JP3265068B2 - How to record work management data for work machines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、穿孔機構とロックボル
ト打設機構と移動式ケージとを備え、穿孔、ロックボル
ト打設、及び装薬の各作業が可能なトンネル掘削作業に
使用されるトンネルジャンボ等の作業機械の作業管理デ
ータを記録する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boring mechanism and a rock bolt.
Piercing and rock bolts
The present invention relates to a method for recording work management data of a work machine such as a tunnel jumbo used for a tunnel excavation work capable of performing each of a work for placing and charging a vehicle .

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ブルドーザやホイールローダ等の
建設車両では、作業状態のデータをＩＣカード等の記憶
媒体に自動的に記録し、そのデータで作業管理を行うと
いう試みがなされている。しかし、このような作業管理
データは、稼働時間と作業内容について個々車両の作業
管理を行うものであり、複数の作業を行う作業機械を使
用する場合、例えば、トンネルの掘削作業等において、
ある作業から他の作業へと移行するときの中間ロスの発
生等、全作業の流れについての総合的な判断を行い作業
を管理することはできない。2. Description of the Related Art In recent years, in construction vehicles such as bulldozers and wheel loaders, attempts have been made to automatically record work state data on a storage medium such as an IC card and manage work using the data. However, such work management data is for managing the work of each vehicle for the operation time and work content, and when using a work machine that performs a plurality of works, for example, in a tunnel excavation work and the like,
It is not possible to make comprehensive judgments on all work flows, such as occurrence of an intermediate loss when shifting from one work to another work, and manage the work.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業機械の
作業管理データの作成についてのこのような問題を解決
するものであって、複数の作業を行う作業機械を用いた
各種作業の状態を、時間データと共に自動的に記録でき
るようにし、作業管理データの作成を省力化し、総合的
な作業管理を可能にする作業機械の作業管理データの記
録方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem concerning the creation of work management data of a work machine. It is an object of the present invention to provide a method of recording work management data of a work machine, which can automatically record the work management data together with time data, saves the creation of work management data, and enables comprehensive work management.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では、作業機械の
各作動をそれぞれ検出する検出器と、ＣＰＵと基準時計
とデータ書込手段とを備えたデータ記録装置とを設け、
データ記録装置が、検出器の検出データを所定の基準値
と比較して作業内容を識別し、基準時計の時間データと
共に各作業の作業データとして記憶媒体に記録すること
により、総合的な作業管理を可能にする。According to the present invention, there are provided a detector for detecting each operation of a work machine, and a data recording device provided with a CPU, a reference clock, and data writing means.
The data recording device compares the detection data of the detector with a predetermined reference value to identify the contents of the work, and records the work contents together with the time data of the reference clock on the storage medium as work data of each work, thereby enabling comprehensive work management. Enable.

【０００５】即ち、穿孔機構とロックボルト打設機構と
移動式ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打設、及び
装薬の各作業が可能なトンネルジャンボ等の作業機械
に、穿孔機構、ロックボルト打設機構、及び移動式ケー
ジの各作動をそれぞれ検出する検出器と、ＣＰＵと基準
時計とデータ書込手段とを備えたデータ記録装置とを設
け、検出器の検出データを、データ記録装置が所定の基
準値と比較して作業内容を識別し、基準時計の時間デー
タと共に各作業の作業データとして記憶媒体に記録す
る。 That is, a working machine such as a tunnel jumbo, which includes a punching mechanism, a lock bolt driving mechanism, and a movable cage, and is capable of performing operations of punching, lock bolt driving, and charging.
And a data recording device provided with a CPU, a reference clock and data writing means, for detecting each operation of the punching mechanism, the lock bolt driving mechanism, and the movable cage. The data recording device compares the data with a predetermined reference value to identify the content of the work, and records the data together with the time data of the reference clock as work data of each work on the storage medium.

【０００６】穿孔作業においては、穿孔機構のドリフタ
の打撃圧、フィード圧、及びフィード長を検出し、打撃
圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレベルを越えたと
きザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベルを越えたと
き本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになったとき穿孔終
了と穿孔長を記録し、以後、検出フィード長が穿孔長を
越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、フィード
圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。In the drilling operation, the strike pressure, feed pressure, and feed length of the drifter of the drilling mechanism are detected. When the strike pressure is ON and the feed pressure exceeds the counterbore level, the counterbore drilling starts and the feed pressure is increased. If the detected feed length does not exceed the perforation length, then, if the detected feed length does not exceed the perforation length, start hole cleaning and turn off the feed pressure. Is recorded as hole cleaning end.

【０００７】装薬作業の際には、移動式ケージの移動ベ
ースの前後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越え
て前進したとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退
したとき装薬終了として記録し、ロックボルト打設作業
の際には、ロックボルト打設機構のガイドダンプ量を検
出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越えて進
むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガイド
ダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了として
記録する。In the charging operation, the forward / backward movement distance of the moving base of the movable cage is detected, and when the moving base advances beyond a set value, charging starts, and when the moving base moves backward from the set value, the charging starts. It records as the end of the drug, detects the amount of guide dump of the lock bolt driving mechanism during the lock bolt driving work, and starts the lock bolt driving and guide dump when the guide dump advances beyond the guide dump set value. However, when it returns from the guide dump set value, it is recorded as the end of the lock bolt installation.

【０００８】[0008]

【作用】複数の作業を行う作業機械において、検出器は
作業機械の各作動をそれぞれ検出し、データ記録装置に
検出データを送る。データ記録装置では、検出データを
ＣＰＵで所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基
準時計の時間データと共に各作業の作業データとして記
憶媒体に記録する。この作業データは、コンピュータに
読込み、作業管理データとして利用することにより総合
的な作業管理を行うことができる。In a work machine that performs a plurality of operations, a detector detects each operation of the work machine and sends detection data to a data recording device. In the data recording device, the CPU compares the detected data with a predetermined reference value to identify the contents of the work, and records the work data together with the time data of the reference clock on the storage medium as work data of each work. The work data can be read into a computer and used as work management data to perform comprehensive work management.

【０００９】トンネルの掘削作業では、穿孔、装薬、発
破、ずり積み、ずり出し、コンクリート吹付け、ロック
ボルト打設等の様々な作業が行われるので、各作業機械
のデータを記録することにより、総合的な作業管理を行
うことができる。トンネルジャンボで作業を行う場合、
穿孔機構、ロックボルト打設機構、及び移動式ケージの
各作動をそれぞれ検出器が検出する。この検出器の検出
データをＣＰＵとデータ書込手段とを備えたデータ記録
装置が所定の基準値と比較して作業内容を識別し、基準
時計の時間データと共に、穿孔、ロックボルト打設、及
び装薬の各作業の作業データとして記憶媒体に記録す
る。In the excavation work of the tunnel, various works such as drilling, charging, blasting, shearing, shearing, concrete spraying, rock bolting, etc. are performed. , Comprehensive work management can be performed. When working with tunnel jumbo,
The detector detects each operation of the punching mechanism, the lock bolt driving mechanism, and the movable cage. A data recording device having a CPU and data writing means compares the detection data of the detector with a predetermined reference value to identify the work content, and, together with the time data of the reference clock, drills, lock bolts, and The data is recorded in the storage medium as work data of each work of the charge.

【００１０】穿孔作業の際には、穿孔機構のドリフタに
打撃と回転とフィードとを与え、まず切羽ザグリ穿孔を
行った後本穿孔を行い、所定の穿孔長の穿孔が終わる
と、打撃を与えずに回転とフィードのみを与えて孔掃除
を行う。そこで、打撃圧、フィード圧、及びフィード長
を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグリレ
ベルを越えるとザグリ穿孔開始、フィード圧が穿孔レベ
ルを越えると本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦになると
穿孔終了と穿孔長を記録する。以後、検出フィード長が
穿孔長を越えない場合、フィード圧ＯＮを孔掃除開始、
フィード圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録する。ブー
ムを移動して次の穿孔を行うときは、同様の記録を繰り
返す。In the drilling operation, a blow, a rotation and a feed are given to the driller of the drilling mechanism, and then a face counterbore drilling is performed, and then a main drilling is performed. Clean the hole by giving only rotation and feed without using. Therefore, the impact pressure, the feed pressure, and the feed length are detected. When the impact pressure is ON and the feed pressure exceeds the counterbore level, the counterbore drilling starts. When the feed pressure exceeds the drilling level, the main boring starts, and the feed pressure is turned OFF. Then, the end of the perforation and the perforation length are recorded. Thereafter, if the detected feed length does not exceed the perforation length, the feed pressure is turned ON and the hole cleaning starts.
Record that the feed pressure is OFF as the end of hole cleaning. When the boom is moved to perform the next perforation, the same recording is repeated.

【００１１】装薬作業の際には、移動式ケージを切羽側
に移動させて行うため、移動式ケージの移動ベースの前
後進距離を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進し
たとき装薬開始、移動ベースが設定値より後退したとき
装薬終了として記録する。ロックボルト打設作業の際に
は、ガイドシェルをロックボルト打設機構でダンプさせ
ロックボルトの打設方向に設定して行うため、ガイドダ
ンプ量を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値
を越えて進むとロックボルト打設開始、ガイドダンプ
が、ガイドダンプ設定値より戻るとロックボルト打設終
了として記録する。In the charging operation, since the movable cage is moved to the face side, the forward / backward movement distance of the movable base of the movable cage is detected, and the loading is performed when the movable base moves forward beyond the set value. When the medicine start and the movement base are retracted from the set values, it is recorded as the charge end. At the time of lock bolt installation work, the guide shell is dumped by the lock bolt installation mechanism and set in the lock bolt installation direction, so the guide dump amount is detected and the guide dump sets the guide dump set value. When it exceeds, the recording of the lock bolt is started, and when the guide dump returns from the guide dump set value, the recording of the bolt is completed.

【００１２】このようにして、自動的に記憶媒体に記録
された作業データは、作業管理用のシステムに読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。The work data automatically recorded on the storage medium in this manner is used as work management data by being read into a work management system.

【００１３】[0013]

【実施例】図１は、本発明の実施例であるトンネルジャ
ンボの側面図、図２はその平面図、図３は検出器とデー
タ記録装置の構成を示すブロック図である。また、図４
〜図６は作業管理データの記録方法の流れ図であって、
図４はブーム移動記録処理を示す図、図５は装薬記録処
理及びロックボルト打設記録処理を示す図、図６はザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す図であり、４の符号は図５の符号に連続し、図
５の符号は図６の符号に連続し、図６の符号は図
４の符号に連続するものである。ここで、トンネルジ
ャンボＪは、台車１前部に穿孔ブーム４を枢支してい
る。この穿孔ブーム４は、ブームリフトシリンダ５、ブ
ームスイングシリンダ６でリフト、スイング可能になっ
ている。この穿孔ブーム４の先端部には、ドリフタ２を
搭載したガイドシェル３がガイドダンプ回転軸１１で枢
支されており、ダンプシリンダ１２でダンプ可能になっ
ている。ガイドシェル３には、ドリフタ２に送りを与え
るフィードシリンダ１３が設けられており、ドリフタ２
は、打撃機構、回転機構（図示略）を備えている。FIG. 1 is a side view of a tunnel jumbo according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a detector and a data recording device. FIG.
6 to 6 are flow charts of a method for recording work management data,
4 is a diagram showing a boom movement recording process, FIG. 5 is a diagram showing a charge recording process and a lock bolt placing recording process, and FIG. 6 is a diagram showing a counterbore punching recording process, a main punching recording process, and a hole cleaning recording process. The code 4 is continuous with the code in FIG. 5, the code in FIG. 5 is continuous with the code in FIG. 6, and the code in FIG. 6 is continuous with the code in FIG. Here, the tunnel jumbo J pivotally supports the boring boom 4 at the front of the bogie 1. The perforated boom 4 can be lifted and swung by a boom lift cylinder 5 and a boom swing cylinder 6. A guide shell 3 on which a drifter 2 is mounted is pivotally supported by a guide dump rotary shaft 11 at the tip of the drilling boom 4, and can be dumped by a dump cylinder 12. The guide shell 3 is provided with a feed cylinder 13 for feeding the drifter 2.
Has a striking mechanism and a rotating mechanism (not shown).

【００１４】台車１上部には、ケージ移動モータ１４で
前後進可能な移動ベース１０にケージ用ブーム８を枢支
し、このケージ用ブーム８の先端に装薬作業用の作業台
７を取付けた移動式ケージ９が設置されている。ブーム
リフトシリンダ５、ブームスイングシリンダ６、ダンプ
シリンダ１２、フィードシリンダ１３、ドリフタ２、及
びケージ移動モータ１４には、油圧ポンプ（図示略）か
ら駆動用の圧油を供給する油圧管路２１、２２、２３、
２４、２５が接続されており、この油圧管路２１、２
２、２３、２４、２５には、ブームリフトシリンダ５、
ブームスイングシリンダ６、ダンプシリンダ１２、ドリ
フタ２、フィードシリンダ１３、及びケージ移動モータ
１４の作動を検出する検出器として、ブーム操作圧力ス
イッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セ
ンサ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイ
ッチ３０が設けられている。また、ドリフタ２のフィー
ド長を測定するためのフィード長測定センサ３１がフィ
ードリンク機構３２を介して設けられている。A cage boom 8 is pivotally supported on a movable base 10 which can be moved forward and backward by a cage moving motor 14 on the upper part of the carriage 1, and a work table 7 for charging operation is attached to the tip of the cage boom 8. A movable cage 9 is provided. Hydraulic pipelines 21 and 22 for supplying hydraulic oil for driving from a hydraulic pump (not shown) to the boom lift cylinder 5, the boom swing cylinder 6, the dump cylinder 12, the feed cylinder 13, the drifter 2, and the cage moving motor 14. , 23,
24 and 25 are connected to each other,
Boom lift cylinders 5, 2, 23, 24, 25
As detectors for detecting the operation of the boom swing cylinder 6, the dump cylinder 12, the drifter 2, the feed cylinder 13, and the cage moving motor 14, a boom operation pressure switch 26, a guide dump pressure switch 27, a striking pressure sensor 28, a feed pressure sensor 29, a cage movement pressure switch 30 is provided. Further, a feed length measuring sensor 31 for measuring the feed length of the drifter 2 is provided via a feed link mechanism 32.

【００１５】台車１後部には、データ記録装置４０が設
置さている。このデータ記録装置４０は、ＣＰＵ４１と
メモリ４２と基準時計４３とを備えた公知のコンピュー
タ４４と、メモリカードライタ４５とで構成されてい
る。このデータ記録装置４０には、ブーム操作圧力スイ
ッチ２６、ガイドダンプ圧力スイッチ２７、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、ケージ移動圧力スイッ
チ３０、及びフィード長測定センサ３１から検出信号が
送られる。メモリ４２には検出データと比較し作業状態
を判断するための基準値が記憶されている。基準時計４
３はバッテリでバックアップされており現在の年月日時
分秒を常にカウントする。メモリカードライタ４５は、
ＣＰＵ４１が検出データを、基準値と比較し基準時計の
時間データと共にの前記各作業の作業データとしてモリ
カードに書き込む。A data recording device 40 is provided at the rear of the carriage 1. The data recording device 40 includes a known computer 44 having a CPU 41, a memory 42, and a reference clock 43, and a memory card writer 45. Detection signals are sent to the data recording device 40 from a boom operation pressure switch 26, a guide dump pressure switch 27, a striking pressure sensor 28, a feed pressure sensor 29, a cage movement pressure switch 30, and a feed length measurement sensor 31. The memory 42 stores a reference value for comparing with the detection data to determine the work state. Reference clock 4
Reference numeral 3 is backed up by a battery and always counts the current year, month, day, hour, minute, and second. The memory card writer 45
The CPU 41 compares the detected data with a reference value and writes the data on the memory card together with the time data of the reference clock as operation data of each operation.

【００１６】穿孔作業の際には、トンネルジャンボＪの
台車１をトンネルの切羽付近に固定した後、穿孔ブーム
４を操作してガイドシェル３を移動させ穿孔位置にセッ
トする。このとき、データ記録装置４０には、ブーム操
作圧力スイッチ２６から検出信号が送られる。穿孔ブー
ム４を操作するとブーム操作圧力スイッチ２６がＯＮと
なり、ブーム移動開始が時間とともに記録される。イド
シェル３が穿孔位置にセットされ、穿孔ブーム４の作動
が終わると、ブーム操作圧力スイッチ２６がＯＦＦとな
り、ブーム移動終了が時間と共に記録される。In the drilling operation, the truck 1 of the tunnel jumbo J is fixed to the vicinity of the face of the tunnel, and then the guide shell 3 is moved by operating the drilling boom 4 to be set at the drilling position. At this time, a detection signal is sent to the data recording device 40 from the boom operation pressure switch 26. When the boring boom 4 is operated, the boom operation pressure switch 26 is turned on, and the start of the boom movement is recorded with time. When the id shell 3 is set at the drilling position and the operation of the drilling boom 4 is completed, the boom operation pressure switch 26 is turned off, and the end of the boom movement is recorded with time.

【００１７】１本の穿孔作業では、ドリフタ２に打撃と
回転とフィードとを与え、まず切羽にザグリ穿孔を行っ
た後（穿孔モード＝０）本穿孔（穿孔モード＝１）を行
ない所定の穿孔長の穿孔が終わると、打撃を与えずに回
転とフィードのみを与えて孔掃除（穿孔モード＝２）を
行う。このとき、データ記録装置４０には、打撃圧セン
サ２８、フィード圧センサ２９、フィード長測定センサ
３１から検出信号が送られる。本穿孔はザグリ穿孔より
フィード圧が高い状態で行なわれるので、フィード圧の
ザグリレベル及び穿孔レベルが作業判断の基準値として
メモリ４２に記憶されており、打撃圧ＯＮの状態で、フ
ィード圧がザグリレベルを越えるとザグリ穿孔開始、ザ
グリ開始フィード長、フィード圧が穿孔レベルを越える
と本穿孔開始、穿孔開始フィード長が時間と共に記録さ
れ、フィード圧がＯＦＦになると穿孔終了と穿孔長が時
間と共に記録される。孔掃除は、孔内に穿孔時に発生し
た岩の破片が残っていると装薬作業に支障を来すため、
ビット１５先端からフラッシング流体を噴出させながら
ビット１５とロッド１６を数回孔内で往復させる作業で
あり、フィード長が穿孔長を越えることはないので、以
後、検出フィード長が穿孔長を越えない場合、フィード
圧ＯＮで孔掃除開始、フィード圧ＯＦＦで孔掃除終了が
時間と共に記録される。In one drilling operation, a blow, a rotation and a feed are given to the drifter 2, first, a counterbore drilling is performed on a face (perforation mode = 0), and a main perforation (perforation mode = 1) is performed to perform predetermined drilling. When the long perforation is completed, only the rotation and the feed are given without hitting to perform hole cleaning (perforation mode = 2). At this time, detection signals are sent to the data recording device 40 from the impact pressure sensor 28, the feed pressure sensor 29, and the feed length measurement sensor 31. Since this drilling is performed in a state where the feed pressure is higher than that of the counterbore drilling, the counterbore level and the drilling level of the feed pressure are stored in the memory 42 as the reference values for the work judgment. If it exceeds, the counterbore drilling start, counterbore start feed length, and if the feed pressure exceeds the drilling level, the main drilling start, drilling start feed length are recorded with time, and if the feed pressure is turned off, the drilling end and drilling length are recorded with time. . In hole cleaning, if rock fragments generated during drilling remain in the hole, it will interfere with the charging operation,
This is an operation of reciprocating the bit 15 and the rod 16 in the hole several times while ejecting the flushing fluid from the tip of the bit 15. Since the feed length does not exceed the hole length, the detected feed length does not exceed the hole length thereafter. In this case, the start of hole cleaning when the feed pressure is ON and the end of hole cleaning when the feed pressure is OFF are recorded with time.

【００１８】穿孔ブーム４を移動して次の穿孔を行うと
きは、穿孔数を記録した後、同様の記録を繰り返す。装
薬作業の際には、移動式ケージ９を切羽側に前進移動さ
せ、作業台７上に作業者が搭乗して装薬を行う。このと
き、データ記録装置４０には、ケージ移動圧力スイッチ
３０から検出信号が送られる。この実施例では、ケージ
移動圧力スイッチ３０が前進ＯＮとなったときカウンタ
計数を加算し、ケージ移動圧力スイッチ３０が後進ＯＮ
となったときカウンタ計数を減算することにより移動ベ
ース１０の前後進距離を検出するようになっており、装
薬作業状態を判断するための前後進距離に対応するカウ
ンタ計数の設定値がメモリ４２に記憶されている。従っ
て、カウンタ計数が設定値を越えたとき装薬開始、カウ
ンタ計数が設定値より減少すると装薬終了が時間と共に
記録される。When the next perforation is performed by moving the perforation boom 4, the same recording is repeated after recording the number of perforations. At the time of the charging operation, the movable cage 9 is moved forward to the face side, and the operator rides on the work table 7 to perform the charging. At this time, a detection signal is sent from the cage movement pressure switch 30 to the data recording device 40. In this embodiment, when the cage moving pressure switch 30 is turned forward, the counter count is added, and the cage moving pressure switch 30 is turned reverse.
, The forward / backward travel distance of the moving base 10 is detected by subtracting the counter count. The set value of the counter count corresponding to the forward / backward travel distance for judging the charging operation state is stored in the memory 42. Is stored in Therefore, when the counter count exceeds the set value, the start of charging is recorded, and when the counter count decreases below the set value, the end of charging is recorded with time.

【００１９】ロックボルト打設作業の際には、ガイドシ
ェル３をダンプシリンダ１２でダンプさせ、本穿孔方向
に対し略垂直なロックボルトの打設方向に設定して行
う。このとき、データ記録装置４０には、ガイドダンプ
圧力スイッチ２７から検出信号が送られる。この実施例
では、ガイドダンプ圧力スイッチ２７が進みＯＮとなっ
たときカウンタ計数を加算し、ガイドダンプ圧力スイッ
チ２７が戻りＯＮとなったときカウンタ計数を減算する
ことによりガイドダンプ量を検出するようになってお
り、ロックボルト打設作業状態を判断するための基準ガ
イドダンプ量に対応するカウンタ計数のガイドダンプ設
定値がメモリ４２に記憶されている。従って、カウンタ
計数が設定値を越えたときロックボルト打設開始、カウ
ンタ計数が設定値をり減少するとロックボルト打設終了
が時間と共に記録される。At the time of rock bolt setting work, the guide shell 3 is dumped by the dump cylinder 12 and set in a direction in which the lock bolt is set substantially perpendicular to the main drilling direction. At this time, a detection signal is sent from the guide dump pressure switch 27 to the data recording device 40. In this embodiment, when the guide dump pressure switch 27 advances and turns ON, the counter count is added, and when the guide dump pressure switch 27 returns and turns ON, the guide dump amount is detected by subtracting the counter count. The guide dump set value of the counter count corresponding to the reference guide dump amount for judging the lock bolt placing operation state is stored in the memory 42. Accordingly, when the counter count exceeds the set value, the start of the lock bolt installation is recorded, and when the counter count decreases below the set value, the end of the lock bolt installation is recorded with time.

【００２０】上記の各作業データはメモリカードライタ
４５によりメモリカード４６に書き込まれるので、この
メモリカード４６を現地事務所Ｏに設置された管理用の
コンピュータ４７にメモリカードリーダ４８で読込むこ
とにより、作業管理データとして利用される。Each of the above work data is written into a memory card 46 by a memory card writer 45. The memory card 46 is read by a memory card reader 48 into a management computer 47 installed in a local office O. Used as work management data.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業機械
の作業管理データの記録方法によれば、作業機械を用い
た穿孔、ロックボルト打設、及び装薬の各種作業の状態
を、自動的に記録できるため、作業管理データの作成が
省力化され、総合的なきめ細かい作業管理が可能にな
る。As described above, according to the method for recording work management data of a work machine of the present invention, the state of various operations of drilling, rock bolting, and charging using the work machine can be automatically performed. Since it is possible to record the work management data efficiently, it is possible to save the work management data and to perform comprehensive and detailed work management.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例であるトンネルジャンボの側面
図である。FIG. 1 is a side view of a tunnel jumbo according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例であるトンネルジャンボの平面
図である。FIG. 2 is a plan view of a tunnel jumbo according to an embodiment of the present invention.

【図３】検出器とデータ記録装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a detector and a data recording device.

【図４】作業管理データの記録方法の流れのうち、ブー
ム移動記録処理を示す流れ図である。FIG. 4 is a flowchart showing a boom movement recording process in a flow of a work management data recording method.

【図５】作業管理データの記録方法の流れのうち、装薬
記録処理及びロックボルト打設記録処理を示す流れ図で
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a charge recording process and a lock bolt installation recording process in the flow of the work management data recording method.

【図６】作業管理データの記録方法の流れのうち、ザグ
リ穿孔記録処理、本穿孔記録処理及び孔掃除記録処理を
示す流れ図である。FIG. 6 is a flowchart showing a counterbore punching recording process, a main punching recording process, and a hole cleaning recording process in the flow of the work management data recording method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 台車 ２ ドリフタ ３ ガイドシェル ４ 穿孔ブーム ５ ブームリフトシリンダ ６ ブームスイングシリンダ ７ 作業台 ８ ケージ用ブーム ９ 移動式ケージ １０ 移動ベース １２ ダンプシリンダ １３ フィードシリンダ １４ ケージ移動モータ １５ ビット １６ ロッド ２６ ブーム操作圧力スイッチ ２７ ガイドダンプ圧力スイッチ ２８ 打撃圧センサ ２９ フィード圧センサ ３０ ケージ移動圧力スイッチ ３１ フィード長測定センサ ４０ データ記録装置 ４１ ＣＰＵ ４２ メモリ ４３ 基準時計 ４４ コンピュータ ４５ メモリカードライタ ４６ メモリカード Ｊ トンネルジャンボ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dolly 2 Drifter 3 Guide shell 4 Drilling boom 5 Boom lift cylinder 6 Boom swing cylinder 7 Work table 8 Cage boom 9 Mobile cage 10 Moving base 12 Dump cylinder 13 Feed cylinder 14 Cage moving motor 15 Bit 16 Rod 26 Boom operating pressure Switch 27 Guide dump pressure switch 28 Striking pressure sensor 29 Feed pressure sensor 30 Cage moving pressure switch 31 Feed length measuring sensor 40 Data recording device 41 CPU 42 Memory 43 Reference clock 44 Computer 45 Memory card writer 46 Memory card J Tunnel jumbo

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 育男 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設 株式会社内 (72)発明者 十亀 健三 群馬県高崎市下和田町２−６−10 (72)発明者 太田 和行 群馬県高崎市歌川町14−２ (56)参考文献 特開 平２−132581（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−47096（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21B 7/02 E21B 15/00 E21B 19/08 G01D 9/00 G07C 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ikuo Morita 2 Tobanjima Construction, Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside (72) Inventor Kenzo Togame 2-6-10 Shimowadacho, Takasaki City, Gunma Prefecture (72) Inventor Kazuyuki Ota 14-2 Utagawacho, Takasaki City, Gunma Prefecture (56) References JP-A-2-132581 (JP, A) JP-A-5-47096 (JP, U) (58) Fields studied (Int. Cl. ^7, DB name) E21B 7/02 E21B 15/00 E21B 19/08 G01D 9/00 G07C 3/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 穿孔機構とロックボルト打設機構と移動
式ケージとを備え、穿孔、ロックボルト打設、及び装薬
の各作業が可能な作業機械に、前記穿孔機構、ロックボ
ルト打設機構、及び移動式ケージの各作動をそれぞれ検
出する検出器と、ＣＰＵと基準時計とデータ書込手段と
を備えたデータ記録装置とを設け、該データ記録装置
が、検出器の検出データを所定の基準値と比較して作業
内容を識別し、基準時計の時間データと共に前記各作業
の作業データとして記憶媒体に記録する作業機械の作業
管理データの記録方法であって、 穿孔機構のドリフタの打撃圧、フィード圧、及びフィー
ド長を検出し、打撃圧ＯＮの状態で、フィード圧がザグ
リレベルを越えたときザグリ穿孔開始、フィード圧が穿
孔レベルを越えたとき本穿孔開始、フィード圧がＯＦＦ
になったとき穿孔終了と穿孔長を記録し、以後、検出フ
ィード長が穿孔長を越えない場合、フィード圧ＯＮを孔
掃除開始、フィード圧がＯＦＦを孔掃除終了として記録
する ことを特徴とする作業機械の作業管理データの記録
方法。1. A piercing mechanism, a lock bolt driving mechanism, and a movement.
Perforated, rock bolted, and charged
The work machine capable of each of the above operations is provided with
A detector for detecting each operation of the tilting mechanism and the movable cage, and a data recording device having a CPU, a reference clock, and data writing means, wherein the data recording device detects the detector. The work of the work machine that identifies the work content by comparing the data with a predetermined reference value and records the work data of the work together with the time data of the reference clock in the storage medium as the work data of each work.
A method for recording management data, the method comprising: hitting pressure, feed pressure, and feed pressure of a driller of a punching mechanism.
Feed length is detected and the feed pressure
Counterbore drilling starts when feed level exceeds
Starts drilling when the hole level is exceeded, feed pressure is OFF
At the end of the drilling and record the length of the drilling.
If the feed length does not exceed the drilling length, turn the feed pressure ON
Start cleaning, record feed pressure OFF as end of hole cleaning
Recording method of the work management data of the work machine, characterized by. 【請求項２】 移動式ケージの移動ベースの前後進距離
を検出し、移動ベースが設定値を越えて前進したとき装
薬開始、移動ベースが設定値より後退するとき装薬終了
として記録することを特徴とする請求項１記載の作業機
械の作業管理データの記録方法。2. The forward and backward travel distance of a movable base of a movable cage.
Is detected, and when the moving base advances beyond the set value,
Start of medicine, end of charging when moving base retreats from set value
The method for recording work management data of a work machine according to claim 1, wherein the work management data is recorded as: 【請求項３】 ロックボルト打設機構のガイドダンプ量
を検出し、ガイドダンプが、ガイドダンプ設定値を越え
て進むときロックボルト打設開始、ガイドダンプが、ガ
イドダンプ設定値より戻るときロックボルト打設終了と
して記録することを特徴とする請求項１または請求項２
記載の作業機械の作業管理データの記録方法。3. The guide dump amount of the lock bolt driving mechanism.
Is detected and the guide dump exceeds the guide dump set value.
When you proceed, start the installation of rock bolts and guide dump
3. The system according to claim 1, wherein when the id-dump setting value is returned , recording is performed as the completion of the lock bolt installation.
A method for recording the work management data of the work machine described.