JPH0237578A - 光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置 - Google Patents
光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置Info
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- JPH0237578A JPH0237578A JP18698488A JP18698488A JPH0237578A JP H0237578 A JPH0237578 A JP H0237578A JP 18698488 A JP18698488 A JP 18698488A JP 18698488 A JP18698488 A JP 18698488A JP H0237578 A JPH0237578 A JP H0237578A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光学式記録および/または再生装置におけ
るアクセス速度検出装置に関する。
るアクセス速度検出装置に関する。
従来のアクセス装置として、例えば特開昭58−915
36号公報に開示されているものがある。このアクセス
装置は、第3図に示すように、スピンドルモータlによ
って回転駆動される光ディスク2の径方向に光スポット
3を移動させて、光ディスク2の所望の情報トラックを
アクセスするもので、光スポット3を形成するための光
ヘッドは位置決め手段(ポジショナ−)4により光ディ
スク2の径方向に駆動され、これにより光スポット3を
所望の情報トラック上に位置決めするようになっている
。この従来例では、光スポット3の光ディスり2からの
反射光信号を位置検出手段5に供給して、光スポット3
の情報トラックに対する位置ずれを示すトラッキング誤
差信号を得、このトラッキング誤差信号を追従制御手段
6および制御ループ切換スイッチ7を経て位置決め手段
4に帰還して追従制御ループを構成し、これにより光ス
ポット3を所望のトラックに追従させるようにしている
。
36号公報に開示されているものがある。このアクセス
装置は、第3図に示すように、スピンドルモータlによ
って回転駆動される光ディスク2の径方向に光スポット
3を移動させて、光ディスク2の所望の情報トラックを
アクセスするもので、光スポット3を形成するための光
ヘッドは位置決め手段(ポジショナ−)4により光ディ
スク2の径方向に駆動され、これにより光スポット3を
所望の情報トラック上に位置決めするようになっている
。この従来例では、光スポット3の光ディスり2からの
反射光信号を位置検出手段5に供給して、光スポット3
の情報トラックに対する位置ずれを示すトラッキング誤
差信号を得、このトラッキング誤差信号を追従制御手段
6および制御ループ切換スイッチ7を経て位置決め手段
4に帰還して追従制御ループを構成し、これにより光ス
ポット3を所望のトラックに追従させるようにしている
。
また、位置検出手段5からのトラッキング誤差信号はト
ラックカウンタ8および周期計測最速度検出手段9にも
供給されるようになっている。トラックカウンタ8には
、外部装置10から光スポット3を所望のトラックにア
クセスする際に横切るべきトラック本数も入力され、該
トラックカウンタ8において外部装置10からのトラッ
ク本数が、実際に光スポット3がトラックを横切るごと
に1ずつ減算されて速度指令手段11に入力される。速
度指令手段11においては、トラックカウンタ8からの
目標トラックまでの残りトラック数に応じて位置決め手
段4の所要の移動速度を出力し、これを誤差増幅器12
の一方の入力端子に供給するようにしている。一方、周
期計測最速度検出手段9においては、トラッキング誤差
信号の周期に基づいて光スポット3と情報トラックとの
相対速度が求められ、この相対速度を誤差増幅器12の
他方の入力端子に供給するようにしている。
ラックカウンタ8および周期計測最速度検出手段9にも
供給されるようになっている。トラックカウンタ8には
、外部装置10から光スポット3を所望のトラックにア
クセスする際に横切るべきトラック本数も入力され、該
トラックカウンタ8において外部装置10からのトラッ
ク本数が、実際に光スポット3がトラックを横切るごと
に1ずつ減算されて速度指令手段11に入力される。速
度指令手段11においては、トラックカウンタ8からの
目標トラックまでの残りトラック数に応じて位置決め手
段4の所要の移動速度を出力し、これを誤差増幅器12
の一方の入力端子に供給するようにしている。一方、周
期計測最速度検出手段9においては、トラッキング誤差
信号の周期に基づいて光スポット3と情報トラックとの
相対速度が求められ、この相対速度を誤差増幅器12の
他方の入力端子に供給するようにしている。
誤差増幅器12においては、周期計測最速度検出手段9
からの相対移動速度と、速度指令手段11からの目標ト
ラックまでの残りトラック数に対応する所要の移動速度
との誤差を増幅し、これを制御ループ切換スイッチ7を
経て位置決め手段4に帰還し、これにより速度制御ルー
プを構成している。
からの相対移動速度と、速度指令手段11からの目標ト
ラックまでの残りトラック数に対応する所要の移動速度
との誤差を増幅し、これを制御ループ切換スイッチ7を
経て位置決め手段4に帰還し、これにより速度制御ルー
プを構成している。
なお、制御ループ切換スイッチ7はトラックカウンタ8
の出力に基づいて制御され、トランクカウンタ8の出力
が零、すなわち光スポット3が目標トラックの近傍に位
置した時点で、追従制御手段6の出力を選択し、それ以
外は誤差増幅器12の出力を選択することにより、速度
制御ループと追従制御ループとを切換えるようにしてい
る。
の出力に基づいて制御され、トランクカウンタ8の出力
が零、すなわち光スポット3が目標トラックの近傍に位
置した時点で、追従制御手段6の出力を選択し、それ以
外は誤差増幅器12の出力を選択することにより、速度
制御ループと追従制御ループとを切換えるようにしてい
る。
このようにして、この従来例においては目標トランク近
傍まで速度指令手段11の指令する最適速度カーブに従
って速度制御を行ない、目標トラック近傍で追従制御ル
ープに切換えて目標トラックに突入させるようにして目
標トラックをアクセスするようにしている。
傍まで速度指令手段11の指令する最適速度カーブに従
って速度制御を行ない、目標トラック近傍で追従制御ル
ープに切換えて目標トラックに突入させるようにして目
標トラックをアクセスするようにしている。
〔発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上述した従来例にあっては、トラッキン
グ誤差信号そのものからのみ周期計測最速度検出手段9
により光スポット3と情報トラックとの相対速度、すな
わちアクセス速度を検出するようにしているため、特に
低速において検出速度の位相遅れが大きくなり、これが
ため速度制御ループの帯域を高くとれないという問題が
ある。
グ誤差信号そのものからのみ周期計測最速度検出手段9
により光スポット3と情報トラックとの相対速度、すな
わちアクセス速度を検出するようにしているため、特に
低速において検出速度の位相遅れが大きくなり、これが
ため速度制御ループの帯域を高くとれないという問題が
ある。
すなわち、光スポットが目標トラックに安定に突入する
には、一般に光スポットと情報トラックとの相対速度が
5mm/secより小さいことが必要があるが、例えば
±100μmの偏心のある光ディスクを180Orpm
で回転させると、最大で±19閤/secの偏心速度が
発生することになるため、これを抑制するために速度制
御を行っている。しかし、トラッキング誤差信号そのも
のから周期計測最速度検出手段9で相対速度を検出する
と、その検出速度の周波数f(Hz)における位相遅れ
θdeg)は、トラッキング誤差信号の周期をTOとす
ると、θ= 360・f4゜ となるため、目標トラックに安定に突入可能な相対速度
まで減速すると、Toが大きくなって位相遅れθが大き
くなる。このため、速度制御ループを安定にするには、
検出速度の位相遅れの制限から周波数fが小さい範囲で
使うことになり、速度制御ループの帯域を低くせざるを
得ないということになる。その結果、速度制御ループに
よる偏心速度外乱の抑制度が低くなって、相対速度が安
定突入速度より大きくなり、突入に失敗して目標以外の
トラックに突入してしまうという問題が生じる。
には、一般に光スポットと情報トラックとの相対速度が
5mm/secより小さいことが必要があるが、例えば
±100μmの偏心のある光ディスクを180Orpm
で回転させると、最大で±19閤/secの偏心速度が
発生することになるため、これを抑制するために速度制
御を行っている。しかし、トラッキング誤差信号そのも
のから周期計測最速度検出手段9で相対速度を検出する
と、その検出速度の周波数f(Hz)における位相遅れ
θdeg)は、トラッキング誤差信号の周期をTOとす
ると、θ= 360・f4゜ となるため、目標トラックに安定に突入可能な相対速度
まで減速すると、Toが大きくなって位相遅れθが大き
くなる。このため、速度制御ループを安定にするには、
検出速度の位相遅れの制限から周波数fが小さい範囲で
使うことになり、速度制御ループの帯域を低くせざるを
得ないということになる。その結果、速度制御ループに
よる偏心速度外乱の抑制度が低くなって、相対速度が安
定突入速度より大きくなり、突入に失敗して目標以外の
トラックに突入してしまうという問題が生じる。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、光スポットと情報トランクとの相対速度検出
における位相遅れを有効に減小でき、従って光スポット
を目標トラックに安定して突入出来るよう適切に構成し
た光学式記録および/または再生装置におけるアクセス
速度検出装置を提供することを目的とする。
たもので、光スポットと情報トランクとの相対速度検出
における位相遅れを有効に減小でき、従って光スポット
を目標トラックに安定して突入出来るよう適切に構成し
た光学式記録および/または再生装置におけるアクセス
速度検出装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段および作用〕上記目的を達
成するため、この発明では光スポットと情報トラックと
の相対変位を示すトラッキング誤差信号を出力する位置
検出手段と、そのトラッキング誤差信号を2n乗(nは
自然数)する累乗手段と、この累乗手段の出力および前
記位置検出手段からのトラッキング誤差信号そのものを
該トラッキング誤差信号の周期に応じて選択する手段と
を具え、この選択手段で選択した出力に基づいて前記光
スポットと情報トラックとの相対速度であるアクセス速
度を検出するよう構成する。
成するため、この発明では光スポットと情報トラックと
の相対変位を示すトラッキング誤差信号を出力する位置
検出手段と、そのトラッキング誤差信号を2n乗(nは
自然数)する累乗手段と、この累乗手段の出力および前
記位置検出手段からのトラッキング誤差信号そのものを
該トラッキング誤差信号の周期に応じて選択する手段と
を具え、この選択手段で選択した出力に基づいて前記光
スポットと情報トラックとの相対速度であるアクセス速
度を検出するよう構成する。
第1図はこの発明の第1実施例を示すものである。この
実施例では、周期計測最速度検出手段9に、位置検出手
段5からのトラッキング誤差信号そのものと、そのトラ
ッキング誤差信号を2東回路15および直流カットフィ
ルタ16を経て処理した信号とを、入力切換手段17に
より選択して入力させるようにすると共に、該周期計測
最速度検出手段9の出力をゲイン切換手段18を介して
誤差増幅器12に供給するようにする。また、トラッキ
ング誤差信号は切換え信号発生手段19にも供給し、こ
こでトラッキング誤差信号の周期に応じて切換え信号を
発生させ、これにより人力切換手段17およびゲイン切
換手段18を制御して、トラッキング誤差信号の周期が
所要の設定値よりも小さいとき、すなわち光スポット3
と情報トラックとの相対速度が速いときは入力切換手段
17においてトラッキング誤差信号そのものを選択する
と共に、ゲイン切換手段18においてゲインを1倍とす
るようにし、設定値よりも大きいときすなわち相対速度
が遅いときは入力切換手段エフにおいて直流カットフィ
ルタ16の出力を選択すると共に、ゲイン切換手段18
においてゲインを1/2倍とするようにする。その他の
構成は第3図と同様であり、第3図に示すものと同一作
用を成すものには同一符号を付しである。
実施例では、周期計測最速度検出手段9に、位置検出手
段5からのトラッキング誤差信号そのものと、そのトラ
ッキング誤差信号を2東回路15および直流カットフィ
ルタ16を経て処理した信号とを、入力切換手段17に
より選択して入力させるようにすると共に、該周期計測
最速度検出手段9の出力をゲイン切換手段18を介して
誤差増幅器12に供給するようにする。また、トラッキ
ング誤差信号は切換え信号発生手段19にも供給し、こ
こでトラッキング誤差信号の周期に応じて切換え信号を
発生させ、これにより人力切換手段17およびゲイン切
換手段18を制御して、トラッキング誤差信号の周期が
所要の設定値よりも小さいとき、すなわち光スポット3
と情報トラックとの相対速度が速いときは入力切換手段
17においてトラッキング誤差信号そのものを選択する
と共に、ゲイン切換手段18においてゲインを1倍とす
るようにし、設定値よりも大きいときすなわち相対速度
が遅いときは入力切換手段エフにおいて直流カットフィ
ルタ16の出力を選択すると共に、ゲイン切換手段18
においてゲインを1/2倍とするようにする。その他の
構成は第3図と同様であり、第3図に示すものと同一作
用を成すものには同一符号を付しである。
上記構成において、位置検出手段5の出力であるトラッ
キング誤差信号Trとトラッキング誤差Xとの関係は次
式で近似される。
キング誤差信号Trとトラッキング誤差Xとの関係は次
式で近似される。
上式において、Aはトラッキング誤差信号の振幅、Pは
光ディスク2のトラックピッチで定数とする。このトラ
ッキング誤差信号Trを2東回路15で2乗すると、 となり、直流成分を直流カットフィルタ16で取り除く
と、その信号(Tr2)ACは、 となる。また、トラッキング誤差Xが速度Vで変周期T
oに対して(Tr”)ACの周期はTo/2になる。
光ディスク2のトラックピッチで定数とする。このトラ
ッキング誤差信号Trを2東回路15で2乗すると、 となり、直流成分を直流カットフィルタ16で取り除く
と、その信号(Tr2)ACは、 となる。また、トラッキング誤差Xが速度Vで変周期T
oに対して(Tr”)ACの周期はTo/2になる。
したがって、周期計測最速度検出手段9にTrを入力し
た場合の検出速度の周波数fにおける位相遅れをθ0と
すると、(Trす^Cを入力した場合の位相遅れはθo
/2となる。
た場合の検出速度の周波数fにおける位相遅れをθ0と
すると、(Trす^Cを入力した場合の位相遅れはθo
/2となる。
ここで、上述したように速度制御ループの帯域は、速度
検出信号の位相遅れにより制限されるから、周期計測最
速度検出手段9の入力は(Tr”) ACとしたほうが
T「そのものを入力するよりもより広い帯域がとれるこ
とになるが、このようにすると逆に速度Vが大きい場合
には、周期が小さくなりすぎて周期計測の誤差が増大す
ることになる。このようなことから、この実施例では周
期計測最速度検出手段9の入力として、Trの周期の設
定値を境にしてTrと(TrすACとを切換えて使用す
る。
検出信号の位相遅れにより制限されるから、周期計測最
速度検出手段9の入力は(Tr”) ACとしたほうが
T「そのものを入力するよりもより広い帯域がとれるこ
とになるが、このようにすると逆に速度Vが大きい場合
には、周期が小さくなりすぎて周期計測の誤差が増大す
ることになる。このようなことから、この実施例では周
期計測最速度検出手段9の入力として、Trの周期の設
定値を境にしてTrと(TrすACとを切換えて使用す
る。
以下、この実施例の動作を説明する。
位置決め手段4、位置検出手段5、追従制御手段6およ
び制御ループ切換スイッチ7は追従制御ループを構成し
、光スポット3をあるトラックに追従制御させる。この
追従制御ループの作動時に、外部装置10よりアクセス
すべき所望のトラックまでのトラック数がトラックカウ
ンタ8に入力されると、トラックカウンタ8は目標トラ
ックまで°のトラック数を速度検出手段11に伝達する
と共に、制御ループ切換スイッチ7に指令を送って追従
制御ループから速度制御ループとなるように切換を行な
う。速度指令手段11は、入力された目標トラックまで
のトラック数に応じた位置決め手段4の光ディスク2に
対する相対速度指令を誤差増幅器12へ送る。誤差増幅
器12はゲイン切換手段18から出力される検出速度信
号と上記速度指令との差を制御ループ切換スイッチ7を
経て位置決め手段4に伝達する。先に説明したように、
光スポット3と情報トラックとの相対速度が遅い時、す
なれちトランキング誤差信号の周期が設定値よりも大き
い時はトラッキング誤差信号の2乗の直流カット信号(
Tr”)ACが、相対速度が速い時、すなわちトラッキ
ング誤差信号の周期が設定値よりも小さい時はトラッキ
ング誤差信号(Tr)そのものが、切換え信号発生手段
19からの切換え信号により入力切換手段17で選択さ
れて周期計測形速度検出手段9に入力される。この周期
計測形速度検出手段9の出力は、同様に切換え信号発生
手段19からの切換え信号によって、入力として(Tr
”)ACが選択されている時にはηのゲインに、(Tr
)が選択されている時には1のゲインに切換えられるゲ
イン切換手段18に入力される。
び制御ループ切換スイッチ7は追従制御ループを構成し
、光スポット3をあるトラックに追従制御させる。この
追従制御ループの作動時に、外部装置10よりアクセス
すべき所望のトラックまでのトラック数がトラックカウ
ンタ8に入力されると、トラックカウンタ8は目標トラ
ックまで°のトラック数を速度検出手段11に伝達する
と共に、制御ループ切換スイッチ7に指令を送って追従
制御ループから速度制御ループとなるように切換を行な
う。速度指令手段11は、入力された目標トラックまで
のトラック数に応じた位置決め手段4の光ディスク2に
対する相対速度指令を誤差増幅器12へ送る。誤差増幅
器12はゲイン切換手段18から出力される検出速度信
号と上記速度指令との差を制御ループ切換スイッチ7を
経て位置決め手段4に伝達する。先に説明したように、
光スポット3と情報トラックとの相対速度が遅い時、す
なれちトランキング誤差信号の周期が設定値よりも大き
い時はトラッキング誤差信号の2乗の直流カット信号(
Tr”)ACが、相対速度が速い時、すなわちトラッキ
ング誤差信号の周期が設定値よりも小さい時はトラッキ
ング誤差信号(Tr)そのものが、切換え信号発生手段
19からの切換え信号により入力切換手段17で選択さ
れて周期計測形速度検出手段9に入力される。この周期
計測形速度検出手段9の出力は、同様に切換え信号発生
手段19からの切換え信号によって、入力として(Tr
”)ACが選択されている時にはηのゲインに、(Tr
)が選択されている時には1のゲインに切換えられるゲ
イン切換手段18に入力される。
位置決め手段4が目標トラックへ向けて移動を開始する
と、位置検出手段5によって作成されたトラッキング誤
差信号によりトラックカウンタ8は横切ったトラックの
数を、最初に外部装置10から入力されたトラック数か
ら減じ、その残りのトラック数を速度指令手段11に供
給する。速度指令手段11は入力される残りのトラック
数に応じて徐々に相対速度指令を減じていくため、相対
速度も徐々に小さくなるが、速度制御帯域を広(取るこ
とが可能なので、偏心速度外乱による速度偏差は十分抑
制され、位置決め手段4は安定に目標トラックに突入可
能な速度に制御されて目標トラ・ンク近傍に到達する。
と、位置検出手段5によって作成されたトラッキング誤
差信号によりトラックカウンタ8は横切ったトラックの
数を、最初に外部装置10から入力されたトラック数か
ら減じ、その残りのトラック数を速度指令手段11に供
給する。速度指令手段11は入力される残りのトラック
数に応じて徐々に相対速度指令を減じていくため、相対
速度も徐々に小さくなるが、速度制御帯域を広(取るこ
とが可能なので、偏心速度外乱による速度偏差は十分抑
制され、位置決め手段4は安定に目標トラックに突入可
能な速度に制御されて目標トラ・ンク近傍に到達する。
トラックカウンタ8の出力が零になった時点で、トラッ
クカウンタ8は制御ループ切換スイッチ7に速度制御ル
ープから追従制御ループへと切換えるタイミング信号を
発生する。
クカウンタ8は制御ループ切換スイッチ7に速度制御ル
ープから追従制御ループへと切換えるタイミング信号を
発生する。
ここで、位置決め手段4は安定にトラックに突入可能な
相対速度に制御されているので、追従制御ループに切換
ることにより、目標トラックに安定に突入を完了する。
相対速度に制御されているので、追従制御ループに切換
ることにより、目標トラックに安定に突入を完了する。
このように、この実施例によれば相対速度が小さい時で
も、検出速度の位相遅れが小さい速度検出ができるので
、速度制御ループの帯域を広くとることができ、したが
ってアクセス時に光スポット3を安定に目標トラックに
突入させることが可能となる。
も、検出速度の位相遅れが小さい速度検出ができるので
、速度制御ループの帯域を広くとることができ、したが
ってアクセス時に光スポット3を安定に目標トラックに
突入させることが可能となる。
第2図はこの発明の第2実施例を示すものである。この
実施例は、それぞれに個の2東回路15−1〜15〜に
および直流カットフィルタ16−1〜16−kを、各2
乗回路の後段に直流カットフィルタを接続するように直
列に接続して、位置検出手段5からのトラッキング誤差
信号を2に乗するようにすると共に、それに応じて周期
計測形速度検出手段9の出力のゲインをゲイン切換手段
20において1/2”に切換え得るようにしたもので、
その他の構成は第1図と同様である。このように、2乗
回路と、直流カットフィルタとをに組直列に接続すれば
、位置検出手段5の出力で周期T0であった信号は、k
番目の直流カットフィルタ16−にの出力ではT。/2
’の周期の信号となるので、より有効に位相遅れを小さ
くすることができる。
実施例は、それぞれに個の2東回路15−1〜15〜に
および直流カットフィルタ16−1〜16−kを、各2
乗回路の後段に直流カットフィルタを接続するように直
列に接続して、位置検出手段5からのトラッキング誤差
信号を2に乗するようにすると共に、それに応じて周期
計測形速度検出手段9の出力のゲインをゲイン切換手段
20において1/2”に切換え得るようにしたもので、
その他の構成は第1図と同様である。このように、2乗
回路と、直流カットフィルタとをに組直列に接続すれば
、位置検出手段5の出力で周期T0であった信号は、k
番目の直流カットフィルタ16−にの出力ではT。/2
’の周期の信号となるので、より有効に位相遅れを小さ
くすることができる。
なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば
、上述した実施例ではトラッキング誤差信号そのものと
、それを2乗した信号(第1実施例)あるいは2に乗し
た信号(第2実施例)との2者を選択するようにしたが
、トラッキング誤差信号を累乗の指数(但し、偶数)の
異なる複数の回路でそれぞれ処理して複数の信号を得、
これら信号とトラッキング誤差信号そのものとの3つ以
上の信号から、トラッキング誤差信号の周期に応じて所
要の信号を選択して速度を検出するよう構成することも
できる。また、直流カットフィルタは入力切換手段17
の後段に接続して、累乗した信号の直流分をカットする
ように構成することもできる。更に、この発明は光ディ
スクのみでなく、光磁気ディスクや光カードを用いる場
合のアクセス装置にも有効に適用することができる。
ではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば
、上述した実施例ではトラッキング誤差信号そのものと
、それを2乗した信号(第1実施例)あるいは2に乗し
た信号(第2実施例)との2者を選択するようにしたが
、トラッキング誤差信号を累乗の指数(但し、偶数)の
異なる複数の回路でそれぞれ処理して複数の信号を得、
これら信号とトラッキング誤差信号そのものとの3つ以
上の信号から、トラッキング誤差信号の周期に応じて所
要の信号を選択して速度を検出するよう構成することも
できる。また、直流カットフィルタは入力切換手段17
の後段に接続して、累乗した信号の直流分をカットする
ように構成することもできる。更に、この発明は光ディ
スクのみでなく、光磁気ディスクや光カードを用いる場
合のアクセス装置にも有効に適用することができる。
以上述べたように、この発明によればトラッキング誤差
信号そのものと、それを2n乗した信号とを、トラッキ
ング誤差信号の周期に応じて選択し、その選択した信号
に基づいて光スポットと情報トラックとの相対速度を検
出するようにしたので、相対速度が小さいときでも、位
相遅れの小さい速度検出ができる。したがって、速度制
御ループの帯域を広くとることができるので、アクセス
時に光スポットを目標トラックに安定して突入させるこ
とが可能となる。
信号そのものと、それを2n乗した信号とを、トラッキ
ング誤差信号の周期に応じて選択し、その選択した信号
に基づいて光スポットと情報トラックとの相対速度を検
出するようにしたので、相対速度が小さいときでも、位
相遅れの小さい速度検出ができる。したがって、速度制
御ループの帯域を広くとることができるので、アクセス
時に光スポットを目標トラックに安定して突入させるこ
とが可能となる。
第1図はこの発明の第1実施例を示す図、第2図は同じ
く第2実施例の要部を示す図、第3図は従来の技術を示
す図である。 ■・・・スピンドルモータ 2・・・光ディスク3・・
・光スポット 4・・・位置決め手段5・・・位
置検出手段 6・・・追従制御手段7・・・制御ル
ープ切換スイッチ 8・・・トラックカウンタ 9・・・周期計測形速度検出手段 lO・・・外部装置 11・・・速度指令手段
12・・・誤差増幅器 15・・・2東回路16
・・・直流カットフィルタ 17・・・入力切換手段 18・・・ゲイン切換手
段19・・・切換え信号発生手段 20・・・ゲイン切換手段
く第2実施例の要部を示す図、第3図は従来の技術を示
す図である。 ■・・・スピンドルモータ 2・・・光ディスク3・・
・光スポット 4・・・位置決め手段5・・・位
置検出手段 6・・・追従制御手段7・・・制御ル
ープ切換スイッチ 8・・・トラックカウンタ 9・・・周期計測形速度検出手段 lO・・・外部装置 11・・・速度指令手段
12・・・誤差増幅器 15・・・2東回路16
・・・直流カットフィルタ 17・・・入力切換手段 18・・・ゲイン切換手
段19・・・切換え信号発生手段 20・・・ゲイン切換手段
Claims (1)
- 1、情報を光学的に記録および/または再生するための
光スポットを、光学式記録媒体の情報トラックと直交す
るトラッキング方向に移動させて、所望の情報トラック
をアクセスする際のアクセス速度を検出する光学式記録
および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置
において、前記光スポットと情報トラックとの相対変位
を示すトラッキング誤差信号を出力する位置検出手段と
、そのトラッキング誤差信号を2n乗(nは自然数)す
る累乗手段と、この累乗手段の出力および前記位置検出
手段からのトラッキング誤差信号そのものを該トラッキ
ング誤差信号の周期に応じて選択する手段とを具え、こ
の選択手段で選択した出力に基づいて前記光スポットと
情報トラックとの相対速度であるアクセス速度を検出す
るよう構成したことを特徴とする光学式記録および/ま
たは再生装置におけるアクセス速度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18698488A JPH0237578A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18698488A JPH0237578A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0237578A true JPH0237578A (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=16198166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18698488A Pending JPH0237578A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 光学式記録および/または再生装置におけるアクセス速度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0237578A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07192238A (ja) * | 1993-11-23 | 1995-07-28 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスク・ドライブ・サーボ制御装置 |
US5818659A (en) * | 1995-05-02 | 1998-10-06 | International Business Machines Corporation | Quadrature servo pattern disk providing asynchronous digital PES |
US8310121B2 (en) | 2009-06-24 | 2012-11-13 | Denso Corporation | Electronic circuit-integrated motor drive and semiconductor module |
US8630095B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-01-14 | Denso Corporation | Linked semiconductor module unit and electronic circuit-integrated motor vehicle device using same |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP18698488A patent/JPH0237578A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07192238A (ja) * | 1993-11-23 | 1995-07-28 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスク・ドライブ・サーボ制御装置 |
US5818659A (en) * | 1995-05-02 | 1998-10-06 | International Business Machines Corporation | Quadrature servo pattern disk providing asynchronous digital PES |
US8310121B2 (en) | 2009-06-24 | 2012-11-13 | Denso Corporation | Electronic circuit-integrated motor drive and semiconductor module |
US8630095B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-01-14 | Denso Corporation | Linked semiconductor module unit and electronic circuit-integrated motor vehicle device using same |
US9025336B2 (en) | 2009-06-24 | 2015-05-05 | Denso Corporation | Linked semiconductor module unit and electronic circuit-integrated motor device using same |
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