JPH0720158Y2 - Self-propelled work platform running safety device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自走台車の支持台上に伸縮リンク機構を介し
て昇降自在な作業台を備え、上記作業台上より自走台車
の運転操作を可能にした自走式作業台車の走行安全性を
向上できるようにした自走式作業台車の走行安全装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention is provided with a worktable which is movable up and down via a telescopic link mechanism on a support base of the self-propelled carriage, and the operation of the self-propelled carriage from the worktable. The present invention relates to a traveling safety device for a self-propelled work truck capable of improving the traveling safety of the self-propelled work truck that can be operated.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

果樹園における一連の管理作業、例えば剪定，人工授
粉，摘花，袋掛け，除袋，収穫などの作業は、地上から
手の届く低い所から梯子が必要な高い所にわたって行う
必要があり、また果樹から果樹へと果樹園内を広く移動
して行う必要があることから、従来、自走式の台車に作
業台を昇降自在に連結した自走式作業台車が種々提案さ
れている。A series of management operations in the orchard, such as pruning, artificial pollination, flower picking, bagging, debagging, and harvesting, must be performed from a place low from the ground to a place where ladders are high, and also fruit trees. Since it is necessary to move widely from the orchard to the fruit tree in the orchard, conventionally, various self-propelled work carts in which a work table is freely movable up and down have been proposed.

ところでこのような自走式作業台車において、作業性お
よび作業能率を向上させるために、作業台車側にも各種
操作レバーを配設しておき、これと自走台車側の各種の
操作部材、例えばエンジンのスロットルレバー，変速走
行レバー，操向レバーおよび走行系のブレーキ装置等と
の間を操作ワイヤを介して連繋構成し、作業台上より遠
隔操作できるようにしたものが知られている。By the way, in such a self-propelled work trolley, various operation levers are provided on the work trolley side in order to improve workability and work efficiency. It is known that an engine throttle lever, a variable speed traveling lever, a steering lever, a traveling system braking device, and the like are connected to each other through an operation wire so that they can be remotely controlled from a workbench.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述したような自走式作業台車におい
て、作業台を上昇させた状態での高所作業では、重心位
置が高いため作業中でも転倒の危険を伴うものであり、
特に作業台を上昇させた状態で自走台車を移動させる不
整地の走行時は、極めて危険である。However, in the above-described self-propelled work platform, when performing work at a high position with the work platform raised, since the center of gravity is high, there is a risk of tipping over even during work.
In particular, it is extremely dangerous when traveling on rough terrain in which the self-propelled carriage is moved with the work platform raised.

従って、自走台車の支持台上に昇降自在な作業台を備え
た自走式作業台車では、作業台を上昇させた状態での接
地安定性，作業台上での作業性および運転操作性の向上
が望まれると共に、作業台を上昇させた状態での走行安
全性が要求されている。Therefore, in a self-propelled work platform equipped with a work platform that can be lifted and lowered on the support platform of the self-propelled platform, ground stability in the state where the work platform is raised, workability on the work platform, and driving operability are In addition to improvement, driving safety is required with the workbench raised.

本考案は、上述した要求に応えるために提案されたもの
で、自走台車の支持台上に伸縮リンク機構を介して昇降
自在な作業台を備え、上記作業台上より自走台車の運転
操作を可能にした自走式作業台車において、上記作業台
の上昇高さが所定高さ以上になると、ロック機構により
走行レバーがロックされて走行操作不能となる安全装置
を備えることにより、不整地の走行安全性を向上できる
ようにした自走式作業台車の走行安全装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been proposed in order to meet the above-described requirements, and is provided with a work platform that can be lifted and lowered via a telescopic link mechanism on a support base of a self-propelled vehicle, and the operation operation of the self-propelled vehicle can be performed from the work platform. In a self-propelled work dolly capable of performing the above, when a rising height of the work table exceeds a predetermined height, a locking device locks a travel lever to disable a traveling operation, and therefore, a rough land It is an object of the present invention to provide a traveling safety device for a self-propelled work truck capable of improving traveling safety.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

このような目的を達成するため、本考案は、自走台車の
支持台上に伸縮リンク機構を介して昇降自在な作業台を
設置し、上記作業台上より自走台車の運転操作を可能に
した自走式作業台車において、上記伸縮リンク機構のリ
ンク部材と作業台床面との枢着部近傍に設置され、リン
ク部材と床面との開度によって作動する開度検出器と、
上記作業台上の操作ボックス内に設置された走行レバー
の操作をロックする揺動自在なロックレバーと戻しばね
からなるロック機構と、上記開度検出器とロック機構と
の間に連繋され、リンク部材と床面との開度が設定値を
越えるとロックレバーを操作レバー側に揺動させて走行
レバーの操作を不能にする操作ワイヤとにより構成した
ことを特徴とするものである。In order to achieve such an object, the present invention installs a workbench that can be lifted and lowered via a telescopic link mechanism on a support base of a self-propelled carriage, and enables driving operation of the self-propelled carriage from the workbench. In the self-propelled work trolley, the opening detector installed near the pivot portion of the link member of the expansion link mechanism and the work bench floor surface, and operated by the opening between the link member and the floor surface,
A lock mechanism composed of a swingable lock lever and a return spring for locking the operation of the traveling lever installed in the operation box on the workbench, and a link mechanism connected between the opening detector and the lock mechanism. When the opening degree between the member and the floor surface exceeds a set value, the lock lever is swung to the operation lever side, and the operation wire is configured to disable the operation of the traveling lever.

〔作用〕[Action]

このような構成において、本考案による自走式作業台車
の走行安全装置は、自走式作業台車において、伸縮リン
ク機構メンバと作業台との枢着部近傍に付設した開度検
出器と、作業台上の操作ボックス内のロック機構とによ
り、伸縮リンク部材と作業台床面との開度が予め設定さ
れた設定値を越えると、操作ワイヤを介して作業台上の
操作ボックス内に配設されたロック機構により走行レバ
ーの作動をロックするようにしたので、作業台の上昇高
さが所定高さより高い場合には、自走台車を作業台上の
走行レバーによって移動させることが不可能になる。In such a configuration, the traveling safety device for a self-propelled work truck according to the present invention is a self-propelled work truck, and an opening detector attached near the pivotal connection between the telescopic link mechanism member and the work table, When the opening between the telescopic link member and the workbench floor exceeds the preset value due to the lock mechanism in the operation box on the bench, it is placed in the operation box on the bench via the operation wire. Since the operation of the travel lever is locked by the lock mechanism provided, it is impossible to move the self-propelled carriage by the travel lever on the work table when the rising height of the work table is higher than the predetermined height. Become.

従って、自走台車を移動させる場合には、作業台を転倒
しない安全な高さまで下降させなければならず、不整地
の走行安全性を保持することができる。Therefore, when moving the self-propelled carriage, the workbench has to be lowered to a safe height so that the workbench does not fall, and traveling safety on rough terrain can be maintained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案を図面に示す一実施例に基づいて具体的に
説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

第１図および第２図に示す自走式作業台車において、符
号１は自走台車であり、その上方に伸縮リンク機構２を
介して作業台３を上下に昇降自在に連結している。In the self-propelled work carts shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a self-propelled carriage, and a work platform 3 is connected above and below the work platform 3 via a telescopic link mechanism 2 so as to be vertically movable.

上記自走台車１は、車体フレーム５の左右にゴムクロー
ラ９等からなるクローラ走行装置４を備えると共に、車
体フレーム５の前方にはエンジン6,変速装置7,油圧装置
10および図示しない操作部等が設置されており、変速装
置７より駆動軸7aを介してクローラ走行装置４に動力が
伝達され、クローラ走行が可能になっている。The self-propelled carriage 1 includes crawler traveling devices 4 including rubber crawlers 9 and the like on the left and right sides of a vehicle body frame 5, and an engine 6, a transmission device 7, a hydraulic device in front of the vehicle body frame 5.
10 and an operation unit (not shown) are installed, and power is transmitted from the transmission 7 to the crawler traveling device 4 via the drive shaft 7a to enable crawler traveling.

なお、本実施例においては、自走台車１はクローラ走行
するように構成されているが、車輪走行するよう構成し
てもよいことは勿論である。In addition, in this embodiment, the self-propelled carriage 1 is configured to travel by crawlers, but it goes without saying that it may be configured to travel on wheels.

ここで、上記自走台車１の車体フレーム５の左右，前後
には、転倒防止用の伸縮自在な接地安定フレーム8,8が
取付けられている。Here, on the left, right, front and back of the vehicle body frame 5 of the self-propelled carriage 1, expandable and contractible ground stabilizing frames 8, 8 are attached for preventing fall.

また、車体フレーム５上には、上記伸縮リンク機構２の
下端部が支持される左右一対のガイドレール11,11が設
置されている。上記伸縮リンク機構２の構成メンバであ
る左右一対のリンクアーム12,12と13,13とは、側面視Ｘ
字状に交叉してその交叉部分を枢軸14を介して互いに回
動自在に連結し、一方のリンクアーム12,12の下端部が
枢軸15を介してガイドレール11,11の前端部に枢着さ
れ、他方のリンクアーム13,13の下端部がガイドレール1
1,11の前後方向に摺動可能にローラ結合されている。Further, on the body frame 5, a pair of left and right guide rails 11, 11 for supporting the lower end portion of the expandable link mechanism 2 are installed. The pair of left and right link arms 12, 12 and 13, 13 which are the constituent members of the expandable link mechanism 2 have a side view X.
The link arms 12 and 12 are pivotally connected to each other through pivots 14 and the lower ends of the link arms 12 and 12 are pivotally attached to the front ends of the guide rails 11 and 11 via pivots 15. The lower ends of the other link arms 13 and 13 are connected to the guide rail 1.
Rollers are connected so as to be slidable in the front-rear direction.

さらに、上記リンクアーム12,12と13,13の上端部には、
枢軸16を介して側面視Ｘ字状に交叉して互いに回動自在
に連結したリンクアーム17,17と18,18の下端部がそれぞ
れ枢軸19,20を介して連結されている。そして、上記リ
ンクアーム17,17の上端部は、作業台３の床板フレーム2
1の前端部左右に枢軸22を介して枢着されると共に、リ
ンクアーム18,18の上端部は、作業台３の床板フレーム2
1の後部左右に設置したガイドレール23に前後方向に摺
動可能にローラ結合されている。Furthermore, at the upper ends of the link arms 12, 12 and 13, 13,
The lower ends of the link arms 17, 17 and 18, 18 which are rotatably connected to each other by crossing in an X shape in a side view via a pivot 16 are connected via pivots 19, 20 respectively. The upper ends of the link arms 17 and 17 are attached to the floor plate frame 2 of the workbench 3.
The front end portion of 1 is pivotally attached to the left and right through pivots 22, and the upper ends of the link arms 18, 18 are attached to the floor plate frame 2 of the workbench 3.
Rollers are joined to guide rails 23 installed on the left and right of the rear part of the vehicle 1 so as to be slidable in the front-rear direction.

このように構成されているパンタグラフ状の伸縮リンク
機構２において、上記リンクアーム12と17との間，また
はリンクアーム13と18との間には、油圧シリンダ24が介
設され、上記油圧シリンダ24の伸縮動作によりリンク機
構２が上下に伸縮し、作業台３はほぼ水平姿勢を保持し
て上下に昇降させるようになっている。In the pantograph-shaped telescopic link mechanism 2 configured as above, a hydraulic cylinder 24 is provided between the link arms 12 and 17 or between the link arms 13 and 18, and the hydraulic cylinder 24 is provided. The link mechanism 2 is vertically expanded and contracted by the expansion and contraction operation of the work table 3, and the workbench 3 is vertically moved while maintaining a substantially horizontal posture.

上記作業台３の床板フレーム21の左右端部には、延長板
を兼ねる左右のガード兼用の側板25,25が伸縮および移
動可能に取付けられて、起立状態で作業者を保護する手
摺りとなり、水平状態に倒すことにより作業台３上の床
面積を拡げることができるようになっている。そして、
上記床板フレーム21の前端部には、ガード枠26を有する
操作ボックス27が固設されており、この操作ボックス27
には、油圧シリンダ24を介して作業台３を昇降させる昇
降レバー30,スロットルレバー31,ブレーキ兼用の走行レ
バー32,左右一対のサイドクラッチレバー33,33が設けら
れ、これらはそれぞれ各操作ケーブルを介して自走台車
１側の対応する操作部材に連繋されている。ここで、上
記昇降レバー30の操作により油圧シリンダ24の伸縮制御
を行い、スロットルレバー31でエンジン回転数の制御を
行い、またブレーキ兼用走行レバー32は自走台車１の走
行および制動の切換え操作を行うと共に、サイドクラッ
チレバー33,33で自走台車１の操向操作を行うようにな
っている。Left and right side plates 25, 25 also serving as extension plates are attached to the left and right ends of the floor plate frame 21 of the workbench 3 so as to extend and contract and move, thereby providing a handrail that protects the worker in an upright state. The floor area on the workbench 3 can be expanded by tilting it horizontally. And
An operation box 27 having a guard frame 26 is fixed to the front end portion of the floor board frame 21, and the operation box 27 is provided.
Is provided with an elevating lever 30 for elevating and lowering the workbench 3 via a hydraulic cylinder 24, a throttle lever 31, a traveling lever 32 also serving as a brake, and a pair of left and right side clutch levers 33, 33, which are respectively connected with respective operation cables. It is linked to the corresponding operation member on the side of the self-propelled carriage 1 via the. Here, the operation of the elevating lever 30 controls the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 24, the throttle lever 31 controls the engine speed, and the traveling lever 32 also serving as a brake switches the traveling and braking of the self-propelled carriage 1. In addition, the side clutch levers 33, 33 are used to operate the self-propelled carriage 1.

なお、図中符号34は変速装置７の変速操作を行う変速レ
バーであり、床板フレーム21とリンクアーム17に枢着し
た枢軸22に回動自在に取付けたアーム35に固着され、こ
のアーム35と枢軸16に回動自在に取付けたアーム36との
間を、リンクアーム17,12に沿って張設したロッド37,38
およびリンク39等によって変速装置７に連繋されてい
る。Reference numeral 34 in the drawing denotes a speed change lever for performing a speed change operation of the speed change device 7, which is fixed to an arm 35 rotatably attached to a floor plate frame 21 and a pivot 22 pivotally attached to a link arm 17, and is connected to the arm 35. Rods 37 and 38 stretched along the link arms 17 and 12 between the arm 36 rotatably attached to the pivot 16 and the arm 36.
The link 7 and the like are linked to the transmission 7.

一方、上記操作ボックス27内には、第３図に示すよう
に、ロックレバー41,戻しばね42からなるロック機構40
が設置されている。上記ロック機構40のロックレバー41
は、作業台３の床板フレーム21とリンクアーム17との開
き角θが設定値以上になると操作ワイヤ45を介して走行
レバー32側に揺動し、走行レバー32を走行側に操作する
ことができないようにロックする。On the other hand, in the operation box 27, as shown in FIG. 3, a lock mechanism 40 including a lock lever 41 and a return spring 42 is provided.
Is installed. Lock lever 41 of the lock mechanism 40
When the opening angle θ between the floor plate frame 21 of the workbench 3 and the link arm 17 becomes equal to or greater than the set value, the swing lever 32 swings to the traveling lever 32 side via the operation wire 45, and the traveling lever 32 can be operated to the traveling side. Lock it to prevent it.

すなわち、上記ロック機構40のロックレバー41は、下端
部が操作ボックス27の底部にピン43により揺動自在に枢
着されており、戻しばね42によりロックレバー41の先端
部に取付けた係止爪41aが常時走行レバー32のガイド溝3
2aより離れる方向に付勢されている。また、上記ロック
レバー41にはアーム44が突設されており、このアーム44
の先端にはブラケット46を介して操作ワイヤ45の一端が
連結され、操作ワイヤ45の他端は、作業台３の床板フレ
ーム21とリンクアーム17との枢着部近傍に装着した開度
検出器47のアーム48にブラケット49を介して連結されて
いる。That is, the lock lever 41 of the lock mechanism 40 has a lower end pivotally attached to the bottom of the operation box 27 by a pin 43 so as to be swingable, and a locking claw attached to the tip end of the lock lever 41 by the return spring 42. 41a is the guide groove 3 of the continuous travel lever 32
It is biased away from 2a. An arm 44 is provided on the lock lever 41 so as to project therefrom.
One end of the operation wire 45 is connected to the tip end of the operation wire 45 via a bracket 46, and the other end of the operation wire 45 is attached to the opening detector near the pivotal connection between the floor plate frame 21 and the link arm 17 of the workbench 3. It is connected to the arm 48 of 47 through a bracket 49.

なお、上記ロックレバー41の先端部に取付けた係止爪41
aは、第４図に示すように、走行レバー32の制動方向に
は回動可能に枢支されており、ロック機構40が作動する
直前に誤って走行状態に操作した時でも、走行レバー32
を制動状態に戻すことができるようになっている。The locking claw 41 attached to the tip of the lock lever 41
As shown in FIG. 4, a is pivotally supported so as to be rotatable in the braking direction of the travel lever 32, so that the travel lever 32 is erroneously operated even immediately before the lock mechanism 40 is actuated.
Can be returned to the braking state.

このように構成された自走式台車は、作業台３の昇降操
作および自走台車１の各種運転操作が、全て作業台３の
上において遠隔操作することができると共に、上記作業
台３の昇降高さが設定値以上になると、ロック機構40が
作動して走行レバー32が走行側に操作不能となり、安全
走行を保持することができる。In the self-propelled trolley configured as described above, the lifting and lowering operations of the workbench 3 and the various driving operations of the self-propelled trolley 1 can all be remotely controlled on the workbench 3, and the lifting and lowering of the workbench 3 can be performed. When the height becomes equal to or higher than the set value, the lock mechanism 40 operates and the traveling lever 32 cannot be operated on the traveling side, so that safe traveling can be maintained.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように本考案による自走式作業台車の安全
装置では、伸縮リンク機構メンバに付勢された開度検出
器と、作業台上の操作ボックス内に設けたロック機構と
により作業台が上昇し、伸縮リンク部材と作業台床面と
の開度が予め設定された設定値を越えると、操作ワイヤ
を介して作業台上の操作ボックス内に配設されたロック
機構により走行レバーを走行側に操作不能にロックする
ように構成したので、作業台の上昇高さが所定高さ以上
になると、自走台車を作業台上より遠隔操作によって移
動させることができなくなり、作業台を転倒しない安全
な高さまで下降させなけらばならず、走行安全性を保持
することができる。As described above, in the safety device for the self-propelled work platform according to the present invention, the work platform is protected by the opening detector biased by the telescopic link mechanism member and the lock mechanism provided in the operation box on the work platform. When it rises and the opening between the telescopic link member and the workbench floor exceeds the preset value, the travel lever is moved by the lock mechanism installed in the operation box on the workbench via the operation wire. Since it is locked so that it cannot be operated, the self-propelled carriage cannot be moved from the work table by remote control when the work table rises above a predetermined height, and the work table does not fall. It is necessary to lower it to a safe height, and it is possible to maintain driving safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例による自走式作業台車の全体
側面図、第２図は同正面図、第３図は本考案の要部を示
す概略構成図、第４図は誤動作時の操作を示す説明図で
ある。 １…自走台車、２…伸縮リンク機構、３…作業台、４…
クローラ走行装置、５…車体フレーム、12,13,17,18…
リンクアーム、21…床板フレーム、24…油圧シリンダ、
27…操作ボックス、32…走行レバー、40…ロック機構、
41…ロックレバー、45…操作ワイヤ、47…開度検出器。FIG. 1 is an overall side view of a self-propelled work cart according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a main part of the present invention, and FIG. It is explanatory drawing which shows the operation of. 1 ... Self-propelled carriage, 2 ... Telescopic link mechanism, 3 ... Workbench, 4 ...
Crawler traveling device, 5 ... Body frame, 12, 13, 17, 18 ...
Link arm, 21 ... Floor board frame, 24 ... Hydraulic cylinder,
27 ... operation box, 32 ... travel lever, 40 ... lock mechanism,
41 ... Lock lever, 45 ... Operation wire, 47 ... Openness detector.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】自走台車の支持台上に伸縮リンク機構を介
して昇降自在な作業台を設置し、上記作業台上より自走
台車の運転操作を可能にした自走式作業台車において、 上記伸縮リンク機構のリンク部材と作業台床面との枢着
部近傍に設置され、リンク部材と床面との開度によって
作動する開度検出器と、 上記作業台上の操作ボックス内に設置された走行レバー
の操作をロックする揺動自在なロックレバーと戻しばね
からなるロック機構と、 上記開度検出器とロック機構との間に連繋され、リンク
部材と床面との開度が設定値を越えるとロックレバーを
操作レバー側に揺動させて走行レバーの操作を不能にす
る操作ワイヤとにより構成したことを特徴とする自走式
作業台車の走行安全装置。1. A self-propelled work cart in which a work platform which is movable up and down via a telescopic link mechanism is installed on a support stand of the self-propelled car, and the operation of the self-propelled car is made possible on the work table. An opening detector installed in the vicinity of the joint between the link member of the expansion link mechanism and the floor of the workbench, and operated in accordance with the opening between the link member and the floor, and installed in the operation box on the workbench. The lock mechanism consisting of a swingable lock lever and a return spring that locks the operation of the traveled lever, and the opening detector and the lock mechanism are connected to each other to set the opening between the link member and the floor. A travel safety device for a self-propelled work truck, comprising: an operating wire that swings the lock lever toward the operation lever when the value exceeds the value to disable the operation of the travel lever.