JPH07220412A

JPH07220412A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH07220412A
Application number: JP3296294A
Authority: JP
Inventors: Tadao Yamauchi; 唯男山内
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1994-02-06
Filing date: 1994-02-06
Publication date: 1995-08-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクを回転駆動する駆動機構と、ディスク
をその径方向に移動する駆動機構を共用する。【構成】ディスクの異なる周縁に所要の角度に亘ってそ
れぞれ巻き付く一対の駆動ベルトと、一対の駆動ベルト
を駆動する一対の駆動源と、ディスクの径方向に移動す
ることなく固定配置され、ディスクに記録された情報を
再生する再生手段と、ディスクを所要の回転数で回転す
べく、一対の駆動ベルトが所要の速度となるよう、一対
の駆動源を制御すると共に、再生手段に対してディスク
がその径方向に移動するよう、一方の駆動ベルトの速度
が増加し、他方の駆動ベルトの速度が減少するよう、一
対の駆動源を制御する駆動制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等の
ディスクから情報を再生すべく、ディスクを回転駆動す
るディスク回転駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は特願平５−２１４７０３３号
としてディスクの周縁に駆動ベルトを巻き付け、この駆
動ベルトによりディスクを回転駆動する技術を提案し
た。またこの技術を応用し、特願平５−３１６０８５号
としてかかるベルトによるディスクの回転時、ディスク
をその径方向に移動させつつ、固定配置された光学ピッ
クアップによりディスクに記録されている情報を読み取
る装置を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
５−３１６０８５号においては、ディスクを回転駆動す
る駆動機構と、ディスクをその径方向に移動する駆動機
構が夫々必要となるため、機構的に複雑となり、またコ
スト的に不利であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段として、ディスクの異なる周縁に所要
の角度に亘ってそれぞれ巻き付く一対の駆動ベルトと、
一対の駆動ベルトを駆動する一対の駆動源と、ディスク
の径方向に移動することなく固定配置され、ディスクに
記録された情報を再生する再生手段と、ディスクを所要
の回転数で回転すべく、一対の駆動ベルトが所要の速度
となるよう、一対の駆動源を制御すると共に、再生手段
に対してディスクがその径方向に移動するよう、一方の
駆動ベルトの速度が増加し、他方の駆動ベルトの速度が
減少するよう、一対の駆動源を制御する駆動制御手段と
からなる。

【０００５】特に、一対の駆動ベルトは、互いに略平行
となるよう張架されている。

【０００６】

【作用】一対の駆動ベルトがディスクの異なる周縁に巻
き付いてディスクを回転駆動する。この場合、駆動制御
手段によってディスクは所要の回転数で回転すると共
に、再生手段に対して半径方向に移動する。

【０００７】ここで、駆動制御手段は、再生手段による
ディスクの径方向における再生位置に応答して、一対の
駆動ベルトの速度を変化させることにより、線速度一定
の再生を行うよう一対の駆動源を制御する。

【０００８】また、ディスクの回転開始時においては、
位置検出手段の出力に基づき、ディスクの回転位置が変
化しないよう、一対の駆動源が制御される。

【０００９】

【実施例】図１はディスクが装着される前の状態におけ
るディスク再生装置の平面図、図２はベルトを省略した
右側面図である。対物レンズ３を備える光学ピックアッ
プ２はシャシ１に固定配置されている。また、中心孔を
有するディスクが装着されるタ−ンテ−ブル４は、タ−
ンテ−ブル支持部５に回転可能に支持されている。な
お、図１において、タ−ンテ−ブル４は光学ピックアッ
プ２に最も近接した位置とされている。

【００１０】このタ−ンテ−ブル支持部５は、シャシに
固定配置された一対の平行ガイドシャフト６により直線
的に移動可能とされている。また、タ−ンテ−ブル４の
位置を検出するため、タ−ンテ−ブル支持部５の半径位
置に応じてその出力電圧が変化するポテンショメ−タ７
がタ−ンテ−ブル支持部５の移動範囲に亘って配置され
ている。

【００１１】螺旋状にトラックが形成されたディスクを
回転駆動するために、ゴムからなる一対の無端状の駆動
ベルト１１、２１が設けられている。左側の駆動ベルト
１１は駆動プ−リ１２と従動プ−リ１３に、右側の駆動
ベルト２１は駆動プ−リ２２と従動プ−リ２３にそれぞ
れ掛け渡されている。

【００１２】なお、駆動プ−リ１２、従動プ−リ１３の
それぞれの回転軸１４、１５とを結んだ線と、駆動プ−
リ２２、従動プ−リ２３のそれぞれの回転軸２４、２５
とを結んだ線とは平行とされている。従って、駆動ベル
ト１１、２１の張架方向もまた平行とされている。

【００１３】図４は駆動プ−リ１２の断面図である。駆
動プ−リ１２はその周縁にＶ字状の溝３７が形成されて
おり、この溝３７に駆動ベルト１１が巻回される。駆動
ベルト１１はその断面がＶ字状に形成されており、駆動
プ−リ１２と従動プ−リ１３との間で掛け渡されること
による閉ル−プの外周において、Ｖ字状の溝３８を形成
する。またこの閉ル−プの内周において、駆動ベルト１
１は断面が三角状の凸部を形成し、この凹部がそれぞれ
の駆動プ−リ１２、２２及び従動プ−リ１３、２３の各
溝に係合する。なお、駆動プ−リ２２、従動プ−リ１
３、２３は駆動プ−リ１２と同一形状とされており、ま
た駆動ベルト２１は駆動ベルト１１と同一形状とされて
いる。

【００１４】駆動ベルト１１、２１が互いに接近する方
向に移動可能とすべく、駆動プ−リ１２、２２、従動プ
−リ１３、２３はそれぞれシャシ１に対して移動可能と
されており、以下、その移動機構を説明する。図３は図
１に示すディスク再生装置の底面図であり、駆動プ−リ
１２、２２及び従動プ−リ１３、２３の各回転軸１４、
２４、１５、２５は円筒状の軸受１６、２６、１７、２
７内に軸支されており、この軸受１６、１７はスライド
板３１の両端に、また軸受２６、２７はスライド板４１
の両端にそれぞれ固定配置されている。

【００１５】一対の回動ア−ム３２、４２はその中間位
置でシャシ１の底面に設けられた軸３０に夫々軸支され
ている。回動ア−ム３２の両端には長孔３３、３４が形
成されており、長孔３３に軸受２７が、長孔３４に軸受
１６が夫々挿入されている。また同様に回動ア−ム４２
の両端には長孔４３、４４がそれぞれ形成されており、
長孔４３に軸受１７が、長孔４４に軸受２６が夫々挿入
されている。

【００１６】シャシ１には平行ガイドシャフト６の延在
方向と直交方向に長孔１８、１９、２８、２９が形成さ
れ、この長孔に軸受１６、１７、２６、２７が夫々挿入
されている。従って、スライド板３１、４１は互いに平
行に移動可能とされることにより、駆動プ−リ１２、従
動プ−リ１３の夫々の回転軸１４、１５とを結んだ線
と、駆動プ−リ２２、従動プ−リ２３の夫々の回転軸２
４、２５とを結んだ線は平行とされたまま、平行ガイド
シャフト６と直交方向に移動可能とされている。

【００１７】駆動源４６は一方のスライド板３１を移動
させるものであり、図示しないモ−タ等からなる。スラ
イド板３１の移動に伴い、スライド板４１もスライド板
３１の移動量と同等だけ移動する。従って、駆動ベルト
１１、２１は互いに近接又は離間する方向に同等量だけ
移動する。また、スライド板３１、４１には夫々モ−タ
３５、４５が取り付けられ、その回転軸は軸受１６、２
６を貫通して駆動プ−リ１２、２２の回転軸と連結され
ている。

【００１８】図５はモ−タ３５、４５を駆動制御する駆
動制御回路のブロック図を示す。光学ピックアップ２か
らの再生信号に基づき、マイコン６０は光学ピックアッ
プ２の対物レンズ３をディスク５０の記録面に対して近
接／離間する方向に移動させるフォ−カスサ−ボを行
い、また対物レンズ３をディスク５０のトラックに対し
て直交する方向に移動させるトラッキングサ−ボを行う
べく、出力端子６１、６２からそれぞれフォ−カスサ−
ボ信号、トラッキングサ−ボ信号を出力する。

【００１９】これらのサ−ボ信号は、それぞれ駆動回路
７１、７２を介して対物レンズ３を所要の方向に移動さ
せる。また、端子６２にはロ−パスフィルタ−（以下、
ＬＰＦと云う）７３が接続されており、トラッキングサ
−ボ信号のＤＣ成分を取り出す。このＤＣ成分は加算回
路６６、６７に入力される。

【００２０】ポテンショメ−タ７の出力電圧は端子６５
からマイコン６０に入力され、ディスク５０の現在位置
を測定する。マイコン６０の出力端子６３からは再生開
始時にポテンショメ−タ７の出力が同一電圧となるよ
う、即ちディスク５０の回転中心が規定の位置を保った
まま回転するよう、スタ−ト調整信号が出力される。こ
の調整信号は、加算回路６６、６７に入力され、トラッ
キングサ−ボ信号のＤＣ成分と加算される。

【００２１】加算回路６６の出力は、加算回路６８に入
力される。また、加算回路６７の出力は、極性反転回路
６９を介して加算回路７０に入力される。

【００２２】マイコン６０の端子６４からは、ＣＬＶに
よって情報が記録されているディスク５０を回転するた
めのＣＬＶサ−ボ信号が出力される。このサ−ボ信号
は、周知のごとく、光ピックアップ２からの再生信号に
含まれる同期信号を基準クロックと位相比較して得た位
相差信号に基づき、規定の速度でディスク５０を回転さ
せるものである。このＣＬＶサ−ボ信号は加算回路６
８、７０に入力される。

【００２３】加算回路６８、７０の出力はモ−タ駆動回
路７４、７５を介してモ−タ３５、４５を回転駆動させ
る。

【００２４】従って、ディスク５０の再生中において、
モ−タ３５、４５は規定の線速度でディスク５０を回転
させるためのＣＬＶサ−ボ信号と、ディスク５０を半径
方向に移動させるためのトラッキングサ−ボ信号におけ
るＤＣ成分の両方によって制御される。また、ディスク
再生開始時は、ＣＬＶサ−ボ信号とスタ−ト調整信号に
よりモ−タ３５、４５が制御される。

【００２５】上述の構成において、その動作を説明す
る。図１に示す状態において、１２ｃｍの外径を有する
ディスク５０をタ−ンテ−ブル４に装着する。その後、
駆動源４６によりスライド板３１が長孔１８、１９に沿
ってタ−ンテ−ブル４へ近接する方向へ移動するのに伴
い、回動ア−ム３２、４２によってスライド板３１と連
結されたスライド板４１も同様にタ−ンテ−ブル４へ近
接する方向へ移動する。

【００２６】従って、駆動ベルト１１、２１はディスク
５０の異なる周縁部分にそれぞれ約４０度の角度範囲で
巻き付く。また、ディスク５０をタ−ンテ−ブル４上に
保持するため、周知のクランパ５１がディスク５０の上
面に配置され、クランパ５１に備えられた磁石（図示せ
ず）によってタ−ンテ−ブル４とクランパ５１との間で
ディスク５０を挾持する。この再生開始状態を示す平面
図を図６に示す。

【００２７】ここで、駆動ベルト１１、２１は平行に張
架されているため、夫々の巻き付き部分はディスク５０
に対して１８０度の位置とされている。従って、駆動ベ
ルト１１、２１のテンションによるタ−ンテ−ブル４の
回転軸への側圧はキャンセルされている。

【００２８】この状態において、図５に示すマイコン６
０の端子６４からＣＬＶ信号が出力されることにより、
モ−タ３５、４５を反時計方向に回転させ、ディスク５
０の時計方向への回転を開始する。ここで、ディスク５
０の回転の開始においては、ディスク５０の回転位置を
図６の位置で静止させ、対物レンズ３から出射されるレ
−ザ−光をディスク５０の記録面にフォ−カシングし、
またディスク５０のトラックにトラッキングさせるた
め、両サ−ボル−プをオンさせる必要がある。従って、
マイコン６０はポテンショメ−タ７の出力を監視し、タ
−ンテ−ブル４が移動しないようにしつつディスク５０
が回転するよう、所要のスタ−ト調整信号を出力する。

【００２９】ここで、端子６４からのＣＬＶ信号は、共
に正相でモ−タ３５、４５に入力されるが、スタ−ト調
整信号は、モ−タ３５に対しては正相で入力されるのに
対し、モ−タ４５に対しては極性反転回路６９によって
逆相で入力される。従って、ディスク５０の回転の開始
時に、駆動ベルト１１、２１が同一速度で駆動されてい
るにもかかわらず、例えば機構的要因によりディスク５
０の回転中心が移動する場合、スタ−ト調整信号を出力
することにより、一方のモ−タ回転数を増加し、他方の
モ−タ回転数を減少させる。

【００３０】例えば、ディスク５０の回転開始時に、図
６に示す位置からディスク５０が紙面上方へ移動した場
合、ポテンショメ−タ７の出力に基づき、マイコン６０
はその端子６３からマイナスのスタ−ト調整信号を出力
する。これによって、モ−タ３５により駆動される駆動
ベルト１１の速度が減少され、またモ−タ４５より駆動
される駆動ベルト２１の速度が増加される。従って、所
定の回転速度を保ったまま、ディスク５０の回転中心が
紙面下方へ移動させる移動力が発生し、ディスク５０の
回転中心が移動しないよう、制御することができる。

【００３１】上述のスタ−ト調整信号によってディスク
５０が移動しないようにしつつ回転させた状態におい
て、フォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボをオンさせ
ることにより、フォ−カスサ−ボによりディスク５０の
面振れに追随して対物レンズ３を上下に、またトラッキ
ングサ−ボによりディスク５０の偏心に追随して対物レ
ンズ３をディスク５０のトラックと直交方向に移動させ
る。

【００３２】ここで、ディスク５０には螺旋状にトラッ
クが形成されているため、再生に伴って対物レンズ３は
徐々にディスク５０の外側方向へ移動する結果、トラッ
キングサ−ボ信号にはＤＣ成分が表れる。

【００３３】このＤＣ成分は、ＬＰＦ７３によって取り
出され、加算回路６６、６８、駆動回路７１を介してモ
−タ３５に、また加算回路６７、極性反転回路６９、加
算回路７０、駆動回路７２を介してモ−タ４５に印加さ
れる。従って、ＣＬＶサ−ボ信号のみによって回転して
いる状態におけるモ−タ３５、４５に印加されている電
圧は等しいため、モ−タ３５においてはその回転数を増
加するよう、モ−タ４５においてはその回転数を減少さ
せるよう各モ−タ３５、４５への印加電圧が変化する。

【００３４】従って、駆動ベルト１１の速度は駆動ベル
ト２１の速度に対して増加する結果、ディスク５０の回
転中心が対物レンズ３から離れる方向への移動力が発生
し、タ−ンテ−ブル支持部５は平行ガイドシャフト６に
沿って図５の紙面における上方へ移動する。

【００３５】ここで、ｖをディスクの読み出し線速度、
ｐをトラックピッチ、ｒｉをディスク５０の記録範囲に
おける最内周半径、ｒｔをｒｉよりｔ秒後の読み出し半
径、ｒｄをディスク５０の半径とすると、ｔ秒後の読み
出し半径は、ｖ・ｐ・ｔ＝π（ｒｔ²−ｒｉ²）よって ∴

【数１】ｔ秒後の各駆動ベルト１１、２１の速度ｖ₁₁ｔ、ｖ₂₁ｔ
は

【数２】

【数３】で定義され、ディスク５０を再生中、この速度になるよ
うモ−タ３５、４５が制御される。

【００３６】この再生中においては、ディスク５０の周
縁に駆動ベルト１１、２１が巻き付いているため、ディ
スク５０の回転中に発生するディスク５０の振動が抑止
される。また、駆動ベルト１１、２１の断面は図４に示
すごとくＶ字状であるため、ディスク５０の周縁を挾持
することになり、ディスク５０の面振れを防止すること
が可能となる。

【００３７】図７はディスク５０の記録範囲における最
外周位置を光学ピックアップ２が再生している状態を示
す平面図である。この位置において、ディスク５０の再
生は終了し、モ−タ３５を時計方向に、モ−タ４５を反
時計方向に回転させて、駆動プ−リ１２、２２を夫々時
計方向、反時計方向に回転、ディスク５０を図７に示す
位置から紙面下方に移動させる。

【００３８】マイコン６０はポテンショメ−タ７の出力
を監視し、ディスク５０が図５に示す位置まで移動した
ことを検出した後、モ−タ３５、４５の回転を停止させ
る。また、駆動源４４によりスライド板３１、４１を移
動させ、図１に示す位置までベルト１１、２１を移動さ
せ、ディスク５０から駆動ベルト１１、２１を離間させ
る。

【００３９】８ｃｍの外径を有するディスク８０を再生
する場合を、ディスク８０の再生開始状態を示す平面図
である図８及びその底面図である図９をもって説明す
る。８ｃｍの外径を、また中心孔が１２ｃｍのディスク
５０と同一径を有するディスク８０を再生する際には、
上述と同様、ディスク８０をタ−ンテ−ブル４に載置
し、クランパ５１を装着した後、駆動源４６によりスラ
イド板３１、４１を図９に示す位置まで移動させる。こ
の移動に伴い、駆動ベルト１１、２１はタ−ンテ−ブル
４を中心に互いに近接するよう平行移動し、それぞれの
駆動ベルト１１、２１がディスク８０の外周に約４０度
の角度範囲に亘って巻き付く。

【００４０】この状態から上述と同様、モ−タ３５、４
５をそれぞれ回転させ、駆動プ−リ１２、２２を所要の
回転数で反時計方向に回転させる。なお、再生開始後、
ｔ秒後の各駆動ベルト１１、２１の速度ｖ₁₁ｔ、ｖ₂₁ｔ
は、上述と同様、

【数２】

【数３】で定義されるものであるが、ｒｄが小さい分、
ディスク５０と同一線速度でディスク８０を回転する
際、ディスク８０を回転する際のモ−タ３５、４５の回
転数は大きくなる。

【００４１】なお、上述の実施例においては、ディスク
はタ−ンテ−ブルに支持されているが、例えば駆動ベル
トの断面形状及び剛性によっては、一対の駆動ベルトの
みによってディスクを安定に支持することも可能であ
る。

【００４２】また、上述の実施例においては、異なる外
径の２種類のディスクを再生可能とし、またディスクを
駆動ベルトから離間させるべく、駆動ベルトが平行に移
動可能とされているが、例えばマニュアルで駆動ベルト
をディスクの周縁に巻き付けるようにしてもよく、この
場合は駆動ベルトを移動させる機構は必要がない。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、一対の駆動ベルトによ
りディスクの回転駆動と再生手段に対してディスクをそ
の径方向に移動させることが可能となるため、簡単な構
成で精密部品の複合体である再生手段をディスクの径方
向に移動させることのない、安定した再生が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動ベルトがディスクに巻き付いていない状態
における平面図。

【図２】図１に示すディスク再生装置の右側面図。

【図３】図１に示すディスク再生装置の底面図。

【図４】駆動プ−リ１２の断面図。

【図５】モ−タ３５、４５を駆動制御する駆動制御回路
のブロック図。

【図６】ディスク５０の再生開始状態を示す平面図。

【図７】ディスク５０の記録範囲における最外周位置を
光学ピックアップ２が再生している状態を示す平面図。

【図８】ディスク８０の再生開始状態を示す平面図。

【図９】図８に示すディスク再生装置の底面図。

【符号の説明】

１シャシ２光学ピックアップ３対物レンズ４タ−ンテ−ブル７ポテンショメ−タ１１駆動ベルト１２駆動プ−リ１３従動プ−リ２１駆動ベルト２２駆動プ−リ２３従動プ−リ３１スライド板３２回動ア−ム３５モ−タ４１スライド板４２回動ア−ム４５モ−タ４６駆動源５０１２ｃｍディスク６０マイコン６９極性反転回路７３ロ−パスフィルタ８０８ｃｍディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの異なる周縁に所要の角度に亘っ
てそれぞれ巻き付く一対の駆動ベルトと、該一対の駆動ベルトを駆動する一対の駆動源と、前記ディスクの径方向に移動することなく固定配置さ
れ、前記ディスクに記録された情報を再生する再生手段
と、前記ディスクを所要の回転数で回転すべく、前記一対の
駆動ベルトが所要の速度となるよう、前記一対の駆動源
を制御すると共に、前記再生手段に対して前記ディスク
がその径方向に移動するよう、一方の駆動ベルトの速度
が増加し、他方の駆動ベルトの速度が減少するよう、前
記一対の駆動源を制御する駆動制御手段とを備えること
を特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】前記駆動制御手段は、前記再生手段による
前記ディスクの径方向における再生位置に応答して、前
記一対の駆動ベルトの速度を変化させることにより、線
速度一定の再生を行うよう前記一対の駆動源を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】前記ディスク再生装置は前記ディスクの回
転位置を検出する位置検出手段を備え、前記駆動制御手
段は前記ディスクの回転開始時、該位置検出手段の出力
に基づき、前記ディスクの回転位置が変化しないよう、
前記一対の駆動源を制御することを特徴とする請求項１
に記載のディスク再生装置。
【請求項４】前記一対の駆動ベルトは、互いに略平行と
なるよう張架されていることを特徴とする請求項１に記
載のディスク再生装置。