JPH0422118Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、中空の遊星ローラを用いた多段の変
速装置に関し、特に、太陽ローラと、該太陽ロー
ラの周りに環状の空間をおいて同軸的に配置され
たリングと、該リングと前記太陽ローラとの間の
前記空間に締りばめの状態で配置された中空の複
数の遊星ローラと、該遊星ローラを支承するロー
ラ支承部を有するキヤリアとを備える複数の変速
機構を直列に連結した多段の遊星ローラ式変速装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a multi-stage transmission using hollow planetary rollers, and in particular a sun roller and a coaxial a plurality of hollow planetary rollers disposed in an interference fit in the space between the ring and the sun roller; and a roller support for supporting the planetary rollers. The present invention relates to a multi-stage planetary roller transmission in which a plurality of transmission mechanisms are connected in series.

（従来技術） 遊星ローラ式の変速装置は、非常に大きな変速
比（増速比または減速比）を得ようとする場合、
たとえば特開昭50−22970号公報に記載されてい
るように、複数の遊星ローラ式変速機構を直列に
連結した多段の構造、すなわち、高速段の変速機
構のキヤリアを低速段の変速機構の太陽ローラに
連結した多段の構造として使用する場合が多い。(Prior art) In planetary roller type transmissions, when trying to obtain a very large gear ratio (speed increase ratio or reduction ratio),
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-22970, a multi-stage structure in which a plurality of planetary roller type transmission mechanisms are connected in series is used. It is often used as a multi-stage structure connected to rollers.

このように多段の遊星ローラ式変速装置を減速
機として使用するときは、最高速段の変速機構の
太陽ローラが入力軸に連結されるかまたは入力軸
として使用され、最低速段の変速機構のキヤリア
が出力軸に連結されるかまたは出力軸として使用
される。これに対し多段の遊星ローラ式変速装置
を増速機として使用するときは、最高速段の変速
機構の太陽ローラが出力軸に連結されるかまたは
出力軸として使用され、最低速段の変速機構のキ
ヤリアが入力軸に連結されるかまたは入力軸とし
て使用される。 When a multi-stage planetary roller transmission is used as a speed reducer in this way, the sun roller of the transmission mechanism of the highest speed is connected to or used as an input shaft, and the sun roller of the transmission mechanism of the lowest speed is connected to or used as an input shaft. A carrier is coupled to or used as an output shaft. On the other hand, when a multi-stage planetary roller transmission is used as a speed increaser, the sun roller of the transmission mechanism at the highest speed is connected to the output shaft or used as the output shaft, and the transmission mechanism at the lowest speed A carrier is connected to or used as an input shaft.

（考案が解決しようとする問題点） 遊星ローラ式変速装置は、遊星歯車を用いる変
速装置に比べ、低振動、低騒音であるという利点
がある。しかし、多段の遊星ローラ式変速装置
は、該変速装置を増速機、減速機のいずれの態様
で使用する場合でも、低速段の変速機構の伝達ト
ルクが高速段の変速機構のそれに比較して大きく
なる。従つて、多段の遊星ローラ式変速装置で
は、高速段および低速段の変速機構の寸法、遊星
ローラの数等が同じであると、低速段の変速機構
のトルク容量が不足し、その結果低速段の変速機
構の構成部材（太陽ローラ、遊星ローラ、リン
グ）間でスリツプが発生し、動力の伝達が不可能
になることがある。(Problems to be Solved by the Invention) A planetary roller type transmission has the advantage of low vibration and low noise compared to a transmission using planetary gears. However, in a multi-stage planetary roller transmission, whether the transmission is used as a speed increaser or a speed reducer, the transmission torque of the transmission mechanism in the lower gears is higher than that of the transmission mechanism in the higher gears. growing. Therefore, in a multi-stage planetary roller type transmission, if the dimensions, number of planetary rollers, etc. of the transmission mechanism of the high speed and low speed are the same, the torque capacity of the transmission mechanism of the low speed will be insufficient, and as a result, the torque capacity of the transmission mechanism of the low speed will be insufficient. Slips may occur between the components of the transmission mechanism (sun roller, planetary roller, ring), making it impossible to transmit power.

本考案の目的は、低速段の変速機構の構成部材
間の締りばめによる押付力を大きくすることによ
り、低速段のトルク容量を大きくして、該変速機
構の構成部材間のスリツプを防止することにあ
る。 The purpose of the present invention is to increase the pressing force due to interference fit between the structural members of the transmission mechanism in the low gear, thereby increasing the torque capacity of the low gear and preventing slippage between the structural members of the transmission mechanism. There is a particular thing.

（問題点を解決するための手段） 太陽ローラと、該太陽ローラの周りに該太陽ロ
ーラから間隔をおいて同軸的に配置されたリング
と、該リングと前記太陽ローラとの間に締りばめ
の状態で配置された複数の中空の遊星ローラと、
該遊星ローラを支承するローラ支承部を有するキ
ヤリアとを備える複数の変速機構を直列に連結し
た遊星ローラ式変速装置おいて、低速段の前記変
速機構の前記遊星ローラの直径寸法に対する該遊
星ローラの肉厚寸法の割合を高速段の前記変速機
構のそれよりの大きくする。Means for Solving the Problems A sun roller, a ring coaxially disposed around the sun roller at a distance from the sun roller, and an interference fit between the ring and the sun roller. a plurality of hollow planetary rollers arranged in a state of
In a planetary roller type transmission in which a plurality of transmission mechanisms are connected in series, each of which has a carrier having a roller support portion that supports the planetary rollers, The proportion of the wall thickness is made larger than that of the transmission mechanism of the high speed stage.

（作用） トルク容量Ｔは、トラクシヨン係数をμt、太陽
ローラ、遊星ローラおよびリングに作用する垂直
力すなわち押付力をFn、太陽ローラの直径寸法
をDs、遊星ローラの個数をＺとすると、一般に、 Ｔ＝（μt・Fn・Ds・Ｚ）／２ (1) で表わされる。(Function) Torque capacity T is generally expressed as follows, where μt is the traction coefficient, Fn is the vertical force or pressing force acting on the sun roller, planetary rollers, and ring, Ds is the diameter of the sun roller, and Z is the number of planetary rollers. It is expressed as T=(μt・Fn・Ds・Z)/2 (1).

一方、押付力Fnは、太陽ローラの直径、遊星
ローラの直径、リングの内径、遊星ローラの肉
厚、遊星ローラの長さ、リングの遊星ローラと接
触する面の幅などの各寸法および用いる遊星ロー
ラの数などを用いて理論的に計算することにより
得ることができ、その計算結果によれば通常の実
用域では遊星ローラの厚さ寸法に比例して押付力
も変化する。 On the other hand, the pressing force Fn is determined by the dimensions of the sun roller, the diameter of the planetary roller, the inner diameter of the ring, the wall thickness of the planetary roller, the length of the planetary roller, the width of the surface of the ring that comes into contact with the planetary roller, and the planet used. This can be obtained by theoretical calculation using the number of rollers, etc., and according to the calculation results, in a normal practical range, the pressing force also changes in proportion to the thickness dimension of the planetary roller.

従つて、低速段の変速機構の遊星ローラの直径
寸法に対する該遊星ローラの厚さ寸法の割合が高
速段の変速機構のそれよりも大きくなるに従つ
て、低速段の押付力も増大し、それにより低速段
の変速機構のトルク容量が増大し、低速段の変速
機構の構成部材間のスリツプが防止される。 Therefore, as the ratio of the thickness of the planetary roller to the diameter of the planetary roller of the transmission mechanism of the low speed gear becomes larger than that of the transmission mechanism of the high speed gear, the pressing force of the low speed gear also increases. The torque capacity of the transmission mechanism in the lower gear is increased, and slippage between the constituent members of the transmission mechanism in the lower gear is prevented.

（実施例） 以下、図面に示す本考案の実施例について説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention shown in the drawings will be described.

第１図および第２図に示す遊星ローラ式変速装
置１０は、筒状のフレーム１２と、該フレームの
一端に突き合わされたベアリングケース１４とを
含む。フレーム１２およびベアリングケース１４
は、一端にフランジを有し、該フランジにおいて
複数のボルト（図示せず）により中心軸線１６を
一致させて相互に連結されている。 A planetary roller type transmission 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes a cylindrical frame 12 and a bearing case 14 abutted against one end of the frame. Frame 12 and bearing case 14
have a flange at one end, and are interconnected at the flange by a plurality of bolts (not shown) with their central axes 16 aligned.

フレーム１２内のベアリングケース１４の側に
は、高速段の変速機構１８が配置されている。変
速機構１８は、中心軸線１６の周りに回転可能に
配置された太陽ローラ２０と、該太陽ローラの周
りに環状の空間をおいて同軸的に配置され、フレ
ーム１２に固定されたリング２２と、該リングと
太陽ローラとの間に締りばめの状態で配置された
中空の三つの遊星ローラ２４と、該遊星ローラを
支承するキヤリア２６とを備える。 A high-speed gear change mechanism 18 is arranged on the side of the bearing case 14 within the frame 12. The speed change mechanism 18 includes a sun roller 20 rotatably arranged around the central axis 16, a ring 22 coaxially arranged around the sun roller with an annular space and fixed to the frame 12. It includes three hollow planetary rollers 24 arranged in an interference fit between the ring and the sun roller, and a carrier 26 for supporting the planetary rollers.

太陽ローラ２０は、ベアリングケース１４に固
定された複数の軸受２８により中心軸線１６の周
りに回転可能に支承された軸部３０を有する。ベ
アリングケース１４内には、軸受２８のためのベ
アリング押え３２，３３，３４が設けられてい
る。キヤリア２６は、遊星ローラ２４を支承すべ
く隣り合う遊星ローラ２４間に配置された三つの
ローラ支承部３６と、該ローラ支承部から軸部３
０と反対の側へ伸びる軸部３８とを有し、軸部３
８において軸受４０により中心軸線１６の周りに
回転可能に支承されている。フレーム１２内には
軸受４０のためのベアリング押え４２，４４が設
けられている。 The sun roller 20 has a shaft portion 30 rotatably supported around the central axis 16 by a plurality of bearings 28 fixed to the bearing case 14 . Bearing holders 32, 33, and 34 for the bearing 28 are provided inside the bearing case 14. The carrier 26 includes three roller bearing parts 36 arranged between adjacent planetary rollers 24 to support the planetary rollers 24, and a shaft part 3 from the roller bearing parts.
0 and a shaft portion 38 extending to the opposite side, the shaft portion 3
8, it is rotatably supported around the central axis 16 by a bearing 40. Bearing holders 42 and 44 for the bearings 40 are provided within the frame 12.

フレーム１２内には、また、低速段の変速機構
４８が配置されている。該変速機構４８も、変速
機構１８と同様に、太陽ローラ５０と、該太陽ロ
ーラの周りに環状の空間をおいて同軸的に配置さ
れ、フレーム１２に固定されたリング５２と、該
リングと太陽ローラとの間に締りばめの状態で配
置された中空の三つの遊星ローラ５４と、該遊星
ローラを支承するキヤリア５６とを備える。 Also arranged within the frame 12 is a transmission mechanism 48 for a low gear. Like the speed change mechanism 18, the speed change mechanism 48 also includes a sun roller 50, a ring 52 that is coaxially arranged around the sun roller with an annular space therebetween and is fixed to the frame 12, and a ring 52 that is fixed to the frame 12. It includes three hollow planetary rollers 54 arranged in an interference fit between the rollers and a carrier 56 for supporting the planetary rollers.

太陽ローラ５０は、高速段の変速機構１８のキ
ヤリア２６の軸部３８に一体に設けられており、
従つて中心軸線１６の周りに回転可能である。キ
ヤリア５６は、遊星ローラ５４を支承すべく隣り
合う遊星ローラ５４間に配置された三つのローラ
支承部５８と、該ローラ支承部から軸部３８と反
対の側へ伸びる軸部６０とを有し、軸部６０にお
いて複数の軸受６２により中心軸線１６の周りに
回転可能に支承されている。軸受６２の間には、
ベアリング押え６４，６６が配置されている。 The sun roller 50 is provided integrally with the shaft portion 38 of the carrier 26 of the high speed gear change mechanism 18,
It is therefore rotatable about the central axis 16. The carrier 56 has three roller bearing parts 58 arranged between adjacent planetary rollers 54 to support the planetary rollers 54, and a shaft part 60 extending from the roller bearing parts to the side opposite to the shaft part 38. , is rotatably supported around the central axis 16 by a plurality of bearings 62 in the shaft portion 60 . Between the bearings 62,
Bearing pressers 64 and 66 are arranged.

キヤリア５６の軸部６０はフレーム１２から該
フレームのベアリングケース１４と反対の側に突
出しており、該軸部６０の先端部には端板７２に
よりボルト７４で歯車６８が固定されている。軸
受６２は、フレーム１２の歯車６８の側の端部の
キヤツプ７０で固定される。 A shaft portion 60 of the carrier 56 protrudes from the frame 12 on the opposite side of the frame from the bearing case 14, and a gear 68 is fixed to the tip of the shaft portion 60 with an end plate 72 and a bolt 74. The bearing 62 is secured by a cap 70 at the end of the frame 12 on the gear 68 side.

フレーム１２、ベアリングケース１４、ベアリ
ング押え３４，４４には、軸受２８，４０および
変速機構１８，４８へ潤滑油を供給するための流
路７６および該潤滑油を流出させるための流路７
７が形成されている。 The frame 12, the bearing case 14, and the bearing holders 34, 44 have a flow path 76 for supplying lubricating oil to the bearings 28, 40 and the transmission mechanisms 18, 48, and a flow path 7 for draining the lubricating oil.
7 is formed.

変速機構１８，４８の各部材の寸法すなわち太
陽ローラの直径および長さ、リングの内径および
長さ、遊星ローラの外径直径および長さの各寸
法、太陽ローラ、リング、遊星ローラ間の締め代
などは、遊星ローラ２４，５４の肉厚Ｐが異なる
ことを除いて同一である。 Dimensions of each member of the transmission mechanism 18, 48, namely the diameter and length of the sun roller, the inner diameter and length of the ring, the outer diameter and length of the planetary roller, and the interference between the sun roller, ring, and planetary roller. etc. are the same except that the wall thicknesses P of the planetary rollers 24 and 54 are different.

この変速装置１０では、低速段の変速機構４８
の遊星ローラ５４の肉厚Plが高速段の変速機構１
８の遊星ローラ２４の肉厚Phより大きくしてあ
る。従つて、低速段の変速機構４８の遊星ローラ
５４の外径直径寸法Dlに対する該遊星ローラ５
４の肉厚Plの割合は、高速段の変速機構１８の遊
星ローラ２４の外径直径Dhに対する遊星ローラ
２４の肉厚Phの割合より大きい。 In this transmission 10, the transmission mechanism 48 of the low gear stage
The wall thickness Pl of the planetary roller 54 is the transmission mechanism 1 at the high speed stage.
It is made larger than the wall thickness Ph of the planetary roller 24 in No. 8. Therefore, the planetary roller 5 for the outer diameter dimension Dl of the planetary roller 54 of the transmission mechanism 48 of the low speed stage.
The ratio of the wall thickness Pl of No. 4 is larger than the ratio of the wall thickness Ph of the planetary roller 24 to the outer diameter Dh of the planetary roller 24 of the transmission mechanism 18 of the high speed stage.

（実施例の作用） 遊星ローラ式変速装置１０を減速機として使用
するとき、変速機構１８の太陽ローラ２０が中心
軸線１６の周りに回転される。これにより、遊星
ローラ２４がその軸線の周りを太陽ローラ２０の
回転方向と逆の方向へ自転しつつ太陽ローラ２０
の周りを該太陽ローラの回転方向と同方向へ公転
し、キヤリア２６が太陽ローラ２０の回転方向と
同方向へ回転される。(Operation of the embodiment) When the planetary roller transmission 10 is used as a speed reducer, the sun roller 20 of the transmission mechanism 18 is rotated around the central axis 16. As a result, the planetary roller 24 rotates around its axis in a direction opposite to the rotational direction of the sun roller 20, and the sun roller 20
The carrier 26 is rotated in the same direction as the rotation direction of the sun roller 20 .

キヤリア２６が中心軸線１６の周りに回転され
ると、太陽ローラ５０がキヤリア２６の回転方向
と同方向へ回転されるため、遊星ローラ５４がそ
の軸線の周りを太陽ローラ５０の回転方向と逆の
方向へ自転しつつ太陽ローラ５０の周りを該太陽
ローラの回転方向と同方向へ公転し、キヤリア５
６が太陽ローラ５０の回転方向と同方向へ回転さ
れる。 When the carrier 26 is rotated around the central axis 16, the sun roller 50 is rotated in the same direction as the rotation direction of the carrier 26, so that the planetary roller 54 rotates around the axis in the opposite direction to the rotation direction of the sun roller 50. The carrier 5 rotates around the sun roller 50 in the same direction as the rotation direction of the sun roller.
6 is rotated in the same direction as the rotation direction of the sun roller 50.

これに対し、遊星ローラ式変速装置１０を増速
機として使用するとき、変速機構４８のキヤリア
５６が中心軸線１６の周りに回転される。これに
より、遊星ローラ５４がその軸線の周りをキヤリ
ア５６の回転方向と逆の方向へ自転しつつ太陽ロ
ーラ５０の周りを該太陽ローラの回転方向と同方
向へ公転し、太陽ローラ５０がキヤリア５６の回
転方向と同方向へ回転される。 On the other hand, when the planetary roller transmission 10 is used as a speed increaser, the carrier 56 of the transmission mechanism 48 is rotated around the central axis 16. As a result, the planetary roller 54 rotates around its axis in a direction opposite to the rotational direction of the carrier 56 and revolves around the sun roller 50 in the same direction as the rotational direction of the sun roller, and the sun roller 50 rotates around the carrier 56 in the same direction as the rotational direction of the sun roller. is rotated in the same direction as the rotation direction of.

太陽ローラ５０が中心軸線１６の周りを回転さ
れると、キヤリア２６が太陽ローラ５０の回転方
向と同方向へ回転されるため、遊星ローラ２４が
その軸線の周りをキヤリア２６の回転方向と逆の
方向へ自転しつつ太陽ローラ５０の周りをキヤリ
ア２６の回転方向と同方向へ公転し、太陽ローラ
２０がキヤリア２６の回転方向と同方向へ回転さ
れる。 When the sun roller 50 is rotated around the central axis 16, the carrier 26 is rotated in the same direction as the rotation direction of the sun roller 50, so that the planetary roller 24 rotates around the axis in the opposite direction to the rotation direction of the carrier 26. The sun roller 20 is rotated in the same direction as the rotation direction of the carrier 26, and the sun roller 20 is rotated in the same direction as the rotation direction of the carrier 26.

作動時、遊星ローラ式変速装置１０は、変速機
構４８の遊星ローラ５４の肉厚Plが変速機構１８
の遊星ローラ２４のそれPhより大であるため、
両変速機構１８，４８の他の寸法が同じであり、
遊星ローラの数が同じであるにもかかわらず、変
速機構４８のトルク容量が増大する。 During operation, the planetary roller transmission 10 has a wall thickness Pl of the planetary rollers 54 of the transmission mechanism 48 such that the thickness Pl of the planetary roller 54 of the transmission mechanism 48 is
Since it is larger than Ph of the planetary roller 24,
Other dimensions of both transmission mechanisms 18, 48 are the same,
Even though the number of planetary rollers remains the same, the torque capacity of the transmission mechanism 48 increases.

遊星ローラの厚さ寸法Plを変化させて、押圧力
Fnと肉厚Plの関係および遊星ローラの曲げ応力
σと肉厚Plとの関係を論理的計算により得た結果
を第４図に示す。各部材の寸法および材質は、第
１表の通りである。 The pressing force can be adjusted by changing the thickness dimension Pl of the planetary roller.
FIG. 4 shows the results obtained by logical calculation of the relationship between Fn and the wall thickness Pl and the relationship between the bending stress σ of the planetary roller and the wall thickness Pl. The dimensions and materials of each member are shown in Table 1.

第１表 寸法 太陽ローラの直径：18mm 遊星ローラの直径：18mm 遊星ローラの長さ：16mm リングの内径 ：54mm リングの幅 ：16mm 材質 太陽ローラ：SNCM420 遊星ローラ：SNCM420 リング：SUJ2 第４図から明らかなように、押付力は肉厚Plに
直線的に正比例する。また、肉厚Plと曲げ応力σ
とは、上に凸の関係になる。これは、曲げ応力σ
の関係式、 σ∝Fn・ｇ（Pl／rm） (2) において、肉厚Plが増加したとき、押付力Fnは
増加するのに対し、関数ｇ（Pl／rm）が第５図に
示すように減少するためである。なお、rmは
（Dl−Pl）／２を示す。 Table 1 Dimensions Sun roller diameter: 18mm Planetary roller diameter: 18mm Planetary roller length: 16mm Ring inner diameter: 54mm Ring width: 16mm Material Sun roller: SNCM420 Planetary roller: SNCM420 Ring: SUJ2 Clear from Figure 4 As shown, the pressing force is directly proportional to the wall thickness Pl. Also, wall thickness Pl and bending stress σ
This means that the relationship is convex upward. This is the bending stress σ
In the relational expression, σ∝Fn・g(Pl/rm) (2), when the wall thickness Pl increases, the pressing force Fn increases, whereas the function g(Pl/rm) is shown in Figure 5. This is because it decreases like this. Note that rm indicates (Dl-Pl)/2.

実験によれば、両変速機構１８，４８の太陽ロ
ーラ、リング、遊星ローラの寸法および材質を第
１表に示す値および材質とし、かる締め代も同一
とし、遊星ローラ５４の肉厚Plを遊星ローラ２４
の肉厚Phより1.2mm大きくしたとき、太陽ローラ
５０の回転数が7500rpmであつても低速段の変速
機構４８はその部材間にすべりがなく、回転を伝
達することができた。 According to experiments, the dimensions and materials of the sun roller, ring, and planetary roller of both transmission mechanisms 18 and 48 were set to the values and materials shown in Table 1, the tightening allowance was also the same, and the wall thickness Pl of the planetary roller 54 was set to the values and materials shown in Table 1. roller 24
When the wall thickness Ph was increased by 1.2 mm, even when the rotation speed of the sun roller 50 was 7500 rpm, the transmission mechanism 48 at the low speed stage could transmit rotation without slippage between its members.

（考案の効果） 以上のような構成により、低速段の変速機構の
太陽ローラあるいは遊星ローラの直径寸法を高速
段の変速機構のそれより大きくした技術（実開昭
53−3380号）や、遊星歯車式変速機構を低速段の
変速機構として用いた技術（実開昭56−171457
号）と比較して、本考案は、低速段の変速機構の
押付力が増大するのみならず、遊星ローラの肉厚
を曲げ応力が低下する値とすることができるた
め、遊星ローラの疲労寿命を延ばすことができ
る。また、高、低速変速機構の太陽ローラの直径
寸法、遊星ローラの直径寸法およびリングの内径
寸法を同一とし、それらの加工精度を同一にする
こともできるので、生産性も向上する。(Effects of the invention) With the above configuration, a technology in which the diameter of the sun roller or planetary roller of the transmission mechanism of the low gear is made larger than that of the transmission mechanism of the high gear
53-3380) and technology using a planetary gear type transmission mechanism as a low gear transmission mechanism (Utility Model No. 56-171457)
Compared to the previous model, the present invention not only increases the pressing force of the transmission mechanism in the lower gears, but also allows the wall thickness of the planetary roller to be set to a value that reduces bending stress, which reduces the fatigue life of the planetary roller. can be extended. Further, the diameter of the sun roller, the diameter of the planetary roller, and the inner diameter of the ring of the high and low speed change mechanisms can be made the same, and the machining accuracy thereof can be made the same, thereby improving productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の遊星ローラ式変速装置の一実
施例を示す断面図、第２図は低速段の変速機構の
断面図、第３図は高速段の変速機構の断面図、第
４図は遊星ローラの肉圧と押付力、曲げ応力との
関係を示す図、第５図は曲げ応力の関係式に用い
るPl／rmと関数ｇとの関係を示す図である。 １０……遊星ローラ式変速装置、１８，４８…
…変速機構、２０，５０……太陽ローラ、２２，
５２……リング、２４，５４……遊星ローラ、２
６，５６……キヤリア。 Fig. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the planetary roller transmission of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of a low-speed speed change mechanism, Fig. 3 is a cross-sectional view of a high-speed speed change mechanism, and Fig. 4 5 is a diagram showing the relationship between the flesh pressure of the planetary roller, pressing force, and bending stress, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between Pl/rm and function g used in the relational expression of bending stress. 10... Planetary roller type transmission, 18, 48...
...speed change mechanism, 20,50...sun roller, 22,
52...Ring, 24, 54...Planetary roller, 2
6,56...Carrier.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 太陽ローラと、該太陽ローラの周りに該太陽ロ
ーラから間隔をおいて同軸的に配置されたリング
と、該リングと前記太陽ローラとの間に締りばめ
の状態で配置された複数の中空の遊星ローラと、
該遊星ローラを支承するローラ支承部を有するキ
ヤリアとを備える複数の変速機構を直列に連結し
た遊星ローラ式変速装置であつて、低速段の前記
変速機構の前記遊星ローラの直径寸法に対する該
遊星ローラの肉厚寸法の割合が高速段の前記変速
機構のそれより大である、遊星ローラ式変速装
置。 a sun roller; a ring coaxially disposed about the sun roller and spaced from the sun roller; and a plurality of hollow hollows disposed in an interference fit between the ring and the sun roller. planetary roller and
A planetary roller type transmission in which a plurality of transmission mechanisms are connected in series and includes a carrier having a roller support portion that supports the planetary roller, and the planetary roller has a diameter dimension of the planetary roller of the transmission mechanism in a low speed stage. A planetary roller type transmission device, wherein a proportion of the wall thickness of the transmission mechanism is larger than that of the transmission mechanism of the high speed stage.