JPH07189206A - 軌道位置修正用の軌道作業機械 - Google Patents
軌道位置修正用の軌道作業機械Info
- Publication number
- JPH07189206A JPH07189206A JP6271389A JP27138994A JPH07189206A JP H07189206 A JPH07189206 A JP H07189206A JP 6271389 A JP6271389 A JP 6271389A JP 27138994 A JP27138994 A JP 27138994A JP H07189206 A JPH07189206 A JP H07189206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- measuring
- lining
- measured value
- feeler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/02—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for spacing, for cross levelling; for laying-out curves
- E01B35/04—Wheeled apparatus
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Landscapes
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 同一軌道に沿って転動可能な複数の測定フィ
ラーボギーを備えた形式の軌道位置修正用の軌道作業機
械を改良して、機械フレームを準拠ベースとして使用す
るにも拘らず基準系の構造上の不精度を大幅に改善す
る。 【構成】 作業方向８で見て基準系３０の前端部と後端
部とに配置されている各測定フィーラーボギー２４，２
６にはカント測定装置３７，３８が配設されており、か
つ通り整正用駆動装置１３の通り整正力を検出するため
の圧力信号発生器３９が設けられている。
ラーボギーを備えた形式の軌道位置修正用の軌道作業機
械を改良して、機械フレームを準拠ベースとして使用す
るにも拘らず基準系の構造上の不精度を大幅に改善す
る。 【構成】 作業方向８で見て基準系３０の前端部と後端
部とに配置されている各測定フィーラーボギー２４，２
６にはカント測定装置３７，３８が配設されており、か
つ通り整正用駆動装置１３の通り整正力を検出するため
の圧力信号発生器３９が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レール走行台車上に搭
載されていて軌道位置を横方向修正するための通り整正
用駆動装置と、準拠ベースとして併用される前記機械フ
レーム並びに複数の測定値発生器と相俟って軌道実際位
置を検出するための基準系を形成している同一軌道に沿
って転動可能な複数の測定フィーラーボギーとを備えた
形式の軌道位置修正用の軌道作業機械に関するものであ
る。
載されていて軌道位置を横方向修正するための通り整正
用駆動装置と、準拠ベースとして併用される前記機械フ
レーム並びに複数の測定値発生器と相俟って軌道実際位
置を検出するための基準系を形成している同一軌道に沿
って転動可能な複数の測定フィーラーボギーとを備えた
形式の軌道位置修正用の軌道作業機械に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】軌道位置を修正するための軌道マルチプ
ルタイタンパーはすでにオーストリア国特許第３９４７
４２号明細書に基づいて公知になっており、この場合、
機械の前後端寄りで各レール走行台車上に搭載された機
械フレームが、軌道位置誤差を検出するための機械独自
の基準系の準拠ベースとして併用されている。
ルタイタンパーはすでにオーストリア国特許第３９４７
４２号明細書に基づいて公知になっており、この場合、
機械の前後端寄りで各レール走行台車上に搭載された機
械フレームが、軌道位置誤差を検出するための機械独自
の基準系の準拠ベースとして併用されている。
【０００３】更にまた、レール走行台車間に２つのスタ
ビライジング（安定化）ユニットを配置した軌道スタビ
ライザも米国特許第５１１３７６７号明細書に基づいて
公知である。軌道の高低位置誤差及び横方向位置誤差を
検出するために、機械独自の基準系が設けられており、
該基準系は実質的に、機械長手方向で相互間隔をおいて
配置されていて軌道上を転動可能な複数の測定フィーラ
ーボギー並びにライニング（通り整正用）測定弦とレベ
リング（高低整正用）測定弦から構成されている。しか
も１つの実施態様ではライニング基準系の準拠ベースも
軌道スタビライザの機械フレームによって構成されてい
る。
ビライジング（安定化）ユニットを配置した軌道スタビ
ライザも米国特許第５１１３７６７号明細書に基づいて
公知である。軌道の高低位置誤差及び横方向位置誤差を
検出するために、機械独自の基準系が設けられており、
該基準系は実質的に、機械長手方向で相互間隔をおいて
配置されていて軌道上を転動可能な複数の測定フィーラ
ーボギー並びにライニング（通り整正用）測定弦とレベ
リング（高低整正用）測定弦から構成されている。しか
も１つの実施態様ではライニング基準系の準拠ベースも
軌道スタビライザの機械フレームによって構成されてい
る。
【０００４】米国特許第５１７２６３７号明細書には、
別の軌道スタビライザが開示されており、該軌道スタビ
ライザの基準系は前位と中位の測定フィーラーボギーの
領域内に、軌道横方向位置を検出するために夫々１つの
横方向振子を有している。従って、移動距離測定装置の
協働と相俟って、前位の測定フィーラーボギーの領域で
探査される軌道横方向位置を検出し、かつ軌道の作業範
囲内に位置している第２の測定フィーラーボギーのため
の準拠ベースとして利用し、これによってスタビライジ
ングユニットによる軌道の沈降があるにも拘らず、先に
検出した軌道横方向位置を維持することが可能になる。
別の軌道スタビライザが開示されており、該軌道スタビ
ライザの基準系は前位と中位の測定フィーラーボギーの
領域内に、軌道横方向位置を検出するために夫々１つの
横方向振子を有している。従って、移動距離測定装置の
協働と相俟って、前位の測定フィーラーボギーの領域で
探査される軌道横方向位置を検出し、かつ軌道の作業範
囲内に位置している第２の測定フィーラーボギーのため
の準拠ベースとして利用し、これによってスタビライジ
ングユニットによる軌道の沈降があるにも拘らず、先に
検出した軌道横方向位置を維持することが可能になる。
【０００５】更にまた米国特許第４６５５１４２号明細
書に基づいて公知になっている軌道マルチプルタイタン
パーでは、ライニング測定弦とレベリング測定弦とを有
する所属の基準系は、前位の測定フィーラーボギー及び
後位の測定フィーラーボギーに共に軌道横方向位置を検
出するために夫々１つの横方向振子を有している。第２
の、つまり後位の横方向振子によって、場合によっては
なお存在している軌道位置の残余誤差を確認して、軌道
扛上装置の相応の対抗制御によって前記残余誤差を更に
除くことが可能になる。
書に基づいて公知になっている軌道マルチプルタイタン
パーでは、ライニング測定弦とレベリング測定弦とを有
する所属の基準系は、前位の測定フィーラーボギー及び
後位の測定フィーラーボギーに共に軌道横方向位置を検
出するために夫々１つの横方向振子を有している。第２
の、つまり後位の横方向振子によって、場合によっては
なお存在している軌道位置の残余誤差を確認して、軌道
扛上装置の相応の対抗制御によって前記残余誤差を更に
除くことが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで本発明の課題
は、明細書冒頭で述べた形式の軌道作業機械を改良し
て、機械フレームを準拠ベースとして使用するにも拘ら
ず基準系の構造上の不精度を大幅に改善しようとするこ
とである。
は、明細書冒頭で述べた形式の軌道作業機械を改良し
て、機械フレームを準拠ベースとして使用するにも拘ら
ず基準系の構造上の不精度を大幅に改善しようとするこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、作業方向で見て基準系の前端部
と後端部とに配置されている各測定フィーラーボギーに
はカント測定装置が配設されており、かつ通り整正用駆
動装置の通り整正力を検出するための圧力信号発生器が
設けられている点にある。
の本発明の構成手段は、作業方向で見て基準系の前端部
と後端部とに配置されている各測定フィーラーボギーに
はカント測定装置が配設されており、かつ通り整正用駆
動装置の通り整正力を検出するための圧力信号発生器が
設けられている点にある。
【０００８】
【作用】本発明の構成手段の組合せによって、機械フレ
ームを準拠ベースとして使用することに起因した構造上
の不精度を、比較的低廉の構造費で全面的に解消するこ
とが可能になり、従って本発明によって、単純化された
精度の高い基準系を、軌道の横方向位置の誤差を検出す
るために使用することが可能である。基準系の単純化は
就中、作業ユニットの横方向運動を場合によっては妨害
することになるライニング測定弦を省くと共に、既存の
極めて安定した機械部分、つまり機械フレームを準拠ベ
ースとして活用する点に見ることができる。カント測定
装置の採用によって、軌道カーブ区の移行域において発
生する不精度を完璧に補正することが可能になる。これ
と並行して通り整正力が極めて高い際に、場合によって
は発生して測定結果の質的低下を惹起させることになる
機械フレームの撓みもやはり完璧に補正することができ
るので、このような極端な状況下にあっても基準系の高
い精度を予期することが可能である。
ームを準拠ベースとして使用することに起因した構造上
の不精度を、比較的低廉の構造費で全面的に解消するこ
とが可能になり、従って本発明によって、単純化された
精度の高い基準系を、軌道の横方向位置の誤差を検出す
るために使用することが可能である。基準系の単純化は
就中、作業ユニットの横方向運動を場合によっては妨害
することになるライニング測定弦を省くと共に、既存の
極めて安定した機械部分、つまり機械フレームを準拠ベ
ースとして活用する点に見ることができる。カント測定
装置の採用によって、軌道カーブ区の移行域において発
生する不精度を完璧に補正することが可能になる。これ
と並行して通り整正力が極めて高い際に、場合によって
は発生して測定結果の質的低下を惹起させることになる
機械フレームの撓みもやはり完璧に補正することができ
るので、このような極端な状況下にあっても基準系の高
い精度を予期することが可能である。
【０００９】本発明の有利な構成は特許請求の範囲の請
求項２以降に記載した通りである。
求項２以降に記載した通りである。
【００１０】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
る。
【００１１】図１に示した軌道作業機械１は、道床タン
ピング・軌道通り狂い整正・高低狂い整正機械として構
成されており、かつ、レール４，５と枕木６とから成る
軌框に沿ってレール走行台車２，３を介して走行可能な
機械フレーム７を装備している。該軌道作業機械１の作
業方向は矢印８によって示されている。機械フレーム７
の前部域には、駆動・エネルギ供給装置９並びに、前部
レール走行台車２に作用する機械走行用駆動装置１０が
配置されている。軌道作業機械１は軌道扛上・通り整正
ユニット１１を搭載し、該軌道扛上・通り整正ユニット
は、扛上用油圧駆動装置１２を介して高低方向にレべリ
ング調整可能に機械フレーム７と枢着結合されていると
共に、通り整正用油圧駆動装置１３を介して左右方向に
ライニング調整可能に機械フレーム７と枢着結合されて
いる。また軌道扛上・通り整正ユニット１１の前端部は
機械フレーム７のブラケット１４に枢着されている。軌
道扛上・通り整正ユニット１１には各レール４，５当り
２つの通り整正用フランジ付きローラ１５並びに４つの
扛上用ローラ１６が軌道修正用ツールとして配置されて
おり、前記扛上用ローラは各レール４，５のレール頭部
の外軌面と内軌面をクランプローラ式に挟持するように
１対ずつ互いに対向配置されている。また軌道作業機械
１は各レール毎に、高低調整用油圧駆動装置１７を介し
て昇降可能に機械フレーム７と連結された（単に概略的
に示したにすぎない）タンピングユニット１８を搭載し
ている。機械フレーム７の後端部には、軌道修正用ツー
ルを制御するために配設された制御装置２０を内設した
操作室１９が配置されている。
ピング・軌道通り狂い整正・高低狂い整正機械として構
成されており、かつ、レール４，５と枕木６とから成る
軌框に沿ってレール走行台車２，３を介して走行可能な
機械フレーム７を装備している。該軌道作業機械１の作
業方向は矢印８によって示されている。機械フレーム７
の前部域には、駆動・エネルギ供給装置９並びに、前部
レール走行台車２に作用する機械走行用駆動装置１０が
配置されている。軌道作業機械１は軌道扛上・通り整正
ユニット１１を搭載し、該軌道扛上・通り整正ユニット
は、扛上用油圧駆動装置１２を介して高低方向にレべリ
ング調整可能に機械フレーム７と枢着結合されていると
共に、通り整正用油圧駆動装置１３を介して左右方向に
ライニング調整可能に機械フレーム７と枢着結合されて
いる。また軌道扛上・通り整正ユニット１１の前端部は
機械フレーム７のブラケット１４に枢着されている。軌
道扛上・通り整正ユニット１１には各レール４，５当り
２つの通り整正用フランジ付きローラ１５並びに４つの
扛上用ローラ１６が軌道修正用ツールとして配置されて
おり、前記扛上用ローラは各レール４，５のレール頭部
の外軌面と内軌面をクランプローラ式に挟持するように
１対ずつ互いに対向配置されている。また軌道作業機械
１は各レール毎に、高低調整用油圧駆動装置１７を介し
て昇降可能に機械フレーム７と連結された（単に概略的
に示したにすぎない）タンピングユニット１８を搭載し
ている。機械フレーム７の後端部には、軌道修正用ツー
ルを制御するために配設された制御装置２０を内設した
操作室１９が配置されている。
【００１２】軌道作業機械１は軌道レベル位置を検出す
るために、慣用のレべリング基準系２１を有し、該レべ
リング基準系は各レール４，５当り、夫々１本の張設ワ
イヤから成るレベリング基準コード２２を有し、該レベ
リング基準コードの前端と後端は、夫々１本のフィーラ
ーロッド２３を介して、未修正軌道に沿ってガイドされ
る前位の測定フィーラーボギー２４及び修正済み軌道に
沿ってガイドされる後位の測定フィーラーボギー２６と
連結されている。軌道に沿ってガイドされるもう１つ
の、つまり中位の測定フィーラーボギー２５が、軌道扛
上・通り整正ユニット１１とタンピングユニット１８と
の中間に配置されている。この中位の測定フィーラーボ
ギー２５には、各レール当り１つの測定値発生器２７が
連結されており、該測定値発生器は所属のフォーク状の
フィーラーアームを介して公知のように当該レベリング
基準コード２２と協働する。測定値発生器２７から供給
される測定値、しかも軌道目標レベルを具現するレベリ
ング基準コード２２に対する測定フィーラーボギー２５
の領域内の軌道位置の高低差を表示する測定値は、扛上
用油圧駆動装置１２を間接的又は直接的に作動させるた
めに援用され、該扛上用油圧駆動装置は、軌道扛上・通
り整正ユニット１１の扛上用ローラ１６によって軌道を
所定の目標レベルにまでリフトする。機械フレーム７の
前端部並びに後端部には共に、該機械フレームと結合さ
れたカント測定装置２８，２９が設けられている。
るために、慣用のレべリング基準系２１を有し、該レべ
リング基準系は各レール４，５当り、夫々１本の張設ワ
イヤから成るレベリング基準コード２２を有し、該レベ
リング基準コードの前端と後端は、夫々１本のフィーラ
ーロッド２３を介して、未修正軌道に沿ってガイドされ
る前位の測定フィーラーボギー２４及び修正済み軌道に
沿ってガイドされる後位の測定フィーラーボギー２６と
連結されている。軌道に沿ってガイドされるもう１つ
の、つまり中位の測定フィーラーボギー２５が、軌道扛
上・通り整正ユニット１１とタンピングユニット１８と
の中間に配置されている。この中位の測定フィーラーボ
ギー２５には、各レール当り１つの測定値発生器２７が
連結されており、該測定値発生器は所属のフォーク状の
フィーラーアームを介して公知のように当該レベリング
基準コード２２と協働する。測定値発生器２７から供給
される測定値、しかも軌道目標レベルを具現するレベリ
ング基準コード２２に対する測定フィーラーボギー２５
の領域内の軌道位置の高低差を表示する測定値は、扛上
用油圧駆動装置１２を間接的又は直接的に作動させるた
めに援用され、該扛上用油圧駆動装置は、軌道扛上・通
り整正ユニット１１の扛上用ローラ１６によって軌道を
所定の目標レベルにまでリフトする。機械フレーム７の
前端部並びに後端部には共に、該機械フレームと結合さ
れたカント測定装置２８，２９が設けられている。
【００１３】特に図２、図３及び図４に基づいて、もう
１つの規準系、すなわち軌道のクロスレベル修正用基準
系３０を次に説明する。該クロスレベル修正用基準系３
０は実質的に、準拠ベースとして使用される機械フレー
ム７及び、フランジ付きローラ３１を介して各レール
４，５に沿って転動可能な測定フィーラーボギー２４，
２５，２６及び測定値発生器３２，３３，３４から構成
されている。相応の垂直方向延長部４０を介して機械フ
レーム７に直結された各測定値発生器３２，３３，３４
は転動式ポテンシオメータとして構成されており、該転
動式ポテンシオメータのアジャスタ部分は、測定値発生
器用ワイヤーケーブル３５を介して鉛直軸又は水平軸を
中心として回動可能である。各測定値発生器用ワイヤー
ケーブル３５は測定フィーラーボギー２４，２５，２６
に直結されて１つの固定点３６を形成している。前記の
転動式ポテンシオメータに代えて例えば無接触式の測定
装置を採用することも可能である。
１つの規準系、すなわち軌道のクロスレベル修正用基準
系３０を次に説明する。該クロスレベル修正用基準系３
０は実質的に、準拠ベースとして使用される機械フレー
ム７及び、フランジ付きローラ３１を介して各レール
４，５に沿って転動可能な測定フィーラーボギー２４，
２５，２６及び測定値発生器３２，３３，３４から構成
されている。相応の垂直方向延長部４０を介して機械フ
レーム７に直結された各測定値発生器３２，３３，３４
は転動式ポテンシオメータとして構成されており、該転
動式ポテンシオメータのアジャスタ部分は、測定値発生
器用ワイヤーケーブル３５を介して鉛直軸又は水平軸を
中心として回動可能である。各測定値発生器用ワイヤー
ケーブル３５は測定フィーラーボギー２４，２５，２６
に直結されて１つの固定点３６を形成している。前記の
転動式ポテンシオメータに代えて例えば無接触式の測定
装置を採用することも可能である。
【００１４】前位と後位の測定フィーラーボギー２４，
２６には、夫々１つのカント測定装置３７，３８が配設
されている。前・中・後位の測定フィーラーボギー２
４，２５，２６はすべて、トレース遊びを排除するため
に、詳説は省くが周知の形式で両レール４，５の内の１
本のレール（基準レール）に圧着される。
２６には、夫々１つのカント測定装置３７，３８が配設
されている。前・中・後位の測定フィーラーボギー２
４，２５，２６はすべて、トレース遊びを排除するため
に、詳説は省くが周知の形式で両レール４，５の内の１
本のレール（基準レール）に圧着される。
【００１５】測定値発生器３２，３３，３４の測定値発
生器用ワイヤーケーブル３５は、ＳＯＫ（レール上縁）
より約４２０ｍｍ上に位置しているので、軌道のカーブ
区の移行域又はスロープ区においては、固定点３６の左
右方向振れに基づいて最大８ｍｍの誤差が発生すること
になる。この振れ誤差は、前位及び後位の測定フィーラ
ーボギー２４，２６の横方向傾度を、該測定フィーラー
ボギーに配設されたカント測定装置３７，３８によって
検出して、通り整正機構の補正のために援用することに
よって除くことができる。中位の測定フィーラーボギー
２５では、レベリング基準系２１のためのオーバーリフ
ト目標値を併用することが可能である。
生器用ワイヤーケーブル３５は、ＳＯＫ（レール上縁）
より約４２０ｍｍ上に位置しているので、軌道のカーブ
区の移行域又はスロープ区においては、固定点３６の左
右方向振れに基づいて最大８ｍｍの誤差が発生すること
になる。この振れ誤差は、前位及び後位の測定フィーラ
ーボギー２４，２６の横方向傾度を、該測定フィーラー
ボギーに配設されたカント測定装置３７，３８によって
検出して、通り整正機構の補正のために援用することに
よって除くことができる。中位の測定フィーラーボギー
２５では、レベリング基準系２１のためのオーバーリフ
ト目標値を併用することが可能である。
【００１６】測定値発生器用ワイヤーケーブル３５の全
ての固定点３６は、レール走行台車２，３の車輪のレー
ル支座点によって形成される水平基準平面４１に関して
等高に、つまり、前記水平基準平面に対して平行な同一
平面内に位置決めされている。これによって、機械フレ
ーム７が横方向に傾いた場合には、３つの固定点３６が
すべて横方向に等しく偏位させられることになる。従っ
てこの場合には、測定誤差も排除されている。
ての固定点３６は、レール走行台車２，３の車輪のレー
ル支座点によって形成される水平基準平面４１に関して
等高に、つまり、前記水平基準平面に対して平行な同一
平面内に位置決めされている。これによって、機械フレ
ーム７が横方向に傾いた場合には、３つの固定点３６が
すべて横方向に等しく偏位させられることになる。従っ
てこの場合には、測定誤差も排除されている。
【００１７】図５の概略図に基づいて種々の数学的関係
が表記される。この場合は、図１乃至図４に基づいて説
明した構成とは異なって、各測定値発生器３２，３３，
３４が所属の測定フィーラーボギー２４，２５，２６上
に配置されているのに対して、対応した測定値発生器用
ワイヤーケーブル３５は機械フレーム７と結合されてい
る。この配置態様は、しかしながら本発明のクロスレベ
ル修正用基準系３０の作用方式にいかなる影響も及ぼさ
ない。機械フレーム７もしくは固定点３６に対する各測
定値発生器３２，３３，３４の機械横方向間隔は、Ｖｍ
（前位の測定点）、Ｈｍ（後位の測定点）及びＲａ（ラ
イニング偏差）として表記されている。記号Ｌは前位の
測定フィーラーボギー２４と後位の測定フィーラーボギ
ー２６との間隔を規定し、記号ａは後位の測定フィーラ
ーボギー２６と中位の測定フィーラーボギー２５との間
隔を規定し、記号ｂは前位の測定フィーラーボギー２４
と中位の測定フィーラーボギー２５との間隔を規定して
いる。以上の事項から次の関係式が成り立つ。
が表記される。この場合は、図１乃至図４に基づいて説
明した構成とは異なって、各測定値発生器３２，３３，
３４が所属の測定フィーラーボギー２４，２５，２６上
に配置されているのに対して、対応した測定値発生器用
ワイヤーケーブル３５は機械フレーム７と結合されてい
る。この配置態様は、しかしながら本発明のクロスレベ
ル修正用基準系３０の作用方式にいかなる影響も及ぼさ
ない。機械フレーム７もしくは固定点３６に対する各測
定値発生器３２，３３，３４の機械横方向間隔は、Ｖｍ
（前位の測定点）、Ｈｍ（後位の測定点）及びＲａ（ラ
イニング偏差）として表記されている。記号Ｌは前位の
測定フィーラーボギー２４と後位の測定フィーラーボギ
ー２６との間隔を規定し、記号ａは後位の測定フィーラ
ーボギー２６と中位の測定フィーラーボギー２５との間
隔を規定し、記号ｂは前位の測定フィーラーボギー２４
と中位の測定フィーラーボギー２５との間隔を規定して
いる。以上の事項から次の関係式が成り立つ。
【００１８】機械に関連したシステム定数Ｋ＝ｂ／Ｌ 測定値平均Ｍｍ＝（Ｈｍ−Ｖｍ）・Ｋ＋Ｖｍ クロスレベル修正用基準系３０が正確な直線軌道上に位
置している場合（零位補正の場合）には次の条件式が成
立する。
置している場合（零位補正の場合）には次の条件式が成
立する。
【００１９】 ［（Ｈｍ−Ｖｍ）・Ｋ＋Ｖｍ］−Ｒａ（≒Ｍｍ）＝０ 軌道位置の横方向の修正を実施するために必要なライニ
ング値（つまり通り整正値又はシフト値）Ｒｗは（軌道
カーブ区における正矢高さｈを導入して）次の等式によ
って規定されている。
ング値（つまり通り整正値又はシフト値）Ｒｗは（軌道
カーブ区における正矢高さｈを導入して）次の等式によ
って規定されている。
【００２０】 Ｒｗ＝ｈ−［（Ｈｍ−Ｖｍ）・Ｋ＋Ｖｍ］−Ｒａ 機械フレーム７の旋回又は平行シフトは、基本調整にお
いて零位補正を実施したことによって、ライニング値の
検出結果に対していかなる影響も及ぼさない。この零位
補正の場合すべての測定フィーラーボギー２４，２５，
２６は同一の水平軌道平面内に位置し、この場合レール
４，５は正確な直線を形成している。すべての測定フィ
ーラーボギー２４，２５，２６は、作業方向で見て右手
のレール４に圧着されている。通り整正用油圧駆動装置
１３は無圧状態に制御されている。軌道が例えばコンク
リート打ちされており、従って移動することができない
場合がある。第１の調整用ポテンシオメータによってラ
イニング値の表示は零にトリミングされる。次いで通り
整正用油圧駆動装置１３が最大値の通り整正力で負荷さ
れる。機械フレーム７の横方向撓みに基づいてライニン
グ値の偏差が生じると、第２の調整用ポテンシオメータ
によって表示が相応に零値に補正される。前記の両零値
設定位置間にある通り整正力は、圧力信号発生器３９に
よって検出され、それ相応に一次曲線状に補正されるの
で、ライニング値は、通り整正力に関連した機械フレー
ム７の撓みを自動的に補償しつつ正しく表示される。前
記の動作プロセスは右手の通り整正用油圧駆動装置１３
に対しても反復される。機械フレーム７の捩り剛さが、
過度に低い場合には、当該捩り値は、機械フレーム７の
前端寄り及び後端寄りに配置されたカント測定装置３
７，３８によって検出されて、同様にライニング値を検
出する場合の補正のために一緒に導入される。
いて零位補正を実施したことによって、ライニング値の
検出結果に対していかなる影響も及ぼさない。この零位
補正の場合すべての測定フィーラーボギー２４，２５，
２６は同一の水平軌道平面内に位置し、この場合レール
４，５は正確な直線を形成している。すべての測定フィ
ーラーボギー２４，２５，２６は、作業方向で見て右手
のレール４に圧着されている。通り整正用油圧駆動装置
１３は無圧状態に制御されている。軌道が例えばコンク
リート打ちされており、従って移動することができない
場合がある。第１の調整用ポテンシオメータによってラ
イニング値の表示は零にトリミングされる。次いで通り
整正用油圧駆動装置１３が最大値の通り整正力で負荷さ
れる。機械フレーム７の横方向撓みに基づいてライニン
グ値の偏差が生じると、第２の調整用ポテンシオメータ
によって表示が相応に零値に補正される。前記の両零値
設定位置間にある通り整正力は、圧力信号発生器３９に
よって検出され、それ相応に一次曲線状に補正されるの
で、ライニング値は、通り整正力に関連した機械フレー
ム７の撓みを自動的に補償しつつ正しく表示される。前
記の動作プロセスは右手の通り整正用油圧駆動装置１３
に対しても反復される。機械フレーム７の捩り剛さが、
過度に低い場合には、当該捩り値は、機械フレーム７の
前端寄り及び後端寄りに配置されたカント測定装置３
７，３８によって検出されて、同様にライニング値を検
出する場合の補正のために一緒に導入される。
【００２１】軌道位置の横方向修正のために本発明のク
ロスレベル修正用基準系３０を使用することによって得
られる諸利点は次の通りである。すなわち： （ａ）スチールワイヤ又は光ビームから成る測定弦を使
用しないために軌道作業機械１の作業ツールユニットが
不都合な影響をうけることはない。
ロスレベル修正用基準系３０を使用することによって得
られる諸利点は次の通りである。すなわち： （ａ）スチールワイヤ又は光ビームから成る測定弦を使
用しないために軌道作業機械１の作業ツールユニットが
不都合な影響をうけることはない。
【００２２】（ｂ）分岐路線区用タイタンパーの場合に
前位及び後位の測定フィーラーボギーに搭載されねばな
らなかった高価な測定弦式追従制御装置の必要がなくな
る。
前位及び後位の測定フィーラーボギーに搭載されねばな
らなかった高価な測定弦式追従制御装置の必要がなくな
る。
【００２３】（ｃ）タンピングユニットは軌道中心線を
超えて横方向に危険なくシフトすることも可能になる。
超えて横方向に危険なくシフトすることも可能になる。
【００２４】（ｄ）軌道のクロスレベル修正用基準系３
０は、定評のある慣用の機械的及び電気的な構成要素を
用いて構成することができる。測定値を検出するために
は単純な転動式測定値発生器で充分である。
０は、定評のある慣用の機械的及び電気的な構成要素を
用いて構成することができる。測定値を検出するために
は単純な転動式測定値発生器で充分である。
【００２５】（ｅ）軌道のスロープ区及びカーブ区にお
けるスチール製測定弦の垂みに起因した測定誤差はなく
なる。
けるスチール製測定弦の垂みに起因した測定誤差はなく
なる。
【００２６】図６の回路構成図から判るように差分素子
４２において、前位の測定値発生器３２と後位の測定値
発生器３４との間の差分（Ｈｍ−Ｖｍ）が形成される。
整合素子４３において差値とシステム定数Ｋとの乗算が
行なわれる。総零値の調整のためにも設けられている別
の差分素子４４において、中位の測定値発生器３３によ
って検出されたライニング偏差Ｒａに対する差分形成が
行なわれる。この計算動作に並行してカント測定装置３
７，３８によってか又は（レベリング基準系２１に配設
された）別の測定装置４５によって、所属の測定フィー
ラーボギー２４，２５，２６のカントが検出される。後
置の整合素子４６において前記測定値は、カントに関連
した固定点３６の構造に起因した横方向偏差に応じてそ
れ相応に補正される。別の整合素子４７，４８において
測定値は、構造に起因したファクタａ／Ｌ又はｂ／Ｌに
よって補正される。別の差分素子４９において（例えば
圧力差によって）通り整正力が検出される。最終的に別
の差分素子５０において合算されかつ補正された測定値
は、必要とされる横方向の軌道位置修正を実施するため
に、各通り整正用油圧駆動装置１３の負荷の下に油圧サ
ーボ回路に供給される。これと並行して各通り整正値の
表示が行なわれる。
４２において、前位の測定値発生器３２と後位の測定値
発生器３４との間の差分（Ｈｍ−Ｖｍ）が形成される。
整合素子４３において差値とシステム定数Ｋとの乗算が
行なわれる。総零値の調整のためにも設けられている別
の差分素子４４において、中位の測定値発生器３３によ
って検出されたライニング偏差Ｒａに対する差分形成が
行なわれる。この計算動作に並行してカント測定装置３
７，３８によってか又は（レベリング基準系２１に配設
された）別の測定装置４５によって、所属の測定フィー
ラーボギー２４，２５，２６のカントが検出される。後
置の整合素子４６において前記測定値は、カントに関連
した固定点３６の構造に起因した横方向偏差に応じてそ
れ相応に補正される。別の整合素子４７，４８において
測定値は、構造に起因したファクタａ／Ｌ又はｂ／Ｌに
よって補正される。別の差分素子４９において（例えば
圧力差によって）通り整正力が検出される。最終的に別
の差分素子５０において合算されかつ補正された測定値
は、必要とされる横方向の軌道位置修正を実施するため
に、各通り整正用油圧駆動装置１３の負荷の下に油圧サ
ーボ回路に供給される。これと並行して各通り整正値の
表示が行なわれる。
【００２７】タンピングユニット１８に代えて横方向軌
道位置修正用の装置として例えば後置のスタビライジン
グユニットを採用することも可能である。
道位置修正用の装置として例えば後置のスタビライジン
グユニットを採用することも可能である。
【図１】マルチプルタイタンパとして構成された本発明
による軌道作業機械の側面図である。
による軌道作業機械の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿ったマルチプルタイタ
ンパの測定フィーラーボギー領域の拡大横断面図であ
る。
ンパの測定フィーラーボギー領域の拡大横断面図であ
る。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったマルチプルタ
イタンパの測定フィーラーボギー領域の拡大横断面図で
ある。
イタンパの測定フィーラーボギー領域の拡大横断面図で
ある。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿ったマルチプルタイタ
ンパの測定フィーラーボギー領域の拡大横断面図であ
る。
ンパの測定フィーラーボギー領域の拡大横断面図であ
る。
【図５】軌道のクロスレベルを修正するための、機械フ
レームと測定値発生器と測定フィーラーボギーとから成
る基準系の概略平面図である。
レームと測定値発生器と測定フィーラーボギーとから成
る基準系の概略平面図である。
【図６】略示した回路構成図である。
１ 軌道作業機械、 ２，３ レール走行台車、
４，５ レール、６ 枕木、 ７ 機械フレー
ム、 ８ 作業方向を示す矢印、 ９ 駆動・エネ
ルギ供給装置、 １０ 機械走行用駆動装置、 １１
軌道扛上・通り整正ユニット、 １２ 扛上用油
圧駆動装置、 １３ 通り整正用油圧駆動装置、 １
４ ブラケット、 １５ 通り整正用フランジ付き
ローラ、１６ 扛上用ローラ、 １７ 高低調整用
油圧駆動装置、 １８ タンピングユニット、 １９
操作室、 ２０ 制御装置、 ２１ レベリン
グ基準系、 ２２ レベリング基準コード、 ２３
フィーラーロッド、２４，２５，２６ 測定フィー
ラーボギー、 ２７ 測定値発生器、 ２８，２９
カント測定装置、 ３０ 軌道のクロスレベル修正
用基準系、 ３１ フランジ付きローラ、 ３２，３
３，３４ 測定値発生器、 ３５測定値発生器用ワイ
ヤーケーブル、 ３６ 固定点、 ３７，３８ カ
ント測定装置、 ３９ 圧力信号発生器、 ４０
垂直方向延長部、 ４１水平基準平面、 ４２ 差分
素子、 ４３ 整合素子、 ４４ 差分素子、 ４
５ 測定装置、 ４６ 整合素子、 ４７，４８
整合素子、 ４９，５０ 差分素子
４，５ レール、６ 枕木、 ７ 機械フレー
ム、 ８ 作業方向を示す矢印、 ９ 駆動・エネ
ルギ供給装置、 １０ 機械走行用駆動装置、 １１
軌道扛上・通り整正ユニット、 １２ 扛上用油
圧駆動装置、 １３ 通り整正用油圧駆動装置、 １
４ ブラケット、 １５ 通り整正用フランジ付き
ローラ、１６ 扛上用ローラ、 １７ 高低調整用
油圧駆動装置、 １８ タンピングユニット、 １９
操作室、 ２０ 制御装置、 ２１ レベリン
グ基準系、 ２２ レベリング基準コード、 ２３
フィーラーロッド、２４，２５，２６ 測定フィー
ラーボギー、 ２７ 測定値発生器、 ２８，２９
カント測定装置、 ３０ 軌道のクロスレベル修正
用基準系、 ３１ フランジ付きローラ、 ３２，３
３，３４ 測定値発生器、 ３５測定値発生器用ワイ
ヤーケーブル、 ３６ 固定点、 ３７，３８ カ
ント測定装置、 ３９ 圧力信号発生器、 ４０
垂直方向延長部、 ４１水平基準平面、 ４２ 差分
素子、 ４３ 整合素子、 ４４ 差分素子、 ４
５ 測定装置、 ４６ 整合素子、 ４７，４８
整合素子、 ４９，５０ 差分素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ トイラー オーストリア国 ウィーン ヨハネスガッ セ ３ (72)発明者 ゲルノット ベック オーストリア国 アシャハ−ドナウ ジー ルナーヴェーク 373
Claims (4)
- 【請求項１】 レール走行台車上に搭載されていて軌道
位置を横方向修正するための通り整正用駆動装置（１
３）と、準拠ベースとして併用される前記機械フレーム
（７）並びに複数の測定値発生器（３２，３３，３４）
と相俟って軌道実際位置を検出するための基準系（３
０）を形成している同一軌道に沿って転動可能な複数の
測定フィーラーボギー（２４，２５，２６）とを備えた
形式の軌道位置修正用の軌道作業機械において、作業方
向（８）で見て基準系（３０）の前端部と後端部とに配
置されている各測定フィーラーボギー（２４，２６）に
はカント測定装置（３７，３８）が配設されており、か
つ通り整正用駆動装置（１３）の通り整正力を検出する
ための圧力信号発生器（３９）が設けられていることを
特徴とする、軌道位置修正用の軌道作業機械。 - 【請求項２】 圧力信号発生器（３９）が、通り整正力
に関連した自動的な零値調整のために通り整正用駆動装
置（１３）の領域内に配置された測定フィーラーボギー
（２５）の測定値発生器（３３）と結合されている、請
求項１記載の軌道作業機械。 - 【請求項３】 機械フレーム（７）の垂直方向延長部
（４０）が、測定値発生器用ワイヤーケーブル（３５）
を有する回転ポテンシオメータとして構成された各測定
値発生器（３２，３３，３４）と結合されており、前記
の測定値発生器用ワイヤーケーブル（３５）が、それぞ
れ所属の測定フィーラーボギー（２４，２５，２６）と
結合されて固定点（３６）を形成している、請求項１又
は２記載の軌道作業機械。 - 【請求項４】 各測定フィーラーボギー（２４，２５，
２６）における測定値発生器用ワイヤーケーブル（３
５）の全ての固定点（３６）が、レール走行台車（２，
３）の車輪のレール支座点によって形成される水平基準
平面（４１）に関して同一のレベルに位置決めされてい
る、請求項３記載の軌道作業機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT224693 | 1993-11-05 | ||
| AT2246/93 | 1993-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189206A true JPH07189206A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3609861B2 JP3609861B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=3530748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27138994A Expired - Fee Related JP3609861B2 (ja) | 1993-11-05 | 1994-11-04 | 軌道位置修正用の軌道作業機械 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5481982A (ja) |
| EP (1) | EP0652325B1 (ja) |
| JP (1) | JP3609861B2 (ja) |
| CN (1) | CN1066509C (ja) |
| AT (1) | ATE180297T1 (ja) |
| AU (1) | AU672921B2 (ja) |
| CA (1) | CA2135036C (ja) |
| CZ (1) | CZ281099B6 (ja) |
| DE (1) | DE59408278D1 (ja) |
| ES (1) | ES2133526T3 (ja) |
| FI (1) | FI108660B (ja) |
| HU (1) | HU217053B (ja) |
| PL (1) | PL175928B1 (ja) |
| RU (1) | RU2097471C1 (ja) |
| SK (1) | SK280471B6 (ja) |
| UA (1) | UA29439C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020509273A (ja) * | 2017-02-15 | 2020-03-26 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． | 軌道検測車および鉛直方向の軌道位置を検出する方法 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT409979B (de) * | 1997-10-06 | 2002-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem bezugsystem zur steuerung eines arbeitsaggregates und verfahren |
| DE59907764D1 (de) * | 1998-03-27 | 2003-12-24 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur Gleislagekorrektur |
| US6089163A (en) * | 1998-09-22 | 2000-07-18 | Williams; Barnett | Apparatus for adjusting the distance between rails |
| AT3877U3 (de) * | 2000-06-09 | 2001-03-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfmaschine |
| FR2812671B1 (fr) * | 2000-08-01 | 2006-07-14 | Alstom | Procede de guidage d'un dispositif destine a inserer des elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage et dispositif d'insertion d'au moins un element dans le sol utilisant un tel procede de guidage |
| AT5982U3 (de) * | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles |
| US6804621B1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-12 | Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) | Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections |
| EP2957674B1 (de) * | 2014-06-18 | 2017-10-11 | HP3 Real GmbH | Verfahren zum Betreiben einer auf einer Gleisanlage verfahrbaren Oberbaumaschine |
| RU2565429C1 (ru) * | 2014-08-07 | 2015-10-20 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | Система для управления выправкой железнодорожного пути |
| AT516248B1 (de) * | 2014-12-12 | 2016-04-15 | System 7 Railsupport Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen |
| AT519316B1 (de) * | 2016-11-04 | 2019-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine mit Gleislagemesssystem |
| AT519218B1 (de) * | 2017-02-06 | 2018-05-15 | Hp3 Real Gmbh | Verfahren zur Optimierung einer Gleislage |
| CN108001975B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-05-31 | 华东交通大学 | 一种单轨运输机导轨摆正装置 |
| AT520795B1 (de) | 2017-12-21 | 2020-03-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine und Verfahren zum Nivellieren eines Gleises |
| CN110130167A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种铁路轨道几何参数测量装置及起拨道控制方法 |
| CN110453552A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-15 | 长沙瀚鹏电子技术有限公司 | 一种铁路道岔捣固车三轨同步起道的实现方法和装置 |
| CN112941992A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 北京铁科特种工程技术有限公司 | 一种新建有砟铁路的轨道平顺性自动捣固*** |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3646503A (en) * | 1970-04-13 | 1972-02-29 | Gen Electric | Handling means for a cable termination housing having stress isolating means between the housing and the handling means |
| US3952665A (en) * | 1975-03-28 | 1976-04-27 | Canron, Inc. | Device for laterally displacing a railroad track |
| AT382410B (de) * | 1983-11-16 | 1987-02-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Einrichtung zur hoehenlage- und querneigungskorrektur eines gleises |
| AT402519B (de) * | 1990-02-06 | 1997-06-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises |
| AT394742B (de) * | 1990-02-06 | 1992-06-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisstopfmaschine |
| US5172637A (en) * | 1991-02-01 | 1992-12-22 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Track surfacing machine for the controlled lowering of the track |
-
1994
- 1994-09-26 AU AU74203/94A patent/AU672921B2/en not_active Ceased
- 1994-09-30 AT AT94890158T patent/ATE180297T1/de active
- 1994-09-30 EP EP94890158A patent/EP0652325B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-30 ES ES94890158T patent/ES2133526T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-30 DE DE59408278T patent/DE59408278D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-12 CZ CZ942523A patent/CZ281099B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-10-18 SK SK1257-94A patent/SK280471B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1994-10-27 UA UA94105972A patent/UA29439C2/uk unknown
- 1994-10-31 RU RU9494039541A patent/RU2097471C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1994-11-02 PL PL94305700A patent/PL175928B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1994-11-03 CA CA002135036A patent/CA2135036C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-03 HU HU9403156A patent/HU217053B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-11-04 FI FI945211A patent/FI108660B/fi not_active IP Right Cessation
- 1994-11-04 JP JP27138994A patent/JP3609861B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-05 CN CN94118173A patent/CN1066509C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-07 US US08/335,322 patent/US5481982A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020509273A (ja) * | 2017-02-15 | 2020-03-26 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． | 軌道検測車および鉛直方向の軌道位置を検出する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1066509C (zh) | 2001-05-30 |
| SK280471B6 (sk) | 2000-02-14 |
| CA2135036A1 (en) | 1995-05-06 |
| US5481982A (en) | 1996-01-09 |
| CN1105082A (zh) | 1995-07-12 |
| HU9403156D0 (en) | 1994-12-28 |
| CZ252394A3 (en) | 1995-05-17 |
| CA2135036C (en) | 2005-01-18 |
| AU7420394A (en) | 1995-05-18 |
| PL175928B1 (pl) | 1999-03-31 |
| FI945211A (fi) | 1995-05-06 |
| JP3609861B2 (ja) | 2005-01-12 |
| ATE180297T1 (de) | 1999-06-15 |
| UA29439C2 (uk) | 2000-11-15 |
| HU217053B (hu) | 1999-11-29 |
| EP0652325A3 (de) | 1996-05-29 |
| SK125794A3 (en) | 1996-09-04 |
| EP0652325B1 (de) | 1999-05-19 |
| CZ281099B6 (cs) | 1996-06-12 |
| PL305700A1 (en) | 1995-05-15 |
| FI108660B (fi) | 2002-02-28 |
| HUT71036A (en) | 1995-11-28 |
| DE59408278D1 (de) | 1999-06-24 |
| EP0652325A2 (de) | 1995-05-10 |
| FI945211A0 (fi) | 1994-11-04 |
| RU94039541A (ru) | 1996-12-20 |
| RU2097471C1 (ru) | 1997-11-27 |
| ES2133526T3 (es) | 1999-09-16 |
| AU672921B2 (en) | 1996-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07189206A (ja) | 軌道位置修正用の軌道作業機械 | |
| JP2960556B2 (ja) | 保線機械及びこの保線機械によって軌道の横方向位置を修正するための方法 | |
| EP0401260B1 (en) | A method of and an equipment for determining the position of a track | |
| US5598782A (en) | Methods of railway track maintenance | |
| HU189066B (en) | Device for correcting the height position and transverse cant of rail | |
| US6154973A (en) | Method for correcting the track geometry of a track | |
| FI79738B (fi) | Koerbar spaorstoppnings-nivellerings- och riktmaskin. | |
| KR20100045474A (ko) | 트랙 포지션 측정 방법 | |
| US3604359A (en) | Apparatus for correcting railroad track | |
| DK174873B1 (da) | Kontinuerlig kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag | |
| JP4086432B2 (ja) | 軌道を突き固める方法及びその突き固め機械 | |
| RU2151231C1 (ru) | Путевая машина с лазерной базовой системой и способ для восстановления положения рельсового пути | |
| US4724653A (en) | Process for repairing or laying a railroad track | |
| US4466195A (en) | Measuring machine of the portal variety | |
| US6158352A (en) | Machine and method for rehabilitating a track | |
| US3344530A (en) | Measuring equipment for the geometrical control and/or the truing of railway tracks | |
| US4627358A (en) | Continuous action track leveling, lining and tamping machine | |
| JP2000350305A (ja) | パンタグラフ摺り板摩耗計測装置 | |
| JPS6160921B2 (ja) | ||
| SU894030A1 (ru) | Машина дл выправки железнодорожного пути | |
| SU667622A1 (ru) | Путева машина | |
| JPS6135324B2 (ja) | ||
| JPS6057005B2 (ja) | 軌道整正機のレベリング検測方法およびレベリング装置 | |
| JPH0132327B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040402 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040917 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041015 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071022 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111022 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |