JP2857951B2 - Material supply device for hot forging machine - Google Patents
Material supply device for hot forging machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は熱間鍛造機に素材を供給
する装置に関するものであり、特に、棒材を所定の長さ
ずつに切断して素材とし、供給する装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supplying a raw material to a hot forging machine, and more particularly to a device for cutting a bar into a predetermined length to produce a raw material.
【0002】[0002]
【従来の技術】棒材を切断して素材とし、鍛造機に供給
することは既に行われている。この種の素材供給装置
は、棒材をその長手方向に搬送するとともに、その棒材
の先端を予め定められた位置に位置決めする搬送・位置
決め装置と、その搬送・位置決め装置により位置決めさ
れた棒材を切断して鍛造機により鍛造される素材とする
切断装置とを含むように構成される。このように棒材を
切断して成る素材を鍛造機に供給する際、棒材の端を検
出することが必要な場合がある。例えば、棒材の先端部
が不定形で鍛造素材として不向きな場合には、先端部を
切除した後、棒材の切断を開始することが必要であり、
この場合には棒材の先端を検出することが必要になるの
である。また、棒材を切断する場合、ちょうど余りなく
切断することはできず、所定の長さに満たない端材が生
ずるのが普通であり、端材を鍛造すれば不良品が生ずる
ため、排出することが必要であるが、その排出のために
棒材の末端を検出することが必要になる。そのため特開
昭58−202714号公報に記載の素材供給装置にお
いては、棒材の末端が透過型光電検出装置により検出さ
れるようになっている。棒材の先端はストッパにより位
置決めされるようになっており、そのストッパから光電
検出装置までの長さから、棒材の末端が検出された後、
先端がストッパに当接するまでに移動した距離を引いた
長さを切断により得られる素材の長さで除して末端検出
後に得られる素材数を求め、切断回数をカウントをして
端材と推定されるものを排出するようにされているので
ある。2. Description of the Related Art Bars are cut into raw materials and supplied to forging machines. This type of material supply device transports a bar in the longitudinal direction and positions a leading end of the bar at a predetermined position, and a bar positioned by the transport / positioning device. And a cutting device for cutting the material into a material to be forged by a forging machine. When a material obtained by cutting the bar is supplied to the forging machine, it may be necessary to detect the end of the bar. For example, when the tip of the bar is irregular and not suitable as a forged material, it is necessary to start cutting the bar after cutting off the tip,
In this case, it is necessary to detect the tip of the bar. Also, when cutting a bar, it is not possible to cut the bar just enough, and it is normal that a cut-out less than a predetermined length is generated. It is necessary to detect the end of the bar for its discharge. Therefore, in the material supply device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-202714, the end of the bar is detected by a transmission type photoelectric detection device. The tip of the bar is positioned by the stopper, and from the length from the stopper to the photoelectric detection device, after the end of the bar is detected,
The length obtained by subtracting the distance traveled until the tip abuts on the stopper is divided by the length of the material obtained by cutting to obtain the number of materials obtained after detecting the end. It is designed to discharge what is done.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
棒材が連続して送られる場合には、相前後する棒材の末
端と先端とが接触していることがあり、透過型光電検出
装置では棒材の末端を検出することができず、端材が成
形されて不良品が生ずることがあった。反射型光電検出
装置を使用する場合にも同様の問題が生ずる。棒材は光
を反射しないため、発光器が発する光を反射する反射板
を発光器に対して棒材とは反対側に設け、反射光の有無
によって端を検出することができるのであるが、隙間が
なければ端を検出することができず、不良品が生ずるこ
とを避け得ないのである。本発明は、相前後する棒材の
末端と先端とが接触していても端を検出することができ
る素材供給装置を提供することを課題として為されたも
のである。However, when a plurality of bars are continuously fed, the ends and ends of successive bars may be in contact with each other. In some cases, the end of the bar could not be detected, and the end material was molded, resulting in a defective product. A similar problem occurs when a reflection type photoelectric detection device is used. Since the rod does not reflect light, a reflector that reflects the light emitted by the light emitter is provided on the opposite side of the light emitter from the rod, and the end can be detected by the presence or absence of reflected light, If there is no gap, the end cannot be detected, and the occurrence of defective products cannot be avoided. An object of the present invention is to provide a material supply device that can detect an end even when the end and the end of a bar bar that is adjacent to each other are in contact.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、前記搬送・位置決め装置および前記切
断装置に加えて、搬送・位置決めに先立って棒材を加熱
する加熱装置を備えた熱間鍛造機の素材供給装置におい
て、(a)搬送・位置決め装置により送られる棒材の温
度を非接触で測定する温度測定装置と、(b)その温度
測定装置の測定結果に基づいて棒材の端を検出する検出
装置とを設けたことを要旨とするものである。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a heating device for heating a rod material prior to transport and positioning is provided in addition to the transporting and positioning device and the cutting device. (A) a temperature measuring device for non-contact measurement of the temperature of a bar fed by a conveying / positioning device, and (b) a bar based on a measurement result of the temperature measuring device. The gist of the present invention is to provide a detection device for detecting the end of the material.
【0005】[0005]
【作用】加熱装置により加熱された棒材の温度は棒材が
搬送される空間の温度より高く、棒材の末端では測定温
度が高い状態から低い状態に変化し、棒材の先端では測
定温度が低い状態から高い状態に変化するため、測定温
度の変化に基づいて棒材の端を検出することができるの
である。したがって、複数本の棒材が連続して送られる
とき、相前後する棒材の間に隙間があれば、温度変化に
より末端と先端とがそれぞれ検出される。また、先の棒
材と後の棒材との間には温度差があるため、それらの末
端と先端とが接触していても、両者の間には小さいなが
ら明瞭な温度の段差があり、その温度変化により棒材の
端を検出することができる。The temperature of the bar heated by the heating device is higher than the temperature of the space in which the bar is transported, and the measured temperature changes from high to low at the end of the bar, and the measured temperature at the tip of the bar. Changes from a low state to a high state, the end of the bar can be detected based on the change in the measured temperature. Therefore, when a plurality of rods are continuously fed, if there is a gap between the successive rods, the end and the tip are respectively detected by the temperature change. In addition, since there is a temperature difference between the preceding bar and the subsequent bar, even if their ends and tips are in contact, there is a small but distinct temperature step between them, The end of the bar can be detected from the temperature change.
【0006】[0006]
【発明の効果】このように本発明によれば、棒材の先端
と末端とが接触しているか否かに関係なく、棒材の末端
あるいは先端を検出することができ、それにより端材を
排出して不良品の発生を確実に回避することができ、あ
るいは棒材の先端部が不定形であって切除することが必
要な場合には、その先端部を適宜の長さ切断して排出す
ることができる等、種々の処理を行うことができる。As described above, according to the present invention, the end or the tip of the bar can be detected regardless of whether or not the tip and the end of the bar are in contact with each other. It can be ejected to avoid the occurrence of defective products, or if the tip of the bar is irregular and needs to be cut, the tip is cut to an appropriate length and ejected And various other processes can be performed.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。本素材供給装置においては、図1および
図2に示すように、加熱装置10,搬送装置12,切断
装置14およびストッパ15が直列に設けられており、
棒材16を加熱,搬送,位置決めおよび切断する。棒材
16は円柱状を成し、加熱装置10からストッパ15に
至る距離より更に長いものである。加熱装置10は直列
に設けられた2台のバーヒータ型の誘導加熱器20,2
2を有し、棒材16をその長手方向に送りつつ約120
0℃に加熱する。また、搬送装置12は、水平軸線まわ
りに回転可能に設けられた一対ずつの送りローラ26,
28を有し、棒材16をその長手方向に搬送し、ガイド
パイプ30に案内させつつ再加熱用のブースタコイル3
2を経てストッパ15に当接するまで送る。搬送装置1
2とストッパ15とにより搬送・位置決め装置が構成さ
れているのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the material supply device, as shown in FIGS. 1 and 2, a heating device 10, a transport device 12, a cutting device 14, and a stopper 15 are provided in series.
The bar 16 is heated, transported, positioned and cut. The rod 16 has a columnar shape and is longer than the distance from the heating device 10 to the stopper 15. The heating device 10 includes two bar heater type induction heaters 20 and 2 provided in series.
2 while the bar 16 is fed in its longitudinal direction,
Heat to 0 ° C. The transport device 12 includes a pair of feed rollers 26 rotatably provided about a horizontal axis.
28, the rod material 16 is conveyed in the longitudinal direction and guided by a guide pipe 30 while the booster coil 3 for reheating is used.
It is sent until it comes into contact with the stopper 15 through 2. Transfer device 1
The transport / positioning device is constituted by 2 and the stopper 15.
【0008】切断装置14はフレーム36を有する。フ
レーム36は、図2に示すように送りローラ26,28
まで延び出させられており、これら送りローラ26,2
8およびガイドパイプ30,ブースタコイル32等を側
方から支持している。また、フレーム36の内部にはイ
ンフィードブッシュ38が設けられ、棒材16の送りを
案内するようにされている。The cutting device 14 has a frame 36. The frame 36 is provided with feed rollers 26 and 28 as shown in FIG.
And these feed rollers 26, 2
8, the guide pipe 30, the booster coil 32 and the like are supported from the side. An in-feed bush 38 is provided inside the frame 36 to guide the feed of the bar 16.
【0009】フレーム36内にはまた、インフィードブ
ッシュ38とストッパ15との間に受け刃42およびカ
ッタ44が設けられ、切断装置14を構成している。カ
ッタ44は水平方向にスライドするように設けられ、受
け刃42に接近,離間させられる。また、カッタ44に
は、図3に示すように、その受け刃42側の端面に棒材
16が嵌合される半円形状の嵌合溝46が設けられると
ともに、上面に押さえ装置47が設けられている。押さ
え装置47は軸48のまわりに回動可能に設けられた押
さえレバー50を有しており、押さえレバー50は図示
しない駆動装置により、実線で示すように嵌合溝46に
嵌合された棒材16を押さえる押さえ位置と、二点鎖線
で示すように棒材16を押さえない退避位置とに回動さ
せられる。棒材16を切断する場合には、棒材16がス
トッパ15に当接させられてその先端が位置決めされた
後、押さえレバー50が棒材16を押さえた状態でカッ
タ44が水平方向において受け刃42側へ移動し、受け
刃42と共同して棒材16を所定の長さに切断し、素材
とする。In the frame 36, a receiving blade 42 and a cutter 44 are provided between the infeed bush 38 and the stopper 15, and constitute the cutting device 14. The cutter 44 is provided so as to slide in the horizontal direction, and is moved toward and away from the receiving blade 42. As shown in FIG. 3, the cutter 44 is provided with a semicircular fitting groove 46 into which the bar 16 is fitted on the end face on the receiving blade 42 side, and a pressing device 47 on the upper surface. Have been. The pressing device 47 has a pressing lever 50 rotatably provided around a shaft 48. The pressing lever 50 is driven by a driving device (not shown) into a rod fitted into the fitting groove 46 as shown by a solid line. The bar 16 is rotated between a holding position for holding the bar 16 and a retreating position where the bar 16 is not held as shown by a two-dot chain line. When cutting the bar 16, after the bar 16 is brought into contact with the stopper 15 and its tip is positioned, the cutter 44 is moved in the horizontal direction while the holding lever 50 presses the bar 16. It moves to the side 42 and cuts the bar 16 into a predetermined length in cooperation with the receiving blade 42 to obtain a raw material.
【0010】切断装置14に隣接して金型52が設けら
れており、棒材16の切断後、カッタ44は素材を押さ
えレバー50により素材をクランプしたままの状態で移
動し、金型52まで素材を搬送する。金型52は、4個
のパンチが水平に並べられて成るパンチ側金型54と、
パンチ側金型54の各パンチと共同して素材を成形する
4個のダイを有するダイ側金型57と、それらダイ間で
素材を搬送する搬送装置56とを備えており、カッタ4
4により搬送された素材を受け取って順次成形する。な
お、切断装置14と金型52との間には廃却シュート5
8が設けられており、切断された素材が所定の長さに満
たない端材の場合には、カッタ44が金型52に移動す
る途中に押さえレバー50による端材のクランプが解か
れ、廃却シュート58に廃却される。A mold 52 is provided adjacent to the cutting device 14. After cutting the bar 16, the cutter 44 moves while holding the material clamped by the holding lever 50 to the mold 52. Convey material. The mold 52 includes a punch-side mold 54 in which four punches are arranged horizontally,
A die-side die 57 having four dies for forming a material in cooperation with each punch of the punch-side die 54 and a transfer device 56 for transferring the material between the dies are provided.
The materials conveyed by 4 are received and formed sequentially. The waste chute 5 is provided between the cutting device 14 and the mold 52.
8 is provided, and when the cut material is a cut piece having a length less than a predetermined length, the cut piece is clamped by the holding lever 50 during the movement of the cutter 44 to the mold 52, and the waste material is discarded. It is discarded by the reject chute 58.
【0011】搬送装置12により搬送される棒材16の
温度が、送りローラ28とガイドパイプ30との間に設
けられた温度測定装置としての温度センサ60により測
定される。温度センサ60は光ファイバ温度センサであ
り、棒材16からの熱放射線の波長に基づいて温度を測
定する。この温度センサ60の測定端子は直径が2mmと
されており、その先端が棒材16から上方に200mm離
れた位置に設けられている。The temperature of the bar 16 conveyed by the conveying device 12 is measured by a temperature sensor 60 as a temperature measuring device provided between the feed roller 28 and the guide pipe 30. The temperature sensor 60 is an optical fiber temperature sensor, and measures the temperature based on the wavelength of the heat radiation from the rod 16. The measurement terminal of the temperature sensor 60 has a diameter of 2 mm, and its tip is provided at a position 200 mm above the bar 16.
【0012】本素材供給装置は、図4に示す制御装置7
0によって制御される。制御装置70はコンピュータ7
2を主体とするものである。コンピュータ72にはイン
タフェース74が接続されており、アンプ76を介して
温度センサ60が接続されるとともに、棒材16の送り
量を検出する送り量検出装置78が接続されている。送
り量検出装置78は、送りローラ26,28を駆動する
駆動モータの回転量に基づいて棒材16の送り量を検出
する装置である。コンピュータ72にはまた、シーケン
サ84が接続されており、加熱装置10,搬送装置1
2,切断装置14および押さえ装置47を、予め定めら
れた棒材切断用のプログラムに従って作動させる。The material supply device is a control device 7 shown in FIG.
Controlled by 0. The control device 70 is a computer 7
2 mainly. An interface 74 is connected to the computer 72, and the temperature sensor 60 is connected via an amplifier 76, and a feed amount detection device 78 for detecting the feed amount of the bar 16 is connected to the computer 74. The feed amount detection device 78 is a device that detects the feed amount of the bar 16 based on the rotation amount of a drive motor that drives the feed rollers 26 and 28. A sequencer 84 is also connected to the computer 72, and the heating device 10, the transport device 1
2. The cutting device 14 and the holding device 47 are operated in accordance with a predetermined bar cutting program.
【0013】以上のように構成された素材供給装置にお
いて、棒材16は加熱装置10によって加熱された後、
搬送装置12により切断装置14へ搬送され、先端がス
トッパ15により位置決めされた状態で所定の長さに切
断されて素材とされ、金型52に供給される。In the raw material supply device configured as described above, after the bar 16 is heated by the heating device 10,
The material is conveyed to the cutting device 14 by the conveyance device 12, cut into a predetermined length in a state where the tip is positioned by the stopper 15, and is supplied to the mold 52.
【0014】このように棒材16が加熱,搬送,切断さ
れる際、棒材16は温度センサ60によって温度を測定
される。その温度測定結果を図5に示す。棒材16はそ
の末端が送りローラ26,28を過ぎた後は、後続の棒
材16が送りローラ26,28により送られるとき、そ
の棒材16により押されて送られる。そのため、2本の
棒材16の末端と先端との間に実質的に隙間がなくなる
ときがあり、それらの間に隙間がある場合のような大き
な温度変化は生じない。しかし、バーヒータ型の誘導加
熱器22により加熱された棒材16は、両端部の温度が
中間部に比べて約100℃前後高いため、まず、測定温
度が高くなることにより先に送られる棒材16の末端部
が検出され、それにより後続の棒材16の先端部がどの
あたりかを判断し、更に、先に送られる棒材16の方が
加熱装置10から先に出ており、後に送られる棒材16
の温度より低いことから、2本の棒材16の末端と先端
との間には温度差があり、それらの末端と先端とが接触
していても両者の間には微小ながら明瞭な温度の段差が
あり、その微小差を検出信号の処理によって取り出し、
末端を検出することができる。When the bar 16 is heated, transported and cut in this way, the temperature of the bar 16 is measured by the temperature sensor 60. FIG. 5 shows the temperature measurement results. After the end of the bar 16 has passed the feed rollers 26 and 28, when the subsequent bar 16 is fed by the feed rollers 26 and 28, the bar 16 is pushed by the bar 16 and fed. For this reason, there is a case where there is substantially no gap between the end and the tip of the two bar members 16, and a large temperature change does not occur as in the case where there is a gap between them. However, since the temperature of the bar 16 heated by the bar heater type induction heater 22 is about 100 ° C. higher at both ends than the intermediate portion, first, the bar which is sent earlier due to a higher measurement temperature is used. The end of the bar 16 is detected to determine where the tip of the subsequent bar 16 is, and furthermore, the bar 16 that is sent earlier comes out of the heating device 10 and is sent later. Bar material 16
Is lower than the temperature, there is a temperature difference between the end and the tip of the two rods 16, and even if the end and the tip are in contact, there is a small but clear temperature between the two. There is a step, and the minute difference is extracted by processing the detection signal,
The ends can be detected.
【0015】温度センサ60の測定結果は、アンプ76
により増幅されてコンピュータ72に供給され、コンピ
ュータ72はその測定結果に基づいて棒材16の末端を
検出する。温度が低い状態から高い状態に変わる境界が
棒材16の末端であり、棒材16の末端の検出に基づい
て廃却すべき端材が求められる。The measurement result of the temperature sensor 60 is
Is supplied to the computer 72, and the computer 72 detects the end of the bar 16 based on the measurement result. The boundary where the temperature changes from the low state to the high state is the end of the bar 16, and the end material to be discarded is determined based on the detection of the end of the bar 16.
【0016】棒材16の末端が検出されたときの棒材1
6の残り長さは、図7に示すように、温度センサ60か
ら切断位置(受け刃42とカッタ44とが共同して棒材
16を切断する位置)までの距離Lに、切断終了後、次
に切断を行うべく棒材16の送りが開始されてから末端
が検出されるまでの送り量Sを加えた距離に等しい。棒
材16は、切断が終了する毎に間欠的に送られ、送り量
検出装置78は、その送り開始から棒材16の送り量を
測定する。棒材16の末端が温度センサ60によって検
出されないうちに棒材16がストッパ15に当接して送
りが停止された場合には測定量がクリアされ、次の送り
時に新たに測定されるのであり、末端が温度センサ60
によって検出されたとき、その送り量Sに距離Lが加え
られて残り長さが求められる。この残り長さ(L+S)
を素材の長さL′で除して得られる整数値が末端検出後
に得られる素材個数である。しかし、装置には送り誤
差,切断誤差等があり、これらを考慮して端材を求める
ことが必要である。The bar 1 when the end of the bar 16 is detected
As shown in FIG. 7, the remaining length of No. 6 is a distance L from the temperature sensor 60 to a cutting position (a position where the receiving blade 42 and the cutter 44 jointly cut the bar 16). Next, it is equal to the distance obtained by adding the feed amount S from the start of feeding of the bar 16 to start cutting until the end is detected. The bar 16 is intermittently fed each time the cutting is completed, and the feed amount detection device 78 measures the feed amount of the bar 16 from the start of the feed. If the bar 16 comes into contact with the stopper 15 and the feed is stopped before the end of the bar 16 is detected by the temperature sensor 60, the measured amount is cleared and a new measurement is performed at the next feed. Temperature sensor 60 at the end
Is detected, the distance L is added to the feed amount S, and the remaining length is obtained. This remaining length (L + S)
Is divided by the length L 'of the material, and the integer value obtained is the number of materials obtained after the end detection. However, the apparatus has a feeding error, a cutting error, and the like, and it is necessary to determine the end material in consideration of these.
【0017】図6に示すように、残り長さ(L+S)を
素材の長さL′で除した整数値をa、余りの長さをbと
すれば、誤差がなければ、末端検出後にa個の素材を得
ることができ、(a+1)個目を廃却すればよい。しか
し、誤差cにより末端が一点鎖線で示すように前方にず
れ、a個目の素材が所定長さを満たさなくなることがあ
り、あるいは二点鎖線で示すように後方にずれて(a+
2)個目が所定長さを満たさなくなることもある。この
ように末端がずれる可能性は誤差cが大きいほど大き
く、結局、a個目,(a+1)個目,(a+2)個目の
合計3個を廃却することが必要となって棒材が無駄にな
る量が多い。As shown in FIG. 6, if an integer value obtained by dividing the remaining length (L + S) by the length L 'of the material is a and the remaining length is b, if there is no error, a Pieces of material can be obtained, and the (a + 1) -th material may be discarded. However, due to the error c, the end shifts forward as indicated by the dashed line, and the a-th material may not satisfy the predetermined length, or may shift rearward as indicated by the dashed line (a +
2) The first piece may not satisfy the predetermined length. As described above, the possibility that the ends are shifted is greater as the error c is larger, so that it is necessary to discard the a-th, (a + 1) -th and (a + 2) -three pieces in total. There is a lot of waste.
【0018】例えば、従来は、棒材16の末端が、加熱
装置10と送りローラ26との間で検出されており、こ
の場合には、残り長さが3000mmであった。したがっ
て、送り誤差および切断誤差の和が残り長さの1.5%
生ずるとすれば、誤差の和は45mmとなる。この場合、
素材の長さL′を100mmとすれば、素材の長さL′に
対する誤差の比率が大きく、余りの長さbが50mm程度
あっても、送り誤差および切断誤差の他に、さらに送り
ローラ26,28の摩耗等により生ずる誤差が加わって
末端がa個目あるいは(a+2)個目の素材にずれる可
能性が高く、端材に加えて素材を2個廃却することが必
要であった。For example, conventionally, the end of the bar 16 has been detected between the heating device 10 and the feed roller 26, and in this case, the remaining length was 3000 mm. Therefore, the sum of the feed error and the cutting error is 1.5% of the remaining length.
If so, the sum of the errors would be 45 mm. in this case,
If the length L 'of the material is 100 mm, the ratio of the error to the length L' of the material is large. Even if the surplus length b is about 50 mm, in addition to the feeding error and the cutting error, the feed roller 26 also has an error. , 28 is likely to shift to the a-th or (a + 2) -th material due to an error caused by wear of the material, and it is necessary to discard two materials in addition to the scrap material.
【0019】それに対し、本素材供給装置においては、
送りローラ26,28より切断装置14に近い位置に設
けられた温度センサ60の測定結果に基づいて棒材16
の末端を検出するため、残り長さが短く、500mm程度
になる。そのため、送り誤差および切断誤差の和が7.
5mmとなって素材長さに対する比率が小さく、送りロー
ラの摩耗誤差等が加わっても、残り長さ(L+S)を素
材長さL′で除したときの余りbの大きさに応じて廃却
する素材を少なくすることができ、棒材16の無駄を低
減することができる。On the other hand, in the material supply apparatus,
Based on the measurement result of the temperature sensor 60 provided at a position closer to the cutting device 14 than the feed rollers 26 and 28,
, The remaining length is short, about 500 mm. Therefore, the sum of the feed error and the cutting error is 7.
5 mm, the ratio to the material length is small, and even if a feed roller wear error is added, it is discarded according to the size of the remainder b when the remaining length (L + S) is divided by the material length L '. The material to be used can be reduced, and waste of the bar 16 can be reduced.
【0020】送り誤差,切断誤差およびローラの摩耗誤
差等すべての誤差の和が素材の残り長さの2%を超える
恐れがないとすれば、その大きさは(L+S)×0.0
2で表される。そして、余りbが(L+S)×0.02
以下であれば、余りbは、図8に示すように(a+1)
個目の素材のうちa個目の素材側に斜線を施して示す部
分の長さより短く、末端、すなわち連続する2本の棒材
16の継目の位置は、誤差がない場合に想定されるa個
目の素材と(a+1)個目の素材との境界をa個目側に
越える恐れがあるが、(a+1)個目の素材と(a+
2)個目の素材との境界を(a+2)個目側に越える恐
れはなく、a個目および(a+1)個目の素材を廃却す
ればよいこととなる。また、余りbが(L+S)×0.
02より大きく、L′−(L+S)×0.02より小さ
い場合には、棒材末端は、図8中、(a+1)個目の素
材の白抜きの部分にあり、誤差が生じても棒材末端がa
個目あるいは(a+2)個目側にずれることはなく、
(a+1)個目の素材のみを廃却すればよいこととな
る。さらに、余りbがL′−(L+S)×0.02以上
であれば、棒材末端が誤差により、(a+1)個目の素
材と(a+2)個目の素材との境界を(a+2)個目側
に越える恐れはあるが、a個目側に越える恐れはなく、
(a+1)個目および(a+2)個目の素材を廃却すれ
ばよいこととなる。いずれにしても、従来のように常に
3個分の素材を廃却する場合に比較して棒材16の無駄
を低減することができるのである。If it is assumed that the sum of all errors, such as a feed error, a cutting error and a roller wear error, does not exceed 2% of the remaining length of the material, the size is (L + S) × 0.0
It is represented by 2. And the remainder b is (L + S) × 0.02
In the following case, the remainder b is (a + 1) as shown in FIG.
The position of the end, that is, the position of the seam of the two continuous rods 16 shorter than the length of the hatched portion on the a-th material side of the a-th material, is assumed when there is no error. There is a possibility that the boundary between the (a + 1) th material and the (a + 1) th material may be crossed to the ath side.
2) There is no danger of crossing the boundary with the (a + 2) -th material and the a-th and (a + 1) -th materials should be discarded. The remainder b is (L + S) × 0.
If it is larger than 02 and smaller than L ′ − (L + S) × 0.02, the end of the bar is located at the white portion of the (a + 1) -th material in FIG. Material end is a
No shift to the (a + 2) th side
Only the (a + 1) th material needs to be discarded. Further, if the remainder b is L '-(L + S) × 0.02 or more, the end of the bar has an error, so that the boundary between the (a + 1) -th material and the (a + 2) -th material is (a + 2) There is a risk of crossing the eye side, but there is no risk of crossing the a-th side,
The (a + 1) -th and (a + 2) -th materials should be discarded. In any case, the waste of the bar 16 can be reduced as compared with the conventional case where three materials are always discarded.
【0021】なお、棒材16が送りローラ26,28を
通過した後は後続の棒材16により押されて送られるた
め、それら棒材16間の隙間は殆ど0であり、残り長さ
(L+S)が精度良く求められ、廃却する端材を正確に
求めることができる。しかし、相前後する棒材16の末
端と先端とが離れており、その量がまちまちであれば、
これも誤差に含めて端材を求めることが必要である。After the bar 16 has passed through the feed rollers 26 and 28, the bar 16 is pushed and fed by the subsequent bar 16, so that the gap between the bars 16 is almost zero and the remaining length (L + S ) Is obtained with high accuracy, and the scraps to be discarded can be accurately obtained. However, if the end and the tip of the bar 16 that is adjacent to each other are separated, and the amount is different,
It is necessary to calculate the offcuts by including this in the error.
【0022】このように棒材16の末端を切断装置14
の近傍において検出できるのは、棒材16の温度を測定
して末端を検出するようにしたからである。熱間鍛造機
に素材を供給する装置の送りローラ26,28の近傍に
は水や水溶性クーラントが大量に流れていて環境が劣悪
であり、その下方にはセンサを設置することができない
ため、前述の光電検出装置のように、発光器や受光器
等、棒材16の両側に設置される2部材を有する装置
は、送りローラ26,28と切断装置14との間におい
て棒材16を挟んで上下方向に設けることができない。
また、水平方向に設けようとしても切断装置14のフレ
ーム36により妨げられて設置することができないた
め、結局、従来はフレーム36から外れた位置に設けざ
るを得ず、切断装置14から遠くなり、誤差の集積が大
きくなって棒材の無駄が生じていた。それに対し、温度
センサは、棒材16の長手方向と直交する方向において
一方の側のみに設けられるセンサであり、棒材16のフ
レーム36とは反対側や棒材16の上方に設けることが
でき、切断装置14に近い位置に設けて末端を検出する
ことができるのであり、誤差の集積を低減することがで
きる。棒材16の上方は、温度センサ60が汚れ難いた
め、設置位置とすることが特に望ましい。As described above, the end of the bar 16 is cut by the cutting device 14.
Can be detected in the vicinity of the above because the temperature of the bar 16 is measured to detect the end. Since a large amount of water or water-soluble coolant flows near the feed rollers 26 and 28 of the device for supplying the material to the hot forging machine, the environment is poor and a sensor cannot be installed below the environment. An apparatus having two members, such as a light-emitting device and a light-receiving device, installed on both sides of the bar 16 like the above-described photoelectric detection device sandwiches the bar 16 between the feed rollers 26 and 28 and the cutting device 14. Cannot be provided vertically.
Also, even if it is attempted to provide in the horizontal direction, since it cannot be installed because it is obstructed by the frame 36 of the cutting device 14, in the end it has to be provided at a position deviating from the frame 36 in the past and becomes far from the cutting device 14, Accumulation of errors has increased, resulting in waste of bars. On the other hand, the temperature sensor is a sensor provided on only one side in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the bar 16, and can be provided on the side opposite to the frame 36 of the bar 16 or above the bar 16. Since the end can be detected by being provided at a position close to the cutting device 14, the accumulation of errors can be reduced. Since the temperature sensor 60 is hardly contaminated above the bar 16, it is particularly desirable to set the position above the bar 16.
【0023】このように棒材16の残り長さ(L+S)
から末端検出後に得られる素材の個数および端材が求め
られ、切断回数のカウントが端材であると判断される数
になれば、前記押さえレバー50による端材のクランプ
が解かれ、廃却シュート58に廃却される。Thus, the remaining length of the bar 16 (L + S)
From the end, the number of materials obtained after the end detection and the scraps are obtained, and when the count of the number of cuts reaches the number determined to be scraps, the clamps of the scraps by the holding lever 50 are released, and the scrap chute is disposed. Discarded at 58.
【0024】このように本実施例の素材供給装置によれ
ば、棒材16の末端を後続の棒材16の先端と接触して
いても検出することができ、不良品の発生を防止し得る
とともに、切断装置14に近い位置において検出するこ
とにより材料の無駄を低減することができる。As described above, according to the material supply apparatus of the present embodiment, even if the end of the bar 16 is in contact with the tip of the succeeding bar 16, it can be detected, and the occurrence of defective products can be prevented. At the same time, detection at a position close to the cutting device 14 can reduce material waste.
【0025】以上の説明から明らかなように、本実施例
においてはコンピュータ72が検出手段を構成している
のである。As is clear from the above description, in this embodiment, the computer 72 constitutes the detecting means.
【0026】なお、上記実施例におけるように、棒材1
6の末端を切断装置14の近くにおいて検出すれば、材
料の無駄を低減し得る効果が得られるが、棒材16の末
端は、送りローラ26,28を通過する以前の位置にお
いても検出することができる。例えば、図1に一点鎖線
で示すように、誘導加熱器22と送りローラ26との間
に温度センサ86を設け、あるいは二点鎖線で示すよう
に送りローラ26と28との間に温度センサ88を設け
るのである。実際にこれらの位置に温度センサ86,8
8を設けて棒材16の温度測定結果を行った結果をそれ
ぞれ図9,図10に示す。棒材16が温度センサ86が
設けられた部分を送られる状態では、連続して送られる
複数本の棒材16のうち、先の棒材16は送りローラ2
6,28により送られ、後の棒材16は加熱装置10に
設けられた送り装置により送られ、それぞれ独立して送
られるため、相前後する棒材16の末端と先端との間に
は隙間が生ずることが多い。棒材16が温度センサ88
が設けられた部分を送られる場合も同様であり、図9,
図10のグラフ中、温度が極端に低い部分はこの隙間の
部分であり、温度変化の境界位置が棒材16の末端ある
いは先端である。相前後する棒材16の末端と先端とが
接触していても前述のように温度の段差が生じ、棒材1
6の末端を検出し得ることは勿論である。As in the above embodiment, the rod 1
If the end of the bar 6 is detected near the cutting device 14, the effect of reducing material waste can be obtained. However, the end of the bar 16 is also detected at a position before passing through the feed rollers 26 and 28. Can be. For example, a temperature sensor 86 is provided between the induction heater 22 and the feed roller 26 as shown by a one-dot chain line in FIG. 1, or a temperature sensor 88 is provided between the feed rollers 26 and 28 as shown by a two-dot chain line. Is provided. Actually, the temperature sensors 86, 8
9 and 10 show the results of measuring the temperature of the bar 16 with the sample 8 provided. In a state where the bar 16 is fed through the portion where the temperature sensor 86 is provided, of the plurality of bars 16 continuously fed, the first bar 16 is the feed roller 2.
6 and 28, and the subsequent bar 16 is fed by a feeder provided in the heating device 10 and is fed independently, so that there is a gap between the end and the tip of the bar 16 which is successive. Often occur. The bar 16 is a temperature sensor 88
The same applies to the case where the part provided with
In the graph of FIG. 10, the portion where the temperature is extremely low is the portion of the gap, and the boundary position of the temperature change is the end or the tip of the bar 16. Even when the end and the tip of the successive bar 16 are in contact with each other, a temperature step occurs as described above, and the bar 1
Of course, the end of 6 can be detected.
【0027】また、上記実施例において搬送・位置決め
装置は、搬送装置12により送られる棒材16の先端を
ストッパ15に当接させて位置決めするものとされてい
たが、搬送装置を、送り量が所定量になる毎に送りを停
止するものとすれば、搬送装置自体に位置決め装置を兼
ねさせることができる。Further, in the above-described embodiment, the transport / positioning device is configured to position the bar 16 fed by the transport device 12 by abutting the tip of the bar 16 against the stopper 15. If the feeding is stopped every time the predetermined amount is reached, the transport device itself can also serve as the positioning device.
【0028】さらに、上記実施例において棒材16の送
り量は、送りローラ26,28を駆動する駆動モータの
回転量に基づいて検出されるようになっていたが、送り
速度および送り時間に基づいて検出するようにしてもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the feed amount of the bar 16 is detected based on the rotation amount of the drive motor for driving the feed rollers 26 and 28, but is determined based on the feed speed and the feed time. May be detected.
【0029】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形,改良を施した
態様で本発明を実施することができる。In addition, without departing from the scope of the claims, the present invention can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.
【図1】本発明の一実施例である素材供給装置を概略的
に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a material supply device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記素材供給装置を概略的に示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view schematically showing the material supply device.
【図3】上記素材供給装置の切断装置のカッタに設けら
れた押さえ装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a pressing device provided on a cutter of a cutting device of the material supply device.
【図4】上記素材供給装置を制御する制御装置を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a control device that controls the material supply device.
【図5】上記素材供給装置に設けられた温度センサによ
る棒材の温度測定結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a result of measuring the temperature of a bar by a temperature sensor provided in the material supply device.
【図6】棒材切断時に生ずる末端のずれを説明する図で
ある。FIG. 6 is a diagram for explaining a displacement of a distal end generated when cutting a bar.
【図7】棒材の末端が上記温度センサにより検出された
ときの棒材の残り長さの算出を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the calculation of the remaining length of the bar when the end of the bar is detected by the temperature sensor.
【図8】棒材の廃却される端材および素材の算出を説明
する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining calculation of scraps and materials to be discarded from a bar.
【図9】上記素材供給装置の別の位置に設けられた温度
センサによる棒材の温度測定結果を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a result of measuring a temperature of a bar by a temperature sensor provided at another position of the material supply device.
【図10】上記素材供給装置の更に別の位置に設けられ
た温度センサによる棒材の温度測定結果を示すグラフで
ある。FIG. 10 is a graph showing a result of measuring a temperature of a bar by a temperature sensor provided at a further position of the material supply device.
10 加熱装置 12 搬送装置 14 切断装置 15 ストッパ 16 棒材 26,28 送りローラ 60 温度センサ 70 制御装置 86,88 温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Heating device 12 Conveying device 14 Cutting device 15 Stopper 16 Bar material 26, 28 Feed roller 60 Temperature sensor 70 Control device 86, 88 Temperature sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樫村 徳俊 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 近藤 徹夫 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 石田 忠彦 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海 道制御システム株式会社内 (72)発明者 東谷 勉 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海 道制御システム株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−282739(JP,A) 特開 平5−138283(JP,A) 特開 昭63−36948(JP,A) 特開 昭62−24835(JP,A) 特公 平3−14535(JP,B2) 特公 平3−14536(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21K 1/00 - 31/00 B21J 1/00 - 13/14 B21J 17/00 - 19/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tokutoshi Kashimura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Tetsuo Kondo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Tadahiko Ishida 12 Nakatachi-cho, Muroran-shi, Hokkaido Nittetsu Hokkaido Control System Co., Ltd. JP-A-5-138283 (JP, A) JP-A-63-36948 (JP, A) JP-A-62-24835 (JP, A) JP-A-3-14535 (JP, A) B2) Japanese Patent Publication No. 3-14536 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21K 1/00-31/00 B21J 1/00-13/14 B21J 17/00- 19/04
Claims (1)
置により加熱された棒材をその長手方向に搬送するとと
もに、その棒材の先端を予め定められた位置に位置決め
する搬送・位置決め装置と、 その搬送・位置決め装置により位置決めされた棒材を切
断して熱間鍛造機により鍛造される素材とする切断装置
とを含む熱間鍛造機の素材供給装置において、 前記搬送・位置決め装置により送られる棒材の温度を非
接触で測定する温度測定装置と、 その温度測定装置の測定結果に基づいて前記棒材の端を
検出する検出装置とを設けたことを特徴とする熱間鍛造
機の素材供給装置。1. A heating device for heating a bar, a conveying / positioning device for conveying the bar heated by the heating device in a longitudinal direction thereof, and positioning a tip of the bar at a predetermined position. And a cutting device that cuts the bar material positioned by the transfer / positioning device and forms a material to be forged by the hot forging device. A temperature measuring device for measuring the temperature of the bar material in a non-contact manner, and a detecting device for detecting an end of the bar material based on the measurement result of the temperature measuring device. Material supply device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34879191A JP2857951B2 (en) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Material supply device for hot forging machine |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP34879191A JP2857951B2 (en) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Material supply device for hot forging machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05154601A JPH05154601A (en) | 1993-06-22 |
JP2857951B2 true JP2857951B2 (en) | 1999-02-17 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|---|
JP6338970B2 (en) * | 2014-08-20 | 2018-06-06 | 旭サナック株式会社 | Wire rod cutting device |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP34879191A patent/JP2857951B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH05154601A (en) | 1993-06-22 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |