JP3566442B2 - Paper processing apparatus, paper processing method, and mail processing apparatus - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、郵便物の道順組立をする道順組立機に備えられ、郵便物を一通ずつ取り出す紙葉類処理装置および郵便物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道順組立機は、複数の郵便物を収容するとともにこれらの郵便物を所定の取出位置へ搬送供給する供給部と、取出位置へ供給された郵便物を一通ずつ取出す取出部と、取出された郵便物から住所情報を読取る読取部と、読取られた住所情報を予め設定された道順番号に変換する変換部と、この道順番号に従って郵便物を区分集積する区分集積部と、取出部、読取部、および区分集積部を通って延びた搬送路と、を備えている。区分集積部は、搬送路に沿って複数の区分ポケットを有し、全ての郵便物が上記道順番号に従って所定の区分ポケットに区分されるようになっている。
【０００３】
また、郵便物を取出す取出部は、メインチャンバーと、このメインチャンバーの下部側に設けられるサブチャンバーを備え、メインチャンバーには取出ベルトが掛け渡されている。
【０００４】
供給部により取出部に搬送供給された郵便物はメインチャンバーおよびサブチャンバーの吸引力により取出ベルトに吸着されて取出ベルトの走行により一枚ずつ取出される。
【０００５】
この取り出しにより、郵便物が無くなると、取出部の近傍に設けられた検知センサにより郵便物無しが検出される。この検出により、供給部により再度、郵便物が取出部側に搬送供給されて取り出しが開始される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、取出部における郵便物が無くなったことを検知センサが検出した後に、供給部を駆動して郵便物を取出部に移動させるため、この間、郵便物の取り出しが中断され、処理能力の低下につながる。
【０００７】
特に、１時間当たり３６０００〜４００００枚の取り出しを目標とする場合には、この連続取り出しの中断は大きな問題となる。
【０００８】
さらに、中断後の取り出し再開直後は取出ベルトの郵便物の取り出し開始位置がランダムであるため、２枚取りを誘発する場合が多く、２枚取りとならない場合でもギャップづまりや歯抜け取り出しとなり易い。
【０００９】
そこで、本発明は、取出手段における紙葉類（郵便物）が全て取り出される前に紙葉類（郵便物）を送り込むことにより、紙葉類（郵便物）の取り出しを途中で中断させることなく、連続して取り出させることができるようにした紙葉類処理装置および郵便物処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、床面に設けられ、紙葉類を立位状態に載置して搬送する第１の搬送手段と、前記床面に垂直な垂直面に設けられ、前記紙葉類の側面部に接触して前記第１の搬送手段とともに前記紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、前記第１および第２の搬送手段の搬出側に設けられ、前記第１および第２の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を吸引する吸引手段と、この吸引手段に掛け渡され、紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段の近傍で、前記取出手段によって取り出される紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられ、紙葉類の有無を検出する一対の第１の検出手段と、この一対の第１の検出手段の近傍で前記紙葉類の搬送方向上流側、かつ、紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられ、前記取出手段による紙葉類の取出に伴なって、前記吸引手段の吸引力が作用する範囲内にある紙葉類と吸引力が作用する範囲外にある紙葉類との間にできる隙間を検出する一対の第２の検出手段と、前記一対の第１の検出手段により紙葉類無しを検出したことに基づき、あるいは、前記一対の第２の検出手段により隙間が検出されたことに基づき、前記第１および第２の搬送手段を動作させるように制御する制御手段と、前記床面に設けられ、前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第１の検出手段もしくは前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第２の検出手段で所定時間前記紙葉類を検知しない場合には、前記紙葉類を前記取出手段側に搬送する第３の搬送手段とを具備する。
【００１１】
請求項２記載のものは、床面に設けられ、第１の搬送手段上に紙葉類を立位状態に載置して搬送する工程と、前記床面に垂直な垂直面に設けられて前記紙葉類の側面部に接触する第２の搬送手段により前記第１の搬送手段とともに前記紙葉類を搬送する工程と、前記第１および第２の搬送手段の搬出側に設けられた吸引手段により前記第１および第２の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を吸引する工程と、前記吸引手段に掛け渡された取出手段によって紙葉類を一枚ずつ取り出す工程と、前記取出手段の近傍で、前記取出手段によって取り出される紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられる一対の第１の検出手段によって紙葉類の有無を検出する工程と、前記一対の第１の検出手段の近傍で、前記紙葉類の搬送方向上流側、かつ、紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられた一対の第２の検出手段によって前記取出手段による紙葉類の取出に伴なって、前記吸引手段の吸引力が作用する範囲内にある紙葉類と吸引力が作用する範囲外にある紙葉類との間にできる隙間を検出する工程と、前記一対の第１の検出手段により紙葉類無しを検出したことに基づき、あるいは、前記一対の第２の検出手段により隙間が検出されたことに基づき、前記第１および第２の搬送手段を動作させるように制御手段によって制御する工程と、前記床面に設けられ、前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第１の検出手段もしくは前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第２の検出手段で所定時間前記紙葉類を検知しない場合には、前記紙葉類を第３の搬送手段によって前記取出手段側に搬送する工程とを具備する。
【００２５】
本発明は前記取出手段による取出時において、吸引手段の吸引力が作用する範囲内にある紙葉類（郵便物）と吸引力が作用する範囲外にある紙葉類（郵便物）との間にできる隙間を第２の検出手段により検出したとき、搬送手段を動作させて紙葉類（郵便物）を隙間に送り込むことにより、紙葉類（郵便物）の取り出しを中断させないで、継続して取り出せるようにする。
【００２６】
また、取出手段に送り込まれる紙葉類（郵便物）の傾きを傾き検出手段により検出し、紙葉類（郵便物）の傾きを検出したときは、紙葉類（郵便物）を直立手段によりその傾き方向と逆方向に動かすことにより直立させることができるようにする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１〜図１０に示す第１の実施の形態を参照して説明する。
【００２８】
尚、ここでは、紙葉類としての郵便物を配達順（道順）に沿った順番に並べる道順組立機を例にとって説明する。
【００２９】
図２は道順組立機１を示すもので、紙葉類としての複数（例えば１０００通）の郵便物を立位で後端を揃えて収容するとともにこれらの郵便物を所定の取出位置へ順次供給する供給手段としての供給部２を備えている。また、道順組立機１は、上記取出位置に供給された郵便物に対向する位置に設けられ取出手段として作用する取出部４を備えている。そして、供給部２により取出位置に移動された郵便物が取出部４によりその先端方向（図中上方）に向けて一葉づつ取出されるようになっている。尚、取出位置とは、取出部４による紙葉類の取出が開始される初期位置を示す。
【００３０】
供給部２に収容された郵便物は、区分情報としての住所情報が記録された面（第１面）が取出部４に向かい、且つ郵便番号枠が上方に向くように方向付けられている。尚、住所情報は、郵便物の配達先の住所に対応して、例えば、バーコード表示等により予め付与されている。
【００３１】
取出部４から後述する区分集積部に向う搬送路３上には、郵便物に記録された住所情報を読取るための読取手段として作用するスキャナ６と、郵便物を回転することなく郵便物の搬送方向を１８０°反転する反転機構８と、スキャナ６により住所情報が読取れなかった郵便物を集積する排除集積部１０と、が順に設けられている。
【００３２】
スキャナ６は、取出部４にて取出されて搬送路３を搬送される郵便物の第１面に対向する側に設けられている。そして、スキャナ６で読取られた住所情報は、予め設定された道順番号（区分番号）に変換される。この道順番号は、配達員の配達順序に沿った通し番号とされ、住所に対応して予め用意されている。
【００３３】
反転機構８は、取出部４にて取出された郵便物の搬送方向を１８０°変換する方向変換部８ａと、方向変換部８ａにて方向が反転された郵便物の搬送基準を整える整位部８ｂと、を備えている。
【００３４】
反転機構８の下流側の搬送路３上には、スキャナ６により住所情報が読取れなかった郵便物を集積する排除集積部１０が設けられている。排除集積部１０は、搬送路３から分岐された搬送路１２を介して接続され、その分岐位置には搬送路を選択的に切換えるための切換ゲート１４が設けられている。
【００３５】
排除集積部１０の下流側の搬送路３上には、上述した道順番号に基づいて各郵便物を所定の区分ポケット（区分収容部）へ区分する区分手段として作用する区分集積部２０が設けられている。
【００３６】
区分集積部２０は、例えば郵便物の搬送方向に沿って１３個の区分ポケット２２を有し、各区分ポケット２２の上方には、搬送路３に連通された区分搬送路２１が延びている。区分搬送路２１上には区分搬送路２１を各区分ポケット２２に連通させるための複数の切換ゲート２４が設けられている。各切換ゲート２４は、ソレノイド等に接続されており、区分搬送路２１を道順番号に相当する区分ポケット２２へ選択的に連通するように作用する。
【００３７】
末端の区分ポケット２２ａは、区分先を見失った郵便物を集積するリジェクトポケットとして作用する。区分先を見失う例として、後続の郵便物とくっついてギャップ詰りを生じたり、搬送路から浮き上がってスキューを生じたりすることにより、シフトミスを生じた場合等が考えられる。
【００３８】
図３に示すように、各区分ポケット２２には、複数のローラと搬送ベルトとを備えた集積押し込み機構２５の先端が挿入され、集積押し込み機構２５を介して搬送された紙葉類が区分ポケット２２内に集積されるようになっている。
【００３９】
取出部４にてその先端方向に取出された紙葉類は、反転部８にて反転され、その後端側から各区分ポケット２２に導かれる。従って、集積押し込み機構２５を介して搬送された紙葉類は、区分ポケット２２の底板３２上に、その後端が揃えられた状態で第１面を取出部４側に向け、郵便番号枠を上方に向けて集積される。
【００４０】
各区分ポケット２２にはバックアッププレート２６が取付けられ、このバックアッププレート２６は、スライドベアリング２７を介してシャフト２８に往復移動可能に取付けられている。また、バックアッププレート２６は、弾力を有するばね２９によって集積押し込み機構２５に向う方向に付勢され、このことにより紙葉類をバックアッププレート２６と集積押し込み機構２５との間に押圧して挟むようになっている。
【００４１】
また、各区分ポケット２２には、バックアッププレート２６の最終位置、即ちバックアッププレート２６が集積押し込み機構２５から最も離された位置を検知することにより区分ポケット２２が一杯になったことを検知するための検知手段として作用するスイッチが設けられ、このスイッチがＯＮされた場合に区分ポケットのオーバーフローを判断するようになっている。
【００４２】
更に、区分ポケット２２の底部には、移載機構３０が設けられている。移載機構３０は、区分集積部２０と供給部２との間に設けられ、各区分ポケット２２に区分集積された全ての郵便物を順序を変えずに供給部２に移載するように作用する。
【００４３】
移載機構３０は、区分集積部２０の各区分ポケット２２毎に設けられ、区分ポケット２２の底板であって紙葉類の集積方向に沿った中央位置で分割された一対の底板３２ａ、３２ｂと、各底板３２ａ、３２ｂの分割位置から離れた端部を回動自在に支持する回転軸３４と、回転軸３４を正逆両方向に回転させる回転機構３６と、を備えている。
【００４４】
回転機構３６により回転軸３４が回転されると、底板３２ａ（代表して説明する）は、紙葉類の後端を支持する位置（図中実線で示す位置）と紙葉類の後端を支持しない位置（図中破線で示す位置）との間で選択的に回動される。従って、底板３２ａが図中破線で示す位置に回動されると、区分ポケット２２に集積された紙葉類がその自重により一斉に供給部２へ移載されるようになっている。
【００４５】
図２に示す各搬送路３、１２、および２１には、複数の搬送ローラおよび搬送ガイドが設けられ、各搬送ローラには各搬送路に沿って走行される搬送ベルトが巻回されている。
【００４６】
次に、上記のように構成された道順組立機１の制御系について説明する。
【００４７】
図４に示すように、道順組立機１の制御系は、制御手段および変換手段としてのＣＰＵ４０を備えている。ＣＰＵ４０には、入力インターフェース４２を介して、種々の指令を入力するためのコントロールパネル４１と、住所情報に応じて予め設定された道順番号および制御データの格納されたＲＯＭ４３と、バックアッププレート２６の最終位置を検知するスイッチ４５と、が接続されている。尚、ＲＯＭ４３に格納された道順番号は、郵便物の配達区域に応じて配達員の経験に基づいて予め用意されたものであり、区分集積部２０のオーバーフローを考慮して設定されている。
【００４８】
また、ＣＰＵ４０には、出力インターフェース４４を介して、モーターコントローラ４７、およびメカコントローラ４８が接続されている。モーターコントローラ４７には、各搬送ローラを駆動するための駆動モータ４９が接続され、メカコントローラ４８には、供給部２内に設けられ紙葉類を所定の取出し位置へ一葉づつ移動させる移動機構２ａと、取出部４と、搬送路３を搬送路１２へ選択的に切換える切換ゲート１４と、区分搬送路２１を各区分ポケット２２に選択的に連通させる切換ゲート２４と、各区分ポケット２２の底板３２ａ、３２ｂを回転する回転機構３６と、が接続されている。
【００４９】
更に、ＣＰＵ４０には、入出力インターフェース４６を介して、郵便物の住所情報を読取るためのスキャナ６と、スキャナ６により読取った住所情報をバッファリングする記憶手段としてのＲＡＭ５０と、ＲＡＭ５０にバッファリングされた住所情報に基づいて区分集積部２０のオーバーフローを考慮した新たな道順番号を設定する設定手段として作用する道順番号設定部５２と、が接続されている。
【００５０】
次に、上記のように構成された道順組立機１の動作について説明する。その前に、郵便物の道順組立方法の一例として、例えば、１０個の区分ポケットを有する道順組立機（他の構成は上述した道順組立機１と同じ）を用いて、ランダムに並べられた１０００通の郵便物を道順通りに並べ換える方法について図４および図５を用いて説明する。尚、この場合、郵便物に付された住所情報は１０進法による３桁の道順番号（０００〜９９９）に変換され、郵便物は道順組立機に３回供給されて並べ換えられる。
【００５１】
図５に示すように、１回目の供給において、道順番号の１の位に従って、一番左の区分ポケット（１）に１の位が０の郵便物を集積し、次の区分ポケット（２）に１の位が１の郵便物を集積し、・・・一番右の区分ポケット（１０）に１の位が９の郵便物を区分集積する。そして、１回目の供給が終了した後に全ての郵便物をその順序を変えずに移載機構３０により供給部２へ移載する。
【００５２】
２回目の供給において、道順番号の１０の位に従って、上述の１回目の供給と同様に各区分ポケット（１）〜（１０）へ郵便物を区分集積し、順序を変えずに供給部２へ移載する。そして、３回目の供給において、道順番号の１００の位に従って、上述の１回目および２回目の供給と同様に各区分ポケット（１）〜（１０）へ郵便物を区分集積する。
【００５３】
以上、３回の供給により、１０００通全ての郵便物が道順番号順に並べ換えられる。
【００５４】
しかしながら、郵便物の行先がある住所に部分的に集中している場合には、対応する区分ポケットがオーバーフローして郵便物の道順組立ができない場合がある。以下、１つの区分ポケットがオーバーフローした場合について説明する。
【００５５】
例えば、図５に示すように、住所情報［３ー２ー１］の住所に１００通の郵便物が集中した場合、この住所に応じて予め設定された道順番号［００２］をこの１００通の郵便物に振分けると、１００通の郵便物全てに道順番号［００２］が付与されることになる。これにより、一回目の供給において、道順番号の１桁目が２である郵便物が少なくとも１００通を超え、３番目の区分ポケット（３）にオーバーフローを生じ、郵便物の道順組立ができなくなる。
【００５６】
従って、区分ポケット（３）にオーバーフローを生じた時点で郵便物の道順組立を中止し、プレ供給モードに切換える。つまり、オーバーフローを生じた区分ポケット（３）のスイッチ４５が作動されてオーバーフローが判断されると、それ以降、取出部４にて取出された郵便物から住所情報のみが読取られてＲＡＭ５０にバッファリングされる。そして、住所情報が読取られた郵便物は、空いている区分ポケットに順次集積される。尚、発明の詳細な説明および請求の範囲に記載したプレ供給モードとは、郵便物の道順組立を開始する前に、全ての郵便物から予め住所情報のみを読取りこの住所情報をバッファリングするモードであり、ＲＯＭ４３内に制御データとして格納されている。
【００５７】
全ての郵便物の住所情報がバッファリングされてプレ供給が終了されると、この住所情報に基づいてオーバーフローを考慮した新たな道順番号（区分番号）が設定される。尚、この道順番号は、２回目および３回目の供給におけるオーバーフローをも考慮して設定される。
【００５８】
例えば、図６に示す例においては、住所情報［３ー２ー１］を有する１００通の郵便物に［００３］から［１０１］までの連続した新たな道順番号が付与される。これにより、１つの区分ポケットに郵便物が集中することがなく、オーバーフローが防止される。
【００５９】
そして、この新たな道順番号に従って全ての郵便物を道順組立機１に３回供給（本供給）し、郵便物の道順組立が成される。
【００６０】
尚、１回目の供給において区分集積部２０に郵便物のオーバーフローを生じない場合、プレ供給モードに切換えることなく、１回目の供給が続行され、続いて２回目および３回目の供給が成される。
【００６１】
次に、上述した道順組立方法を踏まえて、この発明の道順組立機１の道順組立動作について図７に示すフローチャートに従って説明する。尚、各郵便物の第１面に記録された住所情報は、区分ポケット２２の数（リジェクトポケットを除く１２個）に応じて予め用意された１２進法による３桁の道順番号（通し番号）に変換される。
【００６２】
まず、ステップ１に示すように、供給部２の移動機構２ａにより、供給部２内に収容された複数部（例えば１０００通）の郵便物が所定の取出位置へ一葉づつ供給され、１回目の供給が開始される。取出位置へ供給された郵便物は、取出部４により取出されて搬送路３上を搬送され、搬送路３の一側、即ち搬送される郵便物の第１面に対向する側に設けられたスキャナ６に導かれる。
【００６３】
そして、ステップ２に示すように、スキャナ６により郵便物の第１面に記録された住所情報が読取られ、この住所情報がＲＡＭ５０にバッファリングされるとともに予め設定された３桁の道順番号に変換される。
【００６４】
スキャナ６によって住所情報が読取られた郵便物は、反転機構８に導かれ、方向変換部８ａによりその搬送方向が１８０°変換され、整位部８ｂにおいて搬送基準が整えられた後搬送され、区分集積部２０へ導かれる。
【００６５】
また、スキャナ６によって住所情報の読取りが不能となった郵便物は、切換ゲート１４により案内されて排除集積部１０へ排除される。排除された郵便物は、全ての郵便物の一回目の供給が終了した後、人手により所定の区分ポケット２２に区分集積される。
【００６６】
区分集積部２０へ導かれた郵便物は、ステップ３に示すように、道順番号の１桁目に基づいて所定の区分ポケット２２へ区分集積される。つまり、道順番号の１桁目に対応した区分ポケット２２に連通する切換ゲート２４が切換えられ、区分搬送路２１が所定の区分ポケット２２に連通されて郵便物が所定の区分ポケット２２へ区分集積される。
【００６７】
区分動作の途中で、常に各区分ポケット２２内に設けられたスイッチ４５を見にいき、ステップ４に示すように、オーバーフローを生じた区分ポケットがないかどうかを判断する。
【００６８】
ステップ４に示す判断の結果、１回目の供給の途中で１つの区分ポケット２２にオーバーフローを生じた場合、ステップ５に示すように、プレ供給モードに切換えて区分作業を中止する。また、判断の結果、全ての区分ポケット２２にオーバーフローを生じない場合、郵便物の供給が続行され、全ての郵便物が区分集積され、ステップ６に示すように、１回目の供給が終了される。
【００６９】
１つの区分ポケット２２にオーバーフローを生じてプレ供給モードに切換えられる（ステップ５）と、ステップ７に示すように、全ての郵便物から住所情報のみが読取られ、これらの住所情報がＲＡＭ５０にバッファリングされ、ステップ８に示すように、プレ供給が終了される。
【００７０】
プレ供給が終了されると、全ての郵便物が移載機構３０の回転機構３６により各区分ポケット２２の底板３２ａ、３２ｂが図中破線位置へ回動され、各区分ポケット２２内の郵便物がその順序を変えずに供給部２へ移載され、ステップ９に示すように、１回目の供給準備が成される。そして、ステップ３と同様に道順番号の１桁目に基づいて郵便物が区分され、ステップ６と同様に全ての郵便物の１回目の供給が終了される。
【００７１】
上述のように全ての郵便物の１回目の供給が終了されると、移載機構３０により、各区分ポケット２２内の郵便物がその順序を変えずに供給部２へ移載され、ステップ１０に示すように、２回目の供給準備が成される。
【００７２】
そして、ステップ１１に示すように、道順番号の２桁目に基づいて郵便物が区分集積される。ステップ１２に示すように２回目の供給が終了されると、ステップ１３に示すように３回目の供給に備えて全ての郵便物が移載機構３０により供給部２へ移載される。
【００７３】
最後に、ステップ１４に示すように、上述した１回目および２回目の区分動作と同様に３回目の区分動作が実行され、道順番号の３桁目に従って全ての郵便物が所定の区分ポケットへ区分集積され、ステップ１５に示すように、３回目の供給が終了される。これにより、全ての郵便物が道順番号順に並べ換えられ、ステップ１６に示すように、郵便物の道順組立が完了される。
【００７４】
図１は供給部２および取出部４を拡大して示すものである。
【００７５】
図中６１は供給部２を構成するフロアで、このフロア６１には郵便書状を載置して搬送する搬送手段としての２本のフロアベルト６２，６２が平行に配設されている。２本のフロアベルト６２，６２間には郵便書状を加振させる加振部６３が設けられている。
【００７６】
供給部２のリヤ側の壁面部には、郵便書状を立位状態に保持するための保持ピンとしての供給ピン６４…が郵便書状の搬送方向に亘って所定間隔を存して配設されている。供給ピン６４…は無端走行するピンベルト６５，６５に突設されている。
【００７７】
２本のフロアベルト６２，６２の搬出側には、郵便書状を吸引する吸引手段としてのサブチャンバ６６が設けられている。このサブチャンバ６６の上部側には同じく郵便書状を吸引する吸引手段としてのメインチャンバー６７が設けられている。メインチャンバー６７には郵便書状を取り出す取出手段としての取出ベルト６８が掛け渡され、この取出ベルト６８にはメインチャンバー６７の吸引部に連通する吸引口６９…が穿設されている。
【００７８】
メインおよびサブチャンバ６７，６６の近傍には郵便書状の有無を検出する第１の検出手段としての第１のセンサ７０を構成する上下一対のセンサ７０ａ，７０ｂが配設されている。この第１のセンサ７０を構成する上下一対のセンサ７０ａ，７０ｂの近傍で郵便書状搬送方向上流側には、後述する隙間７５を検出するための第２のセンサ７１を構成する上下部一対のセンサ７１ａ，７１ｂが配設されている。この第２のセンサ７１ａ，７１ｂが隙間７５を検出したとき、フロアベルト６２，６２およびピンベルト６５，６５が走行されるようになっている。
【００７９】
しかして、郵便書状はフロアベルト６２，６２およびピンベルト６５，６５の走行により搬送され、取出ベルト６８に送り込まれる。この送り込まれた郵便書状は、メインおよびサブチャンバ６７，６６の吸引力により、取出ベルト６８の表面に吸着されるとともに、取出ベルト６８の走行により一枚ずつ取り出される。この郵便書状の取出時において、メインおよびサブチャンバ６７，６６の吸引力が作用する範囲内にある郵便書状は、順次取り出されが、メインおよびサブチャンバ６７，６６の吸引力が作用する範囲外にある郵便書状は、図８に示すように、吸着されることなくそのままの位置にあり、吸着される郵便書状Ａと吸着されない郵便書状Ａとの間には隙間７５が生じる。この隙間７５は郵便書状Ａの取り出しが進行するにつれて拡大していく。
【００８０】
従来、隙間７５は限界まで拡大し、すなわち、吸着される郵便書状Ａが全て取り出されるまで拡大し、第１のセンサ７０ａ、７０ｂのいずれか一方が郵便書状Ａが無くなったことを検知したとき、フロアベルト６２，６２およびピンベルト６５，６５を走行させて郵便書状Ａを隙間７５に送り込んで取出ベルト６８に吸着させていた。
【００８１】
しかし、この実施の形態では、第１のセンサ７０ａ，７０ｂの郵便書状搬送方向の上流側に第２のセンサ７１ａ，７１ｂを設け、この第２のセンサ７１ａ，７１ｂにより、隙間７５が限界まで拡大しないうちに検知する。すなわち、取出ベルト６８に吸着される郵便書状Ａが全て取り出される前に、隙間７５を検知して、フロアベルト６２，６２およびピンベルト６５，６５を走行させる。これにより、郵便書状Ａが図９に示すように、隙間７５に送り込まれ、郵便書状Ａは中断することなく、連続的に取出ベルト６８に吸着されて取り出されることになる。
【００８２】
図１０は本発明の第２の実施の形態を示すものである。
【００８３】
図中８１は供給部２を構成するフロアで、このフロア８１には郵便書状を載置し搬送する搬送手段としての２本のフロアベルト８２ａ，８２ｂ，および歯付ベルト８３ａ，８３ｂ、さらに、立上手段としても兼用される螺旋ローラ９５ａ，９５ｂが平行に配設されている。供給部２のリヤ側の壁面部には、上下方向に平行に搬送手段としての歯付ベルト８４ａ，８４ｂおよび８５ａ〜８５ｃ、さらに、立上手段としても兼用される螺旋ローラ９５ｃ，９５ｄが配設されている。
【００８４】
螺旋ローラ９５ａ〜９５ｄの搬出側には、郵便書状を吸引する吸着手段としてのサブチャンバ８６およびメインチャンバー８７が設けられている。メインチャンバー８７には郵便書状を取り出す取出手段としての取出ベルト８８が掛け渡され、この取出ベルト８８にはメインチャンバー８７の吸引部に連通する吸引口８９…が穿設されている。
【００８５】
メインおよびサブチャンバ８７，８６の近傍には郵便書状の有無を検出する第１のセンサ９０を構成する上下一対のセンサ９０ａ，９０ｂが配設されている。この第１のセンサ９０を構成する上下一対のセンサ９０ａ，９０ｂの郵便書状搬送方向上流側には、後述する隙間を検出するための第２のセンサ９１を構成する上下部一対のセンサ９１ａ，９１ｂが配設されている。このセンサ９１ａ，９１ｂが後述する隙間を検出したとき、フロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂが走行されるとともに、螺旋ローラ９５ａ，９５ｂが回転され、また、歯付ベルト８４ａ，８４ｂ、および８５ａ〜８５ｃが走行されるとともに、螺旋ローラ９５ｃ，９５ｄが回転されるようになっている。
【００８６】
９２は郵便書状をバッルアップするバックアッププレートで、このバックアッププレート９２はガイドシャフト９３に沿って移動されるようになっている。
【００８７】
しかして、郵便書状はフロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂの走行、さらに、螺旋ローラ９５ａ，９５ｂの回転により、また、歯付ベルト８４ａ，８４ｂおよび８５ａ〜８５ｃの走行、さらに、螺旋ローラ９５ｃ，９５ｄの回転により搬送され、取出ベルト８８側に送り込まれる。
【００８８】
この送り込まれた郵便書状は、メインおよびサブチャンバ８７，８６の吸引力により取出ベルト８８の表面に吸着され、取出ベルト８８の走行により一枚ずつ取り出される。この取出時において、メインおよびサブチャンバ８７，８６の吸引力が作用する範囲内にある郵便書状は取出ベルト８８の表面に吸着されるが、吸引力が作用する範囲外にある郵便書状は吸着されることなく、そのままの位置にあり、吸引される郵便書状と吸引されない郵便書状との間には図８に示したと同様に隙間７５が生じる。この隙間７５は郵便書状が取り出されるに従って拡大していく。
【００８９】
従来、この隙間７５は限界まで拡大し、すなわち、取出ベルト８８に吸着される郵便書状が全て取り出されるまで拡大し、センサ９０ａ、９０ｂのいずれか一方が郵便書状が無くなったことを検知したとき、フロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂを走行させるとともに、螺旋ローラ９５ａ，９５ｂを回転させ、また、歯付ベルト８４ａ，８４ｂ、および８５ａ〜８５ｃが走行されるとともに、螺旋ローラ９５ｃ，９５ｄを回転させて郵便書状を取出ベルト８８側へ送り込んでいた。
【００９０】
しかし、この第２の実施の形態では、第１のセンサ９０ａ，９０ｂの郵便書状搬送方向上流側に第２のセンサ９１ａ，９１ｂを設け、この第２のセンサ９１ａ，９１ｂにより隙間７５を検知し、隙間７５が限界まで拡大しないうち、すなわち、取出ベルト８８に郵便書状が吸引されて取り出されている間に、フロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂを走行させるとともに、螺旋ローラ９５ａ，９５ｂを回転させ、また、歯付ベルト８４ａ，８４ｂ、および８５ａ〜８５ｃを走行させるとともに、螺旋ローラ９５ｃ、９５ｄを回転させて郵便書状を隙間７５に送り込りこむ。これにより、郵便書状を中断させることなく、連続的に取出ベルト８８に吸着させて取り出すことができる。
【００９１】
図１１はフロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂ、また、歯付ベルト８４ａ，８４ｂ、および８５ａ〜８５ｃを駆動する駆動装置９６を示すものである。
【００９２】
図中９７は駆動モータで、この駆動モータ９７の駆動により歯付ベルト８４ｂが走行され、この歯付ベルト８４ｂの走行により、垂直回転シャフト９８が回転されるようになっている。垂直回転シャフト９８には従動プーリ９９…を介して歯付ベルト８４ａおよび歯付ベルト８５ａ〜８５ｃが掛け渡されている。
【００９３】
垂直回転シャフト９８の下端部にはベベルギヤ９９ａ，９９ｂを介して水平回転シャフト１００が接続されている。水平回転シャフト１００には従動プーリ１０１を介してフロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂが掛け渡されている。
【００９４】
また、バックアッププレート９２の一側部には突起部９２ａが突設され、この突起部９２ａは歯付ベルト８４ｂに係止されている。
【００９５】
しかして、駆動モータ９７が駆動すると、歯付ベルト８４ｂが走行され、この走行により、垂直回転シャフト９８が回転されて従動プーリ９９…を介して歯付ベルト８４ａおよび歯付ベルト８５ａ〜８５ｃが走行されるとともに、バックアッププレート９２が移動される。また、このとき、ベベルギヤ９９ａ，９９ｂを介して水平回転シャフト１００が回転され、この回転により、従動プーリ１０１…を介してフロアベルト８２ａ，８２ｂおよび歯付ベルト８３ａ，８３ｂが走行される。
【００９６】
図１２は螺旋ローラ９５ａ〜９５ｄの駆動装置１０５を示すものである。
【００９７】
図中１０６，１０７は第１および第２の駆動モータで、第１の駆動モータ１０６の駆動プーリ１０８には駆動ベルト１１０を介して螺旋ローラ９５ａ，９５ｂの従動プーリ１１１ａ，１１１ｂが接続されている。１１２…は駆動ベルト１１０を掛け渡すアイドルプーリである。
【００９８】
第２の駆動モータ１０７の駆動プーリ１１３には駆動ベルト１１４を介して螺旋ローラ９５ｃ，９５ｄの従動プーリ１１５ａ，１１５ｂが接続されている。１１６…は駆動ベルト１１４を掛け渡すアイドルプーリである。
【００９９】
しかして、第１の駆動モータ１０６が駆動されると、駆動ベルト１１０および従動プーリ１１１ａ，１１１ｂを介して螺旋ローラ９５ａ，９５ｂが回転される。
【０１００】
第２の駆動モータ１０７が駆動されると、駆動ベルト１１４および従動プーリ１１５ａ，１１５ｂを介して螺旋ローラ９５ｃ，９５ｄが回転される。
【０１０１】
図１３は駆動部の制御系を示すものである。
【０１０２】
すなわち、第１および第２のセンサ９０ａ，９０ｂおよび９１ａ，９１ｂはインターフエース１１９を介してＣＰＵ１２０に接続され、ＣＰＵ１２０にはモータドライバ９７ａ，１０６ａ，１０７ａ，１１８ａを介して駆動モータ９７、第１および第２の駆動モータ１０６，１０７、さらに、チャンバー用モータ１１８の接続されている。
【０１０３】
第１のセンサ９０ａ，９０ｂが郵便書状が無い状態を検出したとき、あるいは、第２のセンサ９１ａ，９１ｂが隙間７５を検出したとき、ＣＰＵ１２０は各モータドライバ９７ａ，１０６ａ，１０７ａ，１１８ａを介して各駆動モータ９７，１０６，１０７，１１８を回転駆動するようになっている。
【０１０４】
なお、上記した第１および第２の実施の形態は２方式ともセンサの検知信号を受けて供給される郵便書状は一度に全て送るのではなく、所定のプログラムに従い１回〜４回に分けて郵便書状を送るべく駆動モータが駆動される。
【０１０５】
たとえば、第２の実施の形態では、図１４のフローチャートに示されるように第１のセンサ９０ａ，９０ｂ、あるいは第２のセンサ９１ａ，９１ｂから検知信号が送られると（ステップＳＴ１）、ＣＰＵ１２０は、駆動モータ９７，１０６，１０７を駆動させ（ステップＳＴ２）、メモリにプログラムされたファームウェアに従い、駆動モータ９７，１０６，１０７をｔ秒間駆動させたのち、停止させる（ステッパＳＴ３）。ついで、第１のセンサ９０ａ，９０ｂ、あるいは第２のセンサ９１ａ，９１ｂから検知信号のオン、オフにより（ステップＳＴ４）、オンの場合には、駆動モータ９７，１０６，１０７を駆動させ（ステップＳＴ２）、オフの場合には、駆動モータ９７，１０６，１０７を停止させる（ステップＳＴ５）。
【０１０６】
さらに、第２の実施の形態であるピンレス供給方式の場合、図１５に示されるように郵便書状Ａのたおれ込みが発生する。
【０１０７】
このたおれ込みが発生すると、２枚取、ギャップバラツキ、歯抜け取り出し等々が悪化するため、郵便書状Ａを直立状態に戻さなくてはならない。
【０１０８】
この実施の形態では次のような操作を加えている。
【０１０９】
図１５に示すように、郵便書状Ａの前だおれが発生している場合は、下部側に配置される第１および第２のセンサ９０ｂ，９１ｂが一定時間、郵便書状を検知しない。
【０１１０】
この場合は図１８に示される郵便書状起こしのフローチャートに従い郵便書状は図１６に示されるように直立される。
【０１１１】
すなわち、下部側に配置される第１および第２のセンサ９０ｂ，９１ｂからの検知信号がＡ秒間、ＣＰＵ１２０にこない場合は（ステップＳＴ１）、郵便書状の前たおれ状態が発生していると判定して駆動モータ１０６をＢ秒間駆動して螺旋ローラ９５ａ，９５ｂを回転する（ステップＳＴ２）。しかるのち、第１および第２のセンサ９０ｂ，９１ｂからの検知信号のオン、オフ（ステップＳＴ３）により、オフの場合には（ステップＳＴ２）に戻り、オンした場合には、駆動モータ１０６の駆動を停止（ステップ４）させて図１６に示すように、郵便書状Ａを直立させる。
【０１１２】
一方、図１７に示されるように、郵便書状Ａが後方にたおれる場合は、図１９のフローチャートに従い、上部側に配置される第１および第２のセンサ９０ａ，９１ａからの検知信号がＣ秒間、ＣＰＵ１２０側に来ない場合は（ステップＳＴ１）はメールの後方たおれが発生していると判定し、モータ１０６の駆動をＤ秒間停止し（ステップＳＴ２）、第１および第２のセンサ９０ａ，９１ａからの検知信号のオン、オフにより（ステップＳＴ３）、オフの場合には、ステップＳＴ２に戻り、オンの場合にはモータ１０６の駆動停止を解除する（ステップＳＴ４）。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、紙葉類（郵便物）の取出時において、吸引手段の吸引力が作用する範囲内にある紙葉類（郵便物）と吸引力が作用する範囲外にある紙葉類（郵便物）との間にできる隙間を第２の検知手段により検出し、この検出により、搬送手段を動作させて紙葉類（郵便物）を隙間に送り込むから、吸引手段は紙葉類を連続的に吸引して取出手段に吸着させることができる。
【０１１４】
したがって、取出手段による紙葉類（郵便物）の取り出しが中断されることなく、継続して紙葉類（郵便物）を取り出すことができ、たとえば、１時間当たり３６０００〜４００００枚といった高速取り出し時の処理能力を実現できる。
【０１１５】
また、定ギャップ定ピッチいずれの場合でも取出手段の処理能力を損なうことなく紙葉類（郵便物）の取り出しができる。
【０１１６】
さらに、取出しの中断／開始のサイクルがないため、紙葉類（郵便物）の２枚取、ピッチばらつきの増大、歯抜け取出等の不具合の発生を大きく低減することができる。
【０１１７】
さらに、取出手段に送り込まれる紙葉類（郵便物）を直立手段により直立させるから、紙葉類（郵便物）と吸引手段との位置関係を理想的な平行状態にすることができ、２枚取、ピッチばらつきの増大、歯抜け取出等の不具合を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である郵便書状の供給部および取出部を示す斜視図。
【図２】郵便書状の道順組立機を示す概略図。
【図３】郵便書状の移載機構およびその周辺機器を示す斜視図。
【図４】道順組立機の制御系を示すブロック図。
【図５】道順組立方法の一例を説明するための図。
【図６】道順組立機においてオーバーフローを生じた場合の新たな道順番号の振分例を示す図。
【図７】道順組立機における道順組立動作を説明するためのフローチャート。
【図８】郵便書状間に隙間ができた状態を示す図。
【図９】隙間に郵便書状が送り込まれた状態を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態である郵便書状の供給部および取出部を示す斜視図。
【図１１】搬送ベルトの駆動系を示す図。
【図１２】螺旋ローラの駆動系を示す図。
【図１３】駆動部の制御系を示すブロック図。
【図１４】駆動部の動作を説明するためのフローチャート図。
【図１５】郵便書状が前方に倒れた状態で送り込まれた状態を示す図。
【図１６】郵便書状が直立された状態を示す図。
【図１７】郵便書状が後方に倒れた状態で送り込まれた状態を示す図。
【図１８】郵便書状を直立させる動作を示すフローチャート図。
【図１９】郵便書状を直立させる動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
６４…保持ピン（搬送手段）
Ａ…郵便書状（紙葉類）
６１，６２，８２ａ，８２ｂ…フロアベルト（搬送手段）
８３ａ，８３ｂ、８４ａ，８４ｂ，８５ａ〜８５ｃ…歯付ベルト（搬送手段）
６６，８６…サブチャンバー（吸引手段）
６７，８７…メインチャンバー（吸引手段）
６８，８８…取出ベルト（取出手段）
７０ａ，７０ｂ，９０ａ，９０ｂ…第１のセンサ（第１の検出手段）
７１ａ，７１ｂ，９１ａ，９１ｂ…第１のセンサ（第２の検出手段）
ＣＰＵ…制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus and a mail processing apparatus which are provided in, for example, a route assembling machine for assembling mail, and take out mail one by one.
[0002]
[Prior art]
The route assembling machine includes a supply unit that accommodates a plurality of mails and conveys the mails to a predetermined take-out position, a take-out unit that takes out the mails supplied to the take-out position one by one, and a taken-out mail. A reading unit for reading address information from an object, a converting unit for converting the read address information into a preset route number, a sorting / stacking unit for sorting / accumulating mails according to the route number, an extracting unit, a reading unit, And a transport path extending through the sorting / stacking section. The sorting / stacking section has a plurality of sorting pockets along the transport path, and all mails are sorted into predetermined sorting pockets according to the route numbers.
[0003]
The take-out section for taking out mail has a main chamber and a sub-chamber provided below the main chamber, and a take-out belt is stretched around the main chamber.
[0004]
The mail conveyed and supplied to the take-out unit by the supply unit is attracted to the take-out belt by the suction force of the main chamber and the sub-chamber, and is taken out one by one by the running of the take-out belt.
[0005]
When the mail is exhausted due to the removal, the absence of the mail is detected by a detection sensor provided in the vicinity of the extraction unit. Due to this detection, the mail is again conveyed and supplied to the take-out unit by the supply unit, and the mail is taken out.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the related art, after the detection sensor detects that the postal matter has run out in the take-out unit, the supply unit is driven to move the postal matter to the take-out unit. It leads to a decline in ability.
[0007]
In particular, when a target of removing 36,000 to 40,000 sheets per hour is targeted, the interruption of the continuous removal is a serious problem.
[0008]
Furthermore, immediately after the resumption of the take-out after the interruption, the take-out start position of the postal matter on the take-out belt is random, which often induces two-sheet pick-up.
[0009]
Therefore, the present invention feeds paper sheets (posts) before all the paper sheets (posts) are taken out by the take-out means, so that taking out of paper sheets (posts) is not interrupted. It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus and a mail processing apparatus which can be continuously taken out.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-mentioned problems. It is installed on the floor surface and the paper sheets are standing Place and transport First Transport means; A second transport unit that is provided on a vertical surface perpendicular to the floor surface, and that contacts the side surface of the sheet and transports the sheet together with the first transport unit; Said First and second Provided on the unloading side of the transport means, By the first and second transport means Suction means for sucking the conveyed paper sheets, take-out means which is stretched over the suction means and takes out the paper sheets one by one, and paper sheets taken out by the take-out means in the vicinity of the take-out means And a pair of first detecting means for detecting the presence or absence of a sheet, and a pair of first detecting means for detecting the presence or absence of a sheet. It is provided on the upstream side in the transport direction and at a position facing the bottom side of the paper sheet and the side intersecting with this side, and the suction force of the suction means acts as the paper sheet is taken out by the take-out means. A pair of second detection means for detecting a gap formed between the paper sheet within the range and the paper sheet outside the range in which the suction force acts, and the paper sheet by the pair of first detection means; Based on the detection of no Based on a gap has been detected by the second detecting means, to operate said first and second conveying means I'll Control means for controlling The first detection means provided on the floor surface and located at a position facing the bottom of the paper sheet or the second detection means provided at a position facing the bottom of the paper sheet. When the paper sheet is not detected for a time, a third transport unit that transports the paper sheet to the takeout unit side; Is provided.
[0011]
According to claim 2, Provided on the floor and on the first transport means To Leave paper sheets in a standing position Placing and transporting; Transporting the paper sheet together with the first transport means by a second transport means provided on a vertical surface perpendicular to the floor surface and in contact with a side surface portion of the paper sheet; Said First and second transport means Provided on the carry-out side of By means of suction means by means of said first and second transport means A step of sucking the conveyed paper sheets, and By taking out means A step of taking out the paper sheets one by one, and providing the paper sheet near the take-out means at a position facing a bottom side of the paper sheets taken out by the take-out means and a side intersecting with this side, respectively; By a pair of first detecting means A step of detecting the presence or absence of paper sheets; In the vicinity of the pair of first detection means, The sheet is provided at an upstream side in the transport direction of the sheet, and at a position facing a bottom side of the sheet and a side intersecting with this side. By a pair of second detecting means Along with the removal of the paper sheet by the removal means, a gap formed between the paper sheet within the range where the suction force of the suction means acts and the paper sheet outside the range where the suction force acts. Detecting, By the pair of first detecting means Based on the detection of no paper, or By the pair of second detecting means Operating the first and second transport means based on the detection of the gap; I'll Controlling by control means, The first detection means provided on the floor surface and located at a position facing the bottom of the paper sheet or the second detection means provided at a position facing the bottom of the paper sheet. If the paper sheet is not detected for a time, transporting the paper sheet to the take-out means side by a third transport means; Is provided.
[0025]
According to the present invention, when the sheet is taken out by the take-out means, a sheet (mail) within a range where the suction force of the suction means acts and a sheet (mail) outside the range where the suction force acts. When the second detecting means detects a gap formed in the paper sheet, the transport means is operated to feed the paper sheet (mail) into the gap, so that the taking out of the paper sheet (mail) is continued without interruption. And take it out.
[0026]
Further, the inclination of the paper (mail) sent to the take-out means is detected by the inclination detecting means, and when the inclination of the paper (mail) is detected, the paper (mail) is erected by the upright means. It can be made to stand upright by moving it in the direction opposite to the direction of its inclination.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the first embodiment shown in FIGS.
[0028]
Here, a description will be given of a route assembling machine that arranges postal items as paper sheets in an order along a delivery order (route order).
[0029]
FIG. 2 shows a route assembling machine 1 in which a plurality of (for example, 1000) mails as paper sheets are accommodated with their rear ends aligned in a vertical position and these mails are sequentially supplied to a predetermined take-out position. A supply unit 2 is provided as a supply unit for performing the operation. Further, the route assembling machine 1 is provided with a take-out part 4 provided at a position facing the mail supplied to the take-out position and acting as a take-out means. Then, the mail moved to the take-out position by the supply unit 2 is taken out by the take-out unit 4 one by one toward the front end thereof (upward in the figure). The take-out position indicates an initial position at which the take-out unit 4 starts taking out paper sheets.
[0030]
The mail stored in the supply unit 2 is oriented such that the surface (first surface) on which the address information as the sorting information is recorded faces the extraction unit 4 and the postal code frame faces upward. The address information is given in advance by, for example, a bar code display or the like corresponding to the address of the delivery destination of the mail.
[0031]
A scanner 6 acting as a reading unit for reading address information recorded on a mail is provided on a transport path 3 from the take-out unit 4 to a sorting / stacking unit to be described later, and a mail is transported without rotating the mail. A reversing mechanism 8 for reversing the direction by 180 ° and a rejection stacking unit 10 for stacking postal items whose address information could not be read by the scanner 6 are sequentially provided.
[0032]
The scanner 6 is provided on the side facing the first surface of the postal matter taken out by the take-out section 4 and conveyed through the conveyance path 3. The address information read by the scanner 6 is converted into a preset route number (section number). The route number is a serial number in accordance with the delivery order of the delivery staff, and is prepared in advance corresponding to the address.
[0033]
The reversing mechanism 8 includes a direction conversion unit 8a that changes the transport direction of the mail extracted by the extraction unit 4 by 180 °, and a positioning unit that adjusts the transport reference of the mail whose direction is inverted by the direction conversion unit 8a. 8b.
[0034]
On the transport path 3 on the downstream side of the reversing mechanism 8, there is provided an exclusion stacking unit 10 for stacking mails whose address information could not be read by the scanner 6. The rejection stacking unit 10 is connected via a transport path 12 branched from the transport path 3, and a switching gate 14 for selectively switching the transport path is provided at the branch position.
[0035]
On the transport path 3 on the downstream side of the exclusion stacking section 10, a sorting stacking section 20 is provided which functions as sorting means for sorting each mail into a predetermined sorting pocket (sorting storage section) based on the above-mentioned route number. ing.
[0036]
The sorting / stacking section 20 has, for example, thirteen sorting pockets 22 along the direction in which the mail is transported, and a sorting transport path 21 connected to the transport path 3 extends above each of the sorting pockets 22. A plurality of switching gates 24 are provided on the sectioned conveyance path 21 for connecting the sectioned conveyance path 21 to the respective section pockets 22. Each switching gate 24 is connected to a solenoid or the like, and acts so as to selectively communicate the sorting transport path 21 to a sorting pocket 22 corresponding to a route number.
[0037]
The end sorting pocket 22a functions as a reject pocket for accumulating mail whose sorting destination has been lost. As an example of losing the sorting destination, a case where a shift error occurs due to a gap clogging caused by sticking to a subsequent postal matter or a skew caused by being lifted from a transport path can be considered.
[0038]
As shown in FIG. 3, the leading end of a stacking and pushing mechanism 25 having a plurality of rollers and a conveyor belt is inserted into each of the sorting pockets 22, and the sheets conveyed via the stacking and pushing mechanism 25 are stored in the sorting pockets 22. 22.
[0039]
The paper sheets taken out in the direction of the leading end by the take-out part 4 are reversed by the reversing part 8 and guided to the respective partition pockets 22 from the rear end side. Therefore, the paper sheets conveyed via the stacking and pushing mechanism 25 take the first surface on the bottom plate 32 of the sorting pocket 22 with the rear ends thereof aligned to the side of the takeout unit 4 and raise the postal code frame upward. It is accumulated toward.
[0040]
A backup plate 26 is attached to each section pocket 22, and the backup plate 26 is attached to a shaft 28 via a slide bearing 27 so as to be able to reciprocate. The backup plate 26 is urged in a direction toward the stacking and pushing mechanism 25 by a spring 29 having elasticity, so that the sheets are pressed and sandwiched between the backup plate 26 and the stacking and pushing mechanism 25. Has become.
[0041]
In addition, each partition pocket 22 is provided with a position for detecting the final position of the backup plate 26, that is, a position where the backup plate 26 is most separated from the stacking and pushing mechanism 25, thereby detecting that the partition pocket 22 is full. A switch serving as a detecting means is provided, and when this switch is turned on, an overflow of the divided pocket is determined.
[0042]
Further, a transfer mechanism 30 is provided at the bottom of the division pocket 22. The transfer mechanism 30 is provided between the sorting / stacking unit 20 and the supply unit 2 and functions to transfer all mail items sorted and stacked in the respective sorting pockets 22 to the supply unit 2 without changing the order. I do.
[0043]
The transfer mechanism 30 is provided for each section pocket 22 of the section stacking section 20, and is a bottom plate of the section pocket 22, and a pair of bottom plates 32 a and 32 b divided at a central position along the sheet stacking direction. A rotating shaft 34 for rotatably supporting an end of each of the bottom plates 32a and 32b remote from the dividing position, and a rotating mechanism 36 for rotating the rotating shaft 34 in both forward and reverse directions.
[0044]
When the rotation shaft 34 is rotated by the rotation mechanism 36, the bottom plate 32a (represented by a representative) moves a position supporting the rear end of the paper sheet (a position indicated by a solid line in the drawing) and a rear end of the paper sheet. It is selectively rotated between a position where it is not supported (a position shown by a broken line in the figure). Therefore, when the bottom plate 32a is turned to the position shown by the broken line in the figure, the paper sheets accumulated in the sorting pocket 22 are simultaneously transferred to the supply section 2 by their own weight.
[0045]
Each of the transport paths 3, 12, and 21 shown in FIG. 2 is provided with a plurality of transport rollers and transport guides, and a transport belt running along each transport path is wound around each transport roller.
[0046]
Next, a control system of the route assembling machine 1 configured as described above will be described.
[0047]
As shown in FIG. 4, the control system of the route assembling machine 1 includes a CPU 40 as control means and conversion means. The CPU 40 has, via an input interface 42, a control panel 41 for inputting various commands, a ROM 43 in which route numbers and control data preset according to address information are stored, A switch 45 for detecting the position is connected. The route numbers stored in the ROM 43 are prepared in advance based on the experience of the delivery person in accordance with the delivery area of the mail, and are set in consideration of the overflow of the sorting / stacking unit 20.
[0048]
Further, a motor controller 47 and a mechanical controller 48 are connected to the CPU 40 via an output interface 44. A drive motor 49 for driving each transport roller is connected to the motor controller 47, and a movement mechanism 2a provided in the supply unit 2 for moving paper sheets to a predetermined takeout position is connected to the mechanical controller 48. A take-out unit 4; a switching gate 14 for selectively switching the transport path 3 to the transport path 12; a switching gate 24 for selectively connecting the partitioned transport path 21 to each of the partitioned pockets 22; And a rotation mechanism 36 for rotating the shafts 32a and 32b.
[0049]
Further, the CPU 40 has, via an input / output interface 46, a scanner 6 for reading the address information of the mail, a RAM 50 as storage means for buffering the address information read by the scanner 6, and a buffer 50 for the RAM 50. And a route number setting unit 52 that functions as a setting unit that sets a new route number in consideration of the overflow of the sorting / stacking unit 20 based on the address information.
[0050]
Next, the operation of the route assembling machine 1 configured as described above will be described. Before that, as an example of a method of assembling a postal matter, as an example of a method of assembling a mail having 10 sorting pockets (the other configuration is the same as that of the above-described route assembling machine 1), 1000 are randomly arranged. A method of rearranging mail items according to the directions will be described with reference to FIGS. In this case, the address information attached to the postal matter is converted into a three-digit route number (000 to 999) in decimal notation, and the postal matter is supplied to the route assembling machine three times and rearranged.
[0051]
As shown in FIG. 5, in the first supply, postal items with the 1's place are accumulated in the leftmost division pocket (1) in accordance with the 1's place of the route number, and the next division pocket (2) is collected. The mails of the first place are accumulated in the first place, and the mails of the first place are arranged in the rightmost sorting pocket (10). Then, after the first supply is completed, all the mails are transferred to the supply unit 2 by the transfer mechanism 30 without changing the order.
[0052]
In the second supply, mails are sorted and collected in the respective sorting pockets (1) to (10) in the same manner as in the first supply described above, according to the tenth place of the route number, and the order is changed to the supply unit 2 without changing the order. Transfer. Then, in the third supply, mails are sorted and collected in the sorting pockets (1) to (10) in the same manner as in the first and second supplies described above, according to the order number 100.
[0053]
As described above, by supplying three times, all 1000 mails are rearranged in the order of the route number.
[0054]
However, when the destination of the mail is partially concentrated at a certain address, the corresponding sorting pocket may overflow and the route of the mail may not be assembled. Hereinafter, a case where one section pocket overflows will be described.
[0055]
For example, as shown in FIG. 5, when 100 mails are concentrated on the address of the address information [3-2-1], a route number [002] preset according to the address is assigned to the 100 mails. When the mail is sorted to mail, the route number [002] is assigned to all 100 mails. As a result, in the first supply, the number of postal items whose first digit of the route number is 2 exceeds at least 100, an overflow occurs in the third sorting pocket (3), and the route of the postal items cannot be assembled.
[0056]
Therefore, when overflow occurs in the sorting pocket (3), the route assembly of the mail is stopped, and the mode is switched to the pre-supply mode. That is, when the switch 45 of the sectioned pocket (3) in which the overflow has occurred is operated and the overflow is determined, thereafter, only the address information is read from the postal matter taken out by the take-out section 4 and buffered in the RAM 50. Is done. Then, the mails from which the address information has been read are sequentially accumulated in the vacant sorting pockets. The pre-supply mode described in the detailed description of the invention and the claims is a mode in which only address information is read in advance from all postal items before starting assembling of postal items, and the address information is buffered. And stored as control data in the ROM 43.
[0057]
When the address information of all the mails is buffered and the pre-supply is completed, a new route number (segment number) is set based on the address information in consideration of the overflow. This route number is set in consideration of overflows in the second and third supply.
[0058]
For example, in the example shown in FIG. 6, continuous new route numbers from [003] to [101] are assigned to 100 pieces of mail having address information [3-2-1]. This prevents mail from concentrating on one sorting pocket and prevents overflow.
[0059]
Then, all postal items are supplied to the route assembling machine 1 three times (main supply) according to the new route number, and the route of the postal items is assembled.
[0060]
If the mail does not overflow in the sorting / accumulating section 20 in the first supply, the first supply is continued without switching to the pre-supply mode, and then the second and third supplies are performed. .
[0061]
Next, based on the above-described route assembling method, a route assembling operation of the route assembling machine 1 of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The address information recorded on the first side of each mail is converted into a three-digit route number (serial number) in a decimal system prepared in advance in accordance with the number of division pockets 22 (12 excluding reject pockets). Is converted.
[0062]
First, as shown in step 1, a plurality of (for example, 1000) mails accommodated in the supply unit 2 are supplied one by one to a predetermined take-out position by the moving mechanism 2a of the supply unit 2, and the first time. Supply is started. The postal matter supplied to the take-out position is taken out by the take-out section 4 and conveyed on the conveying path 3, and is provided on one side of the conveying path 3, that is, on the side facing the first surface of the conveyed mail. It is led to the scanner 6.
[0063]
Then, as shown in step 2, the address information recorded on the first side of the mail is read by the scanner 6, and the address information is buffered in the RAM 50 and converted into a preset three-digit route number. Is done.
[0064]
The postal matter whose address information has been read by the scanner 6 is guided to the reversing mechanism 8, the conveyance direction is changed by 180 ° by the direction conversion unit 8 a, the conveyance standard is adjusted in the alignment unit 8 b, and the mail is conveyed. It is led to the accumulation unit 20.
[0065]
In addition, the postal matter whose address information cannot be read by the scanner 6 is guided by the switching gate 14 and is eliminated by the elimination stacking unit 10. The rejected mail is manually sorted and collected in a predetermined sorting pocket 22 after the first supply of all mail is completed.
[0066]
The postal matter guided to the sorting / accumulating section 20 is sorted and accumulated in a predetermined sorting pocket 22 based on the first digit of the route number, as shown in step 3. That is, the switching gate 24 communicating with the sorting pocket 22 corresponding to the first digit of the route number is switched, the sorting transport path 21 is communicating with the sorting pocket 22, and the mail is sorted and accumulated in the sorting pocket 22. You.
[0067]
During the sorting operation, the user always looks at the switch 45 provided in each of the sorting pockets 22 and determines whether there is any overflowing sorting pocket as shown in step 4.
[0068]
As a result of the determination shown in step 4, if an overflow occurs in one of the division pockets 22 during the first supply, as shown in step 5, the mode is switched to the pre-supply mode and the division work is stopped. If no overflow occurs in all the sorting pockets 22 as a result of the determination, the supply of the mail is continued, all the mails are sorted and collected, and the first supply is completed as shown in step 6. .
[0069]
When one section pocket 22 overflows and is switched to the pre-supply mode (step 5), as shown in step 7, only the address information is read from all the mails, and the address information is buffered in the RAM 50. Then, as shown in Step 8, the pre-supply is terminated.
[0070]
When the pre-supply is completed, all the mails are rotated by the rotating mechanism 36 of the transfer mechanism 30 to the bottom plates 32a and 32b of the respective pockets 22 to the positions indicated by broken lines in FIG. The sheet is transferred to the supply unit 2 without changing the order, and the first supply preparation is performed as shown in step 9. Then, the mails are classified based on the first digit of the route number, as in step 3, and the first supply of all mails is completed, as in step 6.
[0071]
When the first supply of all mails is completed as described above, the mails in the respective sorting pockets 22 are transferred to the supply unit 2 by the transfer mechanism 30 without changing the order, and step 10 As shown in (2), a second supply preparation is made.
[0072]
Then, as shown in step 11, mail items are sorted and collected based on the second digit of the route number. When the second supply is completed as shown in step 12, all the mails are transferred to the supply unit 2 by the transfer mechanism 30 in preparation for the third supply as shown in step 13.
[0073]
Finally, as shown in step 14, a third sorting operation is performed in the same manner as the first and second sorting operations described above, and all mails are sorted into predetermined sorting pockets according to the third digit of the route number. After the accumulation, as shown in step 15, the third supply is completed. As a result, all the mail items are rearranged in the order of the route numbers, and as shown in step 16, the route assembly of the mail items is completed.
[0074]
FIG. 1 shows the supply unit 2 and the take-out unit 4 in an enlarged manner.
[0075]
In the figure, reference numeral 61 denotes a floor constituting the supply unit 2, on which two floor belts 62, 62 as conveying means for mounting and conveying a postal letter are arranged in parallel. A vibration unit 63 for vibrating a postal letter is provided between the two floor belts 62,62.
[0076]
Supply pins 64 as holding pins for holding the postal letter in an upright position are arranged on the rear wall portion of the supply section 2 at predetermined intervals in the postal letter transport direction. I have. The supply pins 64 project from pin belts 65 that run endlessly.
[0077]
A sub-chamber 66 is provided on the carry-out side of the two floor belts 62, 62 as suction means for sucking a postal letter. On the upper side of the sub-chamber 66, a main chamber 67 is also provided as suction means for sucking a postal letter. A take-out belt 68 as a take-out means for taking out a postal letter is wrapped around the main chamber 67, and the take-out belt 68 is provided with suction ports 69 communicating with a suction portion of the main chamber 67.
[0078]
Near the main and sub-chambers 67 and 66, a pair of upper and lower sensors 70a and 70b constituting a first sensor 70 as first detecting means for detecting the presence or absence of a letter of a letter is disposed. A pair of upper and lower sensors constituting a second sensor 71 for detecting a gap 75 to be described later is located near the pair of upper and lower sensors 70a and 70b constituting the first sensor 70 and on the upstream side in the mail letter transport direction. 71a and 71b are provided. When the second sensors 71a, 71b detect the gap 75, the floor belts 62, 62 and the pin belts 65, 65 run.
[0079]
The postal letter is conveyed by the traveling of the floor belts 62, 62 and the pin belts 65, 65 and sent to the take-out belt 68. The sent postal letters are attracted to the surface of the take-out belt 68 by the suction force of the main and sub-chambers 67 and 66, and are taken out one by one by the running of the take-out belt 68. At the time of taking out the postal letters, the postal letters within the range where the suction force of the main and sub-chambers 67 and 66 act are sequentially taken out, but outside the range where the suction force of the main and sub-chambers 67 and 66 act. As shown in FIG. 8, a certain postal letter remains at the same position without being adsorbed, and a gap 75 is generated between the postal letter A to be adsorbed and the postal letter A not to be adsorbed. The gap 75 increases as the letter A is taken out.
[0080]
Conventionally, the gap 75 expands to the limit, that is, expands until all of the absorbed letter A is taken out, and when one of the first sensors 70a, 70b detects that the letter A is gone, The postal letter A is fed into the gap 75 by running the floor belts 62, 62 and the pin belts 65, 65, and is attracted to the take-out belt 68.
[0081]
However, in this embodiment, the second sensors 71a, 71b are provided upstream of the first sensors 70a, 70b in the mail letter transport direction, and the gaps 75 are expanded to the limit by the second sensors 71a, 71b. Detect before you do. That is, before all the postal letters A adsorbed on the take-out belt 68 are taken out, the gap 75 is detected and the floor belts 62, 62 and the pin belts 65, 65 are run. As a result, the postal letter A is fed into the gap 75 as shown in FIG. 9, and the postal letter A is continuously sucked and taken out by the take-out belt 68 without interruption.
[0082]
FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
[0083]
In the figure, reference numeral 81 denotes a floor constituting the supply section 2. On this floor 81, two floor belts 82a, 82b and toothed belts 83a, 83b as transporting means for placing and transporting a postal letter are provided. Spiral rollers 95a and 95b which are also used as upper means are arranged in parallel. On the rear wall surface of the supply unit 2, toothed belts 84a, 84b and 85a to 85c as conveying means are provided in parallel with the vertical direction, and spiral rollers 95c and 95d which are also used as rising means are arranged. Have been.
[0084]
A subchamber 86 and a main chamber 87 are provided on the carry-out side of the spiral rollers 95a to 95d as suction means for sucking a postal letter. A take-out belt 88 as a take-out means for taking out a postal letter is wrapped around the main chamber 87, and the take-out belt 88 is provided with suction ports 89 communicating with a suction portion of the main chamber 87.
[0085]
Near the main and sub-chambers 87 and 86, a pair of upper and lower sensors 90a and 90b constituting a first sensor 90 for detecting the presence or absence of a letter of a letter are arranged. A pair of upper and lower sensors 91a, 91b constituting a second sensor 91 for detecting a gap, which will be described later, are located upstream of the pair of upper and lower sensors 90a, 90b constituting the first sensor 90 in the mail letter transport direction. Are arranged. When the sensors 91a and 91b detect a gap to be described later, the floor belts 82a and 82b and the toothed belts 83a and 83b run, the spiral rollers 95a and 95b are rotated, and the toothed belts 84a and 84b, And 85a to 85c run, and the spiral rollers 95c and 95d are rotated.
[0086]
Reference numeral 92 denotes a backup plate for backing up a postal letter. The backup plate 92 is moved along a guide shaft 93.
[0087]
Thus, the postal letter is run by the floor belts 82a and 82b and the toothed belts 83a and 83b, and further by the rotation of the spiral rollers 95a and 95b, and by the toothed belts 84a, 84b and 85a to 85c, and further by the spiral. It is conveyed by the rotation of the rollers 95c and 95d, and is sent to the take-out belt 88 side.
[0088]
The sent letter is attracted to the surface of the take-out belt 88 by the suction force of the main and sub-chambers 87, 86, and is taken out one by one by the running of the take-out belt 88. At the time of removal, mail letters within the range where the suction force of the main and sub-chambers 87 and 86 act are attracted to the surface of the ejection belt 88, but mail letters outside the range where the suction force acts are attracted. In this case, a gap 75 is formed between the postal letter to be sucked and the postal letter not to be sucked, as shown in FIG. This gap 75 expands as the letter is taken out.
[0089]
Conventionally, the gap 75 has expanded to the limit, that is, expanded until all postal letters adsorbed on the take-out belt 88 have been taken out, and when one of the sensors 90a, 90b detects that the postal letter has disappeared, While the floor belts 82a and 82b and the toothed belts 83a and 83b are running, the spiral rollers 95a and 95b are rotated, and the toothed belts 84a, 84b and 85a to 85c are running and the spiral rollers 95c and 95d are running. Is rotated to send out the postal letter to the take-out belt 88 side.
[0090]
However, in the second embodiment, the second sensors 91a and 91b are provided upstream of the first sensors 90a and 90b in the mail letter transport direction, and the gaps 75 are detected by the second sensors 91a and 91b. While the gap 75 is not expanded to the limit, that is, while the postal letter is being sucked and taken out by the take-out belt 88, the floor belts 82a and 82b and the toothed belts 83a and 83b are run, and the spiral rollers 95a and 83b are driven. 95b is rotated, and the toothed belts 84a, 84b, and 85a to 85c are run, and the spiral rollers 95c, 95d are rotated to send the postal letter into the gap 75. Thus, the postal letter can be continuously sucked and taken out by the take-out belt 88 without interrupting the postal letter.
[0091]
FIG. 11 shows a driving device 96 for driving the floor belts 82a and 82b, the toothed belts 83a and 83b, and the toothed belts 84a and 84b and 85a to 85c.
[0092]
In the drawing, reference numeral 97 denotes a drive motor, and the toothed belt 84b is driven by the drive of the drive motor 97, and the vertical rotation shaft 98 is rotated by the movement of the toothed belt 84b. A toothed belt 84a and toothed belts 85a to 85c are wound around the vertical rotation shaft 98 via driven pulleys 99.
[0093]
A horizontal rotation shaft 100 is connected to the lower end of the vertical rotation shaft 98 via bevel gears 99a and 99b. Floor belts 82a and 82b and toothed belts 83a and 83b are stretched around the horizontal rotating shaft 100 via a driven pulley 101.
[0094]
A projection 92a is provided on one side of the backup plate 92, and the projection 92a is engaged with the toothed belt 84b.
[0095]
When the drive motor 97 is driven, the toothed belt 84b runs, and by this running, the vertical rotation shaft 98 is rotated, and the toothed belt 84a and the toothed belts 85a to 85c run via the driven pulleys 99. At the same time, the backup plate 92 is moved. At this time, the horizontal rotating shaft 100 is rotated via the bevel gears 99a and 99b, and the rotation causes the floor belts 82a and 82b and the toothed belts 83a and 83b to run via the driven pulleys 101.
[0096]
FIG. 12 shows a driving device 105 for the spiral rollers 95a to 95d.
[0097]
In the drawing, reference numerals 106 and 107 denote first and second drive motors, and driven pulleys 111 a and 111 b of spiral rollers 95 a and 95 b are connected to a drive pulley 108 of the first drive motor 106 via a drive belt 110. . 112 are idle pulleys around which the drive belt 110 is wound.
[0098]
Driven pulleys 115a and 115b of spiral rollers 95c and 95d are connected to a drive pulley 113 of the second drive motor 107 via a drive belt 114. 116 are idle pulleys around which the drive belt 114 is wound.
[0099]
When the first drive motor 106 is driven, the spiral rollers 95a and 95b are rotated via the drive belt 110 and the driven pulleys 111a and 111b.
[0100]
When the second drive motor 107 is driven, the spiral rollers 95c and 95d are rotated via the drive belt 114 and the driven pulleys 115a and 115b.
[0101]
FIG. 13 shows a control system of the drive unit.
[0102]
That is, the first and second sensors 90a, 90b and 91a, 91b are connected to the CPU 120 via the interface 119, and the CPU 120 is connected to the driving motor 97 via the motor drivers 97a, 106a, 107a, 118a. The second drive motors 106 and 107 and a chamber motor 118 are connected.
[0103]
When the first sensor 90a, 90b detects that there is no postal letter, or when the second sensor 91a, 91b detects the gap 75, the CPU 120 sends the message via each motor driver 97a, 106a, 107a, 118a. Each of the drive motors 97, 106, 107, 118 is rotationally driven.
[0104]
In the above-described first and second embodiments, the postal letters supplied in response to the detection signal of the sensor are not sent all at once, but are divided into one to four times according to a predetermined program. The drive motor is driven to send the letter.
[0105]
For example, in the second embodiment, when a detection signal is sent from the first sensor 90a, 90b or the second sensor 91a, 91b as shown in the flowchart of FIG. 14 (step ST1), the CPU 120 The drive motors 97, 106, and 107 are driven (step ST2), and the drive motors 97, 106, and 107 are driven for t seconds according to the firmware programmed in the memory, and then stopped (stepper ST3). Next, when the detection signal is turned on or off from the first sensor 90a, 90b or the second sensor 91a, 91b (step ST4), if it is on, the drive motors 97, 106, 107 are driven (step ST2). If the switch is off, the drive motors 97, 106, and 107 are stopped (step ST5).
[0106]
Further, in the case of the pinless supply system according to the second embodiment, a postal letter A is inserted as shown in FIG.
[0107]
When this stacking occurs, two-sheet picking, gap variation, removal of missing teeth, and the like deteriorate, so that the letter A must be returned to an upright state.
[0108]
In this embodiment, the following operations are added.
[0109]
As shown in FIG. 15, when the mail letter A is in front of the letter A, the first and second sensors 90b and 91b disposed on the lower side do not detect the letter of the mail for a certain period of time.
[0110]
In this case, the postal letter is erected as shown in FIG. 16 according to the flowchart of the postal letter transcript shown in FIG.
[0111]
That is, when the detection signals from the first and second sensors 90b and 91b disposed on the lower side do not arrive at the CPU 120 for A seconds (step ST1), it is determined that the front-end state of the postal letter has occurred. The drive motor 106 is driven for B seconds to rotate the spiral rollers 95a and 95b (step ST2). Thereafter, when the detection signals from the first and second sensors 90b and 91b are turned on and off (step ST3), the operation returns to (step ST2) when the detection signal is off, and when the detection signal is on, the drive of the drive motor 106 is performed. Is stopped (step 4), and the postal letter A is erected as shown in FIG.
[0112]
On the other hand, as shown in FIG. 17, when the postal letter A is folded backward, the detection signals from the first and second sensors 90a and 91a disposed on the upper side are set for C seconds according to the flowchart of FIG. If the mail does not come to the CPU 120 side (step ST1), it is determined that the rearward tail of the mail has occurred, the driving of the motor 106 is stopped for D seconds (step ST2), and the first and second sensors 90a and 91a are turned off. When the detection signal is turned on and off (step ST3), the process returns to step ST2 when the detection signal is off, and cancels the drive stop of the motor 106 when the detection signal is on (step ST4).
[0113]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when taking out a paper sheet (postal matter), the paper sheet (postal matter) which is within the range where the suction force of the suction means acts and is outside the range where the suction force acts. The gap formed between the paper sheet (postal matter) is detected by the second detecting means, and by this detection, the conveying means is operated to feed the paper sheet (postal matter) into the gap. The leaves can be continuously sucked and adsorbed to the extracting means.
[0114]
Therefore, the paper sheets (mail) can be continuously taken out without interruption of the paper sheet (mail) taken out by the take-out means. Processing capacity can be realized.
[0115]
Further, paper sheets (postal matter) can be taken out without impairing the processing capacity of the take-out means in any case of constant gap and constant pitch.
[0116]
Further, since there is no interruption / start cycle of taking out, occurrence of troubles such as taking out two sheets of paper (mail), increase in pitch variation, and taking out of missing teeth can be greatly reduced.
[0117]
Further, since the paper (mail) sent to the take-out means is erected by the erecting means, the positional relationship between the paper (mail) and the suction means can be set in an ideally parallel state, and two sheets can be obtained. Inconveniences such as an increase in picking, variation in pitch, and removal of missing teeth can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a mail letter supply unit and a take-out unit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a post-assembly route assembling machine.
FIG. 3 is a perspective view showing a postal letter transfer mechanism and peripheral devices thereof.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the route assembling machine.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a route assembling method.
FIG. 6 is a diagram showing an example of distribution of new route numbers when an overflow occurs in the route assembling machine.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a route assembling operation in the route assembling machine.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a gap has been created between postal letters;
FIG. 9 is a diagram showing a state in which a postal letter has been sent into a gap.
FIG. 10 is a perspective view showing a mail letter supply unit and a take-out unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a drive system of a transport belt.
FIG. 12 is a diagram illustrating a driving system of a spiral roller.
FIG. 13 is a block diagram showing a control system of a driving unit.
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the driving unit.
FIG. 15 is a diagram showing a state in which a postal letter is sent in a state where it has fallen forward.
FIG. 16 is a view showing a state in which a postal letter is upright.
FIG. 17 is a diagram showing a state in which a postal letter is sent in a state of falling backward.
FIG. 18 is a flowchart showing an operation of erecting a postal letter.
FIG. 19 is a flowchart showing an operation of erecting a postal letter.
[Explanation of symbols]
64 holding pin (transporting means)
A: Postal letters (sheets)
61, 62, 82a, 82b ... Floor belt (conveying means)
83a, 83b, 84a, 84b, 85a to 85c ... toothed belt (conveying means)
66, 86 ... sub-chamber (suction means)
67, 87: Main chamber (suction means)
68, 88 ... take-out belt (take-out means)
70a, 70b, 90a, 90b... First sensor (first detecting means)
71a, 71b, 91a, 91b ... first sensor (second detecting means)
CPU ... control means

Claims (2)

床面に設けられ、紙葉類を立位状態に載置して搬送する第１の搬送手段と、
前記床面に垂直な垂直面に設けられ、前記紙葉類の側面部に接触して前記第１の搬送手段とともに前記紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１および第２の搬送手段の搬出側に設けられ、前記第１および第２の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を吸引する吸引手段と、
この吸引手段に掛け渡され、紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段の近傍で、前記取出手段によって取り出される紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられ、紙葉類の有無を検出する一対の第１の検出手段と、
この一対の第１の検出手段の近傍で前記紙葉類の搬送方向上流側、かつ、紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられ、前記取出手段による紙葉類の取出に伴なって、前記吸引手段の吸引力が作用する範囲内にある紙葉類と吸引力が作用する範囲外にある紙葉類との間にできる隙間を検出する一対の第２の検出手段と、
前記一対の第１の検出手段により紙葉類無しを検出したことに基づき、あるいは、前記一対の第２の検出手段により隙間が検出されたことに基づき、前記第１および第２の搬送手段を動作させるように制御する制御手段と、
前記床面に設けられ、前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第１の検出手段もしくは前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第２の検出手段で所定時間前記紙葉類を検知しない場合には、前記紙葉類を前記取出手段側に搬送する第３の搬送手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 First transport means provided on the floor surface for transporting the paper sheets placed in an upright position ;
A second transport unit that is provided on a vertical surface perpendicular to the floor surface, and that contacts the side surface of the sheet and transports the sheet together with the first transport unit;
Provided the carry-out side of the first and second conveying means, a suction means for sucking the sheet being conveyed by said first and second conveying means,
A take-out means which is hung over the suction means and takes out sheets one by one;
A pair of first detection means provided near the bottom of the take-out means and opposed to the bottom side of the paper sheet taken out by the take-out means and a side intersecting with this side, and detecting the presence or absence of the sheet,
In the vicinity of the pair of first detection means, the paper sheet is provided on the upstream side in the transport direction of the paper sheet, and at a position opposed to a bottom side of the paper sheet and a side intersecting with this side. A pair of second pair of papers that detect a gap formed between the paper sheet within the range where the suction force of the suction unit acts and the paper sheet outside the range where the suction force acts Detecting means;
The first and second transporting units are controlled based on the detection of the absence of a sheet by the pair of first detecting units or based on the detection of a gap by the pair of second detecting units. and control means for by sea urchin control Ru to operate,
The first detection means provided on the floor surface and located at a position facing the bottom of the paper sheet or the second detection means provided at a position facing the bottom of the paper sheet. A sheet conveying apparatus, comprising: a third conveying unit that conveys the sheet to the unloading unit when the sheet is not detected for a time . 床面に設けられ、第１の搬送手段上に紙葉類を立位状態に載置して搬送する工程と、
前記床面に垂直な垂直面に設けられて前記紙葉類の側面部に接触する第２の搬送手段により前記第１の搬送手段とともに前記紙葉類を搬送する工程と、
前記第１および第２の搬送手段の搬出側に設けられた吸引手段により前記第１および第２の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を吸引する工程と、
前記吸引手段に掛け渡された取出手段によって紙葉類を一枚ずつ取り出す工程と、
前記取出手段の近傍で、前記取出手段によって取り出される紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられる一対の第１の検出手段によって紙葉類の有無を検出する工程と、
前記一対の第１の検出手段の近傍で、前記紙葉類の搬送方向上流側、かつ、紙葉類の底辺及びこの辺と交差する辺に対向する位置にそれぞれ設けられた一対の第２の検出手段によって前記取出手段による紙葉類の取出に伴なって、前記吸引手段の吸引力が作用する範囲内にある紙葉類と吸引力が作用する範囲外にある紙葉類との間にできる隙間を検出する工程と、
前記一対の第１の検出手段により紙葉類無しを検出したことに基づき、あるいは、前記一対の第２の検出手段により隙間が検出されたことに基づき、前記第１および第２の搬送手段を動作させるように制御手段によって制御する工程と、
前記床面に設けられ、前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第１の検出手段もしくは前記紙葉類の底辺に対向する位置に設けられた前記第２の検出手段で所定時間前記紙葉類を検知しない場合には、前記紙葉類を第３の搬送手段によって前記取出手段側に搬送する工程と
を具備することを特徴とする紙葉類処理方法。A step of mounting the paper sheets in a standing state on the first transport means and transporting the paper sheets on the first transport means ,
Transporting the paper sheet together with the first transport means by a second transport means provided on a vertical surface perpendicular to the floor surface and in contact with a side surface portion of the paper sheet;
A step of sucking the paper sheet conveyed by the first and second transport means by suction means provided on the carry-out side of the first and second conveying means,
A step of taking out sheets one by one by a take-out means spanned by the suction means;
A step of detecting the presence / absence of a sheet by a pair of first detection means provided at positions near the bottom side of the sheet taken out by the take-out means and a side intersecting this side in the vicinity of the take-out means; ,
In the vicinity of the pair of first detection means, the conveyance direction upstream side of the paper sheet, and a second detection of the pair respectively provided at a position opposite to the side that intersects the bottom and the sides of the sheet With the removal of the paper sheet by the removal means, the paper sheet can be formed between the paper sheet within the range where the suction force of the suction means acts and the paper sheet outside the range where the suction force acts. Detecting a gap;
The first and second transporting units are controlled based on the detection of the absence of a sheet by the pair of first detecting units or based on the detection of a gap by the pair of second detecting units. and the step of controlling by by sea urchin control means Ru is operated,
The first detection means provided on the floor surface and located at a position facing the bottom of the paper sheet or the second detection means provided at a position facing the bottom of the paper sheet. A step of transporting the paper sheet to the take-out means side by a third transport means when the paper sheet is not detected for a period of time .

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