JPH0718969A - Recording method for operation management data of working machine - Google Patents
Recording method for operation management data of working machineInfo
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の作業を行う作業
機械、例えば、穿孔機構、移動式ケージ等の複数の機構
を備えトンネル掘削作業に使用されるトンネルジャンボ
等、の作業管理データを記録する方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides work management data for a work machine for performing a plurality of works, for example, a tunnel jumbo used for tunnel excavation work having a plurality of mechanisms such as a boring mechanism and a movable cage. It is about how to record.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ブルドーザやホイールローダ等の
建設車両では、作業状態のデータをＩＣカード等の記憶
媒体に自動的に記録し、そのデータで作業管理を行うと
いう試みがなされている。しかし、このような作業管理
データは、稼働時間と作業内容について個々車両の作業
管理を行うものであり、複数の作業を行う作業機械を使
用する場合、例えば、トンネルの掘削作業等において、
ある作業から他の作業へと移行するときの中間ロスの発
生等、全作業の流れについての総合的な判断を行い作業
を管理することはできない。2. Description of the Related Art In recent years, in construction vehicles such as bulldozers and wheel loaders, attempts have been made to automatically record work status data in a storage medium such as an IC card and manage the work using the data. However, such work management data is for performing work management of individual vehicles regarding operating time and work content, and when using a work machine that performs a plurality of works, for example, in tunnel excavation work,
It is not possible to manage work by making a comprehensive judgment about the flow of all work, such as the occurrence of intermediate loss when moving from one work to another.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業機械の
作業管理データの作成についてのこのような問題を解決
するものであって、複数の作業を行う作業機械を用いた
各種作業の状態を、時間データと共に自動的に記録でき
るようにし、作業管理データの作成を省力化し、総合的
な作業管理を可能にする作業機械の作業管理データの記
録方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve such a problem of creating work management data of a work machine, and to show various work states using a work machine that performs a plurality of works. Another object of the present invention is to provide a method of recording work management data of a work machine that enables automatic recording together with time data, saves creation of work management data, and enables comprehensive work management.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、作業機械の
各作動をそれぞれ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計
とデータ書込手段とを備えたデータ記録装置とを設け、
データ記録装置が、検出器の検出データを所定の基準値
と比較して作業内容を識別し、基準時計の時間データと
共に各作業の作業データとして記憶媒体に記録すること
により、総合的な作業管理を可能にする。According to the present invention, a detector for detecting each operation of a work machine, a data recording device having a CPU, a reference clock and a data writing means are provided.
The data recording device compares the detection data of the detector with a predetermined reference value to identify the work content, and records it in the storage medium as the work data of each work together with the time data of the reference clock for comprehensive work management. To enable.
【０００５】穿孔機構とロックボルト打設機構と移動式
ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打設、及び装薬の
各作業が可能なトンネルジャンボでは、穿孔機構、ロッ
クボルト打設機構、及び移動式ケージの各作動をそれぞ
れ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計とデータ書込手
段とを備えたデータ記録装置とを設け、検出器の検出デ
ータを、データ記録装置が所定の基準値と比較して作業
内容を識別し、基準時計の時間データと共に各作業の作
業データとして記憶媒体に記録する。In a tunnel jumbo equipped with a punching mechanism, a lock bolt driving mechanism and a movable cage, which is capable of drilling, rock bolt driving and charging operations, a drilling mechanism, a lock bolt driving mechanism and a moving mechanism are used. A data recording device having a CPU, a reference clock, and a data writing means is provided to detect each operation of the cage, and the data detected by the detector is compared with a predetermined reference value by the data recording device. Then, the work content is identified, and is recorded in the storage medium as work data of each work together with the time data of the reference clock.
【０００６】穿孔作業においては、穿孔機構のドリフタ
の打撃圧、フィード圧、及びフィード長を検出し、打撃
圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレベルを越えたと
きザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベルを越えたと
き本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになったとき穿孔終
了と穿孔長を記録し、以後、検出フィード長が穿孔長を
越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、フィード
圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。In the punching operation, the impact pressure, the feed pressure and the feed length of the drifter of the punching mechanism are detected. When the impact pressure is ON and the feed pressure exceeds the counterbore level, the counterbored perforation is started and the feed pressure is the perforation level. When the detected feed length does not exceed the perforation length, record the perforation start and feed length when the main perforation starts when the feed pressure is off. Is recorded as the end of hole cleaning.
【０００７】装薬作業の際には、移動式ケージの移動ベ
ースの前後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越え
て前進したとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退
したとき装薬終了として記録し、ロックボルト打設作業
の際には、ロックボルト打設機構のガイドダンプ量を検
出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越えて進
むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガイド
ダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了として
記録する。During the charging operation, the forward / backward moving distance of the moving base of the movable cage is detected, and when the moving base moves forward beyond the set value, the charging starts, and when the moving base moves backward from the set value, the loading starts. It is recorded as the end of the medicine, and when the lock bolt driving operation is performed, the guide dump amount of the lock bolt driving mechanism is detected, and when the guide dump goes beyond the guide dump set value, the lock bolt driving start and the guide dump are performed. However, when it returns from the guide dump setting value, it is recorded as the completion of the setting of the lock bolt.
【０００８】[0008]
【作用】複数の作業を行う作業機械において、検出器は
作業機械の各作動をそれぞれ検出し、データ記録装置に
検出データを送る。データ記録装置では、検出データを
ＣＰＵで所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基
準時計の時間データと共に各作業の作業データとして記
憶媒体に記録する。この作業データは、コンピュータに
読込み、作業管理データとして利用することにより総合
的な作業管理を行うことができる。In the working machine performing a plurality of works, the detector detects each operation of the working machine and sends the detection data to the data recording device. In the data recording device, the CPU compares the detected data with a predetermined reference value to identify the work content, and records it in the storage medium as work data for each work together with the time data of the reference clock. This work data can be read into a computer and used as work management data for comprehensive work management.
【０００９】トンネルの掘削作業では、穿孔、装薬、発
破、ずり積み、ずり出し、コンクリート吹付け、ロック
ボルト打設等の様々な作業が行われるので、各作業機械
のデータを記録することにより、総合的な作業管理を行
うことができる。トンネルジャンボで作業を行う場合、
穿孔機構、ロックボルト打設機構、及び移動式ケージの
各作動をそれぞれ検出器が検出する。この検出器の検出
データをＣＰＵとデータ書込手段とを備えたデータ記録
装置が所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基準
時計の時間データと共に、穿孔、ロックボルト打設、及
び装薬の各作業の作業データとして記憶媒体に記録す
る。In the tunnel excavation work, various works such as drilling, charging, blasting, pile-up, slide-out, concrete spraying, rock bolt placing, etc. are carried out. Therefore, by recording the data of each work machine, , Can perform comprehensive work management. When working in a tunnel jumbo,
A detector detects each operation of the punching mechanism, the lock bolt driving mechanism, and the movable cage. A data recording device having a CPU and a data writing means compares the detected data of the detector with a predetermined reference value to identify the work content, and drills, lock bolts, and It is recorded in a storage medium as work data of each work of charging.
【００１０】穿孔作業の際には、穿孔機構のドリフタに
打撃と回転とフィードとを与え、まず切羽ザグリ穿孔を
行った後本穿孔を行い、所定の穿孔長の穿孔が終わる
と、打撃を与えずに回転とフィードのみを与えて孔掃除
を行う。そこで、打撃圧、フィード圧、及びフィード長
を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレ
ベルを越えるとザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベ
ルを越えると本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになると
穿孔終了と穿孔長を記録する。以後、検出フィード長が
穿孔長を越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、
フィード圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。ブー
ムを移動して次の穿孔を行うときは、同様の記録を繰り
返す。During the drilling work, the drifter of the drilling mechanism is hit, rotated and fed, and then first face counterbored and then main drilled, and when the drilling of a predetermined drilling length is completed, the hammer is hit. Instead, give only rotation and feed to clean the hole. Therefore, the impact pressure, the feed pressure, and the feed length are detected, and when the impact pressure is ON, the counterbore perforation starts when the feed pressure exceeds the counterbore level, the main perforation starts when the feed pressure exceeds the perforation level, and the feed pressure is turned off. When this happens, record the end of drilling and the drilling length. After that, if the detected feed length does not exceed the perforation length, feed pressure is turned on and hole cleaning is started.
The feed pressure being OFF is recorded as the completion of hole cleaning. Repeat the same record when moving the boom to make another hole.
【００１１】装薬作業の際には、移動式ケージを切羽側
に移動させて行うため、移動式ケージの移動ベースの前
後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進し
たとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退したとき
装薬終了として記録する。ロックボルト打設作業の際に
は、ガイドシェルをロックボルト打設機構でダンプさせ
ロックボルトの打設方向に設定して行うため、ガイドダ
ンプ量を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値
を越えて進むとロックボルト打設開始、ガイドダンプ
が、ガイドダンプ設定値より戻るとロックボルト打設終
了として記録する。During the charging operation, since the movable cage is moved to the face of the face, the forward / backward travel distance of the movable base of the movable cage is detected, and when the movable base moves forward beyond the set value, it is mounted. When the drug starts and the movement base retreats from the set value, it is recorded as the drug end. When setting the lock bolt, since the guide shell is dumped by the lock bolt setting mechanism and set in the setting direction of the lock bolt, the guide dump amount is detected and the guide dump sets the guide dump set value. It is recorded that the setting of the lock bolt starts when it goes over and the end of the setting of the lock bolt when the guide dump returns from the set value of the guide dump.
【００１２】このようにして、自動的に記憶媒体に記録
された作業データは、作業管理用のシステムに読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。The work data thus automatically recorded in the storage medium is used as work management data by being read into the work management system.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は、本発明の実施例であるトンネルジャ
ンボの側面図、図２はその平面図、図３は検出器とデー
タ記録装置の構成を示すブロック図である。また、図４
〜図６は作業管理データの記録方法の流れ図であって、
図４はブーム移動記録処理を示す図、図５は装薬記録処
理及びロックボルト打設記録処理を示す図、図６はザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す図であり、４の符号は図５の符号に連続し、図
５の符号は図６の符号に連続し、図６の符号は図
４の符号に連続するものである。ここで、トンネルジ
ャンボＪは、台車１前部に穿孔ブーム４を枢支してい
る。この穿孔ブーム４は、ブームリフトシリンダ５、ブ
ームスイングシリンダ６でリフト、スイング可能になっ
ている。この穿孔ブーム４の先端部には、ドリフタ２を
搭載したガイドシェル３がガイドダンプ回転軸１１で枢
支されており、ダンプシリンダ１２でダンプ可能になっ
ている。ガイドシェル３には、ドリフタ２に送りを与え
るフィードシリンダ１３が設けられており、ドリフタ２
は、打撃機構、回転機構（図示略）を備えている。1 is a side view of a tunnel jumbo which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a block diagram showing the structures of a detector and a data recording device. Also, FIG.
~ FIG. 6 is a flow chart of a method of recording work management data,
4 is a diagram showing a boom movement recording process, FIG. 5 is a diagram showing a charging recording process and a lock bolt driving recording process, and FIG. 6 is a diagram showing a counterbore perforation recording process, a main perforation recording process and a hole cleaning recording process. The code of 4 is continuous with the code of FIG. 5, the code of FIG. 5 is continuous with the code of FIG. 6, and the code of FIG. 6 is continuous with the code of FIG. Here, the tunnel jumbo J pivotally supports the boring boom 4 on the front part of the carriage 1. The boring boom 4 can be lifted and swung by a boom lift cylinder 5 and a boom swing cylinder 6. A guide shell 3 equipped with a drifter 2 is pivotally supported by a guide dump rotating shaft 11 at the tip of the boring boom 4, and can be dumped by a dump cylinder 12. The guide shell 3 is provided with a feed cylinder 13 that feeds the drifter 2.
Includes a striking mechanism and a rotating mechanism (not shown).
【００１４】台車１上部には、ケージ移動モータ１４で
前後進可能な移動ベース１０にケージ用ブーム８を枢支
し、このケージ用ブーム８の先端に装薬作業用の作業台
７を取付けた移動式ケージ９が設置されている。ブーム
リフトシリンダ５、ブームスイングシリンダ６、ダンプ
シリンダ１２、フィードシリンダ１３、ドリフタ２、及
びケージ移動モータ１４には、油圧ポンプ（図示略）か
ら駆動用の圧油を供給する油圧管路２１、２２、２３、
２４、２５が接続されており、この油圧管路２１、２
２、２３、２４、２５には、ブームリフトシリンダ５、
ブームスイングシリンダ６、ダンプシリンダ１２、ドリ
フタ２、フィードシリンダ１３、及びケージ移動モータ
１４の作動を検出する検出器として、ブーム操作圧力ス
イッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セ
ンサ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイ
ッチ３０が設けられている。また、ドリフタ２のフィー
ド長を測定するためのフィード長測定センサ３１がフィ
ードリンク機構３２を介して設けられている。On the upper part of the trolley 1, a cage boom 8 is pivotally supported on a moving base 10 which can be moved forward and backward by a cage moving motor 14, and a work table 7 for charging work is attached to the tip of the cage boom 8. A mobile cage 9 is installed. The boom lift cylinder 5, the boom swing cylinder 6, the dump cylinder 12, the feed cylinder 13, the drifter 2, and the cage moving motor 14 are provided with hydraulic lines 21 and 22 for supplying pressure oil for driving from a hydraulic pump (not shown). , 23,
24 and 25 are connected to each other, and the hydraulic lines 21 and 2 are connected.
2, 23, 24, 25 have boom lift cylinders 5,
As a detector for detecting the operation of the boom swing cylinder 6, the dump cylinder 12, the drifter 2, the feed cylinder 13, and the cage moving motor 14, the boom operation pressure switch 26, the guide dump pressure switch 27, the impact pressure sensor 28, the feed pressure sensor. 29 and a cage moving pressure switch 30 are provided. Further, a feed length measuring sensor 31 for measuring the feed length of the drifter 2 is provided via a feed link mechanism 32.
【００１５】台車１後部には、データ記録装置４０が設
置さている。このデータ記録装置４０は、ＣＰＵ４１と
メモリ４２と基準時計４３とを備えた公知のコンピュー
タ４４と、メモリカードライタ４５とで構成されてい
る。このデータ記録装置４０には、ブーム操作圧力スイ
ッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイッ
チ３０、及びフィード長測定センサ３１から検出信号が
送られる。メモリ４２には検出データと比較し作業状態
を判断するための基準値が記憶されている。基準時計４
３はバッテリでバックアップされており現在の年月日時
分秒を常にカウントする。メモリカードライタ４５は、
ＣＰＵ４１が検出データを、基準値と比較し基準時計の
時間データと共にの前記各作業の作業データとしてモリ
カードに書き込む。A data recording device 40 is installed at the rear of the carriage 1. The data recording device 40 is composed of a known computer 44 having a CPU 41, a memory 42, and a reference clock 43, and a memory card writer 45. Detection signals are sent from the boom operation pressure switch 26, the guide dump pressure switch 27, the impact pressure sensor 28, the feed pressure sensor 29, the cage moving pressure switch 30, and the feed length measurement sensor 31 to the data recording device 40. The memory 42 stores a reference value for comparing with the detection data and determining the working state. Standard clock 4
3 is backed up by a battery and always counts the current year, month, day, hour, minute and second. The memory card writer 45
The CPU 41 compares the detected data with the reference value and writes the detected data into the memory card as the work data of each work together with the time data of the reference clock.
【００１６】穿孔作業の際には、トンネルジャンボＪの
台車１をトンネルの切羽付近に固定した後、穿孔ブーム
４を操作してガイドシェル３を移動させ穿孔位置にセッ
トする。このとき、データ記録装置４０には、ブーム操
作圧力スイッチ２６から検出信号が送られる。穿孔ブー
ム４を操作するとブーム操作圧力スイッチ２６がＯＮと
なり、ブーム移動開始が時間とともに記録される。イド
シェル３が穿孔位置にセットされ、穿孔ブーム４の作動
が終わると、ブーム操作圧力スイッチ２６がＯＦＦとな
り、ブーム移動終了が時間と共に記録される。During the boring operation, the bogie 1 of the tunnel jumbo J is fixed near the face of the tunnel, and the boring boom 4 is operated to move the guide shell 3 to set it at the boring position. At this time, a detection signal is sent from the boom operation pressure switch 26 to the data recording device 40. When the perforated boom 4 is operated, the boom operation pressure switch 26 is turned on and the start of boom movement is recorded with time. When the id shell 3 is set to the drilling position and the operation of the drilling boom 4 is finished, the boom operation pressure switch 26 is turned off, and the boom movement end is recorded with time.
【００１７】１本の穿孔作業では、ドリフタ２に打撃と
回転とフィードとを与え、まず切羽にザグリ穿孔を行っ
た後（穿孔モード＝０）本穿孔（穿孔モード＝１）を行
ない所定の穿孔長の穿孔が終わると、打撃を与えずに回
転とフィードのみを与えて孔掃除（穿孔モード＝２）を
行う。このとき、データ記録装置４０には、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、フィード長測定センサ
３１から検出信号が送られる。本穿孔はザグリ穿孔より
フィード圧が高い状態で行なわれるので、フィード圧の
ザグリレベル及び穿孔レベルが作業判断の基準値として
メモリ４２に記憶されており、打撃圧ＯＮの状態で、フ
ィード圧がザグリレベルを越えるとザグリ穿孔開始、ザ
グリ開始フィード長、フィード圧が穿孔レベルを越える
と本穿孔開始、穿孔開始フィード長が時間と共に記録さ
れ、フィード圧がＯＦＦになると穿孔終了と穿孔長が時
間と共に記録される。孔掃除は、孔内に穿孔時に発生し
た岩の破片が残っていると装薬作業に支障を来すため、
ビット１５先端からフラッシング流体を噴出させながら
ビット１５とロッド１６を数回孔内で往復させる作業で
あり、フィード長が穿孔長を越えることはないので、以
後、検出フィード長が穿孔長を越えない場合、フィード
圧ＯＮで孔掃除開始、フィード圧ＯＦＦで孔掃除終了が
時間と共に記録される。In one boring operation, the drifter 2 is hit, rotated and fed to first perform counterboring on the face (drilling mode = 0) and then perform main drilling (drilling mode = 1). When the long perforation is completed, only the rotation and the feed are applied without hitting to perform the hole cleaning (perforation mode = 2). At this time, detection signals are sent from the impact pressure sensor 28, the feed pressure sensor 29, and the feed length measuring sensor 31 to the data recording device 40. Since this perforation is performed in a state where the feed pressure is higher than that in the counterbore perforation, the counterbore level of the feed pressure and the perforation level are stored in the memory 42 as the reference value for the work determination. When it exceeds, the counterboring start, counterboring start feed length, when the feed pressure exceeds the perforation level, the main perforation start, the perforation start feed length are recorded with time, and when the feed pressure is turned off, the perforation end and perforation length are recorded with time. . Hole cleaning will hinder the charging operation if rock fragments generated during drilling remain in the hole.
This is a work of reciprocating the bit 15 and the rod 16 in the hole several times while ejecting the flushing fluid from the tip of the bit 15. Since the feed length does not exceed the perforation length, the detected feed length does not exceed the perforation length thereafter. In this case, when the feed pressure is ON, the hole cleaning starts, and when the feed pressure is OFF, the hole cleaning end is recorded with time.
【００１８】穿孔ブーム４を移動して次の穿孔を行うと
きは、穿孔数を記録した後、同様の記録を繰り返す。装
薬作業の際には、移動式ケージ９を切羽側に前進移動さ
せ、作業台７上に作業者が搭乗して装薬を行う。このと
き、データ記録装置４０には、ケージ移動圧力スイッチ
３０から検出信号が送られる。この実施例では、ケージ
移動圧力スイッチ３０が前進ＯＮとなったときカウンタ
計数を加算し、ケージ移動圧力スイッチ３０が後進ＯＮ
となったときカウンタ計数を減算することにより移動ベ
ース１０の前後進距離を検出するようになっており、装
薬作業状態を判断するための前後進距離に対応するカウ
ンタ計数の設定値がメモリ４２に記憶されている。従っ
て、カウンタ計数が設定値を越えたとき装薬開始、カウ
ンタ計数が設定値より減少すると装薬終了が時間と共に
記録される。When the boring boom 4 is moved to carry out the next boring, after the number of boring is recorded, the same recording is repeated. During the charging operation, the movable cage 9 is moved forward to the face of the face, and the worker mounts on the work table 7 to perform the charging. At this time, a detection signal is sent from the cage moving pressure switch 30 to the data recording device 40. In this embodiment, when the cage moving pressure switch 30 is turned ON forward, the counter count is added, and the cage moving pressure switch 30 is turned ON backward.
When it becomes, the forward / backward travel distance of the moving base 10 is detected by subtracting the counter count, and the set value of the counter count corresponding to the forward / backward travel distance for judging the charging work state is the memory 42. Remembered in. Therefore, when the counter count exceeds the set value, the charging start is recorded, and when the counter count falls below the set value, the charging end is recorded with time.
【００１９】ロックボルト打設作業の際には、ガイドシ
ェル３をダンプシリンダ１２でダンプさせ、本穿孔方向
に対し略垂直なロックボルトの打設方向に設定して行
う。このとき、データ記録装置４０には、ガイドダンプ
圧力スイッチ２７から検出信号が送られる。この実施例
では、ガイドダンプ圧力スイッチ２７が進みＯＮとなっ
たときカウンタ計数を加算し、ガイドダンプ圧力スイッ
チ２７が戻りＯＮとなったときカウンタ計数を減算する
ことによりガイドダンプ量を検出するようになってお
り、ロックボルト打設作業状態を判断するための基準ガ
イドダンプ量に対応するカウンタ計数のガイドダンプ設
定値がメモリ４２に記憶されている。従って、カウンタ
計数が設定値を越えたときロックボルト打設開始、カウ
ンタ計数が設定値をり減少するとロックボルト打設終了
が時間と共に記録される。When the lock bolt is set, the guide shell 3 is dumped by the dump cylinder 12 and the setting direction of the lock bolt is set substantially perpendicular to the main drilling direction. At this time, a detection signal is sent from the guide dump pressure switch 27 to the data recording device 40. In this embodiment, when the guide dump pressure switch 27 is advanced and turned on, the counter count is added, and when the guide dump pressure switch 27 is returned and turned on, the counter count is subtracted to detect the guide dump amount. The guide dump set value of the counter count corresponding to the reference guide dump amount for determining the lock bolt driving work state is stored in the memory 42. Therefore, when the counter count exceeds the set value, the start of the rock bolt driving is recorded, and when the counter count decreases below the set value, the end of the rock bolt driving is recorded with time.
【００２０】上記の各作業データはメモリカードライタ
４５によりメモリカード４６に書き込まれるので、この
メモリカード４６を現地事務所Ｏに設置された管理用の
コンピュータ４７にメモリカードリーダ４８で読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。Since each of the above work data is written in the memory card 46 by the memory card writer 45, the memory card reader 48 reads the memory card 46 into the management computer 47 installed in the field office O. , Used as work management data.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業機械
の作業管理データの記録方法によれば、作業機械を用い
た各種作業の状態を、自動的に記録できるため、作業管
理データの作成が省力化され、総合的なきめ細かい作業
管理が可能になる。As described above, according to the work management data recording method for a work machine of the present invention, the states of various works using the work machine can be automatically recorded, so that the work management data is created. Labor is saved, and comprehensive fine-grained work management becomes possible.
【図１】本発明の実施例であるトンネルジャンボの側面
図である。FIG. 1 is a side view of a tunnel jumbo that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例であるトンネルジャンボの平面
図である。FIG. 2 is a plan view of a tunnel jumbo that is an embodiment of the present invention.
【図３】検出器とデータ記録装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a detector and a data recording device.
【図４】作業管理データの記録方法の流れのうち、ブー
ム移動記録処理を示す流れ図である。FIG. 4 is a flowchart showing a boom movement recording process in the flow of the work management data recording method.
【図５】作業管理データの記録方法の流れのうち、装薬
記録処理及びロックボルト打設記録処理を示す流れ図で
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a charging recording process and a rock bolt driving recording process of the flow of the method of recording work management data.
【図６】作業管理データの記録方法の流れのうち、ザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す流れ図である。FIG. 6 is a flowchart showing a counterbore punching recording process, a main punching recording process, and a hole cleaning recording process in the flow of the work management data recording method.
１ 台車 ２ ドリフタ ３ ガイドシェル ４ 穿孔ブーム ５ ブームリフトシリンダ ６ ブームスイングシリンダ ７ 作業台 ８ ケージ用ブーム ９ 移動式ケージ １０ 移動ベース １２ ダンプシリンダ １３ フィードシリンダ １４ ケージ移動モータ １５ ビット １６ ロッド ２６ ブーム操作圧力スイッチ ２７ ガイドダンプ圧力スイッチ ２８ 打撃圧センサ ２９ フィード圧センサ ３０ ケージ移動圧力スイッチ ３１ フィード長測定センサ ４０ データ記録装置 ４１ ＣＰＵ ４２ メモリ ４３ 基準時計 ４４ コンピュータ ４５ メモリカードライタ ４６ メモリカード Ｊ トンネルジャンボ 1 Cart 2 Drifter 3 Guide Shell 4 Bore Boom 5 Boom Lift Cylinder 6 Boom Swing Cylinder 7 Boom Swing Cylinder 7 Workbench 8 Cage Boom 9 Movable Cage 10 Movable Base 12 Dump Cylinder 13 Feed Cylinder 14 Cage Movement Motor 15 Bit 16 Rod 26 Boom Operating Pressure Switch 27 Guide dump pressure switch 28 Impact pressure sensor 29 Feed pressure sensor 30 Cage moving pressure switch 31 Feed length measuring sensor 40 Data recording device 41 CPU 42 Memory 43 Reference clock 44 Computer 45 Memory card writer 46 Memory card J Tunnel jumbo
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 育男 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 十亀 健三 群馬県高崎市下和田町２−６−10 (72)発明者 太田 和行 群馬県高崎市歌川町14−２ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ikuo Morita 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Tobishima Construction Co., Ltd. (72) Kenzo Togame 2-6-10 Shimowada-cho, Takasaki-shi, Gunma Prefecture (72) ) Inventor Kazuyuki Ota 14-2 Utagawacho, Takasaki City, Gunma Prefecture
Claims (5)
出器と、ＣＰＵと基準時計とデータ書込手段とを備えた
データ記録装置とを設け、該データ記録装置が、検出器
の検出データを所定の基準値と比較して作業内容を識別
し、基準時計の時間データと共に前記各作業の作業デー
タとして記憶媒体に記録することを特徴とする作業機械
の作業管理データの記録方法。1. A detector for detecting each operation of the work machine, and a data recording device provided with a CPU, a reference clock and a data writing means are provided, and the data recording device detects the detection data of the detector. A method for recording work management data of a work machine, which comprises comparing work contents with a predetermined reference value and recording the work data together with time data of a reference clock as work data of each work in a storage medium.
設機構と移動式ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打
設、及び装薬の各作業が可能なトンネルジャンボであ
り、検出器が、前記穿孔機構、ロックボルト打設機構、
及び移動式ケージの各作動をそれぞれ検出することを特
徴とする、請求項１記載の作業機械の作業管理データの
記録方法。2. A working machine is a tunnel jumbo that includes a drilling mechanism, a lock bolt driving mechanism, and a movable cage, and is capable of drilling, rock bolt driving, and charging operations, and a detector is used. The punching mechanism, the lock bolt driving mechanism,
2. The method for recording work management data of a work machine according to claim 1, wherein each operation of the mobile cage is detected.
圧、及びフィード長を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フ
ィード圧がザグリレベルを越えたときザグリ穿孔開始、
フィード圧が穿孔レベルを越えたとき本穿孔開始、フィ
ード圧がＯＦＦになったとき穿孔終了と穿孔長を記録
し、以後、検出フィード長が穿孔長を越えない場合、フ
ィード圧ＯＮを孔掃除開始、フィード圧ＯＦＦを孔掃除
終了として記録することを特徴とする請求項２記載の作
業機械の作業管理データの記録方法。3. Counterboring perforation is started when the feed pressure exceeds a counterbore level while the percussion pressure, feed pressure and feed length of the drilling mechanism of the perforation mechanism are detected and the percussion pressure is ON.
When the feed pressure exceeds the perforation level, the main perforation starts, when the feed pressure turns off, the perforation end and the perforation length are recorded. After that, when the detected feed length does not exceed the perforation length, the feed pressure is turned on to start perforation cleaning. 3. The method of recording work management data of a work machine according to claim 2, wherein the feed pressure OFF is recorded as the completion of hole cleaning.
を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進したとき装
薬開始、移動ベースが設定値より後退するとき装薬終了
として記録することを特徴とする請求項２または請求項
３記載の作業機械の作業管理データの記録方法。4. A forward / backward travel distance of a moving base of a mobile cage is detected, and when the moving base advances beyond a set value, it is recorded as charging start, and when the moving base moves backward from the set value, it is recorded as charging end. A method of recording work management data of a work machine according to claim 2 or claim 3,
を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越え
て進むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガ
イドダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了と
して記録することを特徴とする請求項２、請求項３、ま
たは請求項４記載の作業機械の作業管理データの記録方
法。5. A guide bolt amount of a lock bolt placing mechanism is detected, and when the guide dump goes beyond the guide dump set value, the lock bolt placing starts, and when the guide dump returns from the guide dump set value, the lock bolt. The method for recording work management data of a work machine according to claim 2, claim 3, or claim 4, characterized in that it is recorded as completion of setting.
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|---|---|---|---|
| JP18702693A JP3265068B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | How to record work management data for work machines |
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| JPH0718969A true JPH0718969A (en) | 1995-01-20 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013114580A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Construction machine and construction machine management system |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18702693A patent/JP3265068B2/en not_active Expired - Fee Related
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