JPH07187460A - Tape winding device and its method - Google Patents
Tape winding device and its methodInfo
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- JPH07187460A JPH07187460A JP5338294A JP33829493A JPH07187460A JP H07187460 A JPH07187460 A JP H07187460A JP 5338294 A JP5338294 A JP 5338294A JP 33829493 A JP33829493 A JP 33829493A JP H07187460 A JPH07187460 A JP H07187460A
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- reel
- cutter
- cutting
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを収納するポケ
ット部が所定間隔で形成されたキャリアテープと、この
キャリアテープに接合されて当該キャリアテープのポケ
ット部を覆うカバーテープとからなるテープ状包装体を
リールに巻き取るテープ巻き取り装置およびその方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape shape comprising a carrier tape having pockets for accommodating works formed at predetermined intervals, and a cover tape joined to the carrier tape and covering the pockets of the carrier tape. The present invention relates to a tape winding device and a method for winding a package on a reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】チップ抵抗器やチップコンデンサ、ある
いはチップ形のミニモールドトランジスタやダイオード
等のチップ形電子部品を半導体基板に実装する場合、こ
れらチップ型電子部品を所定間隔で収納したテープ状を
なす包装体から、マニプレータを用いて電子部品を一つ
ずつ取り出し、基板の所定位置に自動的に実装すること
が一般に行われている。2. Description of the Related Art When chip type electronic parts such as chip resistors, chip capacitors, or chip type mini mold transistors and diodes are mounted on a semiconductor substrate, a tape shape is formed in which these chip type electronic parts are housed at a predetermined interval. It is generally practiced to take out electronic components one by one from a package using a manipulator and automatically mount the electronic components at predetermined positions on a substrate.
【０００３】上述したチップ形電子部品等を収納するテ
ープ状包装体は、ワークとなるチップ形電子部品等を収
納するポケット部と、このテープ状包装体を搬送するた
めのパーフォレーション孔とを並列に所定間隔で形成し
たキャリアテープと、ポケット部を覆うようにキャリア
テープに対して剥離可能に熱融着されるカバーテープと
からなり、キャリアテープとしてはポケット部をエンボ
ス加工したフィルム状の合成樹脂や、ポケット部を打ち
抜いた厚板紙が採用される。The tape-shaped packaging body for storing the above-mentioned chip-shaped electronic components and the like has a pocket portion for accommodating the chip-shaped electronic components or the like, which is a work, and a perforation hole for conveying the tape-shaped packaging member arranged in parallel. It consists of a carrier tape formed at a predetermined interval and a cover tape which is heat-sealable to the carrier tape so as to be peelable so as to cover the pocket portion. As the carrier tape, a film-like synthetic resin in which the pocket portion is embossed or , Cardboard with punched pockets is used.
【０００４】テーピングマシンにて製造されるテープ状
包装体は、テープ巻き取り装置によって所定長さに切断
したものがリールに巻回された状態となっている。この
場合、テープ状包装体の内周端はリールのハブ心に形成
されたテープ係止溝に差し込まれている。また、このテ
ープ状包装体の外周端側のキャリアテープは、カバーテ
ープよりも例えば２００mm程度短く切断され、このキャ
リアテープよりも長いカバーテープの部分を実装機械に
取り付ける際のリーダー部として用いている。さらに、
このリーダー部となるカバーテープの先端に粘着性を具
えたエンドシールを接合することにより、リールからテ
ープ状包装体がばらけないように配慮している。A tape-shaped package manufactured by a taping machine is in a state of being wound around a reel after being cut into a predetermined length by a tape winding device. In this case, the inner peripheral end of the tape-shaped package is inserted into a tape locking groove formed in the hub core of the reel. Further, the carrier tape on the outer peripheral end side of this tape-shaped package is cut into a length of, for example, about 200 mm shorter than the cover tape, and the portion of the cover tape longer than this carrier tape is used as a leader portion when attaching to a mounting machine. . further,
By joining an end seal having adhesiveness to the tip of the cover tape that serves as the leader portion, consideration is given so that the tape-shaped package does not come off from the reel.
【０００５】このようなテープ状包装体をリールに巻き
取るテープ巻き取り装置としては、例えば特開昭６３−
２００９９３号公報に開示されたテーピングテープのリ
ーダー部形成機構や、特開平４−２３９４１８号公報に
開示されたチップテープ自動巻取装置等が周知である。As a tape winding device for winding such a tape-shaped package on a reel, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-
The leader forming mechanism of a taping tape disclosed in Japanese Patent Publication No. 2009993 and the automatic chip tape winding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-239418 are well known.
【０００６】特開昭６３−２００９９３号公報に開示さ
れたテーピングテープのリーダー部形成機構は、テープ
状包装体を切断するカッター部の下流側にキャリアテー
プを切断する切除カッター部を設け、カッター部によっ
てテープ状包装体を切断した後、下方に折れ曲がるキャ
リアテープを切除カッター部にて切断することにより、
カバーテープからなるリーダー部を形成するようにして
いる。また、特開平４−２３９４１８号公報に開示され
たチップテープ自動巻取装置は、リールに対するチップ
テープの巻き込み量に応じて移動式ガイドシューの先端
部がリールの径方向に移動するようになっており、この
移動式ガイドシューとカッタとの間にテープガイド部を
介在させ、カッタにて切断されたチップテープの先端部
がテープガイド部から移動式ガイドシューの基端部に送
り込むようにしている。The leader forming mechanism for a taping tape disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-200993 has a cutting cutter that cuts a carrier tape on the downstream side of a cutter that cuts a tape-shaped package. After cutting the tape-shaped package with, by cutting the carrier tape that bends downward with the cutting cutter part,
The leader part is made of cover tape. Further, in the automatic chip tape winding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-239418, the tip portion of the movable guide shoe moves in the radial direction of the reel according to the winding amount of the chip tape on the reel. The tape guide portion is interposed between the movable guide shoe and the cutter so that the tip end portion of the chip tape cut by the cutter is fed from the tape guide portion to the base end portion of the movable guide shoe. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】特開昭６３−２００９
９３号公報に開示されたテーピングテープのリーダー部
形成機構は、テーピングテープの搬送方向に沿って並ぶ
一対のカッター部の間隔に対応した長さのリーダー部し
か形成できないため、比較的長尺のリーダー部を必要と
する実装機械に適応させるためには、これら一対のカッ
ター部の間隔を広げる必要があり、巻き取り装置全体が
長尺化してしまう虞がある。このような不具合は、特開
平４−２３９４１８号公報に開示されたチップテープ自
動巻取り装置等でも同様に発生する。Problems to be Solved by the Invention JP-A-63-2009
The leader part forming mechanism of the taping tape disclosed in Japanese Patent Publication No. 93 can form only a leader part having a length corresponding to the interval between a pair of cutter parts arranged along the transport direction of the taping tape, and thus is a relatively long leader. In order to adapt to a mounting machine that requires a section, it is necessary to increase the distance between the pair of cutter sections, which may lengthen the entire winding device. Such a problem also occurs in the automatic chip tape winding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-239418.
【０００８】また、リーダー部を形成した後にこのリー
ダー部をリールに巻き取る場合、リーダー部の端末に粘
着性のエンドシールを貼り付け、リールからテープ状包
装体が巻きほぐれないようにしているが、上述した従来
のものでは、リーダー部の端末にエンドシールを貼着す
る場合、リーダー部の端末が拘束状態にないため、この
リーダー部の端末がおどってエンドシールがリールのフ
ランジ部に付着してしまう虞があった。When the leader portion is wound on a reel after the leader portion is formed, an adhesive end seal is attached to the end of the leader portion to prevent the tape-shaped package from unwinding from the reel. , In the above-mentioned conventional one, when attaching the end seal to the end of the leader part, the end of the leader part is not in a restrained state, so the end of the leader part dances and the end seal adheres to the flange part of the reel. There was a risk of being lost.
【０００９】[0009]
【発明の目的】本発明の第一の目的は、任意の長さのリ
ーダー部を形成し得るコンパクトなテープ巻き取り装置
およびその方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to provide a compact tape winding device capable of forming a leader portion having an arbitrary length and a method thereof.
【００１０】また、本発明の第二の目的は、リーダー部
の端末をエンドシールと共に正確にリールに巻き取るこ
とが可能なテープ巻き取り装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a tape winding device capable of accurately winding the end of the leader part together with the end seal on a reel.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明によるテープ巻き
取り装置の第一の形態は、ワークを収納するポケット部
が所定間隔で形成されたキャリアテープと、このキャリ
アテープに接合されて当該キャリアテープの前記ポケッ
ト部を覆うカバーテープとからなるテープ状包装体をリ
ールに巻き取るテープ巻き取り装置であって、前記テー
プ状包装体を巻き取るリールが着脱自在に装着されるリ
ール駆動軸と、このリール駆動軸に向けて前記テープ状
包装体を送り出す一対のピンチローラと、これら一対の
ピンチローラと前記リール駆動軸との間に設けられて前
記カバーテープを吸引保持し得るカバーテープ吸引手段
と、前記テープ状包装体を挟んでこのカバーテープ吸引
手段の反対側に設けられ、かつ前記テープ状包装体との
対向方向に往復動するキャリアテープ切断用カッタと、
前記テープ状包装体を挟んでこのキャリアテープ切断用
カッタと対向し、かつこの対向方向に往復動する包装体
切断用カッタと、前記キャリアテープ切断用カッタの側
方に設けられて前記キャリアテープを前記包装体切断用
カッタ側に押し出すテープ突出し用シリンダと、前記テ
ープ状包装体の前記キャリアテープと前記カバーテープ
との間に差し込まれ、前記キャリアテープ切断用カッタ
とで前記キャリアテープを切断する一方、前記包装体切
断用カッタとで前記包装体を切断するカッタ受けとを具
えたことを特徴とするものである。A first embodiment of a tape winding device according to the present invention is a carrier tape in which pocket portions for accommodating a work are formed at predetermined intervals, and the carrier tape joined to the carrier tape. A tape winding device for winding a tape-shaped packaging body comprising a cover tape covering the pocket portion on a reel, wherein a reel drive shaft to which a reel for winding the tape-shaped packaging body is detachably mounted, A pair of pinch rollers for sending out the tape-shaped package toward the reel drive shaft, and a cover tape suction means provided between the pair of pinch rollers and the reel drive shaft for sucking and holding the cover tape; It is provided on the opposite side of the cover tape suction means with the tape-shaped package interposed, and reciprocates in the direction opposite to the tape-shaped package. And the carrier tape cutting cutter that,
A packaging body cutting cutter that opposes the carrier tape cutting cutter with the tape-shaped packaging body sandwiched therebetween, and that reciprocates in the facing direction, and the carrier tape provided on the side of the carrier tape cutting cutter. One of the cylinders for tape ejection that is pushed out toward the cutter for cutting the package and the carrier tape that is inserted between the carrier tape and the cover tape of the tape-shaped package and cuts the carrier tape with the cutter for cutting the carrier tape A cutter receiver for cutting the package with the package cutting cutter is provided.
【００１２】また、本発明によるテープ巻き取り装置の
第二の形態は、ワークを収納するポケット部が所定間隔
で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに
接合されて当該キャリアテープの前記ポケット部を覆う
カバーテープとからなるテープ状包装体をリールに巻き
取るテープ巻き取り装置であって、前記テープ状包装体
を巻き取るリールが着脱自在に装着されるリール駆動軸
と、このリール駆動軸に向けて前記テープ状包装体を送
り出す一対のピンチローラと、これら一対のピンチロー
ラと前記リール駆動軸との間に設けられて前記カバーテ
ープを吸引保持し得るカバーテープ吸引手段と、前記テ
ープ状包装体を挟んでこのカバーテープ吸引手段の反対
側に設けられ、かつ前記テープ状包装体との対向方向に
往復動するキャリアテープ切断用カッタと、前記テープ
状包装体を挟んでこのキャリアテープ切断用カッタと対
向し、かつこの対向方向に往復動するカバーテープ切断
用カッタと、前記テープ状包装体の前記キャリアテープ
と前記カバーテープとの間に差し込まれ、前記キャリア
テープ切断用カッタとで前記キャリアテープを切断する
一方、前記カバーテープ切断用カッタとで前記カバーテ
ープを切断するカッタ受けとを具えたことを特徴とする
ものである。A second form of the tape winding device according to the present invention is a carrier tape in which pocket portions for accommodating a work are formed at predetermined intervals, and the pocket portion of the carrier tape joined to the carrier tape. A tape winding device that winds a tape-shaped package comprising a cover tape that covers the reel onto a reel, wherein a reel drive shaft to which the reel for winding the tape-shaped package is detachably mounted, and the reel drive shaft A pair of pinch rollers for feeding the tape-shaped package toward the cover tape, a cover-tape suction means provided between the pair of pinch rollers and the reel drive shaft for sucking and holding the cover tape, and the tape-shaped package. A carrier which is provided on the opposite side of the cover tape suction means with the body sandwiched and which reciprocates in the direction opposite to the tape-shaped package. A tape cutting cutter, a cover tape cutting cutter that opposes the carrier tape cutting cutter with the tape-shaped packaging body sandwiched therebetween, and reciprocates in the opposite direction, the carrier tape of the tape-shaped packaging body, and the It is inserted between a cover tape and a cutter for cutting the carrier tape, while cutting the carrier tape, and a cutter receiver for cutting the cover tape with the cutter for cutting the cover tape. It is a thing.
【００１３】一方、本発明によるテープ巻き取り方法
は、ワークを収納するポケット部が所定間隔で形成され
たキャリアテープと、このキャリアテープに接合されて
当該キャリアテープの前記ポケット部を覆うカバーテー
プとからなるテープ状包装体をリールに巻き取るに際
し、このテープ状包装体の端末部分に前記カバーテープ
のみからなるリーダー部を形成するテープ巻き取り方法
であって、前記リールによるテープ状包装体の巻き取り
速度よりも、前記リールに対する前記テープ状包装体の
送り込み速度を早める工程と、前記カバーテープを吸引
してこのカバーテープと前記キャリアテープとの間に隙
間を形成する工程と、前記カバーテープと前記キャリア
テープとの間の隙間にカッタ受けを差し込む工程と、前
記カッタ受けを利用してキャリアテープを切断する工程
と、前記リーダー部となる前記カバーテープを前記リー
ルに所定長だけ巻き取る工程と、前記カッタ受けを利用
して前記カバーテープを前記キャリアテープと共に切断
する工程とを具えたことを特徴とするものである。On the other hand, in the tape winding method according to the present invention, a carrier tape having pocket portions for accommodating a work formed at predetermined intervals, and a cover tape joined to the carrier tape and covering the pocket portions of the carrier tape are provided. A tape winding method for forming a leader portion consisting only of the cover tape on a terminal portion of the tape-shaped packaging body when winding the tape-shaped packaging body made of A step of increasing a feeding speed of the tape-shaped package to the reel than a take-up speed; a step of sucking the cover tape to form a gap between the cover tape and the carrier tape; Inserting the cutter receiver into the gap between the carrier tape and the cutter receiver The method comprises the steps of cutting a carrier tape, winding the cover tape as the leader portion around the reel for a predetermined length, and cutting the cover tape together with the carrier tape using the cutter receiver. It is characterized by that.
【００１４】さらに、本発明によるテープ巻き取り装置
の第三の形態は、ワークを収納するポケット部が所定間
隔で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープ
に接合されて当該キャリアテープの前記ポケット部を覆
うカバーテープとからなるテープ状包装体、およびこの
テープ状包装体の端末に接続するリーダー部をリールに
巻き取るテープ巻き取り装置であって、前記テープ状包
装体および前記リーダー部を巻き取るリールが着脱自在
に装着されるリール駆動軸と、前記リーダー部の端末に
エンドシールを接続する手段と、前記リール駆動軸に装
着された前記リールの上側に位置し、かつ基端部が前記
リール駆動軸と平行な揺動軸を介して揺動自在に枢着さ
れた揺動アームと、この揺動アームの先端部に回転自在
に取り付けられて前記リールに巻き取られる前記テープ
状包装体および前記リーダー部および前記エンドシール
に転接し得る押さえローラと、前記揺動アームの前記リ
ールと対向する側に開口して前記リーダー部および前記
エンドシールを吸引する吸引手段とを具えたことを特徴
とするものである。Further, a third embodiment of the tape winding device according to the present invention is a carrier tape in which pocket portions for accommodating a work are formed at predetermined intervals, and the pocket portion of the carrier tape joined to the carrier tape. A tape winding device configured to wind a tape-shaped package including a cover tape that covers the tape-shaped package and a leader part connected to the end of the tape-shaped package on a reel, the tape-shaped package and the leader part being wound. A reel drive shaft on which a reel is detachably mounted, a means for connecting an end seal to a terminal of the leader section, a reel located on the upper side of the reel mounted on the reel drive shaft, and a base end portion of the reel. A swing arm pivotally mounted via a swing shaft parallel to the drive shaft and a rotatably attached to the tip of the swing arm. The tape-shaped package wound around the reel, the pressure roller that can be in rolling contact with the leader portion and the end seal, and the leader portion and the end seal opened on the side of the swing arm that faces the reel. It is characterized by comprising suction means for sucking.
【００１５】[0015]
【作用】本発明の第一の形態によると、リール駆動軸に
装着されたリールに対するテープ状包装体の巻き取り量
が所定となった時点で、リール駆動軸よりもピンチロー
ラの回転速度を上げてリール駆動軸に装着されたリール
とピンチローラとの間のテープ状包装体をたるませ、カ
バーテープ吸引手段によりカバーテープを吸引すること
により、カバーテープとキャリアテープとの間に隙間を
形成させる。そして、この隙間にカッタ受けを入り込ま
せ、キャリアテープ切断用カッタを作動してカッタ受け
とキャリアテープ切断用カッタとの間に介在するキャリ
アテープを切断する。この場合、リール駆動軸は回転し
続けているので、リールにはリーダー部となるカバーテ
ープが巻き取られて行く。According to the first aspect of the present invention, when the winding amount of the tape-shaped package around the reel mounted on the reel drive shaft reaches a predetermined value, the rotation speed of the pinch roller is increased more than that of the reel drive shaft. The tape-shaped package between the reel mounted on the reel drive shaft and the pinch roller, and the cover tape is sucked by the cover tape suction means to form a gap between the cover tape and the carrier tape. . Then, the cutter receiver is inserted into this gap and the cutter for cutting the carrier tape is operated to cut the carrier tape interposed between the cutter receiver and the cutter for cutting the carrier tape. In this case, since the reel drive shaft continues to rotate, the reel is covered with the cover tape serving as the leader portion.
【００１６】しかる後、所定長のリーダー部が形成され
た時点で、カッタ受けを退避させ、差し込み案内用シリ
ンダを操作してキャリアテープを包装体切断用カッタ側
に押し出し、この状態で再びカッタ受けをキャリアテー
プを挟んで包装体切断用カッタの反対側に突出させた
後、包装体切断用カッタを作動させることにより、この
ら包装体切断用カッタとカッタ受けとの間に位置するカ
バーテープおよびキャリアテープが切断され、リールに
巻き取られるリーダー部の端末が形成される。Then, when the leader portion of a predetermined length is formed, the cutter receiver is retracted, the insertion guide cylinder is operated to push the carrier tape toward the cutter for cutting the package, and in this state, the cutter receiver is again received. After projecting the carrier tape on the opposite side of the package cutting cutter, by operating the package cutting cutter, the cover tape located between the package cutting cutter and the cutter receiver is The carrier tape is cut, and the end of the leader portion wound on the reel is formed.
【００１７】また、本発明の第二の形態によると、所定
長のリーダー部が形成された時点で、キャリアテープ切
断用カッタおよびカバーテープ切断用カッタを作動させ
ることにより、これらカッタとカッタ受けとの間に位置
するカバーテープおよびキャリアテープが切断され、リ
ールに巻き取られるリーダー部の端末が形成される。Further, according to the second aspect of the present invention, when the leader portion having a predetermined length is formed, the cutter for cutting the carrier tape and the cutter for cutting the cover tape are actuated so that the cutter and the cutter receiver can be operated. The cover tape and the carrier tape located between the two are cut to form the end of the leader portion wound on the reel.
【００１８】さらに、本発明の第三の形態によると、揺
動アームおよび押さえローラの自重により、押さえロー
ラは揺動アームの基端の揺動軸を中心としてリール駆動
軸側に付勢され、リーダー部をリール内側に押さえ付け
る。この時、吸引手段が作動してリーダー部がおどらな
いように吸引保持し、この状態でエンドシールを接続す
る手段にてリーダー部の端末にエンドシールが貼着され
るため、押さえローラの機能と相俟ってエンドシールは
リールに巻き取られたリーダー部あるいはテープ状包装
体に確実に貼着される。Further, according to the third aspect of the present invention, the pressing roller is biased toward the reel drive shaft side about the swing shaft at the base end of the swing arm by the own weight of the swing arm and the pressure roller. Hold the leader inside the reel. At this time, the suction means operates to hold the leader part so that it does not dance, and in this state, the end seal is attached to the end of the leader part by the means for connecting the end seal. Together, the end seal is securely attached to the leader portion or the tape-shaped package wound on the reel.
【００１９】[0019]
【実施例】本発明の第一および第三の形態によるテープ
巻き取り装置を半導体チップが収納されたテープ状包装
体に応用した一実施例について図１〜図２１を参照しな
がら詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the tape winding device according to the first and third aspects of the present invention is applied to a tape-shaped package containing semiconductor chips will be described in detail with reference to FIGS. .
【００２０】装置全体の正面形状を表す図１および上部
筺体の部分を抽出した図２に示すように、それぞれキャ
スタ100 を介して床面102 上に設置される下部筺体104
の上には、前面上部に操作パネル106 を組み付けた上部
筺体108 が設置されている。上述した操作パネル106 に
は、本実施例におけるテープ巻き取り装置の図示しない
起動スイッチや停止スイッチ、あるいは各種警報ランプ
や表示装置およびカウンタ等が設けられ、これらスイッ
チ類をオペレータが操作することによって、このテープ
巻き取り装置が自動的に運転され、図示しないテーピン
グマシンから供給されるテープ状包装体110 （図３参
照）をリール駆動軸112 に装着された空のリール114 に
次々と巻き取って行くようになっている。As shown in FIG. 1 showing the front shape of the entire apparatus and FIG. 2 in which a portion of the upper housing is extracted, a lower housing 104 installed on the floor surface 102 via casters 100, respectively.
An upper housing 108 having an operation panel 106 attached to the upper front is installed above the. The operation panel 106 described above is provided with a start-up switch and a stop switch (not shown) of the tape winding device according to the present embodiment, or various alarm lamps, a display device, a counter, and the like. This tape winding device is automatically operated to successively wind the tape-shaped package 110 (see FIG. 3) supplied from a taping machine (not shown) onto the empty reel 114 mounted on the reel drive shaft 112. It is like this.
【００２１】つまり、空のリール114 をリール駆動軸11
2 に装着し、空のリール114 のハブ心116 （図１５参
照）に形成されたテープ差し込み溝118 を所定位置に割
り出した後、テープ状包装体110 の先端をこのハブ心11
6 のテープ差し込み溝118 内に差し込み、リール駆動軸
112 を駆動回転して所定量のテープ状包装体110 をリー
ル114 に巻き取ると共にこのテープ状包装体110 の端末
にリーダー部120 （図３参照）を形成し、このリーダー
部120 の端末にエンドシール122 を接合した後、リール
駆動軸112 からリール114 を排出した後、再び最初の動
作に戻るのである。That is, the empty reel 114 is connected to the reel drive shaft 11
2 and the tape insertion groove 118 formed on the hub core 116 (see FIG. 15) of the empty reel 114 is indexed at a predetermined position.
6 into the tape slot 118 and reel drive shaft
The tape-shaped package 110 is driven and rotated to wind a predetermined amount of the tape-shaped package 110 around the reel 114, and the leader section 120 (see FIG. 3) is formed at the end of the tape-shaped package 110, and the end of the leader section 120 ends. After joining the seal 122, the reel 114 is discharged from the reel drive shaft 112, and then the initial operation is resumed.
【００２２】このような一連の動作を自動的に繰り返す
ため、本実施例ではリール駆動軸112 に向けてテープ状
包装体110 の先端部を送り出す一対のピンチローラ124,
126や、これら一対のピンチローラ124,126 から送り出
されたテープ状包装体110 の先端部を把持してリール駆
動軸112 に装着された空のリール114 側へ案内する包装
体先端案内装置128 、この包装体先端案内装置128 と一
対のピンチローラ124,126 との間に位置してキャリアテ
ープ130 のみ切断してリーダー部120 を形成するか、あ
るいはこのキャリアテープ130 と共にカバーテープ132
を切断するためのテープ切断装置134 、リーダー部120
の端末にエンドシール122 を接合するためのエンドシー
ル供給装置136 、リール駆動軸112 に対してリール114
の着脱を行うリール着脱装置138 （図１４参照）等が上
部筺体108 に取り付けられている。また、リール駆動軸
112 に対して空のリール114 を供給する一方、テープ状
包装体110 が巻き取られたリール114 をリール駆動軸11
2 から受け取るリール受け渡し装置140 （図１８参照）
や、このリール受け渡し装置140 に対して空のリール11
4 を供給すると共にテープ状包装体110 が巻き取られた
リール114 を当該リール受け渡し装置140 から受け取る
リール給排装置142 （図１９参照）等が下部筺体104 に
組み付けられている。さらに、リール駆動軸112 に対す
るリール114の着脱時等にテーピングマシンから送り続
けられるテープ状包装体110 の先端側を一時的に貯える
ダンサー装置144 が下部筺体104 と上部筺体108 とに跨
がって設けられている。In order to automatically repeat such a series of operations, in the present embodiment, a pair of pinch rollers 124, for feeding the tip end portion of the tape-shaped package 110 toward the reel drive shaft 112.
126 and a package tip guide device 128 for gripping the tip of the tape-shaped package 110 sent from the pair of pinch rollers 124, 126 and guiding it to the side of the empty reel 114 mounted on the reel drive shaft 112. It is located between the body tip guide device 128 and the pair of pinch rollers 124 and 126, and only the carrier tape 130 is cut to form the leader portion 120, or the carrier tape 130 is used together with the cover tape 132.
Tape cutting device 134 and leader unit 120 for cutting
End seal supply device 136 for joining the end seal 122 to the end of the reel
A reel attaching / detaching device 138 (see FIG. 14) for attaching / detaching is attached to the upper housing 108. Also, reel drive shaft
While the empty reel 114 is supplied to the reel 112, the reel 114 around which the tape-shaped package 110 is wound is connected to the reel drive shaft 11
Reel delivery device 140 received from 2 (see FIG. 18)
Or the empty reel 11
A reel feeding / discharging device 142 (see FIG. 19) and the like for supplying 4 and receiving the reel 114 on which the tape-shaped package 110 is wound from the reel delivery device 140 are assembled to the lower housing 104. Furthermore, a dancer device 144 that temporarily stores the leading end side of the tape-shaped package 110 that is continuously fed from the taping machine when the reel 114 is attached to or detached from the reel drive shaft 112 straddles the lower casing 104 and the upper casing 108. It is provided.
【００２３】なお、本実施例ではテープ状包装体110 を
巻き取ったリール114 のフランジ部146 の所定位置に、
このテープ状包装体110 の形態やその内容物等の各種情
報が印刷されたラベル148 を貼着するためのラベル貼着
装置がこのテープ巻き取り装置の側方に付設されてい
る。In this embodiment, at a predetermined position of the flange portion 146 of the reel 114 on which the tape package 110 is wound,
A label sticking device for sticking a label 148 on which various information such as the form of the tape-shaped package 110 and its contents is printed is attached to the side of the tape winding device.
【００２４】上述したテープ状包装体110 を製造するテ
ーピングマシンは、このテープ状包装体110 の概略構造
を表す図３に示すように、キャリアテープ130 に形成さ
れたポケット部150 に半導体チップ152 を一つずつ収め
て行く図示しないチップ装入機構と、半導体チップ152
が収納されたキャリアテープ130 にカバーテープ132を
熱融着する図示しないテープ接合機構とが組み付けられ
ている。上述したチップ装入機構は、キャリアテープ13
0 のポケット部150 にそれぞれ半導体チップ152 を収め
て行き、所定量の半導体チップ152 を収納した後は、キ
ャリアテープ130 のポケット部150 に半導体チップ152
を収納しない空の部分を一定量形成している。また、上
述したテープ接合機構は、キャリアテープ130 の半導体
チップ152 が収納された部分にカバーテープ132 を熱融
着する一方、空のポケット部150にはカバーテープ132
を熱融着しない未溶着部を形成することにより、この未
溶着部のカバーテープ132 をリーダー部120 として用い
るのである。The taping machine for manufacturing the above-mentioned tape-shaped package 110 has a semiconductor chip 152 in a pocket portion 150 formed in a carrier tape 130, as shown in FIG. A chip loading mechanism (not shown) for accommodating one by one, and a semiconductor chip 152
The carrier tape 130 in which is stored is assembled with a tape joining mechanism (not shown) for heat-sealing the cover tape 132. The chip loading mechanism described above is based on the carrier tape 13
The semiconductor chips 152 are stored in the pockets 150 of 0, respectively, and after storing a predetermined amount of the semiconductor chips 152, the semiconductor chips 152 are stored in the pockets 150 of the carrier tape 130.
It forms a certain amount of empty space that does not store In the tape joining mechanism described above, the cover tape 132 is heat-sealed to the portion of the carrier tape 130 in which the semiconductor chip 152 is stored, while the cover tape 132 is placed in the empty pocket portion 150.
By forming an unwelded portion which is not heat-sealed, the cover tape 132 of this unwelded portion is used as the leader portion 120.
【００２５】本実施例におけるダンサー装置144 は、案
内棒154 に沿って昇降するスライダ156 にテープ状包装
体110 を巻き掛け、案内棒154 に対するスライダ156 の
昇降位置に応じてリール駆動軸112 によるテープ状包装
体110 の巻き取り速度が自動的に変えられるようになっ
ている。In the dancer device 144 of this embodiment, the tape-shaped package 110 is wound around the slider 156 that moves up and down along the guide rod 154, and the tape is moved by the reel drive shaft 112 according to the position where the slider 156 moves up and down with respect to the guide rod 154. The winding speed of the package 110 is automatically changed.
【００２６】つまり、スライダ156 を案内棒154 の下端
側に移動した場合、テープ状包装体110 の巻き取り速度
を予め設定した最高速度にまで高め、これによってスラ
イダ156 の位置を急速に上昇させる。逆に、スライダ15
6 が案内棒154 の上端側に移動した場合、テープ状包装
体110 の巻き取り速度を予め設定した最低速度にまで下
げ、これによってスライダ156 の位置を急速に下降させ
る。このようにして、案内棒154 の中間位置にスライダ
156 が保持されるように、リール駆動軸112 の回転速度
が調整されるのである。That is, when the slider 156 is moved to the lower end side of the guide rod 154, the winding speed of the tape-shaped package 110 is increased to a preset maximum speed, whereby the position of the slider 156 is rapidly raised. Conversely, slider 15
When 6 moves to the upper end side of the guide rod 154, the winding speed of the tape-shaped package 110 is reduced to a preset minimum speed, and the position of the slider 156 is rapidly lowered. In this way, the slider is moved to the middle position of the guide rod 154.
The rotation speed of the reel drive shaft 112 is adjusted so that 156 is held.
【００２７】上部筺体108 の最左端部に回転自在に取り
付けられた包装体導入プーリ158 の側方には、リール駆
動軸112 に向けてテープ状包装体110 を送り出す一対の
ピンチローラ124,126 が設けられている。このピンチロ
ーラ124,126 の部分の概略構造を表す図４およびそのＶ
−Ｖ矢視断面構造を表す図５に示すように、上部筺体10
8 の裏側に固定された円筒状の軸受ホルダ160 には、先
端部が上部筺体108 の表側に突出するピンチローラ駆動
軸162 が一対の軸受164 を介して回転自在に取り付けら
れている。このピンチローラ駆動軸162 の先端部には、
テープ状包装体110 のポケット部150 を間に挟んでこの
テープ状包装体110 の幅方向両側を受ける一対の駆動ピ
ンチローラ124a,124b が一体的に嵌着されており、手前
側の駆動ピンチローラ124aはテープ状包装体110 の幅に
応じてピンチローラ駆動軸162 の長手方向に沿った任意
の位置で止めねじ166 により固定できるようになってい
る。このピンチローラ駆動軸162 を駆動するピンチロー
ラ駆動モータ168 は、上部筺体108 内に設けられたフレ
ーム170 に減速機172 を介して取り付けられ、減速機17
2 の出力軸174 に一体的に嵌着された駆動歯車176 と、
ピンチローラ駆動軸162 の基端部に軸受178 を介して回
転自在に装着された遊動歯車180 とには、無端の歯付き
ベルト182 が巻き掛けられている。A pair of pinch rollers 124 and 126 for feeding the tape-shaped package 110 toward the reel drive shaft 112 are provided on the side of the package introduction pulley 158 rotatably attached to the leftmost end of the upper housing 108. ing. FIG. 4 and its V showing the schematic structure of the pinch rollers 124 and 126.
As shown in FIG. 5, which shows a cross-sectional structure taken along the line -V, as shown in FIG.
A pinch roller drive shaft 162, the tip of which protrudes to the front side of the upper housing 108, is rotatably attached to a cylindrical bearing holder 160 fixed to the back side of 8 via a pair of bearings 164. At the tip of this pinch roller drive shaft 162,
A pair of drive pinch rollers 124a, 124b for receiving both sides in the width direction of the tape-shaped package 110 with the pocket portion 150 of the tape-shaped package 110 sandwiched therebetween are integrally fitted, and the drive pinch rollers on the front side are integrally fitted. 124a can be fixed by a set screw 166 at an arbitrary position along the longitudinal direction of the pinch roller drive shaft 162 according to the width of the tape-shaped package 110. The pinch roller drive motor 168 that drives the pinch roller drive shaft 162 is attached to the frame 170 provided in the upper housing 108 via the speed reducer 172, and the speed reducer 17
Drive gear 176 integrally fitted to the second output shaft 174,
An endless toothed belt 182 is wound around a floating gear 180 rotatably mounted on a base end of a pinch roller drive shaft 162 via a bearing 178.
【００２８】また、この遊動歯車180 と上部筺体108 と
の間には、電磁クラッチ184 が介装されており、この電
磁クラッチ184 が非通電状態の場合には、ピンチローラ
駆動モータ168 の回転力が歯付きベルト182 を介して遊
動歯車180 により、ピンチローラ駆動軸162 に伝達され
る。逆に、この電磁クラッチ184 が通電状態の場合に
は、ピンチローラ駆動モータ168 の回転力は歯付きベル
ト182 を介して遊動歯車180 に伝達されるに止まり、こ
れらがピンチローラ駆動軸162 に対して空回りする状態
となる。An electromagnetic clutch 184 is interposed between the floating gear 180 and the upper casing 108. When the electromagnetic clutch 184 is not energized, the rotational force of the pinch roller drive motor 168 is increased. Is transmitted to the pinch roller drive shaft 162 by the idle gear 180 via the toothed belt 182. On the contrary, when the electromagnetic clutch 184 is energized, the rotational force of the pinch roller drive motor 168 is not transmitted to the idle gear 180 via the toothed belt 182, and these are against the pinch roller drive shaft 162. It will be in a state of spinning.
【００２９】上述した電磁クラッチ184 は、後述する包
装体受け取り位置にある包装体先端案内装置128 がテー
プ状包装体110 の先端部を把持するまでの間と、この包
装体先端案内装置128 が包装体送り出し初期位置にある
状態で、リール駆動軸112 が低速回転してテープ状包装
体110 の先端部をリール114 のハブ心116 に数回巻き付
ける際に、それぞれ非通電状態となり、ピンチローラ駆
動モータ168 の動力が駆動ピンチローラ124aに伝達され
るが、それ以外の期間は通電状態に保持される。The electromagnetic clutch 184 described above is packaged by the package body leading guide device 128 at the package receiving position, which will be described later, until the package body leading guide device 128 grips the leading end of the tape package 110. When the reel drive shaft 112 rotates at a low speed and the tip end of the tape-shaped package 110 is wound around the hub core 116 of the reel 114 several times in the state where the body is fed out, the pinch roller drive motor is turned off. The power of 168 is transmitted to the drive pinch roller 124a, but is kept in the energized state during the other periods.
【００３０】一方、軸受ホルダ160 に近接して上部筺体
108 に固定された揺動軸保持筒186には、ピンチローラ
駆動軸162 と平行に上部筺体108 を貫通する揺動軸188
が揺動軸保持筒186 に対して回転自在に保持されてい
る。この揺動軸188 の先端部に基端部が一体的に嵌着さ
れた揺動アーム190 の先端部には、ピンチローラ駆動軸
162 と平行なローラ保持軸192 が突設されており、この
ローラ保持軸192 にはテープ状包装体110 を挟んで上述
した一対の駆動ピンチローラ124a,124b と対向するアイ
ドルピンチローラ126 が軸受194 を介して回転自在に支
持されている。前記揺動軸188 の上方の上部筺体108 の
裏側に突設されたテンションピン196 には、調整ねじ軸
198 が貫通し、このテンションピン196 を挟んで調整ね
じ軸198 の両側から一対のロックナット200 をねじ込む
ことにより、テンションピン196 と調整ねじ軸198 とが
一体化されている。そして、この調整ねじ軸198 の先端
と揺動軸188 の基端に一体的に嵌着された円板状をなす
テンションリング202 とには、アイドルピンチローラ12
6 を駆動ピンチローラ124a,124b 側に付勢する引っ張り
コイルばね204 の両端部が連結されている。On the other hand, in the vicinity of the bearing holder 160, the upper housing is
The swing shaft holding cylinder 186 fixed to the shaft 108 has a swing shaft 188 penetrating the upper housing 108 in parallel with the pinch roller drive shaft 162.
Are rotatably held by the swing shaft holding cylinder 186. The tip end of the swing arm 190, whose base end is integrally fitted to the tip end of the swing shaft 188, has a pinch roller drive shaft.
A roller holding shaft 192 parallel to 162 is provided in a protruding manner, and the idle pinch roller 126 facing the pair of drive pinch rollers 124a and 124b sandwiching the tape-shaped package 110 is provided on the roller holding shaft 192. It is rotatably supported via. The tension pin 196 protruding from the back side of the upper casing 108 above the swing shaft 188 has an adjusting screw shaft.
The tension pin 196 and the adjusting screw shaft 198 are integrated by screwing a pair of lock nuts 200 from both sides of the adjusting screw shaft 198 with the tension pin 196 interposed therebetween. The disk-shaped tension ring 202 integrally fitted to the tip end of the adjusting screw shaft 198 and the base end of the swing shaft 188 has an idle pinch roller 12
Both ends of a tension coil spring 204 for urging 6 toward the drive pinch rollers 124a, 124b are connected.
【００３１】つまり、この引っ張りコイルばね204 のば
ね力により、アイドルピンチローラ126 が駆動ピンチロ
ーラ124a,124b 側に付勢され、これらの間に挟まれるテ
ープ状包装体110 が駆動ピンチローラ124a,124b の駆動
回転に伴って図中、右方向に繰り出されて行くようにな
っている。また、引っ張りコイルばね204 のばね力は、
調整ねじ軸198 に対するロックナット200 のねじ込み位
置を調整することで、任意に変えることが可能である。That is, the spring force of the tension coil spring 204 urges the idle pinch roller 126 toward the drive pinch rollers 124a, 124b, and the tape-shaped package 110 sandwiched between them is driven pinch rollers 124a, 124b. With the rotation of the drive of FIG. The spring force of the tension coil spring 204 is
It can be arbitrarily changed by adjusting the screwing position of the lock nut 200 with respect to the adjusting screw shaft 198.
【００３２】上述した一対のピンチローラ124,126 の側
方には、ピンローラ206 が配置されており、このピンロ
ーラ206 の部分の断面構造を表す図６およびその矢視VI
I 部を抽出拡大した図７に示すように、このピンローラ
206 の外周縁部には、テープ包装体112 に所定間隔で形
成されたパーフォレーション孔208 （図３参照）に係合
する多数のピン210 がそれぞれ止めねじ212 を介して所
定間隔で放射状に突設されている。また、このピンロー
ラ206 には、上部筺体108 に固定されてピンローラ206
に対するテープ状包装体110 の通過長、つまりリール11
4 に巻き取られたテープ状包装体110 の長さを検出する
ためのロータリエンコーダ214 が同軸一体に取り付けら
れている。A pin roller 206 is disposed on the side of the pair of pinch rollers 124, 126 described above, and FIG. 6 showing the cross-sectional structure of this pin roller 206 and its arrow VI.
As shown in Fig. 7 in which the I part is extracted and enlarged, this pin roller is
A large number of pins 210 that engage with perforation holes 208 (see FIG. 3) formed at predetermined intervals in the tape package 112 are radially provided at predetermined intervals on the outer peripheral edge of 206 via set screws 212. Has been done. In addition, the pin roller 206 is fixed to the upper housing 108 and is fixed to the pin roller 206.
The length of passage of the tape package 110 relative to the reel 11
A rotary encoder 214 for detecting the length of the tape-shaped package 110 wound around 4 is coaxially and integrally attached.
【００３３】一対のピンチローラ124,126 からのテープ
状包装体110 を後述するテープ切断装置134 側へ導くた
め、上部筺体108 にボルト216 を介してねじ止めされた
山形断面のブラケット218 には、テープ状包装体110 の
一方の側端部を摺動自在に保持する案内部220 を形成し
た固定案内部材222 と、テープ状包装体110 の幅に対応
して固定案内部材222 との対向方向（図６中、左右方
向）に移動可能な可動案内部材224 とがそれぞれねじ止
めされ、これら固定案内部材222 と可動案内部材224 と
の間に形成された隙間226 をテープ状包装体110 のポケ
ット部150 が通過するようになっている。また、テープ
状包装体110 の他方の側端部を摺動自在に保持する可動
案内部材224 の案内部228 の中央部分には、上述したピ
ンローラ206 のピン210 の先端部が入り込む逃げ溝230
が形成されている。これによって、案内部材222,224 と
ピンローラ206 との間をテープ状包装体110 が通過する
際に、テープ状包装体110 に形成されたパーフォレーシ
ョン孔208 にピンローラ206のピン210 の先端部が嵌合
し、テープ状包装体110 の移動に伴ってピンローラ206
が連れ回り、テープ状包装体110 の移動量がロータリエ
ンコーダ214 によって検出される。In order to guide the tape-shaped package 110 from the pair of pinch rollers 124 and 126 to the side of the tape cutting device 134, which will be described later, a tape-shaped bracket 218 screwed to the upper housing 108 via bolts 216 is used. A direction in which the fixed guide member 222 having the guide portion 220 that slidably holds one side end of the package 110 and the fixed guide member 222 corresponding to the width of the tape-shaped package 110 (see FIG. A movable guide member 224 which is movable in the middle and left and right directions is screwed respectively, and a gap 226 formed between the fixed guide member 222 and the movable guide member 224 is inserted into the pocket portion 150 of the tape package 110. It is supposed to pass. Further, a clearance groove 230 into which the tip end portion of the pin 210 of the pin roller 206 described above enters the central portion of the guide portion 228 of the movable guide member 224 that slidably holds the other side end portion of the tape-shaped package 110.
Are formed. As a result, when the tape-shaped package 110 passes between the guide members 222, 224 and the pin roller 206, the tip of the pin 210 of the pin roller 206 fits into the perforation hole 208 formed in the tape-shaped package 110. As the tape-shaped package 110 moves, the pin roller 206
The rotary encoder 214 detects the movement amount of the tape-shaped package 110.
【００３４】上述したピンローラ206,の側方に配置され
るテープ切断装置134 の部分を図８に拡大して示し、そ
の右側面形状を図９に示す。A portion of the tape cutting device 134 arranged on the side of the above-mentioned pin roller 206 is shown in an enlarged manner in FIG. 8, and its right side surface shape is shown in FIG.
【００３５】すなわち、上部筺体108 にはテープ状包装
体110 の搬送通路を挟んで上下に対向する包装体切断用
カッタ232 とキャリアテープ切断用カッタ234 とが設け
られている。下向きとなった包装体切断用カッタ232 の
ナイフ駆動用エアシリンダ236 のピストンロッド238 の
下端側には、カバーテープ132 を切断するためのカッタ
ナイフ240 がカッタホルダ242 を介して固定されてい
る。また、上向きとなったキャリアテープ切断用カッタ
234 のナイフ駆動用エアシリンダ244 のピストンロッド
246 の上端側には、キャリアテープ130 を切断するため
のカッタナイフ248 がカッタホルダ250 を介して固定さ
れている。That is, the upper casing 108 is provided with a cutter 232 for cutting a package and a cutter 234 for cutting a carrier tape, which are vertically opposed to each other with the transport path of the tape-shaped package 110 interposed therebetween. A cutter knife 240 for cutting the cover tape 132 is fixed via a cutter holder 242 to the lower end side of the piston rod 238 of the knife driving air cylinder 236 of the package cutting cutter 232 facing downward. In addition, the cutter for cutting the carrier tape that turned up
234 knife drive air cylinder 244 piston rod
A cutter knife 248 for cutting the carrier tape 130 is fixed to the upper end side of 246 via a cutter holder 250.
【００３６】これらカッタナイフ240,248 の間に上部筺
体108 の裏側から先端部が突出し得る板状をなすカッタ
受け252 は、上部筺体108 の裏側に固定されたカッタ受
けホルダ254 に対し、水平方向（図９中、左右方向）に
摺動自在に保持され、図示しないカッタ受け駆動用シリ
ンダに連結された状態となっている。そして、ナイフ駆
動用エアシリンダ236,244 のピストンロッド238,246 の
下降動作に先立って、カッタ受け駆動用シリンダのピス
トンロッド256 が伸長し、カッタ受けホルダ254 の先端
側がテープ状包装体110 の未溶着状態となっているキャ
リアテープ130とカバーテープ132 との間の後述する手
順によって形成される隙間に突出し、カッタナイフ240,
248 の押圧力をそれぞれ受けるようになっている。A plate-shaped cutter receiver 252 having a tip portion projecting from the back side of the upper casing 108 between the cutter knives 240 and 248 is arranged horizontally with respect to a cutter receiving holder 254 fixed to the back side of the upper casing 108 (see FIG. 9 is slidably held in the left-right direction and is connected to a cutter receiving drive cylinder (not shown). Then, prior to the lowering operation of the piston rods 238, 246 of the knife driving air cylinders 236, 244, the piston rod 256 of the cutter receiving drive cylinder expands, and the tip end side of the cutter receiving holder 254 becomes the unwelded state of the tape package 110. Protruding between the carrier tape 130 and the cover tape 132, which are formed by the procedure described later, and the cutter knife 240,
It is designed to receive 248 pressing forces.
【００３７】また、キャリアテープ切断用カッタ234 の
側方には、キャリアテープ130 をカッタ受け252 よりも
包装体切断用カッタ232 側に押し上げることにより、カ
ッタ受け252 をキャリアテープ130 の直下に突出させ得
るテープ突出し用シリンダ312 が上向きに設けられてい
る。On the side of the cutter 234 for cutting the carrier tape, the carrier tape 130 is pushed up to the cutter 232 for cutting the package rather than the cutter receiver 252 so that the cutter receiver 252 is projected directly below the carrier tape 130. The resulting tape ejecting cylinder 312 is provided facing upward.
【００３８】このテープ切断装置134 の包装体切断用カ
ッタ232 およびキャリアテープ切断用カッタ234 が作動
してカバーテープ132 およびキャリアテープ130 を切断
する時、リール駆動軸112 は一時的に停止した状態とな
るが、まずキャリアテープ切断用カッタ234 が作動した
後、リール駆動軸112 を再び回転して所定長のカバーテ
ープ132 をリーダー部120 としてリール114 に巻き取
り、次いでカッタ受け駆動用シリンダのピストンロッド
256 を引き戻し、カッタ受け252 を上部筺体108内に退
避させる。そして、自重により下方に垂れ下がった状態
にあるキャリアテープ130 をテープ突出し用シリンダ31
2 のピストンロッド546 の伸長動作により上方へ押し上
げ、ふたたびカッタ受け駆動用シリンダのピストンロッ
ド256 を伸長させ、カッタ受け252 をキャリアテープ13
0 の直下へ移動させる。しかる後、包装体切断用カッタ
232 が作動してカバーテープ132 およびキャリアテープ
130を同時に切断するようになっている。When the package cutting cutter 232 and the carrier tape cutting cutter 234 of the tape cutting device 134 operate to cut the cover tape 132 and the carrier tape 130, the reel drive shaft 112 is temporarily stopped. First, after the carrier tape cutting cutter 234 is activated, the reel drive shaft 112 is rotated again to wind the cover tape 132 of a predetermined length onto the reel 114 as the leader section 120, and then the piston rod of the cutter receiving drive cylinder.
The cutter receiver 252 is retracted into the upper housing 108 by pulling back 256. Then, the carrier tape 130 hanging downward due to its own weight is ejected from the tape ejecting cylinder 31.
The piston rod 546 of the cutter receiving drive cylinder is extended again to push the cutter holder 252 to the carrier tape 13
Move it directly below 0. After that, a cutter for cutting the package
232 activated to cover tape 132 and carrier tape
It is designed to disconnect 130 at the same time.
【００３９】なお、包装体切断用カッタ232 を作動させ
た場合、キャリアテープ130 の切断片がテープ状包装体
110 から脱落するが、このキャリアテープ130 の切断片
を下部筺体104 側の所定箇所に排出するため、テープ切
断片排出シュート258 がテープ切断装置134 に隣接して
上部筺体108 の下部に設けられている。また、上述した
テープ切断装置134 の構造としては、本実施例以外に他
の周知の構造のものを採用することができる。When the cutter 232 for cutting the package is operated, the cut piece of the carrier tape 130 is the tape-shaped package.
Although it falls off from 110, a tape cut piece discharge chute 258 is provided below the upper housing 108 adjacent to the tape cutting device 134 in order to discharge the cut piece of the carrier tape 130 to a predetermined position on the lower housing 104 side. There is. Further, as the structure of the above-mentioned tape cutting device 134, other known structures than the present embodiment can be adopted.
【００４０】ところで、本発明の第二の形態によると、
上述した包装体切断用カッタ232 はカバーテープ132 の
み切断するカッタとして機能し、テープ突出し用シリン
ダ312 を使うことなく、カバーテープ132 とキャリアテ
ープ130 とを切断することができる。すなわち、テープ
切断装置134 が作動してカバーテープ132 およびキャリ
アテープ130 を切断する時、カッタ受け252 をカバーテ
ープ132 とキャリアテープ130 との間に差し込み、この
状態のままキャリアテープ切断用カッタ234 を作動して
キャリアテープ130 を切断する。そして、リール駆動軸
112 を回転して所定長のカバーテープ132 をリーダー部
120 としてリール114 に巻き取った後、包装体切断用カ
ッタ232 およびキャリアテープ切断用カッタ234 を順次
連続的に作動させ、カバーテープ132 を包装体切断用カ
ッタ232 にて切断すると共にキャリアテープ130 をキャ
リアテープ切断用カッタ234 にて切断するのである。By the way, according to the second aspect of the present invention,
The package cutting cutter 232 described above functions as a cutter that cuts only the cover tape 132, and can cut the cover tape 132 and the carrier tape 130 without using the tape ejecting cylinder 312. That is, when the tape cutting device 134 operates to cut the cover tape 132 and the carrier tape 130, the cutter holder 252 is inserted between the cover tape 132 and the carrier tape 130, and the carrier tape cutting cutter 234 is kept in this state. Actuate and cut the carrier tape 130. And reel drive shaft
Rotate 112 and attach the cover tape 132 of the specified length to the leader section.
After being wound on the reel 114 as 120, the cutter 232 for cutting the package and the cutter 234 for cutting the carrier tape are successively operated to cut the cover tape 132 with the cutter 232 for cutting the package and the carrier tape 130. It is cut by the carrier tape cutting cutter 234.
【００４１】前記テープ切断装置134 の前後には、テー
プ状包装体110 の搬送通路の直上に当該搬送通路に沿っ
て並ぶ一対のカバーテープ吸着ブロック260 が上部筺体
108に固定されている。これらカバーテープ吸着ブロッ
ク260 の下面には、当該カバーテープ吸着ブロック260
の下面を摺接状態で通過するテープ状包装体110 のカバ
ーテープ132 を吸引し得る複数の吸引孔262 が開口し、
これら吸引孔262 には図示しない吸引ポンプが接続して
いる。そして、この吸引ポンプを作動させることによ
り、カバーテープ132 がカバーテープ吸着ブロック260
の下面に密着状態となるが、この吸引ポンプの作動は、
リーダー部120 の形成時からカバーテープ132 が後述す
るテープ確認センサ292 を通過するまで継続されるよう
になっている。In front of and behind the tape cutting device 134, a pair of cover tape suction blocks 260 lined up along the transport passage of the tape-shaped package 110 are arranged directly above the transport passage.
It is fixed at 108. The cover tape suction block 260 is attached to the lower surface of the cover tape suction block 260.
A plurality of suction holes 262 capable of sucking the cover tape 132 of the tape-shaped packaging body 110 passing through the lower surface of the tape-like package in a sliding contact state,
A suction pump (not shown) is connected to these suction holes 262. Then, by operating this suction pump, the cover tape 132 is moved to the cover tape suction block 260.
It will be in close contact with the lower surface of the, but the operation of this suction pump is
The process is continued from the formation of the leader portion 120 until the cover tape 132 passes a tape confirmation sensor 292 described later.
【００４２】なお、本実施例では、カバーテープ吸引手
段として上述したカバーテープ吸着ブロック260 や吸引
孔262 および吸引ポンプ等を用いたが、包装体切断用カ
ッタ232 の作動時にテープ状包装体110 のカバーテープ
132 を吸引できるような構成を有するものであれば、上
述した以外の構造のものを採用することも当然可能であ
る。In this embodiment, the cover tape suction block 260, the suction hole 262, the suction pump, and the like described above are used as the cover tape suction means. However, the tape-shaped package 110 is operated when the package cutting cutter 232 is operated. Cover tape
It is of course possible to adopt a structure other than that described above as long as it has a structure capable of sucking 132.
【００４３】一対のピンチローラ124,126 から送り出さ
れたテープ状包装体110 の先端部を把持してリール駆動
軸112 に装着された空のリール114 側へ案内する包装体
先端案内装置128 の概略平面構造および駆動機構を図１
０および図１１に示し、図１１中のXII −XII 矢視断面
構造およびXIII−XIII矢視断面構造をそれぞれ図１２お
よび図１３に示す。A schematic plane structure of a package tip guide device 128 for gripping the tip of the tape-shaped package 110 delivered from the pair of pinch rollers 124, 126 and guiding it to the side of the empty reel 114 mounted on the reel drive shaft 112. 1 and the drive mechanism
0 and FIG. 11, and the XII-XII arrow sectional structure and the XIII-XIII arrow sectional structure in FIG. 11 are shown in FIG. 12 and FIG. 13, respectively.
【００４４】すなわち、テープ切断装置134 と後述する
リール駆動軸112 との間の上部筺体108 の裏側には、こ
れらテープ切断装置134 とリール駆動軸112 とを結ぶ方
向に延びるスライダ案内レール264 の両端部がそれぞれ
ブラケット266 を介して保持されている。このスライダ
案内レール264 には、当該スライダ案内レール264 と平
行に上部筺体108 に形成された開口268 を貫通し、かつ
上部筺体108 の表側に先端部が突出したスライダ270 が
摺動自在に係合している。また、このスライダ270 の先
端部には、テープクランプブロック272 と包装体案内ア
ーム274 とが組み付けられている。That is, on the back side of the upper housing 108 between the tape cutting device 134 and a reel drive shaft 112, which will be described later, both ends of a slider guide rail 264 extending in the direction connecting the tape cutting device 134 and the reel drive shaft 112 to each other. The parts are held via brackets 266, respectively. A slider 270 slidably engaged with the slider guide rail 264 extends through an opening 268 formed in the upper casing 108 in parallel with the slider guide rail 264 and has a tip protruding toward the front side of the upper casing 108. is doing. A tape clamp block 272 and a package guide arm 274 are attached to the tip of the slider 270.
【００４５】テープクランプブロック272 は、テープ状
包装体110 の搬送方向と直角な水平方向に回転自在にス
ライダ270 を貫通するテープクランプ軸276 の一端部に
一体的に固定されており、このテープクランプブロック
272 の上面と隙間を隔てて対向する受け板部278 がスラ
イダ270 に対して一体的に形成されている。また、テー
プクランプ軸276 の他端部には、クランプレバー280 が
一体的に連結され、このクランプレバー280 の先端部と
スライダ270 に設けられたブラケット282 の先端部との
間には、引っ張りコイルばね284 の両端部が掛け渡され
ている。つまり、この引っ張りコイルばね284 のばね力
によって、図８中の実線で示す如く、テープクランプブ
ロック272 と受け板部278 との間に隙間を形成し、テー
プ状包装体110 がこれらテープクランプブロック272 と
受け板部278 との間の隙間を通り抜けるようになってい
る。The tape clamp block 272 is integrally fixed to one end of a tape clamp shaft 276 penetrating the slider 270 so as to be rotatable in the horizontal direction perpendicular to the transport direction of the tape package 110. block
A receiving plate portion 278 is formed integrally with the slider 270 so as to face the upper surface of the 272 with a gap. A clamp lever 280 is integrally connected to the other end of the tape clamp shaft 276, and a tension coil is provided between the tip of the clamp lever 280 and the tip of a bracket 282 provided on the slider 270. Both ends of the spring 284 are suspended. That is, the spring force of the tension coil spring 284 forms a gap between the tape clamp block 272 and the receiving plate portion 278 as indicated by the solid line in FIG. It is designed to pass through the gap between the base plate and the back plate 278.
【００４６】なお、上述したブラケット282 には、クラ
ンプレバー280 側に突出してテープクランプブロック27
2 と受け板部278 との間の隙間の高さを適正に保持する
ためのレバーストッパ286 がねじ止めされ、さらに、引
っ張りコイルばね284 のばね力に抗してクランプレバー
280 を図１１中、二点鎖線の状態に回動することによ
り、テープクランプブロック272 と受け板部278 との隙
間を図８中の二点鎖線で示す如く狭め、テープ状包装体
110 の先端部をテープクランプブロック272 と受け板部
278 とで挟持させるテープクランプ用エアシリンダ288
が前述のブラケット282 に装着されている。It should be noted that the above-mentioned bracket 282 has a tape clamp block 27 protruding toward the clamp lever 280 side.
2 The lever stopper 286 for properly maintaining the height of the gap between the support plate portion 278 and the receiving plate portion 278 is screwed, and the clamp lever is resisted against the spring force of the tension coil spring 284.
11, the gap between the tape clamp block 272 and the receiving plate portion 278 is narrowed as shown by the chain double-dashed line in FIG.
Attach the tip of 110 to the tape clamp block 272 and backing plate.
Air cylinder 288 for tape clamp to be clamped by 278
Is attached to the bracket 282 described above.
【００４７】このため、受け板部282 の直上には、テー
プクランプブロック272 と受け板部282 との隙間に通さ
れるテープ状包装体110 等の有無をこの受け板部282 に
形成された窓部290 を介して検出するためのテープ確認
センサ292 が設けられ、このテープ確認センサ292 がテ
ープ状包装体110 の先端部を検出した時点で、テープク
ランプ用エアシリンダ288 が作動し、テープ状包装体11
0 の先端部をテープクランプブロック272 と受け板部27
8 とで一体的に把持するようになっている。Therefore, immediately above the receiving plate portion 282, the presence or absence of the tape-shaped wrapping body 110 or the like that is passed through the gap between the tape clamp block 272 and the receiving plate portion 282 is determined by the window formed in the receiving plate portion 282. A tape confirmation sensor 292 for detecting through the portion 290 is provided, and when the tape confirmation sensor 292 detects the leading end of the tape-shaped package 110, the tape clamp air cylinder 288 is activated and the tape-shaped package is detected. Body 11
Connect the tip of 0 to the tape clamp block 272 and backing plate 27
It is designed to be held together with the 8 and.
【００４８】一方、上面にテープ状包装体110 が摺動自
在に係合する包装体案内溝294 を刻設した包装体案内ア
ーム274 の基端部は、テープ状包装体110 の搬送方向と
直角な水平方向に回転自在にスライダ270 を貫通するア
ーム揺動軸296 の一端部に一体的に固定されており、こ
の包装体案内アーム274 の基端部には、包装体案内溝29
4 に沿って摺動するテープ状包装体110 を包装体案内溝
294 から浮き上がらないように押さえる板ばね298 の基
端部がねじ止めされている。また、揺動軸296の他端部
には、揺動レバー300 が一体的に連結され、この揺動レ
バー300 の先端部とスライダ270 に設けられたブラケッ
ト302 の先端部との間には、引っ張りコイルばね304 の
両端部が掛け渡されている。つまり、この引っ張りコイ
ルばね304 のばね力によって、図２中の実線で示す如
く、包装体案内アーム274 をリール駆動軸112 側に指向
させ、テープ状包装体110 の先端部をリール114 のハブ
心116 に形成されたテープ差し込み溝118 に導くように
なっている。On the other hand, the base end of the package guide arm 274 having a package guide groove 294 on which the tape package 110 is slidably engaged is formed at a right angle to the conveying direction of the tape package 110. It is integrally fixed to one end of an arm swing shaft 296 that penetrates the slider 270 so that it can freely rotate in a horizontal direction. The package guide groove 29 is provided at the base end of the package guide arm 274.
Insert the tape-shaped package 110 that slides along the 4 into the package guide groove.
The base end of the leaf spring 298, which holds it so that it does not rise above the 294, is screwed. A swing lever 300 is integrally connected to the other end of the swing shaft 296, and between the tip of the swing lever 300 and the tip of a bracket 302 provided on the slider 270, Both ends of the tension coil spring 304 are suspended. That is, by the spring force of the tension coil spring 304, the package guide arm 274 is directed toward the reel drive shaft 112 side as shown by the solid line in FIG. 2, and the tip end of the tape-shaped package 110 is made into the hub core of the reel 114. It is designed to lead to the tape insertion groove 118 formed in 116.
【００４９】このため、包装体案内アーム274 の先端下
部には、リール114 のハブ心116 に形成されたテープ差
し込み溝118 を検出するための差し込み溝検出センサ30
6 が設けられている。そして、包装体送り出し位置にて
リール114 のハブ心116 の外周に対して包装体案内アー
ム274 の先端部を近接状態で対向させ、次いでリール11
4 をリール駆動軸112 と共に低速で回転させ、この状態
で差し込み溝検出センサ306 がハブ心116 に形成された
テープ差し込み溝118 を検出すると、この検出信号が後
述するリール駆動用ステッピングモータ308 の図示しな
い制御装置に出力される。制御装置は、差し込み溝検出
センサ306 からの検出信号が発せられた時点を基準とし
て、所定角度だけリール駆動軸112 を回転した後、リー
ル駆動軸112 を停止させ、これによりリール114 のテー
プ差し込み溝118 と包装体案内アーム274 の包装体案内
溝294 とが一直線状に正対するようになっている。For this reason, the insertion groove detecting sensor 30 for detecting the tape insertion groove 118 formed in the hub core 116 of the reel 114 is provided in the lower portion of the tip of the package guide arm 274.
Six are provided. Then, at the package delivery position, the tip of the package guide arm 274 faces the outer periphery of the hub core 116 of the reel 114 in a close state, and then the reel 11
4 is rotated at a low speed together with the reel drive shaft 112, and in this state, when the insertion groove detection sensor 306 detects the tape insertion groove 118 formed on the hub core 116, this detection signal indicates the reel driving stepping motor 308 described later. Not output to the controller. The control device rotates the reel drive shaft 112 by a predetermined angle based on the time point when the detection signal from the insertion groove detection sensor 306 is issued, and then stops the reel drive shaft 112, whereby the tape insertion groove of the reel 114 is stopped. 118 and the package guide groove 294 of the package guide arm 274 face each other in a straight line.
【００５０】なお、上述したブラケット302 には、テー
プ状包装体110 の先端部がこの包装体案内アーム274 の
包装体案内溝294 内に具合良く差し込まれるように、包
装体受け取り位置にて図８中、二点鎖線で示す如く包装
体案内アーム274 を傾斜させるテープ差し込み案内用エ
アシリンダ310 が設けられている。また、包装体受け取
り位置におけるテープクランプブロック272 とテープ切
断装置134 のカッタ受け252 との間に位置するテープ突
出し用シリンダ312 は、テープ状包装体110 の先端部が
送り込まれる際に、テープクランプブロック272 の上端
面と受け板部278 との間にテープ状包装体110 が送り込
まれるように、ピストンロッド546 の上端部がテープ状
包装体110 の先端部を下から一時的に突き上げるように
なっている。It should be noted that, in the bracket 302 described above, at the package receiving position so that the tip end of the tape-shaped package 110 can be properly inserted into the package guide groove 294 of the package guide arm 274, as shown in FIG. An air cylinder 310 for guiding the tape insertion is provided for inclining the package guide arm 274 as indicated by a two-dot chain line. Further, the tape ejecting cylinder 312 located between the tape clamp block 272 at the package receiving position and the cutter receiver 252 of the tape cutting device 134 is a tape clamp block when the front end of the tape package 110 is fed. The upper end of the piston rod 546 temporarily pushes up the tip of the tape-shaped package 110 from below so that the tape-shaped package 110 can be fed between the upper end surface of the 272 and the receiving plate 278. There is.
【００５１】前記スライダ案内レール264 の長手方向両
側には、一対の歯付きプーリ314,316 が上部筺体108 に
対して回転自在に取り付けられ、これら歯付きプーリ31
4,316 には無端の歯付きベルト318 が巻き掛けられてい
る。また、この歯付きベルト318 には、上述したスライ
ダ270 が連結金具320 を介して連結され、一方の歯付き
プーリ314 には上部筺体108 に設けられた案内装置駆動
用ステッピングモータ322 が接続している。A pair of toothed pulleys 314 and 316 are rotatably attached to the upper housing 108 on both sides of the slider guide rail 264 in the longitudinal direction.
An endless toothed belt 318 is wrapped around 4,316. Further, the above-mentioned slider 270 is connected to the toothed belt 318 via the connecting metal fitting 320, and one toothed pulley 314 is connected to the stepping motor 322 for driving the guide device provided in the upper housing 108. There is.
【００５２】従って、この案内装置駆動用ステッピング
モータ322 を正逆転作動させることにより、歯付きベル
ト318 を介してスライダ270 がスライダ案内レール264
に沿って図１１中、左右に移動させることができる。こ
の場合、スライダ270 を上述した包装体受け取り位置と
包装体送り出し初期位置とに停止させるため、スライダ
270 に突設された板状のドッグ324 を検出して案内装置
駆動用ステッピングモータ322 の作動をそれぞれ停止さ
せる受け取り用スイッチ326 と送り出し用スイッチ328
とが前述のブラケット302 の長手方向に沿って配設され
ている。つまり、受け取り用スイッチ326 がドッグ324
を検出した時点で、案内装置駆動用ステッピングモータ
322 の作動が停止し、これによってスライダ270 が図８
に示すようにテープ切断装置134 側に近接する包装体受
け取り位置に位置決めされる。また、送り出し用スイッ
チ328 がドッグ324 を検出した時点で、案内装置駆動用
ステッピングモータ322 の作動が停止し、これによって
包装体案内アーム274 の先端部がリール114 のフランジ
部146 内に入り込み、リール114 のハブ心116 の外周と
対向する包装体送り出し位置に位置決めされる。Therefore, by operating the stepping motor 322 for driving the guide device in the forward and reverse directions, the slider 270 is moved through the toothed belt 318 and the slider guide rail 264.
It can be moved to the left and right in FIG. In this case, the slider 270 is stopped at the package receiving position and the package delivering initial position described above.
The receiving switch 326 and the sending switch 328 that detect the plate-shaped dog 324 protruding from the 270 and stop the operation of the guide device driving stepping motor 322 respectively.
And are arranged along the longitudinal direction of the bracket 302 described above. In other words, the receiving switch 326 is the dog 324.
Is detected, the guide device drive stepping motor
322 deactivates, causing slider 270 to move to FIG.
As shown in, the tape is positioned at the package receiving position close to the tape cutting device 134 side. Further, when the sending switch 328 detects the dog 324, the operation of the guide device driving stepping motor 322 is stopped, whereby the tip end of the package guide arm 274 enters the flange 146 of the reel 114, and the reel It is positioned at a package delivery position that faces the outer periphery of the hub core 116 of 114.
【００５３】なお、案内装置駆動用ステッピングモータ
322 は、リール114 に対するテープ状包装体110 の巻き
取りが進むに連れて、包装体送り出し位置から包装体受
け取り位置側へ次第に後退し、包装体案内アーム274 の
先端部とリール114 に巻き取られるテープ状包装体110
の外周との間隔がほぼ一定に保たれるようになってい
る。また、包装体案内アーム274 を包装体受け取り位置
から包装体送り出し位置へ移動させる際、この包装体案
内アーム274 の先端部がリール114 のフランジ部146 に
ぶつからないように、リール114 のフランジ部146 の間
隔を弾性的に押し広げるフランジ拡幅ブロック330 （図
２参照）を具えた拡幅用シリンダ332 が包装体先端案内
装置128 の下側の上部筺体108 に取り付けられている。A stepping motor for driving the guide device
As the tape-shaped package 110 is wound around the reel 114, the tape 322 is gradually retracted from the package sending position to the package receiving position, and is wound around the tip of the package guide arm 274 and the reel 114. Tape-shaped package 110
The distance from the outer circumference of the is kept almost constant. Further, when the package guide arm 274 is moved from the package receiving position to the package sending position, the flange portion 146 of the reel 114 is arranged so that the tip of the package guide arm 274 does not hit the flange portion 146 of the reel 114. A widening cylinder 332 having a flange widening block 330 (see FIG. 2) that elastically pushes the space between the two is attached to the lower upper casing 108 of the package tip guide device 128.
【００５４】つまり、テープ状包装体110 の先端部をリ
ール114 のテープ差し込み溝118 に差し込むため、リー
ル駆動軸112 に装着されたリール114 の回転位相を割り
出す場合、拡幅用シリンダ332 を作動してフランジ拡幅
ブロック330 をリール114 側に突出させ、先端部が先細
りの楔状をなすフランジ拡幅ブロック330 によってリー
ル114 のフランジ部146 を拡幅させ、この状態で案内装
置駆動用ステッピングモータ322 を作動してスライダ27
0 を包装体送り出し位置に移動させ、包装体案内アーム
274 の先端側をリール114 内に導く。しかる後、拡幅用
シリンダ332 を再び作動してフランジ拡幅ブロック330
をリール114 側から引き戻し、この状態からリール114
の回転位相を割り出すようにしている。That is, since the leading end of the tape-shaped package 110 is inserted into the tape insertion groove 118 of the reel 114, when the rotational phase of the reel 114 mounted on the reel drive shaft 112 is to be determined, the widening cylinder 332 is operated. The flange widening block 330 is projected to the reel 114 side, and the flange portion 146 of the reel 114 is widened by the flange widening block 330 having a tapered tip, and in this state, the stepping motor 322 for driving the guide device is operated to move the slider. 27
Move 0 to the package feed position and move the package guide arm.
Guide the tip side of 274 into reel 114. Thereafter, the widening cylinder 332 is activated again to operate the flange widening block 330.
From the reel 114 side, and from this state, reel 114
The rotation phase of is calculated.
【００５５】本実施例におけるリール着脱装置138 の断
面構造を図１４に示す。FIG. 14 shows the sectional structure of the reel attaching / detaching device 138 in this embodiment.
【００５６】すなわち、上部筺体108 内には、厚肉のサ
ブフレーム334 が上部筺体108 と平行に固定されてい
る。このサブフレーム334 と上部筺体108 との間に位置
して先端部が上部筺体108 に固定された筒状の駆動軸ホ
ルダ336 には、この駆動軸ホルダ336 を貫通するリール
駆動軸112 が一対の軸受338 を介して回転自在に保持さ
れている。また、このリール駆動軸112 の基端側には、
サブフレーム334 に固定されたリール駆動用ステッピン
グモータ308 が継手340 を介して連結されており、この
リール駆動用ステッピングモータ308 の作動によって、
リール駆動軸112に装着されたリール114 が駆動される
ようになっている。さらに、リール駆動軸112 の基端部
には、外周縁部に図示しない多数の切り欠きを放射状に
刻設したディスク342 が一体的に嵌着されており、この
ディスク342 の回転量を検出することによって、リール
駆動軸112 に対するリール114 の回転位相を所定位置に
割り出すためのリール回転位置割り出しセンサ344 がブ
ラケット346 を介してサブフレーム334 に取り付けられ
ている。That is, in the upper casing 108, a thick sub-frame 334 is fixed in parallel with the upper casing 108. A cylindrical drive shaft holder 336, which is located between the sub-frame 334 and the upper casing 108 and has its tip fixed to the upper casing 108, has a pair of reel drive shafts 112 penetrating the drive shaft holder 336. It is rotatably held via a bearing 338. Also, on the base end side of the reel drive shaft 112,
The reel driving stepping motor 308 fixed to the sub-frame 334 is connected via a joint 340. By the operation of the reel driving stepping motor 308,
The reel 114 mounted on the reel drive shaft 112 is driven. Further, a disc 342 having a large number of notches radially formed on the outer peripheral edge is integrally fitted to the base end of the reel drive shaft 112, and the rotation amount of the disc 342 is detected. As a result, a reel rotation position indexing sensor 344 for indexing the rotation phase of the reel 114 with respect to the reel drive shaft 112 to a predetermined position is attached to the sub-frame 334 via the bracket 346.
【００５７】リール駆動軸112 の回転速度は、上述した
ロータリエンコーダ214 や差し込み溝検出センサ306 、
あるいは受け取り用スイッチ326 や送り出し用スイッチ
328、さらにはリール回転位置割り出しセンサ344 や後
述する切り欠き部検出センサ348 等からの検出信号に基
づき、図示しない制御装置からの指令によって任意に変
更されるようになっているが、基本的にはテープ状包装
体110 の巻き取り開始時および巻き取り終了直前には低
速回転となり、それ以外の期間は高速で駆動され、リー
ル114 の交換時には停止するようになっている。The rotation speed of the reel drive shaft 112 is the same as that of the rotary encoder 214 and the insertion groove detection sensor 306 described above.
Alternatively, the receiving switch 326 and the sending switch
328, and based on detection signals from the reel rotation position indexing sensor 344, a notch portion detection sensor 348, etc., which will be described later, it can be arbitrarily changed by a command from a controller (not shown). Is rotated at a low speed at the start of winding of the tape-shaped package 110 and immediately before the end of winding, and is driven at a high speed during other periods, and is stopped when the reel 114 is replaced.
【００５８】前記リール駆動軸112 の先端部には、先端
側が当該リール駆動軸112 に装着されるリール114 の中
央部に形成されたリール穴350 の軸係合溝352 に係止し
得る駆動爪354 の基端部がピン356 を介して径方向（図
１４中、上下方向）に変位可能に装着され、この駆動爪
354 の先端側は内蔵する圧縮コイルばね358 のばね力に
よって径方向外側（図１４中、上側）に付勢されている
が、ストッパ360 によって径方向外側への最大突出量が
規制された状態となっている。つまり、この駆動爪354
とリール穴350 の軸係合溝352 と位相が合致していない
状態では、駆動爪354 の先端部がリール駆動軸112 の内
側に押し戻され、これらの位相が合致した時点で駆動爪
354 がリール駆動軸112 の外周側に突出して軸係合溝35
2 と係合し、リール駆動軸112 に対してリール114 が連
れ回り可能な状態となる。At the tip of the reel drive shaft 112, a drive claw whose tip side can be engaged with a shaft engaging groove 352 of a reel hole 350 formed at the center of the reel 114 mounted on the reel drive shaft 112. The base end of 354 is mounted via a pin 356 so as to be displaceable in the radial direction (vertical direction in FIG. 14).
The tip side of 354 is urged radially outward (upper side in FIG. 14) by the spring force of the built-in compression coil spring 358, but the stopper 360 restricts the maximum amount of protrusion outward in the radial direction. Has become. That is, this drive claw 354
And the shaft engaging groove 352 of the reel hole 350 does not match the phase, the tip of the drive claw 354 is pushed back inside the reel drive shaft 112, and when these phases match, the drive claw
354 protrudes to the outer peripheral side of the reel drive shaft 112 and extends into the shaft engaging groove 35.
The reel 114 is engaged with the reel drive shaft 112, and the reel 114 becomes rotatable with respect to the reel drive shaft 112.
【００５９】テープ状包装体110 を巻き取った後のリー
ル114 をリール駆動軸112 から外すための環状をなすリ
ール押し出し板362 は、リール駆動軸112 を囲むように
配置され、その後端面には上部筺体108 に装着されたロ
ッド案内ブシュ364 を摺動自在に貫通する複数本の案内
ロッド366 の先端部が固定されている。これら案内ロッ
ド366 の基端部は、駆動軸ホルダ336 を囲む環状の連結
板368 にそれぞれ固定され、この連結板368 はブラケッ
ト370 を介してサブフレーム334 に取り付けられたリー
ル排出用エアシリンダ372 のピストンロッド374 が連結
されている。An annular reel push-out plate 362 for removing the reel 114 after winding the tape-shaped package 110 from the reel drive shaft 112 is arranged so as to surround the reel drive shaft 112, and its rear end face has an upper portion. A plurality of guide rods 366 slidably passing through a rod guide bush 364 mounted on the housing 108 have fixed end portions. The base ends of the guide rods 366 are fixed to annular connecting plates 368 surrounding the drive shaft holder 336, and the connecting plates 368 of the reel discharge air cylinder 372 attached to the sub-frame 334 via the bracket 370. Piston rod 374 is connected.
【００６０】つまり、リール排出用エアシリンダ372 の
ピストンロッド374 を伸長させることにより、図１４に
示した退避位置にあるリール押し出し板362 を図中、二
点鎖線で示す位置まで前進させ、リール駆動軸112 に嵌
合状態にあるリール114 をこのリール駆動軸112 と対向
状態にある後述のリール受け渡し軸376 側に押し出すよ
うになっている。That is, by extending the piston rod 374 of the reel discharge air cylinder 372, the reel push-out plate 362 in the retracted position shown in FIG. 14 is advanced to the position shown by the chain double-dashed line in the figure, and the reel drive is performed. The reel 114 fitted to the shaft 112 is pushed out toward the reel delivery shaft 376, which will be described later, facing the reel drive shaft 112.
【００６１】図１４およびリール114 の外観を表す図１
５に示すように、本実施例ではリール114 のフランジ部
146 に形成されたラベル貼着部378 にラベル148 を後述
するラベル貼着装置によって貼着する必要上、フランジ
部146 の外周縁部に形成された切り欠き部380 の位置を
検出する切り欠き部検出センサ348 が上部筺体108 に取
り付けられている。そして、切り欠き部検出センサ348
がフランジ部146 に形成された切り欠き部380 を検出す
ると、この検出信号がリール駆動用ステッピングモータ
308 の制御装置に出力される。制御装置は、切り欠き部
検出センサ348からの検出信号が発せられた時点を基準
として所定角度だけリール駆動軸112 を回転した後、リ
ール駆動軸112 を停止させ、この状態でリール受渡し装
置140 によりラベル貼着装置側へリール114 を搬送した
場合に、ラベル148 の貼着位置が正確に割り出されてい
るようになっている。FIG. 14 and FIG. 1 showing the appearance of the reel 114.
As shown in FIG. 5, the flange portion of the reel 114 is used in this embodiment.
A notch portion for detecting the position of the notch portion 380 formed on the outer peripheral edge portion of the flange portion 146 because it is necessary to attach the label 148 to the label attaching portion 378 formed on the 146 by the label attaching device described later. The detection sensor 348 is attached to the upper housing 108. Then, the notch detection sensor 348
Detects the notch 380 formed on the flange 146, this detection signal is sent to the stepping motor for reel drive.
Output to 308 controller. The control device rotates the reel drive shaft 112 by a predetermined angle with reference to the time point when the detection signal from the notch detection sensor 348 is issued, then stops the reel drive shaft 112, and in this state, the reel transfer device 140 When the reel 114 is transported to the label sticking apparatus side, the sticking position of the label 148 is accurately determined.
【００６２】なお、上述したリール着脱装置138 の構造
としては、本実施例以外に他の周知の構造のものを採用
することができる。As the structure of the reel attaching / detaching device 138 described above, any known structure other than this embodiment can be adopted.
【００６３】リーダー部120 の端末にエンドシール122
を接合するためのエンドシール供給装置136 のエンドシ
ール供給リール382 は、図２に示すように、上部筺体10
8 の上端部に着脱自在かつ回転自在に装着されており、
このエンドシール供給リール382 には、リボン状のエン
ドシール122 を所定間隔で貼着した離型紙テープ384が
巻回されている。エンドシール供給リール382 の側方に
位置して上部筺体108に回転自在に装着された離型紙巻
取軸386 には、使用済みの離型紙テープ384 が巻き取ら
れるようになっている。The end seal 122 is attached to the terminal of the reader unit 120.
As shown in FIG. 2, the end seal supply reel 382 of the end seal supply device 136 for joining the
It is detachably and rotatably attached to the upper end of 8.
A release paper tape 384 having ribbon-shaped end seals 122 attached at predetermined intervals is wound around the end seal supply reel 382. A used release paper tape 384 is wound on a release paper take-up shaft 386 which is located on the side of the end seal supply reel 382 and is rotatably mounted on the upper housing 108.
【００６４】前述した包装体先端案内装置128 の包装体
受け取り位置における包装体案内アーム274 の上方に
は、離型紙テープ384 からエンドシール122 の先端を剥
離させる楔状のピールプレート390 が上部筺体108 に一
体的に固定されており、このピールプレート390 の基端
側の上下には、一対の押さえローラ392,394 が上部筺体
108 に対してそれぞれ回転自在に設けられている。そし
て、エンドシール供給リール382 から引き出された離型
紙テープ384 は、第一の押さえローラ392 からピールプ
レート390 を介し、第二の押さえローラ394 を通って離
型紙巻取軸386 に掛け渡され、ピールプレート390 での
急激な方向転換に伴い、エンドシール122が離型紙テー
プ384 から剥離し、ピールプレート390 の先端から突出
するようになっている。Above the package guide arm 274 at the package receiving position of the package tip guide device 128 described above, a wedge-shaped peel plate 390 for separating the tip of the end seal 122 from the release paper tape 384 is provided on the upper casing 108. The peel plate 390 is integrally fixed, and a pair of pressing rollers 392 and 394 are provided above and below the base end of the peel plate 390.
Each of them is rotatably provided with respect to 108. Then, the release paper tape 384 pulled out from the end seal supply reel 382 is passed from the first pressing roller 392 through the peel plate 390 and the second pressing roller 394 to the release paper winding shaft 386, The end seal 122 is peeled off from the release paper tape 384 in accordance with the abrupt direction change of the peel plate 390, and is projected from the tip of the peel plate 390.
【００６５】前記エンドシール供給リール382 と第一の
押さえローラ392 との間には、離型紙テープ384 を押圧
するテープ押さえローラ396 と、離型紙テープ384 に貼
着されたエンドシール122 の有無を検出するエンドシー
ル検出センサ398 とが順に配置され、テープ押さえロー
ラ396 は上部筺体108 に対して回転自在に設けられてい
る。また、第二の押さえローラ394 と離型紙巻取軸386
との間には、離型紙テープ384 を挟持する一対のピンチ
ローラ400,402 が配置されている。これら一対のピンチ
ローラ400,402 のうち、駆動ピンチローラ400 には間欠
動作する離型紙駆動用モータ404 が連結されており、遊
動ピンチローラ402 は基端部が上部筺体108 に揺動軸40
6 を介して回転自在に連結された揺動レバー408 の先端
部に対して回転自在に支持され、揺動軸406 には遊動ピ
ンチローラ402 を駆動ピンチローラ400 側に付勢する図
示しないばね力が付勢されている。Between the end seal supply reel 382 and the first pressing roller 392, there are a tape pressing roller 396 for pressing the release paper tape 384 and the presence or absence of the end seal 122 attached to the release paper tape 384. An end seal detection sensor 398 for detecting is arranged in order, and a tape pressing roller 396 is rotatably provided with respect to the upper housing 108. Also, the second pressing roller 394 and the release paper take-up shaft 386
A pair of pinch rollers 400 and 402 for sandwiching the release paper tape 384 are arranged between the and. Of the pair of pinch rollers 400 and 402, the drive pinch roller 400 is connected to a release paper drive motor 404 that operates intermittently, and the floating pinch roller 402 has a base end portion on the upper housing 108 and a swing shaft 40.
6 is rotatably supported by the tip of a swing lever 408 that is rotatably connected via 6, and a spring force (not shown) that biases the idle pinch roller 402 toward the drive pinch roller 400 on the swing shaft 406. Is being urged.
【００６６】前記離型紙駆動用モータ404 は、テープ切
断装置134 の包装体切断用カッタ232 の作動によるリー
ダー部120 の形成終了に伴って間欠的に駆動回転する。
つまり、包装体切断用カッタ232 によるカバーテープ13
2 の切断操作の終了直後に、リール駆動用ステッピング
モータ308 の作動と同期して低速で回転し始め、リーダ
ー部120 の搬送速度と対応した速度で離型紙テープ384
を搬送し、リーダー部120 の後端部にエンドシール122
の先端部をその粘着力により接合し、残った離型紙テー
プ384 を所定長だけ離型紙巻取リール388 に巻き取った
時点で停止するようになっている。The release paper driving motor 404 is intermittently driven and rotated with the completion of the formation of the leader portion 120 by the operation of the package cutting cutter 232 of the tape cutting device 134.
In other words, the cover tape 13 with the cutter 232 for cutting the package
Immediately after the end of the cutting operation of 2, the low-speed tape 384 starts to rotate at a low speed in synchronization with the operation of the reel driving stepping motor 308, and at a speed corresponding to the conveyance speed of the leader section 120.
The end seal 122 on the rear end of the leader 120.
The leading end of the release paper is joined by its adhesive force, and the remaining release paper tape 384 is stopped when it is wound on the release paper take-up reel 388 for a predetermined length.
【００６７】図２, 図１６およびそのXVII−XVII矢視断
面構造を表す図１７に示すように、リール駆動軸112 の
上方に位置する上部筺体108 には、テープ押さえ軸410
を回転自在に支持する軸受ブシュ412 がねじ止めされて
おり、上部筺体108 および軸受ブシュ412 を貫通するこ
のテープ押さえ軸410 の先端に基端部が一体的に嵌着さ
れた揺動レバー414 の先端部には、リール駆動軸112 に
装着されたリール114のフランジ部146 内に貫入し得る
テープ押さえローラ416 が回転自在に装着されており、
このテープ押さえローラ416 は自重によってテープ押さ
え軸410 を中心に図１６中、右回りに回動し、リール11
4 に巻き取られて行くテープ状包装体110 の外周をハブ
心116 側に押し付け、テープ状包装体110 に対してエン
ドシール122 が接着不良とならないように配慮してい
る。As shown in FIGS. 2 and 16 and FIG. 17 showing the XVII-XVII arrow sectional structure, a tape pressing shaft 410 is provided on the upper housing 108 located above the reel drive shaft 112.
The bearing bush 412 that rotatably supports the tape is fixed by screws, and the base end of the swing lever 414 is integrally attached to the tip of the tape pressing shaft 410 that penetrates the upper housing 108 and the bearing bush 412. A tape pressing roller 416 capable of penetrating into the flange portion 146 of the reel 114 mounted on the reel drive shaft 112 is rotatably mounted on the tip portion,
The tape pressing roller 416 rotates clockwise around the tape pressing shaft 410 by its own weight in FIG.
The outer periphery of the tape-shaped package 110 wound around 4 is pressed against the hub core 116 side so that the end seal 122 does not become defectively adhered to the tape-shaped package 110.
【００６８】揺動レバー414 のリール114 と対向する側
の面、すなわち、揺動レバー414 の下面には、リーダー
部120 およびエンドシール122 を吸引してこれらがリー
ル114 に対しておどるのを防止するための吸引孔542 が
開口しており、これら吸引孔542 には連通路544 を介し
て図示しない吸引ポンプに接続している。つまり、この
吸引ポンプを作動することにより、連通路544 を介して
吸引孔542 によりリーダー部120 およびエンドシール12
2 を揺動レバー414 の下面に密着状態で摺動させなが
ら、リール114 に巻き取るようになっている。The leader portion 120 and the end seal 122 are attracted to the surface of the swing lever 414 on the side facing the reel 114, that is, the lower surface of the swing lever 414 to prevent them from moving against the reel 114. Suction holes 542 for opening are opened, and these suction holes 542 are connected to a suction pump (not shown) via a communication passage 544. That is, by operating this suction pump, the leader portion 120 and the end seal 12 are made to pass through the communication passage 544 and the suction hole 542.
2 is slid on the lower surface of the rocking lever 414 in a close contact state and wound around the reel 114.
【００６９】前記テープ押さえ軸410 の基端部に一体的
に嵌着された退避レバー418 と対向するように上部筺体
108 内に固定された押さえローラ退避用シリンダ420
は、そのピストンロッド422 の伸長動作により、ピスト
ンロッド422 の先端部が退避レバー418 を押圧する。こ
の結果、退避レバー418 を介してテープ押さえ軸410 を
中心にテープ押さえローラ416 が揺動レバー414 と共に
図２中、左回りにリール114 から退避し、リール駆動軸
112 に対するリール114 の着脱が可能な状態となる。The upper housing is arranged so as to face the retracting lever 418 integrally fitted to the base end portion of the tape pressing shaft 410.
Cushion roller retracting cylinder 420 fixed inside 108
The extension operation of the piston rod 422 causes the tip end portion of the piston rod 422 to press the retract lever 418. As a result, the tape pressing roller 416 retreats counterclockwise in FIG. 2 from the reel 114 together with the swing lever 414 around the tape pressing shaft 410 via the retracting lever 418, and the reel drive shaft
The reel 114 can be attached to and detached from the 112.
【００７０】なお、上述したエンドシール供給装置136
の構造は、本実施例以外に他の周知の構造のものを採用
することができる。The end seal supply device 136 described above is used.
As the structure of, a well-known structure other than this embodiment can be adopted.
【００７１】リール駆動軸112 に対して空のリール114
を供給すると共にテープ状包装体110 が巻き取られたリ
ール114 をリール駆動軸112 から受け取るリール受け渡
し装置140 の断面構造を図１８に示す。Empty reel 114 with respect to reel drive shaft 112
FIG. 18 shows a cross-sectional structure of a reel delivery device 140 which receives the reel 114 around which the tape-shaped package 110 is wound from the reel drive shaft 112 while supplying the tape.
【００７２】すなわち、下部筺体104 の上端部には、リ
ール駆動軸112 に対して直交する水平な揺動軸424 を介
してスイングアーム426 の基端側が回動自在に枢着され
ている。このスイングアーム426 の基端と、下部筺体10
4 の上端部に取り付けられたブラケット428 とには、ア
ーム揺動用エアシリンダ430 の両端部が枢着されてお
り、このアーム揺動用エアシリンダ430 を駆動すること
により、スイングアーム426 を図示した待機位置となる
水平状態と、リール受け渡し位置となる二点鎖線で示す
垂直状態とに切り換えることができるようになってい
る。That is, the base end side of the swing arm 426 is rotatably attached to the upper end of the lower housing 104 via a horizontal swing shaft 424 orthogonal to the reel drive shaft 112. The base end of this swing arm 426 and the lower housing 10
Both ends of an arm rocking air cylinder 430 are pivotally attached to a bracket 428 attached to the upper end of 4, and by swinging the arm rocking air cylinder 430, the swing arm 426 is shown in the waiting position shown in the figure. It is possible to switch between a horizontal state, which is the position, and a vertical state, which is the reel transfer position, which is shown by a two-dot chain line.
【００７３】スイングアーム426 の先端部には、リール
114 の中央部に形成されたリール穴350 に嵌合し得るリ
ール受け渡し軸376 を具えた嵌合軸駆動用エアシリンダ
432が上向きに固定されており、このリール受け渡し軸3
76 の外径は、リール駆動軸112 の先端部の外径とほぼ
等しく設定されている。この嵌合軸駆動用エアシリンダ
432 の側方には、当該嵌合軸駆動用エアシリンダ432 と
平行な受け環駆動用エアシリンダ434 がブラケット436
を介して上向きに固定されており、この受け環駆動用エ
アシリンダ434 のピストンロッド438 には、スイングア
ーム426 の待機位置において、受け環ブラケット440 を
介して上端面が水平となる環状のリール受け環442 が一
体的に連結されている。上述したリール受け渡し軸376
は、嵌合軸駆動用エアシリンダ432 が伸長している状態
では、図中、二点鎖線で示すように、その先端部がリー
ル受け環442 の中央部から突出し、リール受け環442 上
のリール114 のリール穴350 を貫通した状態となるが、
嵌合軸駆動用エアシリンダ432 が引き戻された状態で
は、図示の如くリール受け渡し軸376 がリール受け環44
2 よりも下側に退避した状態となる。また、前記リール
駆動軸112 とリール受け渡し軸376 とが一直線状に対向
した状態から、受け環駆動用エアシリンダ434のピスト
ンロッド438 が伸長すると、リール受け渡し軸376 に保
持されていたリール114 が抜き外され、リール駆動軸11
2 側に押し出されるようになっている。At the tip of the swing arm 426, there is a reel.
Air cylinder for driving a mating shaft that has a reel transfer shaft 376 that can be fitted in a reel hole 350 formed in the center of 114
432 is fixed upward, and this reel transfer shaft 3
The outer diameter of 76 is set to be substantially equal to the outer diameter of the tip of the reel drive shaft 112. Air cylinder for driving this mating shaft
On the side of 432, a receiving ring driving air cylinder 434 parallel to the fitting shaft driving air cylinder 432 is mounted on the bracket 436.
The piston rod 438 of the receiving ring driving air cylinder 434 is fixed upwards via the receiving ring bracket 440 to the piston rod 438 of the receiving ring driving air cylinder 434. Rings 442 are integrally connected. The reel transfer shaft 376 described above
When the air cylinder 432 for driving the fitting shaft is extended, the tip of the air cylinder 432 extends from the center of the reel receiving ring 442 as shown by the chain double-dashed line in the figure, and the reel on the reel receiving ring 442 is It goes through the reel hole 350 of 114,
When the mating shaft driving air cylinder 432 is pulled back, as shown in the drawing, the reel transfer shaft 376 moves toward the reel receiving ring 44.
It will be in a state of being retracted below 2. Further, when the piston rod 438 of the receiving ring driving air cylinder 434 extends from the state where the reel drive shaft 112 and the reel transfer shaft 376 face each other in a straight line, the reel 114 held by the reel transfer shaft 376 is pulled out. Removed, reel drive shaft 11
It is designed to be pushed to the 2 side.
【００７４】リール受け渡し装置140 に対して空のリー
ル114 を供給すると共にテープ状包装体110 が巻き取ら
れたリール114 をリール受け渡し装置140 から受け取る
リール給排装置142 の平面形状を図１９に示し、そのXX
−XX矢視断面形状およびXXI−XXI 矢視断面形状を図２
０および図２１にそれぞれ示す。FIG. 19 shows a plan view of a reel feeding / discharging device 142 that supplies an empty reel 114 to the reel delivery device 140 and receives the reel 114 around which the tape-shaped package 110 has been wound from the reel delivery device 140. , That XX
-XXI cross-sectional shape and XXI-XXI arrow cross-sectional shape of Figure 2
0 and FIG. 21 respectively.
【００７５】すなわち、待機位置にあるリール受け渡し
装置140 の側方の下部筺体104 上には、空のリール114
を上下に積み重ねた状態に保持する空リール置場444 が
形成されており、この空リール置場444 には、下部筺体
104 から上方に突出するようにねじ止めされたスペーサ
446 と、これらスペーサ446 上にそれぞれブラケット44
8 を介して垂直上方に突設された前後それぞれ二本のリ
ール保持支柱450 とが設けられている。そして、これら
リール保持支柱450 で囲まれた空間内に空のリール114
が上下に積み重ねられ、最下端のリール114 が下部筺体
104 の上面に載置された状態となっている。That is, an empty reel 114 is provided on the lower housing 104 on the side of the reel transfer device 140 in the standby position.
An empty reel storage space 444 is formed to hold the upper and lower parts in a stacked state.
Spacer screwed to protrude upward from 104
446 and brackets 44 on each of these spacers 446
Two reel holding struts 450 are provided respectively on the front and the rear so as to project vertically upwards via 8. The empty reel 114 is placed in the space surrounded by the reel holding columns 450.
Are stacked one above the other and the bottom reel 114 is the lower
It is placed on the upper surface of 104.
【００７６】一方、待機位置にあるリール受け渡し装置
140 を挟んで空リール置場444 と反対側の下部筺体104
の側方には、テープ状包装体110 が巻き取られたリール
114を上下に積み重ねた状態に保持する回収リール置場4
52 が形成されている。この回収リール置場452 を囲繞
し、かつ下部筺体104 に対して一体的に設けられるスト
ッカハウジング454 の底部には、リールマガジン456 を
位置決め状態で着脱自在に載置するためのマガジンベー
ス458 が設置されている。また、このマガジンベース45
8 を囲む枠状のリフタ460 の基端部には、ストッカハウ
ジング454 内にそれぞれ垂直に設置された案内棒462 に
対して摺動自在に貫通する案内ブシュ464 が一体的に装
着されている。この案内棒462 と平行に上下両端部がそ
れぞれ軸受466 を介してストッカハウジング454 に回転
自在に保持された昇降ねじ軸468には、リフタ460 に対
して一体的に取り付けられた送りナット470 が螺合して
いる。この昇降ねじ軸468 の下端に取り付けられた従動
傘歯車472 には、ストッカハウジング454 の下端部にブ
ラケット474 を介して取り付けられた減速機476 の出力
軸478 と一体の駆動傘歯車480 が噛み合っている。そし
て、この減速機476に連結されたリフタ昇降用モータ482
の正逆転動作により、昇降ねじ軸468 が回転する結
果、この昇降ねじ軸468 と螺合する送りナット470 と一
体のリフタ460が案内棒462 に沿って上下に昇降するよ
うになっている。On the other hand, the reel transfer device in the standby position
Lower housing 104 on opposite side of empty reel storage 444 across 140
On the side of the reel, the reel on which the tape-shaped package 110 is wound
Collection reel storage 4 that holds 114 stacked vertically
52 are formed. A magazine base 458 is mounted on the bottom of a stocker housing 454 that surrounds the recovery reel storage space 452 and is integrally provided with the lower housing 104 so that the reel magazine 456 can be removably mounted in a positioned state. ing. Also, this magazine base 45
A guide bush 464 that slidably penetrates a guide rod 462 vertically installed in the stocker housing 454 is integrally attached to a base end portion of a frame-shaped lifter 460 that surrounds the frame 8. The feed nut 470, which is integrally attached to the lifter 460, is screwed to the lift screw shaft 468, which is rotatably held in the stocker housing 454 by bearings 466 in parallel with the guide rod 462. I am fit. The driven bevel gear 472 attached to the lower end of the lifting screw shaft 468 meshes with the drive bevel gear 480 integrated with the output shaft 478 of the speed reducer 476 attached to the lower end of the stocker housing 454 via the bracket 474. There is. Then, the lifter lifting motor 482 connected to the speed reducer 476.
As a result of the lifting screw shaft 468 rotating due to the forward / reverse movement of the lifter 460, the lifter 460 integrated with the feed nut 470 screwed with the lifting screw shaft 468 moves up and down along the guide rod 462.
【００７７】本実施例におけるリールマガジン456 は、
マガジンベース458 上に位置決め状態で載置される底板
484 と、この底板484 から垂直上向きに突設されてリー
ル114 のリール穴350 を貫通し得る心金486 とで主要部
が構成され、リール穴350 がこの心金486 を貫通した状
態で所定数のリール114 が底板484 上に積み重ねられた
段階で、人手により新たな空のリールマガジン456 と交
換されるようになってる。The reel magazine 456 in this embodiment is
Bottom plate placed on the magazine base 458 in a positioned state
484 and a mandrel 486 projecting vertically upward from the bottom plate 484 and capable of penetrating the reel hole 350 of the reel 114, the main part is constituted, and the reel hole 350 penetrates the mandrel 486 and a predetermined number of them are formed. When the reels 114 are stacked on the bottom plate 484, they are manually replaced with new empty reel magazines 456.
【００７８】前記リフタ460 の後端部には、ストッカハ
ウジング454 内におけるリフタ460の上下端位置を検知
するためのドッグ488 が一体的に突設されており、この
ドッグ488 の上端位置を検出するためのリフタ上昇端位
置検出センサ490 と、ドッグ488 の下端位置を検出する
ためのリフタ下降端位置検出センサ492 とがストッカハ
ウジング454 の後端部の上下にそれぞれねじ止めされて
いる。また、回収リール置場452 にテープ状包装体110
を巻き取ったリール114 が搬入される度に、リール114
の幅に対応してリフタ460 を下降させ、最上端のリール
114 の上端面を下部筺体104 の上面と常に同一平面に保
持するため、ストッカハウジング454 の上端部には、回
収リール置場452 に積み重ねられる最上端のリール114
の位置を検出するための一対のリール上端位置検出セン
サ494 が最上端のリール114 のフランジ部456 を挟んで
対向するように設置されている。この場合、本実施例で
はテープ状包装体110 の幅の変更に伴って、異なった幅
のリール114 に対応できるよう、リール114 の幅に応じ
てこれらリール上端位置検出センサ494 の位置を上下に
修正することができるようになっている。A dog 488 for detecting the upper and lower end positions of the lifter 460 in the stocker housing 454 is integrally projectingly provided at the rear end of the lifter 460, and the upper end position of the dog 488 is detected. A lifter rising end position detection sensor 490 for detecting the lifter lower end position detection sensor 492 and a lifter lowering end position detection sensor 492 for detecting the lower end position of the dog 488 are screwed to the top and bottom of the rear end of the stocker housing 454, respectively. In addition, the tape-shaped package 110 is placed in the collection reel storage area 452.
Each time the reel 114 that has
The lifter 460 according to the width of the
In order to keep the upper end surface of 114 in the same plane as the upper surface of the lower housing 104, the uppermost end of the stocker housing 454, which is the uppermost reel 114 stacked in the collecting reel storage area 452, is provided.
A pair of reel upper end position detection sensors 494 for detecting the positions of the reels are installed so as to face each other with the flange portion 456 of the uppermost reel 114 interposed therebetween. In this case, in this embodiment, as the width of the tape-shaped package 110 is changed, the reel upper end position detection sensor 494 is moved up and down according to the width of the reel 114 so that the reel 114 having a different width can be accommodated. It can be modified.
【００７９】従って、リールマガジン456 にリール114
が何もない状態では、リフタ昇降用モータ482 が正転動
作してリフタ上昇端位置検出センサ490 からの検出信号
に基づき、リフタ460 を下部筺体104 の上面と同一平面
となる位置まで上昇させる。この状態で、リール114 が
回収リール置場452 に搬入されると、リール上端位置検
出センサ494 からの検出信号に基づき、リフタ昇降用モ
ータ482 が逆転動作してリフタ460 をリール114 の幅分
だけ下降させ、これによってリールマガジン456 の心金
486 にリール114 のリール穴350 が差し込まれた状態と
なり、かかる操作を繰り返してリールマガジン456 にリ
ール114 を積み重ねて行く。そして、リールマガジン45
6 内に所定数のリール114 が積み重ねられると、リフタ
下降端位置検出センサ492 が働き、図示しない警報手段
によりオペレータに対してリールマガジン456 の交換を
促す。Therefore, the reel 114 is mounted on the reel magazine 456.
When there is nothing, the lifter lifting motor 482 rotates in the forward direction to raise the lifter 460 to a position flush with the upper surface of the lower housing 104 based on the detection signal from the lifter rising end position detection sensor 490. In this state, when the reel 114 is carried into the collection reel storage area 452, the lifter lifting motor 482 reversely operates based on the detection signal from the reel upper end position detection sensor 494 to lower the lifter 460 by the width of the reel 114. Let's make this the reel magazine 456 core
The reel hole 350 of the reel 114 is inserted in the 486, and the above operation is repeated to stack the reels 114 in the reel magazine 456. And reel magazine 45
When a predetermined number of reels 114 are stacked in the stack 6, the lifter lowering end position detection sensor 492 operates to prompt the operator to replace the reel magazine 456 by an alarm means (not shown).
【００８０】前記空リール置場444 とリール受け渡し装
置140 の待機位置と回収リール置場452 とは等しい間隔
で並んでいる。空リール置場444 に積み重ねされた最下
端のリール114 を待機位置にあるリール受け渡し装置14
0 の直上に押し出すための板状をなす空リール供給部材
496 は、図１９中、実線で示す待機位置と空リール置場
444 との間を往復動自在となっており、この空リール供
給部材496 には、下部筺体104 の上面を転動し得る左右
一対のローラ498 が回転自在に装着されている。また、
待機位置にあるリール受け渡し装置140 上のテープ状包
装体110 が巻回されたリール114 を回収リール置場452
に送り出すための枠状をなす回収リール搬出テーブル50
0 は、リール受け渡し装置140 のリール受け環442 を囲
む待機位置と回収リール置場452 との間を往復動自在と
なっており、この回収リール搬出テーブル500 には、下
部筺体104 の上面を転動し得る図示しない一対のローラ
が回転自在に装着されている。これら空リール供給部材
496 および回収リール搬出テーブル500 は、連結ブラケ
ット502 を介して相互に一体的に結合されており、この
連結ブラケット502 には、下部筺体104 の上端部に組み
付けられたロッドレスシリンダ504 の摺動体506 が複数
本のボルト508 を介して連結されている。The empty reel storage 444, the standby position of the reel transfer device 140, and the recovery reel storage 452 are arranged at equal intervals. The bottommost reel 114 stacked in the empty reel storage 444 is placed in the reel transfer device 14 at the standby position.
A plate-shaped empty reel supply member for pushing directly above 0
496 is a standby position and an empty reel storage area shown by a solid line in FIG.
The empty reel supply member 496 is rotatably mounted with a pair of left and right rollers 498 that can roll on the upper surface of the lower housing 104. Also,
The reel 114 around which the tape-shaped package 110 is wound on the reel delivery device 140 at the standby position is collected in the collection reel storage area 452.
Frame-shaped collection reel carry-out table 50 for sending to
0 is capable of reciprocating between the standby position surrounding the reel receiving ring 442 of the reel transfer device 140 and the recovery reel storage area 452. The recovery reel carry-out table 500 rolls on the upper surface of the lower housing 104. A pair of rollers (not shown) that can be used are rotatably mounted. These empty reel supply members
The 496 and the recovery reel carry-out table 500 are integrally connected to each other via a connecting bracket 502, and the connecting bracket 502 has a sliding body 506 of a rodless cylinder 504 mounted on the upper end of the lower housing 104. Are connected via a plurality of bolts 508.
【００８１】つまり、このロッドレスシリンダ504 の摺
動体506 が一方のストロークエンドにある場合、空リー
ル供給部材496 および回収リール搬出テーブル500 が図
１９の実線で示す待機位置となる。また、ロッドレスシ
リンダ504 の摺動体506 が他方のストロークエンドにあ
る場合、空リール供給部材496 が空リール置場444 に位
置すると共に回収リール搬出テーブル500 が回収リール
置場452 に位置するようになっている。具体的には、待
機状態にある空リール供給部材496 がリール受け渡し装
置140 側へ移動すると、この空リール供給部材496 の側
端面510 が空リール置場444 に位置する最下端のリール
114 の外周縁に押し当たり、この最下端のリール114 を
リール受け渡し装置140 側へ押し出す。同時に、回収リ
ール搬出テーブル500 がこの回収リール搬出テーブル50
0 上のテープ状包装体110 を巻回したリール114 と共に
回収リール置場452 へ移動する。That is, when the sliding body 506 of the rodless cylinder 504 is at one stroke end, the empty reel supply member 496 and the recovery reel carry-out table 500 are in the standby position shown by the solid line in FIG. When the slide body 506 of the rodless cylinder 504 is at the other stroke end, the empty reel supply member 496 is located in the empty reel storage area 444 and the recovery reel carry-out table 500 is located in the recovery reel storage area 452. There is. Specifically, when the empty reel supply member 496 in the standby state moves to the reel delivery device 140 side, the side end surface 510 of this empty reel supply member 496 is the lowest reel located in the empty reel storage 444.
It hits the outer peripheral edge of 114 and pushes out the reel 114 at the bottom end to the reel delivery device 140 side. At the same time, the collection reel carry-out table 500 is replaced by the collection reel carry-out table 50.
The tape-shaped package 110 above 0 is moved to the collection reel storage area 452 together with the reel 114 around which the tape-shaped package 110 is wound.
【００８２】ストッカハウジング454 の直上の上部筺体
108 の側端には、ピストンロッド512 が前方に突出し得
るリール抑え用シリンダ514 が設置されており、このピ
ストンロッド512 の先端部には、リール受け渡し装置14
0 の待機位置と回収リール置場452 との間に介在して回
収リール置場452 に位置する回収リール搬出テーブル50
0 上のリール114 のフランジ部456 の外周縁に当接し得
るリール抑え516 が一体的に取り付けられている。つま
り、回収リール搬出テーブル500 が回収リール置場452
からその待機位置に戻る場合、回収リール搬出テーブル
500 上に載置されたテープ状包装体110 が巻回されたリ
ール114 を回収リール置場452 に留めておくため、リー
ル受け渡し装置140 の待機位置と回収リール置場452 と
の間にリール抑え516 を突出させ、回収リール搬出テー
ブル500 がリール受け渡し装置140 側へ移動する際に、
この回収リール搬出テーブル500 上のリール114 を回収
リール置場452 に留めておくようになっている。An upper housing directly above the stocker housing 454
At the side end of 108, there is installed a reel holding cylinder 514 that allows the piston rod 512 to project forward. At the tip of this piston rod 512, the reel transfer device 14 is installed.
The recovery reel carry-out table 50 located in the recovery reel storage area 452 with the interposition between the standby position of 0 and the recovery reel storage area 452.
0 A reel retainer 516 that can contact the outer peripheral edge of the flange portion 456 of the upper reel 114 is integrally attached. In other words, the collection reel carry-out table 500 is located in the collection reel storage area 452.
To return to the standby position from the collection reel carry-out table
In order to retain the reel 114 around which the tape-shaped package 110 placed on the 500 is wound in the collection reel storage area 452, a reel retainer 516 is provided between the standby position of the reel transfer device 140 and the recovery reel storage area 452. When the recovery reel carry-out table 500 is projected and moves to the reel delivery device 140 side,
The reel 114 on the recovery reel carry-out table 500 is retained in the recovery reel storage area 452.
【００８３】なお、上述したリール給排装置142 の構造
は、本実施例以外に他の周知の構造のものを採用するこ
ともできる。As the structure of the reel feeding / discharging device 142 described above, a known structure other than this embodiment can be adopted.
【００８４】前記ストッカハウジング454 の上端には、
上述したラベル貼着装置が設けられている。このラベル
貼着装置の回収リール置場452 の上方に迫り出すように
位置する筺体518 の前面部には、ラベル供給リール520
と離型紙巻取リール522 とがそれぞれ回転自在に装着さ
れている。ラベル供給リール520 には、ほぼ矩形のラベ
ル148 を所定間隔で貼着した離型紙テープ524 が巻回さ
れている。また、ラベル供給リール520 の直下には、イ
ンクリボン526 を巻回したリボン供給リール528 と、使
用済みのインクリボン526 を巻き取るリボン巻取リール
530 とが回転自在に取り付けられ、さらにこれらの下方
には、ラベル148 に所望のバーコード等の情報を印刷す
る印字ヘッド532 が設けられている。At the upper end of the stocker housing 454,
The label sticking device described above is provided. The label supply reel 520 is provided on the front surface of the housing 518 which is located above the recovery reel storage area 452 of the label sticking apparatus.
And a release paper take-up reel 522 are rotatably mounted. On the label supply reel 520, a release paper tape 524 having substantially rectangular labels 148 attached at predetermined intervals is wound. Immediately below the label supply reel 520, a ribbon supply reel 528 around which the ink ribbon 526 is wound and a ribbon take-up reel around which the used ink ribbon 526 is wound up.
530 is rotatably attached, and a print head 532 for printing information such as a desired barcode on the label 148 is provided below these.
【００８５】この印字ヘッド532 の直下には、離型紙テ
ープ524 からラベル148 を剥離させる楔状のピールプレ
ート534 がほぼ水平となるように設けられており、ラベ
ル供給リール520 から引き出された離型紙テープ524
は、この印字ヘッド532 からピールプレート534 をを通
って離型紙巻取リール522 に掛け渡され、ピールプレー
ト534 での急激な方向転換に伴い、ラベル148 が離型紙
テープ524 から剥離し、ピールプレート534 の先端から
突出するが、印字ヘッド532 にて必要な情報がラベル14
8 に印刷されるようになっている。A wedge-shaped peel plate 534 for peeling the label 148 from the release paper tape 524 is provided immediately below the print head 532 so as to be substantially horizontal, and the release paper tape pulled out from the label supply reel 520. 524
Is passed from the print head 532 through the peel plate 534 to the release paper take-up reel 522, and the label 148 is peeled off from the release paper tape 524 due to the abrupt direction change at the peel plate 534. Although it protrudes from the tip of the 534, the information necessary for the print head 532
It is supposed to be printed on 8.
【００８６】ラベル貼着装置の筺体518 内には、間欠動
作する図示しない印字用駆動モータが取り付けられてお
り、この印字用駆動モータには離型紙巻取リール522 お
よびリボン巻取リール530 が連結されている。そして、
テープ状包装体110 を巻き取ったリール114 が回収リー
ル置場452 へ搬入される度に、印字用駆動モータが間欠
動作し、所定の情報が印刷されたラベル148 をピールプ
レート534 の先端から水平に突出させる。A printing drive motor (not shown), which operates intermittently, is mounted in the housing 518 of the label sticking apparatus. The release paper take-up reel 522 and the ribbon take-up reel 530 are connected to this printing drive motor. Has been done. And
Each time the reel 114 on which the tape-shaped package 110 was wound is carried into the collection reel storage area 452, the printing drive motor operates intermittently to horizontally move the label 148 on which predetermined information is printed from the tip of the peel plate 534. Make it protrude.
【００８７】回収リール置場452 に位置する回収リール
搬出テーブル500 上のリール114 のラベル貼着部378 と
対向するように、ラベル貼着装置の筺体518 に設けられ
るラベル貼着用エアシリンダ536 のピストンロッド538
の先端には、ピールプレート534 の先端から突出するラ
ベル148 を吸引保持するラベル吸引パッド540 が装着さ
れており、このラベル貼着用エアシリンダ536 のピスト
ンロッド538 は、回収リール置場452 に位置する回収リ
ール搬出テーブル500 上のリール114 のラベル貼着部37
8 とピールプレート534 の側方との間を上下に往復動
し、所定の情報が印刷されたラベル148 をリール114 の
ラベル貼着部378 に貼着するようになっている。The piston rod of the label attaching air cylinder 536 provided in the housing 518 of the label attaching device so as to face the label attaching portion 378 of the reel 114 on the recovery reel carry-out table 500 located in the recovery reel storage area 452. 538
A label suction pad 540 for sucking and holding the label 148 protruding from the end of the peel plate 534 is attached to the tip of the label plate 534. The piston rod 538 of the label attaching air cylinder 536 is disposed at the collection reel storage area 452. Labeling part 37 of reel 114 on reel unloading table 500
The label 148 on which predetermined information is printed is attached to the label attaching portion 378 of the reel 114 by reciprocating up and down between 8 and the side of the peel plate 534.
【００８８】テープ巻き取り装置によるテープ状包装体
の巻き取り作業中、ラベル吸引パッド540 は、ピールプ
レート534 の側方に待機している。そして、回収リール
搬出テーブル500 上のリール114 がロッドレスシリンダ
504 の作動によって回収リール置場452 に搬入されるに
先立ち、印字用駆動モータが間欠動作し、離型紙テープ
524 に間欠的に貼着されたラベル148 の所定箇所に印字
ヘッド532 によって必要なバーコード情報を印刷した
後、ふたたび印字用駆動モータが間欠動作し、バーコー
ド情報が印刷されたラベル148 をピールプレート534 に
よって離型紙テープ524 から剥離させる。The label suction pad 540 stands by on the side of the peel plate 534 during the winding operation of the tape-shaped package by the tape winding device. Then, the reel 114 on the recovery reel carry-out table 500 is a rodless cylinder.
Prior to being loaded into the collection reel storage area 452 by the operation of 504, the printing drive motor operates intermittently to release the release paper tape.
After the necessary bar code information is printed by the print head 532 at a predetermined position on the label 148 that is intermittently attached to the 524, the printing drive motor operates intermittently again and the label 148 with the bar code information is peeled off. The release paper tape 524 is peeled off by the plate 534.
【００８９】離型紙テープ524 から剥離したラベル148
は、待機位置にあるラベル吸引パッド540 に吸着され
る。リール114 が回収リール置場452 に搬入された時点
で、ラベル貼着用エアシリンダ536 のピストンロッド53
8 がこの待機位置から下方に伸長し、回収リール搬出テ
ーブル500 上のリール114 のフランジ部６に設定された
ラベル貼着部378 にラベル148 を押し付け、ラベル吸引
パッド540 による吸引動作を停止してピストンロッド53
8 を元の待機位置まで戻すことにより、リール114 のラ
ベル貼着部378 にラベル148 を貼着する。Label 148 peeled from release paper tape 524
Are attracted to the label suction pad 540 at the standby position. When the reel 114 is loaded into the collection reel storage area 452, the piston rod 53 of the labeling air cylinder 536 is loaded.
8 extends downward from this standby position, presses the label 148 against the label sticking portion 378 set on the flange portion 6 of the reel 114 on the collection reel carry-out table 500, and stops the suction operation by the label suction pad 540. Piston rod 53
The label 148 is attached to the label attaching portion 378 of the reel 114 by returning 8 to the original standby position.
【００９０】しかる後、前述したようにリール受け渡し
装置140 の待機位置と回収リール置場452 との間にリー
ル抑え516 を突出させ、回収リール搬出テーブル500 を
リール受け渡し装置140 側へ戻す。Thereafter, as described above, the reel retainer 516 is projected between the standby position of the reel transfer device 140 and the recovery reel storage 452, and the recovery reel carry-out table 500 is returned to the reel transfer device 140 side.
【００９１】[0091]
【発明の効果】本発明のテープ巻き取り装置によると、
カッタ受けを挟んで包装体切断用カッタとキャリアテー
プ切断用カッタとを対向させるか、あるいはカバーテー
プ切断用カッタとキャリアテープ切断用カッタとを対向
させ、カバーテープとキャリアテープとの間にカッタ受
けを差し込んでキャリアテープを切断し、リールにカバ
ーテープをリーダー部として巻き取った後、カバーテー
プとキャリアテープとを切断するようにしたので、任意
の長さのリーダー部を形成することができる。According to the tape winding device of the present invention,
The cutter for cutting the package and the cutter for cutting the carrier tape are opposed to each other with the cutter receiver sandwiched therebetween, or the cutter for cutting the cover tape and the cutter for cutting the carrier tape are opposed to each other and the cutter is received between the cover tape and the carrier tape. Since the carrier tape is inserted, the carrier tape is cut, and the cover tape is wound on the reel as the leader portion, and then the cover tape and the carrier tape are cut, a leader portion having an arbitrary length can be formed.
【００９２】しかも、カッタ受けを挟んで包装体切断用
カッタあるいはカバーテープ切断用カッタとキャリアテ
ープ切断用カッタとを対向させているため、リーダー部
の長さの如何にかかわらず、テープ状包装体の搬送通路
を長尺化する必要性がなくなり、装置全体をコンパクト
化することができる。Moreover, since the cutter for cutting the package or the cutter for cutting the cover tape and the cutter for cutting the carrier tape are opposed to each other with the cutter receiver interposed therebetween, the tape-like package regardless of the length of the leader portion. It is no longer necessary to lengthen the transport passage, and the entire apparatus can be made compact.
【００９３】また、テープ押さえローラを保持する揺動
アームの下面側にリーダー部およびエンドシールを吸引
する吸引手段を設け、リールに巻き取られるリーダー部
をテープ押さえローラによって押さるようにしたことと
相俟って、リーダー部の端末およびエンドシールを確実
にリールに巻き取ることができる。Further, a suction means for sucking the leader portion and the end seal is provided on the lower surface side of the swing arm holding the tape pressing roller, and the leader portion wound on the reel is pressed by the tape pressing roller. Together, the terminal of the leader and the end seal can be reliably wound on the reel.
【図１】本発明によるテープ巻き取り装置の一実施例の
正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a tape winding device according to the present invention.
【図２】図１に示した本実施例の上部筺体の部分の抽出
した拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a portion of an upper housing of this embodiment shown in FIG.
【図３】本実施例におけるテープ状包装体の概略形状を
表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic shape of a tape-shaped package according to the present embodiment.
【図４】本実施例におけるピンチローラの部分の概略構
造を表す拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing a schematic structure of a pinch roller portion in the present embodiment.
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視断面図である。5 is a sectional view taken along the line VV in FIG.
【図６】本実施例におけるピンローラの部分を構造を表
す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the structure of a pin roller portion in this embodiment.
【図７】図６における矢視VII 部の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line VII in FIG.
【図８】本実施例におけるテープ切断装置の部分を抽出
した拡大正面図である。FIG. 8 is an enlarged front view of a portion of the tape cutting device according to the present embodiment.
【図９】図８の右側面図である。9 is a right side view of FIG.
【図１０】本実施例における包装体先端案内装置の部分
の抽出平面図である。FIG. 10 is an extraction plan view of a portion of the package tip guide device according to the present embodiment.
【図１１】本実施例における包装体先端案内装置の部分
の駆動機構を表す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a drive mechanism of a portion of the package tip guide device in the present embodiment.
【図１２】図１１におけるXII −XII 矢視断面図であ
る。12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG.
【図１３】図１１におけるXIII−XIII矢視断面図であ
る。13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.
【図１４】本実施例におけるリール駆動軸の部分を抽出
した拡大断面図である。FIG. 14 is an enlarged sectional view of the reel drive shaft portion of the present embodiment.
【図１５】リール駆動軸に装着されたリールの内部構造
を表す破断正面図である。FIG. 15 is a cutaway front view showing the internal structure of the reel mounted on the reel drive shaft.
【図１６】本実施例におけるテープ押さえローラの部分
を抽出した拡大正面図である。FIG. 16 is an enlarged front view of a portion of the tape pressing roller according to the present exemplary embodiment.
【図１７】図１６におけるXVII−XVII矢視断面図であ
る。17 is a cross-sectional view taken along arrow XVII-XVII in FIG.
【図１８】本実施例におけるリール着脱装置の部分を抽
出した拡大断面図である。FIG. 18 is an enlarged sectional view of a portion of the reel attaching / detaching device according to the present embodiment.
【図１９】本実施例におけるリール給排装置の部分の破
断平面図である。FIG. 19 is a cutaway plan view of a portion of the reel feeding / discharging device according to the present embodiment.
【図２０】図１９におけるXX−XX矢視断面図である。20 is a cross-sectional view taken along the line XX-XX in FIG.
【図２１】図１９におけるXXI −XXI 矢視断面図であ
る。21 is a cross-sectional view taken along the line XXI-XXI in FIG.
100 キャスタ 102 床面 104 下部筺体 106 操作パネル 108 上部筺体 110 テープ状包装体 112 リール駆動軸 114 リール 116 ハブ心 118 テープ差し込み溝 120 リーダー部 122 エンドシール 124,126 ピンチローラ 124a,124b 駆動ピンチローラ 128 包装体先端案内装置 130 キャリアテープ 132 カバーテープ 134 テープ切断装置 136 エンドシール供給装置 138 リール着脱装置 140 リール受け渡し装置 142 リール給排装置 144 ダンサー装置 146 フランジ部 148 ラベル 150 ポケット部 152 半導体チップ 154 案内棒 156 スライダ 158 包装体導入プーリ 160 軸受ホルダ 162 ピンチローラ駆動軸 164 軸受 166 止めねじ 168 ピンチローラ駆動モータ 170 フレーム 172 減速機 174 出力軸 176 駆動歯車 178 軸受 180 遊動歯車 182 歯付きベルト 184 電磁クラッチ 186 揺動軸保持筒 188 揺動軸 190 揺動アーム 192 ローラ保持軸 194 軸受 196 テンションピン 198 調整ねじ軸 200 ロックナット 202 テンションリング 204 引っ張りコイルばね 206 ピンローラ 208 パーフォレーション孔 210 ピン 212 止めねじ 214 ロータリエンコーダ 216 ボルト 218 ブラケット 220 案内部 222 固定案内部材 224 可動案内部材 226 隙間 228 案内部 230 逃げ溝 232 包装体切断用カッタ 234 キャリアテープ切断用カッタ 236 ナイフ駆動用エアシリンダ 238 ピストンロッド 240 カッタナイフ 242 カッタホルダ 244 ナイフ駆動用エアシリンダ 246 ピストンロッド 248 カッタナイフ 250 カッタホルダ 252 カッタ受け 254 カッタ受けホルダ 256 ピストンロッド 258 テープ切断片排出シュート 260 カバーテープ吸着ブロック 262 吸引孔 264 スライダ案内レール 266 ブラケット 268 開口 270 スライダ 272 テープクランプブロック 274 包装体案内アーム 276 テープクランプ軸 278 受け板部 280 クランプレバー 282 ブラケット 284 引っ張りコイルばね 286 レバーストッパ 288 テープクランプ用エアシリンダ 290 窓部 292 テープ確認センサ 294 包装体案内溝 296 アーム揺動軸 298 板ばね 300 揺動レバー 302 ブラケット 304 引っ張りコイルばね 306 差し込み溝検出センサ 308 リール駆動用ステッピングモータ 310 テープ差し込み案内用エアシリンダ 312 テープ突出し用シリンダ 314,316 歯付きプーリ 318 歯付きベルト 320 連結金具 322 案内装置駆動用ステッピングモータ 324 ドッグ 326 受け取り用スイッチ 328 送り出し用スイッチ 330 フランジ拡幅ブロック 332 拡幅用シリンダ 334 サブフレーム 336 駆動軸ホルダ 338 軸受 340 継手 342 ディスク 344 リール回転位置割り出しセンサ 346 ブラケット 348 切り欠き部検出センサ 350 リール穴 352 軸係合溝 354 駆動爪 356 ピン 358 圧縮コイルばね 360 ストッパ 362 リール押し出し板 364 ロッド案内ブシュ 366 案内ロッド 368 連結板 370 ブラケット 372 リール排出用エアシリンダ 374 ピストンロッド 376 リール受け渡し軸 378 ラベル貼着部 380 切り欠き部 382 エンドシール供給リール 384 離型紙テープ 386 離型紙巻取軸 390 ピールプレート 392,394 押さえローラ 396 テープ押さえローラ 398 エンドシール検出センサ 400 駆動ピンチローラ 402 遊動ピンチローラ 404 離型紙駆動用モータ 406 揺動軸 408 揺動レバー 410 テープ押さえ軸 412 軸受ブシュ 414 揺動レバー 416 テープ押さえローラ 418 退避レバー 420 押さえローラ退避用シリンダ 422 ピストンロッド 424 揺動軸 426 スイングアーム 428 ブラケット 430 アーム揺動用エアシリンダ 432 嵌合軸駆動用エアシリンダ 434 受け環駆動用エアシリンダ 436 ブラケット 438 ピストンロッド 440 受け環ブラケット 442 リール受け環 444 空リール置場 446 スペーサ 448 ブラケット 450 保持支柱 452 回収リール置場 454 ストッカハウジング 456 リールマガジン 458 マガジンベース 460 リフタ 462 案内棒 464 案内ブシュ 466 軸受 468 昇降ねじ軸 470 送りナット 472 従動傘歯車 474 ブラケット 476 減速機 478 出力軸 480 駆動傘歯車 482 リフタ昇降用モータ 484 底板 486 心金 488 ドッグ 490 リフタ上昇端位置検出センサ 492 リフタ下降端位置検出センサ 494 リール上端位置検出センサ 496 空リール供給部材 498 ローラ 500 回収リール搬出テーブル 502 連結ブラケット 504 ロッドレスシリンダ 506 摺動体 508 ボルト 510 側端面 512 ピストンロッド 514 リール抑え用シリンダ 516 リール抑え 518 筺体 520 ラベル供給リール 522 離型紙巻取リール 524 離型紙テープ 526 インクリボン 528 リボン供給リール 530 リボン巻取リール 532 印字ヘッド 534 ピールプレート 536 ラベル貼着用エアシリンダ 538 ピストンロッド 540 ラベル吸引パッド 542 吸引孔 544 連通路 546 ピストンロッド 100 caster 102 floor surface 104 lower housing 106 operation panel 108 upper housing 110 tape package 112 reel drive shaft 114 reel 116 hub core 118 tape insertion groove 120 leader section 122 end seal 124,126 pinch roller 124a, 124b drive pinch roller 128 package Tip guide device 130 Carrier tape 132 Cover tape 134 Tape cutting device 136 End seal supply device 138 Reel attaching / detaching device 140 Reel transfer device 142 Reel feeding / discharging device 144 Dancer device 146 Flange part 148 Label 150 Pocket part 152 Semiconductor chip 154 Guide rod 156 Slider 158 Package introduction pulley 160 Bearing holder 162 Pinch roller drive shaft 164 Bearing 166 Set screw 168 Pinch roller drive motor 170 Frame 172 Reducer 174 Output shaft 176 Drive gear 178 Bearing 180 Floating gear 182 Toothed belt 184 Electromagnetic clutch 186 Oscillation shaft Holding cylinder 188 Swing shaft 190 Swing arm 192 Low La Holding shaft 194 Bearing 196 Tension pin 198 Adjustment screw shaft 200 Lock nut 202 Tension ring 204 Tension coil spring 206 Pin roller 208 Perforation hole 210 Pin 212 Set screw 214 Rotary encoder 216 Bolt 218 Bracket 220 Guide part 222 Fixed guide member 224 Movable guide member 226 Gap 228 Guide 230 Evacuation groove 232 Package cutting cutter 234 Carrier tape cutting cutter 236 Knife drive air cylinder 238 Piston rod 240 Cutter knife 242 Cutter holder 244 Knife drive air cylinder 246 Piston rod 248 Cutter knife 250 Cutter holder 252 Cutter Receiver 254 Cutter Receiver holder 256 Piston rod 258 Tape cut piece Discharge chute 260 Cover tape suction block 262 Suction hole 264 Slider guide rail 266 Bracket 268 Opening 270 Slider 272 Tape clamp block 274 Package Body guide arm 276 Tape clamp shaft 278 Receiving plate part 280 Clamp lever 282 Bracket 284 Extension coil spring 286 Lever stopper 288 Tape clamp air cylinder 290 Window part 292 Tape check sensor 294 Package guide groove 296 Arm swing shaft 298 Leaf spring 300 Swing lever 302 Bracket 304 Tension coil spring 306 Insertion groove detection sensor 308 Reel driving stepping motor 310 Tape insertion guide air cylinder 312 Tape ejecting cylinder 314,316 Toothed pulley 318 Toothed belt 320 Coupling 322 Stepping device for guiding device drive Motor 324 Dog 326 Receiving switch 328 Sending switch 330 Flange widening block 332 Widening cylinder 334 Subframe 336 Drive shaft holder 338 Bearing 340 Joint 342 Disc 344 Reel rotational position indexing sensor 346 Bracket 348 Notch detection Output sensor 350 Reel hole 352 Shaft engagement groove 354 Drive claw 356 Pin 358 Compression coil spring 360 Stopper 362 Reel push plate 364 Rod guide bush 366 Guide rod 368 Connecting plate 370 Bracket 372 Reel discharge air cylinder 374 Piston rod 376 Reel delivery shaft 378 Label sticking part 380 Notch part 382 End seal supply reel 384 Release paper tape 386 Release paper take-up shaft 390 Peel plate 392,394 Holding roller 396 Tape holding roller 398 End seal detection sensor 400 Drive pinch roller 402 Floating pinch roller 404 Release paper Drive motor 406 Oscillating shaft 408 Oscillating lever 410 Tape pressing shaft 412 Bearing bush 414 Oscillating lever 416 Tape pressing roller 418 Evacuation lever 420 Pressing roller Evacuation cylinder 422 Piston rod 424 Oscillating shaft 426 Swing arm 428 Bracket 430 Arm shaking Dynamic air cylinder 432 Mating axis Air cylinder for operation 434 Air ring for receiving ring drive 436 Bracket 438 Piston rod 440 Receiving ring bracket 442 Reel receiving ring 444 Empty reel storage 446 Spacer 448 Bracket 450 Holding column 452 Collection reel storage 454 Stocker housing 456 Reel magazine 458 Magazine base 460 Lifter 462 Guide bar 464 Guide bush 466 Bearing 468 Lifting screw shaft 470 Feed nut 472 Driven bevel gear 474 Bracket 476 Reducer 478 Output shaft 480 Drive bevel gear 482 Lifter lifting motor 484 Bottom plate 486 Mandrel 488 Dog 490 Lifter rising end position detection sensor 492 Lifter lower end position detection sensor 494 Reel upper end position detection sensor 496 Empty reel supply member 498 Roller 500 Collection reel carry-out table 502 Connecting bracket 504 Rodless cylinder 506 Sliding body 508 Bolt 510 side end surface 512 Piston rod 514 Reel restraining cylinder 516 Reel restraining Five 18 Housing 520 Label supply reel 522 Release paper take-up reel 524 Release paper tape 526 Ink ribbon 528 Ribbon supply reel 530 Ribbon take-up reel 532 Print head 534 Peel plate 536 Labeling air cylinder 538 Piston rod 540 Label suction pad 542 Suction hole 544 Communication passage 546 Piston rod
Claims (4)
で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに
接合されて当該キャリアテープの前記ポケット部を覆う
カバーテープとからなるテープ状包装体をリールに巻き
取るテープ巻き取り装置であって、 前記テープ状包装体を巻き取るリールが着脱自在に装着
されるリール駆動軸と、 このリール駆動軸に向けて前記テープ状包装体を送り出
す一対のピンチローラと、 これら一対のピンチローラと前記リール駆動軸との間に
設けられて前記カバーテープを吸引保持し得るカバーテ
ープ吸引手段と、 前記テープ状包装体を挟んでこのカバーテープ吸引手段
の反対側に設けられ、かつ前記テープ状包装体との対向
方向に往復動するキャリアテープ切断用カッタと、 前記テープ状包装体を挟んでこのキャリアテープ切断用
カッタと対向し、かつこの対向方向に往復動する包装体
切断用カッタと、 前記キャリアテープ切断用カッタの側方に設けられて前
記キャリアテープを前記包装体切断用カッタ側に押し出
すテープ突出し用シリンダと、 前記テープ状包装体の前記キャリアテープと前記カバー
テープとの間に差し込まれ、前記キャリアテープ切断用
カッタとで前記キャリアテープを切断する一方、前記包
装体切断用カッタとで前記包装体を切断するカッタ受け
とを具えたことを特徴とするテープ巻き取り装置。1. A tape-shaped package comprising a carrier tape having pockets for accommodating workpieces formed at predetermined intervals and a cover tape joined to the carrier tape and covering the pockets of the carrier tape on a reel. A tape winding device for winding, wherein a reel drive shaft to which a reel for winding the tape-shaped package is detachably mounted, and a pair of pinch rollers for feeding the tape-shaped package toward the reel drive shaft. A cover tape suction means provided between the pair of pinch rollers and the reel drive shaft for sucking and holding the cover tape; and a cover tape suction means provided on the side opposite to the cover tape suction means with the tape-like packaging body sandwiched therebetween. And a cutter for cutting a carrier tape that reciprocates in a direction opposite to the tape-shaped package, and sandwiches the tape-shaped package. A packaging body cutting cutter that opposes the carrier tape cutting cutter and that reciprocates in the opposite direction, and the carrier tape that is provided on the side of the carrier tape cutting cutter is provided on the packaging body cutting cutter side. A cylinder for pushing out tape, which is inserted between the carrier tape and the cover tape of the tape-shaped package, and cuts the carrier tape with the carrier tape cutting cutter, while the package cutting cutter is used. A tape winding device comprising a cutter receiver for cutting the package.
で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに
接合されて当該キャリアテープの前記ポケット部を覆う
カバーテープとからなるテープ状包装体をリールに巻き
取るテープ巻き取り装置であって、 前記テープ状包装体を巻き取るリールが着脱自在に装着
されるリール駆動軸と、 このリール駆動軸に向けて前記テープ状包装体を送り出
す一対のピンチローラと、 これら一対のピンチローラと前記リール駆動軸との間に
設けられて前記カバーテープを吸引保持し得るカバーテ
ープ吸引手段と、 前記テープ状包装体を挟んでこのカバーテープ吸引手段
の反対側に設けられ、かつ前記テープ状包装体との対向
方向に往復動するキャリアテープ切断用カッタと、 前記テープ状包装体を挟んでこのキャリアテープ切断用
カッタと対向し、かつこの対向方向に往復動するカバー
テープ切断用カッタと、 前記テープ状包装体の前記キャリアテープと前記カバー
テープとの間に差し込まれ、前記キャリアテープ切断用
カッタとで前記キャリアテープを切断する一方、前記カ
バーテープ切断用カッタとで前記カバーテープを切断す
るカッタ受けとを具えたことを特徴とするテープ巻き取
り装置。2. A reel is a tape-shaped package comprising a carrier tape in which pocket portions for accommodating workpieces are formed at predetermined intervals, and a cover tape which is joined to the carrier tape and covers the pocket portions of the carrier tape. A tape winding device for winding, wherein a reel drive shaft to which a reel for winding the tape-shaped package is detachably mounted, and a pair of pinch rollers for feeding the tape-shaped package toward the reel drive shaft. A cover tape suction means provided between the pair of pinch rollers and the reel drive shaft for sucking and holding the cover tape; and a cover tape suction means provided on the opposite side of the cover tape suction means with the tape-shaped package sandwiched therebetween. And a cutter for cutting a carrier tape that reciprocates in a direction opposite to the tape-shaped package, and sandwiches the tape-shaped package. A cover tape cutting cutter that opposes the carrier tape cutting cutter and that reciprocates in the opposite direction, and is inserted between the carrier tape and the cover tape of the tape-shaped packaging body to cut the carrier tape. A tape winding device, comprising: a cutter for cutting the carrier tape, and a cutter for cutting the cover tape, and a cutter receiver for cutting the cover tape.
で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに
接合されて当該キャリアテープの前記ポケット部を覆う
カバーテープとからなるテープ状包装体をリールに巻き
取るに際し、このテープ状包装体の端末部分に前記カバ
ーテープのみからなるリーダー部を形成するテープ巻き
取り方法であって、 前記リールによるテープ状包装体の巻き取り速度より
も、前記リールに対する前記テープ状包装体の送り込み
速度を早める工程と、 前記カバーテープを吸引してこのカバーテープと前記キ
ャリアテープとの間に隙間を形成する工程と、 前記カバーテープと前記キャリアテープとの間の隙間に
カッタ受けを差し込む工程と、 前記カッタ受けを利用してキャリアテープを切断する工
程と、 前記リーダー部となる前記カバーテープを前記リールに
所定長だけ巻き取る工程と、 前記カッタ受けを利用して前記カバーテープを前記キャ
リアテープと共に切断する工程とを具えたことを特徴と
するテープ巻き取り方法。3. A tape-shaped package comprising a carrier tape, in which pockets for storing works are formed at predetermined intervals, and a cover tape, which is joined to the carrier tape and covers the pockets of the carrier tape, on a reel. A tape winding method for forming a leader portion consisting only of the cover tape at a terminal portion of the tape-shaped package when winding, wherein the tape is wound on the reel at a speed higher than a winding speed of the tape-shaped package by the reel. A step of increasing the feeding speed of the tape-shaped package, a step of sucking the cover tape to form a gap between the cover tape and the carrier tape, and a gap between the cover tape and the carrier tape. Inserting the cutter holder, cutting the carrier tape using the cutter holder, A tape winding method comprising: a step of winding the cover tape to be a leader part on the reel for a predetermined length; and a step of cutting the cover tape together with the carrier tape by using the cutter receiver. .
で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに
接合されて当該キャリアテープの前記ポケット部を覆う
カバーテープとからなるテープ状包装体、およびこのテ
ープ状包装体の端末に接続するリーダー部をリールに巻
き取るテープ巻き取り装置であって、前記テープ状包装
体および前記リーダー部を巻き取るリールが着脱自在に
装着されるリール駆動軸と、 前記リーダー部の端末にエンドシールを接続する手段
と、 前記リール駆動軸に装着された前記リールの上側に位置
し、かつ基端部が前記リール駆動軸と平行な揺動軸を介
して揺動自在に枢着された揺動アームと、 この揺動アームの先端部に回転自在に取り付けられて前
記リールに巻き取られる前記テープ状包装体および前記
リーダー部および前記エンドシールに転接し得る押さえ
ローラと、 前記揺動アームの前記リールと対向する側に開口して前
記リーダー部および前記エンドシールを吸引する吸引手
段とを具えたことを特徴とするテープ巻き取り装置。4. A tape-shaped package comprising a carrier tape in which pockets for storing works are formed at predetermined intervals, and a cover tape joined to the carrier tape and covering the pockets of the carrier tape. What is claimed is: 1. A tape winding device that winds a leader section connected to an end of a tape-shaped package onto a reel, wherein a reel drive shaft is detachably mounted with the reel for winding the tape-shaped package and the leader section, A means for connecting an end seal to the terminal of the leader part, and a swingable shaft located above the reel mounted on the reel drive shaft and having a base end portion parallel to the reel drive shaft. An oscillating arm pivotally attached to the tape, the tape-like wrapping body rotatably attached to the tip end of the oscillating arm and wound on the reel, and It is characterized by comprising a pressing roller capable of rolling contact with the leader portion and the end seal, and a suction means which is opened on a side of the swing arm facing the reel and sucks the leader portion and the end seal. Tape winding device.
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