JPH07196154A - Ｏリングピックアップ装置 - Google Patents
Ｏリングピックアップ装置Info
- Publication number
- JPH07196154A JPH07196154A JP35235393A JP35235393A JPH07196154A JP H07196154 A JPH07196154 A JP H07196154A JP 35235393 A JP35235393 A JP 35235393A JP 35235393 A JP35235393 A JP 35235393A JP H07196154 A JPH07196154 A JP H07196154A
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- JP
- Japan
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- ring
- shaping
- stage
- pick
- pickup
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- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実かつ安定してピックアップステージから
Ｏリングを搬出できるＯリングピックアップ装置を提供
する。 【構成】 ピックアップステージ２上のＯリング９に搬
出部材４を挿通してＯリング９をピックアップステージ
２から搬出するＯリングピックアップ装置であって、ピ
ックアップステージ２上のＯリング９の外方からＯリン
グ９を挟みこむように往復駆動される一対の整形押圧体
14，14を、配設する。整形押圧体14の先端部が、Ｏリン
グ９の外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所23を、
備えている。
Ｏリングを搬出できるＯリングピックアップ装置を提供
する。 【構成】 ピックアップステージ２上のＯリング９に搬
出部材４を挿通してＯリング９をピックアップステージ
２から搬出するＯリングピックアップ装置であって、ピ
ックアップステージ２上のＯリング９の外方からＯリン
グ９を挟みこむように往復駆動される一対の整形押圧体
14，14を、配設する。整形押圧体14の先端部が、Ｏリン
グ９の外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所23を、
備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＯリングピックアップ装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｏリングを各種の自動機械に供給するた
めのＯリングピックアップ装置として、次のようなもの
がある。即ち、ピックアップステージ上のＯリングに、
搬出部材を挿通すると共に、該搬出部材の挿入にともな
って該Ｏリングを内張りさせ、該Ｏリングを該搬出部材
に弾性保持して上記ピックアップステージから搬出し、
自動機械に供給するものがある。
めのＯリングピックアップ装置として、次のようなもの
がある。即ち、ピックアップステージ上のＯリングに、
搬出部材を挿通すると共に、該搬出部材の挿入にともな
って該Ｏリングを内張りさせ、該Ｏリングを該搬出部材
に弾性保持して上記ピックアップステージから搬出し、
自動機械に供給するものがある。
【０００３】この種のＯリングピックアップ装置では、
従来、パーツフィーダ等によりピックアップステージ上
までＯリングを搬送し、そのままの状態でＯリングに搬
出部材を挿入するようになっていた。
従来、パーツフィーダ等によりピックアップステージ上
までＯリングを搬送し、そのままの状態でＯリングに搬
出部材を挿入するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのため、Ｏリングの
全体が非円形状に変形していたり、搬出部材とＯリング
の位置決め精度が劣っていると、Ｏリング内へ搬出部材
を挿入できず、自動機械へのＯリングの供給が滞るとい
う問題があった。
全体が非円形状に変形していたり、搬出部材とＯリング
の位置決め精度が劣っていると、Ｏリング内へ搬出部材
を挿入できず、自動機械へのＯリングの供給が滞るとい
う問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、確実かつ安定してピッ
クアップステージからＯリングを搬出できるＯリングピ
ックアップ装置を提供することを目的とする。
クアップステージからＯリングを搬出できるＯリングピ
ックアップ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ピックアップステージ上のＯリングに搬
出部材を挿通して該Ｏリングを上記ピックアップステー
ジから搬出するＯリングピックアップ装置であって、上
記ピックアップステージ上のＯリングの外方から該Ｏリ
ングを挟みこむように往復駆動される一対の整形押圧体
を、配設すると共に、該整形押圧体の先端部が、上記Ｏ
リングの外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所を、
備えている。
成するために、ピックアップステージ上のＯリングに搬
出部材を挿通して該Ｏリングを上記ピックアップステー
ジから搬出するＯリングピックアップ装置であって、上
記ピックアップステージ上のＯリングの外方から該Ｏリ
ングを挟みこむように往復駆動される一対の整形押圧体
を、配設すると共に、該整形押圧体の先端部が、上記Ｏ
リングの外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所を、
備えている。
【０００７】
【作用】一対の整形押圧体でもって、ピックアップステ
ージ上のＯリングを挟みこんで外形を包囲すれば、Ｏリ
ングの全体が非円形状に変形していても、外径側に弯曲
等した部位がＯリング整形凹所にて内径側へ押圧され
て、円形状に整形され、同時に位置決めも行われる。従
って、Ｏリングへの搬出部材の挿通が正確に行える。
ージ上のＯリングを挟みこんで外形を包囲すれば、Ｏリ
ングの全体が非円形状に変形していても、外径側に弯曲
等した部位がＯリング整形凹所にて内径側へ押圧され
て、円形状に整形され、同時に位置決めも行われる。従
って、Ｏリングへの搬出部材の挿通が正確に行える。
【０００８】
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。
詳説する。
【０００９】図１は、本発明に係るＯリングピックアッ
プ装置を示し、このＯリングピックアップ装置はピック
アップヘッド１とピックアップステージ２を備えてい
る。
プ装置を示し、このＯリングピックアップ装置はピック
アップヘッド１とピックアップステージ２を備えてい
る。
【００１０】ピックアップヘッド１は、取付部材３、搬
出部材４、シリンダ５及び押出体６からなり、取付部材
３に搬出部材４とシリンダ５が固定される。
出部材４、シリンダ５及び押出体６からなり、取付部材
３に搬出部材４とシリンダ５が固定される。
【００１１】押出体６は、シリンダ５のロッド５ａに連
結された支持杆７と、支持杆７の下端部から外径方向へ
放射状に突出する複数本の押下足部８…と、からなる。
押出体６は、搬出部材４と取付部材３内を挿通自在に設
けられ、シリンダ５の駆動により上下方向Ａ方向に往復
動する。
結された支持杆７と、支持杆７の下端部から外径方向へ
放射状に突出する複数本の押下足部８…と、からなる。
押出体６は、搬出部材４と取付部材３内を挿通自在に設
けられ、シリンダ５の駆動により上下方向Ａ方向に往復
動する。
【００１２】搬出部材４は、Ｏリング９を保持する円形
の保持部10と、該保持部10よりも大径の外鍔11付き円形
胴部12と、からなり、保持部10から円形胴部12の下端部
にかけて、押出体６の各押下足部８がスライド自在に嵌
合する案内溝13が、複数形成される。
の保持部10と、該保持部10よりも大径の外鍔11付き円形
胴部12と、からなり、保持部10から円形胴部12の下端部
にかけて、押出体６の各押下足部８がスライド自在に嵌
合する案内溝13が、複数形成される。
【００１３】保持部10の外径寸法Ｄは、自由状態のＯリ
ング９の内径寸法Ｉよりも、所定寸法だけ大きく設定す
る。具体的には、全体が変形のない円形状とされた自由
状態のＯリング９内に保持部10をスムースに挿通可能で
あって、挿入にともなってＯリング９を内張りさせて、
振動等で容易に抜け落ちない程度の締付力（縮径する方
向の弾発力）がＯリング９に生じるように、上記寸法差
を設定する。
ング９の内径寸法Ｉよりも、所定寸法だけ大きく設定す
る。具体的には、全体が変形のない円形状とされた自由
状態のＯリング９内に保持部10をスムースに挿通可能で
あって、挿入にともなってＯリング９を内張りさせて、
振動等で容易に抜け落ちない程度の締付力（縮径する方
向の弾発力）がＯリング９に生じるように、上記寸法差
を設定する。
【００１４】取付部材３は図示省略の駆動機構に取付け
されており、該駆動機構にて、例えば、ピックアップヘ
ッド１が上下方向Ａ及び左右方向Ｂに移動し、搬出部材
４の保持部10が所定の高さ及び左右位置に位置決めされ
る。なお、ピックアップヘッド１を紙面と直交方向に移
動させるように構成するも自由である。
されており、該駆動機構にて、例えば、ピックアップヘ
ッド１が上下方向Ａ及び左右方向Ｂに移動し、搬出部材
４の保持部10が所定の高さ及び左右位置に位置決めされ
る。なお、ピックアップヘッド１を紙面と直交方向に移
動させるように構成するも自由である。
【００１５】次に、図１と図２に示すように、ピックア
ップステージ２上には、Ｏリング９の外方から該Ｏリン
グ９を挟みこむように往復駆動される左右一対の整形押
圧体14，14と、整形押圧体14，14を往復駆動する左右一
対の往復駆動機15，15と、が夫々配設される。
ップステージ２上には、Ｏリング９の外方から該Ｏリン
グ９を挟みこむように往復駆動される左右一対の整形押
圧体14，14と、整形押圧体14，14を往復駆動する左右一
対の往復駆動機15，15と、が夫々配設される。
【００１６】さらに、両整形押圧体14，14の間に於て、
搬出部材４の保持部10が緩嵌状に挿入される逃げ用円形
凹所16が、ピックアップステージ２に形成され、該円形
凹所16には、潤滑油を含浸させたスポンジ等の海綿状体
17が嵌め込まれる。
搬出部材４の保持部10が緩嵌状に挿入される逃げ用円形
凹所16が、ピックアップステージ２に形成され、該円形
凹所16には、潤滑油を含浸させたスポンジ等の海綿状体
17が嵌め込まれる。
【００１７】この円形凹所16に向かって、Ｏリング９が
搬送されるように、直進フィーダ等から成るＯリング搬
送機構19が設けられる。
搬送されるように、直進フィーダ等から成るＯリング搬
送機構19が設けられる。
【００１８】また、Ｏリング搬送機構19にて搬送されて
きたＯリング９が、円形凹所16の開口端縁に沿って、ほ
ぼ位置決めされるように、ピックアップステージ２上に
三本のガイドピン18ａ，18ｂ，18ｂが立設される。この
ガイドピン18ａ，18ｂ，18ｂは、円形凹所16の中心から
所定半径ピッチで、かつ、相互に90°の中心角をもっ
て、配設される。
きたＯリング９が、円形凹所16の開口端縁に沿って、ほ
ぼ位置決めされるように、ピックアップステージ２上に
三本のガイドピン18ａ，18ｂ，18ｂが立設される。この
ガイドピン18ａ，18ｂ，18ｂは、円形凹所16の中心から
所定半径ピッチで、かつ、相互に90°の中心角をもっ
て、配設される。
【００１９】しかして、整形押圧体14は、先端部にＯリ
ング９の外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所23を
備えた平板部20と、平板部20の基端縁から直交状に突出
する起立部21と、からなり、この起立部21が、往復駆動
機15をなすシリンダ22のロッド22ａ先端部に連結され
る。
ング９の外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所23を
備えた平板部20と、平板部20の基端縁から直交状に突出
する起立部21と、からなり、この起立部21が、往復駆動
機15をなすシリンダ22のロッド22ａ先端部に連結され
る。
【００２０】平板部20のＯリング整形凹所23は、全体が
変形のない円形状とされた自由状態のＯリング９の外形
の曲率半径Ｒ1 と略同一の曲率半径Ｒ2 の直立状円弧面
24ａと、円弧面24ａの上端から先端方向へ突出する傾斜
状円弧面24ｂと、からなる。
変形のない円形状とされた自由状態のＯリング９の外形
の曲率半径Ｒ1 と略同一の曲率半径Ｒ2 の直立状円弧面
24ａと、円弧面24ａの上端から先端方向へ突出する傾斜
状円弧面24ｂと、からなる。
【００２１】ここで、整形押圧体14，14を後述の如く相
互に近接乃至当接させたときにＯリング整形凹所23にて
形成される孔Ｋ（図３参照）に、搬出部材４の保持部10
を挿通可能なように構成する。
互に近接乃至当接させたときにＯリング整形凹所23にて
形成される孔Ｋ（図３参照）に、搬出部材４の保持部10
を挿通可能なように構成する。
【００２２】また、Ｏリング整形凹所23の中央部には、
整形押圧体14の往復駆動時にガイドピン18ｂを逃がす逃
がし溝25が、凹設される。
整形押圧体14の往復駆動時にガイドピン18ｂを逃がす逃
がし溝25が、凹設される。
【００２３】なお、図示省略するが、円形凹所16上に
は、Ｏリング９の重なりを防止するための開閉自在な移
動式シャッタが、設けられる。
は、Ｏリング９の重なりを防止するための開閉自在な移
動式シャッタが、設けられる。
【００２４】しかして、上述の如く構成されたＯリング
ピックアップ装置の動作及び機能を説明する。
ピックアップ装置の動作及び機能を説明する。
【００２５】Ｏリング搬送機構19にて、Ｏリング９が、
ピックアップステージ２の整形位置たる円形凹所16に送
られてくると、左右のガイドピン18ｂ，18ｂにて横ずれ
が規制され、Ｏリング９の進行方向側の先端部がガイド
ピン18ａに当接して、Ｏリング９の位置が決まる。
ピックアップステージ２の整形位置たる円形凹所16に送
られてくると、左右のガイドピン18ｂ，18ｂにて横ずれ
が規制され、Ｏリング９の進行方向側の先端部がガイド
ピン18ａに当接して、Ｏリング９の位置が決まる。
【００２６】なお、Ｏリング９が整形位置に到着するま
で、Ｏリング９の上部は上記シャッタで覆われている。
で、Ｏリング９の上部は上記シャッタで覆われている。
【００２７】そして、Ｏリング９の位置が決まると、図
３と図４に示すように、整形押圧体14，14を相互に接近
する方向に移動させて、Ｏリング整形凹所23，23の円弧
面24ａ，24ａにてＯリング９の外形と同一直径の孔が形
成されるように、左右からＯリング９を挟みこんで、そ
の外形を包囲する。これにより、Ｏリング９の外形がＯ
リング整形凹所23の円弧面24ａに沿って当接する。
３と図４に示すように、整形押圧体14，14を相互に接近
する方向に移動させて、Ｏリング整形凹所23，23の円弧
面24ａ，24ａにてＯリング９の外形と同一直径の孔が形
成されるように、左右からＯリング９を挟みこんで、そ
の外形を包囲する。これにより、Ｏリング９の外形がＯ
リング整形凹所23の円弧面24ａに沿って当接する。
【００２８】従って、Ｏリング９の全体が非円形状に変
形していても、外径側に弯曲等した部位がＯリング整形
凹所23にて内径側へ押圧されるので、自動的に円形状に
整形（矯正）され、同時に、高精度で位置決めも行われ
る。このとき、傾斜状円弧面24ｂでＯリング９の上方へ
の逃げ（反り）を防止できるので確実かつ安定した整形
が可能となる。
形していても、外径側に弯曲等した部位がＯリング整形
凹所23にて内径側へ押圧されるので、自動的に円形状に
整形（矯正）され、同時に、高精度で位置決めも行われ
る。このとき、傾斜状円弧面24ｂでＯリング９の上方へ
の逃げ（反り）を防止できるので確実かつ安定した整形
が可能となる。
【００２９】そして、Ｏリング９を整形押圧体14，14に
て挟みこんだ状態のままで、上記シャッタを開き、図５
に示すように、搬出部材４の保持部10をＯリング９内に
挿通し、Ｏリング９を保持部10に弾性保持する。
て挟みこんだ状態のままで、上記シャッタを開き、図５
に示すように、搬出部材４の保持部10をＯリング９内に
挿通し、Ｏリング９を保持部10に弾性保持する。
【００３０】このとき、海綿状体17に保持部10が接触し
て、海綿状体17内の潤滑油を保持部10に自動的に塗布で
きるので、次工程でのＯリング９の挿通・離脱がスムー
スとなる。
て、海綿状体17内の潤滑油を保持部10に自動的に塗布で
きるので、次工程でのＯリング９の挿通・離脱がスムー
スとなる。
【００３１】Ｏリング９の挿通が完了すると、図６に示
すように、整形押圧体14，14を離間させた後、搬出部材
４を上方へ移動させ、ピックアップステージ２からＯリ
ング９を搬出する。
すように、整形押圧体14，14を離間させた後、搬出部材
４を上方へ移動させ、ピックアップステージ２からＯリ
ング９を搬出する。
【００３２】ここで、搬出部材４の保持部10に保持され
たＯリング９の位置を、さらに、上方へ移動させたい場
合には、図７に示すように、整形押圧体14，14を再度接
近させて形成した孔Ｋに保持部10を挿通し、整形押圧体
14，14の先端縁にてＯリング９を上方へ押圧すればよ
い。
たＯリング９の位置を、さらに、上方へ移動させたい場
合には、図７に示すように、整形押圧体14，14を再度接
近させて形成した孔Ｋに保持部10を挿通し、整形押圧体
14，14の先端縁にてＯリング９を上方へ押圧すればよ
い。
【００３３】また、Ｏリング９を各種自動機に供給する
には、例えば、図８に示すように、押出体６を下降させ
てＯリング９を押下げ、保持部10から離脱させればよ
い。
には、例えば、図８に示すように、押出体６を下降させ
てＯリング９を押下げ、保持部10から離脱させればよ
い。
【００３４】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
る。例えば、往復駆動機15は、シリンダ22以外に、モー
タやスクリューシャフト等の各種機器にて構成するも自
由である。
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
る。例えば、往復駆動機15は、シリンダ22以外に、モー
タやスクリューシャフト等の各種機器にて構成するも自
由である。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００３６】全体が非円形状に変形したＯリング９であ
っても、整形押圧体14，14にてＯリング９を、円形状に
整形しかつ高精度に位置決めできるので、Ｏリング９へ
の搬出部材４の挿入を正確に行える。
っても、整形押圧体14，14にてＯリング９を、円形状に
整形しかつ高精度に位置決めできるので、Ｏリング９へ
の搬出部材４の挿入を正確に行える。
【００３７】従って、Ｏリング９のスムースな搬出が可
能となり、各種自動機械へのＯリング９の安定供給が実
現する。
能となり、各種自動機械へのＯリング９の安定供給が実
現する。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】要部平面図である。
【図４】要部断面図である。
【図５】動作を説明する要部断面図である。
【図６】動作を説明する要部断面図である。
【図７】動作を説明する要部断面図である。
【図８】動作を説明する要部正面図である。
２ ピックアップステージ ４ 搬出部材 ９ Ｏリング 14 整形押圧体 23 Ｏリング整形凹所
フロントページの続き (72)発明者 西田 和正 和歌山県有田市箕島663番地 三菱電線工 業株式会社箕島製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ピックアップステージ上のＯリングに搬
出部材を挿通して該Ｏリングを上記ピックアップステー
ジから搬出するＯリングピックアップ装置であって、上
記ピックアップステージ上のＯリングの外方から該Ｏリ
ングを挟みこむように往復駆動される一対の整形押圧体
を、配設すると共に、該整形押圧体の先端部が、上記Ｏ
リングの外形と略同一の半円弧のＯリング整形凹所を、
備えていることを特徴とするＯリングピックアップ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35235393A JPH07196154A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ｏリングピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35235393A JPH07196154A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ｏリングピックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196154A true JPH07196154A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18423480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35235393A Pending JPH07196154A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ｏリングピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07196154A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719292B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2007-05-18 | 최길웅 | 고무오링 자동정렬 삽입장치 |
| CN102806462A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-05 | 浙江派尼尔机电有限公司 | 一种离合器装配装置 |
| KR101277139B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2013-06-24 | 주식회사 테크네트 | 오링 결합 장치 |
| KR101398564B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2014-05-30 | 주식회사 테크네트 | 오링 성형 장치 |
| CN107642607A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-30 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 治具、密封组件的安装结构及其分离方法 |
| KR102090735B1 (ko) * | 2018-09-10 | 2020-03-18 | 김익현 | 헤어캡의 제조장치 |
| US11737505B2 (en) | 2018-09-10 | 2023-08-29 | Ik Hyun KIM | Apparatus for manufacturing hair cap |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP35235393A patent/JPH07196154A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719292B1 (ko) * | 2005-09-23 | 2007-05-18 | 최길웅 | 고무오링 자동정렬 삽입장치 |
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| CN102806462A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-05 | 浙江派尼尔机电有限公司 | 一种离合器装配装置 |
| CN107642607A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-30 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 治具、密封组件的安装结构及其分离方法 |
| CN107642607B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-02-21 | Oppo广东移动通信有限公司 | 治具、密封组件的安装结构及其分离方法 |
| KR102090735B1 (ko) * | 2018-09-10 | 2020-03-18 | 김익현 | 헤어캡의 제조장치 |
| US11737505B2 (en) | 2018-09-10 | 2023-08-29 | Ik Hyun KIM | Apparatus for manufacturing hair cap |
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