JPS5983431A - デ−タ伝送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明はデータ伝送制御方法に関し、特に少なくとも
１つの端末装置と端末制御装置との間でデータ伝送を行
なう場合におけるデータ伝送異常のあった場合の処理を
改良したデータ伝送制御方法に関する。

先行技術の説明 従来、複数の端末装置と端末制御装置との間でデータ伝
送を行なう場合、複数の文字データからなる電文を全て
端末装置へ送信した後、端末装置が正常に電文を受信し
たことを判断すると肯定応答（ＡＣＫ）を返送し、内定
応答がなく否定応答（ＮＡＫ）が返送されると再び端末
装置へ電文を送信していた。このため、データ伝送動作
が正常な場合における伝送手順が複雑になっていた。

また、従来のデータ伝送方法は、ノイズなどでデータが
破壊されたりその他各種のデータ伝送異常のあったこと
を検出するために、誤り検出を行なっていた。この誤り
検出には、たとえば電文の後に垂直・水平パリティピッ
１〜などの検査ビット（冗長ビット）を付加して、検査
ピッ１〜に基づいて端末装置側でデータの伝送異常をチ
ェックする方法が知られている。このため、伝送データ
が冗長ピッｌ−を含み、データ伝送効率の低下を招いて
いた。また、従来方法は、端末制御側に垂直・水平パリ
ディビットを付加するだめの演算回路が必要であり、端
末装置側にもパリティチェックなどを行なうための誤り
検出回路が必要となり、回路構成が複雑化するとともに
、電文の伝送開始からう相手先に正確に伝送されるまで
に長時間要し、データ伝送効率が悪いという問題点があ
った。このような問題点は、データ伝送回線が電話回線
の場合であれば、それだけコストアップになる。

さらに、従来方法では、電文の伝送途中にエラーが発生
しても、一旦送信するように設定された電文のすべてを
送信した後、端末装置から否定応答があった後でなけれ
ば電文を再送していないので、エラー発生後に不要な電
文を送信することになり、伝送効率が悪く、データ伝送
時間が長くかかつていた。

発明の目的 それゆえに、この発明の目的は、伝送データに冗長ビッ
トを必要とせず、データ伝送効率を向上でき、異常が発
生した場合における処理を迅速に行なえ、データ伝送ラ
インの使用効率を白土できるような、データ伝送方法を
提供することである。

発明の要約 この発明は、要約すれば、伝送制！ＩＩ装置から端末装
置へ電文を送信する際、１文字ずつ文字データを第１の
伝送ラインを介して順次送信し、端末装置側では同じデ
ータを返送データとして第２の伝送ラインを介して伝送
制御装置へ送信し、伝送制御装置側で送信した１文字の
データと返送データとの不一致を検出する。そして、不
一致を検出したときは、電文の残りの文字データを送信
終了することなく、最初の文字データから再送し、異常
なく電文のすべての文字データを送信完了したときは端
末装置からの応答を待たずにデータ伝送動作を終了させ
るようにしたデータ伝送制御方法である。

発明の効果 この発明によれば、伝送データに検査ビットなどの冗長
ビットを必要とせず、誤り検出のために用いられる検査
ビットを発生するための特別の回路や誤り検出のための
回路を必要とせず、回路構成を簡略化できるとともに、
データ伝送効率およびデータ伝送ラインの使用効率を向
上できる。

実施例の説明 第１図はこの発明のデータ伝送制御方法の対象５− となるデータ伝送制御システム１ｏの概略を示す図解図
である。

第２図はデータ伝送システム１ｏの具体的なブロック図
である。

第１図および第２図を参照してデータ伝送システム１０
の構成を説明する。端末制御装置１１は、複数の端末装
置１２ａ〜１２０を離れた場所から制御するものである
。この端末制御装置１１には、伝送制御装置１３が関連
的に設けられる。伝送制御装置１１１３は、端末制御装
置１ｆ１１と複数の端末装置１２８〜１２０との間でデ
ータ伝送制−を行なうものであって、主制御部１３ａ１
回線制御部１３ｂおよびハンドシェイク部１３ｂを含む
。主制御部１３ａには、図示を省略しているが、マイク
ロプロセッサ、プログラム記憶用メモリ（ＲＯＭ）およ
びデータ記憶用メモリ（ＲＡＭ）が含まれる。

回線１１ＪＩＩ］部１３ｂと各端末装置１１２ａ　〜１
２ｃとの間には、第１のデータ伝送ライン１４ａおよび
第２のデータ伝送ライン１４ｂを含むデータバス１４が
接続される。第１のデータ伝送ライン１４６一 ａは伝送制御装置１４から各端末装置１２ａ〜１２Ｃヘ
データを伝送するのに用いられる。第２のデータ伝送ラ
イン１４ｂは、複数の端末装置１２ａ〜１２０から伝送
制御装置１３ヘデータを伝送゛するのに用いられる。す
なわち、この実施例では、全二重通信（４線式）が用い
られる。

ここで、端末装置１１２ａ〜１２Ｃは、たとえばプリン
タ（第１図に示す１２ａ）やコンソール（第１図に示？
１１２ｂ、１２０）などである。コンソールは、データ
を入力するためのキーボードおよびデータを表示するた
めの表示装置（ＣＲＴディスプレイなど）を含む。しか
し、この発明は、端末装置をこれらに限ることなく、各
種のものに適用できる。すなわち、この発明では、上位
から見て制御対象となるものを端末装置と古い、下位の
ものを制御する装置すなわち上位側の装置を端末側ｍ装
置と呼ぶ。

そして、必要に応じて、端末制御装置１１はホストプロ
セッサまたはセンタのプロセッサに接続される。

第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するための概
略フロー図である。

第４図はこの発明の特徴となる電文送信処理ルーチンの
フローチャートである。

第５図は電文送信・エラー検出サブルーチンのフローチ
ャートである。これらの第３図〜第５図に示すフローチ
ャートのプログラムは、第２図に示す主制御部１３ａに
よって処理される。

第６図はこの実施例の動作を説明するための送信データ
とデータ伝送中におけるタイムチャートを示す。

次に、第１図ないし第６図を参照して、この発明のデー
タ伝送方法の具体的な実施例とともにその動作を説明す
る。

ステップ１において、イニシャル処理が行なわれる。こ
の処理としては、主制御部１３ａに含まれるＲＡＭの記
憶ＷＡ域のクリア処理などである。

続いて、ステップ２において、端末制御装置１１から端
末装＠１２８〜１２Ｃのいずれかへ送信すべき電文があ
るか否かが判断される。ここで、送信電文（いわゆる電
文）は、複数の文字データからなる１フレームのデータ
である。この送信電文の有無の判断は、たとえば端末制
御装置１１が電文を送信電文記憶領域（図示せず）に記
憶して送信フラグ（図示せず）をセットしているとき、
主制御部１３ａが送信フラグのセット状態の有無に基づ
いて判断する。もし、送信電文のないことが判断される
と、ステップ３において受信可能か否かが判断される。

この判断は、端末制御装置１１が受信フラグを含みかつ
受信電文を記憶するエリアが空になった状態のとき受信
フラグをリセットしておく。そして、主制御部１３ａが
受信フラグのセット状態を判断することによって行なわ
れる。

もし、受信可能でないことが判断されると、ステップ２
へ戻る。

前述のステップ２において、送信電文のあることが判断
されると、ステップ４へ進み電文送信処理が行なわれる
。この電文送信処理動作は、第４図に詳細に示される。

また、前述のステップ３において、受信可能なことが判
断されると、ステラ９− プ５へ進み、電文受信処理が行なわれる。この電文受信
処理動作は、従来知られている処理と同様であるので、
その詳細を省略する。

次に、第４図および第５図に示すフローチャートに沿っ
て、電文送信処理の具体的な動作を説明する。

電文送信処理においては、正常にデータ伝送された場合
と正常にデータ伝送されない場合（すなわち異常が生じ
た場合）がある。以下には、それぞれの場合に分けて説
明する。

（１）　正常にデータ伝送される場合 ステップ６において、電文の受信命令すなわち間合せ符
号（ＥＮＱ）が回線制御部１３ｂ、データ伝送ライン１
４ａを介して送信先の端末装置へ伝送されるか、または
電文受信命令とこれから電文を送信先の端末装置の識別
データとが複数の端末装置に共通的に伝送される。この
電文受信命令を受信した端末装置は、肯定応答符号（Ａ
ＣＫ）をデータ伝送ライン１４ｂ１回線制御部１３ｂを
介して主制御部１３ａへ送信する。このとき、主１０− 制御部１３ａはステップ７および８の動作を繰返して待
機している。すなわち、ステップ７において応答受信の
有無が判断され、応答受信のないことが判断されるとス
テップ８においてタイムオーバか否かの判断が行なわれ
る。タイムオーバでないことが判断されると、ステップ
７へ戻る。ここで、タイムオーバの判断は、伝送制御装
置１３から電文受信命令を送信してから応答受信がある
までの時間よりもやや長い一定時間経過したか否かを判
断することによって行なわれる。もし、一定時間内に応
答受信のあることが判断されると、ステップ９において
その応答受信データが肯定応答か否かが判断されるが、
正常な場合であれば肯定応答であるので、ステップ１０
へ進む。ステップ１０において、主制御部１３ａに含ま
れる異常のあることを表わすフラグ（Ｄ下異常フラグと
略称する；図示せず）がリセットされる。その後、第５
図に示す電文送信・エラー検出サブルーチンの処理が行
なわれる。なお、この電文送信・エラー検出ザブルーチ
ンの動作ステップは、３桁の番号で示される。

ステップ１０１において、成る端末装置へ送信すべき電
文すなわち送信データの先頭番地が主制御部１３Ａに含
まれるアドレスレジスタＲ１にセットされる。ステップ
１０２において、送信すべき電文の文字数が送信文字数
を記憶でべきレジスタＲ２にセットされる。そして、ス
テップ１０３において、１文字分のデータが送信バッフ
ァレジスタ（図示せず）へ書込まれる。この送信バッフ
ァレジスタへ送信すべき１文字のデータを書込むと、こ
のデータが回線制御部１３ｂによってビット直列でデー
タ伝送ライン１４ａを介して所望の端末装置へ順次送信
される。主制御部１３ａは１文字分のデータを書込んだ
後、ステップ１０４において送信文字データを退避レジ
スタＲ３へ退避させる。その後、ステップ１０５におい
て、レジスタＲ２の内容から１を減算することによって
、送信文字数が１だけ減算される。ステップ１０６にお
いて、レジスタＲ２の内容すなわち送信文字数がＯか否
かが判断される。しかし、電文の送信開始直後から送信
すべきすべての文字データを送信完了する直前までは、
レジスタＲ２の値がＯでないのでそれが判断されて、ス
テップ１０７へ進む。ステップ１０７において、アドレ
スレジスタＲ１の内容に１が加算されて、送信データを
記憶しているメモリの読出番地が歩進される。ステップ
１０８において、１文字送信終了したが否がが判断され
る。もし、１文字送信終了していないことが判断される
と、ステップ１０９においてタイムオーバか否かが判断
される。タイムオーバでなければ、ステップ１０Ｂおよ
び１０９の動作が繰返される。そして、１文字だけ送信
終了したことが判断されると、ステップ１１０において
レジスタＲ１で指定されるメモリの番地に記憶されてい
る次の１文字データが送信される。

続いて、ステップ１１０において、１文字受信終了した
か否かが判断される。ところで、電文の送信された端末
装置は、１文字分のデータを受信するごとに、受信した
１文字データと同じものをそのままデータ伝送ライン１
４ｂを介して回線料＝１３− 伸側１３ｂへ送信している。このため、主制御部１３ａ
は、もしステップ１１１において１文字受信終了してい
ないことを判断すると、ステップ１１２において予め定
める１文字受信に要する時間よりもやや長い一定時間経
過したが否かを判断し、一定時間内に１文字の受信デー
タのあること、すなわち端末装置からの返送データのあ
ることを待機している。そして、端末装置から１文字デ
ータを受信すると、ステップ１１３へ進む。ステップ１
１３において、今、端末装置から受信した受信文字デー
タ（すなわち返送データ）とレジスタＲ３に退避してい
た前回送信した送信文字データとが一致しているか否か
が判断される。もし、両者の一致していることが判断さ
れると、ステップ１１４へ進む。ステップ１１４におい
て、航述のステップ１１０において送信された送信文字
データがレジスタＲ３に退避される。ステップ１１５に
おいて、レジスタＲ２の内容が１だけ減算されて、送信
文字数が１だけ減算される。ステップ１１６において、
レジスタＲ２の値すなわち送信文字数１４− がＯか否かが判断される。０でないことが判断されると
、ステップ１０７へ進む。そして、ステップ１０７〜１
１６の動作が送信文字数よりも１だ（プ少ない回数繰返
される。

そして、ステップ１１６において、レジスタＲ２の値が
Ｏになったこと、換言すればすべての送信すべき文字デ
ータを送信完了したことが判断されると、ステップ１１
７へ進む。ステップ１１７において、１文字受信終了し
たか否かが判断される。１文字受信終了していなければ
ステップ１１８において一定時間経過したか否かが判断
され、一定時間経過していなければステップ１１７およ
び１１８の動作が繰返される。そして、一定時間内に１
文字受信終了すると、ステップ１１９へ進む。ステップ
１１９において、先に送信した■信文字データと今回受
信した受信文字データとが一致したか否かが判断される
。一致していることが判断されると、第４図に示すステ
ップ１１へ戻る。

ステップ１１において、データ伝送異常があったか否か
が判断される。この判断は、異常フラグがセットされて
いるか否かに基づいて行なゆれる。

正常にｆ−夕伝送された場合は、異常フラグがセットさ
れていないので、ステップ１２へ進む。ステップ１２に
おいて、データ伝送を終了することを表わ寸伝送終了符
号（Ｅ　Ｏ’ｒ　）を送信する。ステップ１３において
、送信終了を表わすデータが端末制御装置１１に与えら
れ、成る１つの端末装置とのデータ伝送動作を終了する
。

（２）　１回目のデータ伝送において異常があり、２回
目のときに正常にデータ伝送がｔうなわれる場合の動作 前述の電文送信・エラー検出サブルーチンにおいて、何
らかの異常が発生すれば次のような処理が行なわれる。

すなわち、伝送すべき電文の複数の文字データを１文字
ずつ伝送している途中において、何番目かの文字の送信
文字データと受信文字データとが不一致を生じた場合は
、前述のステップ１１３または１１９で検出されて、ス
テップ１２０において異常フラグがセットされる。また
、１文字データを送信した後、端末装置からの１文字受
信のあることを持っている状態において一定時間以上経
過した場合は、ステップ１１２または１１８でそれが検
出されて、ステップ１２０において異常フラグがセット
される。このように、何らかの異常により、異常フラグ
がセットされた場合は、ステップ１１において異常のあ
ることが検出されて、ステップ１４へ進む。

ステップ１４において、２回目か否かが判断される。こ
の判断は、ステップ１４の判断動作を行なう（ステップ
１つを通る）のが２回目か否かを判断するものである。

、Ｌｌかし、最初は２回目でないことが判断されて、ス
テップ１５へ進む。ステップ１５において、応答を催促
する符号が端末装置へ送信される。その後、ステップ１
６において端末装置から応答受信があるか否かが判断さ
れ、応答受信がなければステップ１７において一定時間
経過したか否かが判断され、一定時間経過していなけれ
ばステップ１６および１７の動作が繰返される。

そして、一定時間内に端末装置からの応答受信１７− のあることが判断されると、ステップ１８へ進む。

ステップ１８において、端末装置からの応答が否定応答
符号（ＮＡＫ）か否かが判断される。通常、データ伝送
中に異常が生じれば、否定応答符号が端末＠置から送ら
れてくるので、それが判断されてステップ１９へ進む。

ステップ１９において、否定応答が２回目か否かが判断
される。最初は、２回目でないことが判断されで、ステ
ップ１０へ戻る。

そして、前述のステップ１０．ステップ１０１〜１１９
の動作が繰返され、再び電文の最初の文字データから１
文字ずつ順次端末装置へ伝送される。ここで、注目すべ
き特徴は、複数文字データからなる電文を１文字ずつ順
次送信しているとき、送信文字と受信文字とを比較照合
して正常に送信されたか否かを検出し、もし異常が生じ
れば異常フラグをセットさせた後、残りの文字データを
送信終了するまでデータ伝送を続けることなく、直ちに
電文の最初の文字データから再度送信（ずなわち再送）
することである。その理由は、成る文１８− 字データの送信中に異常が生じれば、伝送完了するまで
待つことなく、残りの文字データを送信して直ちに再送
を開始することによって無用なデータ伝送を省略し、デ
ータ伝送効率を高めるためである。

そして、２回目の電文送１３が正常に伝送されると、ス
テップ１１において異常のないことが判断され、ステッ
プ１２および１３の処理が行なわれる。

（３）　２回のデータ伝送において異常が生じた場合の
動作 ２回目のデータ伝送においても何らかの異常が生じれば
、前述のステップ１２０において異常フラグがセットさ
れている。このため、電文送信・エラー検出サブルーチ
ンの処理が終了１ノた後、ステップ１１において再度異
常のあったことが判断されて、ステップ１４へ進む。ス
テップ１４において、２回目の異常のあつＩにとが判断
されて、ステップ２０へ進む。ステップ２０において、
伝送終了符号（ＥＯＴ）が端末装置へ送信される。

ステップ２１において、電文無応答（すなわち電文を送
信したが端末装ばから正しく応答されない異常のあるこ
と）を表わすデータが端末制御装置１１に与えられて、
動作を終了する。

（４）　子の他の異常が発生した場合の動作前述のステ
ップ８においで、電文受信命令を送信してから応答受信
のない状態が一定時間継続したことが判断されると、ス
テップ２２へ進む。ステップ２２において、伝送終了筒
＠　（ＥＯＴ）が端末装置へ送信される。ステップ２３
において、無応答であることを表わすデータが端末シリ
御装置１１に与えられた後、動作を終了する。

電文受信命令を送信した復・、一定時間内に応答受信が
あり、その応答受信が内定応答（ＡＣＫ）でない場合は
、ステップ９においてそれが判断されて、ステップ２４
へ進む。ステップ２４において、応答受信のデータが否
定応答符号（Ｎ　Ａ　Ｋ　）か否かが判断される。もし
、否定応答でもないことが判断されると、ステップ７へ
戻る。一方、端末装置が故障などによってデータ伝送で
きない状態の場合は、電文受信命令に応答して否定応答
を送信する。そこで、端末装置に異常のある場合は、ス
テップ２４において否定応答（ＮＡＫ）であることが判
断されて、ステップ２５へ道む。ステップ２５において
、伝送終了符号（ＥＯＴ）が端末装置へ送信される。′
ステップ２６において、端末の異常によりデータ伝送で
きないことを表わすデータが端末制御装置１１へ与えら
れた後、動作を終了する。

前述のステップ１９において、２回目の否定応答のある
ことが判断されると、ステップ２７へ進む。ステップ２
７において、伝送終了符号（ＥＯＴ）が端末装置へ送信
される。ステップ２８にｄ３いて、電文異常によりデー
タ伝送を正常に行なえないことを表わすデータが端末制
御装置１１に与えられた後、動作を終了する。

このように、成る端末装置どのデータ伝送中に異常が生
じた場合において、電文を２回送信したにもかかわらず
正常にデータ伝送できないとき、またはその他の理由に
よる異常のあるときは、そ２１− の端末装置とのデータ伝送を終了させた後、他の端末装
置とのデータ伝送に移る。

なお、前述のステップ１０９において、１文字送信中に
タイムオーバ（一定時間経過）したことが判断されると
、その場合は異常の原因が伝送制ｔ１１１装置１３側に
あるので、ステップ１２１へ進む。

そして、ステップ１２１において、送受信禁止処理が行
なわれた後、すべての端末装置とのデータ伝送を停止す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されるデータ伝送システムの概
略を示す図解図である。第２図はデータ伝送システムの
ブロック図である。第３図はこの発明の一実施例の動作
を説明するための概略フローチャートである。第４図は
この発明の一実施例の電文送信処理ルーチンの７０−ヂ
ヤートである。 第５図は電文送信・エラー検出サブルーチンのフローチ
ャートである。第６図はこの発明の詳細な説明するため
の送信電文とデータ伝送期間中における動作状態のタイ
ムチャートを示す。 ２２− 図において、１０はデータ伝送システム、１１は端末制
御装置、１２８〜１２ｃは端末装置、１３は伝送制御装
置、１３ａは主制御部、１３ｂは回線制御部、１３０は
ハンドシェイク部、１４ａは第１のデータ伝送ライン、
１４ｂは第２のデータ伝送ラインを示す。 特許出願人　立石電機株式会社 ２３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも１つの端末装置が第１のデータ伝送ラインお
   よび第２のデータ伝送ラインを介して端末制御装置側の
   伝送制御ｖｉ＆置に接続されたデータ伝送システムにお
   いて、 前記伝送制御装置が送信すべき複数の文字データからな
   る電文のうち１文字データずつ前記第１のデータ伝送ラ
   インを介して前記端末装置へ順次送信するステップ、 前記端末装置が前記第１のデータ伝送ラインを介して伝
   送された１文字データを受信したとき、その１文字デー
   タをそのまま返送データとして前記第゛２のデータ伝送
   ラインを介して前記伝送制御装置へ送信するステップ、 前記伝送制御装置が前記第２のデータ伝送ラインを介し
   て伝送された返送データを受信したとき、当該返送デー
   タと返送データに対応する送信した１文字データとの不
   一致を検出するステップ、前記伝送ＩＱ１１１装置が不
   一致を検出したとき、前記電文のすべての文字データの
   送信を終了することなく、電文の最初の文字データから
   １文字ずつ再送するステップ、ならびに 前記伝送制御装置が電文のすべての文字データを送信完
   了したとき、データ伝送異常のないことに基づいて前記
   端末装置からの応答を待つことなくデータ伝送動作を終
   了状態にさせるステップを含む、データ伝送制御方法。