノイド１２が
断電される。これにより、アーム部材９がバネ１０の付
勢力によって支軸１０を中心に左回転し、転写ローラ５
が感光体１表面に所定の圧力で接触し、次の転写動作に
備える。一方、感光体１上の基準トナー像は、転写ロー
ラ５に接触しない状態で符号６’の位置まで進み、Ｐセ
ンサ７によって光学濃度が測定される。

【００３３】以上、本実施例によれば、感光体１上の基
準トナー像６が、感光体１と転写ローラ５との対向位置
に到達する前に、転写ローラ５を感光体１から離間さ
せ、基準トナー像６が該対向位置を通過した後に、転写
ローラ５を感光体１に接触させるように制御することに
より、基準トナー像６が該対向位置を通過する際に、転
写ローラ５が基準トナー像６に接触しないようになるの
で、基準トナー像６のトナーによる転写ローラ５の汚染
を防止することができる。更に、転写ローラ５表面をク
リーニングするために転写ローラ５表面にクリーニング
部材等を当接させる必要もなくなるので、転写ローラ５
の表面性を長期間に渡って維持でき、転写ローラ５の長
寿命化を図ることができる。

【００３４】なお、上記転写ローラ５の離接手段は、上
記図１で示した構成例のものに限定されるものではな
い。以下、その離接手段の変形例を挙げる。図７は、上
記離接手段の変形例に係る概略構成図である。本例に係
る離接手段は、一端部に転写ローラ５の回転軸の端部が
回動自在に取り付けられているアーム部材９、アーム部
材９のもう一方の端部で該アーム部材９を揺動自在に支
持する支軸１０、転写ローラ５を取り付けたアーム部材
９の端部近傍と装置本体の固定端との間に取り付けられ
たバネ１１、バネ１１の取り付け位置と支軸１０による
支持位置との間のアーム部材９を表面で押圧するように
配置されたカム１３、カム１３を固定された回転軸中心
に回転させる駆動モータ１４等により構成されている。
バネ１１は、転写ローラ５が感光体１表面から離間する
ようにアーム部材９を付勢している。また、カム１３
は、通常の転写動作時の所定の回転位置で、バネ１１の
付勢力に抗して転写ローラ５が感光体１表面に所定の圧
力で接触するようにアーム部材９を押圧する。カム１３
は、例えば図８（ａ）に示すようなカム線図の特性を有
するように作製し、符号Ａの回転角度で転写ローラ５が
感光体１に接触し、符号Ｂの回転角度で転写ローラ５が
感光体１から離間するように配置している。なお、図８
（ｂ）に、図８（ａ）のカム線図の特性を有するカム１
３の形状の一例を示す。

【００３５】上記図７に示す構成の離接手段において
は、上記制御部５００により、感光体１上の基準トナー
像が転写ローラ５との接触位置に到達する前のタイミン
グで、所定時間だけ駆動モータ１４に通電する。これに
より、カム１３が図８（ａ）のカム線図中の符号Ｂの角
度を通過するまで回転し、それに伴ってアーム部材９が
バネ１１の付勢力によって支軸１０を中心に揺動し、ア
ーム部材９の一端部に取り付けられている転写ローラ５
が、感光体１表面との接触位置から符号５’の離間位置
まで移動する。ここで、カム１３が図８（ａ）の符号Ｂ
の回転角度を通過して回転する際に、転写ローラ５が急
激に感光体１から離間するが、感光体１の回転精度に影
響を及ぼすことはない。

【００３６】そして、感光体１上の基準トナー像が転写
ローラ５との対向位置を通過した後、所定時間だけ駆動
モータ１４に通電する。これにより、カム１３が図８
（ａ）のカム線図中の符号Ａの角度を通過するまで回転
し、バネ１１の付勢力に抗して、アーム部材９がカム１
３によって押圧されて支軸１０を中心に揺動し、転写ロ
ーラ５が感光体１表面に所定の圧力で接触し、次の転写
動作に備える。一方、感光体１上の基準トナー像は、転
写ローラ５に接触しない状態で符号６’の位置まで進
み、Ｐセンサ７によって光学濃度が測定される。

【００３７】ここで、基準トナー像が転写ローラ５との
対向位置を通過した後、同時期に他の感光体１表面で原
稿に対応した潜像の形成が行なわれているので、離間時
と同様に転写ローラ５を感光体１に急激に接触させる
と、書き込みジターが発生するおそれがある。そこで、
本変形例では、図８（ａ）のカム線図の特性を有するカ
ム１３を用い、転写ローラ５の感光体１への接触時（Ａ
点）手前から、転写ローラ５の感光体１への移動速度を
減速させ、転写ローラ５をゆっくりと感光体１に接触さ
せている。これにより、転写ローラ５の急激な接触時の
場合に発生するような潜像書き込みジターを未然に防止
できるようになる。

【００３８】なお、本変形例では、図８（ａ）のカム線
図の特性を有する特殊形状のカム１３を用いているが、
これに代え、通常の形状のカムを用い、かつ、転写ロー
ラ５の感光体１への接触時のカムの回転速度が低くなる
ように駆動モータ１４の回転速度を制御し、これによ
り、転写ローラ５を感光体１にゆっくりと接触させるよ
うにしてもよい。

【００３９】図９は、上記離接手段の他の変形例に係る
概略構成図である。本例に係る離接手段は、一端部に転
写ローラ５の回転軸の端部が回動自在に取り付けられて
いるアーム部材９、アーム部材９のもう一方の端部で該
アーム部材９を揺動自在に支持する支軸１０、一端部に
Ｐセンサ７が取り付けられ、もう一方の端部が支軸１０
に揺動自在に支持されたＰセンサ用アーム部材１５、Ｐ
センサ７を取り付けたアーム部材１５の中央部と装置本
体の固定端との間に取り付けられたバネ１１、アクチュ
エータ１２ａの先端部にアーム部材９がスライド自在に
取り付けられたソレノイド１２等により構成されてい
る。上記Ｐセンサ用アーム部材１５は、アーム部材９と
連動して揺動するように、支軸１０においてアーム部材
９に結合されている。また、バネ１１は、転写ローラ５
が感光体１表面に所定の圧力で接触するように、かつ、
Ｐセンサ７が感光体１表面近傍の検知位置から離間する
ように、アーム部材１５を付勢している。

【００４０】上記図９に示す構成の離接手段において
は、上記制御部５００により、感光体１上の基準トナー
像が転写ローラ５との接触位置に到達する前のタイミン
グで、ソレノイド１２に通電する。これにより、アクチ
ュエータ１２ａがソレノイド１２に引き込まれ、それに
伴ってアーム部材９が支軸１０を中心に右回転し、アー
ム部材９の一端部に取り付けられている転写ローラ５
が、感光体１表面との接触位置から符号５’の離間位置
まで移動する。また、アーム部材９の回転に伴って、ア
ーム部材９に結合されたＰセンサ用アーム部材１５も支
軸１０を中心に右回転し、Ｐセンサ７が離間位置から基
準トナー像の光学濃度を検知するための検知位置まで移
動する。

【００４１】そして、感光体１上の基準トナー像が転写
ローラ５との対向位置を通過し、Ｐセンサ７によって光
学濃度が検知された後、ソレノイド１２が断電される。
これにより、アーム部材９及びＰセンサ用アーム部材１
５がバネ１１の付勢力によって支軸１０を中心に左回転
し、転写ローラ５が感光体１表面に所定の圧力で接触
し、次の転写動作に備えられ、Ｐセンサ７は離間位置ま
で移動する。

【００４２】以上、本変形例によれば、特に、感光体１
上の基準トナー像の光学濃度を検知する場合のみ、Ｐセ
ンサ７が感光体１に近接した検知位置に移動するので、
通常の画像形成時のトナーによるＰセンサ７の汚染を防
止することができる。

【００４３】図１０は、上記離接手段の更に他の変形例
に係る概略構成図である。本例に係る離接手段は、一端
部に転写ローラ５の回転軸の端部が回動自在に取り付け
られているアーム部材９、アーム部材９のもう一方の端
部で該アーム部材９を揺動自在に支持する支軸１０、一
端部が支軸１０に揺動自在に支持されたシャッタ用アー
ム部材１６、アーム部材１６のもう一方の端部の支点１
６ａに回転自在に取り付けられ、Ｐセンサ７の検知面を
保護するためのシャッタ１７、シャッタ１７のＰセンサ
検知面に沿った移動をガイドするためのガイド部材（不
図示）、シャッタ用アーム部材１６の中央部と装置本体
の固定端との間に取り付けられたバネ１１、アクチュエ
ータ１２ａの先端部にアーム部材９がスライド自在に取
り付けられたソレノイド１２等により構成されている。
上記シャッタ用アーム部材１６は、アーム部材９と連動
して揺動するように、支軸１０においてアーム部材９に
結合されている。また、バネ１１は、転写ローラ５が感
光体１表面に所定の圧力で接触するように、かつ、シャ
ッタ１７がＰセンサ７の検知面を保護する保護位置に移
動させるように、アーム部材１６を付勢している。

【００４４】上記図１０に示す構成の離接手段において
は、上記制御部５００により、感光体１上の基準トナー
像が転写ローラ５との接触位置に到達する前のタイミン
グで、ソレノイド１２に通電する。これにより、アクチ
ュエータ１２ａがソレノイド１２に引き込まれ、それに
伴ってアーム部材９が支軸１０を中心に右回転し、アー
ム部材９の一端部に取り付けられている転写ローラ５
が、感光体１表面との接触位置から符号５’の離間位置
まで移動する。また、アーム部材９の回転に伴って、ア
ーム部材９に結合されたシャッタ用アーム部材１６も支
軸１０を中心に右回転し、シャッタ１７が上記保護位置
から、Ｐセンサ７により基準トナー像６’の光学濃度が
検知できるように退避する退避位置まで、ガイド部材に
沿って矢印方向に移動する。

【００４５】そして、感光体１上の基準トナー像が転写
ローラ５との対向位置を通過し、Ｐセンサ７によって光
学濃度が検知された後、ソレノイド１２が断電される。
これにより、アーム部材９及びシャッタ用アーム部材１
６がバネ１１の付勢力によって支軸１０を中心に左回転
し、転写ローラ５が感光体１表面に所定の圧力で接触
し、次の転写動作に備えられ、シャッタ１７は上記保護
位置まで移動する。

【００４６】以上、本変形例によれば、特に、感光体１
上の基準トナー像の光学濃度を検知する場合のみ、シャ
ッタ１７がＰセンサ７の検知面を保護する保護位置から
上記退避位置まで移動するので、通常の画像形成時のト
ナーによるＰセンサ７の汚染を防止することができる。
更に、トナー汚染を避けるためにＰセンサ７を移動させ
る必要がないので、Ｐセンサ７を移動する場合のように
感光体１に対する正確な位置決めを行なう必要がなく、
所定の検知位置精度を容易に維持することができる。

【００４７】なお、上記実施例において、Ｐセンサによ
る検知結果に基づいてトナー補給クラッチを直接制御し
ているが、本発明は、透磁率センサ等のトナー濃度セン
サの出力値と制御基準値との比較結果に基づいて、現像
装置内へのトナー補給を制御し、その制御基準値を、上
記Ｐセンサの検知結果に基づいて変更する場合にも、適
用できるものである。また、本発明は、Ｐセンサの検知
結果に基づいて、現像バイアス電圧、帯電装置による感
光体１上の帯電電位、露光装置による書き込み光量等を
制御したり、現像装置内のトナーエンドをモニターした
り、環境変動時や経時における画像濃度の制御を行なっ
たりする場合等にも適用できるものである。

【００４８】また、上記実施例は、２成分系現像剤を用
いた現像装置４を備えた例で説明しているが、これに限
定されるものではなく、本発明は、例えば１成分系現像
剤を用いた現像装置を備え、Ｐセンサの検知結果に基づ
いて、現像バイアス電圧、帯電装置による感光体１上の
帯電電位、露光装置による書き込み光量等を制御する場
合にも適用できるものである。

【００４９】また、上記実施例においては、像担持体と
してドラム状の感光体１を用い、転写部材としてローラ
状の転写ローラ５１を用いた例で説明しているが、これ
らに限定されるものではなく、本発明は、像担持体とし
てベルト状の感光体等を用いた場合や、転写部材として
ベルト状の部材等を用いた場合にも適用できるものであ
る。

【００５０】また、上記実施例は、電子写真式の複写機
の場合を示しているが、これに限定されるものではな
く、本発明は、感光体に接する転写部材を備えたファク
シミリ、プリンターなどの他の画像形成装置にも適用で
きるものである。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、像担持体上の
基準顕像が、該像担持体と転写部材との対向位置に到達
する前に、該転写部材を該像担持体から離間させ、該基
準顕像が該対向位置を通過した後に、該転写部材を該像
担持体に接触させるように、上記転写部材の接離手段を
制御することにより、該基準顕像が該対向位置を通過す
る際に、該転写部材が該基準顕像に接触しないようにな
るので、該基準顕像の現像剤による該転写部材の汚染を
防止することができるという効果がある。更に、上記効
果に加えて、該転写部材表面をクリーニングするために
該転写部材表面にクリーニング部材等を当接させる必要
もなくなるので、該転写部材の表面性を長期間に渡って
維持でき、該転写部材の長寿命化を図ることができると
いう効果がある。

【００５２】特に、請求項２の発明によれば、転写部材
の像担持体への接触の際に、該転写部材の該像担持体へ
の移動速度を減速させて該転写部材を接触させるよう
に、上記接離手段を構成することにより、該移動速度を
減速させない場合に比較して、該転写部材を該像担持体
にゆっくりと接触させることができるので、該転写部材
の急激な接触時の場合に発生するような潜像書き込みジ
ターを未然に防止できるようになるという効果がある。

【００５３】特に、請求項３の発明によれば、像担持体
上の基準顕像が、該像担持体と上記基準顕像検知手段と
の対向位置に到達する前に、上記離間位置に通常位置す
る該基準顕像検知手段を上記検知位置に移動させ、該基
準顕像が該対向位置を通過した後に、該基準顕像検知手
段を該離間位置に移動させるように、上記基準顕像検知
手段の移動手段を制御することにより、該基準顕像が該
対向位置を通過する場合のみ該基準顕像検知手段を該検
知位置に移動させ、その他の通常の場合は該基準顕像検
知手段を該像担持体表面から離れた離間位置に退避させ
ることができるので、通常の画像形成時における該像担
持体上の現像剤による該基準顕像検知手段の汚染を防止
することができるという効果がある。

【００５４】特に、請求項４の発明によれば、像担持体
上の基準顕像が、該像担持体と上記基準顕像検知手段と
の対向位置に到達する前に、上記保護位置に通常位置す
る該保護部材を該離間位置に移動させ、該基準顕像が該
対向位置を通過した後に、該保護部材を該保護位置に移
動させるように、該移動手段を制御することにより、該
基準顕像が該対向位置を通過する場合のみ該保護部材を
該離間位置に移動させ、その他の通常の場合は該保護部
材を該保護位置に移動させて該基準顕像検知手段の検知
面を覆って保護することができるので、通常の画像形成
時の像担持体上の現像剤による該基準顕像検知手段の検
知面の汚染を防止することができるという効果がある。
また、現像剤による汚染を避けるために該基準顕像検知
手段を移動させる必要がなく、該像担持体表面から所定
距離だけ離れた検知位置に、常時固定させておくことが
できるので、所定の検知位置精度を容易に維持すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る複写機における転写ローラの離接
手段の概略構成を示す正面図。

【図２】同複写機の概略構成を示す正面図。

【図３】同複写機の原稿読取部の概略構成を示す正面
図。

【図４】（ａ）はトナー濃度適正時のＰセンサの出力の
説明図。（ｂ）はトナー濃度が低いときのＰセンサの出
力の説明図。（ｃ）はトナー濃度が高いときのＰセンサ
の出力の説明図。

【図５】同複写機の制御部のブロック図。

【図６】Ｐセンサによる基準トナー像の光学濃度の検
知、及びトナー補給のタイミングの説明図。

【図７】変形例に係る離接手段の概略構成を示す正面
図。

【図８】（ａ）は同離接手段に用いるカムのカム線図。
（ｂ）は同カムの一例を示す正面図。

【図９】他の変形例に係る離接手段の概略構成を示す正
面図。

【図１０】更に他の変形例に係る離接手段の概略構成を
示す正面図。

【符号の説明】

１感光体ドラム２帯電ローラ３イレーサ４現像装置５帯電ローラ６基準トナー像７反射型光学センサ（Ｐセンサ）９アーム部材１０支軸１１バネ１２ソレノイド１２ａアクチュエータ１３カム１３ａカムの回転中心軸１４駆動モータ１５Ｐセンサ用アーム部材１６シャッタ用アーム部材１６ａ支点１７シャッタ４１現像スリーブ４５現像バイアス電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に基準濃度パターンに対応した
基準顕像を形成する基準顕像形成手段と、該像担持体に
接触する転写部材を用いて該像担持体上の顕像を転写材
に転写する転写装置と、該像担持体上の基準顕像を検知
する基準顕像検知手段とを備えた画像形成装置におい
て、該像担持体に対して、該転写部材を選択的に接離させる
接離手段と、該像担持体上の基準顕像が、該像担持体と該転写部材と
の対向位置に到達する前に、該転写部材を該像担持体か
ら離間させ、該基準顕像が該対向位置を通過した後に、
該転写部材を該像担持体に接触させるように該接離手段
を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】上記転写部材の上記像担持体への接触の際
に、該転写部材の該像担持体への移動速度を減速させて
該転写部材を接触させるように、上記接離手段を構成し
たことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】上記基準顕像検知手段を、上記像担持体に
近接した検知位置と、該像担持体から離間した離間位置
との間で選択的に移動させる移動手段と、該像担持体上の基準顕像が、該像担持体と該基準顕像検
知手段との対向位置に到達する前に、該離間位置に通常
位置する該基準顕像検知手段を該検知位置に移動させ、
該基準顕像が該対向位置を通過した後に、該基準顕像検
知手段を該離間位置に移動させるように該移動手段を制
御する制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１の
画像形成装置。
【請求項４】上記基準顕像検知手段の上記像担持体と対
向する検知面を覆って保護する保護部材と、該保護部材を、該検知面を覆って保護する保護位置と、
該検知面から離間する離間位置との間で選択的に移動さ
せる移動手段と、該像担持体上の基準顕像が、該像担持体と該基準顕像検
知手段との対向位置に到達する前に、該保護位置に通常
位置する該保護部材を該離間位置に移動させ、該基準顕
像が該対向位置を通過した後に、該保護部材を該保護位
置に移動させるように該移動手段を制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする請求項１の画像形成装置。