JPH0718991A - Apparatus for producing warped plate - Google Patents
Apparatus for producing warped plateInfo
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- JPH0718991A JPH0718991A JP5186928A JP18692893A JPH0718991A JP H0718991 A JPH0718991 A JP H0718991A JP 5186928 A JP5186928 A JP 5186928A JP 18692893 A JP18692893 A JP 18692893A JP H0718991 A JPH0718991 A JP H0718991A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トンネルライニング用
のセグメントを構成する主桁等の湾曲板材の製造装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a curved plate material such as a main girder constituting a segment for tunnel lining.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５、図６はシールド工法に用いられる
トンネルライニング用のリングＲを示している。このリ
ングＲは複数のセグメントＡ、Ｂ、Ｋを連結することで
構成されている。この場合のセグメントの種類として
は、Ａ型、Ｂ型、Ｋ型等があり、それぞれが箱形に形成
されている。5 and 6 show a ring R for tunnel lining used in a shield construction method. The ring R is formed by connecting a plurality of segments A, B and K. In this case, the types of segments include A type, B type, K type, etc., each of which is formed in a box shape.
【０００３】図７は、Ａ型のセグメントの例を示してい
る。このセグメントＡは、ここで問題とする湾曲板材と
しての主桁１と、矩形の継手板２と、スキンプレート３
とからなる。主桁１は、帯板をその幅方向に円弧状に湾
曲させて、両端を径方向に沿って切断したものである。FIG. 7 shows an example of an A type segment. The segment A includes a main girder 1 as a curved plate material which is a problem here, a rectangular joint plate 2, and a skin plate 3.
Consists of. The main girder 1 is formed by bending a strip plate in an arc shape in its width direction and cutting both ends in the radial direction.
【０００４】この主桁１の製造工程を図８に示す。主桁
１を製造する場合は、次の手順による。 （１）まず、材料取りするための長尺の帯板を用意する
（ａ：材料準備）。 （２）所定の曲率となるよう板幅方向に曲げ加工する
（ｂ：曲げ工程）。 （３）製品長さより若干大きめに荒カットする（ｃ：素
切り工程）。 （４）湾曲度を検査する（ｄ：Ｒチェック工程）。 （５）セグメント同士の連結のための孔明け加工をする
（ｅ：孔明け工程）。 （６）両端を正寸法にカットする（ｆ：仕上げ切り工
程）。The manufacturing process of the main girder 1 is shown in FIG. When manufacturing the main girder 1, the following procedure is performed. (1) First, prepare a long strip plate for material removal (a: material preparation). (2) Bending is performed in the plate width direction so as to have a predetermined curvature (b: bending step). (3) Rough cut slightly larger than the product length (c: bare cutting step). (4) Inspect the degree of curvature (d: R check step). (5) Drilling is performed to connect the segments to each other (e: drilling step). (6) Both ends are cut into positive dimensions (f: finishing cutting step).
【０００５】これらの工程のうち、従来では、上記
（２）、（３）の曲げ工程と素切り工程は、ベンダーと
カッターを用いた手作業によっていた。即ち、曲げ工程
ではベンダーに材料を送り、所定の曲率で材料を湾曲さ
せる。次いで、その後段の素切り工程では、ベンダーか
ら出てきた材料に目測で目印を付け、その位置まで材料
をカッターに目測で送り、送ったらベンダーによる送り
を停止して、カッターを駆動し、材料を切断する。これ
を製品長さ毎にピッチ送りしながら順次繰り返し行っ
て、曲げ加工と荒切り加工を終えた中間製品を得てい
る。Among these steps, conventionally, the bending step and the uncut step of (2) and (3) described above are performed manually by using a bender and a cutter. That is, in the bending step, the material is sent to the bender to bend the material with a predetermined curvature. Next, in the subsequent raw cutting process, the material coming out of the bender is visually marked, the material is visually sent to the cutter to that position, and when it is sent, the feeding by the bender is stopped and the cutter is driven. Disconnect. This is sequentially repeated while pitch-feeding for each product length to obtain an intermediate product that has undergone bending and rough cutting.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の方法
は、人手による作業が多いため、手間がかかる上、ベン
ダーによる送りを何回も停止しながら作業を進めなくて
はならず、非常に効率が悪いという問題があった。しか
も、目測で材料のカットを行うため、正確な寸法出しが
できず、場合によっては歩留まり低下を来すという問題
もあった。また、特に前端の端切り（前端は適当長さの
ところでカットして、それ以降から製品取りする。この
場合の前端カットを「端切り」という。）や尾端の残材
処理等は、手間がかかり、作業が非常に面倒であるとい
う問題もあった。By the way, the conventional method requires a lot of manual work, which is troublesome, and the work must be carried out while the vendor's feeding is stopped many times, which is very efficient. There was a problem that was bad. Moreover, since the material is cut by visual inspection, accurate dimensioning cannot be performed, and there is a problem in that the yield may be reduced in some cases. In addition, cutting the front end (cutting the front end at an appropriate length and then taking the product after that. The front end cutting in this case is called "end cutting") and processing the remaining material at the tail end are troublesome. There is also a problem that the work is very troublesome because it takes time.
【０００７】そこで本発明は、人手を極力省くことがで
き、しかも精度の良い製品を効率良く製造することので
きる湾曲板材の製造装置を提供することを目的とする。[0007] Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a curved plate material which can save manpower as much as possible and can efficiently manufacture an accurate product.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明による湾曲板材の製造装置は、長尺
の帯板材をその長手方向にローラで搬送しながら曲げ加
工するベンダーと、ベンダーの後段に配置され定位置に
て刃を駆動することにより曲げ加工された帯板材を長手
方向の任意の位置で切断するカッターと、カッターの刃
より前方に送る帯板材の長さを測定する測長器と、この
測長器の信号により前記ベンダーを停止し前記カッター
を駆動する制御装置とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the apparatus for manufacturing a curved plate material according to the invention of claim 1 is a bender for bending a long strip plate material while conveying it with rollers in its longitudinal direction. Measure the length of the cutter that is placed after the bender and that cuts the bent strip at any position in the longitudinal direction by driving the blade at a fixed position, and the length of the strip that is sent in front of the cutter blade. A length measuring device and a control device for stopping the bender and driving the cutter by a signal from the length measuring device are provided.
【０００９】請求項２の発明による湾曲板材の製造装置
は、さらに前記ベンダーとカッターとの間に、ベンダー
を通過した帯板材の尾部をカッターへ送る駆動ローラを
配置したことを特徴とする。The curved plate material manufacturing apparatus according to the second aspect of the present invention is characterized in that a drive roller for feeding the tail portion of the strip plate material passing through the bender to the cutter is further arranged between the bender and the cutter.
【００１０】請求項３の発明による湾曲板材の製造装置
は、さらに前記測長器の近傍に帯板材の有無を検知する
材料検知センサを配置し、前記駆動ローラを、前記測長
器と前記材料検知センサの信号に基づいて制御すること
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a curved plate material manufacturing apparatus further comprises a material detection sensor for detecting the presence or absence of a strip plate material in the vicinity of the length measuring device, and the drive roller is provided with the length measuring device and the material. It is characterized in that it is controlled based on the signal of the detection sensor.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１の発明に係る湾曲板材の製造装置で
は、帯板材がベンダーで曲げ加工されてカッター内に送
られる。カッターの刃を通過する帯板材は、自動的に測
長される。そして、所定長さ測長したところで、その信
号により自動的にベンダーによる送りが停止され、カッ
ターが駆動されて、帯板材が切断される。したがって、
人手による作業がほとんど必要なくなる上、製品の精度
が向上し、効率が向上する。In the curved plate material manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the band plate material is bent by a bender and sent into the cutter. The strip material that passes through the blade of the cutter is automatically measured. When a predetermined length is measured, the signal automatically stops the feeding by the bender, drives the cutter, and cuts the strip material. Therefore,
It requires almost no manual work, improves the accuracy of the product, and improves efficiency.
【００１２】請求項２の発明に係る湾曲板材の製造装置
では、駆動ローラがベンダーとカッターとの間に配置さ
れていることにより、ベンダーを抜けてしまった帯板材
の尾端を、この駆動ローラによってカッター内へ挿入す
ることができる。In the bending plate manufacturing apparatus according to the second aspect of the present invention, the drive roller is arranged between the bender and the cutter, so that the tail end of the strip plate material that has passed through the bender is moved to the drive roller. Can be inserted into the cutter.
【００１３】請求項３の発明に係る湾曲板材の製造装置
では、駆動ローラが測長器の信号と材料検知センサの信
号とに応じて制御される。ベンダーを抜けると、帯板材
はベンダーから送り力を得ることができないので停止す
る。ベンダーが駆動しているのに、測長器が帯板材の送
り停止を検出すると、その時点で帯板材の尾端がベンダ
ーを通過したと判断できる。そこで、この時点で駆動ロ
ーラを駆動させて、帯板材をカッター内へ送る。一方、
帯板材の尾端が材料検知センサを通過したら、材料検知
センサが材料無しと判断するので、その信号により駆動
ローラを停止させる。In the curved plate material manufacturing apparatus according to the third aspect of the present invention, the drive roller is controlled according to the signal from the length measuring device and the signal from the material detection sensor. Upon exiting the bender, the strip stops because it cannot obtain the feed force from the bender. When the length measuring device detects the feeding stop of the strip material while the vendor is driving, it can be judged that the tail end of the strip material has passed the bender at that time. Therefore, at this time, the drive roller is driven to feed the strip plate material into the cutter. on the other hand,
When the tail end of the strip material passes through the material detection sensor, the material detection sensor determines that there is no material, and the drive roller is stopped by the signal.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る湾曲板材の製造装置の一実施例の構成
を示す平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向から見た概
略構成図、図３は帯板材の材料取りの状況を示す平面図
である。また、図４は実施例の湾曲板材の製造装置を組
み入れた主桁製造ラインの平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view showing the configuration of an embodiment of the apparatus for manufacturing a curved plate material according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration view seen from the direction II-II of FIG. 1, and FIG. FIG. FIG. 4 is a plan view of a main girder production line in which the apparatus for producing a curved plate material of the embodiment is incorporated.
【００１５】まず、図４を用いて主桁製造ラインの概要
から説明する。図４において、１１は素材置場から長尺
の帯板材を取り出すローダー、１２は帯板材を連続的に
送りながら曲げ加工するベンダー、１３は長尺の帯板材
から製品材料を荒カットする素切りカッターである。こ
の場合のベンダー１２と素切りカッター１３とが、図１
に示す本発明の一実施例の湾曲板材の製造装置１００に
組み込まれている。First, an outline of the main girder production line will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 11 is a loader that takes out long strips of material from the material storage area, 12 is a bender that bends the strips while continuously feeding them, and 13 is a raw cutter that roughly cuts product material from the long strips of material. Is. In this case, the bender 12 and the uncut cutter 13 are shown in FIG.
The apparatus for manufacturing a curved plate material 100 according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
【００１６】また、１４は主桁の中間製品の湾曲度を検
査するＲチェック装置（湾曲度検査装置）、１５はＲチ
ェック後の不良品を搬送路外に排出するプッシャー、１
６はセグメント同士を連結するための孔を明けるピアス
装置（孔明け装置）、１７はピアス装置１６を構成する
プレス装置の油圧ユニット、１８は前記孔を基準として
中間製品の両端を製品寸法に仕上げカットする仕上げカ
ッター、１９は仕上げた製品を取り出すローダー、２０
は製品整列装置、２１〜３１は搬送用のローラコンベ
ア、４１〜４５は各装置を個別にあるいは連動して動作
させる操作盤である。Further, 14 is an R check device (curvature inspection device) for inspecting the curvature of the intermediate product of the main girder, and 15 is a pusher for discharging defective products after the R check to the outside of the conveyance path.
6 is a piercing device for making holes for connecting the segments to each other (piercing device), 17 is a hydraulic unit of a press device constituting the piercing device 16, and 18 is a product dimension at both ends of the intermediate product with reference to the holes. Finishing cutter for cutting, 19 is a loader for taking out finished products, 20
Are product alignment devices, 21 to 31 are roller conveyors for transportation, and 41 to 45 are operation panels for operating the devices individually or in conjunction with each other.
【００１７】このシステムでは、次の順番で工程が進
む。 （１）ローダー１１の前の素材置場に長尺の帯板材（素
材）を置く。 （２）ローダー１１により素材をコンベア２１上に載せ
る。 （３）コンベア２１、２２にて素材を搬送する。 （４）コンベア２２にてベンダー１２へ帯板材を送り込
み、ベンダー１２で曲げ加工する。 （５）曲げ加工後の帯板材をカッター１３に通し、カッ
ター１３で前端部の端切りを行う。 （６）主操作盤で設定した長さだけ帯板材をベンダー１
２により送り出し、素切りカッター１３により製品材料
を設定寸法位置で荒カットする。 （７）荒カット後、中間製品をコンベア２３、２４によ
り搬送し、Ｒチェック装置１４に送る。 （８）Ｒチェック装置１４で湾曲度の良否を判定する。 （９）判定後、コンベア２７により搬送し、搬送しなが
らプッシャー１５により不良品を排出する。 （１０）良品のみコンベア２７、２８でピアス装置１６
に送る。 （１１）ピアス装置１６で孔明けし、中間製品をコンベ
ア２９により仕上げカッター１８に送る。 （１２）仕上げカッター１８により、孔基準で位置決め
した中間製品の両端を仕上げカットし、最終製品を得
る。 （１３）仕上げカット後、コンベア３１により搬送し、
製品をアンローダー１９により製品整列装置２０に移載
する。In this system, the steps proceed in the following order. (1) Place a long strip plate material (material) in the material storage area in front of the loader 11. (2) The material is placed on the conveyor 21 by the loader 11. (3) The material is conveyed by the conveyors 21 and 22. (4) The belt material is sent to the bender 12 by the conveyor 22 and bent by the bender 12. (5) The band plate material after bending is passed through the cutter 13, and the cutter 13 cuts the front end portion. (6) Bender 1 of strip material for the length set on the main operation panel
The raw material is sent by 2, and the raw material cutter 13 roughly cuts the product material at the set dimension position. (7) After rough cutting, the intermediate product is conveyed by the conveyors 23 and 24 and sent to the R check device 14. (8) The R check device 14 determines whether the curvature is good or bad. (9) After the determination, it is conveyed by the conveyor 27, and the defective product is discharged by the pusher 15 while being conveyed. (10) Only non-defective products are pierced by conveyors 27, 28
Send to. (11) The piercing device 16 makes a hole, and the intermediate product is sent to the finishing cutter 18 by the conveyor 29. (12) The finish cutter 18 finish-cuts both ends of the intermediate product positioned on the hole basis to obtain a final product. (13) After finishing cutting, convey by conveyor 31,
The products are transferred to the product alignment device 20 by the unloader 19.
【００１８】このシステムによれば、材料の供給から、
曲げ加工、荒カット、Ｒチェック、孔明け加工、仕上げ
カット、製品整列までの一連の工程を、ほとんど自動で
こなすことができる。また、Ｒチェック後の不良品を自
動排出することもできる。According to this system, from the supply of material,
A series of processes from bending, rough cutting, R-check, drilling, finishing cutting and product alignment can be performed almost automatically. Further, it is also possible to automatically eject the defective product after the R check.
【００１９】また、このシステムでは、ベンダー１２の
ある位置で、材料の曲げに対応させて材料の送り方向が
９０度転回する。またその後、コンベア２３、２４でさ
らに送り方向が９０度転回し、結果的に材料の搬送方向
がＵターンして、最終製品の取り出し位置が、最初の素
材置場近くに戻っている。このように本システムは、材
料の湾曲方向に対応したＵ字状の搬送経路を有している
ので、設置スペースが小さくて済み、監視作業がやりや
すくなる。また、円弧状に湾曲され所定長さにカットさ
れた中間製品は、一定の姿勢、つまりその内周側が常に
Ｕ字状の搬送経路の内側に向いた姿勢で搬送される。従
って、材料の搬送に無理がなく、搬送経路の短縮化等、
搬送効率の向上を図ることができる。また、一定の姿勢
で中間製品を搬送するので、各種工程作業の実施も容易
になる上、作業を実施するための装置を一方側に並べて
配置することができるようになり、整然としたレイアウ
トを実現することができる。Further, in this system, at a certain position of the bender 12, the feeding direction of the material is turned by 90 degrees corresponding to the bending of the material. Further, after that, the feeding direction is further turned by 90 degrees on the conveyors 23 and 24, and as a result, the material conveying direction makes a U-turn, and the take-out position of the final product is returned to near the first material storage area. As described above, since the present system has the U-shaped conveyance path corresponding to the bending direction of the material, the installation space is small and the monitoring work is easy. Further, the intermediate product which is curved in an arc shape and cut into a predetermined length is conveyed in a fixed posture, that is, in a posture in which the inner peripheral side thereof is always directed to the inside of the U-shaped conveyance path. Therefore, it is easy to convey the material, shortening the conveying route, etc.
It is possible to improve the transportation efficiency. In addition, since the intermediate product is conveyed in a fixed posture, it is easy to perform various process work, and the devices for performing the work can be arranged side by side on one side, realizing an orderly layout. can do.
【００２０】次に、本発明の一実施例による湾曲板材の
製造装置１００を図１〜図３を用いて詳細に説明する。
本製造装置１００は、ベンダー１２と素切りカッター１
３とを組み合わせたものである。ベンダー１２はいわゆ
るアングルベンダーであり、外周側の２個のローラ１０
１、１０２と、内周側の１個のローラ１０３とからな
り、これらの相互の位置関係を調節することにより湾曲
度（曲率）を変えることができるようになっている。こ
のベンダー１２は、前段のコンベア２２（図４参照）か
ら送り込まれた帯板材Ｗを、後段のカッター１３方向へ
送り出しながら連続的に湾曲させるものである。Next, a curved plate manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The manufacturing apparatus 100 includes a bender 12 and an uncut cutter 1.
It is a combination of 3 and 3. The bender 12 is a so-called angle bender and includes two rollers 10 on the outer peripheral side.
1, 102 and one roller 103 on the inner peripheral side, and the degree of curvature (curvature) can be changed by adjusting the positional relationship between them. The bender 12 continuously bends the strip material W fed from the conveyor 22 (see FIG. 4) in the front stage while feeding it toward the cutter 13 in the rear stage.
【００２１】カッター１３は、ベンダー１２から送り出
される湾曲板材Ｗ（帯板材Ｗの曲げ加工品であるため同
符号で示す）の通過経路上に配置されている。カッター
１３は、固定ベース１１０と、その上のレール１１０ａ
に沿って矢印Ｘ方向（湾曲板材Ｗの長手方向と交差する
方向）にスライドするベッド１１１と、ベッド１１１上
に載置されたカッター本体１１２とから構成されてお
り、湾曲板材Ｗの曲率に応じてカッター本体１１２の位
置を調節できるようになっている。The cutter 13 is arranged on a passage path of a curved plate material W (denoted by the same reference numeral because it is a bent product of the band plate material W) sent from the bender 12. The cutter 13 includes a fixed base 110 and a rail 110a thereon.
A bed 111 that slides in the direction of the arrow X (direction intersecting the longitudinal direction of the curved plate material W) along with a cutter body 112 placed on the bed 111, depending on the curvature of the curved plate material W. The position of the cutter body 112 can be adjusted.
【００２２】カッター本体１１２は、図２に示すように
フレーム１２１と、刃１２２と、刃１２２を上下する加
圧機構１２３とを備えたものであり、湾曲板材Ｗに対し
て刃１２２の向きを正対させるため、図１に示すように
左右方向に向きを適当に変えられるようになっている。As shown in FIG. 2, the cutter body 112 is provided with a frame 121, a blade 122, and a pressing mechanism 123 for moving the blade 122 up and down. In order to directly face each other, the direction can be appropriately changed in the left-right direction as shown in FIG.
【００２３】なお、カッター本体１１２の位置や向きに
ついては、同じ種類の湾曲板材（このシステムでは主
桁）Ｗを製造する限り一定であるから、一旦調節した後
は固定できるようになっている。The position and orientation of the cutter body 112 is constant as long as the same type of curved plate material (main girder W in this system) W is manufactured, so that it can be fixed once adjusted.
【００２４】前記カッター１３のベッド１１１上には、
カッター本体１１２の刃１２２の直前に位置させて、測
長ローラ１１５と駆動ローラ１１７とが、湾曲板材Ｗを
挟むよう対向配置されている。測長ローラ１１５は、湾
曲板材Ｗの外周に摺接して従動回転するものであり、エ
ンコーダーに連結され、これにより湾曲板材Ｗの送り長
さを測定する測長器を構成している。On the bed 111 of the cutter 13,
The length measuring roller 115 and the driving roller 117 are arranged in front of the blade 122 of the cutter body 112 so as to face each other so as to sandwich the curved plate material W therebetween. The length-measuring roller 115 is in sliding contact with the outer circumference of the curved plate material W and is driven to rotate, and is connected to an encoder, thereby constituting a length measuring device for measuring the feed length of the curved plate material W.
【００２５】駆動ローラ１１７は、湾曲板材Ｗの内周に
摺接するものであり、モータ１２０によって駆動され
る。駆動ローラ１１７は、軸とローラとの間に一方向ク
ラッチを備え、非駆動時には、ローラが湾曲板材Ｗの摺
接により従動回転し、駆動時にはクラッチが働き、軸と
ローラが固定されて回転し、湾曲板材Ｗを搬送する。The drive roller 117 is in sliding contact with the inner circumference of the curved plate material W and is driven by the motor 120. The drive roller 117 includes a one-way clutch between the shaft and the roller. When the drive roller 117 is not driven, the roller is driven by the sliding contact of the curved plate material W to rotate, and when driven, the clutch works and the shaft and the roller are fixedly rotated. The curved plate material W is conveyed.
【００２６】また、測長ローラ１１５の近傍には、湾曲
板材Ｗがローラ１１５、１１７間にあるか否かを検出す
る光電式の材料検知センサ１１６が設けられている。In the vicinity of the length measuring roller 115, a photoelectric material detection sensor 116 for detecting whether or not the curved plate material W is between the rollers 115 and 117 is provided.
【００２７】また、ベンダー１２とカッター１３との間
には、もうひとつ、湾曲板材Ｗの内周に摺接する駆動ロ
ーラ１１８が配置されている。この駆動ローラ１１８は
湾曲板材Ｗの外周に摺接するバネ押圧式の２つの従動ロ
ーラ１１９と対向しており、モータ１２０で駆動される
ことにより、ベンダー１２を通過した湾曲板材Ｗの尾部
をカッター１３方向へ搬送する機能を有している。Another drive roller 118 is disposed between the bender 12 and the cutter 13 so as to be in sliding contact with the inner periphery of the curved plate W. The drive roller 118 faces two spring-pressed driven rollers 119 that are in sliding contact with the outer circumference of the curved plate material W, and is driven by a motor 120 so that the tail portion of the curved plate material W that has passed through the bender 12 is cut by the cutter 13. It has the function of conveying in the direction.
【００２８】さらに、本製造装置には、これら測長ロー
ラ１１５や材料検知センサ１１６からの信号を受けて、
ベンダー１２やカッター１３を制御すると共に、駆動ロ
ーラ１１７、１１８を制御する制御装置（図示略）が設
けられている。Further, the manufacturing apparatus receives signals from the length measuring roller 115 and the material detection sensor 116,
A control device (not shown) that controls the benders 12 and the cutter 13 as well as the drive rollers 117 and 118 is provided.
【００２９】また、図１に示すように、カッター１３の
後段には、カッター１３からの湾曲板材Ｗの導出方向に
沿ってコンベア２３が配置され、その後段にはコンベア
２３と直交する向きで、湾曲板材Ｗを一定方向に整列さ
せるためのコンベア２４が配置され、その後段には、コ
ンベア２４の延長線上にコンベア２５が配置されてい
る。そして、各コンベア２３、２４、２５は白抜き矢印
の方向に駆動され、カッター１３から出て来た湾曲板材
Ｗを順次受け取りながら、図中右方へ搬送するようにな
っている。なお、図において、１５０は湾曲板材Ｗをコ
ンベア２４に円滑に乗り継がせるための案内ローラ、１
５１はワークガイドである。Further, as shown in FIG. 1, a conveyor 23 is arranged in the subsequent stage of the cutter 13 along the direction in which the curved plate W is drawn out from the cutter 13, and in the subsequent stage in a direction orthogonal to the conveyor 23, A conveyor 24 for arranging the curved plate materials W in a certain direction is arranged, and a conveyor 25 is arranged on the extension line of the conveyor 24 at the subsequent stage. Each of the conveyors 23, 24, 25 is driven in the direction of the white arrow, and sequentially receives the curved plate material W coming out of the cutter 13 and conveys it to the right in the drawing. In the figure, 150 is a guide roller for smoothly transferring the curved plate material W to the conveyor 24, and 1
Reference numeral 51 is a work guide.
【００３０】次に、本製造装置の動作を説明する。図示
しない操作盤で自動運転を指示すると、ベンダー１２が
駆動され、そのベンダー１２にコンベア２２から帯板材
Ｗが送り込まれる。そして、ベンダー１２のローラ１０
１、１０２、１０３によって、帯板材Ｗが曲げ加工され
ながら一定速度で送り出される。Next, the operation of this manufacturing apparatus will be described. When automatic operation is instructed by an operation panel (not shown), the bender 12 is driven, and the strip material W is sent to the bender 12 from the conveyor 22. And the roller 10 of the vendor 12
The band plate material W is sent out at a constant speed while being bent by 1, 102 and 103.
【００３１】ベンダー１２から送り出された湾曲板材Ｗ
の先端がカッター１３に入ると、材料検知センサ１１６
がこれを検知し、同時に測長ローラ１１５が回転して測
長を開始する。測長した値が、図３に示すように、予め
設定してある設定値（最初は端切り寸法ＨＣ、次以降は
一定のピッチ寸法ＰＦ）になると、ベンダー１２が止ま
り、材料送りを停止する。この場合、ベンダー１２はサ
ーボモータで駆動されており、測長値が設定値近くにな
ると予め減速を始め、設定値に至るに従い緩やかに停止
する。よって、送りが正確になり、設定値通りの長さが
カッター１３の刃１２２を通過した段階で精度良く止ま
る。The curved plate material W sent from the bender 12
When the tip of the sheet enters the cutter 13, the material detection sensor 116
Detects this, and at the same time, the length measurement roller 115 rotates to start length measurement. As shown in FIG. 3, when the measured value reaches a preset set value (first, the end cutting dimension HC, and thereafter, a constant pitch dimension PF), the bender 12 stops and the material feeding stops. . In this case, the bender 12 is driven by the servo motor, and starts deceleration in advance when the measured value becomes close to the set value, and gradually stops as the set value is reached. Therefore, the feeding becomes accurate, and when the length according to the set value has passed the blade 122 of the cutter 13, the feeding is accurately stopped.
【００３２】送りが停止すると、カッター１３が駆動さ
れ、刃１２２が下降して帯板材Ｗを設定寸法位置でカッ
トする。図３においては、カット位置を斜線で示す。カ
ットした後、刃１２２が持ち上がると、測長値がリセッ
トされると共に、ベンダー１２が再始動して送りが再開
され、カットした前側の帯板材Ｗを、後ろ側の帯板材Ｗ
でコンベア２３まで押し出す。設定寸法ＰＦ毎にこれを
繰り返す。When the feeding is stopped, the cutter 13 is driven and the blade 122 descends to cut the strip material W at the set dimension position. In FIG. 3, the cut position is indicated by diagonal lines. When the blade 122 is lifted after cutting, the length measurement value is reset, the bender 12 is restarted and the feeding is restarted, and the cut front strip material W is replaced with the rear strip material W.
Push out to conveyor 23. This is repeated for each set dimension PF.
【００３３】次に、ベンダー１２のローラ１０１〜１０
３から帯板材Ｗの尾端が抜けると、ベンダー１２が回っ
ているにも拘らず、材料送りが停止し、測長ローラ１１
５が回転しなくなる。その状態が所定時間続くと、制御
装置は尾端通過と判断し、そのままでは材料を送ること
ができないので、駆動ローラ１１７、１１８を始動させ
て、それにより湾曲板材Ｗをカッター１３へ送る。な
お、駆動ローラ１１７、１１８は、ベンダー１２による
送りが可能なときは、駆動されておらず、従動回転する
だけである。Next, the rollers 101 to 10 of the vendor 12
When the tail end of the strip plate W comes off from 3, the material feeding is stopped even though the bender 12 is rotating, and the length measuring roller 11
5 stops rotating. If that state continues for a predetermined time, the control device determines that the tail end has passed and cannot feed the material as it is. Therefore, the drive rollers 117 and 118 are started, and thereby the curved plate material W is fed to the cutter 13. It should be noted that the drive rollers 117 and 118 are not driven when they can be fed by the bender 12, and only rotate following them.
【００３４】次に、駆動ローラ１１７、１１８で湾曲板
材Ｗを送っていて、製品寸法ＰＦまで送らないうちに材
料検知センサ１１６から材料が無いという信号が制御装
置に入力されると、今カッター１３を通過した湾曲板材
Ｗは、設定寸法に足らない残材（図３中、寸法ＺＣで示
す部分）である判断する。この場合は、残材であるか
ら、その時点で測長値をリセットし、駆動ローラ１１
７、１１８を停止する。同時に次の帯板材Ｗをベンダー
１２に送るようコンベア２２の制御系に指令する。Next, when the curved plate material W is fed by the drive rollers 117 and 118, and a signal indicating that there is no material is input from the material detection sensor 116 to the control device before the product size PF is reached, the cutter 13 is now in operation. The curved plate material W that has passed through is determined to be a residual material (a portion indicated by a dimension ZC in FIG. 3) that does not meet the set dimension. In this case, since it is the remaining material, the length measurement value is reset at that time and the driving roller 11
Stop 7,118. At the same time, the control system of the conveyor 22 is instructed to send the next strip material W to the bender 12.
【００３５】次の帯板材Ｗがベンダー１２を通過して、
カッター１３に入ると、前の残材がそれに押し出されて
排出される。The next strip W passes through the bender 12,
When entering the cutter 13, the previous residual material is pushed out and discharged.
【００３６】このように本実施例の湾曲板材の製造装置
は、ベンダー１２から送り出されて来る帯板材Ｗを自動
的に測長して、設定寸法でカットし、カット後はベンダ
ー１２を再始動して、以降これを繰り返すので、予めカ
ットする寸法を設定しておくだけで、人手を要さずに精
度の良い製品を製造することができる。また、端切りに
ついても、その寸法を入力しておくだけで、自動的に処
理できるので、全く手間を要しない。さらに、帯板材Ｗ
の尾端の残材処理も、自動的に残材の判断がなされて実
行されるので、全く人手を要しない。As described above, the apparatus for manufacturing a curved plate material according to the present embodiment automatically measures the length of the strip plate material W sent from the bender 12, cuts it at a set dimension, and restarts the bender 12 after cutting. Then, since this is repeated thereafter, it is possible to manufacture an accurate product without manpower by merely setting the dimensions for cutting in advance. Further, edge cutting can be automatically processed only by inputting the dimensions, so that no trouble is required. Furthermore, the strip material W
The processing of the remaining material at the tail end is also performed automatically after the determination of the remaining material is performed, and therefore no manpower is required at all.
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、帯板材の曲げ
から所定寸法でのカットまでを、ほとんど自動的に行う
ことができる。従って、人手を大幅に省略することがで
き、効率向上を図ることができる上、正確な寸法出しが
可能となる。According to the first aspect of the present invention, the bending of the strip material to the cutting to a predetermined size can be performed almost automatically. Therefore, manpower can be largely eliminated, efficiency can be improved, and accurate dimensioning can be performed.
【００３８】請求項２の発明によれば、帯板材の尾端ま
でをカッターに送ることができるので、帯板材の尾部の
材料取りも人手をかけずに行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the tail end of the strip plate material can be fed to the cutter, so that the tail portion of the strip plate material can be removed without manpower.
【００３９】請求項３の発明によれば、帯板材の先端か
らの端切り寸法を測長して、端切り処理をすることがで
きる上、帯板材の尾端の残材を自動判断して、残材処理
することができので、面倒な人手作業を大幅に省略でき
る。According to the third aspect of the present invention, the edge cutting dimension from the tip of the strip material can be measured to perform edge cutting processing, and the remaining material at the tail end of the strip material can be automatically determined. Since the remaining material can be processed, troublesome manual work can be largely omitted.
【図１】本発明の湾曲板材の製造装置の一実施例の構成
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an embodiment of a curved plate material manufacturing apparatus of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向から見た概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram viewed from a II-II direction in FIG.
【図３】同実施例における帯板材の材料取りの状況を示
す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a situation of material removal of a strip material in the example.
【図４】同実施例の製造装置が組み込まれる主桁製造ラ
インの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main girder manufacturing line in which the manufacturing apparatus of the embodiment is incorporated.
【図５】トンネルライニング用のリングを示す斜視図で
ある。FIG. 5 is a perspective view showing a ring for tunnel lining.
【図６】トンネルライニング用のリングを示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a ring for tunnel lining.
【図７】同リングを構成するセグメントの一例を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of segments constituting the ring.
【図８】同セグメントの主桁の製造工程を順を追って示
す図である。FIG. 8 is a diagram sequentially showing a manufacturing process of the main girder of the same segment.
１２ ベンダー １３ カッター １００ 湾曲板材の製造装置 １０１〜１０３ ローラ １１２ カッター本体 １１５ 測長器を構成する測長ローラ １１６ 材料検知センサ １１７，１１８ 駆動ローラ １２２ 刃 Ｗ 帯板材，湾曲板材 12 Bender 13 Cutter 100 Manufacturing Device for Curved Plate Material 101-103 Roller 112 Cutter Main Body 115 Length Measuring Roller 116 Constituting Length Measuring Device 116 Material Detection Sensor 117, 118 Drive Roller 122 Blade W Strip Plate Material, Curved Plate Material
Claims (3)
搬送しながら曲げ加工するベンダーと、ベンダーの後段
に配置され定位置にて刃を駆動することにより曲げ加工
された帯板材を長手方向の任意の位置で切断するカッタ
ーと、カッターの刃より先方に送る帯板材の長さを測定
する測長器と、この測長器の信号により前記ベンダーを
停止し前記カッターを駆動する制御装置とを備えたこと
を特徴とする湾曲板材の製造装置。1. A bender that bends a long strip of material while conveying it in the longitudinal direction by rollers, and a bender that is arranged in the latter stage of the bender and that is bent by driving a blade at a fixed position. A cutter that cuts at any position in the direction, a length measuring device that measures the length of the strip material sent ahead of the blade of the cutter, and a control device that stops the bender and drives the cutter by the signal of this length measuring device An apparatus for manufacturing a curved plate material, comprising:
いて、前記ベンダーとカッターとの間に、ベンダーを通
過した帯板材の尾部をカッターへ送る駆動ローラを配置
したことを特徴とする湾曲板材の製造装置。2. The curved plate material manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a drive roller disposed between the bender and the cutter for feeding a tail portion of the strip plate material passing through the bender to the cutter. Manufacturing equipment.
いて、前記測長器の近傍に帯板材の有無を検知する材料
検知センサを配置し、前記駆動ローラを、前記測長器と
前記材料検知センサの信号に基づいて制御することを特
徴とする湾曲板材の製造装置。3. The apparatus for manufacturing a curved plate material according to claim 2, wherein a material detection sensor for detecting the presence or absence of the strip plate material is arranged in the vicinity of the length measuring device, and the drive roller is provided with the length measuring device and the material. An apparatus for manufacturing a curved plate material, which is controlled based on a signal from a detection sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186928A JPH0718991A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Apparatus for producing warped plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186928A JPH0718991A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Apparatus for producing warped plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718991A true JPH0718991A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=16197171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186928A Pending JPH0718991A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Apparatus for producing warped plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718991A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010236213A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Okumura Mach Corp | Segment main girder bending device |
| JP2010236215A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Okumura Mach Corp | Overlapping structure of main girder member in segment main girder bending device |
| JP2010236214A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Okumura Mach Corp | Pressing mold of segment main girder bending device |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5186928A patent/JPH0718991A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010236213A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Okumura Mach Corp | Segment main girder bending device |
| JP2010236215A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Okumura Mach Corp | Overlapping structure of main girder member in segment main girder bending device |
| JP2010236214A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Okumura Mach Corp | Pressing mold of segment main girder bending device |
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