JPH07194167A - Motor drive device for sewing machine - Google Patents
Motor drive device for sewing machineInfo
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- JPH07194167A JPH07194167A JP5336685A JP33668593A JPH07194167A JP H07194167 A JPH07194167 A JP H07194167A JP 5336685 A JP5336685 A JP 5336685A JP 33668593 A JP33668593 A JP 33668593A JP H07194167 A JPH07194167 A JP H07194167A
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- D05B—SEWING
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの駆動源として
の誘導モータの動作を制御するミシン用モータ駆動装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine motor drive device for controlling the operation of an induction motor as a drive source for a sewing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来のミシン用モータ駆動装置の
一例を適用したミシン全体の構成を示し、図中符号１は
ミシン本体であり、誘導モータからなるモータ２からベ
ルト４を介して動力が伝達されるように形成されてい
る。このミシン本体１の主軸の一端部には、ミシンの速
度および位置を検出する速度・位置検出器３が取り付け
られており、ミシン制御部５およびモータ駆動装置６の
モータ制御部７へ速度、位置信号をフィードバックさせ
ている。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an overall structure of a sewing machine to which an example of a conventional sewing machine motor drive device is applied. In the drawing, reference numeral 1 is a sewing machine main body, and a motor 2 composed of an induction motor drives a belt 4 to drive the power. Are formed to be transmitted. A speed / position detector 3 for detecting the speed and position of the sewing machine is attached to one end of the main shaft of the sewing machine main body 1, and the speed and position are detected by the sewing machine controller 5 and the motor controller 7 of the motor drive device 6. The signal is being fed back.
【０００３】これらのミシン制御部５、モータ制御部７
およびコンバータ部８に電源がそれぞれ供給されてい
る。前記ミシン制御部５は、足踏みスイッチ、パネル入
力等の外部からのミシン運転指令に基づいて、ミシン本
体１に対してソレノイド等の駆動のためのミシン駆動信
号を発し、また、モータ制御部７に対してモータ２の各
種状態信号を確認しながら回転／停止信号、速度信号を
発する。These sewing machine control section 5 and motor control section 7
And power is supplied to the converter unit 8, respectively. The sewing machine control unit 5 issues a sewing machine drive signal for driving a solenoid or the like to the sewing machine body 1 based on a sewing machine operation command from the outside such as a foot switch or panel input, and also causes the motor control unit 7 to operate. On the other hand, a rotation / stop signal and a speed signal are issued while checking various status signals of the motor 2.
【０００４】モータ駆動装置６はモータ制御部７、トラ
ンジスタ駆動部９、交流を直流に変換するコンバータ部
８、平滑部１０および直流を交流に変換して駆動用電圧
としてモータ２へ出力するインバータ部１１により構成
されている。モータ制御部７はミシン制御部５より回転
／停止信号、速度信号を受け取り、また、速度・位置検
出器３からの速度、位置信号を確認しながら、ミシンを
回転、停止、加速、減速、等速の各運転モードに制御す
るようにトランジスタ駆動部９に対し、トランジスタの
ＯＮ、ＯＦＦデューテー比が変調されたＰＷＭ信号を出
力するように形成されている。また、トランジスタ駆動
部９においては、モータ制御部７からのＰＷＭ信号に基
づき、実際にトランジスタを駆動可能な電力変換を行な
い、インバータ部１１のトランジスタへ供給するように
形成されている。The motor drive device 6 includes a motor control unit 7, a transistor drive unit 9, a converter unit 8 for converting AC to DC, a smoothing unit 10 and an inverter unit for converting DC to AC and outputting it as a driving voltage to the motor 2. It is composed of 11. The motor control unit 7 receives the rotation / stop signal and the speed signal from the sewing machine control unit 5, and while confirming the speed and the position signal from the speed / position detector 3, rotates, stops, accelerates, decelerates the sewing machine, etc. It is formed to output a PWM signal in which the ON / OFF duty ratio of the transistor is modulated to the transistor drive unit 9 so as to control each of the high speed operation modes. Further, the transistor drive unit 9 is configured to perform power conversion that can actually drive the transistor based on the PWM signal from the motor control unit 7 and supply the power to the transistor of the inverter unit 11.
【０００５】一方、モータ２への電力の供給は次のよう
にして行なわれる。まず、コンバータ部８にて電源より
供給される交流を直流に変換し、平滑部１０において平
滑した後、インバータ部１１へ供給される。このインバ
ータ部１１では前記トランジスタ駆動部９からの信号に
基づいてスイッチングが行なわれ、直流を交流に変換し
てモータ２に駆動用電圧として供給する。On the other hand, the electric power is supplied to the motor 2 as follows. First, the converter section 8 converts alternating current supplied from a power source into direct current, smoothes it in the smoothing section 10, and then supplies it to the inverter section 11. In the inverter section 11, switching is performed based on the signal from the transistor driving section 9, and the direct current is converted into the alternating current and supplied to the motor 2 as a driving voltage.
【０００６】一般に、インバータ制御されるモータ２に
おいてはＶ（インバータ出力電圧・モータ一次電圧）と
ｆ（インバータ出力周波数・モータ一次周波数）の比を
一定とするＶ／ｆ一定制御が用いられている。Generally, in the inverter-controlled motor 2, V / f constant control is used in which the ratio between V (inverter output voltage / motor primary voltage) and f (inverter output frequency / motor primary frequency) is constant. .
【０００７】図５にモータ２の一相分の等価回路を示
す。FIG. 5 shows an equivalent circuit of one phase of the motor 2.
【０００８】ここでモータ出力トルクＴを求めると下式
の通りとなる。When the motor output torque T is obtained, the following equation is obtained.
【０００９】 ここで、ｆ1 はモータ一次周波数、ｆs はすべり周波数
であり、Ｋは相数、極数および角速度から求まる定数で
ある。[0009] Here, f 1 is the motor primary frequency, f s is the slip frequency, and K is a constant obtained from the number of phases, the number of poles, and the angular velocity.
【００１０】以上より、Ｅ／ｆ1 ＝一定とすることによ
り、トルクＴはｆs に比例することが分かる。From the above, it is understood that the torque T is proportional to f s by setting E / f 1 = constant.
【００１１】ところが、実際には、Ｅを直接制御できな
いのでＥとＶとがほぼ等しいとして、Ｖ／ｆ一定制御が
なされている。However, in reality, since E cannot be directly controlled, it is assumed that E and V are substantially equal and V / f constant control is performed.
【００１２】しかしながら、 Ｅ＝Ｖ−（ｒ1 ＋ωｌ1 ）Ｉ1 であり、低周波領域、または重負荷時等ではｒ1 、ｌ1
による一次インピーダンスによる電圧降下が無視できな
くなり、トルク低下となるため、図６の破線で示すよう
に、低周波領域では予め電圧を高めに設定し、また、糸
切等の重負荷時には図７の破線で示すように、一時的に
Ｖ／Ｆ値を切換え、トルクの低下によるミシンロックを
防ぐようにしてきた。However, E = V- (r 1 + ωl 1 ) I 1 , and r 1 , l 1 in the low frequency region or under heavy load.
Since the voltage drop due to the primary impedance due to the torque cannot be ignored and the torque decreases, the voltage is set to a high value in advance in the low frequency region as shown by the broken line in FIG. As indicated by the broken line, the V / F value is temporarily switched to prevent the machine lock due to the decrease in torque.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ミシン用駆動装置６においては、平滑部１０からの出力
電圧であってインバータ部１１に供給されるＤＣ母線電
圧の変動が考慮されていなかったため、例えば、電源電
圧が低下すると、当然インバータ部１１の出力電圧Ｖも
低下するものであった。前記式（１）からも明らかなよ
うに、出力トルクはＥ2 （Ｖ2 ）に比例するため、モー
タ２の大幅なトルク低下、ミシンロックに至ることがあ
った。また、逆に電源電圧が上昇すると、モータが過励
磁となり、モータ２の発熱の問題があった。However, in the conventional sewing machine drive device 6, the fluctuation of the DC bus voltage which is the output voltage from the smoothing portion 10 and is supplied to the inverter portion 11 is not taken into consideration. For example, when the power supply voltage drops, the output voltage V of the inverter unit 11 naturally drops. As is clear from the above formula (1), the output torque is proportional to E 2 (V 2 ), so that the torque of the motor 2 may be greatly reduced and the sewing machine may be locked. On the contrary, when the power supply voltage rises, the motor becomes overexcited and there is a problem of heat generation of the motor 2.
【００１４】以上のＤＣ母線電圧の変動現象は、電源電
圧の変動時ばかりでなく、モータ２が力を出して回転す
ることにより何らかの仕事が行なわれているモータの力
行モード時、モータ２が惰性により回転させられている
回生モード時によってもＤＣ母線電圧が変動し、これに
伴いトルク変動が発生し、ミシンの縫製に与える影響は
大きいものであった。The above DC bus voltage fluctuation phenomenon not only occurs when the power supply voltage fluctuates, but also when the motor 2 is in a power running mode in which some work is performed by the motor 2 generating force to rotate, the motor 2 coasts. The DC bus bar voltage fluctuates even in the regenerative mode in which the machine is rotated by, and the torque fluctuates accordingly, which greatly affects the sewing of the sewing machine.
【００１５】その他、ミシンは世界各地で使用されてお
り、仕向地により電源電圧使用が異なり、仕向地別にタ
ップを切替える、内部定数設定を変更するなどの作業が
必要となり繁雑であった。In addition, the sewing machine is used all over the world, the use of the power supply voltage is different depending on the destination, and it is complicated because it is necessary to change the tap for each destination and change the internal constant setting.
【００１６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、電源電圧の変動や、モータの力行モード、回生
モードによりＤＣ母線電圧が変動しても、モータの駆動
用電圧の変動がなく、モータのトルク変動を小さく抑え
ることができ、モータを過励磁させることがなく、モー
タの発熱を確実に防止することができ、また入力電源電
圧の共通化を図ることができるミシン用モータ駆動装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these points. Even if the power supply voltage fluctuates and the DC bus voltage fluctuates due to the power running mode and the regenerative mode of the motor, the motor driving voltage does not fluctuate. , A motor drive device for a sewing machine capable of suppressing the torque fluctuation of the motor to be small, preventing the motor from being overexcited, reliably preventing heat generation of the motor, and achieving common input power supply voltage The purpose is to provide.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシン用モータ駆動装置は、ミシンを駆動
する誘導モータにインバータ部から駆動用電圧を付与す
るミシン用モータ駆動装置において、前記インバータ部
は前記駆動用電圧の周波数および電圧値を可変制御自在
に形成されており、前記インバータ部へのＤＣ母線電圧
を前記駆動用電圧を適正に保持する情報として検出する
電圧検出部を設けて形成したことを特徴とする。In order to achieve the above object, a sewing machine motor drive device of the present invention is a sewing machine motor drive device for applying a drive voltage from an inverter section to an induction motor for driving a sewing machine. The inverter section is variably controllable in frequency and voltage value of the driving voltage, and a voltage detecting section for detecting a DC bus voltage to the inverter section as information for properly holding the driving voltage is provided. It is characterized by being formed.
【００１８】また、請求項２は、請求項１に記載のミシ
ン用モータ駆動装置において、インバータ部は、電圧検
出部の検出したＤＣ母線電圧に基づいて、電源電圧変動
を補償した駆動用電圧、誘導モータの力行モードや回生
モードにおけるＤＣ母線電圧の変動を補償した駆動用電
圧および電源仕様に対し自動的に補正された駆動用電圧
を出力自在に形成されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine motor drive device according to the first aspect, the inverter section compensates the power supply voltage fluctuation based on the DC bus voltage detected by the voltage detection section. It is characterized in that the driving voltage that compensates for fluctuations in the DC bus voltage in the power running mode and the regeneration mode of the induction motor and the driving voltage automatically corrected with respect to the power supply specifications are freely output.
【００１９】[0019]
【作用】本発明によれば、電圧検出部がインバータ部へ
のＤＣ母線電圧を常に検出しており、インバータ部は検
出されたＤＣ母線電圧に応じて適正な駆動用電圧を誘導
モータに付与するので、電源電圧の変動や、モータの力
行モード、回生モードによりＤＣ母線電圧が変動して
も、モータの駆動用電圧の変動がなく、モータのトルク
変動を小さく抑えることができ、モータを過励磁させる
ことがなく、モータの発熱を確実に防止することがで
き、また入力電源電圧の共通化を図ることができる。According to the present invention, the voltage detecting section always detects the DC bus voltage to the inverter section, and the inverter section applies an appropriate driving voltage to the induction motor according to the detected DC bus voltage. Therefore, even if the power supply voltage fluctuates or the DC bus voltage fluctuates due to the power running mode or the regenerative mode of the motor, the motor driving voltage does not fluctuate, and the motor torque fluctuation can be suppressed to a small level. Therefore, heat generation of the motor can be reliably prevented, and the input power supply voltage can be shared.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図３につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２１】図１は本発明の一実施例を示し、従来例と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the same parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２２】本実施例においては、平滑部１０とインバ
ータ部１１との間に、平滑部１０の出力およびインバー
タ部１１の入力としてのＤＣ母線電圧値を検出してモー
タ制御部７へ出力する電圧検出器１３を設けてミシン用
モータ駆動装置１２を形成したものであり、その他は従
来と同様に形成されている。In the present embodiment, the voltage output between the smoothing unit 10 and the inverter unit 11 is output to the motor control unit 7 by detecting the output of the smoothing unit 10 and the DC bus voltage value as the input of the inverter unit 11. The detector 13 is provided to form the sewing machine motor drive device 12, and the other parts are formed in the same manner as in the prior art.
【００２３】前記モータ制御部７は、ミシン制御部５か
らの回転／停止信号、速度信号と速度・位置検出器３か
らの速度信号に基づいて、先ずインバータ部１１および
トランジスタ駆動部９を駆動すべきＰＷＭ信号を演算す
る。次に、その結果に対し、新設した電圧検出部１３よ
り得られるＤＣ母線電圧値に基づいて、電源電圧仕様、
電源電圧変動、力行モード、回生モードが原因となるＤ
Ｃ母線電圧変動によるＶ／ｆ値の変動補償を行うべく、
補正を実施し、トランジスタ駆動部９に対しＰＷＭ信号
を発生する。トランジスタ駆動部９ではＰＷＭ信号を実
際のトランジスタ駆動可能な信号に電力変換し、インバ
ータ部１１へ出力するようにされている。The motor control section 7 first drives the inverter section 11 and the transistor drive section 9 based on the rotation / stop signal from the sewing machine control section 5, the speed signal and the speed signal from the speed / position detector 3. Calculate the power PWM signal. Next, for the result, based on the DC bus voltage value obtained from the newly installed voltage detection unit 13, the power supply voltage specification,
D caused by power supply voltage fluctuation, powering mode, regenerative mode
To compensate V / f value variation due to C bus voltage variation,
Correction is performed and a PWM signal is generated for the transistor drive unit 9. In the transistor drive unit 9, the PWM signal is power-converted into a signal that can actually drive the transistor and output to the inverter unit 11.
【００２４】次に、図２によりモータ制御部７における
ＰＷＭ信号の生成と本実施例の作用とについて説明す
る。Next, the generation of the PWM signal in the motor control section 7 and the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
【００２５】モータ制御部７は外部からの回転指令によ
りスイッチ１４がオンされると、周波数指令（＝速度指
令）ｆa が加減速カーブ演算部１５に入力され、加減速
度が決定されて周波数指令ｆb がすべり周波数リミッタ
１６へ出力される。このすべり周波数リミッタ１６にお
いては、ミシン本体１に取り付けられた速度・位置検出
器３からフィードバックされるミシンの速度信号ｆ
m と、現在速度指令周波数ｆo の差でもって決定される
すべり周波数ｆs と前記周波数指令ｆb とにより、モー
タ２が停動トルク（モータ２が与えられた周波数に対し
て発生できる限界トルク）を越えないようにリミッタを
かけ最終的な指令周波数であるｆo を出力する。When the switch 14 is turned on by a rotation command from the outside, the motor control unit 7 inputs a frequency command (= speed command) f a to the acceleration / deceleration curve calculation unit 15, determines the acceleration / deceleration, and determines the frequency command. f b is output to the slip frequency limiter 16. In the slip frequency limiter 16, the speed signal f of the sewing machine is fed back from the speed / position detector 3 attached to the sewing machine main body 1.
m and by a slip frequency f s that is determined with a difference between the current speed command frequency f o and the frequency instruction f b, the limit torque motor 2 is capable of generating relative frequencies given stall torque (motor 2 ) multiplied by the limiter so as not to exceed the output of the f o is the final command frequency.
【００２６】ここで、ｆo は現在指令周波数として管理
され、加減速カーブ演算部１５にフィードバックされて
再び演算され、次の指定周波数ｆb を決定する。[0026] Here, f o is managed as the current command frequency, it is again calculated is fed back to the acceleration and deceleration curve calculation unit 15 to determine the next specified frequency f b.
【００２７】以上の演算をｆa ＝ｆo となるまで繰り返
しミシンの速度制御を行なう。The above operation is repeated until the speed of the sewing machine is controlled until f a = f o .
【００２８】一方、指令電圧は、まず、周波数ｆo をう
けたＶ／Ｆ演算部１７が、その周波数ｆo に対応したあ
る設定されたＶ／Ｆパターン、あるいは一次インピーダ
ンスによる電圧降下分を考慮したＶ／Ｆパターンとなる
ように演算されて、電圧値Ｖａとして出力電圧演算部１
８へ出力される。この電圧値Ｖ aは出力電圧演算部１８
においてＤＣ母線電圧の変動によるＶ／Ｆ値の変動補償
を行なうべく、電圧検出部１３からのＤＣ母線電圧値Ｖ
m に基づいて補正されて、最終的な指令電圧であるＶo
としてＰＷＭ演算部１９へ出力される。On the other hand, the command voltage is first, V / F calculation unit 17 having received the frequency f o is, considering the voltage drop due to its frequency f o is set V / F pattern corresponding to or primary impedance, Is calculated so as to obtain the V / F pattern, and the output voltage calculation unit 1 outputs the voltage value Va.
8 is output. This voltage value V a is the output voltage calculation unit 18
In order to compensate the fluctuation of the V / F value due to the fluctuation of the DC bus voltage, the DC bus voltage value V from the voltage detection unit 13
Corrected based on m , the final command voltage V o
Is output to the PWM calculator 19.
【００２９】このＰＷＭ演算部１９においては、入力さ
れる周波数ｆo および電圧Ｖo に基づいてＰＷＭ演算が
成され適正なＰＷＭ信号としてトランジスタ駆動部９へ
出力される。これによりミシンは最適に可変速駆動され
る。[0029] In the PWM computation section 19, the PWM operation based on the frequency f o and the voltage V o is input is output to the transistor drive unit 9 as an appropriate PWM signal made. As a result, the sewing machine is optimally driven at a variable speed.
【００３０】前記電圧検出部１３としては、例えば電圧
−周波数変換してＤＣ母線電圧の検出を行なったり、電
圧−電圧変換、電圧−パルス幅変換、Ａ−Ｄ変換等の手
段を用いることができる。As the voltage detecting unit 13, for example, means such as voltage-frequency conversion to detect a DC bus voltage, voltage-voltage conversion, voltage-pulse width conversion, A-D conversion, etc. can be used. .
【００３１】これらのうち、図３により電圧−周波数変
換方式の電圧検出部１３を説明する。先ず、ＤＣ母線電
圧は分圧抵抗Ｒ１およびＲ２により分圧されて、分圧電
圧Ｖ２としてコンパレータ２０に入力される。また、定
電流回路２１にリセットスイッチ２２を介して接続され
ているコンデンサＣ１および抵抗Ｒ３の一方のコンデン
サＣ１に対して定電流回路２１から充電されて行く。こ
の時、次第に上昇するコンデンサＣ１の充電電圧Ｖ１が
前記コンパレータ２０の他の入力とされている。そし
て、このコンパレータ２０からは、例えばＶ２−Ｖ１の
値がワンショットマルチバイブレータ２３へ出力され
る。このワンショットマルチバイブレータ２３は、電圧
Ｖ１およびＶ２が所定の関係になった時、例えばＶ１＞
Ｖ２となった時等に１パルス出力するとともにリセット
スイッチ２２をリセットさせる。このようにして本実施
例の電圧検出部１３はＤＣ母線電圧をワンショットマル
チバイブレータ２３からの出力パルスの周波数に変換し
て検出することができる。Of these, the voltage detection unit 13 of the voltage-frequency conversion system will be described with reference to FIG. First, the DC bus voltage is divided by the voltage dividing resistors R1 and R2 and input to the comparator 20 as the divided voltage V2. Further, the constant current circuit 21 charges the capacitor C1 connected to the constant current circuit 21 via the reset switch 22 and one capacitor C1 of the resistors R3. At this time, the charging voltage V1 of the capacitor C1 which gradually increases is used as the other input of the comparator 20. Then, the value of V2-V1 is output from the comparator 20 to the one-shot multivibrator 23, for example. The one-shot multi-vibrator 23 has, for example, V1> when the voltages V1 and V2 have a predetermined relationship.
When V2 is reached, one pulse is output and the reset switch 22 is reset. In this way, the voltage detection unit 13 of the present embodiment can convert the DC bus voltage into the frequency of the output pulse from the one-shot multivibrator 23 and detect it.
【００３２】本実施例によれば、電圧検出部１３がイン
バータ部１１へのＤＣ母線電圧を常に検出しており、イ
ンバータ部１１は検出されたＤＣ母線電圧に応じて適正
な駆動用電圧をモータ２に付与するので、電源電圧の変
動や、モータ２の力行モード、回生モードによりＤＣ母
線電圧が変動しても、モータ２の駆動用電圧の変動がな
く、モー２タのトルク変動を小さく抑えることができ、
モータ２を過励磁させることがなく、モータ２の発熱を
確実に防止することができ、また入力電源電圧の共通化
を図ることができる。According to this embodiment, the voltage detection unit 13 always detects the DC bus voltage to the inverter unit 11, and the inverter unit 11 supplies the appropriate driving voltage to the motor according to the detected DC bus voltage. Since it is applied to the motor 2, even if the power supply voltage fluctuates and the DC bus voltage fluctuates due to the power running mode and the regenerative mode of the motor 2, the driving voltage of the motor 2 does not fluctuate and the torque fluctuation of the motor is suppressed to a small level. It is possible,
It is possible to reliably prevent the heat generation of the motor 2 without overexciting the motor 2 and to make the input power supply voltage common.
【００３３】なお、前記実施例においてはＰＷＭ方式の
インバータ装置について説明したが、可変電圧、可変周
波数方式のインバータであれば、同様の制御が可能であ
り、効果を得ることができる。Although the PWM type inverter device has been described in the above embodiment, the same control can be performed and the effect can be obtained by the variable voltage and variable frequency type inverter.
【００３４】また、図１において、ミシン本体１はベル
ト４を用いてモータ２より駆動力を得るよう図示してい
るが、歯車、リンク、あるいはモータより直接駆動量を
得るものでも構わない。また、ミシンおよびモータの制
御、演算はハードウェアによる構成でもマイクロコンピ
ュータ等を用いたものでも同様に構成可能である。Further, in FIG. 1, the sewing machine main body 1 is illustrated so as to obtain the driving force from the motor 2 by using the belt 4, but the driving amount may be obtained directly from the gear, the link, or the motor. Further, the control and calculation of the sewing machine and the motor can be similarly configured by hardware or by using a microcomputer or the like.
【００３５】また、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。Further, the present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as necessary.
【００３６】[0036]
【発明の効果】このように本発明のミシン用モータ駆動
装置は構成され作用するものであるから、以下の効果が
得られる。As described above, since the sewing machine motor driving device of the present invention is constructed and operates, the following effects can be obtained.
【００３７】（１）電源電圧変動、モータの力行モー
ド、回生モードによるＤＣ母線電圧変動があっても、イ
ンバータ部からモータに出力される駆動用電圧の変動が
なく、ミシンのトルク変動も小さく抑えることができ
る。(1) Even if the power source voltage fluctuates, the motor running mode and the DC bus voltage fluctuate due to the regenerative mode, the driving voltage output from the inverter to the motor does not fluctuate, and the torque fluctuation of the sewing machine is suppressed to a small level. be able to.
【００３８】（２）ＤＣ母線電圧の上昇に伴う過励磁に
よる運転をなくし、モータの発熱をおさえることがで
き、信頼性、安全性の高い装置を得ることができる。(2) It is possible to eliminate the operation due to the over-excitation caused by the increase in the DC bus voltage, suppress the heat generation of the motor, and obtain a highly reliable and safe device.
【００３９】（３）電源電圧仕様による電源タップの切
替えや、設定値の変更等のない入力電源電圧の共通化を
図ることができる。(3) It is possible to switch the power supply taps according to the power supply voltage specifications and to share the input power supply voltage without changing the set value.
【図１】本発明のミシン用モータ駆動装置の１実施例を
適用したミシンの全体構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a sewing machine to which an embodiment of a sewing machine motor drive device of the present invention is applied.
【図２】モータ制御部の一例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an example of a motor control unit.
【図３】電圧検出部の一実施例を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing an example of a voltage detection unit.
【図４】従来のミシン用モータ駆動装置を適用した図１
と同様の図FIG. 4 is a block diagram of a conventional sewing machine motor drive device.
Similar figure to
【図５】モータ１相分の等価回路図FIG. 5 is an equivalent circuit diagram of one phase of the motor.
【図６】従来の低周波ブースト機能を示すＶ／Ｆ特性図FIG. 6 is a V / F characteristic diagram showing a conventional low frequency boost function.
【図７】従来の重負荷時ブースト機能を示すＶ／Ｆ特性
図FIG. 7 is a V / F characteristic diagram showing a conventional heavy load boost function.
１ ミシン本体 ２ モータ ７ モータ制御部 １１ インバータ部 １２ モータ駆動装置 １３ 電圧検出部 1 Sewing Machine Main Body 2 Motor 7 Motor Control Section 11 Inverter Section 12 Motor Drive Device 13 Voltage Detection Section
Claims (2)
タ部から駆動用電圧を付与するミシン用モータ駆動装置
において、前記インバータ部は前記駆動用電圧の周波数
および電圧値を可変制御自在に形成されており、前記イ
ンバータ部へのＤＣ母線電圧を前記駆動用電圧を適正に
保持する情報として検出する電圧検出部を設けたことを
特徴とするミシン用モータ駆動装置。1. A sewing machine motor drive device for applying a driving voltage from an inverter section to an induction motor for driving a sewing machine, wherein the inverter section is variably controllable in frequency and voltage value of the driving voltage. A motor drive device for a sewing machine, further comprising a voltage detection unit that detects a DC bus voltage to the inverter unit as information for properly holding the driving voltage.
ＤＣ母線電圧に基づいて、電源電圧変動を補償した駆動
用電圧、誘導モータの力行モードや回生モードにおける
ＤＣ母線電圧の変動を補償した駆動用電圧および電源仕
様に対し自動的に補正された駆動用電圧を出力自在に形
成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン
用モータ駆動装置。2. The inverter unit, on the basis of the DC bus voltage detected by the voltage detection unit, has a driving voltage that compensates for fluctuations in the power supply voltage and a driving circuit that compensates for fluctuations in the DC bus voltage in the powering mode and the regeneration mode of the induction motor. 2. The sewing machine motor drive device according to claim 1, wherein the drive voltage automatically corrected with respect to the operating voltage and the power supply specification is output.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336685A JPH07194167A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Motor drive device for sewing machine |
| CN94120485A CN1044629C (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Electric motor driving apparatus for sewing machine |
| KR1019940037759A KR950018800A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Sewing machine motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336685A JPH07194167A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Motor drive device for sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194167A true JPH07194167A (en) | 1995-07-28 |
Family
ID=18301750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336685A Pending JPH07194167A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Motor drive device for sewing machine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07194167A (en) |
| KR (1) | KR950018800A (en) |
| CN (1) | CN1044629C (en) |
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- 1993-12-28 JP JP5336685A patent/JPH07194167A/en active Pending
-
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- 1994-12-28 CN CN94120485A patent/CN1044629C/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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