JP2747416B2 - Label sticking device - Google Patents
Label sticking deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リールの所定位置にラ
ベルを自動的に貼着するためのラベル貼着装置に関し、
特にリール巻き取り装置に組み付けて有効なものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label sticking apparatus for automatically sticking a label at a predetermined position on a reel.
It is particularly effective when assembled to a reel winding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】チップ抵抗器やチップコンデンサ、ある
いはチップ形のミニモールドトランジスタやダイオード
等のチップ形電子部品を半導体基板に実装する場合、こ
れらチップ型電子部品を所定間隔で収納したテープ状を
なす包装体から、マニプレータを用いて電子部品を一つ
ずつ取り出し、基板の所定位置に自動的に実装すること
が一般に行われている。2. Description of the Related Art When mounting chip-type electronic components such as a chip resistor, a chip capacitor, or a chip-type mini-mold transistor or a diode on a semiconductor substrate, the chip-type electronic components are formed in a tape shape at predetermined intervals. It is common practice to take out electronic components one by one from a package using a manipulator and automatically mount them at predetermined positions on a substrate.
【０００３】上述したチップ形電子部品等を収納するテ
ープ状包装体は、ワークとなるチップ形電子部品等を収
納するポケット部と、このテープ状包装体を搬送するた
めのパーフォレーション孔とを並列に所定間隔で形成し
たキャリアテープと、ポケット部を覆うようにキャリア
テープに対して剥離可能に熱融着されるカバーテープと
からなり、キャリアテープとしてはポケット部をエンボ
ス加工したフィルム状の合成樹脂や、ポケット部を打ち
抜いた厚板紙が採用される。The above-described tape-shaped package for storing chip-type electronic components and the like has a pocket portion for storing chip-type electronic components and the like serving as a work and a perforation hole for conveying the tape-shaped package in parallel. It consists of a carrier tape formed at a predetermined interval and a cover tape that is heat-sealed removably to the carrier tape so as to cover the pocket portion. The cardboard punched out of the pocket is adopted.
【０００４】テーピングマシンにて製造されるテープ状
包装体は、テープ巻き取り装置によって所定長さに切断
したものがリールに巻回される。そして、それぞれのリ
ールには、巻回されたテープ状包装体の形態やその内容
物等の各種情報をバーコードプリンタ等によって印刷し
たラベルがそれぞれ貼着され、この状態でリールを出荷
することが行われつつある。この場合、リールに対する
ラベルの貼り付け作業は、手作業にて行われている。A tape-shaped package manufactured by a taping machine is cut into a predetermined length by a tape winding device and wound around a reel. Labels on which various information such as the form of the wound tape-shaped package and its contents are printed by a bar code printer or the like are attached to the respective reels, and the reels can be shipped in this state. It is taking place. In this case, the operation of attaching the label to the reel is performed manually.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したテープ状包装
体を巻き取るリールの形状や、このリールに対するラベ
ルの貼着位置に関し、近年まで統一された規格が存在せ
ず、フランジ部等の形状が相違する複数のリールが市場
に出回っており、従来ではこれらを反復使用していた。As to the shape of the reel on which the above-mentioned tape-shaped package is wound and the position where the label is attached to the reel, there has been no unified standard until recently, and the shape of the flange portion and the like has not been established. A plurality of different reels are on the market, and these have been used repeatedly in the past.
【０００６】このため、テープ巻き取り装置にてテープ
状包装体が巻き込まれたリールに対し、各種情報が印刷
されたラベルを貼り付ける場合、作業者が手作業にてそ
れぞれリールに貼り付ける必要があり、リールに対応し
ない誤ったラベルを貼り付けたりする虞がある。特に、
作業者が判読できないバーコード等をラベルに印刷して
いる場合や、リールやテープ状包装体の形態、あるいは
テープ状包装体の内容物が相違する複数種類のリールま
とめてラベルを貼るようて場合には、上述したような不
具合が発生し易くなる。For this reason, when attaching a label on which various information is printed to a reel on which a tape-shaped package is wound by a tape winding device, it is necessary for an operator to manually attach the label to each reel. There is a possibility that an erroneous label not corresponding to the reel may be attached. Especially,
When the operator prints a bar code that cannot be read by the operator on the label, or when the label is applied to multiple types of reels with different reel or tape-shaped package contents or different contents of the tape-shaped package. In this case, the above-described inconvenience is likely to occur.
【０００７】このような不具合を避けるため、また、リ
ールに対するラベルの貼り付け作業が単純作業であるこ
とから、上述したラベルの貼り付け作業を自動化するこ
とが望ましい。加えて、テープ巻き取り装置等が自動化
されつつある現状では、これに続くラベルの貼り付け作
業も自動化すべきことは必然である。しかし、形状が相
違する複数種のリールを再利用することは、ラベルの貼
着作業の自動化を困難にする主因の一つとなっている。[0007] In order to avoid such inconvenience, and since the operation of attaching the label to the reel is a simple operation, it is desirable to automate the operation of attaching the label described above. In addition, under the current situation where the tape winding device and the like are being automated, it is inevitable that the subsequent label attaching operation should also be automated. However, reusing a plurality of types of reels having different shapes is one of the main factors that makes it difficult to automate the label attaching operation.
【０００８】[0008]
【発明の目的】本発明の目的は、テープ状包装体が巻か
れたリールを受け取ってラベルを所定位置に正確に貼り
付ける一連の操作を自動化したラベル貼着装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a label sticking apparatus which automates a series of operations for receiving a reel on which a tape-shaped package is wound and accurately sticking a label at a predetermined position.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】近年、テープ状包装体を
巻き取るリールの形状や、このリールに対するラベルの
貼着位置に関し、統一された規格のものが合意され、今
後、この規格化されたリールを使用することが必要とな
って来る。In recent years, a unified standard has been agreed on the shape of the reel on which the tape-shaped package is wound and the position where the label is to be attached to this reel. It becomes necessary to use reels.
【００１０】本発明によるラベル貼着装置は、このよう
な状況に基づいて提案されたものであり、リール受取位
置とラベル貼着位置との間を往復動するスライダと、こ
のスライダに回転自在に取り付けられ、かつリールが着
脱自在に装着されるリール受渡し軸と、このリール受渡
し軸に対して前記リールを一体的に固定し得るリール固
定手段と、前記スライダと前記リール受渡し軸との間に
設けられて前記リール受渡し軸に装着された前記リール
を所定回転位置に割り出すリール割り出し駆動手段と、
このリール割り出し駆動手段にて割り出された前記リー
ルの所定箇所にラベルを前記ラベル貼着位置にて貼着す
るラベル貼着手段とを具えたことを特徴とするものであ
る。A label sticking apparatus according to the present invention has been proposed based on such a situation, and includes a slider that reciprocates between a reel receiving position and a label sticking position, and a rotatable slider. A reel delivery shaft to which the reel is detachably mounted, a reel fixing means for integrally fixing the reel to the reel delivery shaft, and a reel delivery shaft provided between the slider and the reel delivery shaft A reel indexing drive means for indexing the reel mounted on the reel delivery shaft to a predetermined rotation position;
And a label sticking means for sticking a label at a predetermined position of the reel determined by the reel index driving means at the label sticking position.
【００１１】[0011]
【作用】本発明のラベル貼着装置によると、リール受取
位置にてスライダのリール受渡し軸にリールが装着され
ると、リール固定手段によりリールがリール受渡し軸に
一体的に固定され、この状態にてスライダがラベル貼着
位置に移動する。そして、リール割り出し駆動手段が作
動し、リールが所定回転位置に割り出される。このリー
ル割り出し駆動手段の作動は、リール受取位置にて行う
ようにしても良い。リールの回転位置が割り出された
後、ラベル貼着手段が作動してリールの所定位置にラベ
ルが貼着される。According to the label sticking apparatus of the present invention, when the reel is mounted on the reel delivery shaft of the slider at the reel receiving position, the reel is integrally fixed to the reel delivery shaft by the reel fixing means. The slider moves to the label attaching position. Then, the reel indexing drive means operates, and the reel is indexed to a predetermined rotation position. The operation of the reel indexing driving means may be performed at the reel receiving position. After the rotation position of the reel is determined, the label adhering means operates to attach the label to a predetermined position on the reel.
【００１２】[0012]
【実施例】本発明によるラベル貼着装置をテープ巻き取
り装置に付設した一実施例について図１〜図９を参照し
ながら詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a label sticking device according to the present invention is attached to a tape winding device will be described in detail with reference to FIGS.
【００１３】本実施例における装置全体の正面形状を図
１に示し、その右側面形状および平面形状をそれぞれ図
２および図３に示す。FIG. 1 shows a front view of the entire apparatus in this embodiment, and FIGS. 2 and 3 show a right side view and a plane view thereof, respectively.
【００１４】すなわち、テープ巻き取り装置101 の側方
に隣接し、かつ複数のキャスタ１１を介して床面１２上
に設置されるラベル貼着装置１３の筺体１４の前面に
は、このラベル貼着装置１３の操作パネル１５が設置さ
れている。この操作パネル１５には、ラベル貼着装置１
３の図示しない起動スイッチや停止スイッチ、あるいは
各種警報ランプや表示装置およびカウンタ等が設けら
れ、これらスイッチ類をオペレータが操作することによ
って、ラベル貼着装置１３が自動的に運転され、リール
受取位置ＰI にてテープ巻き取り装置101 のリール駆動
軸102 （図８参照）から図示しないテープ状包装体が巻
かれたリール１（図９参照）を受け取り、ラベル貼着位
置ＰO にてリール１の所定箇所にラベル１６を貼着した
後、このリール１をラベル貼着装置１３に収納されたリ
ールマガジン１７に排出する動作を自動的に繰り返すよ
うになっている。That is, the label sticking device 13 is mounted on the floor surface 12 via a plurality of casters 11 adjacent to the side of the tape winding device 101 and the front surface of the housing 14 of the label sticking device 13. An operation panel 15 of the device 13 is provided. The operation panel 15 includes a label attaching device 1.
3, a start switch and a stop switch (not shown), various alarm lamps, a display device, a counter, and the like are provided. When these switches are operated by an operator, the label attaching device 13 is automatically operated, and the reel receiving position is provided. receiving reel drive shaft 102 of the tape winding apparatus 101 (see FIG. 8) reel tape-shaped package (not shown) is wound from 1 (see FIG. 9) at P I, the reel at the label sticking position P O 1 After the label 16 is attached to a predetermined location, the operation of discharging the reel 1 to the reel magazine 17 stored in the label attaching device 13 is automatically repeated.
【００１５】なお、図示しないテーピングマシンにて製
造されるテープ状包装体は、テープ巻き取り装置101 に
よって所定長さに切断したものが空のリール１に巻回さ
れるが、テープ状包装体をリール１に巻き取るテープ巻
き取り装置101 は、テーピングマシンから送り出される
テープ状包装体の先端をリール駆動軸102 に装着される
空のリール１のハブ心２に形成されたテープ差し込み溝
３に差し込み、このリール駆動軸102 をテーピングマシ
ンから送り出されるテープ状包装体の供給速度に同期さ
せて駆動し、さらに図示しないカッタにて切断すること
によって、所定長さのテープ状包装体をリール１に巻き
取るようにしている。A tape-shaped package manufactured by a taping machine (not shown) is cut into a predetermined length by a tape winding device 101 and wound around an empty reel 1. The tape winding device 101 for winding the reel 1 onto the reel 1 inserts the leading end of the tape-like package sent out from the taping machine into the tape insertion groove 3 formed in the hub core 2 of the empty reel 1 mounted on the reel drive shaft 102. The reel drive shaft 102 is driven in synchronization with the supply speed of the tape-shaped package sent out from the taping machine, and cut by a cutter (not shown) to wind the tape-shaped package of a predetermined length around the reel 1. I'm trying to take it.
【００１６】本実施例におけるテープ巻き取り装置101
のリール駆動軸102 の部分の断面構造を図８に示し、リ
ール１を装着した状態におけるその右側面形状を図９に
示す。ただし、図９にはリール駆動軸102 を省略してあ
る。The tape winding device 101 according to the present embodiment.
8 shows a cross-sectional structure of a portion of the reel drive shaft 102, and FIG. 9 shows a right side shape thereof in a state where the reel 1 is mounted. However, the reel drive shaft 102 is omitted in FIG.
【００１７】すなわち、テープ巻き取り装置101 の上部
面板103 の裏側には、厚肉のサブフレーム104 が複数本
の支柱105 を介して上部面板103 と平行に固定されてお
り、このサブフレーム104 の中央部に一体的に取り付け
られた筒状をなすリール駆動軸ホルダ106 には、このリ
ール駆動軸ホルダ106 を貫通する中空軸107 が一対の軸
受108 を介して回転自在に保持されている。この中空軸
107 の基端側には、図示しない圧縮空気の供給源が回転
継手109 を介して連結されており、この中空軸107 の先
端側には、当該中空軸107 内に形成された圧縮空気供給
通路110 に空気配管111 を介して接続するリールチャッ
ク切換弁112 と、リール１のハブ心２の中央に形成され
たリール穴４に嵌合し得るリール駆動軸102 を具えたリ
ール駆動軸拡縮装置113 とが組み付けられている。That is, a thick sub-frame 104 is fixed on the back side of the upper face plate 103 of the tape winding device 101 in parallel with the upper face plate 103 via a plurality of columns 105. A hollow shaft 107 passing through the reel drive shaft holder 106 is rotatably held by a cylindrical reel drive shaft holder 106 integrally attached to the central portion via a pair of bearings 108. This hollow shaft
A supply source of compressed air (not shown) is connected to a base end of the hollow shaft 107 via a rotary joint 109. A compressed air supply passage formed in the hollow shaft 107 is provided at a distal end of the hollow shaft 107. A reel chuck switching valve 112 connected to the reel 110 via an air pipe 111, and a reel drive shaft expansion / contraction device 113 having a reel drive shaft 102 capable of fitting into a reel hole 4 formed in the center of the hub core 2 of the reel 1. And is assembled.
【００１８】本実施例におけるリール駆動軸拡縮装置11
3 は、図示しないばね力によって外径が小さくなるよう
に付勢された三分割構造のリール駆動軸102 と、リール
穴４の外周縁部に放射状に形成された複数（図示例では
３つ）の軸係合溝５にそれぞれ係合し得る回り止めピン
114 とを有し、リールチャック切換弁112 から圧縮空気
が供給された場合には、上述したばね力に抗して外径が
拡がるようにリール駆動軸102 がそれぞれ等しく径方向
外側へ変位し、その外径が拡大してリール１のリール穴
４の内周面に押し当たり、リール駆動軸102 に対してリ
ール１を一体的に保持する一方、リールチャック切換弁
112 によってリール駆動軸拡縮装置113に供給されてい
た圧縮空気が外部に排出された場合には、上述したばね
力によってリール駆動軸102 がそれぞれ等しく径方向内
側へ変位し、その外径が縮小して図示しないリール１を
リール駆動軸102 から抜き外すことが可能な状態とな
る。また、上述した回り止めピン114 は、内部に組み込
まれた圧縮コイルばね115 のばね力によって、その先端
部がリール駆動軸102 の端面から突出するように付勢さ
れており、リール穴４の軸係合溝５と位相が合致してい
ない状態では、その先端部がリール駆動軸102 の内側
（図中、左側）に押し戻されるようになっている。The reel drive shaft enlarging / reducing device 11 in the present embodiment.
Reference numeral 3 denotes a reel drive shaft 102 having a three-part structure urged to reduce the outer diameter by a spring force (not shown), and a plurality (three in the illustrated example) radially formed on the outer peripheral edge of the reel hole 4. Detent pins that can be respectively engaged with the shaft engaging grooves 5
When compressed air is supplied from the reel chuck switching valve 112, the reel drive shafts 102 are equally displaced radially outward so that the outer diameter is expanded against the above-mentioned spring force, The outer diameter of the reel 1 is increased and pressed against the inner peripheral surface of the reel hole 4 of the reel 1 to hold the reel 1 integrally with the reel drive shaft 102 while the reel chuck switching valve
When the compressed air supplied to the reel drive shaft expansion / contraction device 113 is discharged to the outside by the 112, the reel drive shafts 102 are equally displaced radially inward by the above-described spring force, and the outer diameter is reduced. Thus, the reel 1 (not shown) can be removed from the reel drive shaft 102. Further, the above-described detent pin 114 is urged by a spring force of a compression coil spring 115 incorporated therein so that a tip end thereof protrudes from an end face of the reel drive shaft 102, and a shaft of the reel hole 4 is formed. When the phase is not coincident with the engagement groove 5, the leading end is pushed back inside the reel drive shaft 102 (left side in the figure).
【００１９】本実施例におけるリールチャック切換弁11
2 は、リール駆動軸102 と後述するラベル貼着装置１３
のリール受渡し軸１８との間でリール１を受け渡す際に
のみ、リール駆動軸拡縮装置113 に対する圧縮空気の供
給を停止し、それ以外の時は圧縮空気がリール駆動軸拡
縮装置113 側に供給されるように作動する。後述するよ
うに、リール受渡し軸１８は径が縮んだ状態のリール駆
動軸102 とほぼ等しい外形に設定されているため、リー
ル駆動軸102 とリール受渡し軸１８とが一直線状に対向
した状態では、これらの軸心に対してリール１のリール
穴４の軸心が下方にずれるが、これらリール駆動軸102
およびリール受渡し軸１８の外径が等しく設定されてい
ることから、これらの間でのリール１の受け渡しを何ら
問題なく行うことができる。The reel chuck switching valve 11 in the present embodiment
2 is a reel drive shaft 102 and a label sticking device 13 described later.
The supply of compressed air to the reel drive shaft expansion / contraction device 113 is stopped only when the reel 1 is transferred to / from the reel delivery shaft 18, and otherwise, the compressed air is supplied to the reel drive shaft expansion / contraction device 113 side. It works as if it were. As will be described later, since the reel delivery shaft 18 is set to have substantially the same outer shape as the reel drive shaft 102 in a state where the diameter is reduced, when the reel drive shaft 102 and the reel delivery shaft 18 face each other in a straight line, The axis of the reel hole 4 of the reel 1 is shifted downward with respect to these axes.
Since the outer diameter of the reel delivery shaft 18 is set to be equal, delivery of the reel 1 between them can be performed without any problem.
【００２０】前記サブフレーム104 にブラケット116 を
介して保持された減速機117 の出力軸118 には、駆動歯
車119 が一体的に嵌着されており、この駆動歯車119 と
中空軸107 の基端側に一体的に嵌着された従動歯車120
とには、無端の歯付きベルト121 が巻き掛けられてい
る。つまり、減速機117 に組み付けられたリール駆動用
モータ122 を作動することにより、減速機117 および歯
付きベルト121 を介して中空軸107 がリールチャック切
換弁112 およびリール駆動軸拡縮装置113 と共に駆動回
転する。A drive gear 119 is integrally fitted to an output shaft 118 of a speed reducer 117 held on the sub-frame 104 via a bracket 116. The drive gear 119 and the base end of the hollow shaft 107 Driven gear 120 integrally fitted to the side
, An endless toothed belt 121 is wound. That is, by operating the reel drive motor 122 assembled to the speed reducer 117, the hollow shaft 107 is driven and rotated together with the reel chuck switching valve 112 and the reel drive shaft expansion / contraction device 113 via the speed reducer 117 and the toothed belt 121. I do.
【００２１】このリール駆動軸102 の回転速度は、図示
しない制御装置からの指令によって任意に変更されるよ
うになっているが、基本的にはテープ状包装体の巻き取
り開始時および巻き取り終了直前には低速回転となり、
それ以外の期間は高速で駆動され、リール１の交換時に
は停止するようになっている。The rotation speed of the reel drive shaft 102 can be arbitrarily changed according to a command from a control device (not shown). Just before the low-speed rotation,
During the other periods, it is driven at a high speed, and stops when the reel 1 is replaced.
【００２２】テープ状包装体を巻き取った後のリール１
をリール駆動軸102 から外すための環状をなすリール押
し出し板123 は、リール駆動軸102 を囲むように配置さ
れ、その後端面には上部面板103 に装着されたロッド案
内ブシュ124 を摺動自在に貫通する複数本の案内ロッド
125 の先端部が固定されている。これら案内ロッド125
の基端部は、中空軸107 の先端部を囲む環状の連結板12
6 にそれぞれ固定され、この連結板126 はブラケット12
7 を介してサブフレーム104 に取り付けられたリール排
出用エアシリンダ128 のピストンロッド129 がたわみ継
手130 を介して連結されている。Reel 1 after winding tape-like package
An annular reel push-out plate 123 for disengaging the reel drive shaft 102 from the reel drive shaft 102 is arranged so as to surround the reel drive shaft 102, and slidably penetrates a rod guide bush 124 mounted on the upper face plate 103 at the rear end surface. Guide rods
125 tips are fixed. These guide rods 125
The base end of the annular connecting plate 12 surrounding the distal end of the hollow shaft 107
6 and the connecting plate 126 is attached to the bracket 12
7, a piston rod 129 of a reel discharge air cylinder 128 attached to the subframe 104 is connected via a flexible joint 130.
【００２３】つまり、リール排出用エアシリンダ128 の
ピストンロッド129 を伸長させることにより、図８に示
した退避位置にあるリール押し出し板123 を図中、二点
鎖線で示す位置まで前進させ、リール駆動軸102 に嵌合
状態にあるリール１をこのリール駆動軸102 と対向状態
のリール受取位置ＰI にあるラベル貼着装置１３のリー
ル受渡し軸１８側に押し出すようになっている。That is, by extending the piston rod 129 of the reel discharge air cylinder 128, the reel pushing plate 123 at the retracted position shown in FIG. 8 is advanced to the position shown by the two-dot chain line in FIG. the shaft 102 is adapted to push the reel 1 in a fitted state to the reel delivery shaft 18 side of the label sticking device 13, Lille receiving position P I of the reel drive shaft 102 and the counter state.
【００２４】また、テープ状包装体の先端部を自動的に
テープ差し込み溝３に係合させる一方、リール受渡し軸
１８に対してリール１のフランジ部６に形成されたラベ
ル貼着部７を所定の回転位置に割り出すため、上部面板
103 のリール駆動軸102 の側方には、リール１のフラン
ジ部６の外周縁に形成された切り欠き部８の位置を検出
するリール回転位置検出センサ131 が設けられている。Further, while the tip end of the tape-shaped package is automatically engaged with the tape insertion groove 3, the label sticking portion 7 formed on the flange portion 6 of the reel 1 is fixed to the reel delivery shaft 18 by a predetermined amount. Upper face plate to determine the rotational position of
On the side of the reel drive shaft 102 of the reel 103, there is provided a reel rotation position detecting sensor 131 for detecting the position of a notch 8 formed on the outer peripheral edge of the flange 6 of the reel 1.
【００２５】すなわち、リール駆動軸102 に装着された
リール１の回転位置を割り出す場合、リール駆動用モー
タ122 を低速回転させ、この状態でリール回転位置検出
センサ131 がリール１のフランジ部６の外周縁に形成さ
れた切り欠き部８を検出すると、この検出信号がリール
駆動用モータ122 の図示しない制御装置に出力される。
リール駆動用モータ122 の制御装置は、リール回転位置
検出センサ131 からの検出信号が発せられた時点を基準
として、それぞれ所定角度だけリール駆動軸102 を回転
した後、このリール駆動軸102 を停止させ、これによっ
てリール１側に送り込まれるテープ状包装体の先端部に
対し、ハブ心２のテープ差し込み溝３が正対する位置に
位置決めされる。同様に、リール受渡し軸１８に対する
リール１のフランジ部６に設定されたラベル貼着部７を
リール駆動軸102 の真下に位置決めする。That is, when the rotational position of the reel 1 mounted on the reel drive shaft 102 is to be determined, the reel drive motor 122 is rotated at a low speed, and in this state, the reel rotational position detecting sensor 131 detects the position outside the flange 6 of the reel 1. When the notch 8 formed on the peripheral edge is detected, this detection signal is output to a control device (not shown) of the reel driving motor 122.
The control device of the reel drive motor 122 rotates the reel drive shaft 102 by a predetermined angle with respect to the time when the detection signal from the reel rotation position detection sensor 131 is issued, and then stops the reel drive shaft 102. Thus, the tape insertion groove 3 of the hub core 2 is positioned at a position directly opposite to the leading end of the tape-shaped package sent to the reel 1 side. Similarly, the label sticking portion 7 set on the flange portion 6 of the reel 1 with respect to the reel delivery shaft 18 is positioned directly below the reel drive shaft 102.
【００２６】このように、リール巻き取り装置101 側の
リール駆動用モータ122 やリール回転位置検出センサ13
1 等で本発明のリール割り出し駆動手段を構成したが、
ラベル貼着装置１３側、具体的には後述するリール受け
板３４側にリール割り出し駆動手段を組み込むようにし
ても良い。As described above, the reel drive motor 122 on the reel winding device 101 side and the reel rotation position detection sensor 13
Although the reel indexing drive means of the present invention is constituted by 1 and the like,
A reel indexing drive unit may be incorporated on the label sticking device 13 side, specifically, on a reel receiving plate 34 described later.
【００２７】なお、テープ巻き取り装置101 のその他の
具体的な構成に関しては、例えば特開昭６３−１２３７
４６号公報や特開平４−２３９４３号公報に開示された
もの等ですでに周知であり、しかも本発明とは直接関係
がないので、その説明を省略するものとする。The other specific structure of the tape winding device 101 is described in, for example, JP-A-63-1237.
No. 46 and Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 4-23943 are already well-known, and have no direct relation to the present invention.
【００２８】ラベル貼着装置１３のリール受渡し軸１８
の部分の側面形状を図４に示し、その右側面形状を図５
に示し、さらにその平面形状を図６に示す。Reel delivery shaft 18 of label sticking device 13
FIG. 4 shows the side surface shape of the portion shown in FIG.
FIG. 6 shows the planar shape.
【００２９】すなわち、前記ラベル貼着装置１３の筺体
１４の上端前側には、テープ巻き取り装置101 のリール
駆動軸102 側に突出するクロスビーム１９が片持ち状態
で取り付けられている。このクロスビーム１９には、水
平に延びる案内レール２０が敷設され、この案内レール
２０にはテープ巻き取り装置101 側の端部に設定される
リール受取位置ＰI と、ラベル貼着装置１３側の端部に
設定されるラベル貼着位置ＰO との間を往復動し得るス
ライダ２１が摺動自在に係合している。また、上述した
案内レール２０と共にクロスビーム１９に取り付けられ
るスライダ駆動用シリンダ２２のプランジャ２３には、
連結金具２４を介してスライダ２１が一体的に連結さ
れ、このプランジャ２３の往復動端が上述したスライダ
２１のリール受取位置ＰI とラベル貼着位置ＰO とに対
応するようになっている。That is, a cross beam 19 projecting toward the reel drive shaft 102 of the tape winding device 101 is attached to the front side of the upper end of the housing 14 of the label sticking device 13 in a cantilever state. A horizontally extending guide rail 20 is laid on the cross beam 19, and the guide rail 20 has a reel receiving position P I set at the end of the tape winding device 101 and a reel receiving position PI on the label attaching device 13 side. A slider 21 which can reciprocate between a label sticking position P O set at an end is slidably engaged. The plunger 23 of the slider driving cylinder 22 attached to the cross beam 19 together with the guide rail 20 described above includes:
Slider 21 through the connecting fitting 24 is integrally connected, reciprocating end of the plunger 23 is made to correspond to a reel receiving position P I and the label sticking position P O of the slider 21 described above.
【００３０】スライダ２１上に複数本のボルト２５を介
して固定された軸保持枠２６の下端部には、プランジャ
２３の往復動方向と平行な方向に延びる起倒軸２７の両
端部が回転自在に保持されている。この起倒軸２７の一
端には、伝達歯車２８が一体的に嵌着されており、この
伝達歯車２８と噛み合う駆動歯車２９が軸保持枠２６の
一端側にブラケット３０を介して取り付けられた起倒軸
駆動用ロータリアクチュエータ３１の出力軸３２に一体
的に嵌着されている。つまり、この起倒軸駆動用ロータ
リアクチュエータ３１を駆動することにより、本実施例
では起倒軸２７がほぼ９０度の範囲で正逆転するように
なっている。At the lower end of a shaft holding frame 26 fixed on the slider 21 via a plurality of bolts 25, both ends of an elevating shaft 27 extending in a direction parallel to the reciprocating direction of the plunger 23 are rotatable. Is held in. A transmission gear 28 is integrally fitted to one end of the raising and lowering shaft 27, and a driving gear 29 meshing with the transmission gear 28 is attached to one end of the shaft holding frame 26 via a bracket 30. It is integrally fitted to the output shaft 32 of the rotary actuator 31 for tilting drive. That is, by driving the rotary actuator 31 for raising and lowering the shaft, the raising and lowering shaft 27 rotates forward and backward within a range of approximately 90 degrees in the present embodiment.
【００３１】前記軸保持枠２６の内側の起倒軸２７に
は、受け板保持枠３３の下端部が貫通状態で一体的に連
結されており、この受け板保持枠３３には円盤状をなす
リール受け板３４が複数個のねじ３５を介して一体的に
固定されている。また、リール受け板３４の裏側には、
リール駆動用ロータリアクチュエータ３６が取り付けら
れており、このリール駆動用ロータリアクチュエータ３
６の図示しない出力軸には、リール受け板３４の中央部
から突出するリール受渡し軸１８が連結されている。つ
まり、リール駆動用ロータリアクチュエータ３６を作動
することにより、本実施例ではリール受渡し軸１８がほ
ぼ１８０度の範囲で正逆転するようになっている。A lower end of a receiving plate holding frame 33 is integrally connected to the raising / lowering shaft 27 inside the shaft holding frame 26 in a penetrating state, and the receiving plate holding frame 33 has a disk shape. A reel receiving plate 34 is integrally fixed via a plurality of screws 35. Also, on the back side of the reel receiving plate 34,
A reel driving rotary actuator 36 is attached to the reel driving rotary actuator 3.
The reel delivery shaft 18 projecting from the center of the reel receiving plate 34 is connected to the output shaft 6 (not shown). That is, by operating the reel driving rotary actuator 36, in this embodiment, the reel delivery shaft 18 rotates forward and backward within a range of approximately 180 degrees.
【００３２】このリール受け板３４の表面側には、リー
ル受渡し軸１８に装着されたリール１のフランジ部６の
端面を吸着保持する一対のリール吸着パッド３７がリー
ル受渡し軸１８を間に挟んで並ぶように設けられてい
る。また、これらリール吸着パッド３７にそれぞれ接続
して図示しないエア吸引装置に連通する一対の接続金具
３８がリール受け板３４の裏面側に取り付けられてお
り、これらが本発明によるリール固定手段を構成してい
る。つまり、リール受渡し軸１８にリール１が装着され
た場合、エア吸引装置を作動してリール吸着パッド３７
によりリール１のフランジ部６の端面を吸引し、リール
受け板３４およびリール受渡し軸１８からリール１が脱
落しないようにする。但し、リール駆動用ロータリアク
チュエータ３６を作動してリール１を駆動回転させる場
合には、リール吸着パッド３７によるリール１の吸引動
作を一時的に中断するようになっている。On the front side of the reel receiving plate 34, a pair of reel suction pads 37 for suction holding the end surface of the flange portion 6 of the reel 1 mounted on the reel delivery shaft 18 are sandwiched between the reel delivery shaft 18. They are arranged side by side. A pair of connecting fittings 38 connected to the reel suction pads 37 and communicating with an air suction device (not shown) are mounted on the back side of the reel receiving plate 34, and these constitute reel fixing means according to the present invention. ing. That is, when the reel 1 is mounted on the reel delivery shaft 18, the air suction device is operated to operate the reel suction pad 37.
Thus, the end face of the flange portion 6 of the reel 1 is sucked, and the reel 1 is prevented from falling off from the reel receiving plate 34 and the reel delivery shaft 18. However, when the reel drive rotary actuator 36 is operated to drive and rotate the reel 1, the suction operation of the reel 1 by the reel suction pad 37 is temporarily stopped.
【００３３】なお、本実施例ではリール固定手段として
リール吸着パッド３７を採用したが、他の周知のリール
固定手段を採用することができる。Although the present embodiment employs the reel suction pad 37 as the reel fixing means, other known reel fixing means can be employed.
【００３４】本実施例では、リール受渡し軸１８にリー
ル１が装着された状態で、リール受け板３４が受け板保
持枠３３と共に起倒軸２７を中心に回動した場合、その
回動端での停止に伴う衝撃を緩和するため、弾性伸縮可
能な棒状をなす一対の緩衝器３９, ４０が軸保持枠２６
の上端部および受け板保持枠３３の下端部とにそれぞれ
設けられている。つまり、軸保持枠２６の上端部に設け
られた緩衝器３９には、リール受渡し軸１８が水平とな
った状態における受け板保持枠３３の後端部が当接し、
受け板保持枠３３の下端部に設けられた緩衝器４０は、
リール受渡し軸１８が垂直となった状態にて軸保持枠２
６の下端に突設した当て板４１に当接するようになって
いる。In this embodiment, when the reel receiving plate 34 is rotated about the elevating shaft 27 together with the receiving plate holding frame 33 in a state where the reel 1 is mounted on the reel delivery shaft 18, the rotation end is used. In order to alleviate the shock caused by the stop of the shaft, a pair of shock absorbers 39 and 40 having a rod shape that is
And the lower end of the receiving plate holding frame 33 are provided respectively. In other words, the rear end of the receiving plate holding frame 33 in a state where the reel delivery shaft 18 is in horizontal contact with the shock absorber 39 provided at the upper end of the shaft holding frame 26,
The shock absorber 40 provided at the lower end of the receiving plate holding frame 33 is
When the reel delivery shaft 18 is vertical, the shaft holding frame 2
6 comes into contact with a contact plate 41 projecting from the lower end.
【００３５】一方、ラベル貼着位置ＰO にて垂直状態と
なったリール受渡し軸１８の直下の筺体１４に形成され
たリールストッカ４２の底部には、リールマガジン１７
を位置決め状態で着脱自在に載置するためのマガジンベ
ース４３が設置されている。このマガジンベース４３の
部分の断面構造を表す図７に示すように、このマガジン
ベース４３を囲む枠状のリフタ４４の基端部には、リー
ルストッカ４２内にそれぞれ垂直に設置された案内棒４
５に対して摺動自在に貫通する案内ブシュ４６が一体的
に装着されている。この案内棒４５と平行に上下両端部
がそれぞれ軸受４７を介してリールストッカ４２に回転
自在に保持された昇降ねじ軸４８には、リフタ４４に対
して一体的に取り付けられた送りナット４９が螺合して
いる。この昇降ねじ軸４８の下端に取り付けられた従動
傘歯車５０には、リールストッカ４２の下端部にブラケ
ット５１を介して取り付けられた減速機５２の出力軸５
３と一体の駆動傘歯車５４が噛み合っている。そして、
この減速機５２に連結されたリフタ昇降用モータ５５の
正逆転動作により、昇降ねじ軸４８が回転する結果、こ
の昇降ねじ軸４８と螺合する送りナット４９と一体のリ
フタ４４が案内棒４５に沿って上下に昇降するようにな
っている。On the other hand, the bottom of the Rirusutokka 42 formed in the housing 14 just below the reel delivery shaft 18 a vertical position at the label sticking position P O, reel magazine 17
A magazine base 43 is provided for removably mounting the camera in a positioning state. As shown in FIG. 7 showing a sectional structure of a portion of the magazine base 43, a guide rod 4 vertically installed in the reel stocker 42 is provided at a base end of a frame-shaped lifter 44 surrounding the magazine base 43.
A guide bush 46 penetrating slidably with respect to 5 is integrally mounted. A feed nut 49 integrally attached to the lifter 44 is screwed onto a lifting screw shaft 48 whose upper and lower ends are rotatably held on the reel stocker 42 via bearings 47 in parallel with the guide rod 45. I agree. A driven bevel gear 50 attached to the lower end of the lifting screw shaft 48 has an output shaft 5 of a speed reducer 52 attached via a bracket 51 to the lower end of the reel stocker 42.
The drive bevel gear 54 integral with 3 is meshed. And
The forward / reverse rotation of the lifter lifting / lowering motor 55 connected to the speed reducer 52 causes the lifting screw shaft 48 to rotate. As a result, the lifter 44 integrated with the feed nut 49 screwed with the lifting screw shaft 48 is attached to the guide rod 45. It goes up and down along.
【００３６】本実施例におけるリールマガジン１７は、
マガジンベース４３上に位置決め状態で載置される底板
５６と、この底板５６から垂直上向きに突設されてリー
ル１のリール穴４を貫通し得る心金５７とで主要部が構
成され、リール穴４がこの心金５７を貫通した状態で所
定数のリール１が底板５６上に積み重ねられた段階で、
人手により新たな空のリールマガジン１７と交換される
ようになってる。The reel magazine 17 in this embodiment is
A bottom plate 56 placed in a positioned state on the magazine base 43 and a mandrel 57 projecting vertically upward from the bottom plate 56 and penetrating through the reel hole 4 of the reel 1 constitute a main part. When a predetermined number of reels 1 are stacked on the bottom plate 56 with the
The reel magazine 17 is replaced by a new empty reel magazine manually.
【００３７】前記リフタ４４の後端部には、リールスト
ッカ４２内におけるリフタ４４の上下端位置を検知する
ためのドッグ５８が一体的に突設されており、このドッ
グ５８の上端位置を検出するためのリフタ上昇端位置検
出センサ５９と、ドッグ５８の下端位置を検出するため
のリフタ下降端位置検出センサ６０とがリールストッカ
４２の後端部の上下にそれぞれねじ止めされている。ま
た、ラベル貼着位置ＰO にテープ状包装体を巻き取った
リール１が搬入される度に、リール１の厚みに対応して
リフタ４４を下降させ、リール受渡し軸１８が垂直とな
った状態におけるリール受け板３４の直下に最上端のリ
ール１のフランジ部６の上端面を保持するため、リール
ストッカ４２の上端部には、リールストッカ４２に積み
重ねられる最上端のリール１の位置を検出するための一
対の図示しないリール上端位置検出センサが最上端のリ
ール１のフランジ部６を挟んで水平に対向するように設
置されている。この場合、本実施例ではテープ状包装体
の幅の変更に伴って、異なった幅のリール１に対応でき
るよう、リール１の幅に応じてこれらリール上端位置検
出センサの位置を上下に修正することができるようにな
っている。At the rear end of the lifter 44, a dog 58 for detecting the positions of the upper and lower ends of the lifter 44 in the reel stocker 42 is integrally protruded, and the upper end of the dog 58 is detected. Lifter end position detecting sensor 59 for detecting the lower end position of the dog 58 and a lifter lowering end position detecting sensor 60 for detecting the lower end position of the dog 58 are screwed respectively above and below the rear end of the reel stocker 42. The state in which the reel 1 was wound tape-like package label sticking position P O is the time it is loaded, to correspond to the thickness of the reel 1 lowers the lifter 44, the reel delivery shaft 18 becomes vertical In order to hold the upper end surface of the flange portion 6 of the uppermost reel 1 directly below the reel receiving plate 34, the position of the uppermost reel 1 stacked on the reel stocker 42 is detected at the upper end of the reel stocker 42. A pair of reel top position detection sensors (not shown) are installed so as to face horizontally across the flange portion 6 of the uppermost reel 1. In this case, in this embodiment, the positions of the upper end position detection sensors of the reels are corrected up and down in accordance with the width of the reel 1 so that the width of the tape-shaped package can be changed so that the reels 1 having different widths can be accommodated. You can do it.
【００３８】従って、リールマガジン１７にリール１が
何もない状態では、リフタ昇降用モータ５５が正転動作
してリフタ上昇端位置検出センサ５９からの検出信号に
基づき、リフタ４４をその最上端位置まで上昇させる。
この状態で、リール１がリフタ４４上に投下されると、
リール上端位置検出センサからの検出信号に基づき、リ
フタ昇降用モータ５５が逆転動作してリフタ４４をリー
ル１の幅分だけ下降させ、これによってリールマガジン
１７の心金５７にリール１のリール穴４が差し込まれた
状態となり、かかる操作を繰り返してリールマガジン１
７にリール１を積み重ねて行く。そして、リールマガジ
ン１７内に所定数のリール１が積み重ねられると、リフ
タ下降端位置検出センサ６０が働き、図示しない警報手
段によりオペレータに対してリールマガジン１７の交換
を促す。Therefore, when there is no reel 1 in the reel magazine 17, the lifter elevating motor 55 rotates forward and the lifter 44 is moved to its uppermost end position based on the detection signal from the lifter up end position detection sensor 59. Up to
In this state, when the reel 1 is dropped on the lifter 44,
On the basis of the detection signal from the reel upper end position detection sensor, the lifter elevating motor 55 rotates in the reverse direction to lower the lifter 44 by the width of the reel 1, whereby the mandrel 57 of the reel magazine 17 is inserted into the reel hole 4 of the reel 1. Is inserted, and the above operation is repeated until the reel magazine 1
The reels 1 are stacked on 7. When a predetermined number of reels 1 are stacked in the reel magazine 17, the lifter lower end position detection sensor 60 operates, and a warning unit (not shown) prompts the operator to replace the reel magazine 17.
【００３９】一方、筺体１４の後部上端に一体的に搭載
されたラベル印刷機６１の側面部には、ラベル供給リー
ル６２と離型紙巻取りリール６３とがそれぞれ着脱自在
かつ回転自在に装着されている。ラベル供給リール６２
には、ほぼ矩形のラベル１６を所定間隔で貼着した離型
紙テープ６４が巻回されている。On the other hand, a label supply reel 62 and a release paper take-up reel 63 are detachably and rotatably mounted on a side surface of a label printing machine 61 integrally mounted on the rear upper end of the housing 14. I have. Label supply reel 62
Is wound around a release paper tape 64 on which a substantially rectangular label 16 is adhered at a predetermined interval.
【００４０】ラベル印刷機６１の側面上部には、離型紙
テープ６４からラベル１６を剥離させる楔状のピールプ
レート６５がほぼ垂直となるように設けられており、さ
らにこのピールプレート６５の下方には、ラベル１６に
所望のバーコード等の情報を印刷するバーコード印字ヘ
ッド６６が設けられている。ラベル供給リール６２から
引き出された離型紙テープ６４は、このバーコード印字
ヘッド６６からピールプレート６５を介し、再びバーコ
ード印字ヘッド６６を通って離型紙巻取リール６４に掛
け渡され、ピールプレート６５での急激な方向転換に伴
い、ラベル１６が離型紙テープ６４から剥離し、ピール
プレート６５の先端から突出するが、バーコード印字ヘ
ッド６６にて必要な情報がラベル１６に印刷されるよう
になっている。A wedge-shaped peel plate 65 for peeling off the label 16 from the release paper tape 64 is provided on the upper side of the label printing machine 61 so as to be substantially vertical, and further below the peel plate 65, A bar code print head 66 for printing desired information such as a bar code on the label 16 is provided. The release paper tape 64 pulled out from the label supply reel 62 passes from the barcode print head 66 via the peel plate 65, passes through the barcode print head 66 again, and is wound around the release paper take-up reel 64. The label 16 is peeled off from the release paper tape 64 and protrudes from the tip of the peel plate 65 in accordance with the rapid change of direction in the above, but necessary information is printed on the label 16 by the bar code print head 66. ing.
【００４１】ラベル印刷機６１内には、間欠動作する図
示しない離型紙駆動用モータが取り付けられており、こ
の離型紙駆動用モータには離型紙巻き取りリール６４が
連結されている。そして、スライダ２１がラベル貼着位
置ＰO へ移動して来る度に、離型紙駆動用モータが間欠
動作し、所定の情報が印刷されたラベル１６をピールプ
レート６５の先端から突出させる。A release paper driving motor (not shown) that operates intermittently is mounted in the label printer 61, and a release paper take-up reel 64 is connected to the release paper driving motor. Then, each time the slider 21 moves to the label sticking position P O , the release paper driving motor operates intermittently, and the label 16 on which predetermined information is printed is projected from the tip of the peel plate 65.
【００４２】ラベル貼着位置ＰO におけるリール１の下
端部と対向するようにラベル印刷機６１の側面上部に設
けられるラベル貼着用エアシリンダ６７のピストンロッ
ド６８の先端には、ピールプレート６５の先端から突出
するラベル１６を吸引保持するラベル吸引パッド６９が
装着されており、このラベル貼着用エアシリンダ６７の
ピストンロッド６８は、ラベル貼着位置ＰO におけるリ
ール１の下端部とピールプレート６５の直上との間を往
復動し、所定の情報が印刷されたラベル１６をリール１
の下端部に貼着するようになっている。つまり、ラベル
貼着用エアシリンダ６７およびラベル吸引パッド６９が
本発明のラベル貼着手段を構成するようにしたが、これ
以外の他の周知の構造を採用することも当然可能であ
る。The tip of a piston rod 68 of a label sticking air cylinder 67 provided on the upper side of the label printing machine 61 so as to face the lower end of the reel 1 at the label sticking position P O , the tip of a peel plate 65 A label suction pad 69 for sucking and holding the label 16 protruding from the air cylinder 67 is attached. The piston rod 68 of the air cylinder 67 for sticking the label is located just above the lower end of the reel 1 and the peel plate 65 at the label sticking position PO . Reciprocate between the reel 16 and the label 16 on which predetermined information is printed.
To be attached to the lower end. That is, although the label sticking air cylinder 67 and the label suction pad 69 constitute the label sticking means of the present invention, other well-known structures other than this may be adopted.
【００４３】なお、本実施例ではバーコード印字ヘッド
６６によってラベル１６に印刷されたバーコード等にか
すれ等の印刷不備の有無を検出し、さらにラベル１６の
印刷情報がこのラベル１６を貼着すべきリール１に対し
て正しいものであるか否かを判定するため、バーコード
リーダ７０をラベル印刷機６１の上端にブラケット７１
を介して取り付けており、その読み取り操作は、リール
１を１８０度回転した状態で行うようになっている。In the present embodiment, the bar code print head 66 detects the presence or absence of printing defects such as blurring on the bar code or the like printed on the label 16, and the printing information of the label 16 adheres the label 16. A bar code reader 70 is attached to the upper end of the label printing machine 61 by a bracket 71 to determine whether or not the reel 1 is correct.
The reading operation is performed with the reel 1 rotated 180 degrees.
【００４４】テープ巻き取り装置101 によるテープ状包
装体の巻き取り作業中、ラベル貼着装置１３のスライダ
２１は、リール受取位置ＰI に待機している。そして、
この巻き取り作業が終了すると、リール回転位置検出セ
ンサ131 によってリール駆動軸102 が所定の回転位置に
割り出され、リール押し出し板123 を前進させることに
より、リール駆動軸102 に装着されてたリール１がリー
ル受取位置ＰI に待機中のリール受渡し軸１８に差し込
まれる。この時、リール穴４に形成された軸係合溝５の
位置とリール受渡し軸１８の外周に放射状に突設された
駆動爪部７２（図５参照）の位置とが合致し、リール受
渡し軸１８に対してリール１が一体的に連れ回り可能な
状態となる。[0044] During winding operation of the tape-shaped package by tape winding device 101, the slider 21 of the label sticking device 13 is waiting on the reel receiving position P I. And
When the winding operation is completed, the reel drive shaft 102 is indexed to a predetermined rotation position by the reel rotation position detection sensor 131, and the reel push-out plate 123 is advanced, whereby the reel 1 mounted on the reel drive shaft 102 is moved. There is inserted into the reel delivery shaft 18 waiting on the reel receiving position P I. At this time, the position of the shaft engaging groove 5 formed in the reel hole 4 coincides with the position of the drive claw 72 (see FIG. 5) radially protruding from the outer periphery of the reel delivery shaft 18. The reel 1 is brought into a state in which the reel 1 can integrally rotate.
【００４５】リール１がリール受渡し軸１８に移し換え
られた時点で、リール１が図９に示す規格化された形状
のものである場合、ラベル貼着部７はリール受渡し軸１
８の真下に位置する。また、リール１が図９とは異なる
規格外の形状のものである場合、その多くはラベル貼着
部７がリール穴４の中心から一つの軸係合溝５を通る直
線の延長上に位置し、このリール１がリール受渡し軸１
８に移し換えられた時点で、ラベル貼着部７はリール受
渡し軸１８の真上に位置する。At the time when the reel 1 is transferred to the reel delivery shaft 18, if the reel 1 has a standardized shape shown in FIG.
It is located just below 8. In the case where the reel 1 has a nonstandard shape different from that shown in FIG. 9, in many cases, the label sticking portion 7 is located on a straight line extending from the center of the reel hole 4 through one shaft engaging groove 5. Then, the reel 1 is a reel delivery shaft 1
8, the label sticking section 7 is located directly above the reel delivery shaft 18.
【００４６】リール１がリール受渡し軸１８に移し換え
られた時点で、リール吸着パッド３７によりリール１が
リール受け板３４側に吸引保持され、この状態でスライ
ダ駆動用シリンダ２２が作動してスライダ２１をラベル
貼着位置ＰO まで搬送する。リール１をリール受取位置
ＰI からラベル貼着位置ＰO まで搬送する際、リール１
はリール受渡し軸１８に固定された位置のまま搬送され
る。リール貼着部７がリール受渡し軸１８の真上に位置
する場合、スライダ２１がラベル貼着位置ＰOまで搬送
する間、リール駆動用ロータリアクチュエータ３６がリ
ール１を１８０度回転し、ラベル貼着部７をリール受渡
し軸１８の真下に位置させる。この場合、リール吸着パ
ッド３７はリール１の吸引保持を解除する。そして、ス
ライダ２１がラベル貼着位置ＰO 側へ搬出されると、テ
ープ巻き取り装置101 のリール駆動軸102 には新たな空
のリール１が装着され、再びテープ状包装体の巻き取り
作業が繰り返される。When the reel 1 is transferred to the reel delivery shaft 18, the reel 1 is sucked and held on the reel receiving plate 34 by the reel suction pad 37. In this state, the slider driving cylinder 22 is operated and the slider 21 is moved. To the label sticking position P O. When transporting the reel 1 from the reel receiving position P I to the label attaching position P O , the reel 1
Is transported at a position fixed to the reel delivery shaft 18. When the reel attaching section 7 is located directly above the reel transfer shaft 18, the reel driving rotary actuator 36 rotates the reel 1 by 180 degrees while the slider 21 is conveyed to the label attaching position P O to attach the label. The unit 7 is located directly below the reel delivery shaft 18. In this case, the reel suction pad 37 releases the suction holding of the reel 1. When the slider 21 is unloaded to a label sticking position P O side, reel 1 of a new empty is mounted on the reel driving shaft 102 of the tape winding device 101, the winding operation of the tape-shaped package again Repeated.
【００４７】一方、スライダ駆動用シリンダ２２の作動
に連動して離型紙駆動用モータが間欠動作し、離型紙テ
ープ６４に間欠的に貼着されたラベル１６の所定箇所に
バーコード印字ヘッド６６によって必要なバーコード情
報を印刷した後、ふたたび離型紙駆動用モータが間欠動
作し、バーコード情報が印刷されたラベル１６をピール
プレート６５によって離型紙テープ６４から剥離させ
る。離型紙テープ６４から剥離したラベル１６は、待機
位置にあるラベル吸引パッド６９に吸着される。次い
で、ラベル貼着用エアシリンダ６７のピストンロッド６
８がこの待機位置から伸長し、ラベル貼着位置ＰO に待
機中のリール１のフランジ部６にラベル１６を押し付
け、ラベル吸引パッド６９による吸引動作を停止してピ
ストンロッド６８を元の待機位置まで戻すことにより、
リール１のラベル貼着部７にラベル１６を貼着する。On the other hand, the release paper driving motor intermittently operates in conjunction with the operation of the slider driving cylinder 22, and the bar code print head 66 is provided at a predetermined position of the label 16 which is intermittently adhered to the release paper tape 64. After printing the necessary barcode information, the release paper driving motor is again operated intermittently, and the label 16 on which the barcode information is printed is peeled off from the release paper tape 64 by the peel plate 65. The label 16 peeled from the release paper tape 64 is attracted to the label suction pad 69 at the standby position. Next, the piston rod 6 of the air cylinder 67 for attaching a label
8 is extended from the standby position, pressing the label 16 on the flange portion 6 of the reel 1 in the waiting label sticking position P O, the original standby position of the piston rod 68 stops the suction operation by the label suction pad 69 By returning to
The label 16 is attached to the label attaching section 7 of the reel 1.
【００４８】しかる後、リール吸着パッド３７によるリ
ール１の吸引保持を解除し、リール駆動用ロータリアク
チュエータ３６を作動してリール１を１８０度回転し、
この状態にてバーコードリーダ７０によりラベル１６に
印刷されたバーコード情報を読み取り、印刷状態が不鮮
明であったり誤った情報が記録されている場合には、警
報等を発してオペレータにその旨を知らせる。また、ラ
ベル１６に印刷されたバーコード情報に問題がない場合
には、起倒軸駆動用ロータリアクチュエータ３１を作動
させ、受け板保持枠３３およびリール受け板３４と共に
リール１を起倒軸２７回りに９０度回転し、図４中の二
点鎖線で示すように、リール１をリールストッカ４２の
リフタ４４上に自然落下させる。Thereafter, the suction holding of the reel 1 by the reel suction pad 37 is released, and the reel driving rotary actuator 36 is operated to rotate the reel 1 by 180 degrees.
In this state, the barcode reader 70 reads the barcode information printed on the label 16, and if the printing state is unclear or erroneous information is recorded, an alarm is issued to notify the operator of the fact. Inform. When there is no problem with the barcode information printed on the label 16, the rotary actuator 31 for raising and lowering the shaft is operated to rotate the reel 1 together with the receiving plate holding frame 33 and the reel receiving plate 34 around the lowering shaft 27. The reel 1 is naturally dropped on the lifter 44 of the reel stocker 42 as shown by a two-dot chain line in FIG.
【００４９】そして、起倒軸駆動用ロータリアクチュエ
ータ３１を再び逆に作動させ、リール受渡し軸１８が水
平状態となるように受け板保持枠３３を起倒軸２７回り
に９０度回転させた後、スライダ駆動用シリンダ２２を
作動してスライダ２１をリール受取位置ＰI に待機させ
る。同時に、リフタ昇降用モータ５５を作動してリフタ
４４をリール１の厚み分だけ下降させ、リール穴４にリ
ールマガジン１７の心金５７が差し込まれるようにし、
以上の操作を繰り返すことにより、リールマガジン１７
にラベル１６を貼着したリール１を順次積み重ねて行
く。Then, the rotary actuator 31 for raising and lowering the shaft is again operated in reverse, and the receiving plate holding frame 33 is rotated by 90 degrees around the raising and lowering shaft 27 so that the reel transfer shaft 18 is in a horizontal state. the slider driving cylinder 22 operates to wait a slider 21 to the reel receiving position P I. At the same time, the lifter elevating motor 55 is operated to lower the lifter 44 by the thickness of the reel 1 so that the mandrel 57 of the reel magazine 17 is inserted into the reel hole 4.
By repeating the above operation, the reel magazine 17
Are sequentially stacked.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明のラベル貼着装置によると、ラベ
ル貼着部の位置が相違する複数種のリールに対しても、
リールの所定位置にラベルを自動的に貼着することがで
きる。According to the label sticking apparatus of the present invention, a plurality of types of reels having different positions of the label sticking portions can be used.
A label can be automatically attached to a predetermined position on the reel.
【００５１】しかも、テープ巻き取り装置から排出され
るリールに対して直ちにラベルを貼着することができる
ので、誤ったラベルをリールに貼ってしまうような不具
合を未然に防止することもできる。Moreover, since the label can be immediately attached to the reel discharged from the tape winding device, it is possible to prevent a problem that an incorrect label is attached to the reel.
【図１】本発明によるラベル貼着装置をテープ巻き取り
装置に付設した一実施例の概略形状を表す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing a schematic shape of an embodiment in which a label sticking device according to the present invention is attached to a tape winding device.
【図２】図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】図１の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;
【図４】本実施例におけるリール受渡し軸の部分を抽出
した側面形状を表す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a side surface shape in which a portion of a reel delivery shaft according to the embodiment is extracted.
【図５】図４の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG.
【図６】図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;
【図７】本実施例におけるリールストッカの部分の内部
構造を表す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a reel stocker according to the present embodiment.
【図８】本実施例におけるテープ巻き取り装置にリール
を装着した状態を表す正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating a state in which a reel is mounted on the tape winding device according to the embodiment.
【図９】本実施例におけるテープ巻き取り装置のリール
駆動軸の部分の内部構造を表す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a reel drive shaft of the tape winding device according to the embodiment.
１ リール ２ ハブ心 ３ テープ差し込み溝 ４ リール穴 ５ 軸係合溝 ６ フランジ部 ７ ラベル貼着部 ８ 切り欠き部 １１ キャスタ １２ 床面 １３ ラベル貼着装置 １４ 筺体 １５ 操作パネル １６ ラベル １７ リールマガジン １８ リール受渡し軸 １９ クロスビーム ２０ 案内レール ２１ スライダ ２２ スライダ駆動用シリンダ ２３ プランジャ ２４ 連結金具 ２５ ボルト ２６ 軸保持枠 ２７ 起倒軸 ２８ 伝達歯車 ２９ 駆動歯車 ３０ ブラケット ３１ 起倒軸駆動用ロータリアクチュエータ ３２ 出力軸 ３３ 受け板保持枠 ３４ リール受け板 ３５ ねじ ３６ リール駆動用ロータリアクチュエータ ３７ リール吸着パッド ３８ 接続金具 ３９, ４０ 緩衝器 ４１ 当て板 ４２ リールストッカ ４３ マガジンベース ４４ リフタ ４５ 案内棒 ４６ 案内ブシュ ４７ 軸受 ４８ 昇降ねじ軸 ４９ 送りナット ５０ 従動傘歯車 ５１ ブラケット ５２ 減速機 ５３ 出力軸 ５４ 駆動傘歯車 ５５ リフタ昇降用モータ ５６ 底板 ５７ 心金 ５８ ドッグ ５９ リフタ上昇端位置検出センサ ６０ リフタ下降端位置検出センサ ６１ ラベル印刷機 ６２ ラベル供給リール ６３ 離型紙巻取りリール ６４ 離型紙テープ ６５ ピールプレート ６６ バーコード印字ヘッド ６７ ラベル貼着用エアシリンダ ６８ ピストンロッド ６９ ラベル吸引パッド ７０ バーコードリーダ ７１ ブラケット ７２ 駆動爪部 101 テープ巻き取り装置 102 リール駆動軸 103 上部面板 104 サブフレーム 105 支柱 106 リール駆動軸ホルダ 107 中空軸 108 軸受 109 回転継手 110 圧縮空気供給通路 111 空気配管 112 リールチャック切換弁 113 リール駆動軸拡縮装置 114 回り止めピン 115 圧縮コイルばね 116 ブラケット 117 減速機 118 出力軸 119 駆動歯車 120 従動歯車 121 歯付きベルト 122 リール駆動用モータ 123 リール押し出し板 124 ロッド案内ブシュ 125 案内ロッド 126 連結板 127 ブラケット 128 リール排出用エアシリンダ 129 ピストンロッド 130 たわみ継手 131 リール回転位置検出センサ ＰI リール受取位置 ＰO ラベル貼着位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reel 2 Hub core 3 Tape insertion groove 4 Reel hole 5 Shaft engagement groove 6 Flange part 7 Label sticking part 8 Notch part 11 Caster 12 Floor surface 13 Label sticking device 14 Housing 15 Operation panel 16 Label 17 Reel magazine 18 Reel delivery shaft 19 Cross beam 20 Guide rail 21 Slider 22 Slider driving cylinder 23 Plunger 24 Connection fitting 25 Bolt 26 Shaft holding frame 27 Up / down shaft 28 Transmission gear 29 Drive gear 30 Bracket 31 Rotary actuator for up / down shaft drive 32 Output shaft 33 Receiving plate holding frame 34 Reel receiving plate 35 Screw 36 Rotary actuator for reel drive 37 Reel suction pad 38 Connection fitting 39, 40 Buffer 41 Backing plate 42 Reel stocker 43 Magazine base 44 Lifter 45 Guide rod 46 Guide Shell 47 Bearing 48 Elevating screw shaft 49 Feed nut 50 Follower bevel gear 51 Bracket 52 Reduction gear 53 Output shaft 54 Drive bevel gear 55 Lifter elevating motor 56 Bottom plate 57 Core metal 58 Dog 59 Lifter rising end position detection sensor 60 Lifter falling end position Detection sensor 61 Label printing machine 62 Label supply reel 63 Release paper take-up reel 64 Release paper tape 65 Peel plate 66 Barcode print head 67 Label sticking air cylinder 68 Piston rod 69 Label suction pad 70 Barcode reader 71 Bracket 72 Drive nail Part 101 Tape take-up device 102 Reel drive shaft 103 Upper face plate 104 Subframe 105 Support 106 Reel drive shaft holder 107 Hollow shaft 108 Bearing 109 Rotary joint 110 Compressed air supply passage 111 Air piping 112 Reel chuck switching valve 113 Reel drive shaft expansion Device 114 Non-rotating pin 115 Compression coil spring 116 Bracket 117 Reducer 118 Output shaft 119 Drive gear 120 Follower gear 121 Toothed belt 122 Reel drive motor 123 Reel extrusion plate 124 Rod guide bush 125 Guide rod 126 Connection plate 127 Bracket 128 Reel deflection discharge air cylinder 129 piston rod 130 joint 131 reel rotation position detection sensor P I reel receiving position P O label sticking position
Claims (1)
を往復動するスライダと、 このスライダに回転自在に取り付けられ、かつリールが
着脱自在に装着されるリール受渡し軸と、 このリール受渡し軸に対して前記リールを一体的に固定
し得るリール固定手段と、 前記スライダと前記リール受渡し軸との間に設けられて
前記リール受渡し軸に装着された前記リールを所定回転
位置に割り出すリール割り出し駆動手段と、 このリール割り出し駆動手段にて割り出された前記リー
ルの所定箇所にラベルを前記ラベル貼着位置にて貼着す
るラベル貼着手段とを具えたことを特徴とするラベル貼
着装置。1. A slider that reciprocates between a reel receiving position and a label attaching position, a reel delivery shaft rotatably mounted on the slider, and to which a reel is detachably mounted, and a reel delivery shaft. A reel fixing means capable of integrally fixing the reel with respect to the reel, and a reel indexing drive provided between the slider and the reel delivery shaft to index the reel mounted on the reel delivery shaft to a predetermined rotation position. And a label sticking means for sticking a label at a predetermined position of the reel determined by the reel index driving means at the label sticking position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5338293A JP2747416B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Label sticking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5338293A JP2747416B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Label sticking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187162A JPH07187162A (en) | 1995-07-25 |
| JP2747416B2 true JP2747416B2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=18316775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5338293A Expired - Lifetime JP2747416B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Label sticking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2747416B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP6151924B2 (en) * | 2013-02-05 | 2017-06-21 | 富士機械製造株式会社 | Electronic component filling equipment |
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-
1993
- 1993-12-28 JP JP5338293A patent/JP2747416B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07187162A (en) | 1995-07-25 |
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