JP2791750B2 - Swing type part aligner and alignment method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、揺動式パーツ整列機に
関し、特に、複数の部品収納穴を設けた部品整列パレッ
トを支持したテーブルに振動及び揺動を与えて、部品整
列パレット上に不規則に載置された部品を部品収納穴に
収納して整列させるとともに、部品整列後に部品整列パ
レット上に残留した残留部品の回収及び整列部品の自動
搬送を容易に行い得る揺動式パーツ整列機及び整列方法
に関する。The present invention relates to relates to a rocking parts alignment device, in particular, by applying vibration and swinging the component alignment pallet having a plurality of component storage holes in supporting the table part integer <br / > Randomly placed parts on the row pallet can be stored and aligned in the part storage holes, and the remaining parts remaining on the part alignment pallet after parts alignment and the automatic transfer of the aligned parts can be easily performed. The present invention relates to a swing type part aligning machine and an aligning method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、工場やその他物流等の各種の
分野において、所定の容器や収納手段内にランダムに入
れられた比較的小さい多数の機械部品やその他の物品
を、所望向きに連続して並べたり、あるいはパレット内
の多数の凹部や穴等に一個づつ振り込んで整列させるな
ど作業を自動的に行う装置として、部品がランダムに入
れられた収納容器（整列パレット）に振動を加えると共
に、さらにこの容器を適宜揺動させることにより、所望
する整列を獲得する揺動式パーツ整列機が開発されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in various fields such as factories and other logistics, a large number of relatively small machine parts and other articles randomly placed in a predetermined container or storage means are continuously connected in a desired direction. As a device that automatically performs operations such as arranging or arranging one by one into many recesses or holes in the pallet, vibration is applied to the storage container (arrangement pallet) in which parts are randomly placed, Further, an oscillating-type part aligning machine that obtains a desired alignment by appropriately oscillating the container has been developed.

【０００３】従来使用されている揺動式パーツ整列機に
ついて述べると、例えば実開昭６２−１５０４２８号公
報に開示された装置がある。この公報に示された装置の
基本的な構造は、それ以前において使用されていた所
謂、単に振動を加える方式の自動振動式パーツ整列機に
揺動機構を付加したものである。この揺動機構を付加し
たことにより、整列が更に迅速になり、また、部品の挙
動や部品の広範囲の形状にも対応できるようになってき
た。A conventional swing type part aligning machine is described, for example, in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Sho 62-150428. The basic structure of the device disclosed in this publication is a device in which a swinging mechanism is added to a so-called automatic vibration type part aligning machine of a system that simply applies vibration. The addition of this swing mechanism has made alignment more rapid, and has made it possible to cope with the behavior of parts and the wide range of shapes of parts.

【０００４】上記公報に開示された構造を図６乃至図８
を参照し乍ら述べる。なお、図６は揺動式パーツ整列機
の正面図であり、図７は図６における矢印Ａ方向からの
側面図であり、図８はカムによる揺動テーブルの傾斜角
度等の検出構造を示した拡大概略図である。先ず、図６
において、１は振動テーブルであり、この下面には振動
方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が二列に設けられ、
この受座３内に、揺動テーブル２の上部に固定されたバ
ー５が挿通されている。FIGS. 6 to 8 show the structure disclosed in the above publication.
Will be described with reference to FIG. 6 is a front view of the swing type part aligning machine, FIG. 7 is a side view from the direction of arrow A in FIG. 6, and FIG. 8 shows a structure for detecting the inclination angle of the swing table by a cam. FIG. First, FIG.
In the figure, 1 is a vibration table, on its lower surface, a plurality of receiving seats 3 having through holes 4 in the vibration direction are provided in two rows,
A bar 5 fixed to the upper part of the swing table 2 is inserted into the receiving seat 3.

【０００５】振動テーブル１の一端に回転自在にロッド
４２の一端を取付け、このロッド４２の他端は振動装置
６の偏心軸７に連結されている。そして、揺動テーブル
２の下面には揺動軸１８が複数個のブラッケット１９を
介して固定支持されており、この揺動軸１８は筐体３３
上に設けられた２個の軸受２０によって軸支されてい
る。又、揺動軸１８には、図６および図７にみられるよ
うにギヤ２５が設けられており、このギヤ２５にウォー
ムギア２６が歯合され、ウォームギア軸２７に固定され
たベルトプーリ２８と揺動駆動用モータ３１の軸３２の
ベルトプーリ３０ととの間にベルト２９が掛け渡されて
いる。なお、ギア２５から揺動駆動用モータ３１は筐体
３３内に配置されている。そして揺動軸１８には、図６
から明らかなように揺動角度を設定するための５枚の傾
斜角度検出カム２１ａ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１
ｆが任意の角度に調節可能に取り付けられ、さらに、１
枚の水平位置検出のための水平位置検出カム２１ｂが取
り付けられており、危険防止用の限界傾斜角度検出カム
２２も設けられている。[0005] One end of a rod 42 is rotatably attached to one end of the vibration table 1, and the other end of the rod 42 is connected to the eccentric shaft 7 of the vibration device 6. A swinging shaft 18 is fixedly supported on the lower surface of the swinging table 2 via a plurality of brackets 19.
It is supported by two bearings 20 provided above. 6 and 7, a gear 25 is provided on the swing shaft 18, and a worm gear 26 meshes with the gear 25, and swings with a belt pulley 28 fixed to the worm gear shaft 27. A belt 29 is stretched between the shaft 32 of the dynamic drive motor 31 and the belt pulley 30. The swing drive motor 31 is arranged in the housing 33 from the gear 25. 6 is attached to the swing shaft 18.
As is clear from FIG. 5, the five inclination angle detection cams 21a, 21c, 21d, 21e, 21
f is adjustably mounted at any angle, and
A horizontal position detection cam 21b for detecting the horizontal position of a sheet is attached, and a limit inclination angle detection cam 22 for danger prevention is also provided.

【０００６】上述の各々傾斜角度検出カム２１ａ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆおよび水平位置検出カム２
１ｂ、更には限界傾斜角度検出カム２２の直下には、こ
れらのカムによって開閉し、図示しない制御装置へ信号
を送るリミットスイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３
ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２４が設けられている（図８にお
いては水平位置検出カム２１ｂの部分の検出構造を示し
てある）。すなわち、従来のこの装置においては、揺動
角の検出は、揺動軸１８に直接取り付けられた複数個の
カム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１
ｆ，２２とこれらのカムに対応して設けられたマイクロ
スイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆ，２４とにより行っていた。The above-described tilt angle detection cams 21a, 21
c, 21d, 21e, 21f and horizontal position detection cam 2
1b, and limit switches 23a, 23b, 23c, 23, which are opened and closed by these cams and send signals to a control device (not shown), just below the limit tilt angle detection cams 22.
d, 23e, 23f, and 24 are provided (FIG. 8 shows the detection structure of the horizontal position detection cam 21b). That is, in this conventional apparatus, the swing angle is detected by a plurality of cams 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21 directly attached to the swing shaft 18.
f, 22 and microswitches 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 2 provided corresponding to these cams.
3f, 24.

【０００７】以上のような従来の装置の構成において
は、テ−ブルの揺動角度が整列パレットの部品収納穴内
に部品を能率的に収納するために必要となる範囲、例え
ば、０度から数十度といった範囲に設定されていた。In the structure of the conventional apparatus as described above, the swing angle of the table is limited to a range necessary for efficiently storing the components in the component storage holes of the alignment pallet, for example, from 0 degrees to several degrees. It was set to a range such as ten degrees.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パ−ツ整列装置及びパ−ツ整列方法においては、テ−ブ
ルの揺動許容最大角度が浅いために整列パレット上に残
留した回収すべき部品が整列パレットの両側に配置され
た回収パレット内に十分に回収できない、また、残留部
品の回収のために多大な時間を要するという問題があっ
た。さらに、従来の装置及び方法においては、整列動作
終了後に整列された部品は常にテ−ブル上に位置するこ
ととなり整列した部品をベルトコンベアのような自動搬
送装置上に移動するためには、例えば、ロボットハンド
等の利用によって少なくとも水平方向（図中α方向）に
おいて整列部品を揺動式パ−ツ整列機の側方に移動する
とともに、垂直方向（図中β方向）において整列部品を
自動搬送機上に移動する必要、すなわち、整列部品を２
次元的に移動することが必要となる等、整列パレットの
取扱いに注意を要し、正確且つ迅速な整列部品の自動搬
送を行うには極めて困難な構成となっていた。そのた
め、整列動作終了後の整列部品は、整列パレットに載せ
た状態で、手動により自動搬送機上に移動するというの
が実情である。However, in the conventional part aligning apparatus and part aligning method, the parts to be collected remaining on the aligning pallet because the maximum allowable swing angle of the table is shallow. However, there is a problem in that it cannot be sufficiently collected in the collection pallets arranged on both sides of the alignment pallet, and that much time is required for collecting the remaining parts. Further, in the conventional apparatus and method, after the completion of the aligning operation, the aligned parts are always located on the table, so that the aligned parts can be moved to an automatic transfer device such as a belt conveyor. By using a robot hand or the like, the aligned parts are moved to the side of the swinging part aligner at least in the horizontal direction (α direction in the figure), and the aligned parts are automatically conveyed in the vertical direction (β direction in the figure). Need to be moved on the machine, i.e.
Care must be taken in handling the alignment pallets, such as the need to move them in a three-dimensional manner, and it has been extremely difficult to accurately and quickly perform automatic transport of the aligned components. For this reason, the actual situation is that the aligned components after the alignment operation are manually placed on the automatic pallet while being placed on the alignment pallet.

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
することにあり、残留部品を効率よく回収することがで
きるとともに、整列部品を自動搬送機へ正確且つ迅速に
移動することが容易な構成の揺動式パ−ツ整列機及び揺
動式パ−ツ整列方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to efficiently collect residual parts and to easily and accurately move the aligned parts to an automatic transfer machine. The present invention provides a swing part aligning machine and a swing part aligning method.

【００１０】本発明の上記目的は、複数の部品収納穴を
設けた部品整列パレットと、前記部品整列パレット上に
所望部品を滑降させ且つ回収する部品回収パレットと、
前記部品整列パレット及び前記部品回収パレットを支持
する振動テ−ブルと、前記振動テ−ブルに前記振動テ−
ブルの表面に沿った往復振動を付与するための振動装置
と、前記振動テ−ブルに固定されて前記テ−ブルの表面
を所定角度に回転させるための回転軸となる揺動軸と、
前記揺動軸を回転駆動するための揺動駆動源と、前記揺
動軸の回転による前記振動テ−ブルの揺動角度を検出す
る角度検出手段と、前記角度検出手段の検出値に基づい
て前記揺動駆動源及び振動装置の動作を制御する制御手
段とを備える揺動式パ−ツ整列機において、前記揺動軸
に固定された振動テ−ブルの前記表面が直立及び反転可
能であるとともに、前記振動テ−ブルが直立及び反転さ
れた際に前記部品整列パレットの部品収納穴内に整列さ
れた部品を保持する部品保持装置が設けられており、か
つ、前記部品回収パレットが前記振動テ−ブルが反転さ
れた際に回収部品を収容する断面が略逆Ｕ字形状のル−
フを具備していることを特徴とする揺動式パ−ツ整列機
により達成される。さらに、本発明の上記目的は、複数
の部品収納穴を設けた部品整列パレットと、前記部品整
列パレット上に所望部品を滑降させ且つ回収する部品回
収パレットと、前記部品整列パレット及び前記部品回収
パレットを支持する振動テ−ブルと、前記振動テ−ブル
に前記振動テ−ブルの表面に沿った往復振動を付与する
ための振動装置と、前記振動テ−ブルに固定されて前記
振動テ−ブルの表面を所定角度に回転させるための回転
軸となる揺動軸と、前記揺動軸を回転駆動するとともに
前記揺動軸に固定された前記振動テ−ブルを反転するた
めの揺動駆動源と、前記揺動軸の回転による前記振動テ
−ブルの揺動角度を検出する角度検出手段と、前記角度
検出手段の検出値に基づいて前記揺動駆動源及び前記振
動装置の動作を制御する制御手段とを備えている揺動式
パ−ツ整列機において、前記振動テ−ブルを振動し且つ
所定角度で揺動し前記部品整列パレットの部品収納穴内
に部品を収納する工程と、前記部品整列パレットに収納
された部品をパレット内に保持する工程、前記部品整列
パレットの収納穴内に収容されなかった部品を前記部品
回収パレット内に回収するよう前記部品整列パレットを
略直立状態にする工程と、前記部品整列パレットをさら
に回転させ反転状態にする工程とを有する部品の整列方
法により達成される。The object of the present invention is to provide a component alignment pallet provided with a plurality of component storage holes, a component collection pallet for sliding down and collecting a desired component on the component alignment pallet,
A vibration table for supporting the component alignment pallet and the component collection pallet; and a vibration table attached to the vibration table.
A vibrating device for applying reciprocating vibration along the surface of the table, a swing shaft fixed to the vibrating table and serving as a rotation axis for rotating the surface of the table at a predetermined angle;
A swing drive source for rotationally driving the swing shaft, angle detecting means for detecting a swing angle of the vibration table due to rotation of the swing shaft, and a value detected by the angle detecting means. In a swing part aligning machine having a swing drive source and control means for controlling operation of a vibration device, the surface of a vibration table fixed to the swing shaft can be upright and inverted. A component holding device is provided for holding the components aligned in the component storage holes of the component alignment pallet when the vibration table is upright and inverted, and the component collection pallet is provided with the vibration table. -A section having a substantially inverted U-shaped cross section for accommodating the collected parts when the bull is turned over-
This is achieved by an oscillating part aligner characterized by having a swing arm. Furthermore, the object of the present invention includes a component alignment pallet having a plurality of component housing bore, and parts collection pallet and recovering by gliding the desired component on the component integer <br/> column pallet, the component alignment pallet A vibration table for supporting the parts collection pallet; a vibration device for applying reciprocating vibration along the surface of the vibration table to the vibration table; and a vibration table fixed to the vibration table. A swing shaft serving as a rotating shaft for rotating the surface of the vibration table at a predetermined angle, and a rotating shaft for rotating the swing shaft and reversing the vibration table fixed to the swing shaft. Oscillating drive source, angle detecting means for detecting the oscillating angle of the vibration table due to rotation of the oscillating shaft, and the oscillating drive source and the vibrating device based on the detected value of the angle detecting means. Control means for controlling the operation of Swing type path and a - in Tsu aligning machine, the vibration Te - a step of housing the components and vibrates the table swings at a predetermined angle said component alignment pallet parts accommodating holes, the component alignment pallet step of holding the housed components on the palette, the steps of the component alignment pallet in a substantially upright position so as to recover part of the not housed in the component alignment palette accommodating bore the component collecting pallet, the component Further rotating the alignment pallet to the inverted state.

【００１１】[0011]

【作用】本発明の上記構成によれば、部品整列パレット
及び部品回収パレットを支持する振動テ−ブルが直立及
び反転可能、かつ、直立及び反転状態において整列部品
を整列状態で保持可能となっているので、振動テ−ブル
の反転状態における整列部品の保持を解除し、揺動式パ
−ツ整列装置の下部に配設した自動搬送機上の治具に整
列部品を載せ代えることで整列部品の自動搬送を行うこ
とが可能になる。また、振動テ−ブルを反転する際の途
中状態となるテ−ブルの略直立状態において残留部品を
部品回収パレット内に落下させ、効率的に残留部品を回
収することが可能になる。さらに、本発明の上記構成に
よれば、テ−ブルの反転状態においても残留部品が部品
回収パレット外に落下することがないので、部品回収パ
レットに回収された残留部品をつぎの新たな整列工程に
再利用することが可能になる。According to the above construction of the present invention, the vibration table supporting the component alignment pallet and the component collection pallet can be upright and inverted, and can hold the aligned components in the aligned state in the upright and inverted state. Therefore, the holding of the aligned components in the inverted state of the vibration table is released, and the aligned components are mounted on a jig on an automatic transfer machine arranged at the lower part of the swinging part aligning device to replace the aligned components. Can be automatically transferred. Further, it is possible to efficiently collect the remaining components by dropping the remaining components into the component collection pallet in a substantially upright state of the table which is in the middle of reversing the vibration table. Further, according to the above configuration of the present invention, even when the table is reversed, the residual parts do not fall out of the parts collection pallet, so that the residual parts collected on the parts collection pallet can be used in the next step. It can be reused for a new alignment step.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係る揺動式
パ−ツ整列機の一実施例について詳述する。図１は、本
発明の一実施例の揺動式パ−ツ整列機の整列機本体の正
面図である。図２は図１に示した整列機本体の矢印ＩＩ
方向からの側面図（ただし、揺動テ−ブル及び振動テ−
ブルを取り除いた状態としている。）、図３は図１に示
した整列機本体の矢印ＩＩＩ方向からの側面図、図４は
一実施例の整列機本体における揺動軸とエンコ−ダとの
位置関係を示す要部を拡大した部分平面図である。図５
（ａ），５（ｂ），５（ｃ），５（ｄ），５（ｅ），５
（ｆ）は、上記整列機本体上の整列パ−ツを自動搬送機
上に自動的に移動する際の動作説明図である。なお、図
１及至図５においては、従来のものと同一の構成要素に
は同符合を付して説明を省略し、本実施例の冗長な説明
を避ける。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a swing part aligner according to the present invention. FIG. 1 is a front view of an aligning machine main body of an oscillating part aligning machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an arrow II of the aligner main body shown in FIG.
Side view from the direction (however, swing table and vibration table)
Bulls have been removed. 3 is a side view of the main body of the aligning machine shown in FIG. 1 as viewed from the direction of arrow III. FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing a positional relationship between a swing shaft and an encoder in the main body of the aligning machine of one embodiment. FIG. FIG.
(A), 5 (b), 5 (c), 5 (d), 5 (e), 5
(F) is an operation explanatory view when the aligning parts on the aligning machine main body are automatically moved to the automatic transfer machine. 1 to 5, the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and redundant description of the present embodiment will be avoided.

【００１３】一実施例の揺動式パ−ツ整列機は、図１乃
至図３に示すように、整列処理を行う整列機本体６０
と、この整列機本体６０の動作を制御する制御ユニット
１００とで構成されている。整列機本体６０は、図示し
ない支持装置により支持した振動テ−ブル１を振動装置
６によって駆動して、図示しない複数の部品収納穴が設
けられた部品整列パレット６１及び部品回収パレット６
２、６３に振動を与えるとともに、振動テ−ブル１を支
持している揺動テ−ブル２に揺動を与えて、結果的に振
動テ−ブル１に振動と揺動とを付与して、部品整列パレ
ット６１上に不規則に載置された部品を整列させるもの
である。なお、部品回収パレット６２には、整列機本体
６０の振動及び揺動動作による部品整列動作中において
部品収容穴に収容されなかった部品を回収収納する部品
回収部６２ａと、後述する振動テ−ブル１の反転により
部品回収パレット６２が反転された状態において部品回
収部６２ａに回収された部品が部品回収パレット６２外
に落下しないように断面が略逆Ｕ字形状に形成されたル
−フ６２ｂとが具備されている。FIG. 1 is a perspective view of an oscillating part aligning machine according to one embodiment.
Alignment processing is performed as shown in FIG.Alignment machineBody60
And a control unit for controlling the operation of the aligner body 60
100. The alignment machine main body 60Illustrated
Vibrating table 1 supported by a non-supporting device
6 to form a plurality of component storage holes (not shown).
Shake parts pallet 61 and parts collection pallet 6
Give vibration to 2, 63At the same time, support the vibration table 1.
A swing is given to the swing table 2 being held, and as a result
By applying vibration and swing to the moving table 1,partsAligned pallet
For arranging parts placed irregularly on a slot 61
It is. In addition,partsThe collection pallet 62 has an alignment machine body
During the part alignment operation by the vibration and swing operation of 60
Parts that collect and store parts that were not stored in the parts storage holes
A collection unit 62a;By reversing the vibration table 1 described later
When the parts collection pallet 62 is turned over,
The parts collected in the collection part 62a are outside the parts collection pallet 62
The cross section is formed in a substantially inverted U shape so that it does not fallLe
-B 62b.

【００１４】この整列機本体６０は、図１乃至図３に示
しているように、揺動テ−ブル２の下面に固定された揺
動テ−ブル２の表面を所定角度に傾斜させるための回転
軸となる揺動軸１８と、この揺動軸１８を回転駆動する
ための揺動駆動源であるモ−タ３１に繋げられた動力伝
達手段としてのウォームギア減速機４１とが、振動吸収
装置としての役割を果たすゴム円盤継ぎ手４２を介して
接続されている。また、モ−タ３１の回転は、継ぎ手２
９によりウォ−ムギア減速機４１に伝達される構成とな
っている。また、揺動軸１８の偏心回転を防止するよう
に、揺動軸１８に支持された振動テ−ブル１、揺動テ−
ブル２及び振動装置６等の部材との重量的バランスを取
るためにバランスウェイト６９が揺動軸１８に固定され
ている。さらに、揺動軸１８とは離れた位置には揺動軸
１８の回転による揺動テ−ブル２の揺動角度を検出する
角度検出手段としてのロ−タリエンコ−ダ４３が設けら
れている。As shown in FIGS. 1 to 3, the aligner main body 60 is for tilting the surface of the swing table 2 fixed to the lower surface of the swing table 2 at a predetermined angle. A swing shaft 18 serving as a rotation shaft and a worm gear reducer 41 serving as a power transmission means connected to a motor 31 serving as a swing drive source for rotating the swing shaft 18 are provided with a vibration absorbing device. Are connected via a rubber disk joint 42 which functions as a. The rotation of the motor 31 is controlled by the joint 2
9 is transmitted to the worm gear reducer 41. Further, the vibration table 1 and the swing table supported by the swing shaft 18 so as to prevent the swing shaft 18 from eccentric rotation.
A balance weight 69 is fixed to the swing shaft 18 in order to balance the weight with the members such as the bull 2 and the vibration device 6. Further, a rotary encoder 43 is provided at a position apart from the swing shaft 18 as angle detecting means for detecting the swing angle of the swing table 2 due to the rotation of the swing shaft 18.

【００１５】図４に示しているように、揺動軸１８とロ
−タリエンコ−ダ４３の回転部であるセンサ軸４６と
は、これらの両軸１８、４６に設けられたプ−リ５１、
５２間に架け渡されたフレキシブルな駆動伝達部材であ
るタイミングベルト５０により連結されていて、同期回
転する構成となっている。そして、センサ軸４６には、
２枚の回転板５５、５６が取り付けられ且つ一端にはロ
−タリ−エンコ−ダ４３が接続されている。また、回転
板５５、５６に対応して回転板５５、５６の回転角を検
出可能な左右揺動限界センサ４４、４５が設けられてお
り、この揺動限界センサ４４、４５により揺動軸１８の
揺動角度を検出することができる。ロ−タリ−エンコ−
ダ４３は、揺動軸１８の回転角度（即ち、揺動テ−ブル
２の揺動角度）に比例したパルス信号を制御ユニット１
００に出力するものであり、この実施例の場合は、検出
精度向上のために、揺動角度１度に対して２パルスの割
合で、パルス信号を出力する。そして、このロ−タリ−
エンコ−ダ４３により、揺動角度に比例したパルスを読
み取る構造としてある。なお、角度の設定は、たとえば
設定部となる図示しないスイッチ及び設定内容を確認す
る図示しない表示器から構成され、揺動開始後、このロ
−タリ−エンコ−ダ４３から発生するパルスを制御ユニ
ット１００に読み込み設定デ−タとの演算を行わせ、設
定点で前述のモ−タ３１の回転を停止させ、揺動軸１８
の回転を任意の角度において停止させることができる。As shown in FIG. 4, a swing shaft 18 and a sensor shaft 46, which is a rotating part of the rotary encoder 43, are connected to pulleys 51 provided on these two shafts 18, 46.
It is connected by a timing belt 50 which is a flexible drive transmission member bridged between the members 52, and is configured to rotate synchronously. And, on the sensor shaft 46,
Two rotating plates 55 and 56 are attached, and a rotary encoder 43 is connected to one end. Further, left and right swing limit sensors 44 and 45 capable of detecting the rotation angles of the rotary plates 55 and 56 are provided corresponding to the rotary plates 55 and 56, and the swing shafts 18 are provided by the swing limit sensors 44 and 45. Can be detected. Rotary Enco
The control unit 1 outputs a pulse signal proportional to the rotation angle of the swing shaft 18 (ie, the swing angle of the swing table 2).
In this embodiment, a pulse signal is output at a rate of two pulses per one degree of the swing angle in order to improve detection accuracy. And this Rotary
Ene - by da 43 is a pulse that is proportional to the swing angle as read <br/> seen take structure. The setting of the angle is made up of, for example, a switch ( not shown) serving as a setting section and a display ( not shown) for confirming the set contents. After the swing starts, a pulse generated from the rotary encoder 43 is transmitted to the control unit. 100 to perform the calculation with the read setting data, stop the rotation of the motor 31 at the set point, and
Can be stopped at any angle.

【００１６】振動吸収手段であるゴム円盤継ぎ手４２
は、図４に示すように、周知のように、２枚のフランジ
部４２ａ，４２ｃ間に振動吸収用のゴム円盤４２ｂを介
在させてこれらのフランジ部４２ａ，４２ｃ相互を連結
したものであり、例えばウォ−ムギア減速機４１の箇所
においてギアのかみ合いにガタ付きがあってこのガタ付
きに伴う不測の振動が振動テ−ブル（図１中１）まで伝
わること等を回避することができる。Rubber disc joint 42 as vibration absorbing means
As shown in FIG. 4, as is well known, a rubber disk 42b for absorbing vibration is interposed between two flange portions 42a and 42c to connect these flange portions 42a and 42c to each other. for example Wo - in worm gear portion of the reduction gear 41 when there is gas with data to engagement of the gear is unexpected vibrations caused by conditioned this looseness vibration Te - it is possible to avoid such being transmitted to Bull (1 in 1).

【００１７】また、部品整列パレット６１の反整列面側
（パレット下側）には、少なくとも部品整列パレット６
１に形成された図示しない部品収納穴の全部から空気を
吸引可能な吸引ダクト６４からなる吸引装置６５が設け
られている。この吸引ダクト６４は揺動パレット２の揺
動動作および振動テ−ブル１の反転動作を許容するフレ
キシブルな吸引配管６６を介して吸引ポンプ６７に接続
されている。また、この吸引配管６６の途中あるいは吸
引ポンプ６７には開閉バルブ６８が設けられている。At least the component alignment pallet 6 is provided on the side opposite to the alignment surface (the lower side of the pallet) of the component alignment pallet 61.
A suction device 65 including a suction duct 64 capable of sucking air from all the component storage holes ( not shown) formed in the apparatus 1 is provided. The suction duct 64 is connected to a suction pump 67 via a flexible suction pipe 66 that allows the swing operation of the swing pallet 2 and the reversal operation of the vibration table 1 . An opening / closing valve 68 is provided in the suction pipe 66 or on the suction pump 67.

【００１８】なお、開閉バルブ６８の開閉は、整列機本
体６０の動作を制御する制御ユニット１００により制御
されており、後述する残留部品回収動作となる振動テ−
ブル１の略直立状態と整列部品の搬送動作となる振動テ
−ブル１の反転状態において整列部品の落下を防止する
よう制御されている。本実施例においては、整列部品の
落下防止のためのみに吸引装置６５を利用しているが、
整列機本体６０の振動及び揺動による部品整列動作にお
いて吸引装置６５による吸引力を変化、例えば吸引力の
強弱や吸引力の断続的もしくは連続的変化等、させるこ
とで部品を部品整列パレット６２の整列穴に収納するこ
とに利用することも可能である。The opening / closing of the opening / closing valve 68 is controlled by a control unit 100 for controlling the operation of the aligner main body 60, and a vibration tape for a residual component collecting operation described later.
The table 1 is controlled so as to prevent the aligned components from falling in the upright state of the table 1 and the inverted state of the vibration table 1 in which the aligned components are transported. In the present embodiment, the suction device 65 is used only to prevent the aligned components from falling.
In the component aligning operation by the vibration and swing of the aligner main body 60, the suction force by the suction device 65 is changed, for example, the strength of the suction force or the intermittent or continuous change of the suction force is changed so that the components are aligned on the component alignment pallet 62. It is also possible to use it for storing in an alignment hole.

【００１９】図１乃至図３に示す如く、整列機本体６０
の下方には、整列部品の自動搬送装置１０１が設けられ
ている。この自動搬送装置１０１は、図示しない駆動装
置により駆動される左右一対のベルトコンベア１０２
ａ，１０２ｂ、整列機本体６０の下方且つ上記一対のベ
ルトコンベア１０２ａ，１０２ｂ間に設けられた昇降装
置１０３、及び、整列部品を収納する治具１０４より構
成されている。自動搬送装置１０１は、ベルトコンベア
１０２ａ，１０２ｂにより搬送された治具１０４を昇降
装置１０３により昇降させ部品整列パレット６１に接触
させることで、整列部品を部品整列パレット６１より治
具１０４内に移動し、さらに、整列部品を収容した治具
１０４を再びベルトコンベア１０２ａ，１０２ｂにて移
動するものである。なお、治具１０４が部品整列パレッ
ト６１と接触するときに、制御ユニット１００は吸引装
置６５による整列部品の保持力を解除するように吸引装
置６５を制御している。As shown in FIG. 1 to FIG.
Below, is provided an automatic conveying device 101 for the aligned components. The automatic conveyance device 101 includes a pair of left and right belt conveyors 102 driven by a driving device (not shown).
a, 102b, an elevating device 103 provided below the aligner main body 60 and between the pair of belt conveyors 102a, 102b , and a jig 104 for storing the aligned components. Automated transporter 101, is brought into contact with the component alignment pallet 61 is moved up and down the jig 104 which has been conveyed belt conveyor 102a, the 102b by the lifting device 103 to move the aligned components to the component alignment pallet 61 from the jig 104 Further, the jig 104 containing the aligned components is moved again by the belt conveyors 102a and 102b. When the jig 104 comes into contact with the component alignment pallet 61, the control unit 100 controls the suction device 65 so as to release the holding force of the alignment component by the suction device 65.

【００２０】図５（ａ），５（ｂ），５（ｃ），５
（ｄ），５（ｅ），５（ｆ）は、上記整列機本体６０上
の整列部品を自動搬送機１０１上に自動的に移動する際
の移動工程を示すもので、この移動工程は、 （イ）第一工程（図５（ａ））：部品整列パレット６１
上に振動（図中Ｘ−Ｘ方向）及び揺動（図中Ｙ−Ｙ方
向）を付与し、部品整列パレット６１内の複数の部品収
納穴（図示せず）に部品を収納する工程； （ロ）第二工程（図５（ｂ））：部品収納穴に収納され
た部品を収納穴内に保持するとともに、部品整列パレッ
ト６１を直立させ、部品整列パレット６１の少なくとも
一端側に設けられた部品回収パレット６２内に収納され
なかった部品を落下させ回収する工程； （ハ）第三工程（図５（ｃ））：部品収納穴に収納され
た部品を収納穴内に保持するとともに、部品整列パレッ
ト６１をさらに回転し反転状態とするする工程； （ニ）第四工程（図５（ｄ））：反転した部品整列パレ
ット６１の下部を横切るベルトコンベア１０２ａ，１０
２ｂにより搬送された治具１０４を部品整列パレット６
１に接近させる工程； （ヘ）第五工程（図５（ｅ））：治具１０４を部品整列
パレット６１に接触させるとともに、部品の収納保持状
態を解き、整列部品を治具１０４側に移動する工程；及
び （ト）第六工程（図５（ｆ））：整列部品を載せた治具
１０４をベルトコンベア１０２ａ，１０２ｂ上に戻す工
程からなる。FIGS. 5 (a), 5 (b), 5 (c), 5
(D), 5 (e), and 5 (f) show a moving process when the aligned components on the aligning machine main body 60 are automatically moved onto the automatic transfer machine 101. (A) First step (FIG. 5A): Parts alignment pallet 61
A process of applying vibration (XX direction in the figure) and swinging (YY direction in the figure) on the top, and storing the components in a plurality of component storage holes (not shown) in the component alignment pallet 61 ; b) second step (FIG. 5 (b)): holds in a housed in the component housing hole components housed within the bore, upright parts alignment pallet 61, provided on at least one end of the component alignment pallet 61 parts (C) a third step (FIG. 5 (c)): holding the components stored in the component storage holes in the storage holes and a component alignment pallet; further rotation inverted state would like the step 61; (d) fourth step (Fig. 5 (d)): belt conveyor 102a, 10 across the lower portion of the component alignment pallet 61 inverted
The jig 104 transported by 2b is moved to the component alignment pallet 6
Step brought close to 1; (f) fifth step (FIG. 5 (e)): Move jig 104 causes contact with the component alignment pallet 61, solves the storage holding state of the component, the alignment component the jig 104 side And (g) a sixth step (FIG. 5 (f)): a step of returning the jig 104 on which the aligned components are placed onto the belt conveyors 102a and 102b .

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。従
来の装置及び方法と同様に、部品整列パレット上に振動
及び揺動を付与し、部品整列パレット内の複数の部品収
納穴に部品を収納した後に、本発明においては、吸引装
置により部品整列パレット上の整列部品の整列状態を保
持しながら、部品整列パレットを略直立状態にすること
により、部品整列パレット上の残留部品を部品回収パレ
ット内に落下させ効率的な残留部品回収を行うことが可
能である。そのため、従来の装置及び方法において行わ
れていた部品整列動作中の振動及び揺動を利用した残留
部品回収作業を省略でき、部品の整列及び残留部品の回
収に必要となる時間を大幅に限縮するできる。また、本
発明において、部品整列パレットを上記略直立状態から
反転状態に回転可能とし、且つ、反転状態における整列
部品の整列状態保持を制御可能としているので、揺動式
パ−ツ整列装置の下部に自動搬送機を配設することによ
り整列部品の自動搬送を容易に行うことが可能となる。
さらに、本発明の上記構成によれば、テ−ブルの反転状
態において残留部品が部品回収パレット外に落下するこ
とがないので、部品回収パレットに回収された残留部品
をつぎの新たな整列工程に再利用することが可能にな
る。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. Similar to the conventional apparatus and method, after applying vibration and swing to the component alignment pallet and storing the components in the plurality of component storage holes in the component alignment pallet, in the present invention, the component aligning pallet is suctioned by the suction device. By keeping the parts aligned pallet almost upright while maintaining the alignment of the upper aligned parts, the remaining parts on the parts alignment pallet can be dropped into the parts collection pallet for efficient residual parts collection. It is. As a result, the operation of recovering residual components using vibration and swing during the component alignment operation, which has been performed in the conventional apparatus and method, can be omitted, and the time required for aligning the components and collecting the residual components can be greatly reduced. I can do it. Further, in the present invention, since the parts alignment pallet can be rotated from the above substantially upright state to the inverted state and the holding of the aligned state of the aligned parts in the inverted state can be controlled, the lower part of the swing type part aligning device can be controlled. By arranging the automatic transfer machine in the, automatic transfer of the aligned components can be easily performed.
Furthermore, according to the above configuration of the present invention, since the residual parts do not fall out of the parts collection pallet in the inverted state of the table, the residual parts collected on the parts collection pallet are used for the next new alignment step. It can be reused.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の揺動式パ−ツ整列機の整列
機本体の正面図である。FIG. 1 is a front view of an aligning machine main body of an oscillating part aligning machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した整列機本体の矢印ＩＩ方向からの
側面図（ただし、揺動テ−ブル及び振動テ−ブルを取り
除いた状態としている）である。 FIG. 2 is a side view of the main body of the aligning machine shown in FIG. 1 from the direction of arrow II (however, a state where a swing table and a vibration table are removed ).

【図３】図１に示した整列機本体の矢印ＩＩＩ方向から
の側面図である。 FIG. 3 is a side view of the aligning machine main body shown in FIG.

【図４】一実施例の整列機本体における揺動軸とエンコ
−ダとの位置関係を示す要部を拡大した部分平面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged partial plan view of a main part showing a positional relationship between a swing shaft and an encoder in the main body of the aligning machine according to the embodiment.

【図５】図１の整列機本体上の整列パ−ツを自動搬送機
上に自動的に移動する際の動作説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the operation when the aligning parts on the aligning machine main body of FIG. 1 are automatically moved onto an automatic transfer machine.

【図６】従来の揺動式パーツ整列機の正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional swing type part aligning machine.

【図７】図６における矢印Ａ方向からの側面図である。FIG. 7 is a side view from the direction of arrow A in FIG. 6;

【図８】カムによる揺動テーブルの傾斜角度等の検出構
造を示した拡大概略図である。FIG. 8 is an enlarged schematic view showing a structure for detecting a tilt angle and the like of a swing table by a cam.

【図中の符号】[Signs in the figure]

１ 振動テ−ブル ２ 揺動テ−ブル ６ 振動装置 １８ 揺動軸 ３１ 揺動軸駆動モ−タ ４３ ロ−タリ−エンコ−ダ ６１ 部品整列パレット ６２ 部品回収パレット ６２ａ 部品回収部 ６２ｂ ル−フ １００ 制御ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration table 2 Oscillating table 6 Oscillating device 18 Oscillating shaft 31 Oscillating shaft drive motor 43 Rotary encoder 61 Parts alignment pallet 62 Parts collection pallet 62a Parts collection part 62b Roof 100 control unit

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の部品収納穴を設けた部品整列パレ
ットと、前記部品整列パレット上に所望部品を滑降させ
且つ回収する部品回収パレットと、前記部品整列パレッ
ト及び前記部品回収パレットを支持する振動テ−ブル
と、前記振動テ−ブルに前記振動テ−ブルの表面に沿っ
た往復振動を付与するための振動装置と、前記振動テ−
ブルに固定されて前記テ−ブルの表面を所定角度に回転
させるための回転軸となる揺動軸と、前記揺動軸を回転
駆動するための揺動駆動源と、前記揺動軸の回転による
前記振動テ−ブルの揺動角度を検出する角度検出手段
と、前記角度検出手段の検出値に基づいて前記揺動駆動
源及び振動装置の動作を制御する制御手段とを備える揺
動式パ−ツ整列機において、前記揺動軸に固定された振
動テ−ブルの前記表面が直立及び反転可能であるととも
に、前記振動テ−ブルが直立及び反転された際に前記部
品整列パレットの部品収納穴内に整列された部品を保持
する部品保持装置が設けられており、かつ、前記部品回
収パレットが前記振動テ−ブルが反転された際に回収部
品を収容する断面が略逆Ｕ字形状のル−フを具備してい
ることを特徴とする揺動式パ−ツ整列機。And 1. A component alignment pallet having a plurality of component housing bore, and parts collection palette desired components and was downhill collected on the component alignment palette, vibration for supporting the component alignment pallet and the parts collection pallet A table, a vibration device for applying reciprocating vibration along the surface of the vibration table to the vibration table, and the vibration table.
A swing shaft fixed to the table and serving as a rotation shaft for rotating the surface of the table at a predetermined angle; a swing drive source for rotating the swing shaft; and rotation of the swing shaft And a control means for controlling the operation of the oscillating drive source and the vibration device based on the detected value of the angle detecting means. In the two-row aligner, the surface of the vibration table fixed to the oscillating shaft is upright and reversible, and the part is moved when the vibration table is upright and reversed.
A component holding device is provided for holding the aligned components in the component storage holes of the product alignment pallet, and the component collection pallet has a cross section for storing the collected components when the vibration table is inverted. An oscillating part aligning machine comprising an inverted U-shaped roof. 【請求項２】 前記部品保持装置が、前記部品整列パレ
ットの部品収納穴を介して被整列部品を前記振動テ−ブ
ルの裏面に向かって吸引する吸引装置を備えていること
を特徴とする前記請求項１に記載の揺動式パ−ツ整列
機。2. The component holding device according to claim 1, wherein said component holding device includes a suction device for sucking the component to be aligned toward a back surface of said vibration table through a component storage hole of said component alignment pallet. The swing part aligning machine according to claim 1. 【請求項３】 前記制御手段は、前記吸引装置の吸引力
を制御可能であることを特徴とする前記請求項２に記載
の揺動式パ−ツ整列機。3. The swing part aligning machine according to claim 2, wherein said control means is capable of controlling a suction force of said suction device. 【請求項４】 複数の部品収納穴を設けた部品整列パレ
ットと、前記部品整列パレット上に所望部品を滑降させ
且つ回収する部品回収パレットと、前記部品整列パレッ
ト及び前記部品回収パレットを支持する振動テ−ブル
と、前記振動テ−ブルに前記振動テ−ブルの表面に沿っ
た往復振動を付与するための振動装置と、前記振動テ−
ブルに固定されて前記振動テ−ブルの表面を所定角度に
回転させるための回転軸となる揺動軸と、前記揺動軸を
回転駆動するとともに前記揺動軸に固定された前記振動
テ−ブルを反転するための揺動駆動源と、前記揺動軸の
回転による前記振動テ−ブルの揺動角度を検出する角度
検出手段と、前記角度検出手段の検出値に基づいて前記
揺動駆動源及び前記振動装置の動作を制御する制御手段
とを備えている揺動式パ−ツ整列機において、前記振動
テ−ブルを振動し且つ所定角度で揺動し前記部品整列パ
レットの部品収納穴内に部品を収納する工程と、前記部
品整列パレットに収納された部品をパレット内に保持す
る工程、前記部品整列パレットの収納穴内に収容されな
かった部品を前記部品回収パレット内に回収するよう前
記部品整列パレットを略直立状態にする工程と、前記部
品整列パレットをさらに回転させ反転状態にする工程と
を有する部品の整列方法。4. A component alignment pallet having a plurality of component housing bore, and parts collection palette desired components and was downhill collected on the component alignment palette, vibration for supporting the component alignment pallet and the parts collection pallet A table, a vibration device for applying reciprocating vibration along the surface of the vibration table to the vibration table, and the vibration table.
A swinging shaft fixed to the table and serving as a rotation axis for rotating the surface of the vibration table at a predetermined angle; and the vibration table fixed to the swinging shaft while driving the swinging shaft to rotate. A swing drive source for inverting the table, angle detecting means for detecting a swing angle of the vibration table due to rotation of the swing shaft, and the swing drive based on a detection value of the angle detecting means. A swingable part aligning machine having a source and a control means for controlling the operation of the vibrating device, wherein the swingable table is shaken and swung at a predetermined angle so as to be in a part storage hole of the part aligning pallet. Storing a part in the part,
Holding the components stored in goods aligned pallet into the pallet step, a step of substantially upright the component alignment pallet to recover part of the not housed in the component alignment palette accommodating bore the component collecting pallet And the part
Further rotating the article alignment pallet to bring it into an inverted state.