JP2586356Y2 - Fruit harvesting machine - Google Patents
Fruit harvesting machineInfo
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- JP2586356Y2 JP2586356Y2 JP6998693U JP6998693U JP2586356Y2 JP 2586356 Y2 JP2586356 Y2 JP 2586356Y2 JP 6998693 U JP6998693 U JP 6998693U JP 6998693 U JP6998693 U JP 6998693U JP 2586356 Y2 JP2586356 Y2 JP 2586356Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deck
- work
- working
- loading
- fruit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、機体の発進，停止及び
速度調節，操舵等の運転操作を、無線または有線により
遠隔操作可能とした走行車体に、走行車体を下りた作業
者が遠隔操作可能の作業装置を設けた果樹用収穫作業機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control system in which a vehicle body is capable of remotely controlling the starting, stopping, speed adjustment, and steering of an airframe by a wireless or wired method. Field of the Invention The present invention relates to a fruit tree harvesting machine provided with a possible working device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、昇降可能の作業台（デッキ）を備
えた自走式の果樹用収穫作業機が提案され、実用化され
ている。そして、作業台に乗って高所において果樹を採
取し、コンテナ等に収容して作業台上に積載し、作業台
を下降させてコンテナ等を地上に下ろしたり、運搬車の
荷台に積み替えたりしている。これらコンテナ等の積み
下ろし作業、即ち，ハンドリングは、そのほとんどが人
力により行われている。また、果樹用収穫作業機は、収
穫作業中においては移動と停止を繰り返しており、その
度に作業者は作業台から運転席に戻っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled fruit tree harvesting machine having a worktable (deck) capable of moving up and down has been proposed and put into practical use. Then, the fruit trees are collected at high places on the work table, stored in containers, etc., loaded on the work table, and the work table is lowered to lower the containers, etc., on the ground, or reloaded on the carrier of the transport vehicle. ing. Most of the work of loading and unloading these containers and the like, that is, handling, is performed manually. Also, the harvesting machine for fruit trees repeatedly moves and stops during the harvesting work, and each time the worker returns from the worktable to the driver's seat.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】上記のような果樹用収
穫作業機においては、作業者が収穫作業機を運転して果
樹収穫場所に移動し、作業台を昇降調節して作業者が作
業台上に乗って高所における果樹の収穫を可能にし、収
穫した果樹をコンテナ等に収容して作業台上に積載して
いるが、約２０ｋｇあるコンテナ等の作業者によるハン
ドリングは重労働であった。また、収穫作業中において
果樹用収穫作業機の移動と停止を繰り返す都度、作業者
が作業台から運転席に戻っていたのでは、果樹を採取す
る時間割合が低下し、作業能率が低下する、という問題
点があった。In the above-described fruit tree harvesting machine, the worker operates the harvesting machine, moves to the fruit tree harvesting place, adjusts the work table up and down, and allows the worker to operate the work table. It is possible to harvest fruit trees at high places by riding on the top, and the harvested fruit trees are stored in containers or the like and loaded on a workbench. However, handling by a worker such as a container weighing about 20 kg was heavy labor. Also, every time the movement and stop of the harvesting machine for fruit trees is repeated during harvesting, if the worker has returned to the driver's seat from the workbench, the time rate of harvesting fruit trees will decrease, and work efficiency will decrease, There was a problem.
【０００４】果樹収穫作業の省力化を図るためには、高
所作業と収穫物のハンドリングの合理化が重要である。
そこで本考案の果樹用収穫作業機は、高機能な高所作業
用デッキによって高所作業の安全性と作業能率の向上を
図ると共に、収穫箱（コンテナ）積み下し装置を組み合
わせることによって、重量物ハンドリングの軽労働化を
図ることを目的になされたものである。[0004] In order to save labor in harvesting fruit trees, it is important to rationalize work at heights and handling of harvested products.
Thus, the fruit tree harvesting machine of the present invention aims to improve the safety and efficiency of work at height by using a highly efficient deck for working at height, and also to combine the loading and unloading equipment for harvesting boxes (containers) to reduce the weight. The purpose of this is to reduce the labor for handling goods.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、機体の発進，停止及び速度調節，操舵等
の運転操作を、無線または有線によって遠隔操作が可能
な走行車体に、高所作業及び重量物のハンドリングのた
めの作業装置を設け、この作業装置は、所定範囲で昇降
する高所作業用デッキと、果実収穫箱のような重量物を
作業者が軽微な力で上記デッキ上に積み込み、またはデ
ッキ上から荷下ろしする積み下し装置とからなり、積み
下し装置が高所作業用デッキと一体的に昇降するように
し、上記作業装置による作業中にあっては、作業者が走
行車体の運転席に移動することなく、それぞれの作業位
置において遠隔操作機構により走行車体の移動操作を行
うように構成したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a vehicle body capable of remotely controlling the starting, stopping, speed adjustment, and steering of an airframe by wirelessly or wiredly. A work device for working at heights and handling heavy objects is provided, and this work device is designed to allow a worker to lift a heavy object such as a fruit harvesting box with a slight force by moving the heavy object such as a fruit harvesting box. A loading / unloading device for loading or unloading from the deck, so that the loading / unloading device moves up and down integrally with the deck for working at height, and during the operation by the working device, The present invention is characterized in that the operator performs the moving operation of the traveling vehicle body by the remote control mechanism at each work position without moving to the driver's seat of the traveling vehicle body.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成によって本考案の果樹用収穫作業機
は、作業者は高所作業用デッキに乗って果樹採取作業を
行うと共に、積み下し装置により果実を収容した収穫箱
（コンテナ）のような重量物を軽微な力で積み下ろしす
ることができる。また、作業装置による作業中は、作業
者は走行車体の運転席に移動することなく、それぞれの
作業位置において遠隔操作機構により走行車体の移動操
作が行える。With the above structure, the fruit tree harvesting machine of the present invention allows a worker to carry out fruit tree harvesting work on a deck for working at high places, and to load and unload a harvest box (container) containing fruits by a loading / unloading device. Such a heavy object can be unloaded with a slight force. Further, during the work by the work device, the worker can perform the moving operation of the running vehicle body by the remote control mechanism at each work position without moving to the driver's seat of the running vehicle body.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１において、符号１で示す果
樹用収穫作業機は、左右一対のクローラ２を装備する走
行車体３の前部にエンジン４を搭載し、このエンジン４
の上側に運転席５を設け、運転席５の前側に手動運転装
置６を配設すると共に、手動運転装置６のさらに前側に
遠隔操作用受信機７を設けている。そして、果樹用収穫
作業機１は、図示しないが、無線または有線によって遠
隔操作信号を発する遠隔操作送信機により、機体の発
進，停止及び速度調節，操舵等の運転操作が可能となっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, a fruit tree harvesting machine denoted by reference numeral 1 has an engine 4 mounted on a front part of a traveling vehicle body 3 equipped with a pair of right and left crawlers 2.
A driver's seat 5 is provided above the driver's seat 5, a manual driving device 6 is provided in front of the driver's seat 5, and a remote control receiver 7 is provided further in front of the manual driving device 6. Although not shown, the fruit tree harvesting work machine 1 is capable of operating operations such as starting, stopping, speed adjustment, steering, and the like, by a remote control transmitter that issues a remote control signal wirelessly or by wire.
【０００８】エンジン４及び運転席５直後の走行車体３
に、垂直上方に向け支柱８が立設され、この支柱８に沿
って昇降し、高所作業及び重量物のハンドリングを行う
ための作業装置９を設けている。この作業装置９は、図
２及び図３にも示すように、支柱８に内装され、周知の
フォークリフトと同様の構造を有していて、油圧シリン
ダ１０により、所定範囲で昇降するように支持されたデ
ッキ支持部１１に高所作業用デッキ１２の前部を支持さ
せている。この高所作業用デッキ１２は、中央の固定位
置から回動支点１３を中心に左右両側に２０度ずつ回動
可能で、それぞれの回動位置で固定できるようになって
おり、また、高所作業用デッキ１２の下側に左右両側に
張出し可能の複数の張出し板１４，１４…を配設してい
る。The running body 3 immediately after the engine 4 and the driver's seat 5
In addition, a support column 8 is provided upright in the vertical direction, and a working device 9 for moving up and down along the support column 8 to perform work at a high place and handling of heavy objects is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the working device 9 is housed in a column 8, has a structure similar to a well-known forklift, and is supported by a hydraulic cylinder 10 so as to move up and down within a predetermined range. The deck support part 11 supports the front part of the deck 12 for working at height. The high work deck 12 is rotatable at right and left sides by 20 degrees around a rotation fulcrum 13 from a center fixed position, and can be fixed at each of the rotation positions. Under the work deck 12, a plurality of overhanging plates 14, 14,...
【０００９】高所作業用デッキ１２のデッキ支持部１１
の上方には、図４及び図５にも示すように、移動支柱１
５を介して果実収穫箱Ａのような重量物を作業者が軽微
な力で上記デッキ１２上に積み込み、またはデッキ１２
上から荷下ろしする収穫箱積み下し装置１６を設けてい
る。この積み下し装置１６は、高所作業用デッキ１２が
油圧シリンダ１０により所定範囲で昇降するとき、これ
と共に昇降するようになっている。油圧シリンダ１０に
よる高所作業用デッキ１２及び積み下し装置１６の昇降
操作も、発信機により遠隔操作可能となっている。The deck support 11 of the deck 12 for working at height
Above the moving support 1 as shown in FIGS.
5 loads a heavy object such as a fruit harvesting box A onto the deck 12 with a slight force, or
A harvest box loading / unloading device 16 for unloading from above is provided. The loading / unloading device 16 is adapted to be moved up and down together with the high work deck 12 when it is moved up and down within a predetermined range by the hydraulic cylinder 10. The elevation operation of the high work deck 12 and the loading / unloading device 16 by the hydraulic cylinder 10 can also be remotely controlled by the transmitter.
【００１０】上記収穫箱積み下し装置１６は、移動支柱
１５の上端部を直角に支柱８側に屈曲させて支柱８の上
端を越えた先端位置に、遠隔操作可能の油圧シリンダ１
７を装着し、この油圧シリンダ１７の上部に、油圧シリ
ンダ１７により水平方向に回動可能の支持アーム１８の
一端を装着し、その他端部から上方に、回動支持部１９
を介して空圧ロッドレスシリンダ２０の基端部を、水平
方向に回動自在に装着している。空圧ロッドレスシリン
ダ２０は、水平方向に延び、その先端部にウインチ２１
を取付け、ウインチ２１により巻き上げ，巻戻しされる
ワイヤ２２の先端に、操作グリップ２３を有する把持部
２４を取付けている。The harvest box loading / unloading device 16 is configured such that the upper end of the movable support 15 is bent at a right angle to the support 8 and the remote controllable hydraulic cylinder 1 is positioned at the leading end beyond the upper end of the support 8.
7, one end of a support arm 18 rotatable in the horizontal direction by the hydraulic cylinder 17 is mounted on an upper portion of the hydraulic cylinder 17, and a rotation support portion 19 is mounted upward from the other end.
, The base end of the pneumatic rodless cylinder 20 is mounted rotatably in the horizontal direction. The pneumatic rodless cylinder 20 extends horizontally and has a winch 21 at its tip.
And a grip portion 24 having an operation grip 23 is attached to the tip of a wire 22 wound up and rewinded by the winch 21.
【００１１】そして、作業装置９による作業中、即ち、
高所作業用デッキ１２での果樹の採取作業中、あるいは
操作グリップ２３及び把持部２４による果実収穫箱Ａの
積み込み，積み下し作業中にあっては、作業者が走行車
体３の運転席５に移動することなく、それぞれの作業位
置において遠隔操作機構（送信機）により走行車体３の
移動操作及び高所作業用デッキ１２，収穫箱積み下し装
置１６の昇降操作が行えるようになっている。Then, during operation by the operation device 9, that is,
During harvesting of fruit trees on the deck 12 for working at height, or during loading and unloading of the fruit harvesting boxes A by the operation grips 23 and the gripping portions 24, the operator can use the driver's seat 5 of the traveling vehicle body 3. The moving operation of the traveling vehicle body 3 and the raising / lowering operation of the high work deck 12 and the harvest box loading / unloading device 16 can be performed by the remote control mechanism (transmitter) at each working position without moving to the working position. .
【００１２】このような構成の果樹用収穫作業機１にお
いては、作業者が運転席５に座って手動運転装置６によ
る手動運転ができると共に、運転席５から下りた作業者
が、無線または有線によって遠隔操作送信機を操作して
信号を発し、遠隔操作用受信機７を介して無人運転が可
能である。そして、高所の果実を収穫するときは、図３
に示すように、油圧シリンダ１０により高所作業用デッ
キ１２を上昇させ、作業者はその上に乗って果実採取作
業を行い、コンテナＡに収容する。この高所収穫作業時
にも、遠隔操作送信機により機体の発進，停止及び速度
調節，操舵等の運転操作、及び高所作業用デッキ１２の
昇降操作を行うことができる。In the fruit tree harvesting work machine 1 having such a configuration, the worker can sit on the driver's seat 5 and perform the manual operation by the manual driving device 6, and the worker who gets down from the driver's seat 5 can be wirelessly or wired. By operating the remote control transmitter, a signal is emitted, and unmanned operation is possible via the remote control receiver 7. And when harvesting fruits at high altitude,
As shown in (1), the high work deck 12 is raised by the hydraulic cylinder 10, and the worker rides on the deck to perform fruit collecting work and stores the fruit in the container A. Also during this high-altitude harvesting operation, the remote control transmitter can be used to start, stop and adjust the speed of the airframe, and to perform operation operations such as steering, and to raise and lower the high-altitude work deck 12.
【００１３】高所作業用デッキ１２上に乗った作業者
は、高所作業用デッキ１２を上下移動させて所要高さに
調節して果実を採取することができると共に、図２に示
すように、高所作業用デッキ１２を中央の固定位置から
回動支点１３を中心に左右両側に２０度ずつ回動させ
て、それぞれの回動位置で固定して果実を採取すること
ができる。また、高所作業用デッキ１２の下側から張出
し板１４，１４…を左右いずれかに張り出させて、その
上に乗って果実を採取することもできる。この張出し板
１４，１４…は、個々の幅が狭いので果樹の枝に衝突す
るまで張り出すことができる。An operator riding on the aerial work deck 12 can move the aerial work deck 12 up and down to adjust the height to a required height to collect fruits, and as shown in FIG. By rotating the high work deck 12 from the fixed position at the center to the right and left sides of the rotation fulcrum 13 by 20 degrees at each of the left and right sides, the fruits can be collected while being fixed at the respective rotation positions. Also, the overhanging plates 14, 14,... May be extended to the left or right from the lower side of the high work deck 12, and the fruits may be picked up on the overhanging plates. Each of the overhanging plates 14, 14,... Can be overhanged until it collides with a branch of a fruit tree because of its narrow width.
【００１４】高所作業用デッキ１２上からコンテナＡを
下ろすときは、図４に示すように、まず高所作業用デッ
キ１２を下降させ、次いで必要に応じて油圧シリンダ１
７により支持アーム１８を水平方向に回動させ、空圧ロ
ッドレスシリンダ２０を回動支持部１９により回動させ
ると共に、空圧ロッドレスシリンダ２０を伸張させる。
そして、操作グリップ２３によりウインチ２１を操作し
て、ワイヤ２２を巻戻しし、また巻き上げることによ
り、把持部２４で把持したコンテナＡを、例えば高所作
業用デッキ１２上から地上に下ろすことができる。この
とき、コンテナＡの重量はほぼ２０ｋｇあるが、作業者
は１ｋｇ程度の操作力で楽に操作することができる。When lowering the container A from the high work deck 12, as shown in FIG. 4, the high work deck 12 is first lowered, and then the hydraulic cylinder 1
7, the support arm 18 is turned in the horizontal direction, the pneumatic rodless cylinder 20 is turned by the turning support 19, and the pneumatic rodless cylinder 20 is extended.
By operating the winch 21 with the operation grip 23 to rewind and wind up the wire 22, the container A gripped by the gripping portion 24 can be lowered from, for example, the deck 12 for working at height to the ground. . At this time, although the weight of the container A is approximately 20 kg, the operator can easily operate with an operation force of about 1 kg.
【００１５】図５に示すように、高所作業用デッキ１２
上からコンテナＡをトラックＢの荷台ｂに積み替えると
きは、高所作業用デッキ１２をトラックＢの荷台ｂと同
レベルになるよう調節し、収穫箱積み下し装置１６によ
り高所作業用デッキ１２上のコンテナＡをトラックＢの
荷台ｂに積み替えることができる。これらコンテナＡの
積み下ろし作業時に、遠隔操作送信機を作業者の手元で
操作して、高所作業用デッキ１２の上下調節、支持アー
ム１８の回動調節をはじめ、果樹用収穫作業機１の発
進，停止及び速度調節，操舵等の運転操作を自在に行う
ことができる。[0015] As shown in FIG.
When the container A is to be transshipped from the top to the loading platform b of the truck B, the high work deck 12 is adjusted to be at the same level as the loading platform b of the truck B, and the harvesting box loading / unloading device 16 is used to carry the high work deck. The container A on 12 can be transshipped to the loading bed b of the truck B. At the time of loading and unloading of these containers A, the operator operates the remote control transmitter at hand to adjust the height of the deck 12 for working at height, adjust the rotation of the support arm 18, and start the harvesting machine 1 for fruit trees. , Stop, speed adjustment, steering and other driving operations can be freely performed.
【００１６】[0016]
【考案の効果】以上説明したように、本考案による果樹
用収穫作業機によれば、機体の発進，停止及び速度調
節，操舵等の運転操作を、無線または有線によって遠隔
操作が可能な走行車体に、高所作業及び重量物のハンド
リングのための作業装置を設けたので、作業者は高所作
業を行っている位置で、または、重量物のハンドリング
を行っている位置で、無線または有線によって遠隔操作
により機体の発進，停止及び速度調節，操舵等の運転操
作を自在に行うことができ、高所作業の安全性と作業能
率の向上を図ることができる。As described above, according to the fruit tree harvesting machine according to the present invention, the running body capable of remotely controlling the starting, stopping, speed adjustment, steering, etc. of the body by radio or wire. In addition, a work device for working at heights and handling heavy objects is provided, so that workers can work wirelessly or wiredly at positions where they are working at heights or where they are handling heavy objects. It is possible to freely perform start-up, stop, speed adjustment, steering, and other driving operations of the aircraft by remote control, thereby improving the safety and work efficiency of working at heights.
【００１７】また作業装置は、所定範囲で昇降する高所
作業用デッキと、果実収穫箱のような重量物を作業者が
軽微な力で上記デッキ上に積み込み、またはデッキ上か
ら荷下ろしする積み下し装置とからなり、積み下し装置
が高所作業用デッキと一体的に昇降するようにし、上記
作業装置による作業中にあっては、作業者が走行車体の
運転席に移動することなく、それぞれの作業位置におい
て遠隔操作機構により走行車体の移動操作を行うように
しているので、高所作業用デッキと積み下し装置とを同
時に昇降できて機構の簡素化が図れ、重量物ハンドリン
グの軽労働化を図ることができる。Further, the working device includes a deck for working at a high place which moves up and down in a predetermined range, and a loading work wherein a heavy object such as a fruit harvesting box is loaded on the deck by a small force by an operator or unloaded from the deck. It consists of a lowering device, so that the loading / unloading device moves up and down integrally with the deck for working at height, during the work by the above working device, the worker does not move to the driver's seat of the traveling vehicle body In each work position, the moving body is moved by the remote control mechanism, so that the deck for high-altitude work and the loading / unloading device can be raised and lowered at the same time, the mechanism can be simplified, and the handling of heavy objects can be achieved. Lighter labor can be achieved.
【図１】本考案による果樹用収穫作業機の全体側面図で
ある。FIG. 1 is an overall side view of a fruit tree harvesting machine according to the present invention.
【図２】高所作業用デッキの平面図である。FIG. 2 is a plan view of an aerial work deck.
【図３】高所作業用デッキを上昇させた状態の全体側面
図である。FIG. 3 is an overall side view of a state where a high work deck is raised.
【図４】積み下し装置の動作状態を示す全体側面図であ
る。FIG. 4 is an overall side view showing an operation state of the unloading device.
【図５】果実収穫箱をトラックの荷台に積み込む状態の
全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view of a state where a fruit harvesting box is loaded on a truck bed.
１ 果樹用収穫作業機 ２ クローラ ３ 走行車体 ４ エンジン ５ 運転席 ６ 手動運転装置 ７ 遠隔操作用受信機 ８ 支柱 ９ 作業装置 １０ 油圧シリンダ １１ デッキ支持部 １２ 高所作業用デッキ １３ 回動支点 １４ 張出し板 １５ 移動支柱 １６ 収穫箱積み下し装置 １７ 油圧モータ １８ 支持アーム １９ 回動支持部 ２０ 空圧ロッドレスシリンダ ２１ ウインチ ２２ ワイヤ ２３ 操作グリップ ２４ 把持部 Ａ 収穫箱（コンテナ） Ｂ トラック ｂ 荷台 1 Fruit Tree Harvesting Work Machine 2 Crawler 3 Running Car Body 4 Engine 5 Driver's Seat 6 Manual Driving Device 7 Remote Control Receiver 8 Prop 9 Work Device 10 Hydraulic Cylinder 11 Deck Supporting 12 Deck for Working at Height 13 Rotating Support 14 Overhang Plate 15 Moving column 16 Harvest box loading / unloading device 17 Hydraulic motor 18 Support arm 19 Rotation support unit 20 Pneumatic rodless cylinder 21 Winch 22 Wire 23 Operation grip 24 Gripping unit A Harvest box (container) B Truck b Luggage carrier
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｃ 1/10 Ｂ６６Ｃ 1/10 Ｘ Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｐ // Ｂ６０Ｐ 3/14 Ｂ６０Ｐ 3/14 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 46/24 B60P 3/00 B60T 7/16 B62D 1/24 B62D 55/00 B66C 1/10 F02D 9/02──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B66C 1/10 B66C 1/10 X F02D 9/02 F02D 9/02 P // B60P 3/14 B60P 3/14 A (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A01D 46/24 B60P 3/00 B60T 7/16 B62D 1/24 B62D 55/00 B66C 1/10 F02D 9/02
Claims (1)
の運転操作を、無線または有線によって遠隔操作が可能
な走行車体に、高所作業及び重量物のハンドリングのた
めの作業装置を設け、 この作業装置は、所定範囲で昇降する高所作業用デッキ
と、果実収穫箱のような重量物を作業者が軽微な力で上
記デッキ上に積み込み、またはデッキ上から荷下ろしす
る積み下し装置とからなり、積み下し装置が高所作業用
デッキと一体的に昇降するようにし、 上記作業装置による作業中にあっては、作業者が走行車
体の運転席に移動することなく、それぞれの作業位置に
おいて遠隔操作機構により走行車体の移動操作を行うよ
うに構成したことを特徴とする果樹用収穫作業機。An operation device for working at heights and handling heavy objects is provided on a traveling vehicle body capable of remotely controlling driving operations such as starting, stopping, speed adjustment, and steering of the body by wireless or wired. This working device includes a deck for working at high places that moves up and down within a predetermined range, and a loading / unloading device that allows a worker to load a heavy object such as a fruit harvesting box on the deck with a slight force or to unload the deck from the deck. The loading / unloading device is moved up and down integrally with the high-place work deck. A harvesting machine for fruit trees, wherein a moving operation of a traveling vehicle body is performed by a remote control mechanism at a work position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6998693U JP2586356Y2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Fruit harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6998693U JP2586356Y2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Fruit harvesting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739339U JPH0739339U (en) | 1995-07-18 |
| JP2586356Y2 true JP2586356Y2 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=13418509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6998693U Expired - Lifetime JP2586356Y2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Fruit harvesting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586356Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2893167B2 (en) * | 1995-09-29 | 1999-05-17 | 農林水産省東北農業試験場長 | Container collection truck |
| JP5179888B2 (en) * | 2008-01-16 | 2013-04-10 | 松山株式会社 | Onion processing equipment |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP6998693U patent/JP2586356Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739339U (en) | 1995-07-18 |
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