JPH07212432A

JPH07212432A - データ中継装置

Info

Publication number: JPH07212432A
Application number: JP6006655A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Yoshida; 信隆吉田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1994-01-25
Filing date: 1994-01-25
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】計算機からの指示に基づき制御装置とのデー
タ伝送を行うデータ中継装置がデータ伝送中に電源断と
なり復帰した場合に、データ伝送を再開させる。【構成】起動時に、データ中継装置２から計算機１
に、イニシャル状態フラグＦｉを“１”に設定して応答
要求“ＥＮＱ”を送信し、応答要求“ＥＮＱ”に対する
応答を計算機１から受信するまで、伝送速度ＢＰＳを予
め設定した仮伝送速度Ｂｘの高速度から順次低速度に変
更して応答要求“ＥＮＱ”を送信し、応答要求“ＥＮ
Ｑ”に対する応答を計算機１から受信したとき、データ
中継装置２では、その時の仮伝送速度Ｂｘを計算機１と
の伝送速度ＢＰＳとして設定し、計算機１では、応答要
求“ＥＮＱ”に付加されたイニシャル状態フラグＦｉを
参照して、データ中継装置２が初期起動状態であること
を認識し、データ中継装置２に所定の設定データを伝送
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、マイクロコン
ピュータ等の計算機とシーケンサ等の制御装置とを接続
するデータ中継装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロコンピュータとシーケン
サとを専用回線を用いて接続する場合等のように、マイ
クロコンピュータと制御装置とを接続する場合にはＲＳ
２３２Ｃインタフェースを用いてシリアル伝送でデータ
伝送を行っており、無手順方式、又は、簡易伝送手順方
式による伝送制御手順によってデータ伝送が行われてい
る。また、ＲＳ２３２Ｃインタフェースは、ノイズに弱
く、伝送距離を長くすることができないという欠点があ
るので、ＲＳ４２２インタフェース、或いは、ＲＳ４８
５インタフェースによってデータ伝送を行う場合もあ
る。

【０００３】一般に、マイクロコンピュータ等の計算機
とシーケンサ等の装置とを専用回線を用いてＲＳ４８５
インタフェース等で接続し、全二重のシリアル伝送を行
う場合等には、両者間での伝送速度を同一に設定する必
要があり、計算機では伝送速度を、セットアップ時、又
は、シリアル伝送開始時にプログラムで設定し、また、
シーケンサでは、ハードウェアの設定スイッチによって
伝送速度を設定するようになされている。

【０００４】そして、計算機とシーケンサ間でのデータ
伝送制御は、シーケンサ側で行う場合と、計算機とシー
ケンサとの間に配設したデータ中継装置によって行う場
合とがあり、データ伝送制御をどの機器によって行うか
は用途によって使い分けするようになされている。この
データ中継装置は、起動時には、その伝送速度は予め設
定されたデフォルト値が設定されるようになされてお
り、データ中継装置によって計算機とシーケンサ間のデ
ータ伝送制御を行う場合に、デフォルト値以外の伝送速
度でデータ伝送を行う場合には、まず、計算機から伝送
速度設定情報をデータ中継装置に出力し、データ中継装
置では入力した伝送速度設定情報をもとに、伝送速度を
変更する。次いで、計算機において、所望の伝送速度に
変更し、計算機とデータ中継装置との伝送速度を同一に
変更した後、データ伝送を行うようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のデータ中継装置においては、起動時には伝送速度の
デフォルト値が設定されるようになされているため、計
算機とデータ中継装置との間でデフォルト値とは異なる
伝送速度でデータ伝送を行っているときに、例えば、停
電等によってデータ中継装置の電源が電源断となり、そ
の後復帰した場合等には、データ中継装置の伝送速度
は、予め設定した伝送速度のデフォルト値に設定されて
しまい、このとき、計算機は電源断となる前の伝送速度
が設定されているために、計算機とデータ中継装置とで
伝送速度が異なってしまい、計算機とデータ中継装置と
の間でのデータ伝送を行うことができないという未解決
の課題がある。

【０００６】また、計算機側では、データ中継装置の伝
送速度が変更されてしまったことを認識することができ
ないため、設定した伝送速度が異なるだけであるのにも
かかわらず、伝送異常として認識し、伝送異常が継続し
て生じているものと判断してしまうという問題もある。
また、データ中継装置とシーケンサ間とのデータ伝送に
おいて、データ中継装置がマスタモードとして作動して
いる場合に、データ中継装置が電源断等によって停電
し、そして復帰した場合等には、データ中継装置の動作
モードがデフォルト値であるスレーブモードに設定され
てしまうために、以後シーケンサとのデータ伝送ができ
ず、シーケンサのデータの読み書きができなくなってし
まうという未解決の課題もある。

【０００７】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、計算機と制御装置
との間でデータ伝送中に電源断等によって停電になり、
その後復帰した場合でも、確実にデータ伝送を再開する
ことのできるデータ中継装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係わるデータ中継装置においては、図１
の基本構成図に示すように、上位計算機からの指令に基
づき制御装置とのデータ授受を行うデータ中継装置にお
いて、起動時に、前記上位計算機から応答が得られるま
で伝送速度を変更して応答要求キャラクタを送信する送
信手段と、前記上位計算機から前記応答要求キャラクタ
に対する応答を受信したとき、そのときの伝送速度を前
記上位計算機との間の伝送速度として設定する伝送速度
設定手段とを備えることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２に係わるデータ中継装置に
おいては、請求項１記載の応答要求キャラクタは、デー
タ中継装置の初期起動情報を格納する初期情報領域を備
えることを特徴としている。

【００１０】

【作用】例えば、上位計算機からの指令に基づき制御装
置とのデータ授受を行うデータ中継装置において、起動
時に、送信手段によって上位計算機に応答要求キャラク
タを送信し、送信した応答要求キャラクタに対する応答
を上位計算機から得られるまで、伝送速度を変更して送
信し、上位計算機からの応答が得られたとき、伝送速度
設定手段によってその時点での伝送速度を上位計算機と
のデータ伝送時の伝送速度として決定し、このとき、応
答要求キャラクタに設けた初期情報領域に、データ中継
装置が初期起動状態であるという初期起動情報を設定す
ることによって、計算機側は、データ中継装置が初期起
動状態であることを認識する。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明によるデータ中継装置を用いた
データ伝送システムの一実施例を示す概略構成図であ
る。データ中継装置２は、マイクロコンピュータ等の上
位計算機としての計算機１と専用回線Ｌ１で接続されＲ
Ｓ４８５インタフェースによって双方向のデータ伝送を
行い、また、シーケンサ３と専用回線Ｌ２によって接続
される。

【００１２】シーケンサ３は、シーケンスコントローラ
３１と、外部からの操作指令や制御対象の状態等を検出
する外部機器１０に接続され、シーケンス制御に必要な
条件の取り込みを行う入力カプセル３２と、制御対象の
外部機器１０等に接続され、制御指令を出力する出力カ
プセル３３と、例えば他のシーケンサと接続され、シー
ケンサ間のデータ伝送制御等を行うマイクロコントロー
ラ３４とから構成され、シーケンスコントローラ３１
と、入力カプセル３２と、出力カプセル３３と、マイク
ロコントローラ３４とはツイストペアケーブル等の専用
回線Ｌ３によって接続され、入力カプセル３２を介して
入力した外部機器１０からの入力データをもとにシーケ
ンスコントローラ３１において所定の演算処理を行い、
処理結果を出力カプセル３３を介して外部機器１０に出
力すると共に、マイクロコントローラ３４を介して、他
のシーケンサ等とのデータ伝送を行う。

【００１３】データ中継装置２は、計算機１と所定の通
信制御手順によって通信を行い、計算機１からのシーケ
ンサ３のデータの読み書きの指示等の伝送データを受信
し、受信した伝送データが、シーケンサ３へのデータ送
信指令である場合には、シーケンスコントローラ３１に
計算機１からの伝送データを送信し、送信終了後、送信
結果を計算機１に送信する。また、計算機１からの伝送
データが、シーケンサ３のデータの読み込み指令である
場合には、指定されたデータをシーケンスコントローラ
３１から読み込み、読み込み終了後、シーケンスコント
ローラ３１との通信結果と読み込みデータとを計算機１
に送信する。

【００１４】また、データ中継装置２は、起動時に、自
己の初期起動情報を付加した応答要求キャラクタとして
の応答要求“ＥＮＱ”を計算機１に送信し、応答要求
“ＥＮＱ”に対する応答を計算機１から受信するまで、
伝送速度を変更して応答要求“ＥＮＱ”を送信する。図
３は、計算機１とデータ中継装置２との間の伝送制御手
順を示したものである。

【００１５】計算機１からデータ中継装置２へデータ送
信を行う場合には、図３（ａ）に示すように、まず、計
算機１から、データ中継装置２に対し応答要求“ＥＮ
Ｑ”を送信する。データ中継装置２では、応答要求“Ｅ
ＮＱ”に対する応答として、計算機１からの伝送データ
を受信可能であれば、肯定応答“ＡＣＫ”を送信し、受
信不可であれば、否定応答“ＮＡＫ”を送信する。

【００１６】そして、計算機１は、データ中継装置２か
ら肯定応答“ＡＣＫ”を受信したとき、伝送データの送
信を開始し、データ中継装置２に対し、テキスト開始キ
ャラクタ“ＳＴＸ”に続いて、所定の送信データを送信
し、送信データの送信終了後、テキスト終了キャラクタ
“ＥＴＸ”を送信する。データ中継装置２では、テキス
ト終了キャラクタ“ＥＴＸ”を受信したとき、入力した
送信データに伝送誤り等がないかチェックを行い、受信
した送信データに伝送誤りが生じた場合には、計算機１
に否定応答“ＮＡＫ”を送信し、送信データに伝送誤り
が生じない場合には、通信が正常に行われたものとして
肯定応答“ＡＣＫ”を送信する。

【００１７】計算機１では、肯定応答“ＡＣＫ”を受信
したとき、正常にデータ伝送が行われたものと判定しデ
ータ伝送を終了する。ここで、計算機１は、送信データ
の送信が終了し、テキスト終了キャラクタ“ＥＴＸ”を
送信した後、所定時間以内にデータ中継装置２からなん
らかの応答がない場合には、データ伝送が正常に行われ
なかったものとして、上記と同様にデータ伝送処理を行
い、再度データ中継装置２に応答要求“ＥＮＱ”を送信
し、肯定応答“ＡＣＫ”を受信したとき、伝送データの
送信を開始するものとする。

【００１８】逆に、データ中継装置２から計算機１へデ
ータ送信を行う場合には、上記とは反対に、図３（ｂ）
に示すように、データ中継装置２から、計算機１に対し
て応答要求“ＥＮＱ”を送信し、計算機１は応答要求
“ＥＮＱ”に対する応答として、伝送データを受信可能
であれば、肯定応答“ＡＣＫ”を送信し、受信不可であ
る場合には、否定応答“ＮＡＫ”を送信する。

【００１９】データ中継装置２は、計算機１から肯定応
答“ＡＣＫ”を受信したとき、伝送データの送信を開始
し、テキスト開始キャラクタ“ＳＴＸ”に続いて、所定
の送信データを送信し、所定の送信データの送信が終了
したとき、テキスト終了キャラクタ“ＥＴＸ”を送信す
る。計算機１では、データ中継装置２からテキスト終了
キャラクタ“ＥＴＸ”を受信すると、受信した送信デー
タに伝送誤り等がないかエラーチェック等を行い、伝送
エラーがない場合には肯定応答“ＡＣＫ”を送信し、伝
送エラーがある場合には否定応答“ＮＡＫ”をデータ中
継装置２に送信する。

【００２０】そして、データ中継装置２では、計算機１
から肯定応答“ＡＣＫ”を受信したとき、正常にデータ
伝送が行われたものとしてデータ伝送処理を終了する。
一方、計算機１から否定応答“ＮＡＫ”を受信した場合
には、データ中継装置２では、再度、計算機１に応答要
求“ＥＮＱ”を送信し、上記と同様にデータ伝送処理を
行って、伝送データの再送を行う。

【００２１】ここで、上述の応答要求“ＥＮＱ”、肯定
応答“ＡＣＫ”等の伝送制御キャラクタは、図４に示す
ような構成であり、応答要求“ＥＮＱ”は、図４（ａ）
に示すように、それぞれ１バイトで構成される、ＥＮＱ
コードＣ_ENQと、送信元局のアドレスと初期起動情報と
してのイニシャル状態フラグＦｉとで構成されるＳＡコ
ードＣ_SAと、伝送制御キャラクタの終結を表すＬＦコー
ドＣ_LFとの３バイトから、この順に最下位バイトから形
成される。

【００２２】そして、ＳＡコードＣ_SAは、図４（ｂ）に
示すように、最下位ビットを０ビット、最上位ビットを
７ビットとすると、初期情報領域としての３ビット目に
イニシャル状態フラグＦｉが格納され、４〜７ビット目
に送信元局のアドレスが格納される。また、肯定応答
“ＡＣＫ”は、図４（ｃ）に示すように、それぞれ１バ
イトで構成される、透過モードのデータ伝送を実現する
ためのＤＬＥコードＣ_DLEと、ＡＣＫコードＣ_ACKと、
ＬＦコードＣ_LFとの３バイトから、この順に最下位バイ
トから形成され、同様に、否定応答“ＮＡＫ”は、図４
（ｄ）に示すように、それぞれ１バイトで構成される、
ＤＬＥコードＣ_DLEと、ＮＡＫコードＣ_NAKと、ＬＦコ
ードＣ_LFとの３バイトから、この順に最下位バイトから
形成される。

【００２３】そして、送信データは、図４（ｅ）に示す
ように、それぞれ、１バイトで構成されるＤＬＥコード
Ｃ_DLEと、送信データの開始を表すＳＴＸコードＣ_STX
と、送信データとして送信するテキストデータのデータ
長に４バイトを加算した送信データバイト数を表すＬＥ
ＮコードＣ_LENと、テキストデータ長に応じたバイト数
のテキストデータコードＣ_DATと、さらに、１バイトで
構成される、ＤＥＬコードＣ_DELと、テキストデータの
終結を表すＥＴＸコードＣ_ETXと、伝送誤り検出のため
のＢＣＣコードＣ_BCCと、ＬＦコードＣ_LFとから、この
順に最下位バイトから形成される。

【００２４】次に、上記実施例の動作を、図５に示す、
起動時のデータ中継装置２の処理手順を示すフローチャ
ートに基づき説明する。データ中継装置２は、起動時に
は、まず、ステップＳ１において、応答要求“ＥＮＱ”
のイニシャル状態フラグＦｉを“１”にセットし、ステ
ップＳ２に移行する。

【００２５】そして、ステップＳ２では、仮伝送速度Ｂ
ｘの設定値として、例えば、Ｂ１＜Ｂ２＜……＜Ｂｎを
満たすｎ種類の伝送速度が設定した場合には、カウント
値Ｘの初期値として伝送速度の設定数“ｎ”を設定し、
ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、予め設定
した仮伝送速度Ｂx を伝送速度ＢＰＳとして仮設定し、
ステップＳ４に移行において、ステップＳ３で仮設定し
た伝送速度ＢＰＳ、すなわち、仮伝送速度Ｂｘで、応答
要求“ＥＮＱ”を計算機１に送信する。

【００２６】次いで、ステップＳ５では、ステップＳ４
で送信した応答要求“ＥＮＱ”に対する計算機１からの
応答を予め設定した所定時間内に受信したか否かを判定
し、応答要求“ＥＮＱ”に対する応答を受信した場合に
は、ステップＳ６に移行する。そして、ステップＳ６で
は、現時点での伝送速度ＢＰＳ、すなわち、仮伝送速度
Ｂｘを計算機１との伝送速度ＢＰＳとして決定し、応答
要求“ＥＮＱ”のイニシャル状態フラグＦｉを“０”に
設定し、起動時の処理を終了する。

【００２７】一方、ステップＳ５で、計算機１からの応
答要求“ＥＮＱ”に対する応答を、予め設定した所定時
間内に受信しない場合には、ステップＳ７に移行し、Ｘ
＝Ｘ−１とした後、ステップＳ８に移行し、Ｘ＝０であ
るか否かを判定し、Ｘ＝０でない場合にはステップＳ３
に戻り、Ｘ＝０である場合にはステップＳ９に移行し
て、計算機１との伝送異常が発生したものと判定し処理
を終了する。

【００２８】ここで、ステップＳ１〜Ｓ５及びステップ
Ｓ７〜Ｓ９が送信手段に対応し、ステップＳ６が伝送速
度設定手段に対応している。したがって、例えば、今、
各機器が正常に作動しており、シーケンサ３では、入力
カプセル３２を介して外部機器１０からの入力データを
もとに所定の演算処理を行い、その演算結果を出力カプ
セル３３を介して外部機器１０に出力すると共に、マイ
クロコントローラ３４を介して他のシーケンサ等に演算
結果を出力しているものとする。

【００２９】また、仮伝送速度として、Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ
３を満たす伝送速度が設定されているものとする。この
とき、計算機１とデータ中継装置２との間では、デフォ
ルト値とは異なる伝送速度ＢＰＳ、例えば、Ｂ２ｂｐｓ
でデータ通信が行われ、データ中継装置２はマスタモー
ドでシーケンサ３とデータ通信を行い、計算機１からの
指令に基づいて、例えば、シーケンサ３の演算処理結果
等を読み込み、読み込んだ演算処理結果を読み込みデー
タとして、計算機１に送信しているものとする。

【００３０】この状態で、例えば、データ中継装置２が
停電等によって電源断となったものとする。これによっ
て、データ中継装置２は、電源断となったことにより、
各種設定値が、全てデフォルト値に設定されてしまい、
伝送速度ＢＰＳはデフォルト値としてＢ１ｂｐｓが設定
され、また、動作モードがスレーブモードに設定された
とする。

【００３１】この状態で、データ中継装置２が再起動し
た場合には、データ中継装置２では、まず、応答要求
“ＥＮＱ”のイニシャル状態フラグＦｉを“１”に設定
し、この場合、仮伝送速度として３種類の伝送速度が設
定されているので、伝送速度ＢＰＳとして、最大伝送速
度である仮伝送速度Ｂ３ｂｐｓを仮設定し、伝送速度Ｂ
3 ｂｐｓで、応答要求“ＥＮＱ”を計算機１に送信す
る。

【００３２】このとき、計算機１の伝送速度ＢＰＳは、
デフォルト値に戻ることなくＢ２ｂｐｓのままであり、
データ中継装置２からは伝送速度ＢＰＳ＝Ｂ３ｂｐｓで
送信されるので、計算機１側は、データ中継装置２から
の応答要求“ＥＮＱ”を受信することができない。よっ
て、データ中継装置２では、予め設定した所定時間内
に、計算機１からの応答要求“ＥＮＱ”に対する応答を
受信することができないので、計算機１と伝送速度ＢＰ
Ｓが異なるものと判定し、次に、伝送速度ＢＰＳとし
て、次に伝送速度の大きい仮伝送速度Ｂ２を設定し、伝
送速度Ｂ２ｂｐｓで、応答要求“ＥＮＱ”を計算機１に
送信する。

【００３３】このとき、計算機１とデータ中継装置２と
の伝送速度ＢＰＳは共に、Ｂ２ｂｐｓであるので、計算
機１は、データ中継装置２からの応答要求“ＥＮＱ”を
受信することができ、応答要求“ＥＮＱ”のアドレス情
報を参照してデータ中継装置２からの応答要求“ＥＮ
Ｑ”であることを認識し、応答要求“ＥＮＱ”に対する
応答として肯定応答“ＡＣＫ”をデータ中継装置２に送
信する。

【００３４】また、計算機１では、受信した応答要求
“ＥＮＱ”のイニシャル状態フラグＦｉを参照し、イニ
シャル状態フラグＦｉが“１”であるので、データ中継
装置２が初期起動状態であることを認識し、例えば、デ
ータ中継装置２の動作モードはマスタモードであること
等、電源断となる前にデータ中継装置２に対して設定し
た各種設定データを再度データ中継装置２に送信する。

【００３５】データ中継装置２では、計算機１から肯定
応答“ＡＣＫ”を受信したことによって、計算機１との
伝送速度ＢＰＳをＢ２ｂｐｓとして決定し、応答要求
“ＥＮＱ”のイニシャル状態フラグＦｉを“０”に変更
し、続いて、計算機１からの動作モードはマスタモード
であるという設定データに基づきモード設定を行い、ま
た、計算機１からの各種設定データに基づき所定の設定
を行う。

【００３６】これによって、データ中継装置２は、電源
断となる前と同一の各種設定データが設定されることに
なり、よって、計算機１との間のデータ通信を行うこと
が可能となり、また、データ中継装置２では動作モード
をマスタモードとして設定することによって、シーケン
サ３に対してデータの読み書きを行うことが可能とな
り、データ中継装置２が電源断となる以前の機器状態を
再現することができ、計算機１とシーケンサ３とのデー
タ伝送を再開することができる。

【００３７】一方、データ中継装置２において、伝送速
度ＢＰＳとして仮伝送速度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を設定して
送信しても、応答要求“ＥＮＱ”に対する応答が得られ
ない場合には、計算機１との通信異常であるものと判定
し処理を終了する。したがって、上記実施例において
は、起動時に、データ中継装置２が、イニシャル状態フ
ラグを“１”とし、伝送速度ＢＰＳを予め設定した仮伝
送速度Ｂｘの最大値に仮設定して応答要求“ＥＮＱ”を
計算機１に送信し、計算機１から応答があるまで、伝送
速度ＢＰＳを順次仮伝送速度Ｂｘの小さい値に変更して
応答要求“ＥＮＱ”を送信し、計算機１から応答があっ
たときの仮伝送速度Ｂｘを計算機１との伝送速度ＢＰＳ
として決定することによって、計算機１とデータ中継装
置２とでデータ伝送中にデータ中継装置２が電源断とな
り再起動した場合でも、データ中継装置２において計算
機１の伝送速度ＢＰＳを検索して、検索した伝送速度Ｂ
ＰＳを伝送速度として設定することによって、オペレー
タが介入することなくデータ伝送を再開することがで
き、計算機側ではデータ中継装置２に電源断が生じたこ
とを何ら気にすることなくデータ伝送を継続して行うこ
とができる。

【００３８】また、データ中継装置２は、起動時に、計
算機１に、応答要求“ＥＮＱ”のイニシャル状態フラグ
Ｆｉを“１”として送信することによって、計算機１で
は、イニシャル状態フラグＦｉが“１”か“０”である
かを判定することによってデータ中継装置２が初期状態
であるか否かを容易に認識することができ、データ伝送
中に停電等によって電源断となった場合でも、データ中
継装置２との伝送異常であると認識することなく、デー
タ中継装置２が新たに起動したことを確実に認識するこ
とができる。

【００３９】なお、上記実施例においては、伝送速度Ｂ
ＰＳとして仮伝送速度Ｂｘの大きいものから設定するよ
うになされているが、伝送速度の小さいものから設定す
るようにすることも可能である。また、上記実施例にお
いては、データ中継装置と上位計算機間とでのＲＳ４８
５インタフェースによって全二重のシリアル伝送を行う
場合について説明したが、これに限らず、装置間でのデ
ータ伝送を行う場合に、両者間での伝送速度を同一に設
定してデータ伝送を行う場合であれば適用することが可
能である。

【００４０】さらに、上記実施例においては、上位計算
機とデータ中継装置との間で透過モードでデータ伝送を
行う場合について説明したが、透過モードでデータ伝送
を行わない場合でも適用することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるデ
ータ中継装置によれば、上位計算機からの指令に基づき
制御装置とのデータ授受を行うデータ中継装置におい
て、起動時に、送信手段によって応答要求キャラクタを
上位計算機に送信し、上位計算機から応答が得られるま
で伝送速度を順次変更して送信し、応答要求キャラクタ
を送信する際に、応答要求キャラクタに設けた起動情報
領域にデータ中継装置の初期起動情報を付加して送信す
ることにより、データ伝送中にデータ中継装置が電源断
となりその後再起動した場合でも、確実に計算機と制御
装置との間でのデータ伝送を再開することができ、ま
た、計算機に対してデータ中継装置の初期起動状態を容
易に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す概略構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す概略構成図である。

【図３】計算機及びデータ中継装置間の通信制御手順を
示した説明図である。

【図４】伝送制御キャラクタの構成を示す説明図であ
る。

【図５】データ中継装置の起動時の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１計算機２データ中継装置３シーケンサ３１シーケンスコントローラ３２入力カプセル３３出力カプセルＦｉイニシャル状態フラグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上位計算機からの指令に基づき制御装置
とのデータ授受を行うデータ中継装置において、起動時
に、前記上位計算機から応答が得られるまで伝送速度を
変更して応答要求キャラクタを送信する送信手段と、前
記上位計算機から前記応答要求キャラクタに対する応答
を受信したとき、そのときの伝送速度を前記上位計算機
との間の伝送速度として設定する伝送速度設定手段とを
備えることを特徴とするデータ中継装置。
【請求項２】前記応答要求キャラクタは、データ中継
装置の初期起動情報を格納する初期情報領域を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載のデータ中継装置。