JPH07234274A - 小型でフレキシブルな集積型ミリ波レーダセンサ - Google Patents

小型でフレキシブルな集積型ミリ波レーダセンサ

Info

Publication number
JPH07234274A
JPH07234274A JP4231750A JP23175092A JPH07234274A JP H07234274 A JPH07234274 A JP H07234274A JP 4231750 A JP4231750 A JP 4231750A JP 23175092 A JP23175092 A JP 23175092A JP H07234274 A JPH07234274 A JP H07234274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
radar device
transceiver
antenna
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4231750A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3154829B2 (ja
Inventor
Hsi-Shen E Tsou
シェン エドワード ツォウ シー
Catherine L Im
レウン イーム カサリーン
Gregory A Shreve
アレン シュレーヴ グレゴリー
Martin M Lacon
エム レイコン マーティン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Original Assignee
TRW Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Inc filed Critical TRW Inc
Publication of JPH07234274A publication Critical patent/JPH07234274A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3154829B2 publication Critical patent/JP3154829B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/10—Resonant slot antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/0006—Devices acting selectively as reflecting surface, as diffracting or as refracting device, e.g. frequency filtering or angular spatial filtering devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/065—Patch antenna array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna
    • G01S2013/0263—Passive array antenna
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/288—Coherent receivers
    • G01S7/2883—Coherent receivers using FFT processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所望フィールド内の対象物を検出するための
小型且つフレキシブルな集積ミリ波レーダセンサの提
供。 【構成】 周波数変調搬送波信号を送信するための送信
機とその反射信号を受信するための受信機を備えたモノ
リシックミリ波集積回路（ＭＭＩＣ）トランシーバを有
するトランシーバ手段であって、ＭＭＩＣトランシーバ
回路が単一のモノリシックチップ上に集積されているよ
うなトランシーバ手段と、所望フィールド内の信号を送
信し且つ受信するためにトランシーバ手段に接続された
アンテナ手段と、トランシーバ手段に接続され受信信号
を分析してフィールド内の対象物の存在を検出するデジ
タル信号プロセッサを含むプロセッサ手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【従来の技術】本発明はレーダセンサ、更に言えば、小
型でフレキシブルな集積型のミリ波レーダセンサに関す
る。
【０００２】
【産業上の利用分野】レーダセンサは一般に、所望フィ
ールド内の対象物を検出するために用いられる。一般の
感知システムは、レーダ、レーザ、赤外線（ＩＲ）若し
くは、紫外線の原理を用いて開発される。しかしなが
ら、これらのシステムはそれぞれに欠点を持つ。現在の
レーダセンサは、非常に低い周波数で動作するため、高
度のモノリシックミリ波集積回路（ＭＭＩＣ）や小型パ
ッチアンテナ技術に組み込むことはできない。通常、こ
れらの感知装置は容積が大きく、ホストシステム内に組
み込むことは困難である。更に、現在のレーダ感知装置
は多数の素子を必要とするため、装置のコストも増大す
る。このため、これらのシステムは、モジュール性及び
適応性の点で制限され、この結果、適用分野も制限され
る。通常のレーザセンサは、一般に、コストが非常に高
くつき、また健康を害するおそれさえある。更に、これ
らのセンサは霧や煙のような環境状況によって制限され
る。赤外線及び紫外線センサでは、環境的な妨害によっ
て感度が制限されたり、また他の同様な原因によって妨
害されたり、またノイズによって制限される。
【０００３】様々な分野の多くのシステムに、容易に組
み込むことができ、実効的でコンパクト且つフレキシブ
ルな集積レーダセンサが必要とされる。取り分け、自動
車や宇宙、防御を要する分野等で、小型、低コストの、
フレキシブルなレーダセンサが必要とされる。このよう
な分野として、レーダセンサを自動車の車輪の上に設置
し、ブラインドスポット検出器(blind spot detector)
を提供して衝突を防止する場合が含まれる。四輪駆動機
能を含むような高度の自動車設計では、巡行制御(cruis
e control)、正確な車体速度の測定、及び四輪ステアリ
ングのため、自動車の真の対地速度を決定する小型セン
サが必要とされる。更に、車体高さを決定し、高度の適
応型サスペンションシステムより前に道路表面を調査す
るため、小型センサが必要とされる。更に、多くの分野
で、例えば夜間に活動する装甲車、重量の大きいロボッ
ト型装置、及びあらゆる型の輸送装置における衝突防止
や、霧や戦場域の煙のような状況下で、小型、モジュー
ル型の、低コストセンサが必要とされる。
【０００４】センサシステムは、このような分野のため
に開発された。通常のシステムでは一般に、レーダ、レ
ーザ、赤外線及び紫外線センサが用いられる。しかしな
がら、これらのシステムは、コストが高いこと、性能が
低いこと、サイズが大きいこと、更に、適応性が制限さ
れること等から、幅広く用いられるものではなかった。
【０００５】故に、実効的、低コスト且つ小型の、安全
に動作するレーダセンサを得ることが望まれる。更に、
このようなレーダセンサを、様々なシステムに容易に設
置できることが望まれる。このようなシステムとして、
自動車が含まれ、ブラインドスポット検出器、真の対地
速度測定装置、車体高さ測定装置、及び他の様々な分野
に適用することができる。
【０００６】
【発明の概要】本発明によれば、小型、低コストの、モ
ジュール型、フレキシブルな、ミリ波レーダセンサが提
供される。このセンサは、周波数変調型の搬送波信号を
送信するための送信器と、反射信号を受信するためのト
ランシーバを有するモノリシックミリ波集積回路（ＭＭ
ＩＣ）トランシーバを備える。所望フィールド内の信号
を送信及び受信するため、マイクロストリップパッチア
ンテナが設けられている。デジタル信号プロセッサは信
号の受信及び分析も行なう。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明による小型ミリ波（ＭＭＷ）
レーダセンサ１０が示されたブロック図である。レーダ
センサ１０は、モノリシックミリ波集積回路（ＭＭＩ
Ｃ）トランシーバ１２を用いる。トランシーバ１２は、
従来から知られている標準的な写真石版術技術を用いて
単一のモノリシックチップ１３上に構成されたＭＭＷ送
信及び受信機能を提供する。トランシーバ１２は、増幅
器２２に接続された電圧制御発振器（ＶＣＯ）２０を含
む。増幅器２２は更に、送受切換器２４のポートＡに接
続されたカプラ２５に接続されている。プリアンプ２８
は、送受切換器２４のポートＢに接続され、アンテナ１
４によって受信された反射信号を増幅する。プリアンプ
２８の出力に接続された入力を持つ平衡形ミクサ２６が
設けられる。平衡形ミクサ２６は更に漏れ信号を受信す
るようなものとされている。この漏れ信号は、電圧制御
発振器２０及び送信増幅器２２によって発生された送信
信号がカプラ２５から出力されたものである。平衡形ミ
クサ２６は送信信号と反射信号との差を与えるようなも
のとされている。平衡形ミクサ２６の出力は、レンジ情
報を含んだうなり周波数として知られる中間周波数（Ｉ
Ｆ）である。代替実施例では、送受切換器２４及びカプ
ラ２５を取り除いて簡易なカプラで置換し、更にコスト
の減少及びサイズを小型化を可能とする。
【０００８】マイクロストリップパッチアンテナ１４は
送受切換器２４のポートＣに接続される。アンテナ１４
は、監視すべき所望フィールドを通過する高周波変調搬
送波信号を送信するようなものとされている。この送信
信号は、３５〜９４ＧＨｚ辺りの周波数を持つであろ
う。より高い周波数信号を用いることもできる。アンテ
ナ１４は、更に、反射信号を受信するようなものとされ
ている。この反射信号は、フィールド内に位置する対象
物から反射された送信信号によって生じたものである。
【０００９】ＩＦプリアンプ３０は平衡形ミクサ２６の
出力に接続されており、この出力からのＩＦ出力信号を
増幅させる。ＩＦプリアンプ３０の出力は、高いダイナ
ミックレンジを提供する自動ゲイン制御増幅器３２に接
続される。アナログ対デジタル変換器３４は自動ゲイン
制御増幅器３２の出力に接続され、その出力からの信号
を受信する。アナログ対デジタル変換器３４は更に、デ
ジタル信号プロセッサ１６のクロック３７からのクロッ
ク信号を受信し、且つデジタル信号プロセッサ１６へデ
ジタル信号を与えるようなものとされている。アナログ
対デジタル変換器３４は、標準的なオフ・ザ・シェルフ
（off-the shelf)８ビット変換器であり、ＩＦ信号を処
理し且つ約４８ｄＢのダイナミックレンジを与えること
ができる。デジタル対アナログ変換器３６はデジタル信
号プロセッサ１６に接続され、そこからの入力信号を受
ける。デジタル対アナログ変換器３６は、約５０ｄＢの
ダイナミックレンジを与える自動ゲイン制御増幅器３２
に対して、ゲイン制御信号を与えるようなものとされて
いる。自動ゲイン制御増幅器３２は、アナログ対デジタ
ル変換器３４、デジタル信号プロセッサ１６及び、デジ
タル対アナログ変換器３６と連絡し、ダイナミック調整
制御ループ３５を形成する。制御ループ３５は、ターゲ
ット反射の変動を処理するのに必要とされるダイナミッ
クレンジと所望の距離レンジを与える。
【００１０】ＦＭモジューラ４０はデジタル信号プロセ
ッサ１６に接続され、そこから方形波信号を受信する。
ＦＭモジューラ４０は、方形波波形と同様の周期性で、
三角変調波形信号(triangular modulation waveform si
gnal) を与えるよう形成されている。ＦＭモジューラ４
０の出力は、トランシーバ１２の電圧制御発振器２０の
入力に接続され、周波数変調信号をその発振器に与え
る。
【００１１】デジタル信号プロセッサ１６は更に、外部
インタフェース４２に接続される。外部インタフェース
４２は、出力ディスプレイ４４及び入力端子４６への接
続を与える。デジタル信号プロセッサ１６は、ＡＴ＆Ｔ
によって生産されており、モデル番号はＤＳＰ１６であ
る。モトローラ社の５６００１や、テキサス インスト
ルメンツ社のＴＭＳ３２０Ｃ１５のような他の適当なデ
ジタル信号プロセッサを使用することもできる。デジタ
ル信号プロセッサ１６は、全ての必要な処理と該プロセ
ッサに内蔵された知的機能を実行する。プロセッサ１６
は処理能力を備え、デジタルフィルタリング、集積化
（integrations) 及び、様々な他の処理機能を提供す
る。本質的にデジタル信号プロセッサ１６は、制御信号
を与えて、監視中のフィールド内の対象物からのなんら
かの反射信号を検出し、そこから出力応答を与えるよう
なものとされている。周波数シフト及び他の情報から、
デジタル信号プロセッサ１６は距離情報を与える。
【００１２】小型電圧調整器４７は１２Ｖの直流電源か
ら＋５Ｖの直流電圧を与える。もう一方の小型電圧調整
器４８は、１２Ｖの直流電源から＋１０Ｖの直流電圧を
与える。他の実施例では、異なる電圧調整器を用いて他
の電圧源から＋５Ｖ及び＋１０Ｖの直流を与えることも
できる。図２は、モノリシックミリ波集積回路（ＭＭＩ
Ｃ）トランシーバ１２の一実施例を示すブロック図であ
る。トランシーバ１２は、ＦＭ変調器４０からＦＭ変調
信号を受信するようにされた電圧制御発振器（ＶＣＯ）
１２を備え、そこから周波数変調搬送波信号を与える。
電圧制御発振器２０は高電子移動トランジスタ（high e
lectron mobility transister)（ＨＥＭＴ）及び関連す
るタンク回路を含み、搬送信号を与える。電圧制御発振
器２０は、発振タンク回路に配置されたバラクタに電圧
を与えることによって変調される。電圧制御発振器２０
は、第一の増幅段２１と第二の増幅段２３を備える二段
増幅器２２に接続されている。増幅器２２は信号を増幅
し、増幅された信号は、送受切換器２４及びカプラ２５
を通じてアンテナ１４に送信される。増幅器２２はカプ
ラ２５のポートＤに接続される。カプラ２５のポートＥ
は送受切換器２４のポートＡに接続される。アンテナ１
４への送信出力は、送受切換器２４のポートＣを通過す
る。増幅器２２と関連して電圧制御発振器２０と組み合
わさり、送信機５０を形成する。
【００１３】トランシーバ１２は更に、第一段２９と第
二段２７を有する二段プリアンプ２８を含む。プリアン
プ２８は、アンテナ１４によって集められた反射信号を
受信し且つ増幅するようにされている。平衡形ミクサ２
６はプリアンプ２８の出力に接続される。平衡形ミクサ
２６及びプリアンプ２８は共に、受信機５２を形成す
る。送受切換器２４及びカプラ２５は、送信機５０を受
信機５２から分離するためのネットワークを形成する。
カプラは、受信機５２のミクサ２６に対する基準送信信
号路と送受切換器２４及びアンテナ１４に対する送信路
を与える。平衡形ミクサ２６は基準信号と反射信号との
差を与え、うなり周波数として知られる中間周波数（Ｉ
Ｆ）を得る。こうして生じたうなり周波数は、２つの信
号間の周波数差を含む。
【００１４】図３に示されたＭＭＩＣトランシーバ１
２’の他の実施例では、図２に示された元の送受切換器
２４とカプラ２５とが簡易なカプラ３１と置き換えら
れ、コストの減少とＭＭＩＣトランシーバのサイズの減
少を可能とする。電圧制御発振器２０と二段送信増幅器
２１及び２３は基本的には、チップのレイアウトを除け
ば元の送信機と同じである。二段増幅器２７及び２９、
及び平衡形ミクサ２６は、元の実施例と同様であるが、
チップのレイアウトと、平衡形ミクサ２６において更
に、基準信号として使用される漏れ送信信号を受信する
ようにされている点で異なる。漏れ信号は、電圧制御発
振器２０によって発生された信号から生じるものであ
り、この信号は、増幅器２３から増幅器２９へ新しいカ
プラ３１と交差する漏れ路３９と交差するようにして送
信される。図３に示されたＭＭＩＣトランシーバの他の
実施例では、送信機５０と受信機５２との間を隔離して
いる間、この漏れ信号をより有効に利用する。
【００１５】図４は、ミリ波バンドマイクロストリップ
パッチアンテナ１４の設計例を示す。複数の放射／受信
マイクロストリップパッチ５４が４×４の配列で設けら
れている。代替実施例として、４×２、及び４×１の配
列を使用することもできる。マイクロストリップパッチ
５４はマイクロストリップ供給ライン５６によって接続
される。アンテナ１４は、プリント回路上にエッチング
されるようになっており、様々な配列設計においてこの
ような複数のマイクロストリップパッチ５４を提供する
ものとすることができる。ビームの形態は実質的に配列
設計によって決定され、異なる分野に対しては、異なる
適用範囲を与えるようなものとすることができる。この
結果生まれたアンテナ１４は、小型且つプレーナ型であ
り、様々な分野に、またその設置要求に適するよう容易
に変形可能なパッチパターンを有する。自動車の分野で
は、このプレーナアンテナにより、テイルライトアセン
ブリや、サイドミラーアセンブリ、若しくは車両の後部
のバンパにレーダセンサを組み込むことが可能とされ
る。本明細書に示した特別なアンテナ設計例によれば、
サイズ全体で１．５インチ×１．５インチより小さなも
のが提供される。しかしながら、特定の分野毎に様々な
形態とサイズを用いることができる。
【００１６】図５は、デジタル信号プロセッサ１６の主
な機能を示すブロック図である。このデジタル信号プロ
セッサ１６によって実行することができる信号処理機能
には、デジタルフィルタリングや、クラッタの除去、誤
り検出の減少、及び感度の増加を行なうための集積化が
含まれる。内蔵型知的機能には、決定ロジック、ディス
プレイ、及びアナンシエーション制御、及び自己テスト
が含まれる。デジタル信号プロセッサ１６はこれらの機
能をファームウエア内で実行し、可能な限り最低に抑え
られた反復コスト(recurring costs) を達成する。ファ
ームウエアはリードオンリメモリ（ＲＯＭ）で作られた
機械コードのようなソフトウエアを含むこともできる。
デジタル信号プロセッサ１６はデジタル化されたデータ
をアナログ対デジタル変換器３４から読み出し、自動ゲ
イン制御増幅器３２に与えられるゲイン制御を計算す
る。
【００１７】作動中、デジタル信号プロセッサ１６のフ
ァームウエアは、レーダデータを完全な掃引（sweep)に
て読み出し、およそ２．５メガヘルツのサンプリング率
でデータを捕獲する。デジタル信号プロセッサ１６は高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）を計算する。ＦＦＴの計算か
ら全エネルギーが概算され、自動ゲイン制御増幅器３２
に与えられるゲイン制御信号を計算するために使用され
る。この変調データは、更にレンジビン(range bins)に
分割され、有効なもどりを検出する。幾つかの掃引が変
調され且つ累積され、受信信号の信号対ノイズ比で６ｄ
Ｂの処理ゲイン（processing gain)を生じる。デジタル
信号プロセッサ１６は、スペクトルに重みを付加し(wei
ght)、クラッタの影響を減少させる。閾値の決定機能が
レンジビンに適用され、有効なもどりを検出する。これ
らのもどりは、前の掃引から得られたいくつかの過去の
決定と比較される。過去の戻りと比較することにより、
デジタル信号プロセッサ１６は決定用の閾値とクラッタ
重み付け機能(clutter weighting functions) を環境変
化に適応させ、有効なもどり区別を増大させると共に、
妨害及びスプリアスもどりを排除する。デジタル信号プ
ロセッサ１６はまた、最も近い有効もどりを決定する。
最後に周期的に更新される表示がその決定を与える。
【００１８】図６は、本発明による特別なレーダセンサ
の例としてのパッケージ設計を示したものである。レー
ダセンサモジュール６０は、ハウジングサブアセンブリ
６２、レードーム／カバー６４及び、支持プレート（図
示せず）と２つのプリント回路ボードアセンブリ６６、
６８を有する電気サブアセンブリを有するものとして示
されている。プリント回路ボードアセンブリ６８は、支
持プレート上部に薄板を重ね合わせて作られており、こ
のボードアセンブリは、その上にエッチングされたパッ
チアンテナアセンブリと、プリアンプ回路と共にＭＭＩ
Ｃトランシーバを有する。このアセンブリは、フレキシ
ブルなジャンパケーブルによって、支持プレート後部に
取り付けられた他の多層デジタルプリントボードアセン
ブリ６６に接続されている。第二プリント回路ボードア
センブリ６６は、両側に取り付けられた素子を有し、モ
ジュールのサイズを最少なものとする。レードーム／カ
バー６４がモジュール６０の上部に接着され、全モジュ
ール６０全体を湿気からシールすると共に、衝撃から保
護する。ここで述べた本発明は、この特定のモジュール
設計に限定されるものではなく、異なる分野に対して様
々に変形することもできる。
【００１９】以上の説明から、ユーザは本発明により、
実効的且つ小型のフレキシブルな集積レーダセンサをつ
くり出すことができる。このように、本発明を特定の実
施例との関連させて述べてきたが、以下の請求の範囲に
よって定義される以外に、この実施例によって本発明を
限定しようとするものではない。なぜなら、本明細書及
び図面を検討した後に、本発明の範囲から逸脱すること
なく、当業者は他の変更に気付くだろうからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による小型ミリ波レーダセンサを示した
ブロック図。
【図２】モノリシックミリ波集積回路（ＭＭＩＣ）トラ
ンシーバを示すブロック図。
【図３】モノリシックミリ波集積回路（ＭＭＩＣ）トラ
ンシーバの代替実施例を示すブロック図。
【図４】ミリ波バンドマイクロストリップパッチアンテ
ナの設計例を示す図。
【図５】本発明によるデジタル信号プロセッサの主な機
能を示すブロック図。
【図６】小型レーダセンサモジュール例のアセンブリを
示す図。
【符号の説明】
１０ レーダセンサ １２ トランシーバ １３ モノリシックチップ １４ アンテナ ２０ 電圧制御発振機 ２２ 増幅器 ２４ 送受切換器 ２５ カプラ ２６ 平衡形ミクサ ２８ プリアンプ ３１ カプラ ３２ 自動ゲイン制御増幅器 ３４ アナログ対デジタル変換器 ３９ 漏れ路 ５０ 送信機 ５２ 受信機 ５４ マイクロストリップパッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カサリーン レウン イーム アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90504 トーランス スウィート イー ウェスト ワンハンドレッドアンドエイテ ィセカンド ストリート 4033 (72)発明者 グレゴリー アレン シュレーヴ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90278 レドンド ビーチ ギブソン プ レイス 3503 (72)発明者 マーティン エム レイコン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90505 トーランス ウォード ストリー ト 24450

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所望フィールド内の対象物を検出するた
    めの小型レーダ装置において、周波数変調搬送波信号を
    送信するための送信機とその反射信号を受信するための
    受信機を備えたモノリシックミリ波集積回路（ＭＭＩ
    Ｃ）トランシーバを有するトランシーバ手段であって、
    前記ＭＭＩＣトランシーバ回路は単一のモノリシックチ
    ップ上に集積されているようなトランシーバ手段と、 所望フィールド内の前記信号を送信し且つ受信するため
    に前記トランシーバ手段に接続されたアンテナ手段と、 前記トランシーバ手段に接続され、受信信号を分析して
    前記フィールド内の対象物の存在を検出するデジタル信
    号プロセッサを含むプロセッサ手段とを備えたことを特
    徴とする小型レーダ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のレーダ装置において、更
    に、前記デジタル信号プロセッサと前記トランシーバ回
    路の間に接続され、所定の変調信号を前記トランシーバ
    に与えるようにされている周波数変調器を備えるレーダ
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のレーダ装置において、更
    に、前記レーダ装置のダイナミックレンジを調整する制
    御手段と、付加的な信号変換及び処理を行なう中間周波
    数（ＩＦ）信号を与える回路手段とを備えるレーダ装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のレーダ装置において、前
    記制御手段は、前記デジタル信号プロセッサからアナロ
    グゲイン制御信号を受信し、そこから出力を与える自動
    ゲイン制御増幅器と、前記自動ゲイン制御増幅器の出力
    をデジタル化して前記デジタル信号プロセッサにデジタ
    ル信号を与えるアナログ対デジタル変換器と、前記デジ
    タル信号プロセッサからデジタルゲイン制御信号を受信
    して、前記アナログゲイン制御信号を与えるデジタル対
    アナログ変換器とを備えるレーダ装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載のレーダ装置において、前
    記トランシーバ回路は、所定の波形変調信号を受信して
    周波数変調搬送波信号を発生する電圧制御発振器と、前
    記発振器に接続されて周波数変調搬送波信号を増幅する
    増幅手段とを備え、前記発振器及び増幅手段は前記送信
    器を形成して増幅された周波数変調搬送波信号を前記ア
    ンテナ手段に与えるレーダ装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載のレーダ装置において、前
    記トランシーバ回路は、更に、前記アンテナ手段から反
    射信号を受信するプリアンプ手段と、前記プリアンプ手
    段に接続され、電圧制御発振器から基準送信信号を受信
    し、基準送信信号を受信された反射信号と混合してその
    間の差を与える平衡形ミクサとを備え、前記プリアンプ
    及び平衡形ミクサは前記受信器を形成するレーダ装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載のレーダ装置において、前
    記ＭＭＩＣトランシーバは、更に、送信器と受信器、及
    び前記送受切換器とアンテナとの間の接続及び隔離を提
    供するカプラを備えたレーダ装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載のレーダ装置において、前
    記ＭＭＩＣトランシーバは、更に、前記送信機及び受信
    機とカプラとの間に接続された送受切換器を備え、前記
    送受切換器は前記送信された信号を前記送信機からアン
    テナに送信し、また、反射信号を前記アンテナ手段から
    受信機に送信することができるようにされており、前記
    送受切換器は更に、送信機を受信機から隔離するように
    されているレーダ装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載のレーダ装置において、前
    記平衡形ミクサによって受信された前記基準送信信号は
    電圧制御発振器においてカプラを通過する信号によって
    与えられるレーダ装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載のレーダ装置において、
    前記アンテナ手段はマイクロストリップパッチアンテナ
    を備え、前記アンテナは、回路ボード上にエッチングさ
    れ、マイクロストリップラインによって接続された複数
    のパッチを含むレーダ装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載のレーダ装置におい
    て、前記ＭＭＩＣトランシーバ、アンテナ、プロセッ
    サ、変調器、制御及び回路手段は、小さく、小型の、低
    プロフィール(profile) 単一モジュールに集積されてお
    り、前記レーダ装置に適応性及びモジュール性を与える
    レーダ装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載のレーダ装置におい
    て、前記プリアンプ手段は第一及び第二の増幅段を備え
    た二段プリアンプを含むレーダ装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載のレーダ装置におい
    て、前記増幅手段は、第一及び第二の増幅段を備えた二
    段アンプを含むレーダ装置。
  14. 【請求項１４】 請求項６記載のレーダ装置において、
    前記ＭＭＩＣトランシーバは、更に、前記送信機と受信
    機を隔離するカプラ手段を備え、前記送受切換器及びア
    ンテナに送信路を与えている間に、更に、送信機の前記
    電圧制御発振機からの漏れ送信信号を受信機の平衡形ミ
    クサに基準信号として与えるレーダ装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載のレーダ装置におい
    て、前記漏れ信号は電圧制御発振器において前記カプラ
    を通じ内部漏れ路を通じて送信された前記送信信号から
    与えられ、受信機の平衡形ミクサに基準信号を与えるレ
    ーダ装置。
  16. 【請求項１６】 所望フィールド内の対象物をそのフィ
    ールド内に配置された対象物による反射信号からのうな
    り周波数シフトと振幅によって検出する小型レーダ装置
    であって、前記装置は、 周波数変調搬送波信号を送信するための送信機とその反
    射信号を受信するための受信機を備えたモノリシックミ
    リ波集積回路（ＭＭＩＣ）トランシーバを有するトラン
    シーバ手段であって、前記ＭＭＩＣトランシーバ回路は
    単一のモノリシックチップ上に集積されているようなト
    ランシーバ手段と、 所望フィールド内の前記信号を送信及び受信するための
    トランシーバ手段に接続されたマイクロチップパッチア
    ンテナを含むアンテナ手段と、 前記トランシーバ手段に接続され受信信号を分析して前
    記フィールド内の対象物の存在を検出するデジタル信号
    プロセッサを含むプロセッサ手段と、 レーダ装置のダイナミックレンジを調整する制御手段と
    を備えたことを特徴とする小型レーダ装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載のレーダ装置におい
    て、前記送信機は、周波数変調搬送波信号と基準送信信
    号を受信機に与える局部電圧制御発振器と、前記発振器
    に接続されて周波数変調搬送波信号を増幅する送信増幅
    器を含む増幅手段とを備えるレーダ装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１７記載のレーダ装置におい
    て、前記受信器は、前記アンテナ手段から受信された反
    射信号を増幅する受信プリアンプを含むプリアンプ手段
    と、 前記プリアンプ手段に接続され、基準送信信号と前記受
    信信号間の差を与えることによって反射信号を中間周波
    数に変換する平衡形ミクサとを備えるレーダ装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載のレーダ装置におい
    て、前記ＭＭＩＣトランシーバ回路は更に、 前記送信機と受信機との間の隔離を与える送受切換器
    と、 送信機及び受信機をアンテナに接続し、また、基準送信
    信号を平衡形ミクサに与えるカプラとを備えるレーダ装
    置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載のレーダ装置におい
    て、前記制御手段が、前記デジタル信号プロセッサから
    アナログゲイン制御信号を受信し、そこから出力を与え
    る自動ゲイン制御増幅器と、前記自動ゲイン制御増幅器
    の出力をデジタル化して前記デジタル信号プロセッサに
    デジタル信号を与えるアナログ対デジタル変換器と、前
    記デジタル信号プロセッサからデジタルゲイン制御信号
    を受信して、前記アナログゲイン制御信号を与えるデジ
    タル対アナログ変換器とを備えるレーダ装置。
JP23175092A 1991-09-30 1992-08-31 小型で汎用性のある集積型ミリ波レーダセンサ Expired - Lifetime JP3154829B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US767953 1991-09-30
US07/767,953 US5315303A (en) 1991-09-30 1991-09-30 Compact, flexible and integrated millimeter wave radar sensor
US07/767953 1991-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07234274A true JPH07234274A (ja) 1995-09-05
JP3154829B2 JP3154829B2 (ja) 2001-04-09

Family

ID=25081077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23175092A Expired - Lifetime JP3154829B2 (ja) 1991-09-30 1992-08-31 小型で汎用性のある集積型ミリ波レーダセンサ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5315303A (ja)
EP (1) EP0535780B1 (ja)
JP (1) JP3154829B2 (ja)
DE (1) DE69222731T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100597816B1 (ko) * 1997-05-14 2006-10-11 로베르트 보쉬 게엠베하 차량용레이더센서
JP2007155728A (ja) * 2006-12-01 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp Ｆｍ−ｃｗレーダ装置
JP2011221977A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 J Touch Corp 非接触型タッチパネル

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5512901A (en) * 1991-09-30 1996-04-30 Trw Inc. Built-in radiation structure for a millimeter wave radar sensor
US5508706A (en) * 1991-09-30 1996-04-16 Trw Inc. Radar signal processor
EP0588049B1 (en) * 1992-08-17 1999-01-20 THOMSON multimedia Method and apparatus for controlling speed excess of a moving object
US5918183A (en) * 1992-09-01 1999-06-29 Trimble Navigation Limited Concealed mobile communications system
US5629693A (en) 1993-11-24 1997-05-13 Trimble Navigation Limited Clandestine location reporting by a missing vehicle
FR2713808B1 (fr) * 1993-12-14 1996-01-26 Thomson Csf Dispositif d'anticollision, notamment pour véhicules automobiles.
US5481268A (en) * 1994-07-20 1996-01-02 Rockwell International Corporation Doppler radar system for automotive vehicles
JP3308734B2 (ja) * 1994-10-13 2002-07-29 本田技研工業株式会社 レーダーモジュール
GB9504259D0 (en) * 1995-03-03 1995-04-19 Marconi Gec Ltd Integrated microwave circuit board for millimetric wavelengths
US5767793A (en) * 1995-04-21 1998-06-16 Trw Inc. Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae
US5661434A (en) * 1995-05-12 1997-08-26 Fujitsu Compound Semiconductor, Inc. High efficiency multiple power level amplifier circuit
US5760731A (en) * 1995-12-19 1998-06-02 Fisher Controls International, Inc. Sensors and methods for sensing displacement using radar
GB9624478D0 (en) * 1996-11-23 1997-01-15 Matra Bae Dynamics Uk Ltd Transceivers
GB9702242D0 (en) * 1997-02-04 1997-03-26 Plessey Semiconductors Ltd Alarm sensor and antenna arrangement
GB9906047D0 (en) 1999-03-17 1999-05-12 Secr Defence Improvements in electromagnetic wave receiver front ends
GB2352893A (en) * 1999-08-05 2001-02-07 Secr Defence Improvements in electromagnetic wave receiver front ends
US6876991B1 (en) 1999-11-08 2005-04-05 Collaborative Decision Platforms, Llc. System, method and computer program product for a collaborative decision platform
US6483473B1 (en) 2000-07-18 2002-11-19 Marconi Communications Inc. Wireless communication device and method
US7098850B2 (en) * 2000-07-18 2006-08-29 King Patrick F Grounded antenna for a wireless communication device and method
US6806842B2 (en) 2000-07-18 2004-10-19 Marconi Intellectual Property (Us) Inc. Wireless communication device and method for discs
JP2004506909A (ja) * 2000-08-16 2004-03-04 レイセオン・カンパニー レーダ受信機用ビデオ増幅器
US20020075138A1 (en) * 2000-08-16 2002-06-20 Van Rees H. Barteld Portable object detection system
KR100713387B1 (ko) * 2000-08-16 2007-05-04 레이던 컴퍼니 적응성 항법 제어용 안전 거리 알고리즘
US6707419B2 (en) * 2000-08-16 2004-03-16 Raytheon Company Radar transmitter circuitry and techniques
KR100852804B1 (ko) * 2000-08-16 2008-08-18 레이던 컴퍼니 차량 레이더 시스템들과 기술들
KR100803414B1 (ko) * 2000-08-16 2008-02-13 레이던 컴퍼니 근거리 물체 감지 시스템
EP1310018B1 (en) * 2000-08-16 2018-07-25 Valeo Radar Systems, Inc. Switched beam antenna architecture
US6675094B2 (en) * 2000-09-08 2004-01-06 Raytheon Company Path prediction system and method
US6594479B2 (en) 2000-12-28 2003-07-15 Lockheed Martin Corporation Low cost MMW transceiver packaging
US6708100B2 (en) * 2001-03-14 2004-03-16 Raytheon Company Safe distance algorithm for adaptive cruise control
US6995730B2 (en) * 2001-08-16 2006-02-07 Raytheon Company Antenna configurations for reduced radar complexity
US6970142B1 (en) 2001-08-16 2005-11-29 Raytheon Company Antenna configurations for reduced radar complexity
US7183995B2 (en) 2001-08-16 2007-02-27 Raytheon Company Antenna configurations for reduced radar complexity
DE60141366D1 (de) 2001-10-19 2010-04-01 Bea Sa Verfahren zur Detektierung von Bewegungen in der Nähe von automatischen Türen
AU2003233033A1 (en) * 2002-04-24 2003-11-10 Marconi Intellectual Property (Us) Inc Manufacturing method for a wireless communication device and manufacturing apparatus
US7034751B2 (en) * 2002-05-20 2006-04-25 Raytheon Company Reflective and transmissive mode monolithic millimeter wave array system and in-line amplifier using same
US6611227B1 (en) 2002-08-08 2003-08-26 Raytheon Company Automotive side object detection sensor blockage detection system and related techniques
DE102005037960A1 (de) * 2005-08-11 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Radarsensor in Kompaktbauweise
KR100772927B1 (ko) * 2006-09-29 2007-11-02 한국전자통신연구원 레이더 센서용 헤테로다인 ｒｆ 송수신기
US8106755B1 (en) * 2008-02-14 2012-01-31 Epsilon Lambda Electronics Corp. Triple-function vehicle safety sensor system
WO2009123957A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-08 Valeo Radar Systems, Inc. Automotive radar sensor blockage detection apparatus and method
WO2010137390A1 (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 株式会社 東芝 レーダ装置
KR101808520B1 (ko) * 2010-12-06 2018-01-19 엘지디스플레이 주식회사 터치패널 및 이를 포함하는 평판디스플레이장치
KR101759555B1 (ko) * 2010-12-08 2017-07-20 엘지디스플레이 주식회사 터치패널 및 이를 포함하는 평판디스플레이장치
KR20120065652A (ko) * 2010-12-13 2012-06-21 한국전자통신연구원 레이더 센서용 ｒｆ 송수신기
CN103777197A (zh) * 2013-12-24 2014-05-07 南京航空航天大学 单基地mimo雷达中降维传播算子的方位估计方法
US10698083B2 (en) * 2017-08-25 2020-06-30 Raytheon Company Method and apparatus of digital beamforming for a radar system
US10754021B2 (en) * 2017-10-04 2020-08-25 Infineon Technologies Ag System and method for controlling operation of a vehicle using a millimeter-wave radar sensor
DE102018200647A1 (de) * 2018-01-16 2019-07-18 Vega Grieshaber Kg Radar-transceiver-chip
US11112489B2 (en) 2018-12-28 2021-09-07 Intel Corporation Radar systems and methods having isolator driven mixer
US11378652B2 (en) * 2019-09-03 2022-07-05 GM Global Technology Operations LLC Enhancement of vehicle radar system robustness based on elevation information

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4996428A (ja) * 1973-01-20 1974-09-12
JPS62135783A (ja) * 1985-12-05 1987-06-18 レイセオン　カンパニ− 増分自動ゲイン・コントロ−ル付レ−ダ受信機及び受信方法
JPH01112827A (ja) * 1987-06-26 1989-05-01 Texas Instr Inc <Ti> 送信機
JPH01140822A (ja) * 1987-09-23 1989-06-02 Philips Gloeilampenfab:Nv 集積化ミリメートル波トランシーバ
JPH0244274A (ja) * 1988-06-20 1990-02-14 Hughes Aircraft Co 物体検出用レーダ装置及び距離測定方法
JPH02190789A (ja) * 1989-01-19 1990-07-26 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
JPH0331783A (ja) * 1989-06-29 1991-02-12 Japan Radio Co Ltd 受信装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4277763A (en) * 1978-02-21 1981-07-07 Ward Jr William H Non-linear predistortion linearizing circuit for a varactor diode tuned oscillator
FR2606159B1 (fr) * 1986-10-31 1989-03-24 Trt Telecom Radio Electr Dispositif radar pour mesurer la distance qui le separe d'un objet
FR2633725B1 (fr) * 1988-07-01 1991-01-25 Trt Telecom Radio Electr Systeme radar radioaltimetrique a onde continue modulee en frequence
US4931799A (en) * 1989-04-24 1990-06-05 Hughes Aircraft Company Short-range radar transceiver employing a FET oscillator
US5008678A (en) * 1990-03-02 1991-04-16 Hughes Aircraft Company Electronically scanning vehicle radar sensor
US5115245A (en) * 1990-09-04 1992-05-19 Hughes Aircraft Company Single substrate microwave radar transceiver including flip-chip integrated circuits

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4996428A (ja) * 1973-01-20 1974-09-12
JPS62135783A (ja) * 1985-12-05 1987-06-18 レイセオン　カンパニ− 増分自動ゲイン・コントロ−ル付レ−ダ受信機及び受信方法
JPH01112827A (ja) * 1987-06-26 1989-05-01 Texas Instr Inc <Ti> 送信機
JPH01140822A (ja) * 1987-09-23 1989-06-02 Philips Gloeilampenfab:Nv 集積化ミリメートル波トランシーバ
JPH0244274A (ja) * 1988-06-20 1990-02-14 Hughes Aircraft Co 物体検出用レーダ装置及び距離測定方法
JPH02190789A (ja) * 1989-01-19 1990-07-26 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
JPH0331783A (ja) * 1989-06-29 1991-02-12 Japan Radio Co Ltd 受信装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100597816B1 (ko) * 1997-05-14 2006-10-11 로베르트 보쉬 게엠베하 차량용레이더센서
JP2007155728A (ja) * 2006-12-01 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp Ｆｍ−ｃｗレーダ装置
JP2011221977A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 J Touch Corp 非接触型タッチパネル

Also Published As

Publication number Publication date
EP0535780B1 (en) 1997-10-15
DE69222731T2 (de) 1998-02-12
EP0535780A1 (en) 1993-04-07
US5315303A (en) 1994-05-24
DE69222731D1 (de) 1997-11-20
JP3154829B2 (ja) 2001-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07234274A (ja) 小型でフレキシブルな集積型ミリ波レーダセンサ
JP2978409B2 (ja) レーダ信号プロセッサ
JP2670422B2 (ja) ミリ波レーダセンサのための組付け放射構造体
US6218979B1 (en) Wide area time domain radar array
CN100380136C (zh) 目标探测***和方法
US6107956A (en) Automotive forward looking sensor architecture
US5959570A (en) Automotive forward looking sensor blockage detection system and related techniques
US20070152869A1 (en) Multichannel processing of signals in a radar system
US20070152872A1 (en) Reducing undesirable coupling of signal(s) between two or more signal paths in a radar system
US20070152874A1 (en) Reducing undesirable coupling of signal(s) between two or more signal paths in a radar system
KR20110080469A (ko) 통합 레이더 장치 및 통합 안테나 장치
EP1795914B1 (en) RF transceiver module and millimeter-wave FMCW radar sensor using the same
US11579246B2 (en) Radar apparatus, antenna device for radar apparatus, and control method of radar apparatus
US11487003B2 (en) Envelope regulation in a frequency-modulated continuous-wave radar system
US20050116855A1 (en) Device and method for registering, detecting, and/or analyzing at least one object
TR199701318T1 (xx) Havaalan� y�zey saptama radar�.
US20210072372A1 (en) Radar front end device with chaining support
US11681039B2 (en) Failure determination apparatus and method of vehicle radar apparatus, and vehicle radar apparatus with the same
US20240210568A1 (en) MIMO Radar Signals with Doppler Code Multiplexing
KR102081148B1 (ko) 시분할 iq 구조를 갖는 레이더 장치 및 그 동작 방법
US20230221431A1 (en) Envelope Regulation in a Frequency-Modulated Continuous-Wave Radar System
JPH08304531A (ja) Ｆｍ−ｃｗレーダ
JP2974639B2 (ja) 極近距離目標を検知する電波センサー
JPH0273182A (ja) 送受信制御装置
CN117471399A (zh) 雷达传感器设备和用于自检的方法

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090202

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090202

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130202

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130202

Year of fee payment: 12