KR101547507B1 - High-Rise Working Vehicle Having Detachable Attachment - Google Patents

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KR101547507B1
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Abstract

The present invention relates to a high place operation a car having a detachable attachment. The purpose of the high place operation car having a detachable attachment is to perform various works using a high place operation car by having a detachable attachment on one side of the main body of the high place operation car. The high place operation car, comprises: a main body (10); a pair of caterpillars provided on right and left sides of the main body (10); a vertical beam (30) extended from one side of the main body (10) upwards; an extension boom (50) connected to an end part of the vertical beam (30); a lifting cylinder (40) lifting the extension boom (50); and a boarding unit (60) provided on an end part of the extension boom (50), and operated by a worker thereon comprising a hydraulic cylinder (74) which includes a pair of vertical members (72) extended from a vertical frame (12) of the main body (10), a horizontal member (73) connecting the pair of vertical members (72) to be traversed, a first hinge unit (75) assembled with the horizontal member (73) and a second hinge unit (76) assembled with the horizontal frame (12), vertically moving an attachment device at a predetermined height. The vertical member (72) has a through hole (78) to be assembled with the connection bracket (86) provided in the attachment device. The high place operation has the attachment device formed on the vertical members (72) in an attachable manner to perform various works.

Description

착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차{High-Rise Working Vehicle Having Detachable Attachment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high-Rise Working Vehicle Having Detachable Attachment having a detachable attachment,

본 발명은 과수원 등에서 키가 큰 과수의 가지치기, 솎아주기, 과일 수확작업 등을 하는데 사용되는 농업용 고소 작업차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 고소 작업차의 본체 일측에 어태치먼트를 탈부착할 수 있도록 함으로써, 다량의 과일박스를 적재하여 필요한 장소로 운반할 수 있고, 지면 고르기, 메우기, 장애물 제거, 제설작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 고소 작업차에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an agricultural high work vehicle used for a pruning of fruit trees, fruit trees, fruit harvesting work, and the like in a fruit orchard, and more particularly, The present invention relates to an agricultural high-grade work vehicle capable of carrying out a variety of operations such as picking up, filling, removing obstacles, and snowing, which enables a large amount of fruit boxes to be loaded and transported to a necessary place.

일반적으로 고소 작업차라 함은 차량에 신축붐 및 탑승대를 구비하여 높은 곳에서 작업을 수행할 수 있도록 제조된 차량을 말하며, 작업의 종류에 따라 다양한 크기 및 구조의 고소 작업차가 사용되고 있다. Generally, a high-altitude working vehicle means a vehicle manufactured with high-boom boom and a boarding platform capable of performing work at a high altitude, and high-altitude work vehicles of various sizes and structures are used depending on the type of work.

이 중에서 농업용 고소 작업차는, 대부분 소형으로 제작되어 과수원 등에서 키가 큰 과수의 전지 작업, 솎아주기 작업, 과일 수확작업 등을 하는데 사용된다.Among these, agricultural high-level work cars are mostly manufactured in small size, and are used for fruit work in large fruit trees such as orchards, fruit making work, and fruit harvesting work.

도 1은 이러한 농업용 고소 작업차의 일례를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of such an agricultural high worker.

종래의 농업용 고소 작업차는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 좌우측에 구비되는 무한궤도(20)와, 상기 본체의 일측에서 상부로 연장되는 수직빔(30)과, 상기 수직빔(30)의 단부에 연결되어 신축이 가능하도록 구비되는 신축붐(50)과, 상기 수직빔(30)과 상기 신축붐(50)을 연결하여 상기 신축붐(50)의 승강이 가능하도록 하는 승강실린더(40)와, 상기 신축붐(50)의 단부에 구비되어 작업자가 탑승하여 작업을 수행하는 탑승부(60)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional agricultural high-performance work vehicle includes a main body 10, an endless track 20 provided at left and right sides of the main body 10, and vertical beams A telescopic boom 50 connected to an end of the vertical beam 30 to extend and retract and a vertical boom 50 connected to the telescopic boom 50 by connecting the vertical beam 30 and the telescopic boom 50, And a boarding unit 60 provided at an end of the telescopic boom 50 for performing an operation by an operator.

상기 본체(10)에는 구동용 엔진, 동력전달장치(도시 생략) 등을 지지하기 위한 프레임이 구비되어 있으며, 본체(10)의 외부에는 커버(16)가 설치되어 있다.The main body 10 is provided with a frame for supporting a driving engine, a power transmission device (not shown), etc., and a cover 16 is provided outside the main body 10.

상기 고소 작업차를 구동하기 위한 엔진, 동력전달장치 등은 일반적으로 널리 알려져 있는 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The engine, the power transmission device, and the like for driving the high-altitude work vehicle are generally well-known technologies, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 무한궤도(20)는, 상기 본체(10)와 연결되는 다수의 가로프레임(12), 상기 가로프레임(12)의 단부에 각각 구비되는 세로프레임(11), 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하는 다수의 휠(21)을 포함하여 구성된다. The endless track 20 includes a plurality of transverse frames 12 connected to the main body 10, a vertical frame 11 provided at each end of the transverse frame 12, And comprises a plurality of wheels (21).

상기한 구조의 고소작업차는, 무한궤도(20)에 의해 일반 차량의 타이어로는 주행이 어려운 굴곡진 지면이나 비탈길도 용이하게 주행할 수가 있다. In the elevated work vehicle of the above-described structure, the infinite track 20 can easily travel on a curved road surface or a slope road which is difficult to travel with the tire of a general vehicle.

또한 상기 본체(10)의 일측면에는 수직빔(30)이 구비되며, 상기 수직빔(30)은 신축붐(50) 및 그 단부에 구비된 탑승부(60)를 지지하는 역할을 한다.A vertical beam 30 is provided on one side of the main body 10 and the vertical beam 30 supports a telescopic boom 50 and a boarding portion 60 provided at an end of the boom 50.

상기 수직빔(30)의 단부에는, 일정각도로 회동이 가능하고 신축이 가능하도록 구비되는 신축붐(50)이 구비된다.At the end of the vertical beam 30, there is provided a telescopic boom 50 which is rotatable at a predetermined angle and is capable of being stretched and shrunk.

또한 상기 신축붐(50)과 수직빔(30)은 승강실린더(40)에 의해 서로 연결된다.The telescopic boom (50) and the vertical beam (30) are connected to each other by an elevating cylinder (40).

상기한 구조의 고소 작업차에 의하면, 승강실린더(40)를 작동시켜 신축붐(50)을 높은 곳까지 들어올릴 수 있고, 이어서 신축붐(50)을 신장시켜 작업 반경을 더욱 확대할 수 있다. 이에 따라 키가 큰 과수의 전지 작업, 솎아주기 작업, 과일 수확작업 등을 용이하게 수행할 수 있다. According to the elevator car having the above structure, the elevating cylinder 40 can be operated to raise the telescopic boom 50 to a higher position, and then the telescopic boom 50 can be stretched to further enlarge the working radius. As a result, it is possible to easily carry out operations such as a battery operation with a large number of fruit cells, a plowing operation, and a fruit harvesting operation.

상기 신축붐(50)의 단부에는, 작업자가 탑승하여 필요한 작업을 수행하도록 하는 탑승부(60)가 구비되어 있다.At the end of the telescopic boom (50), there is provided a boarding section (60) for an operator to carry on necessary work.

상기 탑승부(60)는, 하부에 구비되는 작업발판(61), 상기 작업발판(61)에서 상부로 연장되는 한 쌍의 제1 수직지지대(62), 상기 한 쌍의 제1 수직지지대(62)의 단부에 구비되는 원형의 손잡이부(66), 신축붐(50)의 단부와 연결되는 제2 수직지지대(63)를 구비한다. The boarding portion 60 includes a work foot 61 provided at a lower portion thereof, a pair of first vertical supports 62 extending upwardly from the work foot 61, a pair of first vertical supports 62 And a second vertical support 63 connected to an end of the telescopic boom 50.

또한 상기 탑승부(60)에는, 고소작업차의 주행, 신축붐(50) 및 승강실린더(40)를 조작하기 위한 컨트롤 박스(68) 및 다수의 작동레버(67)가 구비되어 있다.A control box 68 and a plurality of operation levers 67 are provided in the boarding section 60 for operating the high-performance work vehicle, the telescopic boom 50 and the elevating cylinder 40.

이에 따라 작업자는, 상기 탑승부(60)에 탑승한 상태에서 고소 작업차를 주행시킬 수 있고, 승강실린더(40)를 조작하여 탑승부(60)를 승하강시킬 수 있으며, 신축붐(50)을 조작하여 작업반경의 범위를 확대시킬 수가 있다.Accordingly, the worker can run the high-performance work car in a state of being aboard the above-mentioned boarding section 60, can raise and lower the boarding section 60 by operating the elevating cylinder 40, The range of the working radius can be enlarged.

또한 상기 신축붐(50)의 단부에 구비된 제2 수직지지대(63)의 상부에는, 수확된 과일을 담기 위한 과일박스(65)가 안착되도록 하기 위한 과일박스 지지판(64)이 구비되어 있다.A fruit box support plate 64 for placing a fruit box 65 for storing harvested fruit is provided on an upper portion of a second vertical support 63 provided at an end of the telescopic boom 50.

그런데 상기한 구조의 농업용 고소 작업차는, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 높은 곳에서 수확한 과일을 과일박스(65)에 담은 후, 이 과일박스(65)를 지상에 내려놓아야 한다. However, as shown in Fig. 1, the worker who has the above-described structure should put the fruit box 65 on the ground after the worker puts the fruit harvested in the high place into the fruit box 65. [

즉, 종래의 고소 작업차는 과일이 담긴 과일박스(65)를 적재하여 운반할 수가 없으므로, 과일박스(65)에 과일이 가득차면 이를 즉시 지면에 내려놓아야 한다.That is, since the conventional high-performance work car can not carry the fruit box 65 containing the fruit, the fruit box 65 should be immediately put on the ground when the fruit is filled.

그리고 나서, 과일 수확작업이 완료된 후, 다시 곳곳에 산재되어 있는 과일박스(65)를 일일이 수거하여야 한다. Then, after the fruit harvesting work is completed, the fruit box 65 scattered all over the place should be collected one by one.

이에 따라 과일박스(65)를 수거하는데 노동력 및 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다. Accordingly, there is a problem that labor and time are required to collect the fruit box 65.

특히 과일이 가득 담긴 과일박스를 필요한 장소로 운반하기 위해서는 많은 노동력을 필요로 하고, 별도의 운반 작업차량을 이용할 경우 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.In particular, it takes a lot of labor to transport a fruit box filled with fruit to a required place, and it takes a long time to use a separate transportation work vehicle.

또한, 종래의 농업용 고소 작업차는 작업자가 탑승부(60)에 탑승하여 작업을 할 경우 무게 중심의 균형을 맞추기 위해, 수직빔(30)이 탑승부(60)의 반대측을 향하여 치우치게 설치되어 있다.In addition, in the conventional agricultural high-traffic work car, when the operator works on the boarding section 60, the vertical beam 30 is disposed to be opposite to the boarding section 60 in order to balance the center of gravity.

이에 따라 고소 작업을 위해 승강실린더(40)와 신축붐(50)을 높이 신장시킬 경우, 본체(10)가 다소 불안정한 상태가 된다는 문제점이 있다.Accordingly, when the elevating cylinder 40 and the telescopic boom 50 are elongated for high altitude operation, there is a problem that the main body 10 becomes somewhat unstable.

농업용 고소 작업차는 과수 사이를 통과하여야 하기 때문에 대부분 소형으로 제작될 수밖에 없는데, 소형 고소 작업차의 경우에는 위와 같은 문제점이 더욱 심각해진다. Most of the problems are more serious in the case of compact high-performance work trucks, since the agricultural high-level work trucks must pass between the fruit trees.

또한 종래의 고소 작업차는, 고소 작업 이외에 다른 작업은 할 수가 없다는 단점이 있다. In addition, the conventional high-performance work vehicle has a disadvantage in that it can not perform other operations other than the high-level work.

한편, 하기의 특허문헌 1에는 고소 작업차에 위치 및 높이를 감지하는 센서를 장착함으로써 안전하게 작업할 수 있도록 한 고소 작업차가 개시되어 있고, 특허문헌 2는 메인 답판의 네 귀퉁이에 각각 유압 실린더를 설치하여 메인 답판을 안정적으로 고정할 수 있도록 한 고소 작업차를 개시하고 있으며, 특허문헌 3은 좌우 방향의 기울기 조절이 가능한 농업용 고소 작업차를 개시하고 있고, 특허문헌 4는 보조 작업차의 출몰 작동을 원활하게 하고 작업차 및 보조 작업차의 수평 유지가 용이한 과수 작업용 고소 작업차를 개시하고 있다.On the other hand, Patent Document 1 described below discloses a high-performance work vehicle in which a high-performance work vehicle is equipped with a sensor for detecting position and height, so that a safe work can be performed. Patent Document 2 discloses a work vehicle in which a hydraulic cylinder is installed at each of four corners of a main board Patent Document 3 discloses a high-altitude work vehicle for agricultural use capable of adjusting a tilt in the left-right direction, and Patent Document 4 discloses a high-work work vehicle in which a main workbench can be stably fixed, Smooth operation and easy maintenance of a working car and an auxiliary working car.

KR 10-2004-0047071 AKR 10-2004-0047071 A KR 10-0989822 B1KR 10-0989822 B1 KR 10-1098336 B1KR 10-1098336 B1 KR 10-1200204 B1KR 10-1200204 B1

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 고소 작업차의 본체 일측에 착탈식 어태치먼트를 구비함으로써, 농업용 고소 작업차로 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a detachable attachment on one side of a main body of a high-performance work vehicle, so that various tasks can be performed with high-performance work vehicles for agriculture.

본 발명의 다른 목적은, 본체 일측에 포크를 착탈식으로 구비하여 과일이 담긴 과일박스를 다량으로 적재하여 용이하게 운반할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a method of easily carrying a fruit box containing fruit by loading a large amount of fruit by detachably mounting a fork on one side of the main body.

본 발명의 또 다른 목적은, 과일이 담긴 과일박스를 수거하는 시간을 단축하여 작업의 편의성을 향상시키고 인건비를 절감하는 데 있다.It is another object of the present invention to shorten the time for collecting fruit boxes containing fruit, thereby improving convenience of work and reducing labor costs.

본 발명의 또 다른 목적은, 고소 작업을 위해 승강실린더와 신축붐을 신장시킬 경우, 본체를 지면에 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 데 있다.It is still another object of the present invention to stably support the main body on the ground when the elevating cylinder and the telescopic boom are extended for the high-altitude operation.

본 발명의 또 다른 목적은, 농업용 고소 작업차로 지면 고르기, 메우기, 장애물 제거, 제설작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 있다. It is a further object of the present invention to enable various tasks such as selecting a ground, filling, removing an obstacle, and snow removing work with a high-altitude agricultural car.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 구동용 엔진과 동력전달장치가 구비된 본체와, 상기 본체의 좌우측에 구비되는 한 쌍의 무한궤도와, 상기 본체의 일측에서 상부로 연장되는 수직빔과, 상기 수직빔의 단부에 연결되어 신축이 가능하도록 구비되는 신축붐과, 상기 수직빔과 상기 신축붐을 연결하여 상기 신축붐의 승강이 가능하도록 하는 승강실린더와, 상기 신축붐의 단부에 구비되어 작업자가 탑승하여 작업을 수행하는 탑승부를 포함하여 이루어지는 농업용 고소 작업차에 있어서, 본체의 가로 프레임에서 연장되는 한 쌍의 세로부재와, 상기 한 쌍의 세로부재를 가로질러 연결하는 가로부재와, 상기 가로부재와 조립되는 제1 힌지부와 상기 가로 프레임과 조립되는 제2 힌지부를 포함하여 구성되어 어태치먼트 장치를 일정 높이로 승하강시키기 위한 유압 실린더를 포함하고, 상기 한 쌍의 세로부재의 단부에는 어태치먼트 장치에 구비된 연결 브라켓과 조립되도록 하기 위한 관통공이 형성되며, 상기 한 쌍의 세로부재의 단부에 다양한 작업을 수행할 수 있는 어태치먼트(Attachment) 장치가 착탈식으로 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle including a body having a driving engine and a power transmission device, a pair of endless tracks provided on left and right sides of the body, a vertical beam extending upward from one side of the body, An elevating cylinder connected to an end of the vertical beam to be able to expand and contract; an elevating cylinder connected to the vertical beam and the telescopic boom to allow the telescopic boom to ascend and descend; A pair of longitudinal members extending from a lateral frame of the main body; a transverse member interconnecting the pair of longitudinal members; and a transverse member connecting the transverse member and the transverse member. And a second hinge part assembled with the horizontal frame, so that the attachment device can be moved up and down at a predetermined height And a pair of vertical members each having a through-hole for assembling with a connection bracket provided in the attachment device, and a pair of vertical members each having a through- And an attachment device is detachably provided.

또한, 상기 어태치먼트 장치는, 한 쌍의 포크와, 상기 포크의 상부에 구비되어 적재된 과일박스를 지지하기 위한 백 레스트(Back Rest)와, 양쪽에 구비된 수직부재를 연결하는 수평부재의 안쪽에 구비되어 상기 세로부재와 조립되는 한 쌍의 연결 브라켓을 포함하여 구성되어, 결합부재에 의해 세로부재의 단부에 착탈식으로 조립되는 것을 특징으로 한다.The attachment device may further include a pair of forks, a back rest for supporting the fruit box stacked on the forks, and a horizontal member connected to the vertical members provided on both sides, And a pair of connection brackets that are assembled with the longitudinal members, and are detachably assembled to the ends of the longitudinal members by a coupling member.

또한, 상기 한 쌍의 포크는, 수평방향으로 구비된 샤프트에 삽입되어 그 간격을 조정할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The pair of forks may be inserted into a shaft provided in a horizontal direction so that the distance between the forks can be adjusted.

또한, 상기 한 쌍의 포크의 상부에는 아이볼트가 조립되는 것을 특징으로 한다.Further, an eye bolt is assembled on the upper portion of the pair of forks.

또한, 본체에 구비된 수직빔과 백 레스트의 보강부재를 연결하는 틸팅 실린더(Tilting Cylinder)를 더 구비하고, 세로부재와 연결 브라켓을 결합시키는 결합부재가 핀으로 구성되어 어태치먼트가 일정각도로 회동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The tilting cylinder may further include a tilting cylinder for connecting the vertical beam and the reinforcing member of the backrest provided in the main body. The coupling member for coupling the longitudinal member and the connection bracket may be a pin, So as to be able to be used.

또한, 상기 어태치먼트 장치는, 고소 작업시 지면에 안착되어 본체를 지지하는 블레이드와, 상기 블레이드의 후면에 구비되어 세로부재와 조립되도록 하기 위한 한 쌍의 연결 브라켓을 포함하여 구성되어 결합부재에 의해 세로부재의 단부와 착탈식으로 조립되는 것을 특징으로 한다.The attachment device includes a blade which is seated on the ground during a high-altitude operation and supports the main body, and a pair of connection brackets provided on a rear surface of the blade to be assembled with the longitudinal members, And is detachably assembled to the end of the member.

또한, 본체에 구비된 수직빔과 블레이드의 후면을 연결하는 틸팅 실린더(Tilting Cylinder)를 더 구비하고, 세로부재와 연결 브라켓을 결합시키는 결합부재가 핀으로 구성되어 블레이드가 일정각도로 회동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. The tilting cylinder may further include a tilting cylinder for connecting a vertical beam provided on the main body and a rear surface of the blade. The coupling member for coupling the longitudinal member and the connection bracket may be formed as a pin so that the blade can rotate at a predetermined angle. .

본 발명에 따른 농업용 고소 작업차에 의하면, 고소 작업차의 본체 일측에 착탈식 어태치먼트를 구비함으로써, 농업용 고소 작업차로 고소 작업뿐만 아니라 다양한 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the elevated work vehicle for agricultural use according to the present invention, since the detachable attachment is provided on one side of the body of the elevated work car, it is possible to perform various jobs as well as the elevated work with the elevated work car for agricultural use.

또한, 본체 일측에 포크를 착탈식으로 구비함으로써 과일박스를 다량으로 적재하여 용이하게 운반할 수 있는 효과가 있다. In addition, a fork is removably provided on one side of the main body, so that a large amount of fruit boxes can be stacked and transported easily.

이에 따라 과일이 담긴 과일박스를 수거하는 작업시간을 단축함으로써, 과일 수확작업의 편의성을 향상시키고 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, by shortening the time for collecting fruit boxes containing fruits, it is possible to improve the convenience of fruit harvesting work and reduce labor costs.

또한, 고소 작업을 위해 승강실린더와 신축붐을 신장시킬 경우, 본체를 지면에 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the elevating cylinder and the telescopic boom are elongated for the elevation work, the main body can be stably supported on the ground.

또한, 농업용 고소 작업차로 고소 작업은 물론, 지면 고르기, 메우기, 나무 뿌리나 돌과 같은 소형 장애물 제거, 제설작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, it can perform a variety of tasks such as ground clearance, filling, removal of small obstacles such as tree roots and stones, and snow removal work, as well as a complaint operation by an agricultural highway work vehicle.

도 1은 종래기술에 따른 농업용 고소 작업차의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 농업용 고소 작업차의 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 농업용 고소 작업차의 요부 사시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 농업용 고소 작업차의 요부 사시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 유압 실린더를 위에서 바라본 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a high-altitude working car according to the prior art; FIG.
2 is a perspective view of a high-altitude agricultural car according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 3 is a perspective view of a main part of an agricultural high-performance work vehicle according to the first embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 4 is a perspective view of a main part of an elevated work vehicle for agricultural use according to a second embodiment of the present invention; Fig.
5 is a top view of the hydraulic cylinder according to the first and second embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 농업용 고소 작업차의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다(종래기술과 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다). Hereinafter, preferred embodiments of the agricultural high-performance work vehicle of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 5 (the same components as those of the conventional art are denoted by the same reference numerals).

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예를 도시한 것이다.2 and 3 show a first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 농업용 고소 작업차의 제1 실시예는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동용 엔진과 동력전달장치가 구비된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 좌우측에 구비되는 한 쌍의 무한궤도(20)와, 상기 본체(10)의 일측에서 상부로 연장되는 수직빔(30)과, 상기 수직빔(30)의 단부에 연결되어 신축이 가능하도록 구비되는 신축붐(50)과, 상기 수직빔(30)과 상기 신축붐(50)을 연결하여 상기 신축붐(50)의 승강이 가능하도록 하는 승강실린더(40)와, 상기 신축붐(50)의 단부에 구비되어 작업자가 탑승하여 작업을 수행하는 탑승부(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 2 and 3, the first embodiment of the agricultural high-performance work vehicle according to the present invention includes a main body 10 provided with a driving engine and a power transmission device, A vertical beam 30 extending upward from one side of the main body 10 and a telescopic boom 30 connected to an end of the vertical beam 30 to extend and retract, An elevating cylinder 40 connecting the vertical beam 30 and the telescopic boom 50 to allow the telescopic boom 50 to ascend and descend; And a boarding unit 60 on which an operator is carried and performing an operation.

상기한 농업용 고소 작업차의 일반적인 구성에 대해서는 종래 기술에서 설명한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다.Since the general construction of the above-mentioned agricultural high-performance work vehicle has been described in the prior art, a duplicate description will be omitted.

본 발명에 따른 농업용 고소 작업차는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 가로 프레임(12)에서 연장되는 한 쌍의 세로부재(72)와, 상기 한 쌍의 세로부재(72)를 가로질러 연결하는 가로부재(73)와, 상기 가로부재(73)와 조립되는 제1 힌지부(75)와 상기 가로 프레임(12)과 조립되는 제2 힌지부(76)를 포함하여 구성되어 어태치먼트 장치를 일정 높이로 승하강시키기 위한 유압 실린더(74)를 포함하여 구성된다. 3 and 5, the agricultural high work vehicle according to the present invention comprises a pair of longitudinal members 72 extending from the transverse frame 12 of the main body 10, A first hinge part 75 assembled with the transverse member 73 and a second hinge part 76 assembled with the transverse frame 12, And a hydraulic cylinder (74) for raising and lowering the attachment device to a predetermined height.

상기 유압 실린더(74)의 일단은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가로부재(73)에 구비된 브라켓(73-1)에 회동이 가능하도록 조립되며, 타단은 가로 프레임(12)에 구비된 브라켓(12-1)에 회동이 가능하도록 조립된다. As shown in FIG. 5, one end of the hydraulic cylinder 74 is assembled so as to be rotatable on a bracket 73-1 provided on the transverse member 73, and the other end is assembled on the transverse frame 12 And is assembled so as to be rotatable on the bracket 12-1.

상기 유압 실린더(74)는 유압호스(77)를 통해 공급되는 유압에 의해 작동되어 어태치먼트 장치를 지면에서 일정 높이로 승강시킨다. The hydraulic cylinder 74 is operated by the hydraulic pressure supplied through the hydraulic hose 77 to lift the attachment device to a predetermined height from the ground.

또한, 상기 한 쌍의 세로부재(72)의 단부에는 관통공(78)이 형성되고, 어태치먼트 장치의 수평부재(82a)에는 한 쌍의 연결 브라켓(86)이 구비된다.A through hole 78 is formed at the end of the pair of longitudinal members 72 and a pair of connection brackets 86 is provided at the horizontal member 82a of the attachment device.

상기 한 쌍의 세로부재(72)와 연결 브라켓(86)은 결합부재(87)에 의해 조립된다.The pair of longitudinal members 72 and the connection bracket 86 are assembled by a coupling member 87. [

상기 결합부재(87)는 볼트 및 너트로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. The engaging member 87 may be formed of a bolt and a nut, but is not limited thereto.

상기한 구조에 의해 세로부재(72)의 단부에 다양한 작업을 수행할 수 있는 어태치먼트(Attachment) 장치를 탈부착 할 수 있다. With the above-described structure, it is possible to attach and detach an attachment device capable of performing various operations to the end portion of the longitudinal member 72.

본 발명의 제1 실시예에 따른 어태치먼트 장치는, 한 쌍의 포크(80)와, 상기 포크(80)의 상부에 구비되어 적재된 과일박스(65)를 지지하기 위한 백 레스트(Back Rest)(83)와, 양쪽의 수직부재(82)를 연결하는 수평부재(82a)의 후면에 구비되어 상기 세로부재(72)와 조립되는 한 쌍의 연결 브라켓(86)을 포함하여 이루어져, 결합부재(87)에 의해 세로부재(72)의 단부에 착탈식으로 조립된다. The attachment device according to the first embodiment of the present invention is provided with a pair of forks 80 and a back rest for supporting the fruit box 65 mounted on the fork 80 And a pair of connection brackets 86 provided on the rear surface of the horizontal member 82a connecting both the vertical members 82 and assembled with the longitudinal members 72. The coupling members 87 (Not shown).

또한, 상기 한 쌍의 포크(80)는 수평방향으로 구비되는 샤프트(81)에 삽입되어 그 간격을 조정할 수 있도록 설치된다. In addition, the pair of forks 80 are inserted into the shaft 81 provided in the horizontal direction and are installed so as to adjust the interval.

이에 따라 과일박스(65) 뿐만 아니라 작업에 필요한 다양한 장비들도 운반할 수 있다. Accordingly, not only the fruit box 65 but also various equipment necessary for the operation can be carried.

또한, 상기 한 쌍의 포크(80)의 상부에는 아이볼트(89)가 조립되어 있어 어태치먼트 장치를 용이하게 운반할 수가 있다.Further, an eye bolt 89 is assembled on the upper portion of the pair of forks 80, so that the attachment device can be easily carried.

상기 백 레스트(83)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 수직부재(82)의 상부에서 상부를 향해 연장되어 적재된 과일박스(65)를 지지하는 역할을 한다.2, the backrest 83 serves to support the fruit box 65 that extends upward from the upper portion of the pair of vertical members 82 and is stacked thereon.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 수직부재(82) 사이에는 수평부재(82a)가 구비되고, 상기 수평부재(82a)의 양단에는 세로부재(72)와 조립되기 위한 한 쌍의 연결 브라켓(86)이 구비된다.3, a horizontal member 82a is provided between the pair of vertical members 82, and a pair of vertical members 72 for assembling the vertical members 72 are formed at both ends of the horizontal member 82a. A connection bracket 86 is provided.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 백 레스트(83)를 일정 각도로 기울이기 위한 틸팅 실린더(Tilting Cylinder)를 더 구비할 수도 있다. Further, although not shown in the figure, it may further include a tilting cylinder for tilting the backrest 83 at a predetermined angle.

상기 틸팅 실린더는, 본체(10)에 구비된 수직빔(30)과 백 레스트(83)의 보강부재(84)를 연결하도록 설치될 수 있다.The tilting cylinder may be installed to connect the vertical beam 30 provided in the main body 10 and the reinforcing member 84 of the backrest 83.

이때 상기 백 레스트(83)의 보강부재(84)와 결합되는 틸팅 실린더의 일단부는 착탈식으로 구비되고, 세로부재(72)와 연결 브라켓(86)을 결합시키는 결합부재(87)는 핀 형상으로 구비된다.At this time, one end of the tilting cylinder coupled with the reinforcing member 84 of the backrest 83 is detachably provided, and the engaging member 87 for engaging the longitudinal member 72 and the connecting bracket 86 is formed in a pin shape do.

상기한 구조에 의하면, 틸팅 실린더에 의해 포크(80)를 본체(10) 측을 향하여 경사지게 기울일 수 있으므로, 고소 작업차의 주행시 적재된 과일박스를 안정적으로 지지할 수 있다. According to the above-described structure, since the fork 80 can be tilted inclinedly toward the main body 10 side by the tilting cylinder, it is possible to stably support the fruit box loaded during the running of the high-performance work car.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operational effects according to the first embodiment of the present invention will be described.

고소 작업차를 필요한 장소로 운행하고자 할 경우에는, 작업자가 탑승부(60)에 탑승한 후 조작장치를 조작하여 어태치먼트 장치를 지면에서 들어올린 후 운행을 한다.When the operator intends to travel to a required place, the operator operates the operating device after boarding the boarding section 60, lifts the attachment device from the ground, and then operates.

그리고 고소 작업차를 원하는 위치에 위치시키고 어태치먼트 장치를 다시 지면에 안착시킨 후, 승강실린더(40) 및 신축붐(50)을 신장시켜 필요한 작업을 수행한다. Then, the elevating cylinder 40 and the telescopic boom 50 are stretched to perform necessary work after positioning the elevating work car at a desired position and placing the attachment device back on the ground.

예컨대 과일 수확작업을 하는 경우, 과일이 가득 담긴 과일박스(65)는 포크(80)에 안착시키고, 과일이 담긴 과일박스(65)가 일정 높이로 적재되면 이를 필요한 장소로 운반하여 내려놓은 후 다시 작업을 수행한다. For example, in the case of fruit harvesting work, the fruit box 65 filled with fruit is placed on the fork 80, and when the fruit box 65 containing the fruit is stacked at a certain height, Perform the operation.

이에 따라 과일이 담긴 과일박스 수거작업이 매우 간편해지고 작업시간을 대폭 단축할 수가 있다. As a result, the collection of fruit boxes containing fruit becomes very easy and the working time can be greatly shortened.

종래에는 과일 수확시 과일박스에 과일이 가득 차면 이를 곧바로 지상에 내려놓아야 한다.Traditionally, when a fruit box is filled with fruit when harvesting the fruit, it must be placed immediately on the ground.

그리고 나서 과일 수확작업이 완료된 후, 곳곳에 산재된 과일박스를 다시 일일이 수거하여야 한다. 이에 따라 노동력 및 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. Then, after the fruit harvesting work is completed, fruit boxes scattered everywhere should be collected again. Therefore, there is a problem that labor and time are required.

그러나 본 발명에 의하면, 과일이 담긴 과일박스를 포크(80) 위에 다량 적재할 수 있고, 적재된 과일박스를 필요한 장소로 바로 운반할 수가 있다.However, according to the present invention, the fruit box containing the fruit can be loaded on the fork 80 in a large amount, and the loaded fruit box can be directly transported to a required place.

이에 따라 과일이 담긴 과일박스 수거작업의 편의성이 대폭 향상되고 과일박스 수거 작업시간을 단축할 수가 있다. As a result, the convenience of collecting fruit boxes containing fruit can be greatly improved and the time for collecting fruit boxes can be shortened.

또한 과일박스뿐만 아니라 작업에 필요한 각종 도구도 포크 위에 안착시켜 용이하게 운반할 수 있다.In addition to the fruit box, various tools necessary for work can be easily placed on the fork.

<제2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도 4는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것이다.4 shows a second embodiment according to the present invention.

본 발명에 따른 제2 실시예는, 어태치먼트 장치로서 제1 실시예의 포크(80) 대신 블레이드(90)를 장착한 것이다. The second embodiment according to the present invention is the attachment device in which the blade 90 is attached instead of the fork 80 of the first embodiment.

상기 블레이드(90)는, 고소 작업시 지면에 안착되어 본체(10)를 지지하며 그 후면에는 세로부재(72)와 조립되도록 하기 위한 한 쌍의 연결 브라켓(86)이 구비되어 있다.The blade 90 has a pair of connection brackets 86 for supporting the main body 10 while being mounted on a ground during a high-altitude operation and for assembling the vertical members 72 to the rear surface thereof.

상기 한 쌍의 연결 브라켓(86)은 결합부재(87)에 의해 세로부재(72)와 조립된다.The pair of connection brackets 86 are assembled with the longitudinal members 72 by the engagement members 87.

상기 결합부재(87)는 볼트 및 너트로 구성될 수 있으나 이에 한정되지 아니한다.The coupling member 87 may be composed of bolts and nuts, but is not limited thereto.

또한 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 블레이드(90)를 일정 각도로 기울이기 위한 틸팅 실린더(Tilting Cylinder)를 더 구비할 수도 있다.Also, although not shown in the drawings, the blade 90 may further include a tilting cylinder for tilting the blade 90 at a predetermined angle.

상기 틸팅 실린더는 본체(10)에 구비된 수직빔(30)과 블레이드(90)의 후면을 연결하며, 블레이드(90)의 후면에 조립되는 틸팅 실린더의 단부는 착탈식으로 구비된다.The tilting cylinder connects the vertical beam 30 provided on the main body 10 and the rear surface of the blade 90 and the end of the tilting cylinder assembled on the rear surface of the blade 90 is detachable.

이때, 세로부재(72)와 연결 브라켓(86)을 조립하는 결합부재(87)가 핀으로 구성되어 일정각도로 회동할 수 있으므로, 블레이드(90)를 일정 각도로 회동시킬 수가 있다.At this time, the engaging member 87 for assembling the vertical member 72 and the connecting bracket 86 can be rotated at a predetermined angle because of the pin, so that the blade 90 can be rotated at a certain angle.

본 발명에 따른 제2 실시예에 의하면, 고소 작업시 블레이드(90)를 지면에 안착시켜 본체(10)를 지면에 안정적으로 지지한 상태에서 작업을 수행할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the blade 90 can be seated on the ground during the high-altitude operation, and the operation can be performed while the main body 10 is stably supported on the ground.

또한, 상기 블레이드(90)에 의해 과수원이나 밭에서의 지면 고르기 작업, 메우기 작업, 돌이나 나무 뿌리 등의 소형 장애물 제거작업, 겨울철 제설 작업 등 다양한 작업을 수행할 수가 있다.In addition, the blade 90 can perform a variety of operations such as ground-leveling work in an orchard or a field, filling work, removing small obstacles such as stones and roots, and snow removal work in winter.

그 이외의 사항은 상기한 제1 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. Other matters are the same as those of the first embodiment described above, so duplicate descriptions will be omitted.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양하게 수정 및 변경이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. The foregoing description of preferred embodiments of the present invention has been provided for purposes of illustration and description. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10: 본체 11: 세로 프레임(Frame)
12: 가로 프레임 12-1: 브라켓(Bracket)
20: 무한궤도 21: 휠(Wheel)
22: 구동 샤프트(Shaft)
30: 수직빔(Beam) 40: 승강실린더
50: 신축붐(Boom)
60: 탑승부 61: 작업발판
62: 제1 수직지지대 63: 제2 수직지지대
64: 과일박스 지지판 65: 과일박스
66: 손잡이부 67: 작동레버(Lever)
68: 컨트롤 박스(Control Box)
72: 세로부재 73: 가로부재
73-1: 브라켓 74: 유압 실린더
75: 제1 힌지부 76: 제2 힌지부
77: 유압호스 78: 관통공
80: 포크(Fork) 81: 샤프트(Shaft)
82: 수직부재 82a: 수평부재
83: 백 레스트(Back Rest) 84: 보강부재
86: 연결 브라켓 87: 결합부재
89: 아이볼트(Eye Bolt) 90: 블레이드(Blade)10: Main body 11: Vertical frame (Frame)
12: Horizontal frame 12-1: Bracket
20: Infinite orbit 21: Wheel
22: Driving shaft (Shaft)
30: Vertical beam (Beam) 40: Lift cylinder
50: Extension boom (Boom)
60: Boarding section 61: Operation footrest
62: first vertical support 63: second vertical support
64: fruit box support plate 65: fruit box
66: Handle 67: Operation lever (Lever)
68: Control Box
72: longitudinal member 73: transverse member
73-1: Bracket 74: Hydraulic cylinder
75: first hinge part 76: second hinge part
77: Hydraulic hose 78: Through hole
80: Fork 81: Shaft
82: vertical member 82a: horizontal member
83: Back Rest 84: Reinforcement member
86: connection bracket 87: coupling member
89: Eye Bolt 90: Blade

Claims (7)

구동용 엔진과 동력전달장치가 구비된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 좌우측에 구비되는 한 쌍의 무한궤도(20)와, 상기 본체(10)의 일측에서 상부로 연장되는 수직빔(30)과, 상기 수직빔(30)의 단부에 연결되어 신축이 가능하도록 구비되는 신축붐(50)과, 상기 수직빔(30)과 상기 신축붐(50)을 연결하여 상기 신축붐(50)의 승강이 가능하도록 하는 승강실린더(40)와, 상기 신축붐(50)의 단부에 구비되어 작업자가 탑승하여 작업을 수행하는 탑승부(60)를 포함하여 이루어지는 농업용 고소 작업차에 있어서,
본체(10)의 가로 프레임(12)에서 연장되는 한 쌍의 세로부재(72)와,
상기 한 쌍의 세로부재(72)를 가로질러 연결하는 가로부재(73)와,
상기 가로부재(73)와 조립되는 제1 힌지부(75)와 상기 가로 프레임(12)과 조립되는 제2 힌지부(76)를 포함하여 구성되어 어태치먼트 장치를 일정 높이로 승하강시키기 위한 유압 실린더(74)를 포함하고,
상기 한 쌍의 세로부재(72)의 단부에는 어태치먼트 장치에 구비된 연결 브라켓(86)과 조립되도록 하기 위한 관통공(78)이 형성되며,
상기 한 쌍의 세로부재(72)의 단부에 다양한 작업을 수행할 수 있는 어태치먼트(Attachment) 장치가 착탈식으로 구비되는 것을 특징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. A pair of endless tracks 20 provided on the right and left sides of the main body 10 and a pair of endless tracks 20 provided on the left and right sides of the main body 10, A telescopic boom 50 connected to an end of the vertical beam 30 to extend and retract and a vertical boom 50 connected to the telescopic boom 50 by connecting the vertical beam 30 and the telescopic boom 50, And a boarding section 60 provided at an end of the telescopic boom 50 for performing an operation by an operator, the elevation cylinder 40 comprising:
A pair of longitudinal members 72 extending from the transverse frame 12 of the body 10,
A transverse member 73 connecting across the pair of longitudinal members 72,
A first hinge part 75 assembled with the transverse member 73 and a second hinge part 76 assembled with the transverse frame 12 to move the attachment device up and down at a predetermined height, (74)
At the end of the pair of longitudinal members 72, a through hole 78 is formed to be assembled with the connection bracket 86 provided in the attachment device,
Characterized in that an attachment device capable of performing various operations is detachably provided at an end of the pair of longitudinal members (72). 제 1 항에 있어서,
상기 어태치먼트 장치는,
한 쌍의 포크(80)와,
상기 포크(80)의 상부에 구비되어 적재된 과일박스(65)를 지지하기 위한 백 레스트(Back Rest)(83)와,
양쪽의 수직부재(82)를 연결하는 수평부재(82a)에 구비되어 상기 세로부재(72)와 조립되는 한 쌍의 연결 브라켓(86)을 포함하여 구성되어,
결합부재(87)에 의해 세로부재(72)의 단부와 착탈식으로 조립되는 것을 특징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. The method according to claim 1,
The attachment device includes:
A pair of forks 80,
A back rest 83 provided at the upper portion of the fork 80 to support the fruit box 65 loaded thereon,
And a pair of connection brackets 86 provided on the horizontal member 82a connecting both the vertical members 82 and assembled with the longitudinal members 72,
Is assembled in a detachable manner to the end of the longitudinal member (72) by a coupling member (87). 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 포크(80)는,
상기 수직부재(82) 사이에 수평으로 구비된 샤프트(81)에 삽입되어 그 간격을 조정할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. 3. The method of claim 2,
The pair of forks (80)
Is inserted into a shaft (81) provided horizontally between the vertical members (82), and is installed so as to adjust the distance therebetween. 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 포크(80)의 상부에는 아이볼트(89)가 조립되는 것을 특징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. 3. The method of claim 2,
And an eye bolt (89) is assembled on the upper portion of the pair of forks (80). 제 2 항에 있어서,
본체(10)에 구비된 수직빔(30)과 백 레스트(83)의 보강부재(84)를 연결하는 틸팅 실린더(Tilting Cylinder)를 더 구비하고,
상기 세로부재(72)와 연결 브라켓(86)을 결합시키는 결합부재(87)가 핀으로 구성되어, 어태치먼트 장치가 일정각도로 회동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. 3. The method of claim 2,
And a tilting cylinder for connecting the vertical beam 30 provided in the main body 10 and the reinforcing member 84 of the backrest 83,
Wherein an engaging member (87) for engaging the longitudinal member (72) with the connecting bracket (86) is formed as a pin so that the attachment device can rotate at a predetermined angle. . 제 1 항에 있어서,
상기 어태치먼트 장치는,
고소 작업시 지면에 안착되어 본체(10)를 지지하는 블레이드(90)와,
상기 블레이드(90)의 배면에 구비되어 세로부재(72)와 조립되도록 하기 위한 한 쌍의 연결 브라켓(86)을 포함하여 구성되어,
결합부재(87)에 의해 세로부재(72)의 단부와 착탈식으로 조립되는 것을 특징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. The method according to claim 1,
The attachment device includes:
A blade 90 that is seated on the ground to support the main body 10 during a high altitude operation,
And a pair of connection brackets 86 provided on a rear surface of the blade 90 to be assembled with the longitudinal members 72,
Is assembled in a detachable manner to the end of the longitudinal member (72) by a coupling member (87). 제 6 항에 있어서,
본체(10)에 구비된 수직빔(30)과 블레이드(90)의 후면을 연결하는 틸팅 실린더(Tilting Cylinder)를 더 구비하고,
상기 결합부재(87)는 핀으로 구성되어 블레이드(90)가 일정각도로 회동할 수 있도록 하는 것을 징으로 하는 착탈식 어태치먼트를 구비한 농업용 고소 작업차. The method according to claim 6,
Further comprising a tilting cylinder for connecting the vertical beam 30 provided on the main body 10 and the rear surface of the blade 90,
Wherein the engaging member (87) is configured as a pin so that the blade (90) can rotate at a predetermined angle.
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