JPH07215662A - コンテナクレーンのブーム固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームを起立固定するときの作業員による高
所作業をなくす。 【構成】 頂部鉄構１２に張り出させた支持フレーム１
７上に、上下方向へ回動可能にフックレバー１８を設け
て、その先端フック部１８ａでブーム９側の係止用ピン
２４を係止させ、ブーム９の倒伏側の動きを拘束できる
ようにする。支持フレーム１７の先端に、受金具３２を
固設する。ブーム９の上面側所要位置に、アクチュエー
タの作動で回動させるブームストッパ３３を設ける。ブ
ームストッパ３３を載せて下向き姿勢に保持させるスト
ッパ受部材３８をブーム９に取り付ける。ブームストッ
パ３３を受金具３２に当接させることでブーム９の煽り
を止める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は岸壁に横付けしたコンテ
ナ船と陸上との間でコンテナを陸揚げしたり船積みした
りする際に用いるコンテナクレーンのブーム固定装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ荷役を行うコンテナクレーン
は、図３に一例を示す如く、前脚２、後脚３、連結材４
等からなるコンテナクレーン本体フレーム１を、岸壁６
に敷設したレール７上に走行可能に配置し、該本体フレ
ーム１の上端部に、陸側Ａとなる後方へ水平に延びるよ
うにしたガーダ８を固設すると共に、該ガーダ８の前端
部に、海側Ｂとなる前方へ水平に延びるようにしたブー
ム９の基端部を起伏可能にヒンジ５にて連結し、且つ上
記ガーダ８とブーム９との間でトロリ１０が移動できる
ようにして、陸側Ａと海側Ｂとの間でコンテナ１１の揚
げ卸しを行うことができるようにしてある。

【０００３】上記コンテナクレーンの場合、荷役作業を
行っていないときには、船舶の曵航を妨げないようにす
るために、二点鎖線で示す如く、ブーム９をガーダ８の
先端部の連結点を支点として起立させて海側Ｂへ張り出
させないようにする必要がある。そのため、本体フレー
ム１上に、頂部鉄構１２を設け、該頂部鉄構１２上に、
ブーム９の起立位置を固定保持するブーム固定装置が設
けてある。なお、図３において、１３は頂部鉄構１２を
支えるバックステー、１４はブーム９を支えるテンショ
ンバー、１５は起伏ワイヤ、１６は起伏駆動装置などを
格納している機械室を示す。

【０００４】従来のブーム固定装置は、図４及び図５に
一例を示す如く、頂部鉄構１２の上端部に、前方へ向け
て張り出すようにした支持フレーム１７を固設し、該支
持フレーム１７の先端部上方に、先端にフック部１８ａ
を有するフックレバー１８を、上記フック部１８ａが海
側Ｂに位置するようにして前後方向に配置すると共に、
該フックレバー１８の中央部よりも後端側位置を、支持
フレーム１７上に架台１９を介して設けたブラケット２
０に、水平ピン２１を介して上下方向へ回動自在に取り
付け、且つ上記フックレバー１８の後端部に、フックレ
バー１８を回動操作するための回動装置２２を連結し、
該回動装置２２の駆動によりフックレバー１８を回動操
作することによって、ブーム９の上面側にアーム２３を
介して取り付けた係止用ピン２４にフック部１８ａを係
止させられるようにし、更に、上記支持フレーム１７の
最先端に、ブラケット２５を架台２６を介し海側Ｂへ向
けて水平に張り出させ、該ブラケット２５に、短寸の煽
り止め部２７ａと長寸の煽り止め部２７ｂとを一体化し
てなるＬ字状の煽り止め金具２７の角部を、垂直ピン２
８により水平方向へ回動自在に取り付け、該煽り止め金
具２７に対応させてブーム９の上面側にバッファ２９を
設けた構成としてある。３０は自重によるフックレバー
１８の通常の姿勢を保持するためのテンションワイヤ、
３１は煽り止め金具２７の位置を固定するための固定用
ピンを示す。

【０００５】上記ブーム固定装置によってブーム９の起
立位置を固定する場合には、図４において二点鎖線で示
す如く、フックレバー１８を回動装置２２により回動さ
せてフック部１８ａを上方へ待機させておくと共に、図
５に示す如く、煽り止め金具２７の短寸の煽り止め部２
７ａを前方に張り出させた状態としておいて、図３に示
す起伏ワイヤ１５を巻き取らせてブーム９を起立させる
ようにする。この場合、ブーム９の起立動作を、係止用
ピン２４がフック部１８ａの位置を一旦通り越す位置ま
で行わせ（オーバーランさせ）、このとき、煽り止め部
２７ａにバッファ２９を当接させてブーム９の位置を規
制させるようにし、次に、フックレバー１８を図４にお
いて実線で示す位置へ戻した後、ブーム９を倒伏方向へ
戻すことによりフック部１８ａに係止用ピン２４を係止
させるようにし、しかる後、図５において二点鎖線で示
す如く、煽り止め金具２７の長寸の煽り止め部２７ｂを
前方に張り出させ、更に、ブラケット２５に固定用ピン
３１を差し込んで煽り止め金具２７を位置固定するもの
である。したがって、平常時は、フックレバー１８のフ
ック部１８ａに係止用ピン２４が係止されていることに
よりブーム９の起立状態が保持され、暴風時等にブーム
９が煽られた際には、煽り止め金具２７の煽り止め部２
７ｂにバッファ２９が当接させられることによりブーム
９の動きが規制されるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来に
おけるコンテナクレーンのブーム固定装置の場合、ブー
ム９を固定する作業を行う度に、煽り止め金具２７の向
きを変える操作を行わなければならないが、この操作は
作業員が高所作業として手動操作にて行わなければなら
ず、更に、煽り止め金具２７の位置を固定するために固
定用ピン３１をブラケット２５に差し込む作業も同様に
高所作業として行わなければならない、という問題があ
る。又、上記固定用ピン３１を着脱させる方式の場合、
ブラケット２５及び煽り止め金具２７にピン孔が必要と
なるため、製作時に、取合部を機械加工しなければなら
ず、しかも、固定用ピン３１を脱落させないような工夫
も施さなければならず、構造が複雑化する問題がある。

【０００７】更に、この機構で遠隔操作可能とするため
にアクチュエータを使用する方法もあるが、煽り止め金
具２７を回動することと、固定用ピン３１を着脱するこ
との二つの動作を行わねばならず、構造が複雑で対応が
面倒である。

【０００８】そこで、本発明は、作業員による高所作業
を行うことなくブームを起立状態に固定できるように
し、しかも製作時の機械加工を減少させることができる
と共に取り合い及び構造の単純化を図ることができるよ
うにしようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、コンテナクレーン本体フレームに水平に
支持させたガーダの前端に、ブームを起伏可能に連結
し、上記本体フレーム上に設けた頂部鉄構の上端部に、
前方へ向けて張り出す支持フレームを設け、該支持フレ
ーム上に備えたフックレバーの先端フック部でブーム側
の係止用ピンを係止することにより、起立させたブーム
の倒伏側への動きを拘束するようにしてあるコンテナク
レーンのブーム固定装置において、上記支持フレームの
最先端に、先端面が前方へ向くように受金具を固設し、
且つ上記ブームの上面側所要位置に、上記受金具に対向
させるためのブームストッパをブーム長手方向へ回動自
在に取り付けると共に該ブームストッパを回動させるた
めのアクチュエータを設置し、更に、ブーム起立固定時
にブームストッパを載せてブームストッパの姿勢を斜め
下向きに保持させるためのストッパ受部材を上記ブーム
に取り付けてなる構成とする。

【００１０】又、アクチュエータとして電動シリンダを
用い、該電動シリンダをブームに傾動自在に取り付け、
且つ該電動シリンダのロッド先端に設けた連結金具の長
孔に、ブームストッパに突設した連結ピンを係合させた
構成としてもよい。

【００１１】更に、アクチュエータとして電動シリンダ
を用い、該電動シリンダをブームに固定設置し、且つ該
電動シリンダのロッド先端とブームストッパとの間を索
状物にて連結した構成としてもよい。

【００１２】

【作用】ブームを起立させて固定する場合は、先ず、ア
クチュエータの作動によってブームストッパをブーム先
端側へ回動変位させた状態で、ブームを起立させてフッ
クレバーの先端フック部に固定用ピンを係止させ、しか
る後、上記アクチュエータの作動によりブームストッパ
をブーム基端側へ回動変位させる。これにより、ブーム
ストッパは姿勢保持用のストッパ受部材に載せられるこ
とにより下向き姿勢がとられ、支持フレーム側の受金具
に対向させられる。したがって、ブームが煽られても、
ブームストッパが受金具に当接することにより、ブーム
の動きが規制される。

【００１３】又、アクチュエータとして電動シリンダを
用い、該電動シリンダのロッド先端とブームストッパと
の間を、長孔を有する連結金具と長孔に係合させた連結
ピンとによって連結したり、あるいは、ワイヤやチェー
ンの如き索状物で連結すると、ブームストッパをストッ
パ受部材に無理に押し付けることがなくなることから、
電動シリンダの停止精度を粗くすることができるように
なる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１５】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
３乃至図５に示したと同様に、頂部鉄構１２の上端に前
方となる海側Ｂへ向けて支持フレーム１７を張り出さ
せ、該支持フレーム１７の先端部に設けたフックレバー
１８の先端フック部１８ａでブーム９側の係止用ピン２
４を係止させることにより、ブーム９の倒伏方向の動き
を拘束して起立状態を保持させるようにしてあるコンテ
ナクレーンのブーム固定装置において、上記支持フレー
ム１７の先端に、先端面を海側Ｂへ向けるようにして受
金具３２を架台２６を介し固設し、且つ上記ブーム９の
上面側には、上記受金具３２を通るブーム９の起伏時の
回動軌跡線ｌよりもやや先端寄り（上側）位置に、上記
受金具３２に対応させる所要長さのブームストッパ３３
を、水平ピン３４によりブーム９に沿う方向へ回動可能
に取り付け、上記ブーム９を起立させたときに、ブーム
ストッパ３３が斜め下向き姿勢で受金具３２に対向する
ようにし、又、上記ブームストッパ３３を回動操作する
ためのアクチュエータとしての電動シリンダ３５を、ブ
ームストッパ取付位置よりも更にブーム先端寄り位置に
傾動自在に設置して、該電動シリンダ３５のロッド先端
を、長孔３６ａを有する連結金具３６を介してブームス
トッパ３３に突設した連結ピン３３ａに係合させ、更
に、上記ブームストッパ３３の回動範囲を規制するため
のストッパ受部材３７，３８を、ブームストッパ３３を
挟んだ位置に取り付け、且つ上記ブーム９の上記受金具
３２を通る回動軌跡線ｌ上の位置に、ストッパ受部材３
８を利用してバッファ２９を取り付け、ブームストッパ
３３を一点鎖線の如く退避させたとき、バッファ２９を
受金具３２に当接させ得るようにする。

【００１６】なお、上記受金具３２とブームストッパ３
３の対向する先端面には、ブーム９が陸側Ａへ煽られた
ときにブームストッパ３３が水平ピン３４を支点として
跳ね上げられないような状態を維持できるような傾斜が
設定してある。又、受金具３２とブームストッパ３３と
の先端面間には、係止用ピン２４がフックレバー１８の
フック部１８ａに係止されたブーム９の起立位置で、ブ
ームストッパ３３を受金具３２と接することなく回動さ
せ得るような微小隙間Ｓが設定してある。更に、図示し
てないが、電動シリンダ３５のストローク端での停止指
令はリミットスイッチにて行われるようにしてある。

【００１７】ブーム９を起立させて固定する場合は、図
１において二点鎖線で示す如く、電動シリンダ３５の作
動によりブームストッパ３３をブーム先端側へ回動させ
てストッパ受部材３７に当たる位置まで変位させておい
た状態で、先ず、図４及び図５に示す従来のブーム固定
装置の場合と同様に、フックレバー１８の上下方向の回
動操作と、ブーム９を固定位置よりも一旦陸側Ａへオー
バーランさせてから海側Ｂへ戻すようにする回動操作と
を行わせることにより、フックレバー１８の先端フック
部１８ａでブーム９側の係止用ピン２４を係止させて、
ブーム９が海側Ｂへ倒伏する動きを拘束させるようにす
る。なお、上記において、ブーム９を陸側Ａへオーバー
ランさせると、ブーム９の上面側が受金具３２に当接す
るが、このとき、バッファ２９が受金具３２に当たるよ
うにしてあるので、バッファ２９によって、オーバーラ
ンの範囲が規制されると共に衝撃力が緩衝される。次
に、図１において、実線で示す如く、電動シリンダ３５
の作動によりブームストッパ３３をストッパ受部材３８
に当接する位置まで回動変位させる。これにより、ブー
ムストッパ３３はストッパ受部材３８に載せられて斜め
下向きの姿勢に保持されると同時に受金具３２に対向さ
せられることになる。なお、この際、電動シリンダ３５
とブームストッパ３３とは長孔３６ａを有する連結金具
３６で連結してあるため、ブームストッパ３３をストッ
パ受部材３８に無理に押し付けることはなく、したがっ
て、電動シリンダ３５の停止精度は粗くてもよい。

【００１８】上述した如く、ブーム９を起立保持させた
状態において、暴風時に、ブーム９が陸側Ａへ煽られる
ような事態が発生した場合には、ブームストッパ３３が
受金具３２に当接することによりブーム９の陸側Ａへの
動きが規制される。

【００１９】上記において、受金具３２は位置固定で、
ブームストッパ３３の操作は電動シリンダ３５の駆動で
行われ、又、ブームストッパ３３のブーム固定時の姿勢
はストッパ受部材３８によって斜め下向きに保持される
ことから、従来の如き作業員による煽り止め金具２７の
回動操作や固定用ピン３１の着脱操作がなく、高所作業
を不要にすることができる。更に、上記ブームストッパ
３３は単にストッパ受部材３８に載せるだけで固定の受
金具３２への対向姿勢をとることができることから、両
者の取合構造は極めて簡単であり、従来の如く、固定用
ピン３１を着脱させるためのピン孔を機械加工により設
ける必要がないので、製作を容易に行うことができる。

【００２０】次に、図２は本発明の他の実施例を示すも
ので、図１の実施例と同様な構成において、電動シリン
ダ３５とブームストッパ３３との連結を、長孔３６ａを
有する連結金具３６に代えて、ワイヤ又はチェーンの如
き索状物３９を用いて行うようにし、且つ上記電動シリ
ンダ３５をブーム９に固定設置したものである。

【００２１】図２の実施例の場合にも、索状物３９の存
在により、ブームストッパ３３をストッパ受部材３８に
載せる際の電動シリンダ３５の停止精度を粗くすること
ができる。

【００２２】なお、上記実施例では、ブームストッパ３
３をブーム９の長手方向両側で挟むようにストッパ受部
材３７，３８を設けた場合を示したが、ブーム起立固定
時のブームストッパ３３の姿勢を保持するストッパ受部
材３８があれば、ストッパ受部材３７は必ずしも設ける
必要はないこと、又、受金具３２とブームストッパ３３
の先端面のいずれか一方又は両方にバッファを取り付け
るようにしてもよいこと、更に、アクチュエータとして
は他の装置を用いてもよいこと、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。

【００２３】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のコンテナクレ
ーンのブーム固定装置によれば、アクチュエータによっ
て回動操作され且つストッパ受部材によって下向き姿勢
に保持されるブームストッパをブーム側に設け、上記ブ
ームストッパを受ける受金具を支持フレーム側に固設
し、ブームストッパと受金具との取り合いによって起立
固定時のブームの煽りを止めることができるようにした
ので、ブームを起立固定させるときの作業員の高所作業
をなくすことができ、又、上記ブームストッパと受金具
との取り合いにおいて固定用ピンの着脱等が不要である
ことから、機械加工が少なく製作が容易となり、更に、
アクチュエータとして電動シリンダを用い、該電動シリ
ンダのロッド先端とブームストッパとを、連結ピンと長
孔を有する連結金具やあるいは索状物で連結した構成と
すると、電動シリンダの停止精度を粗くしても、ブーム
ストッパをストッパ受部材に無理に押し付けることをな
くすことができる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンのブーム固定装置の
一実施例を示す概略側面図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す概略図である。

【図３】コンテナクレーンの一例を示す概要図である。

【図４】従来のブーム固定装置の一例を示す概略側面図
である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン本体フレーム ８ ガーダ ９ ブーム １２ 頂部鉄構 １７ 支持フレーム １８ フックレバー ２４ 係止用ピン ３２ 受金具 ３３ ブームストッパ ３３ａ 連結ピン ３５ 電動シリンダ（アクチュエータ） ３８ ストッパ受部材 ３９ 索状物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナクレーン本体フレームに水平に
   支持させたガーダの前端に、ブームを起伏可能に連結
   し、上記本体フレーム上に設けた頂部鉄構の上端部に、
   前方へ向けて張り出す支持フレームを設け、該支持フレ
   ーム上に備えたフックレバーの先端フック部でブーム側
   の係止用ピンを係止することにより、起立させたブーム
   の倒伏側への動きを拘束するようにしてあるコンテナク
   レーンのブーム固定装置において、上記支持フレームの
   最先端に、先端面が前方へ向くように受金具を固設し、
   且つ上記ブームの上面側所要位置に、上記受金具に対向
   させるためのブームストッパをブーム長手方向へ回動自
   在に取り付けると共に該ブームストッパを回動させるた
   めのアクチュエータを設置し、更に、ブーム起立固定時
   にブームストッパを載せてブームストッパの姿勢を斜め
   下向きに保持させるためのストッパ受部材を上記ブーム
   に取り付けてなることを特徴とするコンテナクレーンの
   ブーム固定装置。
2. 【請求項２】 アクチュエータとして電動シリンダを用
   い、該電動シリンダをブームに傾動自在に取り付け、且
   つ該電動シリンダのロッド先端に設けた連結金具の長孔
   に、ブームストッパに突設した連結ピンを係合させた請
   求項１記載のコンテナクレーンのブーム固定装置。
3. 【請求項３】 アクチュエータとして電動シリンダを用
   い、該電動シリンダをブームに固定設置し、且つ該電動
   シリンダのロッド先端とブームストッパとの間を索状物
   にて連結した請求項１記載のコンテナクレーンのブーム
   固定装置。