JPH0718912A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JPH0718912A JPH0718912A JP16560493A JP16560493A JPH0718912A JP H0718912 A JPH0718912 A JP H0718912A JP 16560493 A JP16560493 A JP 16560493A JP 16560493 A JP16560493 A JP 16560493A JP H0718912 A JPH0718912 A JP H0718912A
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- photoelectric switch
- automobile
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、パレットの通路上における人体等の
有無を適正に検知して、誤作動を防止できる駐車装置を
提供することを目的とする。 【構成】自動車２のドア３の開閉スペースになるととも
に人が歩行する通路４ｂを備えたパレット４と、このパ
レット４を移動させる駆動機構とを有する駐車装置にお
いて、反射型の光電スイッチユニットの光線２０が、概
ね自動車２の搬入出方向に沿うとともに、自動車２のド
ア１２下縁以下の高さを走るように、この光電スイッチ
ユニットの光電スイッチ１５を支柱１ｂに、反射板１６
を支柱１ｃに各々配置してあり、光電スイッチ１５が人
体等を検知すると、駆動機構の作動を禁止することを特
徴とする。
有無を適正に検知して、誤作動を防止できる駐車装置を
提供することを目的とする。 【構成】自動車２のドア３の開閉スペースになるととも
に人が歩行する通路４ｂを備えたパレット４と、このパ
レット４を移動させる駆動機構とを有する駐車装置にお
いて、反射型の光電スイッチユニットの光線２０が、概
ね自動車２の搬入出方向に沿うとともに、自動車２のド
ア１２下縁以下の高さを走るように、この光電スイッチ
ユニットの光電スイッチ１５を支柱１ｂに、反射板１６
を支柱１ｃに各々配置してあり、光電スイッチ１５が人
体等を検知すると、駆動機構の作動を禁止することを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットに通路を有
し、このパレットを移動させる駆動機構を設けた駐車装
置に関する。
し、このパレットを移動させる駆動機構を設けた駐車装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の駐車装置としては、例え
ば実公平１−４２６２２号公報の第１図、第２図に開示
されるように、自動車を収納可能に板材より形成される
パレットと、該パレットを前記自動車の入出庫位置と保
管位置との間で移動させる駆動機構を有し、前記自動車
の搬入出方向に沿った前記パレットの両側端部に、前記
自動車のドア開閉スペースとなると共に人が前記自動車
を搬入出するために歩行する通路とを設けたものがあ
る。
ば実公平１−４２６２２号公報の第１図、第２図に開示
されるように、自動車を収納可能に板材より形成される
パレットと、該パレットを前記自動車の入出庫位置と保
管位置との間で移動させる駆動機構を有し、前記自動車
の搬入出方向に沿った前記パレットの両側端部に、前記
自動車のドア開閉スペースとなると共に人が前記自動車
を搬入出するために歩行する通路とを設けたものがあ
る。
【０００３】こうしたものにおいては、入出庫位置にあ
るパレットに対して、その通路上に人が乗降のため等に
進入可能となっていることから、その通路上に人が存在
しているにもかかわらずパレットが移動されると、人が
バランスを失って転倒、または、人がパレットで押し付
けられたり挾まれたりする。ピット式の駐車装置では人
がピット内に転落する等の事故が発生することとなる。
るパレットに対して、その通路上に人が乗降のため等に
進入可能となっていることから、その通路上に人が存在
しているにもかかわらずパレットが移動されると、人が
バランスを失って転倒、または、人がパレットで押し付
けられたり挾まれたりする。ピット式の駐車装置では人
がピット内に転落する等の事故が発生することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】こうした事故を防止す
るために、入出庫位置にあるパレットの通路上に人や物
（以下「人体等」という）が存在しているとき、人体等
を検知してパレットの駆動機構の作動を禁止することが
必要となり、通路上に人体等が存在することを検知する
手段として、実公平２−４５３９０号公報に開示された
マットスイッチを通路上に敷設することが考えられる。
るために、入出庫位置にあるパレットの通路上に人や物
（以下「人体等」という）が存在しているとき、人体等
を検知してパレットの駆動機構の作動を禁止することが
必要となり、通路上に人体等が存在することを検知する
手段として、実公平２−４５３９０号公報に開示された
マットスイッチを通路上に敷設することが考えられる。
【０００５】しかしながら、パレットが板材から形成さ
れている場合には、その剛性が低く歪を生じ易いため、
マットスイッチがその歪の影響を受けて人体等の有無を
適正に検知できなくなり、通路上に人体等が存在しない
にもかかわらず駆動機構の作動が禁止されたり、あるい
は逆に、人体等が存在するにもかかわらず駆動機構の作
動が禁止されずにパレットが移動されるといった、誤作
動が生ずるという問題があった。
れている場合には、その剛性が低く歪を生じ易いため、
マットスイッチがその歪の影響を受けて人体等の有無を
適正に検知できなくなり、通路上に人体等が存在しない
にもかかわらず駆動機構の作動が禁止されたり、あるい
は逆に、人体等が存在するにもかかわらず駆動機構の作
動が禁止されずにパレットが移動されるといった、誤作
動が生ずるという問題があった。
【０００６】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、前記通路上に存在する人体等の有無を適正
に検知して、上述した誤作動を防止できる駐車装置を提
供することを目的とする。
れたもので、前記通路上に存在する人体等の有無を適正
に検知して、上述した誤作動を防止できる駐車装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、自動車を収納可能に板材より形成さ
れるパレットと、該パレットを前記自動車の入出庫位置
と保管位置との間を移動させる駆動機構とを有し、前記
自動車の入出方向に沿った前記パレットの両側端部に、
前記自動車のドア開閉スペースとなると共に、人が歩行
する通路を設けた駐車装置において、前記入出庫位置に
ある前記パレットの前記通路上を光線が走る光電スイッ
チユニットを、駐車装置の固定部に取り付け、該光電ス
イッチユニットが人体等を検知したときに前記駆動機構
の作動を禁止する構成にした。
に、請求項１では、自動車を収納可能に板材より形成さ
れるパレットと、該パレットを前記自動車の入出庫位置
と保管位置との間を移動させる駆動機構とを有し、前記
自動車の入出方向に沿った前記パレットの両側端部に、
前記自動車のドア開閉スペースとなると共に、人が歩行
する通路を設けた駐車装置において、前記入出庫位置に
ある前記パレットの前記通路上を光線が走る光電スイッ
チユニットを、駐車装置の固定部に取り付け、該光電ス
イッチユニットが人体等を検知したときに前記駆動機構
の作動を禁止する構成にした。
【０００８】請求項２では、前記光電スイッチユニット
として反射板を有する反射型光電スイッチユニットを用
いた。
として反射板を有する反射型光電スイッチユニットを用
いた。
【０００９】請求項３では、前記光線が、前記通路上面
から前記パレットに載置される前記のドア下縁までの間
を、概ね自動車の搬入出方向に沿って走るように、前記
光電スイッチユニットを配置した。
から前記パレットに載置される前記のドア下縁までの間
を、概ね自動車の搬入出方向に沿って走るように、前記
光電スイッチユニットを配置した。
【００１０】
【作用】上述した本発明の駐車装置では、入出庫位置に
あるパレットの通路上に人体等が存在するか否かは、パ
レットの歪に関係なく、光電スイッチユニットの光線が
遮断されるか否かによって検知され、人体等が光電スイ
ッチユニットの光線を遮断したときのみ駆動機構の作動
が禁止されて、パレットは停止したままになる。そし
て、光電スイッチユニットとして反射板を有する反射型
のものを用いると、構成を簡素にして適正な検知が可能
となり、また、光線が自動車のドア下縁よりも低く走る
ように光電スイッチユニットを配置すると、背の低い人
体等の検知もれもなくなる。
あるパレットの通路上に人体等が存在するか否かは、パ
レットの歪に関係なく、光電スイッチユニットの光線が
遮断されるか否かによって検知され、人体等が光電スイ
ッチユニットの光線を遮断したときのみ駆動機構の作動
が禁止されて、パレットは停止したままになる。そし
て、光電スイッチユニットとして反射板を有する反射型
のものを用いると、構成を簡素にして適正な検知が可能
となり、また、光線が自動車のドア下縁よりも低く走る
ように光電スイッチユニットを配置すると、背の低い人
体等の検知もれもなくなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本考案の一実施例を示す駐車装置の正
面図である。２は自動車、７は自動車２を搬入出する床
である。Ａ，Ｂ，Ｃは自動車２の上段の保管位置、Ｄ，
Ｅ，Ｆは入出庫位置、Ｇ，Ｈ，Ｉはピット７ａ内にある
下段の保管位置である。駐車装置の両側には右側支柱１
ａと左側支柱１ａとを立設されている。右側支柱１ａと
左側支柱１ａとの間に支柱１ｂを立設し、支柱１ｂは床
７と同等の高さである。３ａは支柱１ａと支柱１ｂとに
架設した中段梁、３ｂは支柱１ａに架設した上段梁であ
る。４は横方向に移動する横行パレット、５は上下方向
に移動する昇降パレットである。横行パレット４は、図
示しないレール上を走行するパレットであって、夫々横
行用駆動源６ａが備えられる。昇降パレット５は、昇降
用駆動源６ｂとチェーン９とを含む昇降機構により駆動
される。
明する。図１は、本考案の一実施例を示す駐車装置の正
面図である。２は自動車、７は自動車２を搬入出する床
である。Ａ，Ｂ，Ｃは自動車２の上段の保管位置、Ｄ，
Ｅ，Ｆは入出庫位置、Ｇ，Ｈ，Ｉはピット７ａ内にある
下段の保管位置である。駐車装置の両側には右側支柱１
ａと左側支柱１ａとを立設されている。右側支柱１ａと
左側支柱１ａとの間に支柱１ｂを立設し、支柱１ｂは床
７と同等の高さである。３ａは支柱１ａと支柱１ｂとに
架設した中段梁、３ｂは支柱１ａに架設した上段梁であ
る。４は横方向に移動する横行パレット、５は上下方向
に移動する昇降パレットである。横行パレット４は、図
示しないレール上を走行するパレットであって、夫々横
行用駆動源６ａが備えられる。昇降パレット５は、昇降
用駆動源６ｂとチェーン９とを含む昇降機構により駆動
される。
【００１２】８は昇降ゲートであり、右側支柱１ａと左
側支柱１ａとの間に設けられ、ゲート用駆動源１０とゲ
ート用チェーン１９とを含むゲート用駆動機構により駆
動される。昇降ゲート８は入出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆに下降
して人が駐車装置に進入することを禁止する。
側支柱１ａとの間に設けられ、ゲート用駆動源１０とゲ
ート用チェーン１９とを含むゲート用駆動機構により駆
動される。昇降ゲート８は入出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆに下降
して人が駐車装置に進入することを禁止する。
【００１３】１１ａ，１１ｂは、入出庫時に自動車２を
案内する一対のタイヤガイドであって、中段梁３ａに取
り付られている。２１は操作盤であって、左側支柱１ａ
に設けられ、自動車の入出庫や駐車装置の閉鎖等に際し
て操作される各種スイッチ類を備えており、パレット移
動用の駆動機構やゲート用駆動機構の作動を制御する図
示しない制御回路に接続されている。
案内する一対のタイヤガイドであって、中段梁３ａに取
り付られている。２１は操作盤であって、左側支柱１ａ
に設けられ、自動車の入出庫や駐車装置の閉鎖等に際し
て操作される各種スイッチ類を備えており、パレット移
動用の駆動機構やゲート用駆動機構の作動を制御する図
示しない制御回路に接続されている。
【００１４】図２は、本発明の一実施例を示す要部縦断
面図である。図３は、図２における一部破断したア−ア
矢視図である。両図において、支柱１ｂは床７に隣接し
ており、支柱１ｃは奥壁１３に隣接している。横行パレ
ット４と昇降パレット５とは、夫々に自動車２を載置す
る収納部４ａ，５ａと、自動車２のドア１２の開閉スペ
ースとなると共に人が歩行する通路４ｂ，５ｂに区分さ
れている。
面図である。図３は、図２における一部破断したア−ア
矢視図である。両図において、支柱１ｂは床７に隣接し
ており、支柱１ｃは奥壁１３に隣接している。横行パレ
ット４と昇降パレット５とは、夫々に自動車２を載置す
る収納部４ａ，５ａと、自動車２のドア１２の開閉スペ
ースとなると共に人が歩行する通路４ｂ，５ｂに区分さ
れている。
【００１５】入出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆに臨む２本の支柱１
ｂの上端面には、取り付け部材１４を介して、受光部１
５ａと投光部１５ｂを有する反射型の光電スイッチ１５
が取り付けられている。この光電スイッチ１５を覆うよ
うに、窓１７付きタイヤカバー１１ａが設けられてい
る。支柱１ｂと自動車の搬入出方向にみて対向する支柱
１ｃの各々には、自動車２のドア１２の下縁と同等の高
さに反射板１６が設けており、この反射板１６には、指
向性及び反射効率に優れるものとして、直径３センチ程
度の赤色のリフレックスリフレクターレンズが使用され
ている。そして、上記光電スイッチ１５とその反射板１
６とにより、反射型の光電スイッチユニットが構成され
る。仮想線である２０は、光電スイッチ１５と反射板１
６との間を走る光線を示しており、窓１７を通して、光
電スイッチ１５の投光部１５ａから投光された光線２０
が、反射板１６に向い、反射板１６で反射された後、反
射光線として光電スイッチ１５の受光部１５ｂに到達可
能となっている。
ｂの上端面には、取り付け部材１４を介して、受光部１
５ａと投光部１５ｂを有する反射型の光電スイッチ１５
が取り付けられている。この光電スイッチ１５を覆うよ
うに、窓１７付きタイヤカバー１１ａが設けられてい
る。支柱１ｂと自動車の搬入出方向にみて対向する支柱
１ｃの各々には、自動車２のドア１２の下縁と同等の高
さに反射板１６が設けており、この反射板１６には、指
向性及び反射効率に優れるものとして、直径３センチ程
度の赤色のリフレックスリフレクターレンズが使用され
ている。そして、上記光電スイッチ１５とその反射板１
６とにより、反射型の光電スイッチユニットが構成され
る。仮想線である２０は、光電スイッチ１５と反射板１
６との間を走る光線を示しており、窓１７を通して、光
電スイッチ１５の投光部１５ａから投光された光線２０
が、反射板１６に向い、反射板１６で反射された後、反
射光線として光電スイッチ１５の受光部１５ｂに到達可
能となっている。
【００１６】光電スイッチ１５は、この投光部１５ａか
ら投光された光線２０が遮られて受光部１５ｂに受光さ
れないとき、検知信号を出力して、この検知信号が上記
駆動機構の制御回路に対して、横行パレット４および昇
降パレット５の移動を禁止する禁止信号として入力され
る。光電スイッチ１５の検知信号は、昇降ゲート８が入
出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆの前面に降りている間は無効にされ
る。
ら投光された光線２０が遮られて受光部１５ｂに受光さ
れないとき、検知信号を出力して、この検知信号が上記
駆動機構の制御回路に対して、横行パレット４および昇
降パレット５の移動を禁止する禁止信号として入力され
る。光電スイッチ１５の検知信号は、昇降ゲート８が入
出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆの前面に降りている間は無効にされ
る。
【００１７】なお、上述した反射型光電スイッチユニッ
トは、入出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆの中間部でけでなく、入出
庫位置Ｄ，Ｆの各端部にも設けられており、これについ
て図４を参照して簡単に説明する。図４は図３と同様に
左側支柱１ａに対する光電スイッチ１５の取り付け部を
示す図であって、駐車装置の端部に位置する支柱１ａに
は、パレット４側に張り出す台座１８が固定されてお
り、光電スイッチ１５が取り付け部材１４を介してその
台座１８の上面に固定されている。中段梁３ａには、窓
１７付きタイヤガイド１１ｂが取り付けられている。反
射板の設置等については前記と同様である。
トは、入出庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆの中間部でけでなく、入出
庫位置Ｄ，Ｆの各端部にも設けられており、これについ
て図４を参照して簡単に説明する。図４は図３と同様に
左側支柱１ａに対する光電スイッチ１５の取り付け部を
示す図であって、駐車装置の端部に位置する支柱１ａに
は、パレット４側に張り出す台座１８が固定されてお
り、光電スイッチ１５が取り付け部材１４を介してその
台座１８の上面に固定されている。中段梁３ａには、窓
１７付きタイヤガイド１１ｂが取り付けられている。反
射板の設置等については前記と同様である。
【００１８】以上のように構成された駐車装置において
は、横行パレット４または昇降パレット５の移動に際
し、操作盤２１に設けられたスイッチ類が操作される。
入出庫位置にある全光電スイッチ１５が人体等の存在を
検知していないことを条件とし、昇降ゲート８が入出庫
位置Ｄ，Ｅ，Ｆの前面に下降する。昇降ゲート８が入出
庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆの前面にある状態で、昇降パレット５
および横行パレット４は移動可能になる。横行パレット
４、昇降パレット５の移動が終了すると、昇降ゲート８
が図１に示す位置まで上昇し、自動車２の入出庫が可能
となる。
は、横行パレット４または昇降パレット５の移動に際
し、操作盤２１に設けられたスイッチ類が操作される。
入出庫位置にある全光電スイッチ１５が人体等の存在を
検知していないことを条件とし、昇降ゲート８が入出庫
位置Ｄ，Ｅ，Ｆの前面に下降する。昇降ゲート８が入出
庫位置Ｄ，Ｅ，Ｆの前面にある状態で、昇降パレット５
および横行パレット４は移動可能になる。横行パレット
４、昇降パレット５の移動が終了すると、昇降ゲート８
が図１に示す位置まで上昇し、自動車２の入出庫が可能
となる。
【００１９】例えば、図１において下段の保管位置Ｉに
ある昇降パレット５に載置された自動車２を出庫する場
合には、出庫位置Ｄにある昇降パレット５が上段の保管
位置Ａへ移動し、入出庫位置Ｅ，Ｆにある横行パレット
４が夫々に入出庫位置Ｄ，Ｅへ移動し、その後に、下段
の保管位置Ｉにある昇降パレット５は入出庫位置Ｆへ移
動する。
ある昇降パレット５に載置された自動車２を出庫する場
合には、出庫位置Ｄにある昇降パレット５が上段の保管
位置Ａへ移動し、入出庫位置Ｅ，Ｆにある横行パレット
４が夫々に入出庫位置Ｄ，Ｅへ移動し、その後に、下段
の保管位置Ｉにある昇降パレット５は入出庫位置Ｆへ移
動する。
【００２０】次に、光電スイッチユニットによる検知動
作について説明する。
作について説明する。
【００２１】光電スイッチ１５の光線２０は自動車２の
搬入出方向に沿って走り、光線２０の高さはドア１２下
縁の高さより下方である。例えば、自動車２をパレット
４の収納部４ａに乗り込ませて、運転者が駐車装置から
退出するために、通路４ｂ上を歩行すると、光線２０が
遮断される。そして、これに応じて、光電スイッチ１５
から検知信号がパレット用駆動回路に対して出力され、
駆動機構の作動を禁止する。従って、運転者が通路４ｂ
上に存在する場合は、パレット４，５が移動されること
なく、停止状態に保たれるので、パレット４，５の移動
に伴う運転者の転倒またはピット７ａ内ヘの転落といっ
た事故が未然に防止される。このような検知動作、パレ
ット４，５の移動禁止は、自動車２を搬出するために、
運転者が床７から通路４ｂに進入した場合や、自動車２
の搬入出に関係なく、子供等が通路４ｂ上に侵入した
り、通路４ｂ上に荷物等が置き去りにされた場合も同様
になされ、通路４ｂ上に人体等が存在する場合の上記事
故の発生が同様に防止される。
搬入出方向に沿って走り、光線２０の高さはドア１２下
縁の高さより下方である。例えば、自動車２をパレット
４の収納部４ａに乗り込ませて、運転者が駐車装置から
退出するために、通路４ｂ上を歩行すると、光線２０が
遮断される。そして、これに応じて、光電スイッチ１５
から検知信号がパレット用駆動回路に対して出力され、
駆動機構の作動を禁止する。従って、運転者が通路４ｂ
上に存在する場合は、パレット４，５が移動されること
なく、停止状態に保たれるので、パレット４，５の移動
に伴う運転者の転倒またはピット７ａ内ヘの転落といっ
た事故が未然に防止される。このような検知動作、パレ
ット４，５の移動禁止は、自動車２を搬出するために、
運転者が床７から通路４ｂに進入した場合や、自動車２
の搬入出に関係なく、子供等が通路４ｂ上に侵入した
り、通路４ｂ上に荷物等が置き去りにされた場合も同様
になされ、通路４ｂ上に人体等が存在する場合の上記事
故の発生が同様に防止される。
【００２２】なお、パレット４，５の駆動機構の作動が
開始可能となる条件を、昇降ゲート８が入出庫位置Ｄ，
Ｅ，Ｆにあり、且つ、光電スイッチユニット１５，１６
が人体等を検知していないときにして、作動が開始され
る同時と、検知信号を無効にするようしてもよい。
開始可能となる条件を、昇降ゲート８が入出庫位置Ｄ，
Ｅ，Ｆにあり、且つ、光電スイッチユニット１５，１６
が人体等を検知していないときにして、作動が開始され
る同時と、検知信号を無効にするようしてもよい。
【００２３】通路４ｂ，５ｂ上の人体等を検知する手段
として、光電スイッチユニット１５，１６を用い、これ
を横行パレット４または昇降パレット５ではなく、駐車
装置の固定部である支柱１ａ，１ｂ，１ｃに設けたこと
により、横行パレット４または昇降パレット５に歪が生
じた場合としても、この歪の影響を受けず、人体等を確
実に検知できるため、通路４ｂ，５ｂ上に人体等が存在
しないにもかかわらず駆動機構の作動が禁止されたり、
あるいは、人体等が存在するにもかかわらず駆動機構の
作動が禁止されずにパレット４，５が移動されるといっ
た誤作動を防止できる。
として、光電スイッチユニット１５，１６を用い、これ
を横行パレット４または昇降パレット５ではなく、駐車
装置の固定部である支柱１ａ，１ｂ，１ｃに設けたこと
により、横行パレット４または昇降パレット５に歪が生
じた場合としても、この歪の影響を受けず、人体等を確
実に検知できるため、通路４ｂ，５ｂ上に人体等が存在
しないにもかかわらず駆動機構の作動が禁止されたり、
あるいは、人体等が存在するにもかかわらず駆動機構の
作動が禁止されずにパレット４，５が移動されるといっ
た誤作動を防止できる。
【００２４】反射型の光電スイッチユニット１５，１６
を用いることにより、支柱１ｂに投光器１５ａと支柱１
ｃに受光器１５ｂとを対向して設けるのに比して何方か
一方の配線を必要とせず、光電スイッチユニットを配置
するための作業、及び、修理や点検等の作業が煩雑とな
ることを防ぐことができる。
を用いることにより、支柱１ｂに投光器１５ａと支柱１
ｃに受光器１５ｂとを対向して設けるのに比して何方か
一方の配線を必要とせず、光電スイッチユニットを配置
するための作業、及び、修理や点検等の作業が煩雑とな
ることを防ぐことができる。
【００２５】自動車２の搬入出方向に沿って通路４ｂ上
を走る光線２０の高さが自動車２のドア３下縁以下とな
るように、光電スイッチ１５と反射板１６とを配置した
ことにより、身長の低い子供や屈んで姿勢を低くしてい
る人も通路４ｂの全域にわたって、確実に検知できる。
を走る光線２０の高さが自動車２のドア３下縁以下とな
るように、光電スイッチ１５と反射板１６とを配置した
ことにより、身長の低い子供や屈んで姿勢を低くしてい
る人も通路４ｂの全域にわたって、確実に検知できる。
【００２６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、反射板１６は、銀メッキを施した鏡等も利用す
ることができ、光電スイッチユニット１５，１６は、床
７、奥壁１７等他の固定部に取り付け可能である。ま
た、図示した駐車装置に限定されることなく、パレット
上に人が歩行する通路を設けた他の形式の駐車装置に適
用しても同様の効果が得られる。
はなく、反射板１６は、銀メッキを施した鏡等も利用す
ることができ、光電スイッチユニット１５，１６は、床
７、奥壁１７等他の固定部に取り付け可能である。ま
た、図示した駐車装置に限定されることなく、パレット
上に人が歩行する通路を設けた他の形式の駐車装置に適
用しても同様の効果が得られる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の駐車装置
によれば、パレットの歪に関係なく、人体等を確実に検
知でき、人体等がパレットの通路上に存在しないにもか
かわらず、駆動機構の作動が禁止されること、また、人
体等がパレットの通路上に存在するにもかかわらず、駆
動機構が作動し、人体等が転倒・転落するといった事故
を未然に防止できる。また、パレットの夫々にマットス
イッチのような検知装置を取り付けずに済み、駐車装置
を安価にすることができる。
によれば、パレットの歪に関係なく、人体等を確実に検
知でき、人体等がパレットの通路上に存在しないにもか
かわらず、駆動機構の作動が禁止されること、また、人
体等がパレットの通路上に存在するにもかかわらず、駆
動機構が作動し、人体等が転倒・転落するといった事故
を未然に防止できる。また、パレットの夫々にマットス
イッチのような検知装置を取り付けずに済み、駐車装置
を安価にすることができる。
【図１】本発明の一実施例としての駐車装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例としての駐車装置の要部断面
図である。
図である。
【図３】図２における一部破断したア−ア矢視図であ
る。
る。
【図４】駐車装置の左側端部に対する光電スイッチの取
り付け部を示す図である。
り付け部を示す図である。
１ａ， 右側支柱、左側支柱（固定部） １ｂ，１ｃ 支柱（固定部） ２ 自動車 ３ ドア ４ 横行パレット（パレット） ５ 昇降パレット（パレット） ４ｂ，５ｂ 通路 ６ａ 横行用駆動源（駆動機構） ６ｂ 昇降用駆動源（駆動機構） ７ 床 １２ ドア １３ 奥壁 １５ 光電スイッチ（光電スイッチユニット） １６ 反射板（光電スイッチユニット）
Claims (3)
- 【請求項１】自動車を収納可能に板材より形成されるパ
レットと、該パレットを前記自動車の入出庫位置と保管
位置との間で移動させる駆動機構とを有し、前記自動車
の搬入出方向に沿った前記パレットの両側端部に、前記
自動車のドア開閉スペースとなると共に、人が歩行する
ための通路を設けた駐車装置において、 前記入出庫位置にある前記パレットの前記通路上を光線
が走る光電スイッチユニットを、駐車装置の固定部に取
り付け、該光電スイッチユニットが人体等を検知したと
きに前記駆動機構の作動を禁止するようにしたことを特
徴とする駐車装置。 - 【請求項２】前記光電スイッチユニットが、反射板を有
する反射型光電スイッチユニットである請求項１に記載
の駐車装置。 - 【請求項３】前記光線が、前記通路上面から前記パレッ
トに載置される前記自動車のドア下縁までの間を、概ね
自動車の搬入出方向に沿って走るように、前記光電スイ
ッチユニットが配置される請求項１または請求項２の駐
車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16560493A JPH0718912A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16560493A JPH0718912A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718912A true JPH0718912A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15815517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16560493A Pending JPH0718912A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718912A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0826852A1 (de) * | 1996-08-29 | 1998-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Übernehmen von Fahrzeugen in ein automatisiertes Lagersystem |
| JP2002250144A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 立体駐車装置 |
| JP2005330685A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 駐車装置の自動扉閉鎖装置 |
| CN102828643A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 停车***及其控制方法 |
| JP2014202014A (ja) * | 2013-04-08 | 2014-10-27 | 日本発條株式会社 | 立体駐車装置用格納庫及び前記立体駐車装置用格納庫を有する立体駐車装置 |
| JP6088692B1 (ja) * | 2016-05-17 | 2017-03-01 | 株式会社アプラス | 機械式駐車設備 |
| JP2020007906A (ja) * | 2015-06-18 | 2020-01-16 | 日本発條株式会社 | 駐車装置および制御装置 |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP16560493A patent/JPH0718912A/ja active Pending
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