JPH09192708A - Automatic crop shearing device - Google Patents
Automatic crop shearing deviceInfo
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- JPH09192708A JPH09192708A JP8003903A JP390396A JPH09192708A JP H09192708 A JPH09192708 A JP H09192708A JP 8003903 A JP8003903 A JP 8003903A JP 390396 A JP390396 A JP 390396A JP H09192708 A JPH09192708 A JP H09192708A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延鋼板の剪断装
置、特に、圧延工程で不整形状となった鋼板先端部をク
ロップとして切断するクロップ自動剪断装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shearing device for rolled steel sheets, and more particularly to a crop automatic shearing device for cutting the tip of a steel plate having an irregular shape in the rolling process as a crop.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、熱間圧延工程で圧延された鋼板の
先端／尾端部は不整形状となるのが常であり、この不整
形状部分は次工程で様々な障害を引き起こすために、前
記先端／尾端部の不整形状部分をクロップとして剪断す
るしているのが実情である。このクロップ剪断に際して
は、鋼板先端／尾端部の必要な部分までの剪断を行わな
いよう細心の注意が払われる。2. Description of the Related Art Normally, the tip / tail end of a steel sheet rolled in a hot rolling process is usually in an irregular shape, and this irregular shape portion causes various obstacles in the next process. The reality is that the irregularly shaped parts at the tip / tail end are sheared as crops. In this crop shearing, great care should be taken not to shear to the required part of the steel plate tip / tail end.
【０００３】従来、前述のクロップ剪断作業は、オペレ
ターが鋼板の先端部不整形状部分を目視で確認視認し、
鋼板に要求される諸条件を考慮して適当と判断した位置
で剪断装置を作動させて鋼板先端部不整形状部分をクロ
ップとして剪断していた。しかしながら、この従来方式
では、人による目視での確認のため鋼板の剪断結果に誤
差が生じ、歩留のよいクロップ剪断が行えなかった。Conventionally, in the above-mentioned crop shearing work, the operator visually confirms the irregular shape portion of the tip end portion of the steel sheet,
The shearing device was operated at a position determined to be appropriate in consideration of various conditions required for the steel sheet to shear the irregular shape portion of the steel sheet tip as a crop. However, in this conventional method, an error was caused in the shearing result of the steel sheet due to the visual confirmation by a person, and the crop shearing with good yield could not be performed.
【０００４】そこで、鋼板の幅方向に光照射し、この照
射光を検出すると共に光電変換して逐次鋼板の幅方向断
面情報を得、この情報と鋼板移動情報から鋼板先端部の
不整形状を判別し、この不整形状に応じた切断幅係数を
選択し、幅方向断面情報中の鋼板情報とにより鋼板先端
部の剪断最適位置を決定して、この剪断最適位置が剪断
装置の剪断位置に達した時点で剪断装置を作動させて剪
断する方法が特開昭５７−３３９１４号公報に開示され
ている。また、ＴＶカメラで鋼板先端部および両側面の
認識を行い、この結果から剪断すべき大きさを自動的に
決定後、剪断すべき位置にマーキングを施し、このマー
キングをＴＶカメラで認識して剪断指令を発し剪断する
装置が特開昭６１−２２６２１７号公報に開示されてい
る。Therefore, light is irradiated in the width direction of the steel sheet, this irradiation light is detected, and photoelectric conversion is performed to successively obtain cross-sectional information in the width direction of the steel sheet. From this information and the steel plate movement information, the irregular shape of the front end of the steel sheet is determined. Then, the cutting width coefficient according to this irregular shape is selected, the shearing optimum position of the steel plate tip is determined by the steel plate information in the widthwise sectional information, and this shearing optimum position reaches the shearing position of the shearing device. Japanese Patent Laid-Open No. 57-33914 discloses a method of shearing by operating a shearing device at that time. In addition, the TV camera recognizes the steel plate tip and both sides, and after automatically determining the size to be sheared from this result, marking is made on the position to be sheared, and this marking is recognized by the TV camera and sheared. A device for issuing a command and shearing is disclosed in JP-A-61-226217.
【０００５】しかしながら、前者の装置は、ホットスト
リップミルにおける仕上げ圧延前のクロップ形状に応じ
たクロップ剪断の自動化を目的としているため、クロッ
プ形状に応じた剪断ポイントは唯一点の制御方式であ
り、クロップ長に応じた複数回にわたる剪断制御は行わ
れていない。しかも、決定されたクロップ剪断長さは、
仕上圧延板の通板性を阻害しない程度にクロップが剪断
されていれば良く、厚板の剪断ラインへの適用を考える
と製品幅を保証するクロップ剪断長さ精度を実現できる
手段とはならない。However, since the former device is intended to automate the crop shearing according to the crop shape before finish rolling in the hot strip mill, the shear point according to the crop shape is the only control method, and Shear control is not performed multiple times depending on the length. Moreover, the determined crop shear length is
It suffices that the crop is sheared to the extent that it does not impede the threadability of the finished rolled plate, and considering the application to the shearing line for thick plates, it is not a means that can realize the crop shear length accuracy that guarantees the product width.
【０００６】また、後者においては、マーキング装置、
マーカー検出装置が余分に必要な上、高価である。加え
て、マーキングおよびマーカー検出に要する時間が必要
になり生産性を阻害することになる。特に、クロップ剪
断長がクロップ処理設備の取り扱い可能長さを越える場
合には更に余分なマーキング動作が必要となりタイムロ
スも増大する欠点を有している。In the latter case, the marking device,
It requires an extra marker detection device and is expensive. In addition, the time required for marking and marker detection is required, which hinders productivity. In particular, when the crop shearing length exceeds the handleable length of the cropping equipment, an extra marking operation is required and time loss increases.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、鋼板先端部
の不整形状と長さに応じて、その不整形状と長さに最適
な剪断位置で正確に剪断を行うと共に不必要な部分の剪
断を極力回避して剪断歩留向上を図ることにあり、更
に、不整形状長さががクロップ処理設備の取り扱い可能
長さを越える場合には分割して剪断を行う、全く無人化
されたクロップ自動剪断装置を提供することを目的とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, according to the irregular shape and length of the steel plate tip, accurate shearing is performed at a shearing position optimum for the irregular shape and length, and unnecessary portions are sheared. It is to avoid shearing as much as possible to improve the shearing yield, and further, when the irregular shape length exceeds the handleable length of the cropping equipment, perform shearing by dividing it. It is intended to provide a shearing device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決すべくなされたものであり、鋼板のクロップを剪断
機により自動切断する装置において、前記鋼板をクロッ
プ剪断機に搬送する途中で該鋼板の移動速度を検出する
移動速度検出手段（メジャーリングロール）と、該移動
鋼板先端部のクロップ形状、クロップ長等の鋼板プロフ
ィルを検出する鋼板形状検出手段（平面形状計）と、前
記移動速度検出手段とクロップ剪断機との間に前記移動
鋼板先端部を検出する鋼板先端検出手段（鋼板先端検出
器）と、前記鋼板形状検出手段で検出したクロップ形
状、クロップ長と予め設定した前記クロップ剪断機の剪
断可能長さを基に該移動鋼板のクロップ切断回数と切断
位置を演算するクロップ切断条件演算手段と、前記鋼板
先端検出手段からの移動鋼板先端部の検出信号と移動速
度検出手段からの鋼板の移動速度とクロップ切断条件演
算手段からの移動鋼板のクロップ切断回数とにより切断
位置に移動鋼板を位置合わせして前記クロップ剪断機に
切断指令を出力する制御部を設けたクロップ自動剪断装
置を要旨とするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and in an apparatus for automatically cutting a crop of a steel sheet by a shearing machine, while the steel sheet is being conveyed to the crop shearing machine. A moving speed detecting means (measuring roll) for detecting a moving speed of the steel plate; a steel plate shape detecting means (planar shape meter) for detecting a steel plate profile such as a crop shape and a crop length of the moving steel plate tip portion; Steel plate tip detecting means (steel plate tip detector) for detecting the moving steel sheet tip between the speed detecting means and the crop shearing machine, and the crop shape detected by the steel sheet shape detecting means, the crop length and the crop preset Crop cutting condition calculating means for calculating the number of times of crop cutting and cutting position of the moving steel plate based on the shearable length of the shearing machine, and the steel plate tip detecting means. The moving steel plate is aligned to the cutting position by the detection signal of the moving steel plate tip, the moving speed of the steel plate from the moving speed detecting means, and the number of times of crop cutting of the moving steel plate from the crop cutting condition calculating means, and cut by the crop shearing machine. The gist is an automatic cropping shearing device provided with a control unit that outputs a command.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明は、鋼板製品の歩留向上を
図るため鋼板先端部のクロップ形状およびその長さによ
って最適剪断位置および剪断回数を決定し、必要な鋼板
先端部の剪断を行うことなく最適剪断条件でクロップの
剪断を行うことが可能である。特に、従来方式では、人
による目視確認のため鋼板の剪断結果誤差が解消され、
かつ歩留のよいクロップ剪断を行うことができるように
なったものである。加えて、クロップ長に応じた複数回
にわたる剪断制御を行うために、決定されたクロップ剪
断長さは、仕上圧延板の通板性を全く阻害することなく
クロップ剪断と製品幅を保証しうるクロップ剪断長さ精
度を実現でき、厚板剪断ラインへの適用が実現可能とな
ったものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, in order to improve the yield of steel sheet products, the optimum shearing position and the number of times of shearing are determined according to the crop shape and the length of the steel sheet tip, and the necessary steel sheet tip is sheared. It is possible to shear the crop under optimum shearing conditions without. Especially, in the conventional method, the error of the shearing result of the steel plate is eliminated due to the visual confirmation by a person,
In addition, crop shearing with good yield can be performed. In addition, since the shear control is performed multiple times according to the crop length, the determined crop shear length can guarantee the crop shear and the product width without impeding the passability of the finish rolling plate. The accuracy of shear length can be realized, and it can be applied to thick plate shear line.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明を実施するに際しての厚板圧延終
了後の設備ライン構成の概略を平面で模式的に示したも
ので、通常圧延ライン１で圧延および熱間矯正された厚
鋼板Ｓを所定温度に冷却床２で冷却する。前記厚鋼板Ｓ
の反り、四周部の歪高さ、クロップ形状とクロップ長な
どを含む厚鋼板全体のプロフィルを検出し、反りを矯正
するに必要な情報を決定する平面形状計３、鋼板の下反
り部分を矯正する下反り矯正機４、剪断ライン５内に設
けられ厚鋼板Ｓの進入を検出する入側テーブルセンサー
６、前記入側テーブルセンサー６で厚鋼板Ｓの進入検出
後に該入側テーブル上での鋼板走行距離をカウントする
入側テーブルパルスカウンター６ａ、前記厚鋼板Ｓに接
触し鋼板走行距離のカウントを開始するメジャリングロ
ール７、前記メジャリングロール７の下降後に厚鋼板Ｓ
のクロップ部の走行距離をカウントするクロップ用メジ
ャリングロールパルスカウンター８、厚鋼板先端部を検
出する鋼板先端検出器９、前記平面形状計３で得た情報
を基に図示しない統括コンピューターで処理された情報
を基に粗分割剪断およびクロップを剪断する分割剪断機
１０、前記厚鋼板長手方向エッジ側の不揃いな耳部を切
断し目標幅とする耳切／縦切剪断機１１および最終製品
の目標サイズに剪断する仕上剪断機１２から構成され
る。なお、前述の接触型メジャリングロール７に替えて
非接触型センサー等の手段で行い得ることは勿論であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing the outline of the equipment line configuration after the completion of the thick plate rolling in carrying out the present invention, in which a thick steel plate S rolled and hot-corrected in a normal rolling line 1 is predetermined. Cool to temperature with cooling bed 2. The thick steel plate S
Warp, height of four circumferences, profile of the entire thick steel plate including crop shape and crop length, etc. are detected to determine the information necessary to correct the warp 3. A warp straightening machine 4, an entrance side table sensor 6 provided in the shear line 5 for detecting the entrance of the thick steel plate S, and a steel plate on the entrance side table after the entrance side table sensor 6 detects the entrance of the thick steel plate S Input side table pulse counter 6a for counting the traveling distance, measuring roll 7 for contacting the thick steel plate S to start counting the traveling distance of the steel plate, and thick steel plate S after the lowering of the measuring roll 7.
The measuring roll pulse counter 8 for cropping, which counts the traveling distance of the cropping portion, the steel plate tip detector 9 for detecting the tip of the thick steel plate, and the integrated computer (not shown) based on the information obtained by the planer 3 Split shearing machine 10 for rough shearing and shearing crops based on the information obtained, edge cutting / longitudinal shearing machine 11 for cutting uneven edges on the edge side in the longitudinal direction of the thick steel plate, and target size of final product It is composed of a finishing shearing machine 12 that shears into a plurality of pieces. Needless to say, the contact measuring roll 7 may be replaced with a non-contact sensor or the like.
【００１１】図２に、本発明のシステム構成を説明す
る。鋼板自動採寸処理コンピューター１００には、鋼板
プロフィル情報が入力された平面形状計情報処理コンピ
ューター１０１と、剪断ライン制御用コンピューター１
０２および操業実績管理コンピューターＤが接続されて
おり、伝送された各情報に基づき先端／尾端クロップ剪
断長、分割剪断機前シフト量、分割剪断機分割位置、耳
切／縦切剪断機前アライニング量、仕上剪断機前シフト
等の最適化された各条件を算出し、この算出結果を剪断
ライン制御用コンピューター１０２に伝送して分割剪断
機電気制御装置１０４を起動させると共に、前記算出結
果は操業実績管理コンピューター１０３に伝送される。
一方、前述の分割剪断機電気制御装置１０４には、入側
テーブルセンサー６、入側テーブルパルスカウンター６
ａ、メジャーリングロール７、クロップ用メジャーリン
グロールパルスカウンター８および鋼板先端検出器９か
らの各情報が入力され、前記剪断ライン制御用コンピュ
ー１０２からの情報と合成してクロップ剪断に必要なク
ロップメジャリングロール上昇／下降制御用モーター１
０５、分割剪断機駆動用モーター１０６およびテーブル
搬送駆動用モーター１０７を作動させる。FIG. 2 illustrates the system configuration of the present invention. The steel plate automatic measuring processing computer 100 includes a planar shape meter information processing computer 101 to which the steel plate profile information is input, and a shear line control computer 1
02 and operation record management computer D are connected, and based on each transmitted information, tip / tail end crop shear length, split shear machine shift amount, split shear machine split position, edge cutting / longitudinal shear machine aligning Optimized conditions such as quantity and finishing shearing machine shift are calculated, and the calculation result is transmitted to the shear line control computer 102 to activate the split shearing machine electric control device 104, and the calculation result is operated. It is transmitted to the result management computer 103.
On the other hand, the above-mentioned electric control device 104 for the split shearing machine includes an input side table sensor 6 and an input side table pulse counter 6.
a, the measuring roll 7, the cropping roll pulse counter 8 for cropping, and the steel plate tip detector 9 are input, combined with the information from the shear line control computer 102, and the crop measure required for crop shearing. Ring roll up / down control motor 1
05, the split shearing machine drive motor 106 and the table conveyance drive motor 107 are operated.
【００１２】図３に本発明実施装置の制御に関する機能
ブロック図を示す。前述の平面形状計情報処理コンピュ
ーター、剪断ライン制御用コンピューターおよび分割剪
断機電気制御装置においては、クロップ長分割剪断スケ
ジュール設定部において予め収集されたクロップ形状
（ベロ状、片角、両角、フラットなど）およびクロップ
長さに応じてクロップ長さ方向での分割剪断スケジュー
ルを設定する。次いで、クロップ長ＡＰＣ設定部１１１
でクロップ長さに応じた自動位置決め制御を行った後、
分割剪断機駆動制御部を起動させてクロップ部の剪断を
実施する。クロップ部の剪断が終わった時点でクロップ
長剪断完了判断部で剪断完了指示を出力してクロップ剪
断作業を完了する。ただし、複数回のクロップ剪断を行
う場合は、当初の設定長さで先ず剪断し再度クロップ長
ＡＰＣ設定部でクロップ長さに応じたクロップ長の自動
位置決めを繰り返し剪断作業を行う。クロップ剪断作業
が全て完了した時点でチルター（図示せず。）等のクロ
ップ処理付帯設備に対して必要動作を指示する。FIG. 3 shows a functional block diagram relating to control of the apparatus embodying the present invention. In the above-mentioned planar shape information processing computer, shear line control computer, and split shear electric control device, crop lengths (velo-shaped, one-sided, both-sided, flat, etc.) collected in advance in the crop length split-shear schedule setting section And set the split shearing schedule in the crop length direction according to the crop length. Next, the crop length APC setting unit 111
After performing automatic positioning control according to the crop length with
The split shearing machine drive control unit is activated to shear the cropping unit. When the shearing of the crop portion is completed, the crop length shear completion determining unit outputs a shear completion instruction and completes the crop shearing work. However, when the crop shearing is performed a plurality of times, the shearing work is performed by first shearing at the initially set length and then repeating the automatic positioning of the crop length according to the crop length in the crop length APC setting section. When all the crop shearing work is completed, the necessary operation is instructed to the equipment for crop processing such as a tilter (not shown).
【００１３】この具体的作業を図４に示す。先ず、先端
にクロップ部を有する厚鋼板Ｓは、剪断ラインに入った
位置（Ａ）で鋼板自動採寸処理コンピューター１００に
て平面形状計情報処理コンピューター１０１から受信し
たクロップ形状およびクロップ長等の鋼板プロフィル情
報に基づき図２に記載した先端／尾端クロップ長等の鋼
板採寸計画を決定する。この鋼板採寸計画情報は剪断ラ
イン制御用コンピューター１０２および分割剪断機電気
制御装置１０４に伝送された後に次の工程に搬送され
る。This concrete work is shown in FIG. First, for the thick steel plate S having a crop portion at the tip, the steel plate profile such as the crop shape and the crop length received from the planar shape information processing information processing computer 101 by the steel plate automatic measurement processing computer 100 at the position (A) which entered the shear line. Based on the information, the steel plate measurement plan such as the tip / tail edge crop length shown in FIG. 2 is determined. This steel plate measuring plan information is transmitted to the shear line control computer 102 and the split shearing machine electric control device 104, and then conveyed to the next step.
【００１４】この搬送された厚鋼板Ｓの先端を入側テー
ブルセンサー６で検知した後、必要距離だけ搬送した時
点（Ｂ）でクロップ測長用メジャーリングロール７が降
下して接触する。次いで、（Ｃ）の位置で鋼板の先端部
が鋼板先端検出器９で検知されると同時に前記クロップ
測長用メジャーリングロール７位置を基準として厚鋼板
Ｓの走行距離がクロップ測定用メジャーリングロールパ
ルスカウンター８によりカウントされ始める。そして、
クロップ剪断指示を剪断ライン制御用コンピューター１
０２から受信した分割剪断機電気制御装置１０４は、ク
ロップ測長用メジャーリングロール７からのカウント値
（測定距離）を基に前記剪断ライン制御位用コンピュー
ター１０２から伝送されたクロップ剪断長と一致させ、
分割剪断機１０を作動させてクロップ剪断を行う。After the leading end of the conveyed thick steel plate S is detected by the entrance table sensor 6, the cropping measuring roll 7 for cropping is lowered and comes into contact at the time (B) when it is conveyed a required distance. Next, at the position (C), the tip of the steel sheet is detected by the steel sheet tip detector 9, and at the same time, the traveling distance of the thick steel sheet S is measured with the position of the cropping measuring roll 7 as a reference. The pulse counter 8 starts counting. And
Computer for controlling the shearing line for cropping shears 1
The electric control unit 104 of the split shearing machine received from 02 matches the crop shearing length transmitted from the computer 102 for shearing line control based on the count value (measurement distance) from the measuring ring 7 for cropping length measurement. ,
The split shearing machine 10 is operated to perform crop shearing.
【００１５】このクロップ剪断は、前述の剪断スケジュ
ールに基づきクロップ長に応じた剪断回数（ｎ回）が決
められており、ｎ回目の最終クロップカットが位置
（Ｅ）で行われる。複数回にわたるクロップ剪断長決定
については、前記分割剪断機電気制御装置１０４によっ
て図５に示すようなフローで行われる。トータルクロッ
プ長を受信（Ｓ１）した後、後述する処理のために受信
したトータルクロップ長を残りクロップ長に置き換える
（Ｓ２）。クロップ剪断回数の初期化（Ｓ３）を行った
後、剪断可能か否かを判断する（Ｓ４）。すなわち、剪
断可能下限長さ以下のクロップ長の場合は、分割剪断機
の剪断刃を欠損させるなどの設備トラブルを誘発させる
恐れがあることからクロップ剪断長さ設定異常として剪
断停止（Ｓ５）をさせている。また、前述した下限長さ
を満足した場合でも、複数回のクロップ剪断の結果に剪
断可能下限長さを下廻る設定値が発生しないよう以下の
判断部を有している。In this crop shearing, the number of shears (n times) according to the crop length is determined based on the above-mentioned shearing schedule, and the nth final crop cut is performed at the position (E). The determination of the crop shearing length for a plurality of times is performed by the split shearing machine electric control device 104 in a flow as shown in FIG. After receiving the total crop length (S1), the total crop length received for the process described later is replaced with the remaining crop length (S2). After initializing the number of times of crop shearing (S3), it is determined whether shearing is possible (S4). That is, when the crop length is equal to or less than the shearable lower limit length, there is a risk of inducing equipment trouble such as loss of the shearing blade of the split shearing machine. Therefore, as a crop shearing length setting abnormality, shearing stop (S5) is performed. ing. Further, even if the above-mentioned lower limit length is satisfied, the following judgment unit is provided so that a set value below the shearable lower limit length does not occur as a result of multiple times of crop shearing.
【００１６】クロップ長が、クロップ処理設備等を考慮
して予め定められた剪断可能上限長さ以下の場合には１
回のクロップ剪断で可能であり、従って、トータルクロ
ップ長をクロップ剪断長として設定する（Ｓ５，Ｓ
６）。前述した剪断可能上限長さ以上の場合には、更に
その剪断可能上限値の２倍以下であるかの判断を行う
（Ｓ７）。２倍以下の場合には、２回のクロップ剪断で
収まることからトータルクロップ長を均等に配分した２
回のクロップ剪断長スケジュールを設定する（Ｓ８，Ｓ
９，Ｓ１０）。一方、２倍以上の場合には、初回のクロ
ップ剪断長を剪断可能上限長で設定（Ｓ１１）し、残り
クロップ長および剪断回数を変更（Ｓ１２，Ｓ１３）し
た後に、再度その残りクロップ長が剪断可能上限長の２
倍以下であるかの判断部（Ｓ７）に戻って以下前述の内
容を繰り返す。1 if the crop length is less than or equal to the shearable upper limit length that is predetermined in consideration of crop processing equipment, etc.
This is possible with one crop shear, and therefore the total crop length is set as the crop shear length (S5, S
6). If the length is equal to or more than the upper limit of shearable length, it is further determined whether the length is equal to or less than twice the upper limit of shearable length (S7). In the case of less than 2 times, the total crop length is evenly distributed because it is settled by two crop shears.
Set the crop shear length schedule for one time (S8, S
9, S10). On the other hand, in the case of 2 times or more, the first crop shear length is set to the maximum shearable length (S11), the remaining crop length and the number of times of shearing are changed (S12, S13), and then the remaining crop length is sheared again. Maximum length of 2
Then, the process returns to the determination unit (S7) to determine whether it is less than or equal to double, and the above contents are repeated.
【００１７】トータルクロップ長が９２０ｍｍであった
場合のクロップ剪断は、この長さが剪断可能上限長さの
２倍以上であることから、先ず剪断可能上限長さ４５０
ｍｍで一旦剪断し、次いで残りクロップ長が４７０ｍｍ
と依然として剪断可能最大長さを越えているので、これ
を均等に配分した２３５ｍｍで２、３回のクロップ剪断
を行う。これが前述した内容を実施しない場合には、初
回４５０ｍｍ、２回目も４５０ｍｍと剪断し残り２０ｍ
ｍを３回目で剪断することとなり、剪断刃欠損等の設備
トラブルを引き起こすことになる。In the crop shearing when the total crop length is 920 mm, since this length is more than twice the shearable upper limit length, the shearable upper limit length 450 is first set.
mm once, then the remaining crop length is 470 mm
Since it still exceeds the maximum shearable length, two or three crop shears are performed at 235 mm, which are evenly distributed. If this does not carry out the above-mentioned contents, it will be sheared with 450 mm for the first time and 450 mm for the second time and the remaining 20 m
m will be sheared at the third time, which will cause equipment trouble such as shear blade loss.
【００１８】今回提案したクロップ自動剪断装置は、剪
断機刃物への過大な剪断負荷を軽減でき、しかも完全自
動で高精度なクロップ剪断が可能になった。一般的な分
割剪断機では、前述した剪断可能下限長さは４０ｍｍ程
度、剪断可能上限長さは４５０ｍｍ程度である。ただ
し、厚鋼板サイズによりこれらの値が変化することはい
うまでもないことである。The automatic crop shearing device proposed this time can reduce an excessive shearing load on the cutter of the shearing machine, and can fully and automatically perform highly accurate crop shearing. In a general split shearing machine, the above-mentioned shearable lower limit length is about 40 mm and the shearable upper limit length is about 450 mm. However, it goes without saying that these values change depending on the size of the thick steel plate.
【００１９】[0019]
【発明の効果】上述したように、本発明は、厚鋼板先端
部の不整形状部分、即ちクロップ部の形状およびクロッ
プ長に応じて最適剪断位置および回数で剪断し、歩留の
高い厚鋼板を得ることが可能になる。しかも、全て自動
化されているため全くの無人化された環境でクロップ剪
断を行うことができる。As described above, according to the present invention, a thick steel plate having a high yield is sheared at the optimum shearing position and the number of times according to the irregular shape portion of the thick steel plate tip portion, that is, the crop portion shape and the crop length. It will be possible to obtain. Moreover, since it is fully automated, crop shearing can be performed in a completely unmanned environment.
【図１】本発明による剪断ライン全体構成を平面的に示
した図。FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a shear line according to the present invention.
【図２】本発明による全体システム構成図。FIG. 2 is an overall system configuration diagram according to the present invention.
【図３】本発明による機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram according to the present invention.
【図４】本発明によるクロップ剪断例を示す図。FIG. 4 is a view showing an example of crop shearing according to the present invention.
【図５】本発明によるクロップ剪断長決定のフローチャ
ート。FIG. 5 is a flowchart of crop shear length determination according to the present invention.
１…圧延ライン ２…冷却床 ３…平面形状計 ４…下反り矯正機 ５…剪断ライン ６…入側テーブルセンサー ６ａ…入側テーブルパルスカウンター ７…メジャーリングロール ８…クロップ測長用メジャーリングロールパルスカウン
ター ９…鋼板先端検出器 １０…分割剪断機 １１…耳切／縦切剪断機 １２…仕上剪断機 Ｓ…厚鋼板 １００…鋼板自動採寸処理コンピューター １０１…平面形状計情報処理コンピューター １０２…剪断ライン制御用コンピューター １０３…操業実績管理コンピューター １０４…分割剪断機電気制御装置 １０５…クロップメジャーリングロール上昇／下降制御
用モーター １０６…分割剪断機駆動用モーター １０７…テーブル搬送駆動用モーター １１０…クロップ長分割剪断スケジュール設定部 １１１…クロップ長ＡＰＣ設定部 １１２…剪断機駆動制御部 １１３…クロップ長剪断完了判断部 １１４…クロップ処理付帯設備制御部1 ... Rolling line 2 ... Cooling floor 3 ... Planar shape meter 4 ... Warp straightening machine 5 ... Shearing line 6 ... Incoming table sensor 6a ... Incoming table pulse counter 7 ... Measuring ring 8 ... Crop measuring measuring ring Pulse counter 9 ... Steel plate tip detector 10 ... Dividing shearing machine 11 ... Edge cutting / longitudinal cutting shearing machine 12 ... Finishing shearing machine S ... Thick steel plate 100 ... Steel plate automatic measurement processing computer 101 ... Planar shape information processing computer 102 ... Shearing line control Computer 103 ... Operation performance management computer 104 ... Split shear electric control device 105 ... Crop measuring ring roll up / down control motor 106 ... Split shear drive motor 107 ... Table transport drive motor 110 ... Crop long split shear schedule Setting section 111 ... Length APC setting unit 112 ... shears drive control unit 113 ... crop length shearing completion determination unit 114 ... cropping ancillary equipment controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 是久 悦治郎 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kohisa Etsujiro No. 1 Nishinosu, Oita-shi, Oita Prefecture New Nippon Steel Co., Ltd. Oita Works
Claims (1)
する装置において、前記鋼板をクロップ剪断機に搬送す
る途中で該鋼板の移動速度を検出する移動速度検出手段
と、該移動鋼板先端部のクロップ形状、クロップ長等の
鋼板プロフィルを検出する鋼板形状検出手段と、前記移
動速度検出手段とクロップ剪断機との間に前記移動鋼板
先端部を検出する鋼板先端検出手段と、前記鋼板形状検
出手段で検出したクロップ形状、クロップ長と予め設定
した前記クロップ剪断機の剪断可能長さを基に該移動鋼
板のクロップ切断回数と切断位置を演算するクロップ切
断条件演算手段と、前記鋼板先端検出手段からの移動鋼
板先端部の検出信号と移動速度検出手段からの鋼板の移
動速度とクロップ切断条件演算手段からの移動鋼板のク
ロップ切断回数とにより切断位置に移動鋼板を位置合わ
せして前記クロップ剪断機に切断指令を出力する制御部
を設けたことを特徴とするクロップ自動剪断装置。1. A device for automatically cutting a crop of a steel sheet by a shearing machine, wherein a moving speed detecting means for detecting a moving speed of the steel sheet during the transportation of the steel sheet to the crop shearing machine, and a crop at the tip of the moving steel sheet. Shape, steel plate shape detecting means for detecting a steel plate profile such as crop length, a steel plate tip detecting means for detecting the moving steel plate tip between the moving speed detecting means and a crop shearer, and the steel plate shape detecting means Detected crop shape, crop length and crop cutting condition calculation means for calculating the crop cutting number and cutting position of the moving steel plate based on the preset shearable length of the crop shearing machine, and the steel plate tip detecting means. The detection signal of the tip of the moving steel plate, the moving speed of the steel plate from the moving speed detecting means, and the number of times of crop cutting of the moving steel plate from the crop cutting condition calculating means A crop automatic shearing device, further comprising a control unit for aligning a moving steel plate to a cutting position and outputting a cutting command to the crop shearing machine.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1996-01-12 JP JP00390396A patent/JP3361681B2/en not_active Expired - Fee Related
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