JP2974639B2 - 極近距離目標を検知する電波センサー - Google Patents
極近距離目標を検知する電波センサーInfo
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Description
する電波センサーに関し、アンテナ目前の極近距離に高
速で接近した目標物体を低い誤検知確率で検知可能とす
る極近距離目標用電波センサーに関する。
電波センサーにおいて、電波干渉のない状況下では、接
近した極近距離目標を目標物体として検知することは可
能である。しかし、電波干渉の存在する状況下では、電
波干渉を除去する機能が設けられていないので、目標と
する物体ではないものを、誤って目標物体として検知す
る誤検知確率が高く、極近距離の目標物体を正確に検知
するための改良が必要である。
ゲートを複数構成し、複数の距離ゲートの各距離ゲート
出力の順序及び組合せを判定し、その判定結果に基づい
て誤検知確率を低下させ、高速で接近した極近距離目標
を正確に検知することを目的とする。また、低周波信号
を監視し、狭帯域幅の信号を検知すると、この狭帯域幅
信号を除去した低周波信号を出力し、それにより距離ゲ
ート出力の雑音の増加を抑制し、その結果、誤検知確率
を低下させ、高速で接近した極近距離目標を検知するこ
とを目的とする。
めに、本発明の極近距離目標を検知する電波センサー
は、高周波発振器出力を1つの系列符号で位相偏移変調
で変調し、その被変調波(電波)を送信する送信系と、
高速で接近した極近距離の目標物体から反射した被変調
波を高周波発振器の出力で混合し低周波信号に変換し、
1つの系列符号を複数の遅延量で遅延させた、実質的に
複数の系列符号でそれぞれ混合する受信系、混合後の複
数のゲート出力の順序及び組合せを判定することにより
誤検知確率を低下させ、高速で接近した極近距離の目標
物体を検知すると同時に、後段の機構又は装置に検知信
号を出力する識別系、により構成される。
波センサーは、上記の電波センサーの構成に加えて、反
射体から返ってくる電波の周波数及びその近傍周波数の
信号を高周波発振器出力で混合し、混合後の低周波信号
を監視し、狭帯域幅の信号を検知すると、この狭帯域幅
信号を除去した低周波信号を出力する構成としている。
電波センサーは、上述の電波センサーを簡略化したもの
であり、距離ゲートを1種類として簡素化した構成とし
ている。このような構成により、本発明の極近距離目標
を検知する電波センサーにおいては、電波干渉の存在し
ない状況下において接近した極近距離目標、即ち電波セ
ンサーが静止している場合は移動目標を表し、電波セン
サーが移動している場合は移動目標又は地面等の静止目
標を表す接近した目標を検知するばかりか、電波干渉の
存在する状況下でも、複数の距離ゲートの出力状況を監
視することにより誤検知確率を低く保持しながら高速で
接近した極近距離目標を検知することが可能となる。ま
た、狭帯域幅の電波干渉波成分を除去することが可能な
機能を備えることにより、誤検知確率を低く保持しなが
ら高速で接近した極近距離目標を検知することができ
る。
を検知する電波センサーの実施形態を図面にそって説明
する。本発明では位相シフトキーイングで変調された
(PSK−CW方式)電波を使用する。図1は本発明の
第1の実施形態による複数の距離ゲートを持つ極近距離
目標用電波センサのブロック構成図である。
る搬送波(送信信号)は、符号発生器2から出力される
M系列、GOLD系列又は任意の系列符号と混合器3で
混合され、電力増幅器4で増幅され、サーキュレータ5
を経て送受信アンテナ6から送信される。なお、サーキ
ュレータ5は送信波と受信波を分離する分波器である。
から反射して返ってきた被変調波及び高周波発振器1の
周波数に近傍な周波数の電波干渉波等は、アンテナ6で
受信され、サーキュレータ5を経て混合器7により高周
波発振器1の出力と混合される。混合後の低周波信号は
増幅器8で増幅され、分配器9で最低2種類以上に分配
される。一方、符号発生器2から出力された系列符号は
遅延器アレイ10で最低2種類以上に遅延され、即ち、
最低2種類以上の距離ゲートが構成され、混合器アレイ
11により分配器9の出力とそれぞれ混合される。な
お、矢印付きの点線は複数の線をまとめたバス線を表
す。
る信号でない場合は目標との相対距離に応じて出力さ
れ、コンピュータ12がこの信号を監視し、正しい目標
と判定すると、後段のその他の機構又は装置13に検知
信号を出力する。なお、超高速目標に対応するためには
コンピュータ12の代わりにアナログデバイス等で構成
した回路を使用してもよい。
の距離ゲートを持つ極近距離目標を検知する電波センサ
ーのブロック構成図である。本実施形態は、図1の構成
に、分配器16、干渉波検知器14及びノッチフィルタ
15を追加し、狭帯域幅の干渉波の電波成分を除去する
ことができる機能を備える構成である。図示から明らか
なように送信系は図1の動作と同様なので説明を省略す
る。
は、サーキュレータ5を経て混合器7により高周波発振
器1の出力と混合され、混合後の低周波信号は増幅器8
で増幅され、増幅された低周波信号は分配器16で分配
され、信号の一部は干渉波検知器14に入力される。干
渉波検知器14では、電波干渉波による狭帯域幅の電
波、例えばCW方式の電波が受信されていないか監視
し、この方式の電波を検知するとこの信号を追尾し、ノ
ッチフィルタ15に設定した周波数情報を送り、ノッチ
フィルタ15はCW方式の電波成分を除去した低周波成
分を分配器9に出力する。分配器9以降の動作は図1と
同様なので省略する。なお、ノッチフィルタは急峻な落
ち込み特性を示す帯域除去フィルタである。
の距離ゲートを持つ極近距離目標を検知する電波センサ
ーのブロック構成図である。本実施形態は、図2構成の
中の複数の距離ゲートを1種類としたブロック図であ
る。即ち、図2の遅延器アレイ10は遅延器17に置き
換えられ、1種類の距離ゲートで構成される。これによ
り、図2の混合器アレイ11は混合器18に置き換えら
れる。また、図2のコンピュータに代えてアナログの比
較器19を使用している。図示から明らかなように送信
系は図1の動作と同様なので説明を省略する。
6の受信電波はサーキュレータ5を経て混合器7により
高周波発振器1の出力と混合され、混合後の低周波信号
は増幅器8で増幅され、増幅された低周波信号は分配器
16で分配され、信号の一部は干渉波検知器14に入力
される。干渉波検知器14では、電波干渉波等による狭
帯域幅の電波、例えばCW方式の電波が受信されていな
いか監視し、この方式の電波を検知するとこの信号を追
尾し、ノッチフィルタ15に設定周波数情報を送り、ノ
ッチフィルタ15はCW方式の電波成分を除去した低周
波成分を混合器18に出力する。
号は遅延器17で遅延され、即ち、1種類の距離ゲート
が構成され、混合器18によりノッチフィルタ15の出
力とそれぞれ混合される。混合器18の出力は、混信等
による信号でない場合は目標との相対距離に対応して出
力され、比較器19が比較して正しい目標と判定する
と、後段のその他の機構又は装置13に検知信号を出力
する。
に誤検知確率を低下させる機能を削除したもので、回路
構成が簡単になっている。
目標を検知する電波センサーによれば、電波干渉の存在
する状況下においても高速で接近した極近距離の目標物
体を低い誤検知確率で検知することができる効果があ
る。
トを持つ極近距離目標を検知する電波センサーのブロッ
ク構成図である。
トを持つ極近距離目標を検知する電波センサーのブロッ
ク構成図である。
トを持つ極近距離目標を検知する電波センサーのブロッ
ク構成図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 極近距離目標を検知する電波センサーに
おいて、 目標物体に向けて疑似雑音系列符号もしくは異なる系列
符号により高周波信号を位相偏移変調で変調した被変調
波を送信する送信手段と、 前記目標物体から反射した被変調波を受信し、受信した
被変調波を高周波信号と混合し、混合後の低周波信号を
増幅し、増幅した低周波信号を少なくとも2種類以上の
信号に分配する分配手段と、 前記系列符号の少なくとも2種類以上に遅延した各々の
系列符号をそれぞれに混合することにより複数の距離ゲ
ートを構成し、目標物体のドップラー成分のみを抽出す
る抽出手段と、 前記ドップラー成分を基に目標物体の相対距離を検知
し、検知した相対距離情報を基に誤検知確率を低下させ
るべく監視し、目標とする物体であると判定すると検知
信号を出力する検知手段と、 を具備することを特徴とする極近距離目標を検知する電
波センサー。 - 【請求項2】 前記目標物体から反射された被変調波の
周波数及びその近傍周波数の信号を高周波で混合し、混
合後の低周波信号を監視し、狭帯域幅の信号を検知する
と、前記狭帯域幅の信号を除去した低周波信号を出力す
る出力手段をさらに具備する請求項1に記載の極近距離
目標を検知する電波センサー。 - 【請求項3】 前記抽出手段は前記系列符号の1種類で
遅延した系列符号を混合することにより1種類の距離ゲ
ートを構成し、目標物体のドップラー成分のみを抽出す
るようにした請求項1に記載の極近距離目標を検知する
電波センサー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9209517A JP2974639B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 極近距離目標を検知する電波センサー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9209517A JP2974639B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 極近距離目標を検知する電波センサー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1152051A JPH1152051A (ja) | 1999-02-26 |
JP2974639B2 true JP2974639B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=16574111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9209517A Expired - Lifetime JP2974639B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 極近距離目標を検知する電波センサー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2974639B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI764420B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-05-11 | 立積電子股份有限公司 | 雷達偵測器以及使用雷達偵測器的干擾抑制方法 |
-
1997
- 1997-08-04 JP JP9209517A patent/JP2974639B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1152051A (ja) | 1999-02-26 |
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