CN110872998B - 用于验证cvvd位置学习结果的方法以及用于验证cvvd位置学习结果的cvvd*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于验证CVVD位置学习结果的方法以及用于验证CVVD位置学习结果的CVVD***。用于验证CVVD位置学习结果的方法可以包括：如果控制器确定需要对在CVVD***的短持续时间和长持续时间中所获得的学习值进行验证，那么通过利用用于凸轮轴旋转的辅助凸轮传感器的信号值来确定连接至电机的控制轴的位置，从而执行学习值验证控制。

Description

用于验证CVVD位置学习结果的方法以及用于验证CVVD位置学 习结果的CVVD***
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年9月3日所提交的韩国专利申请第10-2018-0104795号的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本发明涉及连续可变气门持续时间(continuously variable valve duration，CVVD)位置学习。
背景技术
该部分的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。
通常，连续可变气门持续时间(CVVD)***在发动机装配的初始阶段在生产线末端执行气门持续时间(即，驱动进气门的凸轮的持续时间，指进气门处于打开状态的时间)学习，以执行精确的持续时间/正时控制操作。在这种情况下，生产线末端的气门持续时间学习意味着通过初始学习或生产线末端学习来学习CVVD位置。
例如，CVVD位置学习是用于通过转子旋转与驱动进气门的凸轮相连的控制轴，以改变凸轮持续时间(即，气门持续时间)，并通过控制轴的RPM确定控制轴的位置值，以确定持续时间(即，进气门处于打开状态的时间)的方法。
因此，CVVD位置学习确保装配有发动机的CVVD***的持续时间/正时控制操作的准确性，并且CVVD***准确地驱动发动机点火正时以执行发动机控制而没有发动机起动熄火。
发明内容
CVVD***具有期望或需要对CVVD位置学习结果进行验证的各种原因。
例如，各种原因可能是由于诸如电机电源故障、连接器脱开和CVVD微型计算机故障等的CVVD***的硬件方面而引起的。在这种情况下，即使通过CVVD位置学习来确定持续时间，也无法控制空气量，因此可能会发生发动机起动熄火、怠速不稳定和燃油经济性变差。
因此，当由于CVVD***硬件方面的原因而不能保证确定的持续时间的准确性时，CVVD位置学习需要进行重新学习。
综上所述，本发明的一个方面致力于提供一种用于验证CVVD位置学习结果的方法以及用于验证CVVD位置学习结果的CVVD***，其能够通过应用于凸轮轴的辅助凸轮传感器的检测值来分别验证短持续时间和长持续时间的学习值，从而防止不对学习异常进行验证而引起的发动机起动熄火、怠速不稳定以及燃料经济性变差，具体地，当发生***硬件故障(或者错误)以及学习值丢失时，从学习异常正时的下一个点火正时重新学习短/长持续时间中的每一个，从而防止由于重新学习而导致发动机的突然输出改变的发生。
可以通过下面的描述理解本发明的原理。
根据本发明的一个方面，一种用于验证CVVD位置学习结果的方法包括：如果控制器确定出需要对CVVD***的短持续时间和长持续时间中获得的学习值进行验证，那么通过将连接至电机的控制轴的位置确定为检测凸轮轴旋转的辅助凸轮传感器的信号值来执行学习值验证控制。
对学习值进行验证的必要性可以基于CVVD***硬件异常、学习值异常和电机电压异常中的每一个作为条件，当所有条件都不满足时可以执行学习值验证控制，当满足任意一个条件时，可以确定出学习异常，当确定出学习异常时，从学习值验证控制切换到用于学习长持续时间和短持续时间中的每一个的重新学习控制。
学习值验证控制可以分为长位置验证控制和短位置验证控制，在长位置验证控制中，应用针对长持续时间的辅助凸轮传感器的信号值的阈值，在短位置验证控制中，应用针对短持续时间的辅助凸轮传感器的信号值的阈值。
长位置验证控制可以通过以下方式进行：通过使电机旋转来执行长持续时间控制，将区分辅助凸轮传感器的信号值的高信号A和高信号B各自的长持续时间阈值应用为阈值，并且当满足长持续时间阈值的条件时，长持续时间的学习验证为正常。高信号A和高信号B中的每一个可以是具有通过辅助凸轮传感器检测位于凸轮轴的中间部分的辅助目标轮而确定的信号值的信号保持时间，可以将满足条件的长持续时间阈值确定为信号保持时间。当不满足长持续时间阈值条件时，可以切换到学习控制。
短位置验证控制可以通过以下方式进行：通过使电机旋转来执行短持续时间控制，将区分辅助凸轮传感器的信号值的高信号A和高信号B各自的短持续时间阈值应用为阈值，并且当满足短持续时间阈值的条件时，短持续时间的学习验证为正常。高信号A和高信号B中的每一个可以是具有通过辅助凸轮传感器检测位于凸轮轴的中间部分的辅助目标轮而确定的信号值的信号保持时间，可以将满足条件的短持续时间阈值确定为信号保持时间。当不满足短持续时间阈值条件时，可以切换到学习控制。
CVVD***硬件异常可以是妨碍电机和控制器之间的CAN通信的电机连接器连接故障。学习值异常可以是通过学习值重置而导致的学习值丢失。电机电压异常可以是电压下降。
重新学习控制可以通过以下方式完成：从学习异常正时开始到下一个点火正时，对在长持续时间学习之后的短持续时间学习而获得的学习值进行存储。
根据本发明的一个方面，CVVD***包括：控制器，其分别在CVVD***硬件异常、学习值异常和电机电压异常的条件下确定是否需要对现有的学习值进行验证；并且利用旋转检测值执行学习值验证控制；并且当需要重新学习时，通过从学习值验证控制切换到重新学习控制来执行长持续时间和短持续时间。
辅助凸轮传感器可以与凸轮传感器配对，凸轮传感器可以设置在凸轮轴的端部部分，辅助凸轮传感器可以设置在凸轮轴的中间部分。辅助凸轮传感器可以通过辅助目标轮的A突出部和B突出部来产生凸轮轴的旋转检测值，并且辅助目标轮可以设置在凸轮轴的中间部分。
控制器包括CVVD学习验证映射，CVVD学习验证映射可以将CVVD***中是否存在硬件异常、学习值异常或者电机电压异常的信号提供给控制器。
控制器可以控制连续可变气门正时(CVVT)***以直接地控制凸轮轴。
根据本文提供的描述，进一步的应用领域将会变得明显。应该理解的是，描述和具体示例仅仅用于阐释的目的，并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以更好地理解本发明，现在将参照附图对通过示例给出的本发明的各种实施方案进行描述，在附图中：
图1A、图1B和图2是用于验证CVVD位置学习结果的方法的流程图；
图3是示出用于验证CVVD位置学习结果的CVVD***的配置示例的示意图；
图4是示出用于控制轴的短/长持续时间位置的辅助凸轮传感器的信号值的示例的示意图；
图5是示出用于CVVD***中的现有学习值验证和重新学习值获得的电机的短/长持续时间旋转控制的示例的示意图；以及
图6是示出在对CVVD位置学习结果进行验证和重新学习之后的CVVD***操作状态的示意图。
本文中所描述的图仅用于阐述目的，并不旨在以任何方式对本发明的范围进行限制。
具体实施方式
下面的描述实际上仅仅是示例性的，不旨在限制本发明、应用或者使用。应该理解，整个附图中，对应的附图标记表示相同或者对应的部件和特征。
参照图1A、图1B和图2，用于验证连续可变气门持续时间(CVVD)位置学习结果的方法分为使用用于学习现有学习异常的传感器的学习异常进入控制(S10到S40)、学习值验证控制(S50到S80和S50-1到S80-1)以及用于新学习值的重新学习控制(S100到S160)。
由此，用于验证CVVD位置学习结果的方法在学习异常进入控制(S10到S40)中的短持续时间和长持续时间的控制期间监测辅助凸轮传感器信号，以监测是否输出与相应的持续时间对应的信号值。接下来，通过监测来确定没有输出与相应的持续时间对应的信号值，或者确定电机连接器脱开、电机产生低压、学习值存储故障中的任何一个为学习异常，并将用于验证CVVD位置学习结果的方法切换为重新学习控制(S100到S160)以执行重新学习。此外，用于验证CVVD位置学习结果的方法在下一个点火正时执行重新学习控制(S100到S160)。
因此，交叉检查(crosscheck)式CVVD位置学习方法可以具有以下优点。仅仅通过位置传感器(或旋转角度传感器)对控制轴的目标值进行检查而不考虑进气门的持续时间，进气门的持续时间最终由连接在电机的控制轴和凸轮轴之间的壳体和连杆确定，从而通过新安装在凸轮轴上的辅助凸轮传感器来消除CVVD***的现有方法无法测量进气门的实际持续时间的缺点。此外，可以通过监测辅助凸轮传感器来确定壳体和连杆的对准，还可以确定硬件的每个部件(与CVVD***的车载诊断(On-Board Diagnostics，OBD)规定相对应的项目)是否正常。
参照图3，CVVD***1包括作为组成元件的CVVD控制器2、CVVD机构单元3、凸轮传感器6和辅助凸轮传感器7，CVVD***1装配在发动机200中(参见图6)，与连续可变气门正时(CVVT)***100连接，并且包括用于控制CVVD机构单元3和CVVT***100的控制器10。
例如，CVVD控制器2包括无刷直流(BLDC)三相电机2-1、与凸轮轴5连接并由电机2-1旋转的控制轴2-2和止动块2-3(见图5)。具体而言，止动块2-3(见图5)是机械止动块，其设置在控制轴2-2的端部，用于通过物理接触来检查关于电机2-1旋转的短/长位置的到达。CVVD机构单元3包括连接至控制轴2-2的齿轮3-1、构成外观形状的壳体3-2和连接至凸轮轴的连杆3-3，并与凸轮轴装配以打开和关闭进气/排气门。
例如，凸轮传感器6位于凸轮轴5的端部，并且将通过识别凸轮轴5外周形成的目标轮6-1的突出部而检测出的凸轮轴的旋转角度提供给控制器10。辅助凸轮传感器7位于凸轮轴5的中间部分，并且将通过识别凸轮轴5外周形成的辅助目标轮7-1的突出部(例如，指的是图4中的初始位置的突出部7-1a和旋转位置的突出部7-1b)而检测出的凸轮轴的旋转角度提供给控制器10。因此，辅助凸轮传感器7作为与凸轮传感器6独立的新的传感器应用。在这种情况下，由辅助凸轮传感器7检测出的旋转角度内置在电机2-1中，以验证用于检测短/长位置的霍尔传感器(未示出)并纠正异常(例如，霍尔丢失)。这里，霍尔丢失意味着识别出的电机产生的RPM值比电机实际产生的RPM值小得多，从而使电机中产生的旋转量大于转换为跟随目标位置的霍尔传感器信号值的电机旋转量。
例如，控制器10通过使用辅助凸轮传感器7检查并监测持续时间来检测并控制持续时间错误的发生，以确定学习异常并进行重新学习。为此，控制器10包括数据输入单元10-1、CVVD学习映射10-2和CVVD学习验证映射10-3。因此，控制器10由用于控制这些组件的电子控制单元(ECU)驱动器组成。
更具体而言，数据输入单元10-1检测发动机数据、检测传感器数据以及检测电机数据，所述发动机数据包括车辆速度、加速踏板开度、电池电压、冷却液温度/进气温度范围等，以及发动机曲柄(起动电机曲轴的旋转状态)、发动机RPM(每分钟转数)和钥匙开/关(点火)；所述传感器数据包括用于控制轴短/长位置的传感器(例如，霍尔传感器、凸轮传感器6)的检测值异常、通信错误(例如，EMS与CVVD***的CAN通信错误)和利用控制轴的止动块(未示出)的短/长持续时间的学习值(例如，存储在映射10-2或控制器10的存储器中的值)丢失；所述电机数据包括由于连接器脱开和低电压以及电机2-1的RPM导致的电机异常等。
具体而言，CVVD学习映射10-2存储并更新用于短持续时间和长持续时间控制的位置学习值。CVVD学习验证映射10-3针对无持续时间信号值输出、电机连接器脱开、电机低电压产生和学习值存储故障中的任意一种产生学习异常信号。
例如，CVVT***100直接控制凸轮轴5，以便在控制器10固定短/长持续时间的同时改变气门打开/关闭正时。因此，CVVT***100根据发动机的旋转范围来控制气门的打开和关闭正时(例如，进气门打开(intake valve open，IVO)和进气门关闭(intake valveclose，IVC))以及打开量，以控制重叠正时，从而调节汽缸充气量和剩余气体量。
在下文中，将参照图3至图6详细描述图1A、图1B和图2的用于验证CVVD位置学习结果的方法。在这种情况下，控制主体是控制器10，要控制的目标是CVVD***1。要检测的目标包括温度、车辆速度、点火钥匙、加速踏板开度、电池电压、起动电机等以及电机、电压、CAN、辅助凸轮传感器7和要监测的学习值。
参照图1A和图1B，控制器10将学习异常进入控制(S10到S40)分为CVVD硬件异常检测步骤(S10)、学习值存储故障检查步骤(S20)、电源电压异常检测步骤(S30)和控制轴位置检测步骤(S40)。在这种情况下，CVVD硬件异常检测步骤(S10)、学习存储器检查步骤(S20)和电源电压异常检测步骤(S30)依次执行，但顺序可以根据实际情况而改变。
参照图3，可以知道用于学习异常进入控制(S10到S40)的控制器10的操作。为了执行CVVD硬件异常检测步骤(S10)，控制器10检查数据输入单元10-1提供的发动机数据、传感器数据和电机数据，并检查传感器数据中包括的传感器检测值异常、CAN异常和学习值丢失以及电机数据中包括的电机电源电压的低电压产生。
首先，在CVVD硬件异常检测步骤(S10)中，使用CVVD控制器2的硬件通信状态。例如，当无法与电机2-1进行CAN通信达到约两秒时，控制器10将CVVD硬件异常确定为电机连接器脱开问题。此外，在不存在电机连接器脱开的情况下，控制器10检查传感器检测值异常以用于检测硬件异常，并将CVVD硬件异常检测为诸如传感器检测值异常的传感器(霍尔传感器和凸轮传感器6中的任何一个)问题。
接下来，在学习值存储故障检查步骤(S20)中，使用在CVVD***1的CVVD学习映射10-2中或控制器10的存储器中存储的学习值。例如，当在存储器重置以后无法检测出学习值或者在现有学习值中检测出初始学习值时，控制器10检查学习值存储故障。
在电源电压异常检测步骤(S30)中，使用CVVD控制器2的电机2-1的电源电压。例如，在检测出电源电压下降到约5.1V以下的压降时，控制器10检测出电源电压异常。
最后，在控制轴位置检测步骤(S40)中，控制器10基于设置于凸轮轴5的中间部分的辅助凸轮传感器7的凸轮轴的旋转检测值来检查CVVD控制器2的控制轴2-2的位置。其原因在于当根据学习异常进行短持续时间和长持续时间控制时，通过监测辅助凸轮传感器7检测出的信号值(凸轮轴旋转检测值)可分别替换为用于长持续时间控制的长持续时间信号值和用于短持续时间控制的短持续时间信号值。
由此，当通过学习异常进入控制(S10到S40)的每个步骤，硬件异常检测步骤(S10)、学习值存储故障检查步骤(S20)和电源电压异常检测步骤(S30)中的每个条件都不满足时，控制器10执行控制轴位置检测步骤(S40)，然后执行学习值验证控制(S50到S80、S50-1到S80-1)。
再次参照图1A和图1B，控制器10将学习值验证控制(S50到S80、S50-1到S80-1)分为长位置验证控制(S50到S80)和短位置验证控制(S50-1到S80-1)。
具体而言，长位置验证控制(S50至S80)通过长持续时间控制执行步骤(S50)、辅助凸轮传感器长输出验证步骤(S60至S70)和长持续时间学习正常检查步骤(S80)执行。此外，短位置验证控制(S50-1至S80-1)通过短持续时间控制执行步骤(S50-1)、辅助凸轮传感器短输出验证步骤(S60-1至S70-1)和短持续时间学习正常检查步骤(S80-1)执行。
在用于学习验证的长持续时间和短持续时间中，控制器10可以优先于短持续时间控制执行(S50-1)，先执行长持续时间控制执行(S50)。其原因在于CVVD***1的发动机中的持续时间是控制进气量的因素，与短持续时间相比，长持续时间内吸入大量空气使得在异常持续时间学习中实际空气量与目标空气量相比不足或过多，因此，车辆可能发生起动熄火。
参照图4，示出了在辅助凸轮传感器长输出验证步骤(S60至S70)中，控制器10将长持续时间阈值应用到辅助凸轮传感器7的高信号A、高信号B，在辅助凸轮传感器短输出验证步骤(S60-1到S70-1)中，控制器10将短持续时间阈值应用到辅助凸轮传感器7的高信号A、高信号B。
如图所示，辅助凸轮传感器7设置有辅助目标轮7-1用于检查控制轴2-2的短/长持续时间位置，辅助目标轮7-1包括从凸轮轴5的外周突出、位置彼此间隔的A突出部7-1a和B突出部7-1b。具体而言，B突出部7-1b的位置在360°圆周部分的0°至180°部分中除了0°至62°部分的62°至180°部分中占据约118°，而A突出部7-1a的位置在360°圆周部分的180°至360°部分中除了180°至302°部分的302°至360°部分中占据约58°。也就是说，B突出部7-1b将凸轮轴5的360°圆周部分的62°-180°部分中约118°的区域设置为突出部分，而A突出部7-1a将凸轮轴5的360°圆周部分的302°-360°部分中约58°的区域设置为突出部分。
因此，A突出部7-1a根据用于CVVD学习异常诊断的所测量的短/长持续时间中的每一个来产生凸轮传感器信号值作为高信号A；B突出部7-1b根据用于CVVD学习异常诊断的所测量的短/长持续时间中的每一个来产生凸轮传感器信号值作为高信号B。
由此，控制器10将辅助凸轮传感器长输出验证(S60至S70)分为S60中的THD_1<高信号A<THD_2以及S70中的THD_3<高信号B<THD_4，并将辅助凸轮传感器短输出验证(S60-1至S70-1)分为S60-1中的THD_5<高信号A<THD_6以及S70-1中的THD_7<高信号B<THD_8。这里，“高信号A、高信号B”表示用于长/短持续时间控制的辅助凸轮传感器7的信号值，“THD_1”表示长持续时间高信号A下阈值，“THD_2”表示长持续时间高信号A上阈值，“THD_3”表示长持续时间高信号B下阈值，“THD_4”表示长持续时间高信号B上阈值，“THD_5”表示短持续时间高信号A下阈值，“THD_6”表示短持续时间高信号A上阈值，“THD_7”表示短持续时间高信号B下阈值，“THD_8”表示短持续时间高信号B上阈值。“<”表示两个值大小不相等。
因此，当THD_1<高信号A<THD_2和THD_3<高信号B<THD_4均满足条件时，控制器10进入长持续时间学习正常检查(S80)，以完成长持续时间的学习验证。另外，当THD_5<高信号A<THD_6和THD_7<高信号B<THD_8均满足条件时，控制器10进入短持续时间学习正常检查(S80-1)，以完成短持续时间的学习验证。
为此目的，表示阈值的THD_1/THD_2(S60)、THD_3/THD_4(S70)、THD_5/THD_6(S60-1)和THD_7/THD_8(S70-1)中的每一个可以采用“THD_1＝99°”、“THD_2＝180°”、“THD_3＝260°”、“THD_4＝360°”、“THD_5＝137°”、“THD_6＝180°”、“THD_7＝222°”、“THD_8＝360°”。因此，对于THD_1(99°)<高信号A<THD_2(180°)的高信号A是对应于81°的信号保持时间，对于THD_3(260°)<高信号B<THD_4(360°)的高信号B是对应于100°的信号保持时间，对于THD_5(137°)<高信号A<THD_6(180°)的高信号A是对应于43°的信号保持时间，对于THD_7(222°)<高信号B<THD_8(360°)的高信号B是对应于138°的信号保持时间，上述信号保持时间作为满足条件的阈值。
图5示出控制器10将止动块2-3应用于长持续时间学习正常检查(S80)和短持续时间学习正常检查(S80-1)中的每个。
例如，在图5的上侧示出长持续时间学习正常检查(S80)是通过验证电机2-1的RPM进行的，电机2-1的RPM是通过以下方式测量的：使连接至控制轴2-2端部的电机2-1旋转，直到通过与止动块2-3的接触检查出左右两侧的长持续时间停止位置(S80)。在这种情况下，控制器10将进行长持续时间学习正常检查(S80)的电机2-1的RPM存储在CVVD学习映射10-2或存储器中作为学习值。
例如，在图5的下侧示出短持续时间学习正常检查(S80-1)是通过验证电机2-1的RPM进行的，电机2-1的RPM是通过以下方式测量的：使连接至控制轴2-2端部的电机2-1旋转，直到通过与止动块2-3的接触检查出左右两侧的短持续时间停止位置(S80-1)。在这种情况下，控制器10将进行短持续时间学习正常检查(S80-1)的电机2-1的RPM存储在CVVD学习映射10-2或存储器中作为学习值。
另一方面，参照图2，当在学习异常进入控制(S10至S40)中发现硬件异常检测(S10)、学习值存储故障检查(S20)和电源电压异常检测(S30)中的每个情况中的任意一种时，控制器10立即切换到重新学习控制(S100至S160)，而不进入控制轴位置检测(S40)。另外，当在长位置验证控制(S50到S80)中不满足THD_1<高信号A<THD_2(S60)和THD_3<高信号B<THD_4(S70)中的任意一个条件，或者在短位置验证控制(S50-1至S80-1)中不满足THD_5<高信号A<THD_6(S60-1)和THD_7<高信号B<THD_8(S70-1)中的任意一个条件时，控制器10切换到重新学习控制(S100到S160)。
重新学习控制(S100到S160)通过重新学习长持续时间和短持续时间来检查电机的RPM，然后将其存储为学习值。为此，将重新学习控制(S100至S160)分为S100中的电机位置学习异常存储步骤、S110中的点火正时确定步骤、S120中的电机位置重新学习执行步骤、S130中的CVVD重新学习请求步骤、S140中的长持续时间控制执行步骤、S150中的短持续时间控制执行步骤以及S160中的长/短持续时间学习值存储完成步骤。
例如，电机位置学习异常存储(S100)是这样执行的：使控制器10存储给CVVD学习映射10-2带来学习异常的用于电机2-1的RPM的长/短持续时间位置。点火正时确定(S110)确定给学习异常进入控制(S10到S40)带来学习异常的正时的下一个点火正时。如上所述，需要确定下一个点火正时的原因在于，在重置现有的学习值(即学习异常的点火正时)以后，在发动机运行时进行重新学习，发动机可能会发生突然的输出变化。
例如，电机位置重新学习执行(S120)是指控制器10进入重新学习，重新学习请求(S130)是指对电机2-1生成用于长持续时间和短持续时间中的长持续时间控制的输出，长持续时间控制执行(S140)和短持续时间控制执行(S150)中的每一个是指通过长持续时间和短持续时间获取学习值。在这种情况下，长/短持续时间控制执行的每个过程(S140和S150)与现有的长/短持续时间位置学习过程相同。也就是说，现有的长/短持续时间位置学习过程是这样一种方法：它允许控制器10在指定时间(ms)内应用指定占周期(例如，50％占周期)，当电机2-1如图5所示向左右两侧旋转时，通过与止动块2-3的接触来检查电机2-1的长/短持续时间停止位置，然后测量电机2-1的RPM，以获得停止位置的学习值。
例如，在学习值存储完成(S160)中，通过测量电机2-1的RPM获得的学习值由控制器10存储在CVVD学习映射10-2或存储器中。
同时，参照图6，示出了控制器10使用验证的学习值或重新学习值来操作CVVD***1和CVVT***100的控制策略。
如图所示，控制策略是基于根据操作区域设置的目标正时/持续时间，并且根据进气门打开(IVO)和进气门关闭(IVC)的指定时间来确定目标正时/持续时间。接下来，CVVT***100的油控制气门控制为跟随目标正时，电机2-1的旋转位置控制为跟随目标持续时间。因此，CVVD***1使用为持续时间控制以及进气门打开/关闭时间的单独控制而验证的学习值或重新学习值，利用控制器10的控制策略进行操作。
如上所述，应用于根据本发明实施方案的CVVD***1的用于验证CVVD位置学习结果的方法分别在CVVD***硬件异常、学习值异常和电机电压异常的条件下，确定对现有学习值的验证必要性或可取性，当需要验证学习值时，使用辅助凸轮传感器7(用于电机2-1的控制轴5的位置确认)的凸轮轴5的旋转检测值来执行学习值验证控制，当需要重新学习时，切换到重新学习控制，执行长持续时间和短持续时间的学习而进行的学习值验证控制来防止发动机起动熄火/怠速不稳定/燃油经济性恶化，尤其在重新学习中，通过将学习异常正时之后的下一个点火正时应用于重新学习控制，也能根据重新学习防止发动机的突然输出变化。
根据一个实施方案，本发明的CVVD***可以通过辅助凸轮传感器数据验证CVVD位置学习结果来实现以下动作和效果。
首先，可以通过利用应用于凸轮轴中间位置的辅助凸轮传感器的信息，基于与车载诊断(OBD)规定相对应的项目来确定组成CVVD***的硬件的每个部件是否正常。其次，可以基于辅助凸轮传感器的数据来确定电机装配(例如，控制轴、壳体、连杆)的对准。再次，通过消除CVVD位置学习过程中由于诸如电机功率异常、连接器脱开以及CVVD微型计算机故障等硬件方面引起的各种问题，防止无法控制空气量的学习结果的产生。最后，根据学习结果，确保准确的空气量控制，从而避免CVVD***工作时发动机起动熄火、怠速不稳定、燃油经济性下降等问题。
本发明不限于上述说明和附图。因此，本领域技术人员将理解，可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下进行替换、修改和变形。

Claims (13)

1.一种用于验证连续可变气门持续时间位置学习结果的方法，其包括如下步骤：
由控制器确定是否需要对连续可变气门持续时间***的短持续时间和长持续时间中获得的学习值进行验证；
通过将连接至电机的控制轴的位置确定为检测凸轮轴旋转的辅助凸轮传感器的信号值来执行学习值验证控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助凸轮传感器位于所述凸轮轴的中间部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否需要对所述学习值进行验证的步骤是基于连续可变气门持续时间***硬件异常、学习值异常和电机电压异常中的每个条件，其中，当所有条件都不满足时执行学习值验证控制，当满足任意一个条件时，确定出学习异常，当确定出学习异常时，进一步包括从学习值验证控制切换到用于学习长持续时间和短持续时间中的每一个的重新学习控制的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，学习值验证控制分为长位置验证控制和短位置验证控制，其中，在长位置验证控制中，应用辅助凸轮传感器的信号值的长持续时间阈值，在短位置验证控制中，应用辅助凸轮传感器的信号值的短持续时间阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，长位置验证控制通过以下方式进行：通过使电机旋转来执行长持续时间控制，将区分辅助凸轮传感器的信号值的高信号A和高信号B各自的长持续时间阈值应用为第一阈值，并且当满足长持续时间阈值的条件时，长持续时间的学习验证为正常；
高信号A和高信号B中的每一个是具有通过辅助凸轮传感器检测位于凸轮轴的中间部分的辅助目标轮而确定的信号值的信号保持时间，其中，将满足条件的长持续时间阈值确定为信号保持时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，当不满足长持续时间阈值时，切换到重新学习控制。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，短位置验证控制通过以下方式进行：通过使电机旋转来执行短持续时间控制，将区分辅助凸轮传感器的信号值的高信号A和高信号B各自的短持续时间阈值应用为第二阈值，并且当满足短持续时间阈值的条件时，短持续时间的学习验证为正常；
高信号A和高信号B中的每一个是具有通过辅助凸轮传感器检测位于凸轮轴的中间部分的辅助目标轮而确定的信号值的信号保持时间，其中，将满足条件的短持续时间阈值确定为信号保持时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，当不满足短持续时间阈值时，切换到重新学习控制。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，连续可变气门持续时间***硬件异常是妨碍电机和控制器之间的控制器局域网通信的电机连接器的连接故障。
10.根据权利要求3所述的方法，其中，学习值异常是通过学习值重置而导致的学习值丢失。
11.根据权利要求3所述的方法，其中，电机电压异常是电压下降。
12.根据权利要求3所述的方法，其中，从学习异常正时的下一个点火正时执行重新学习控制。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，重新学习控制存储并完成通过在长持续时间学习之后的短持续时间学习而获得的学习值。
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