JPH07194662A - 昇降支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で大きなストロークで昇降でき、
かつ、安価な昇降支持装置を提供する。 【構成】 第１フレーム１０と、これを覆うように設け
られた第２フレーム２０と、さらにこれを覆うように設
けられた第３フレーム３０とから構成されている。第１
フレーム１０にスプロケット１３，１４，１５、第２フ
レーム２０にスプロケット２３，２４とが回転自在に軸
支されている。無端状のチェーン１６により各スプロケ
ットが連動するように連結されている。このチェーン１
６に第３フレーム３０がフレーム連結部材３２を介して
取り付けられている。駆動モータ４０によりスプロケッ
ト１４が回転され、無端状ベルトが移動されることによ
り、まず第３フレーム３０が上昇し、さらに、第２フレ
ーム２０と第３フレーム３０とが上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、手術台，治療台など
の被検体を載置するベッド等を昇降させる昇降支持装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降支持装置として手術台を例に挙げ、
従来の被検者を載置するベッドを昇降させて高さを調整
する昇降支持装置について以下に説明する。手術台は、
図７に示したように、昇降支持装置１００と、昇降支持
装置１００に支持されて被検体を載置するベッド１２０
などからなり、昇降支持装置１００を昇降することによ
りベッド１２０に載置された被検者の高さを調整し、容
易に手術が行えるように構成されている。

【０００３】昇降支持装置１００は、軸方向に挿通され
た筒形の３つのフレームからなり、大きなストロークが
得られるように構成されている。内側の第１フレーム１
０１は、床などに据え付けられ、内部にボールネジ１０
２が回転しないように立設されている。第１ボールネジ
１０２に第１ギヤ１０３が螺合され、第１ギヤ１０３に
第２ギヤ１０４が噛合されている。第１ギヤ１０３と第
２ギヤ１０４は、中間の第２フレーム１０５のギヤフレ
ーム１０６内に回転自在に軸支されている。第２ギヤ１
０４に螺合された第２ボールネジ１０７が外側の第３フ
レーム１０８に回転しないように垂設されている。第２
フレーム１０５に駆動モータ１０９が配備され、減速機
１１０を介して第２ギヤ１０４に連結されている。

【０００４】駆動モータ１０９を駆動すると、減速機１
１０を介して第２ギヤ１０４が回転され、第２ギヤ１０
４と同期して第１ギヤ１０３も回転される。第１ギヤ１
０３が第１ボールネジ１０２に螺合しながら回転するこ
とによって、第１ギヤ１０３が第１ボールネジ１０２の
軸線方向へ移動する。第１ギヤ１０３の移動と連動して
第２ギヤ１０４が軸線方向へ移動しながら回転するの
で、第２ギヤ１０４の螺合する第２ボールネジ１０７が
軸線方向へ移動する。すなわち、第１フレーム１０１を
基準として、第２フレーム１０５が昇降するとともに、
第３フレーム１０８が昇降し、ベッド１２０が昇降され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の手術台の昇降支持装置には、次のような問題が
ある。すなわち、第２フレーム１０５に第１ギヤ１０３
と第２ギヤ１０４とを設けて、第１フレーム１０１の外
側を第２フレーム１０５が昇降するように構成されてい
るので、第１ギヤ１０３と第２ギヤ１０４の支持する機
構が複雑になる。また、第１，第２ボールネジ１０２，
１０７が片持ち支持なので、支持構成を頑強にする必要
がある。これらの理由により、コストアップとなり、ま
た、第１ボールネジ１０２の支持部への負荷が大きく、
長期使用するうちにガタが生じ信頼性に欠けるものであ
る。

【０００６】また、第１ギヤ１０３と第２ギヤ１０４と
の噛合による伝達なので、ギヤ同士の噛み合い音が大き
く発生するという問題がある。

【０００７】また、第２フレーム１０５は減速機１１０
や駆動モータ１０９等で構成されて大型化しているの
で、これを昇降させるために、第１ボールネジ１０２の
支持機構が大掛かりなものが必要になる。また、駆動モ
ータ１０９に必要な配線も第２フレーム１０５の昇降と
ともに昇降させる必要があり、配線処理が複雑になる。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、簡単な構成で大きなストロークで昇
降でき、かつ、安価な昇降支持装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわ
ち、固定配備された第１フレームと、第１フレームに対
して摺動自在に支持された第２フレームと、第２フレー
ムに対して摺動自在に支持された第３フレームと、第１
フレームの下部両側に各々回転自在に軸支された第１ロ
ーラおよび第２ローラと、第１フレームの上部で第１ロ
ーラの略上方にあたる位置に回転自在に軸支された第３
ローラと、第１フレームのローラ取り付け面に対向する
第２フレームの面上で、かつ第２フレームが最も下降し
た状態で第１，第２ローラの中間位置よりも上の位置に
回転自在に軸支された第４ローラと、前記第２フレーム
の面上で、かつ第２フレームが最も下降した状態で第３
ローラに略対向する位置に回転自在に軸支された第５ロ
ーラと、第１〜第５ローラに巻回された無端状ベルト
と、第２フレームに形成されたスリットを介して無端状
ベルトと第３フレームとを連結する連結部材と、第１フ
レームに配備され、第１または第２ローラを駆動する駆
動手段と、を備えたものである。

【００１０】

【作用】この発明の昇降支持装置によれば、下降した状
態から上昇させる場合、第１フレームに配備された駆動
手段により第１または第２ローラが回転され、第１〜第
５ローラに巻回された無端状ベルトが移動される。そし
て、無端状ベルトに連結された連結部材を介して第３フ
レームが上昇する。連結部材が第２フレームに形成され
たスリットの上端に達した時点で、さらに、無端状ベル
トの移動により連結部材がスリットに作用した状態で、
第２フレームが押し上げられる。すなわち、第１フレー
ムを基準として、第３フレームが上昇し、さらに、第２
フレームと第３フレームとが上昇される。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。本実施例でも、従来例と同様に手術台の昇降
支持装置を例に挙げ説明する。図１は、一実施例に係る
昇降支持装置の概略斜視図、図２は、昇降支持装置の縦
断面図、図３は、Ａ−Ａ矢視断面図である。なお、図１
は上昇させた状態を示し、図２は下降させた状態を示
す。

【００１２】昇降支持装置は、図１，図３に示すよう
に、内側に設けられてベースとなる角筒形の第１フレー
ム１０と、第１フレーム１０を覆うように設けられた角
筒形の第２フレーム２０と、さらに第２フレーム２０を
覆うように設けられた角筒形の第３フレーム３０とから
構成されている。第１フレーム１０に脚台１１が取り付
けられて床面等に据え置かれる。第１フレーム１０は、
図３に示すように、平面視で略矩形状に形成され、その
両側面に一対のガイドレール１２が配備されている。ガ
イドレール１２に摺動自在に嵌め付けられた一対のガイ
ド部材２１が第２フレーム２０の内面に固設され、第２
フレーム２０が第１フレーム１０に昇降自在に支持され
ている。また、第１フレーム１０と同様に、第２フレー
ム２０の両側面に一対のガイドレール２２が配備されて
いる。ガイドレール２２に摺動自在に嵌め付けられた一
対のガイド部材３１が第３フレーム３０の内面に固設さ
れ、第３フレーム３０が第２フレーム２０に昇降自在に
支持されている。

【００１３】第３フレーム３０の上部に被検体を載置す
るベッド５０が取り付けられている。ベッド５０に被検
体を載置して第２フレーム２０、第３フレーム３０を昇
降することによって、医師等が被検体の高低位置を調整
して容易に手術が行われる。

【００１４】第１フレーム１０の一側面下部に第１スプ
ロケット１３と第２スプロケット１４とが回転自在に軸
支され、第２スプロケット１４の上方に第３スプロケッ
ト１５が回転自在に軸支されている。なお、第１スプロ
ケット１３と第２スプロケット１４とはこの発明の第１
ローラ，第２ローラに相当し、第３スプロケット１５は
第３ローラに相当する。

【００１５】第２フレーム２０の一内側面には、図２に
示すように、最も縮んだ状態で、第１スプロケット１３
と第２スプロケット１４との間の上方に位置する第４ス
プロケット２３と、第１スプロケット１３の上方に第５
スプロケット２４とが回転自在に軸支されている。な
お、第４スプロケット２３はこの発明の第４ローラに相
当し、第５スプロケット２４は第５ローラに相当する。

【００１６】第１スプロケット１３〜第５スプロケット
２４とは、第１フレーム１０と第２フレーム２０との間
で略同一面上に配備され、この発明の無端状ベルトに相
当する無端状のチェーン１６により連動するように連結
されている。チェーン１６に第３フレーム３０がこの発
明の連結部材に相当するフレーム連結部材３２を介して
取り付けられている。なお、第２フレーム２０にフレー
ム連結部材３２が昇降できるようにスリット２５が形成
され、かつ、第３フレーム３０の昇降を規制している。

【００１７】第１フレーム１０の脚台１１上に、この発
明の駆動手段に相当する駆動モータ４０が配備され、駆
動モータ４０の出力軸に減速機４１を介して第２スプロ
ケット１４が連結されている。

【００１８】次に、本実施例装置の動作を、図２と図
４，図５を参照して説明する。図４は、フレーム連結部
材３２がスリット２５の上部に作用した状態を示し、図
５は、最も上昇した状態を示す。図２に示すように、最
も下降した状態から上昇させる場合、駆動モータ４０が
駆動されると、減速機４１を介して、第２スプロケット
１４が反時計方向へ回転を始める。第２スプロケット１
４の反時計方向へ回転により、図４に示すように、チェ
ーン１６を介して第１フレーム１０の第１，第３スプロ
ケット１３，１５が反時計方向へ回転される。さらに、
チェーン１６を介して第２フレーム２０の第４スプロケ
ット２３が時計方向へ回転され、第５スプロケット２４
が反時計方向へ回転される。これにより、第２フレーム
２０は止まったまま、チェーン１６が移動してフレーム
連結部材３２を介して第３フレーム３０が上昇される。

【００１９】そして、フレーム連結部材３２が第２フレ
ーム２０のスリット２５の上端に達した時点で、さら
に、チェーン１６の移動によりフレーム連結部材３２が
スリット２５に作用した状態で、第２フレーム２０が押
し上げられる。第４スプロケット２３と第５スプロケッ
ト２４は第２フレーム２０とともに上昇し、チェーン１
６が各スプロケットに張設された状態で第３フレーム３
０が上昇される。第４スプロケット２３が回転されなが
らチェーン１６により引き上げられる。結果、第２フレ
ーム２０が上昇される。

【００２０】なお、上述の実施例では、第１フレーム１
０の外側に第２フレーム２０、さらに第２フレーム２０
の外側に第３フレーム３０を設けたが、本発明はこれに
限定されず、例えば、図６に示したように、上述の実施
例とは逆に、第１フレーム７０の内側に第２フレーム７
１、さらに第２フレーム７１の内側に第３フレーム７２
を配備してもよい。第１フレーム７０の一内側面下部に
第１，第２スプロケット７３，７４とが回転自在に軸支
され、第２スプロケット７４の上方に第３スプロケット
７５が回転自在に軸支されている。第２フレーム７０の
一側面には、最も上昇した状態で、第１スプロケット７
３と第２スプロケット７４との間の上方に位置する第４
スプロケット７６と、第１スプロケット７３の上方に第
５スプロケット７７とが回転自在に軸支されている。第
１スプロケット７３〜第５スプロケット７７とは、第１
フレーム７０と第２フレーム７１との間で略同一面上に
配備され、無端状のチェーン７８により連動するように
連結されている。チェーン７８に第３フレーム７２がフ
レーム連結部材７９を介して取り付けられている。な
お、第２フレーム７１にフレーム連結部材７９が昇降で
きるようにスリット８０が形成され、かつ、第３フレー
ム７２の昇降を規制している。

【００２１】また、上述の実施例では、各フレームを角
筒形としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、第
１フレームを基準に第２，第３フレームが摺動自在に支
持されれば、各フレームの形状を板状にしてもよい。

【００２２】また、上述の実施例では、無端状のチェー
ンを用いたが、本発明はこれに限定されず、例えば、歯
付きローラと無端状の歯付きベルトとの連結構造にして
もよい。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の昇降支持装置によれば、第１フレームを基準とし
て、第２フレームと第３フレームとが第１〜第５ローラ
と無端状ベルトとによって昇降されるので、簡単な構成
で、大きなストロークを得ることができる。しかも、床
等に据え置かれる第１フレームに大重量の駆動手段を配
備し、軽量化した第２フレームと第３フレームとを昇降
するので、支持構造を頑強にする必要がなく、コストが
低減される。

【００２４】また、第１〜第５ローラと無端状ベルトと
の回転伝達による昇降なので、昇降時の音を低減するこ
とができる。本発明の昇降支持装置を手術台等に用いた
場合、医師や被検体等に不快感を与えることなく手術等
を行うことができる。

【００２５】また、第１フレームに駆動手段を配備した
ので、駆動手段に必要な配線処理が容易になり、コスト
が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る昇降支持装置の概略斜視図であ
る。

【図２】昇降支持装置の縦断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】フレーム連結部材がスリットの上端に作用した
状態を示した図である。

【図５】最大に上昇させた状態の縦断面図である。

【図６】実施例装置の変形例を示した縦断面図である。

【図７】従来装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１０ … 第１フレーム １３ … 第１スプロケット（第１ローラ） １４ … 第２スプロケット（第２ローラ） １５ … 第３スプロケット（第３ローラ） １６ … チェーン（無端状ベルト） ２０ … 第２フレーム ２３ … 第４スプロケット（第４ローラ） ２４ … 第５スプロケット（第５ローラ） ２５ … スリット ３０ … 第３フレーム ３２ … フレーム連結部材（連結部材） ４０ … 駆動モータ（駆動手段） ５０ … ベッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定配備された第１フレームと、第１フ
   レームに対して摺動自在に支持された第２フレームと、
   第２フレームに対して摺動自在に支持された第３フレー
   ムと、第１フレームの下部両側に各々回転自在に軸支さ
   れた第１ローラおよび第２ローラと、第１フレームの上
   部で第１ローラの略上方にあたる位置に回転自在に軸支
   された第３ローラと、第１フレームのローラ取り付け面
   に対向する第２フレームの面上で、かつ第２フレームが
   最も下降した状態で第１，第２ローラの中間位置よりも
   上の位置に回転自在に軸支された第４ローラと、前記第
   ２フレームの面上で、かつ第２フレームが最も下降した
   状態で第３ローラに略対向する位置に回転自在に軸支さ
   れた第５ローラと、第１〜第５ローラに巻回された無端
   状ベルトと、第２フレームに形成されたスリットを介し
   て無端状ベルトと第３フレームとを連結する連結部材
   と、第１フレームに配備され、第１または第２ローラを
   駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする昇降支
   持装置。