JPH07206228A

JPH07206228A - 円筒状体の供給装置

Info

Publication number: JPH07206228A
Application number: JP6005083A
Authority: JP
Inventors: Eiji Umehara; 栄二梅原; Koichi Ozaki; 孝一尾崎; Shinzo Tonami; 信三戸波; Shinichi Ueda; 伸一上田
Original assignee: J T ENG KK; Japan Tobacco Inc
Current assignee: J T ENG KK; Japan Tobacco Inc
Priority date: 1994-01-21
Filing date: 1994-01-21
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、中空軸を有する円筒状体を、搬送
されてきた位置から処理装置の所定の位置に人手によら
ずに持ち上げ移動できる円筒状体の供給装置を提供する
ことを目的としている。【構成】中空軸を有する円筒状体Ａを、該円筒状体を
処理する装置に供給する装置であって、該円筒状体を中
空軸Ａａがほぼ垂直になる向きにして積載する台６１
と、該台に設けられ、該円筒状体を前記台上に載置され
中空軸が垂直な状態から前記台上に持ち上げられて中空
軸がほぼ水平になり、円筒状体Ａを前記処理する装置の
円筒状体支持位置２５とほぼ同じ高さになるまで回転移
動させる反転装置６４と、を有する構成を特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートをロール状に巻
いたものや、厚肉円筒のワーク等といった中空軸を有す
る円筒状体を、検査や加工等の処理をする機械に供給す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷されたエンドレスのシートや紙等
は、通常、ロール状に巻かれて円筒状体にされる。そし
て、使用場所に運ばれて、ロールを解かれ、適当な長さ
に切断して、包装紙等に加工される。

【０００３】しかし、円筒状体のシートを自動機械等で
裁断して使用する場合、印刷に不良個所があると、自動
機械でそのまま不良品を作ってしまうので、使用に先立
って、印刷の不良個所を探し出して除去しておく必要が
ある。

【０００４】このような問題の解決を図るために、図１
５に示す円筒状体、即ち、ロール状シートの検査装置が
提案されている。同図において、１は基台で、図の左側
に揺動フレーム２、右側には固定フレーム３を有し、固
定フレーム３の上方には操作パネル４が固定されてい
る。揺動フレーム２は基台との間に車輪を有し、図示し
ない駆動装置により紙面と垂直な方向に（すなわちシー
トａの面内を）進退できるようになっている。５は供給
リールで、円筒状体Ａの中空軸内に把持軸を挿入し、エ
アーチャックでしっかりと固定する。６は巻取リールで
ある。

【０００５】円筒状体Ａは供給リール５に取り付けら
れ、シートａは解かれて、ガイドローラ７〜１１を経て
タッチローラアーム１２のタッチローラ１２ａ，１２ｂ
に達し、ここを逆Ｓ字状に通されて巻取リール６に巻き
取られる。

【０００６】ガイドローラ７と８の間には、耳端検出装
置１３があり、シートの耳端の位置を検出する。ガイド
ローラ８の上にはカウンタ１４があり、シートの長さを
測定する。ガイドローラ９と１０の間には水平な作業台
１５があり、その両端に押さえバー１６，１７が設けら
れている。

【０００７】図１６は作業台１５と押さえバー１６，１
７の詳細を示す図である。作業台はフレーム３に固定さ
れ、押さえバー１６，１７は下端をフレームに軸支さ
れ、フレームに設けられたマグネット１６ａ，１７ａに
吸着された垂直位置（図１６(a) ）から、作業台上にシ
ートを押さえる水平位置（図１６(b) の点線位置）の間
を回動自在である。

【０００８】次に、この装置の作用を説明する。円筒状
体Ａは作業員等の人力によって持ち上げられ、供給リー
ル５に取り付けられる。次に、シートの先端が取り出さ
れ、ガイドローラ７〜１１及び、タッチローラ１２ａ，
１２ｂを図示のように通して巻取リール６に先端を巻き
つけられる。タッチローラは、タッチローラアームの重
さにより巻取中のリールに圧接し、シートａに加わるテ
ンションを一定に保つ作用をする。

【０００９】作業員が操作パネルで操作してシートａの
送り速度を決め、モータ１８を始動すると、巻取リール
６が回転してシートａを巻き取り始め、供給リールは引
かれる量に応じて回転する。作業員は、作業台１５の上
を通過するシートａを目視して、不良個所の点検をす
る。不良個所が見つかると、装置を停止し、逆転して不
良個所を作業台１５の上まで戻し、押さえバー１６，１
７を図１６(a) から(b)の位置に倒してシートａの両端
を作業台１５の上に押さえつける。

【００１０】作業台１５の中央には、Ｖ字状の溝１５ａ
が形成されており、ここに切断位置を持ってきて、カッ
タナイフ等で切断する。シートの印刷は、通常同じ模様
のパターンを繰り返し印刷しているので、不良個所部分
をコマ単位で削除する。すなわち、不良個所が１コマ内
に収まっていれば、そのコマを削除し、２コマに渡って
いれば２コマを削除する。そして、切断した後、両切断
端面を重ねて印刷の模様を合わせ、テープ等を貼って接
続する。

【００１１】ふたたびシートを送り、不良個所を探し、
見つかれば上記と同じ手順で不良個所を除去する。供給
リール５側のシートａが無くなると、点検作業が終了す
る。しかし、巻取リール６に巻き取られたシートａは、
供給リールのシートａとは反対向きになっており、この
まま使用すると、たとえば、このシートを包装紙として
使用した場合に模様の方向が反対向きになってしまうの
で、勝手が悪い。そこで、巻取リール６から供給リール
５へ逆転して巻き戻す。不良個所を探すときは、シート
の速度を２ｍ／sec 程度の低速にしなければならない
が、巻き戻しであれば１５０〜２００ｍ／sec の高速で
行うことができる。

【００１２】そして、巻き戻し時には、シートの蛇行を
調整し、仕上がりのロールの端面をきれいに揃え、端面
が尖ってロールの収納がしにくくなったり、端面の凸部
を傷つけたりするのを防止する。そのために、前記の耳
端検出装置１３が設けられている。すなわち、耳端検出
装置１３でシートａの耳端位置を検知し、それに合わせ
て揺動フレーム２をシートの面内で（紙面と垂直な方向
に）移動して供給リール５を蛇行に追従させ、耳端を揃
えるようにしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術にあっては、円筒状体Ａを人手により装置の供
給リールまで持ち上げなければならず、円筒状体Ａは紙
ロールの場合には２０ｋｇ程度となるので、作業員の負
担が大きい。また、人手による作業では、円筒状体Ａと
装置の供給リールとの位置合わせが困難である。さら
に、人手により円筒状体Ａを持つと、円筒状体の外周面
を傷つけたり、汚したりし易い。本発明は、この問題の
解決を図ったもので、中空軸を有する円筒状体を、搬送
されてきた位置から処理装置の所定の位置まで人手によ
らずに持ち上げられる円筒状体の供給装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、中空軸を有する円筒状体を、該円筒状体
を処理する装置に供給する装置であって、該円筒状体を
中空軸がほぼ垂直になる向きにして積載する台と、該台
に設けられ、該円筒状体を前記台上に載置され中空軸が
垂直な状態から前記台上に持ち上げられて中空軸がほぼ
水平になり、円筒状体を前記処理する装置の円筒状体支
持位置とほぼ同じ高さになるまで回転移動させる反転装
置と、を有する構成を特徴としている。

【００１５】また、前記反転装置が、前記中空軸に進入
自在な支持軸と、該支持軸を支持しほぼ９０度の範囲で
回動自在なアームとを有する構成や、前記台が、移動用
の車輪を備えている構成や、前記台が、移動用の車輪を
備えていると共に、ローラコンベアを有している構成と
することが望ましい。

【００１６】

【作用】円筒状体は、集荷位置から台上に移動され、処
理装置のそばまで運ばれてくる。台には回動自在なアー
ムとその先端に設けられた支持軸とを有する反転装置が
あり、この反転装置のアームが回転を開始してまず先端
の支持軸が円筒状体の中空軸内に進入する。アームはさ
らに回転して円筒状体を台から離して上方に持ち上げつ
つほぼ９０度回転させ、処理装置の円筒状体支持位置と
ほぼ同じ高さまで人手によらずに持ち上げる。この後、
人手等で円筒状体を水平方向に押し込み処理装置に装填
する。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１は、本発明の円筒状体処理装置としてのロ
ール状シート用印刷検査装置を示す。同図により装置の
構成の概略から説明する。Ａは紙等のシートをロール状
に巻いた円筒状体で、幅２ｍ程度の広幅のロール状に巻
いたシートから切断されたもので、３０mmから２５０mm
程度の狭い幅を有する。ａは表面に印刷がされたシート
自身を示す。２１は基台で、２２は揺動フレーム、２３
は固定フレーム、２４は操作パネル、２５は供給リー
ル、２６は巻取リールを示す。これらのうち、操作パネ
ルは、内部に制御装置を備え、外部には種々の操作機器
が配置されており、従来のものとは相違するが、その他
は、従来例で説明した基台等と本質的に同じものであ
る。

【００１８】円筒状体Ａから解かれたシートａは、タッ
チローラアーム２７の先端のタッチローラ２７ａ，２７
ｂをＳ字状に通され、ガイドローラ２８〜３９を経て巻
取リール２６側のタッチローラアーム４０からタッチロ
ーラ４０ｂ，４０ａを逆Ｓ字状に通され巻取リール２６
に巻きつけられる。シートａに加わる巻き取り時のテン
ションは、ガイドローラ２９で測定される。

【００１９】４１，４２は、耳端検出装置で、光電管に
よりシートａの両耳端の位置を検知するもので、揺動フ
レーム２２と共に第１の耳端調整装置を構成する。４３
は、供給リール２５から巻取リール２６へと巻き取られ
るシートの長さを測定する測長器である。４４は検知手
段でＣＣＤカメラ等の電子式のカメラからなり、蛍光灯
等の照明装置４５，４６，４７によりシートａを表及び
／又は裏から照明し、カメラの下方を走るシートａの撮
影をして不良個所を探す。

【００２０】４８は第２の耳端調整装置、４９は作業
台、５０はシートａの不良個所に目印のラベルを貼るラ
ベラーである。

【００２１】次に、処理装置の各部について、より詳細
に説明する。図２から４は、図１の装置に円筒状体を供
給する供給装置６０の構成を示す図である。これらの図
に示すように、供給装置６０は、台６１と、この台上に
取り付けられたローラコンベア６２と、台６１の四隅に
取り付けられた走行用の車輪６３とを有し、台の側部に
は、さらに反転装置６４が取り付けられている。反転装
置６４は、モータ６４ａと、このモータにより回動され
るアーム６４ｂと、アームの先端にアームと直交して取
り付けられた支持軸６４ｃとから構成される。車輪６３
をモータで駆動する自走式としたり、ローラコンベア６
２をモータで駆動する機構を設けて自動供給してもよ
い。

【００２２】円筒状体Ａは、その中央の中空軸Ａa を床
６５に対して垂直にして台６１上のローラコンベア６２
上に載置され、図３に示す処理装置の供給リール２５の
真下まで運ばれる。ローラコンベア６２のアーム６４ｂ
に対応する部分には隙間があって、図４に示すようにア
ームは点線の位置と実線の位置の間を回動でき、円筒状
体Ａを点線の中空軸Ａa が床に対して垂直になる位置か
ら、中空軸が床と平行になり、供給リール２５のエアー
シャフト２５ａとほぼ一致する高さになる実線位置まで
反転上昇できる。

【００２３】円筒状体Ａが、図４の実線に示す位置まで
反転上昇すると、人手により円筒状体Ａを矢印の方向に
押し込んで、供給リール２５のエアーシャフト２５ａに
嵌める。この後、エアーシャフト２５ａにエアーが供給
されて円筒状体Ａはしっかりと供給リール２５に固定さ
れる。なお、円筒状体Ａをエアーシャフト２５ａに押し
込むプッシャを設け、人手によらずに自動化することも
できる。

【００２４】円筒状体Ａを処理装置の供給リール２５に
渡すと、供給装置６０は図４の位置から離れ、次の円筒
状体Ａを受け取るために円筒状体の保管された図示しな
い場所まで移動する。次に、人手により円筒状体Ａから
シートの巻き終わり端部を引き出し、図１に示すように
通紙して巻取リール２６に巻きつける。供給装置６０に
車輪を設け、供給リール２５の前から移動できるように
しているので、装置の前で邪魔するものがなくなり、上
記の通紙作業が容易にできる。また、処理装置から円筒
状体の集積場所までレールを敷設して、供給装置６０を
その軌道上で移動するようにしてもよい。

【００２５】満管状態の円筒状体Ａを供給リール２５に
取り付け、装置内にシートａを図１に示すように通し、
巻取リール２６をモータで回転してシートａを巻き取る
のであるが、巻取リール２６の回転が一定であれば、巻
き取り径が段々と増大し、巻き始めの巻取速度と、巻き
終わりの巻取速度とが大きく相違し、それに連れてシー
トａに加わるテンションも変化し、うまく巻き取ること
ができなくなる。そのため、シートａの速度が常に一定
になるように巻取リール２６の回転を変化させる必要が
ある。

【００２６】図５は、シートａを一定の速度で繰り出す
装置の構成を示す図である。巻取リール２６はモータ２
６ａにより駆動され、供給リール２５のシートａを巻き
取るが、まず、供給リール２５と巻取リール２６の中間
にパルスジェネレータＰＧを設け、シートａの速度を測
定し、速度に応じた信号を比較手段２６ｃに入力する。
比較手段２６ｃでは、予め入力された設定速度とパルス
ジェネレータＰＧで測定した速度とを比較して、速度修
正信号を定速装置２６ｂに出力する。定速装置２６ｂ
は、速度修正信号に基づいて、インバータの周波数を変
更してモータ２６ａの回転を変え、シートａの速度を一
定に保つ。定速装置２６ｂとして、インバータを使用し
たが、たとえば、機械式の無段変速装置を使用してもよ
い。

【００２７】次に、シートａのテンションの制御につい
て説明する。図１にも示すガイドローラ２９では、前述
のようにシートａに加わるテンションを測定している。
この出力は、テンションコントロール装置２５ａに入力
され、ここに入力されている設定張力値と比較し、供給
リール２５に設けられたブレーキ手段としてのパウダブ
レーキを効かして設定張力値になるようにする。

【００２８】図示を省略するが、供給リール２５には、
巻取リール２６と同じように駆動用のモータ、定速装置
及び比較手段があり、他方の巻取リール２６には供給リ
ールと同じくテンションコントロール装置とパウダブレ
ーキを備えている。そして、供給リール２５の円筒状体
Ａのシートａが全て巻取リール２６に巻き取られると、
図示しないモータが供給リール２５を逆転し、巻取リー
ル２６に巻き取られたシートａを巻き戻すが、上述した
のと同様にしてシートａの速度とテンションを一定に保
つことができる。

【００２９】図６は、印刷の不良個所を発見する検知手
段の構成を示す図である。シートａはガイドローラ２
９，３０，３１，３２，３３，３４でガイドされ、供給
リール２５から巻取リール２６に向けて流れていくが、
ガイドローラ３１，３２の間では平面な状態にされる。
そして、この平面状のシートａに照明灯４５，４６で照
明がされ、上方に置かれたカメラからなる検知手段４４
で流れるシートａの撮影がされる。

【００３０】カメラは、シートａを流れる状態のままで
撮影し、予め決められたシートａの一定の長さ（印刷の
１コマあるいは整数コマの長さとすることが望ましい）
の画像を１つの信号パターンとして捉え、次のおなじ長
さに対する信号パターンと比較する。そして、２つの信
号パターンが一致しない場合は、後の信号パターンに対
応するシートａ上に印刷の不良個所があると判断する。
前後の信号パターンが一致すれば、後の信号パターンに
対応するシートａには印刷上の不良個所がないと判断
し、こんどは、後の信号パターンを先の信号パターンと
し、第３の信号パターンを後の信号パターンとして両信
号パターンを比較し、両者の一致，不一致を調べ、以下
同様に続ける。

【００３１】ガイドローラ３１，３２は、同じ間隔を保
持したままの状態で、図の実線の位置から仮想線の位置
までの間で移動できるようになっている。そして、実線
の位置では照明灯４７によりシートａの裏面から照明し
て検知手段４４で透過光により監視し、仮想線の位置に
移動したときは、照明灯４５，４６で照明してシートａ
から反射される光で監視することができるようにして、
シートの材質（たとえば、紙の厚さ等）に合った照明を
選択できるようにしている。

【００３２】また、薄い紙の場合は、高速で走行してい
るので、ガイドローラ３１，３２が実線に示す位置にあ
ると、検査位置における紙がフリーの状態となってバタ
ツキが発生し易く、検査で誤認が生じ易くなる。また、
シートａがたばこのチップペーパーの場合には、薄い紙
に微細な孔を開けているので、この孔を不良個所と誤認
してしまう。そのため、ローラ３１，３２を点線の位置
に移動すると共に、ローラ３２をチップペーパーと同じ
色にしてシートに密着させて検査する。

【００３３】シートａの印刷に不良個所が発見された場
合、カメラから制御パネル２４内の制御装置に信号が送
られ、制御装置がシートａを送っているラベラー５０に
指示を出し、ラベラー５０で不良個所に目印のラベルを
貼る。

【００３４】図７は、ラベラー５０のより詳細な構成を
示す図である。ラベラー５０の送り出しリール５０ａに
は、テープｂを巻いたテープロールＢが嵌装される。テ
ープｂは図７(b) に示すように、連続した基部テープｂ
１の上に多数のラベルｂ２を等間隔に貼ったものであ
る。テープｂはロールＢから解かれ、レバー５０ｂのガ
イド板５０ｃに沿って送られ、ガイド板５０ｃの先端で
鋭角に折り曲げられ、ガイドローラを経て巻取リール５
０ｄに巻き取られる。そして、ガイド板５０ｃの先端で
鋭角に曲げられたとき、ラベルｂ２はその鋭角の曲がり
に追従できずに先端が基部テープｂ１から剥がれる。基
部テープｂ１が引き続き送り出されるとラベルｂ２はさ
らに剥がれ、基部テープｂ１から離れる寸前の状態でレ
バー５０ｂの先端のローラ５０ｅに達する。この状態に
なったときに、レバー５０ｂが軸５０ｅを中心に反時計
方向に回動してラベルｂ２をシートａに貼りつける。シ
ートａは流れているので、ラベルｂ２を基部テープｂ１
から剥がして持っていく。ラベルｂ２が剥がれ基部テー
プｂ１のみになったテープは、ラベル１ピッチ分だけ巻
取リール５０ｄに巻き取られ、次のラベルｂ２が貼付態
勢に入る。シートａに貼付されたラベルｂ２はシートａ
の端から外方に突出するように貼り、シートａがロール
状に巻かれた後でも外部からすぐに不良個所の有無及び
位置が分かるようにしておくことが望ましい。

【００３５】検知手段４４で検知する位置からラベラー
５０でラベルを貼る位置までの距離は一定であるから、
シートａの送り速度が一定であれば、検知手段４４から
の信号を受けて一定の時間が経過したときに制御装置が
ラベラー５０にラベル貼りを命じれば、ラベラーは不良
個所位置に正確にラベルを貼ることができる。しかし、
シートａの素材の違いや、印刷内容等により検知手段４
４が監視できるシート速度は異なるので、シートの送り
速度をこれに応じて変動させなければならない。そのた
め、一定の遅延時間経過後に指示しても不良個所位置に
正確にラベルを貼れなくなってしまう。

【００３６】この問題に対し、この装置では以下のよう
にしている。図８は、シートａ、検知手段４４、及びラ
ベラー５０の関係を、シートａの移動経路を直線として
図式化した図である。また、図９は、ラベラーへの貼り
付け信号を発生するシステムの構成を示すブロック図で
ある。図８に示すように、検知手段４４とラベラー５０
の間に速度検出手段ＰＥを設け、シートａの速度を測定
する。この速度検出手段ＰＥはパルスエンコーダからな
り、シートａの決められた一定の長さが通過する毎に、
１パルスの電気信号を発生する。したがって、このパル
スの周波数からシートａの速度ｖを求めることができ
る。図９において仮想線で示す符号２４′は、パネル２
４内に組み込まれた制御装置で、カメラの信号から不良
個所を探し出す欠点検出装置２４ａ、速度検出手段ＰＥ
からのパルス信号をカウントするパルスカウンタ２４
ｂ、及び、演算装置２４ｃを備えている。

【００３７】図８において、検知手段４４の真下の点Ｏ
１に不良個所が発見された場合、点Ｏ１から距離Ｌだけ
離れたラベラー５０の動作位置Ｏ２で不良個所にラベル
を貼るためには、ラベラー５０が動作命令を受けてレバ
ー５０ｂを回動し、ラベルを貼るまでに要する機械的な
動作時間Δｔ内にシートａが走行する距離ΔＬを計算に
入れ、不良個所がＬ−ΔＬの位置、点Ｏ３に達したとき
にラベラー５０に動作命令がされるようにしなければな
らない。ところで、このΔＬは、シートａの速度がｖで
動作時間がΔｔだから、ΔＬ＝ｖΔｔとして表すことが
できる。また、Δｔはラベラー５０が有する固有の数値
である。したがって、速度検出手段ＰＥからのパルス信
号によりｖを求めさえすれば、ΔＬは簡単に求めること
ができ、不良個所位置に正確にラベルを貼ることができ
る。

【００３８】実際には、図９に示すように、欠点検出装
置２４ａで不良個所を検出すると、速度検出手段ＰＥか
らのパルス信号を制御装置内のパルスカウンタ２４ｂで
数え始め、演算装置２４ｃでラベラー５０の動作時間Δ
ｔの間に何パルス含まれるかを計算することにより、Ｌ
−ΔＬの演算を行い、ラベラー５０に指示を出すように
している。

【００３９】こうして印刷上の不良個所位置を示すラベ
ルが貼られると、いったん装置を停止させ、引き続き逆
転してシートａのラベルが貼られた部分を作業台４９の
上に戻し、不良個所を除去する。

【００４０】図１０は、作業台４９の詳細な構成を示す
図で、(a) は上面図、(b) は正面図である。作業台４９
は中央の台板４９ａの左右両側にガイドローラ３７，３
８があり、ガイドローラ３７，３８の上面は台板４９ａ
の上面より僅かに高く、通常のシートａが送られている
状態ではシートａは台板４９ａに触れないようになって
いる。

【００４１】台板４９ａの中央にはカット用のＶ型をし
た溝４９ｂが掘られており、台板のガイドローラ３７，
３８よりにはそれぞれシートａの幅より長い押さえバー
４９ｃ，４９ｃがあり、この押さえバー４９ｃは、通常
は台板４９ａの上方に離間した状態にあり、作業台近傍
に設けられた押しボタン（図示せず）を押すことによ
り、両端近傍に接続された流体シリンダ４９ｄが動作し
て押さえバー４９ｃが台板４９ａに当接するようになっ
ている。また、図１０(b) に示すように、作業台４９の
右側には、ラベル検知手段４９ｅが設けられている。流
体シリンダ４９ｄは、エアーシリンダ、油圧シリンダ等
のいずれでもよく、また、流体シリンダの代わりにソレ
ノイドを使用することもできる。

【００４２】図１１は、不良個所Ｄ近傍のシートａを示
す。シートａの端部の不良個所Ｄに対応する位置にはラ
ベルｂ２が貼付されている。ａ′１，ａ′２，……は、
シートａに印刷された模様の各１コマを示すが、いま仮
りに、ａ′２のコマに不良個所Ｄがあるとする。

【００４３】前述したようにしてラベルｂ２が貼付され
ると装置は停止され、引き続いて逆転される。ラベル検
知手段４９ｅがラベルｂ２を検知すると、ラベルｂ２に
対応する不良個所Ｄが台板４９ａ上に来るようにして装
置は停止する。そして、作業員が、まずＤの左側のライ
ンｓ₁をカット溝４９ｂに合わせ、スイッチ４９ｆを回
す。流体シリンダ４９ｄが作動して両側の押さえバー４
９ｃを下げシートａを台板４９ａ上に押さえつける。そ
して、作業員がカッタ等によりｓ₁の線に沿ってシート
ａを切断する。次に、スイッチ４９ｆを逆方向に回して
押さえバー４９ｃを上げ、ｓ₁の右側のシートａを手等
でたぐり寄せ、不良個所Ｄの右側の適当なラインｓ₂の
ラインをカット溝４９ｂに合わせ、スイッチ操作により
押さえバー４９ｂを下げて押さえ、ｓ₂のラインで切断
し、不良個所Ｄの含まれているシートａを取り除く。そ
して、両側のシートを図１１(b) ，(c) に示すように重
ね、模様を一致させてテープＴで接続する（シートａを
包装紙として使用する場合、このテープＴを貼られたコ
マは使用しない）。この後、シートａを順方向（巻き取
りリール２６が巻き取る方向）に送り、つぎの不良個所
を調べる。

【００４４】上記のようにして供給リール２５側のシー
トａを最後まで巻取リール２６に巻き取ると、不良個所
の調査が終わる。そして、こんどは、供給リール２５側
のモータを駆動して供給リール２５を逆転し、巻取リー
ル２６のシートａを供給リール２５に巻き戻す。このと
き、巻き戻して形成された円筒状体Ａの耳端が揃うよう
に、前述した耳端検出装置４１，４２及び揺動フレーム
２２からなる第１の耳端調整装置と、第２の耳端調整装
置４８による２段階での調整を行う。

【００４５】図１２(a) から(c) は、耳端検出装置４
１，４２を説明する図である。耳端検出装置４１，４２
は、同じ構造のもので、シートａの左右に設けられ、ス
ポット光を射出して被検体からの反射光を受け、反射光
の強さを検知することによりシートａの端部位置を検出
するものである。

【００４６】図１２(b) に示すように、耳端検出装置４
１，４２をガイドローラ２９，２８上のシートａから１
mm程度に接近させ、(c) に示すように投光スポットＳが
シートａの耳端に半分程度かかるようにセットする。あ
るいは、スポットＳ′のようにシートａに印刷されたパ
ターンに半分程度かかるようにセットする。そして、ス
ポットＳ，Ｓ′からの反射光の強さを測定し、耳端の位
置を検知する。耳端の位置が(c) に図示された位置から
右あるいは左にずれると、耳端検出装置４１，４２が受
光量の違いからずれを検出し、パネル２４内にある制御
装置から揺動フレーム２２に指示がされ、揺動フレーム
２２を紙面と垂直な方向に移動してずれを修正する。

【００４７】ずれの修正は、供給リール２５の円筒状体
Ａを巻取リール２６で巻き取る場合でも修正できるが、
巻取リール２６から供給リール２５に巻き戻す場合の方
が、正確な修正ができる。すなわち、「巻き取り」の場
合には、検査で不良個所を発見すると停止し、逆転して
不良個所を削除し、再び運転するので、運転、停止の回
数が多く、そのたびにシートに加わるテンションが急変
し、蛇行が発生し易くなるからである。また、蛇行が発
生すると、耳端調整装置で修正するのであるが、修正ま
での追従時間が必要になり、このようなことのない「巻
き戻し」の方が修正し易いことになる。

【００４８】図１３は第２の耳端調整装置４８の構成を
示す斜視図で、図１４(a) ，(b) はその作用を説明する
図である。図１３に示すように、耳端調整装置４８はフ
レーム４８ａの両側にガイドローラ３５，３６を平行に
固定し、フレームの下方にはエアーシリンダ（油圧シリ
ンダでもよい）からなる駆動手段４８ｂが設けられてい
る。駆動手段４８ｂのロッド４８ｃは、図１４(b) に示
すように、ガイドローラ３５，３６を平行な状態に保っ
たままで矢符号に示すようにシートに垂直な軸まわりに
回動させ、シートａを実線の位置から仮想線の位置へと
移動させる。

【００４９】符号４８ｄは耳端検出装置で、図１２の耳
端検出装置４１，４２と同じものを使用してもよい。図
示の実施例は容量式で、シートａを挟む電極間の電気容
量が、シートａの位置の変化に伴い変化するのを利用し
て耳端を検知している。

【００５０】本発明の装置では、第１と第２の二つの耳
端調整装置を使用するが、リール２５から遠い方にある
第２の耳端調整装置で粗調整を行い、リールに近い方の
第１の耳端調整装置で微調整を行うこととし、従来以上
の高精度で耳端を揃えることができるようにしている。

【００５１】なお、検査前のリールの端面が揃っていな
い場合や、端部が水分を含んで皺になっている場合は、
蛇行し易いので、巻き取りと巻き戻しの双方で耳端の調
整を行うのが望ましい。巻き取り時に調整する場合は、
第１の耳端調整装置で粗調整を行い、第２の耳端調整装
置で微調整を行うことになる。

【００５２】

【発明の効果】以上に説明したように本発明の円筒状体
の供給装置によれば、中空軸を有する重い円筒状体を、
搬送されてきた位置から処理装置の所定の位置に人手に
よらずに持ち上げることができる。また、位置合わせが
確実で容易になり、外周面に触れずに済み、汚したり、
傷付けることもない。

【００５３】また、移動用の車輪を備えた構成とすれ
ば、処理装置に円筒状体を取り付けた後、処理装置から
離しておくことができ、処理装置の操作に邪魔になるこ
とがない。また、ローラコンベアを設けた構成とすれ
ば、供給装置自身に円筒状態を積み込み易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】円筒状体を処理する装置、すなわち、印刷不良
個所を排除する装置の全体構成を示す正面図である。

【図２】本発明による円筒状体の供給装置の構成を示す
上面図である。

【図３】本発明による円筒状体の供給装置の構成を示す
図１と同じ正面図である。

【図４】本発明による円筒状体の供給装置の構成を示す
側面図である。

【図５】シートを一定の速度で繰り出す装置の構成を示
す図である。

【図６】印刷不良個所を排除する装置の構成を示す図で
ある

【図７】(a) はラベラーの構成を示す正面図、(b) はラ
ベルの付いたテープの構成を示す斜視図である。

【図８】シート、カメラ、及びラベラーの関係を図式化
した図である。

【図９】ラベラーへの貼り付け信号を発生するシステム
のブロック図である。

【図１０】作業台４９の詳細な構成を示す図で、(a) は
上面図、(b) は正面図である。

【図１１】不良個所Ｄ付近のシートを示す図で、(a) は
不良個所の除去前、(b) は除去後、(c) は(b) の正面か
ら見た様子を示す。

【図１２】耳端検出装置の図で、(a) は検出装置の斜視
図、(b) は検出装置のセッティングを説明する図、(c)
はスポットとシートとの位置関係を説明する図である。

【図１３】耳端調整装置の構成を示す斜視図である。

【図１４】(a) ，(b) は耳端調整装置の作用を説明する
図である。

【図１５】従来の円筒状体の処理装置、すなわち、印刷
不良個所を排除する装置の構成を示す正面図である。

【図１６】図１５の装置における作業台と押さえバーの
詳細を示す図である。

【符号の説明】

Ａ円筒状体Ａａ中空軸６１台６２ローラコンベア６３車輪６４反転装置６４ｃ支持軸６４ｂアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者戸波信三京都市南区久世築山町212−１日本たばこ産業株式会社印刷技術開発センター内 (72)発明者上田伸一京都市伏見区羽束師菱川町351 日本たばこ産業株式会社関西工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中空軸を有する円筒状体を、該円筒状体
を処理する装置に供給する装置であって、該円筒状体を中空軸がほぼ垂直になる向きにして積載す
る台と、該台に設けられ、該円筒状体を前記台上に載置され中空
軸が垂直な状態から前記台上に持ち上げられて中空軸が
ほぼ水平になり、円筒状体を前記処理する装置の円筒状
体支持位置とほぼ同じ高さになるまで回転移動させる反
転装置と、を有することを特徴とする円筒状体の供給装
置。
【請求項２】前記反転装置が、前記中空軸に進入自在
な支持軸と、該支持軸を支持しほぼ９０度の範囲で回動
自在なアームとを有することを特徴とする請求項１記載
の円筒状体の供給装置。
【請求項３】前記台が、移動用の車輪を備えているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の円筒状体の供給装
置。
【請求項４】前記台が、移動用の車輪を備えいると共
に、ローラコンベアを有していることを特徴とする請求
項１又は２記載の円筒状体の供給装置。