JPH07187125A - Packing apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a wrapping sheet from being wasted due to a pull-out mechanism actuating even if the wrapping sheet cut into a predetermined length is still on a wrapping cable in a packing apparatus having a cutter for cutting the wrapping sheet pulled out by the pull-out mechanism for pulling out the sheet from a roll of the sheet onto the wrapping table. CONSTITUTION:A light sensor 26 is provided for detecting whether or not a wrapping sheet 26 cut into a predetermined length is still on a wrapping table 2, wherein if the sheet 1 is still on the table 2, movement of a pull-out mechanism 16 toward the wrapping sheet 1 is stopped. The pull-out mechanism 16 serves also as the light sensor 26 for detecting that the wrapping sheet 1 has been pulled out onto the wrapping table 2 by a predetermined length.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an object to be packaged (eg vegetables such as lettuce and cabbage, or fruits such as melon and apple).
The present invention relates to a packaging device for agricultural crops, which is wrapped with a packaging sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前述のような包装装置においては、所定
長さに切断された包装シート載置用の包装台を備えて、
包装台に所定長さの包装シートを置き、この包装台上の
包装シートに被包装物を置くと、包装手段が作動して被
包装物が包装台の包装シートに自動的に包装されるよう
に構成しているものがある。2. Description of the Related Art A packaging apparatus as described above is provided with a packaging table for placing a packaging sheet cut into a predetermined length,
Place a wrapping sheet of a specified length on the wrapping table and place the wrapping object on the wrapping sheet on this wrapping table so that the wrapping means operates and the wrapping sheet is automatically wrapped in the wrapping sheet on the wrapping table. There is one configured in.

【０００３】このような包装装置においては例えば特開
平５‐２０１４１１号公報に開示されているように、包
装台の横側部に包装シートをロール状に巻いて置いてお
き、これから包装シートを包装台上に引き出して自動的
に切断するように構成しているものがある。この包装装
置では作業者が包装シートの引き出し用の操作スイッチ
を操作すると（操作指令に相当）、ロール状の包装シー
ト（前記公報の図１中の１）とは反対側に待機している
引き出し機構（前記公報の図１中の５８）が、包装台
（前記公報の図１中の２）上を通過して包装シート側に
移動してきて、前記公報の図９及び図１０に示すように
引き出し機構が包装シートの端部を挟持する。そして、
前記公報の図１１に示すように、引き出し機構が再び逆
方向に包装台上を通過して、包装シートを包装台上に引
き出していく。In such a packaging device, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-201411, a packaging sheet is wound around a lateral side portion of a packaging table in a roll shape, and the packaging sheet is then packaged. Some are configured to be pulled out on a table and automatically cut. In this packaging apparatus, when an operator operates an operation switch for pulling out a packaging sheet (corresponding to an operation command), a drawer waiting on the side opposite to the roll-shaped packaging sheet (1 in FIG. 1 of the above publication). The mechanism (58 in FIG. 1 of the publication) passes over the packaging table (2 in FIG. 1 of the publication) and moves to the side of the packaging sheet, as shown in FIGS. 9 and 10 of the publication. A pull-out mechanism holds the end of the packaging sheet. And
As shown in FIG. 11 of the publication, the drawing mechanism again passes over the packaging table in the opposite direction, and draws the packaging sheet onto the packaging table.

【０００４】以上のようにして包装シートが所定長さ引
き出されて、包装シートに印刷されているマーク（前記
公報の図１２の１ｄ）が光センサー（前記公報の図１２
中の８７）によって検出されると、引き出し機構がその
位置で停止してカッター（前記公報の図１３中の５９）
によって、包装シートが所定長さに切断される。この切
断後に前記公報の図１４及び図７（ロ）に示すように、
引き出し機構がさらに移動して、所定長さに切断された
包装シートが包装台の略中央に置かれる。この後、包装
台の包装シートに被包装物を置いて、包装手段により被
包装物を包装台の包装シートに包装させるのである。As described above, the packaging sheet is pulled out by a predetermined length, and the mark (1d in FIG. 12 of the publication) on the packaging sheet is detected by the optical sensor (FIG. 12 of the publication).
87), the drawing mechanism stops at that position and the cutter (59 in FIG. 13 of the above publication).
Thus, the packaging sheet is cut into a predetermined length. After this cutting, as shown in FIG. 14 and FIG.
The pulling-out mechanism is further moved, and the packaging sheet cut into a predetermined length is placed at approximately the center of the packaging table. Then, the article to be packaged is placed on the packaging sheet of the packaging table, and the packaging means packages the article to be packaged on the packaging sheet of the packaging table.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述のような引き出し
機構を備えた包装装置において、引き出し機構及びカッ
ターにより所定長さに切断された包装シートを包装台に
置いた後に、例えば被包装物を包装シートに置いて包装
を行わずに、作業者が誤って引き出し機構用の操作スイ
ッチを操作してしまったとする。In the packaging apparatus having the above-mentioned drawer mechanism, after placing the packaging sheet cut into a predetermined length by the drawer mechanism and the cutter on the packaging table, for example, the object to be packaged is packaged. It is assumed that an operator accidentally operates the operation switch for the pullout mechanism without placing it on a sheet and packaging it.

【０００６】このような操作を行ってしまうと、ロール
状の包装シートとは反対側に待機している引き出し機構
が包装台上を通過して包装シート側に移動してくるの
で、この際に包装台上に既に置かれている包装シートが
引き出し機構により破られてしまい、所定長さの一枚の
包装シートが無駄になってしまう。本発明は以上のよう
な引き出し機構を備えた包装装置において、引き出し機
構用の誤操作による包装シートの無駄をなくすことを目
的としている。If such an operation is performed, the drawer mechanism waiting on the side opposite to the roll-shaped packaging sheet passes over the packaging table and moves to the packaging sheet side. The wrapping sheet already placed on the wrapping table is broken by the pulling-out mechanism, and one wrapping sheet of a predetermined length is wasted. An object of the present invention is to eliminate waste of a packaging sheet due to an erroneous operation of the drawer mechanism in the packaging device having the drawer mechanism as described above.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、ロール状に巻かれてロール軸芯周りに回転
自在に包装台の横側部で支持される包装シートと、包装
台の上面に沿って往復移動自在な包装シート用の引き出
し機構と、包装シートにおけるロール状部分側の所定位
置を切断可能なカッターとを備え、包装シートの引き出
し用の操作指令に基づき、包装シートのロール状部分側
に引き出し機構が移動して、カッター付近の包装シート
の端部を引き出し機構が挟持し、引き出し機構が逆方向
に移動して、包装シートのロール状部分を回転させなが
ら挟持した包装シートを包装台上に引き出すように引き
出し機構を作動させる第１制御手段と、引き出し機構に
より包装シートが包装台上に所定長さ引き出されたこと
を、包装シートのマークを検出することによって検出す
る光センサーと、光センサーの検出に基づいて引き出し
機構を停止させて、カッターを切断作動させる第２制御
手段とを備えると共に、光センサーが包装シートのマー
クを検出している状態において、包装シートの引き出し
用の操作指令が発っせられても、第１制御手段による引
き出し機構の作動を阻止する牽制手段とを備えてある。A feature of the present invention is that the packaging apparatus as described above is configured as follows. That is, a wrapping sheet that is wound in a roll shape and is rotatably supported on the lateral side of the wrapping table around the roll axis, a drawing mechanism for the wrapping sheet that is reciprocally movable along the upper surface of the wrapping table, and a wrapping sheet. With a cutter capable of cutting a predetermined position on the roll-shaped portion side of the sheet, based on an operation command for pulling out the packaging sheet, the drawer mechanism moves to the roll-shaped portion side of the packaging sheet, First control means for holding the end portion by the pull-out mechanism, moving the pull-out mechanism in the opposite direction, and operating the pull-out mechanism so as to pull out the sandwiched package sheet on the packaging table while rotating the roll-shaped portion of the package sheet. And an optical sensor that detects by detecting the mark on the packaging sheet that the packaging sheet has been pulled out on the packaging table by the pull-out mechanism for a predetermined length. A second control means for stopping the drawer mechanism to cut the cutter based on the detection of the sir, and in the state where the optical sensor detects the mark on the wrapping sheet, an operation command for drawing out the wrapping sheet. And a check means for preventing the operation of the pull-out mechanism by the first control means.

【０００８】[0008]

【作用】本発明のように構成すれば、引き出し用の操作
指令が発っせられると第１制御手段によって、例えば図
３に示すように引き出し機構１６がロール状の包装シー
ト１側に移動してきて、図４（ロ）に示すように包装シ
ート１の端部１ｂを挟持し、図５に示すように引き出し
機構１６が逆方向に移動して、包装台２上に包装シート
１が引き出される。そして、包装シート１が所定長さ引
き出されて図６に示すように、包装シート１のマーク１
ｃが光センサー２６によって検出されると、第２制御手
段により引き出し機構１６がその位置で停止しカッター
１２が切断作動して、包装シート１が所定長さに切断さ
れる。これにより、所定長さに切断された包装シート１
が包装台２に載置されることになる。According to the present invention, when the operation command for pulling out is issued, the pulling-out mechanism 16 moves to the roll-shaped packaging sheet 1 side by the first control means, as shown in FIG. 3, for example. As shown in FIG. 4B, the end portion 1b of the packaging sheet 1 is sandwiched, and the drawer mechanism 16 moves in the opposite direction as shown in FIG. 5, so that the packaging sheet 1 is drawn onto the packaging table 2. Then, the packaging sheet 1 is pulled out by a predetermined length, and as shown in FIG.
When c is detected by the optical sensor 26, the pulling-out mechanism 16 is stopped at that position by the second control means, the cutter 12 is operated to cut, and the packaging sheet 1 is cut to a predetermined length. Thereby, the packaging sheet 1 cut into a predetermined length
Will be placed on the packaging table 2.

【０００９】以上のようにして、引き出され切断された
包装シート１が包装台２に載置されていることが、例え
ば図７に示すように包装シート１のマーク１ｄ及び前述
の光センサー２６によって検出されている。従って、包
装シート１が包装台２に置かれた状態（光センサー２６
が包装シート１のマーク１ｄを検出している状態）にお
いて、包装シート１の引き出し用の操作指令が発っせら
れても、牽制手段の作用により引き出し機構１６は例え
ば図７に示すようなロール状の包装シート１とは反対側
の位置で停止しており、引き出し機構１６はロール状の
包装シート１側には移動しない。The fact that the packaging sheet 1 that has been pulled out and cut as described above is placed on the packaging table 2 is determined by, for example, the mark 1d of the packaging sheet 1 and the optical sensor 26 described above as shown in FIG. It has been detected. Therefore, the packaging sheet 1 is placed on the packaging table 2 (the optical sensor 26
Even if an operation command for pulling out the packaging sheet 1 is issued while the mark 1d of the packaging sheet 1 is being detected), the pulling-out mechanism 16 is operated by the action of the restraining means so as to have a roll shape as shown in FIG. 7, for example. Is stopped at the position opposite to the side of the packaging sheet 1, and the pull-out mechanism 16 does not move to the side of the rolled packaging sheet 1.

【００１０】この場合、引き出し機構の引き出し停止及
びカッターの切断作動用の検出と、包装台に包装シート
が置かれている場合の引き出し機構の作動の阻止用の検
出とを、一つの光センサーにより行っている。これによ
り、前述の２つの検出の各々に専用の光センサーを設け
る構成に比べて、光センサーを一つにすることができ
る。In this case, the detection of the pulling-out of the pulling-out mechanism and the cutting operation of the cutter and the detection of the blocking of the pulling-out mechanism when the packaging sheet is placed on the packaging table are detected by one optical sensor. Is going. As a result, it is possible to use one optical sensor as compared with the above-described configuration in which a dedicated optical sensor is provided for each of the two detections.

【００１１】[0011]

【発明の効果】以上のような引き出し機構を備えた包装
装置において、所定長さの包装シートを包装台に置いた
後に包装を行わずにそのままの状態で、誤って引き出し
用の操作指令が発っせられても、引き出し機構が作動し
ないように構成することによって、包装台上に既に置か
れている包装シートが引き出し機構により破られてしま
うような無駄をなくして、包装装置の作業能率の向上を
図ることができた。又、一つの光センサーを引き出し機
構の引き出し停止及びカッターの切断作動用の検出と、
包装台に包装シートが置かれている場合の引き出し機構
の作動の阻止用の検出とに兼用することにより構造の簡
素化が図れて、生産コストの面で有利な構成が得られ
た。EFFECT OF THE INVENTION In the packaging apparatus having the above-mentioned drawer mechanism, an operation command for drawer is erroneously issued in a state where the packaging sheet having a predetermined length is placed on the packaging table and is not packaged and is kept as it is. Even if the drawer mechanism is used, the drawer mechanism does not work, eliminating the waste that the packing mechanism already placed on the packaging table is broken by the drawer mechanism and improving the work efficiency of the packaging machine. Could be achieved. Moreover, one optical sensor is used to detect the pulling out of the pulling mechanism and the cutting operation of the cutter.
The structure is simplified by also being used for the detection for preventing the operation of the drawer mechanism when the packaging sheet is placed on the packaging table, and the advantageous structure in terms of production cost is obtained.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を適用した農作物用の包装装置
について、図面に基づいて説明する。 （１）図１に包装装置の全体を示している。この包装装
置では包装台２に被包装物Ａの落とし込み用の開孔２ａ
を備えて、包装台２の横側部に備えた一対の支持ローラ
ー５に、包装シート１をロール状に巻いて置いている。
そして、包装台２の反対側に包装シート１用の引き出し
機構１６を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A packing apparatus for agricultural products to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the entire packaging device. In this packaging apparatus, an opening 2a for dropping the article A to be packaged is provided on the packaging table 2.
The packaging sheet 1 is wound around a pair of support rollers 5 provided on the lateral side of the packaging table 2 in a roll shape.
Then, a pull-out mechanism 16 for the packaging sheet 1 is provided on the opposite side of the packaging table 2.

【００１３】（２）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図８（イ）〜図１０（ハ）に基づいて説
明する。一回の包装が終了すると、図１に示す位置に在
る引き出し機構１６が紙面左方に移動して包装シート１
の端部１ｂを挟持し、再び紙面右方に移動して包装シー
ト１を引き出す。引き出し機構１６が包装シート１を所
定長さ引き出すと、引き出し機構１６が停止してカッタ
ー１２が下降し、包装シート１が切断される。このよう
にして包装シート１を所定長さに切断すると、引き出し
機構１６がさらに紙面右方に移動して切断された包装シ
ート１の端部１ｂを離す。(2) First, the flow of the entire packaging in the packaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 (A) to 10 (C). When one wrapping is completed, the drawer mechanism 16 in the position shown in FIG.
The end portion 1b of the sheet is clamped, the sheet is moved to the right side of the drawing again, and the packaging sheet 1 is pulled out. When the pull-out mechanism 16 pulls out the packaging sheet 1 by a predetermined length, the pull-out mechanism 16 stops, the cutter 12 descends, and the packaging sheet 1 is cut. When the packaging sheet 1 is cut into a predetermined length in this way, the pull-out mechanism 16 moves further to the right on the paper surface to release the end 1b of the cut packaging sheet 1.

【００１４】以上のように、所定長さに切断された包装
シート１が包装台２に載置された状態で、図８（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に押し込んで落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。この
後、図１に示す一対の起動スイッチ４２を同時に押し操
作すると、図８（イ）に示すように支持台３に備えられ
た左右一対の保持アーム３６が被包装物Ａ側に揺動操作
されて被包装物Ａが保持され、図８（ロ）に示すように
支持台３及び保持アーム３６が下降操作されて所定位置
で停止操作される。この場合、ゴム板状の複数の補助絞
り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むよ
うに設けられており、この補助絞り部材１１により包装
シート１が良く絞られる。As described above, in a state in which the packaging sheet 1 cut to a predetermined length is placed on the packaging table 2, as shown in FIG. When it is pushed into the opening 2a and dropped, the article A to be packaged is dropped into the lower support base 3 while being wrapped by the packaging sheet 1. After that, when the pair of activation switches 42 shown in FIG. 1 are simultaneously pressed, the pair of left and right holding arms 36 provided on the support base 3 are swung to the side of the article to be packaged A as shown in FIG. Then, the article A to be packaged is held, and as shown in FIG. 8B, the support base 3 and the holding arm 36 are lowered and stopped at a predetermined position. In this case, a plurality of rubber plate-shaped auxiliary squeezing members 11 are provided below the openings 2a so as to surround the article A to be packaged, and the auxiliary squeezing members 11 squeeze the packaging sheet 1 well.

【００１５】包装台２の下側に配置されている一対の板
状の挟持部材１４が、図８（ハ）及び図９（イ）に示す
ように包装シート１側に進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図９（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が
挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られ、噴射ノズル６から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。A pair of plate-shaped holding members 14 arranged on the lower side of the packaging table 2 advances toward the packaging sheet 1 side as shown in FIGS. The upper part 1a of 1 is sandwiched and narrowed down. This allows
The article A to be packaged is substantially completely wrapped in the packaging sheet 1. After that, as shown in FIG. 9A, a pair of disk cutters 28 advances along the upper surface of the sandwiching member 14, the upper portion 1 a of the packaging sheet 1 is cut off, and compressed air is jetted from the jet nozzle 6. Then, the upper portion 1a of the packaging sheet 1 attached to the disc cutter 28 is blown off.

【００１６】次に、図９（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図９（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材７により粘着テープ４が上側から押圧
される。そして、スポンジ部材７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１０（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材７が被包装
物Ａ側に押圧操作されて粘着テープ４が包装シート１に
密着する。この後、図１０（ロ）に示すように保持アー
ム３６が左右に開き操作され、支持台３が横倒し操作さ
れて、被包装物Ａがすべり台８から包装装置の外側に放
出されて回収される（以上、包装手段に相当）。そし
て、支持台３が再び図８（イ）に示す元の位置まで上昇
操作されて一回の包装が終了するのであり、包装の終了
した被包装物Ａの状態を図１０（ハ）に示す。Next, as shown in FIG. 9B, the adhesive tape 4 cut into a predetermined length is placed over the upper end of the packaging sheet 1 and the end of the sandwiching member 14, and the adhesive tape 4 shown in FIG. As shown in, the sponge member 7 presses the adhesive tape 4 from above. Then, while the adhesive tape 4 is being pressed by the sponge member 7, the pair of sandwiching members 14 are operated to open as shown in FIG. 10A, and the sponge member 7 is again pressed to the side of the article A to be adhered. The tape 4 adheres to the packaging sheet 1. After that, as shown in FIG. 10B, the holding arm 36 is opened leftward and rightward, the support base 3 is operated sideways, and the article A to be packaged is discharged from the slide table 8 to the outside of the packaging apparatus and collected. (The above is equivalent to packaging means). Then, the support base 3 is again moved up to the original position shown in FIG. 8 (a) to complete one packaging, and the state of the packaged object A is shown in FIG. 10 (c). .

【００１７】（３）一回の包装が終了すると、ロール状
に巻かれた包装シート１から次の包装用として自動的に
包装シート１が引き出され切断されるように構成してお
り、次にこのロール状に巻かれた包装シート１の支持構
造について説明する。図３及び図１に示すように包装台
２の横側部に、ロール状に巻かれた包装シート１のロー
ル軸芯と平行な軸芯周りに自由回転自在な円筒状の一対
の支持ローラー５が並べて配置されており、一対の支持
ローラー５上にロール状に巻かれた包装シート１を、そ
のロール軸芯周りに回転自在に載置している。(3) When one wrapping is completed, the wrapping sheet 1 wound in a roll is automatically pulled out and cut for the next wrapping. The support structure of the packaging sheet 1 wound in this roll will be described. As shown in FIG. 3 and FIG. 1, a pair of cylindrical support rollers 5 is provided on the lateral side of the packaging table 2 and is freely rotatable around an axis parallel to the roll axis of the packaging sheet 1 wound in a roll. Are arranged side by side, and the packaging sheet 1 wound in a roll shape on the pair of support rollers 5 is rotatably mounted around the roll axis.

【００１８】支持ローラー５の下側の横軸芯Ｐ１周り
に、一対の制動部材２７が揺動自在に支持されており、
一対の制動部材２７の両下端に亘って引っ張り作用を持
つバネ３０が架設接続されている。両制動部材２７の各
々の下部に上下揺動自在にリンク３１が支持されてお
り、両リンク３１の先端同志がピン連結されている。モ
ータ３２により所定角度内で上下に揺動駆動される操作
アーム３３が備えられ、この操作アーム３３の先端に長
孔（図示せず）が備えられて、両リンク３１の先端同志
を連結するピンがこの長孔内に挿入されている。A pair of braking members 27 are swingably supported around the horizontal axis P1 below the support roller 5.
A spring 30 having a pulling action is bridged across both lower ends of the pair of braking members 27. A link 31 is supported on the lower part of each of the braking members 27 so as to be vertically swingable, and the ends of both links 31 are pin-connected. An operating arm 33 that is vertically swung within a predetermined angle by a motor 32 is provided, and a distal end of the operating arm 33 is provided with a long hole (not shown) to connect the distal ends of both links 31 to each other. Is inserted in this slot.

【００１９】図３に示す状態はモータ３２により操作ア
ーム３３が上昇操作されている状態であり、バネ３０の
作用で両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両
制動部材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧さ
れて、両支持ローラー５に制動が掛かっている状態であ
る。そして、図５に示すようにモータ３２により操作ア
ーム３３を下降操作すると、両リンク３１が紙面左右に
押し広げられ、バネ３０に抗して両制動部材２７の上端
が両支持ローラー５から離間操作される。In the state shown in FIG. 3, the operating arm 33 is raised by the motor 32, and the lower portions of both braking members 27 are pulled toward each other by the action of the spring 30, and the upper ends of both braking members 27 are supported by both. It is a state in which both support rollers 5 are being braked by being pressed by the outer surface of the rollers 5. Then, as shown in FIG. 5, when the operation arm 33 is moved down by the motor 32, both links 31 are spread out to the left and right of the paper surface, and the upper ends of both braking members 27 are separated from both support rollers 5 against the spring 30. To be done.

【００２０】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構１６について説明する。図３及び図１に示す
ように引き出される包装シート１の端部１ｂの下側に、
包装シート１のロール軸芯方向に沿って所定間隔を置い
て第１受け部１０ａが複数個配置されており、各第１受
け部１０ａが同一の高さに設定されている。各第１受け
部１０ａに対し、ロール状に巻かれた包装シート１とは
反対側に所定間隔を置いて第２受け部１０ｂが対向配置
され、各第２受け部１０ｂが第１受け部１０ａよりも少
し低い高さに設定されている。(4) Next, the pull-out mechanism 16 for automatically pulling out the packaging sheet 1 from the packaging sheet 1 wound in a roll for packaging will be described. As shown in FIGS. 3 and 1, below the end 1b of the packaging sheet 1 that is pulled out,
A plurality of first receiving portions 10a are arranged at predetermined intervals along the roll axis direction of the packaging sheet 1, and each first receiving portion 10a is set to the same height. The second receiving portions 10b are arranged to face each of the first receiving portions 10a on the side opposite to the side of the packaging sheet 1 that is wound into a roll at a predetermined interval, and each of the second receiving portions 10b corresponds to the first receiving portion 10a. The height is set a little lower than.

【００２１】図３及び図１に示すように包装台２の左右
のガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板１７がスラ
イド自在に支持されており、左右の支持板１７に亘り１
本の支持軸１８が架設されて、支持軸１８に５個の操作
アーム１９が各々独立に揺動自在に外嵌され、操作アー
ム１９の先端上面にゴム板１９ａが固定されている。左
右の支持板１７の上端に亘って天板２０が架設連結され
て、操作アーム１９のゴム板１９ａに対応する天板２０
の下面にゴム板２０ａが固定されており、各操作アーム
１９を天板２０への揺動側に付勢するバネ（図示せず）
が備えられて、引き出し機構１６が構成されている。こ
の場合、図３に示すように操作アーム１９が引き下げ操
作されている状態において、第１受け部１０ａよりも少
し高位置に、引き出し機構１６の天板２０が位置してお
り、第２受け部１０ｂよりも少し低位置に操作アーム１
９の先端が位置している。As shown in FIGS. 3 and 1, a pair of support plates 17 are slidably supported along the left and right guide rails 2b of the packaging table 2, and the left and right support plates 17 extend over the support plates 17.
A book support shaft 18 is erected, and five operation arms 19 are independently fitted to the support shaft 18 so as to be swingable independently of each other, and a rubber plate 19a is fixed to the upper surface of the distal end of the operation arm 19. The top plate 20 is erected and connected across the upper ends of the left and right support plates 17, and corresponds to the rubber plate 19a of the operation arm 19.
A rubber plate 20a is fixed to the lower surface of the spring, and a spring (not shown) that urges each operation arm 19 toward the swinging side of the top plate 20.
Is provided, and the drawer mechanism 16 is configured. In this case, as shown in FIG. 3, when the operation arm 19 is being pulled down, the top plate 20 of the drawer mechanism 16 is located at a position slightly higher than the first receiving portion 10a, and the second receiving portion is located. Operation arm 1 at a position slightly lower than 10b
The tip of 9 is located.

【００２２】図３に示すように支持軸１８は支持板１７
に対し回動自在に支持されており、支持軸１８の左右に
アーム１８ａが固定され、左右のアーム１８ａに亘り１
本のロッド１８ｂが架設固定されている。一方の支持板
１７に揺動自在に支持された扇型ギヤ２２と一方のアー
ム１８ａとに亘りリンク２３が架設されており、扇型ギ
ヤ２２を駆動するモータ２４が設けられている。図３に
示す状態はモータ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上
げて各操作アーム１９を天板２０から引き下げている状
態であり、後述するようにモータ２４を逆に駆動してロ
ッド１８ｂを引き下げると、バネの付勢力で各操作アー
ム１９が天板２０側に上昇して包装シート１の端部１ｂ
を挟持する。As shown in FIG. 3, the support shaft 18 is a support plate 17.
The arm 18a is fixed to the left and right of the support shaft 18, and the arm 18a is rotatably supported with respect to the left and right arms 18a.
A book rod 18b is erected and fixed. A link 23 is erected between a fan-shaped gear 22 swingably supported by one support plate 17 and one arm 18a, and a motor 24 for driving the fan-shaped gear 22 is provided. The state shown in FIG. 3 is a state in which the motor 24 is driven to push up the rod 18b to pull down each operation arm 19 from the top plate 20, and when the motor 24 is driven in reverse to pull down the rod 18b as described later. , The operation arms 19 are lifted to the top plate 20 side by the urging force of the springs, and the end portion 1b of the packaging sheet 1 is
To pinch.

【００２３】図１に示すように、包装台２の一方の端部
に一本の駆動軸３９が配置され、この駆動軸３９の両端
に一対の駆動スプロケット３５が固定されており、駆動
軸３９を回転駆動するモータ３８が備えられている。包
装台２の反対側の端部に一本の従動軸４０が配置され、
従動軸４０の両端に従動スプロケット３７が固定されて
いる。そして、左右の駆動スプロケット３５及び従動ス
プロケット３７に亘り左右一対のチェーン４１が巻回さ
れて、左右のチェーン４１が引き出し機構１６の左右の
支持板１７に連結されている。以上の構造により、モー
タ３８で駆動スプロケット３５を正逆に回転駆動するこ
とによって、引き出し機構１６を包装台２のガイドレー
ル２ｂに沿って移動させる。又、図１に示すように従動
軸４０の一端に、引き出し機構１６の位置を検出するポ
テンショメータ２１を備えている。As shown in FIG. 1, one drive shaft 39 is arranged at one end of the packaging table 2, and a pair of drive sprockets 35 are fixed to both ends of the drive shaft 39. Is provided with a motor 38 for rotationally driving. One driven shaft 40 is arranged at the opposite end of the packaging table 2,
The driven sprockets 37 are fixed to both ends of the driven shaft 40. A pair of left and right chains 41 are wound around the left and right drive sprockets 35 and the driven sprockets 37, and the left and right chains 41 are connected to the left and right support plates 17 of the pullout mechanism 16. With the structure described above, the drive sprocket 35 is rotationally driven in the forward and reverse directions by the motor 38 to move the drawer mechanism 16 along the guide rail 2b of the packaging table 2. Further, as shown in FIG. 1, a potentiometer 21 for detecting the position of the pullout mechanism 16 is provided at one end of the driven shaft 40.

【００２４】（５）次の包装用として引き出し機構１６
が引き出した包装シート１を、自動的に切断するカッタ
ー１２について説明する。図３及び図１に示すように、
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの上側に支持フレー
ム１３が配置されており、この支持フレーム１３に包装
シート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター１
２が固定されている。支持フレーム１３の左右に固定さ
れたボス部１３ａが左右のガイドレール９に外嵌されて
おり、図３に示すように包装シート１の端部１ｂから上
方に離れた位置と、図６に示すようにカッター１２が第
１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込んで包装
シート１を切断する位置とに亘り、支持フレーム１３の
全体がモータ（図示せず）により上下にスライド駆動さ
れる。(5) Drawer mechanism 16 for the next packaging
The cutter 12 that automatically cuts the packaging sheet 1 pulled out by will be described. As shown in FIGS. 3 and 1,
A support frame 13 is arranged above the first and second receiving portions 10a and 10b, and a flat plate-shaped cutter 1 having a width wider than the lateral width of the packaging sheet 1 is provided on the support frame 13.
2 is fixed. Boss portions 13a fixed to the left and right of the support frame 13 are externally fitted to the left and right guide rails 9, as shown in FIG. 3, and a position separated upward from the end portion 1b of the packaging sheet 1 and shown in FIG. Thus, the whole of the support frame 13 is slid up and down by a motor (not shown) so that the cutter 12 enters between the first and second receiving portions 10a and 10b to cut the packaging sheet 1. .

【００２５】図３及び図１に示すように包装シート１の
約１／２の横幅を持つ板材状で、下面にゴム板１５ａが
貼り付けられた押さえ部材１５が、カッター１２の前側
左右の２個及び後側左右の２個の合計４個備えられてお
り、各押さえ部材１５が支持フレーム１３に上下動自在
でバネ１５ｂにより下方側に付勢され、押さえ部材１５
のゴム板１５ａがカッター１２の下端よりも下方に突出
するように支持されている。As shown in FIGS. 3 and 1, the pressing member 15 is a plate member having a width of about ½ of the packaging sheet 1 and a rubber plate 15a attached to the lower surface thereof. There are a total of four, one on the rear side and four on the rear side. Each pressing member 15 is vertically movable on the support frame 13 and is urged downward by a spring 15b.
The rubber plate 15a is supported so as to project downward from the lower end of the cutter 12.

【００２６】（６）次に、一回の包装終了後に次の包装
用として、包装シート１を包装台２上に引き出す際にお
ける引き出し機構１６及びカッター１２の作動の流れに
ついて、図図４（イ）〜図７、図１１及び図１２に基づ
いて説明する。図１に示す起動スイッチ４２の押し操作
に基づき、図８（イ）から図１０（ロ）に示すようにし
て一回の包装が終了すると、図４（イ）の位置に在る引
き出し機構１６が図３に示すように、ロール状の包装シ
ート１側に移動してくる（ステップＳ１）。この間にお
いて、一対の制動部材２７が支持ローラー５に押圧され
て、支持ローラー５に制動が掛かっている。(6) Next, the flow of operation of the pull-out mechanism 16 and the cutter 12 when pulling out the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 for the next packaging after the end of one packaging is shown in FIG. ) To FIG. 11, FIG. 11 and FIG. Based on the pushing operation of the start-up switch 42 shown in FIG. 1, when one wrapping is completed as shown in FIGS. 8 (a) to 10 (b), the drawer mechanism 16 at the position shown in FIG. 4 (a). Moves toward the roll-shaped packaging sheet 1 as shown in FIG. 3 (step S1). During this time, the pair of braking members 27 are pressed by the support roller 5, and the support roller 5 is being braked.

【００２７】図１に示すポテンショメータ２１の検出に
基づいて、引き出し機構１６が図４（ロ）の位置に達す
ると、引き出し機構１６が図４（ロ）の位置で停止して
（ステップＳ２）、引き出し機構１６が包装シート１の
端部１ｂを挟持する（ステップＳ３）。この場合、図４
（ロ）に示すように引き出し機構１６の各操作アーム１
９が各第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込
むのであり、引き出し機構１６の各操作アーム１９と天
板２０との間に包装シート１の端部１ｂが入り込む。次
に、引き出し機構１６のモータ２４が作動してロッド１
８ｂが引き下げられ、バネの付勢力で各操作アーム１９
が天板２０側に上昇して、各操作アーム１９と天板２０
とで包装シート１の端部１ｂが挟持される。When the drawer mechanism 16 reaches the position shown in FIG. 4B based on the detection by the potentiometer 21 shown in FIG. 1, the drawer mechanism 16 stops at the position shown in FIG. 4B (step S2). The pull-out mechanism 16 holds the end portion 1b of the packaging sheet 1 (step S3). In this case,
As shown in (b), each operation arm 1 of the drawer mechanism 16
9 enters between each 1st and 2nd receiving part 10a, 10b, and the edge part 1b of the packaging sheet 1 enters between each operation arm 19 of the drawer mechanism 16 and the top plate 20. Next, the motor 24 of the pull-out mechanism 16 operates to operate the rod 1
8b is pulled down, and each operation arm 19 is pressed by the urging force of the spring.
Moves up to the side of the top plate 20, and each operation arm 19 and the top plate 20
The end portion 1b of the packaging sheet 1 is sandwiched between and.

【００２８】次に図４（ロ）から図５に示すように、上
昇操作されていた操作アーム３３（図３の状態参照）が
下降操作されて、バネ３０に抗して両制動部材２７の上
端が両支持ローラー５から離間操作され、一対の支持ロ
ーラー５が自由回転できる状態となる（ステップＳ
４）。この後、包装シート１の端部１ｂを挟持した状態
で引き出し機構１６が紙面右方に移動し始めて、包装シ
ート１の包装台２上への引き出しを開始するのであり、
包装シート１の引き出しに伴って包装シート１のロール
状部分が支持ローラー５と一緒に回転して、包装シート
１の引き出しが行われる（ステップＳ５）（以上、第１
制御手段に相当）。Next, as shown in FIGS. 4 (b) to 5, the operating arm 33 that has been moved up (see the state of FIG. 3) is moved down to resist the springs 30 of both braking members 27. The upper end is operated so as to be separated from both the support rollers 5, so that the pair of support rollers 5 can freely rotate (step S
4). After that, the pulling-out mechanism 16 starts to move to the right in the drawing with the end portion 1b of the packaging sheet 1 being held, and the pulling-out of the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 is started.
With the pulling out of the packaging sheet 1, the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 rotates together with the support roller 5 to pull out the packaging sheet 1 (step S5) (the above, the first
Equivalent to control means).

【００２９】図２に示すように、ロール状に巻かれた包
装シート１は透明であり、第１マーク１ｃ及び第２マー
ク１ｄが包装シート１の両辺の長手方向に沿って、被包
装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷されている。
このように、包装シート１の両辺に第１及び第２マーク
１ｃ，１ｄを設けているのは、包装シート１を裏返して
使用しても、以下に説明する操作が正常に行われるよう
にする為である。図１及び図４（イ）に示すように包装
台２に固定されたフレーム２５に、発光器及び受光器を
備えた反射式の光センサー２６が設けられており、光セ
ンサー２６の直下の包装台２の位置に反射板４４が設け
られている。As shown in FIG. 2, the rolled packaging sheet 1 is transparent, and the first mark 1c and the second mark 1d are arranged along the longitudinal direction of both sides of the packaging sheet 1 to be packaged A. It is printed at a predetermined interval corresponding to the type and the like.
In this way, the first and second marks 1c and 1d are provided on both sides of the packaging sheet 1 so that the operation described below can be performed normally even when the packaging sheet 1 is turned upside down. Because of that. As shown in FIGS. 1 and 4 (a), a frame 25 fixed to the packaging table 2 is provided with a reflection type optical sensor 26 including a light emitting device and a light receiving device, and the packaging immediately below the optical sensor 26. A reflection plate 44 is provided at the position of the table 2.

【００３０】これにより、図５に示すように包装シート
１が引き出されている間、光センサー２６の発光器から
の検出光は包装シート１を透過し、包装台２の反射板４
４で反射して光センサー２６の受光器に受光されてい
る。そして、包装シート１の引き出しに伴って図６に示
すように、包装シート１の第１マーク１ｃが光センサー
２６の直下に達して、検出光が第１マーク１ｃによって
遮断されると（ステップＳ６）、この引き出し位置で引
き出し機構１６が停止する（ステップＳ７）。As a result, as shown in FIG. 5, while the packaging sheet 1 is being pulled out, the detection light from the light emitting device of the optical sensor 26 passes through the packaging sheet 1 and the reflection plate 4 of the packaging table 2 is provided.
The light is reflected at 4 and is received by the light receiver of the optical sensor 26. Then, as shown in FIG. 6 when the packaging sheet 1 is pulled out, the first mark 1c of the packaging sheet 1 reaches directly below the optical sensor 26, and the detection light is blocked by the first mark 1c (step S6). ), The drawer mechanism 16 stops at this drawer position (step S7).

【００３１】その後、図５から図６に示すように操作ア
ーム３３が上昇操作されて、バネ３０の作用で両制動部
材２７の下部が互いに引き寄せられ、両制動部材２７の
上端が両支持ローラー５の外面に押圧されて、両支持ロ
ーラー５に制動が掛けられ（ステップＳ８）、図６に示
すように上方の位置にあるカッター１２及び押さえ部材
１５を備えた支持フレーム１３が下降操作されて、包装
シート１が所定長さに切断される（ステップＳ９）（以
上、第２制御手段に相当）。Thereafter, as shown in FIGS. 5 to 6, the operation arm 33 is operated to be raised, the lower portions of the both braking members 27 are attracted to each other by the action of the spring 30, and the upper ends of both the braking members 27 are supported by the both support rollers 5. Is pressed against the outer surface of the support roller 5 to brake the support rollers 5 (step S8), and the support frame 13 including the cutter 12 and the pressing member 15 at the upper position is moved downward as shown in FIG. The packaging sheet 1 is cut into a predetermined length (step S9) (the above corresponds to the second control means).

【００３２】この場合、図３に示すように押さえ部材１
５のゴム板１５ａがカッター１２の下端よりも下方に突
出しているので、支持フレーム１３が下降操作される
と、先ずカッター１２の前後の４個の押さえ部材１５が
包装シート１を第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂに押
圧して保持する。この状態から支持フレーム１３がさら
に下降操作されると、図６に示すようにカッター１２が
各第１受け部１０ａと各第２受け部１０ｂとの間に入り
込んで包装シート１を一気に切断する。そして、カッタ
ー１２による包装シート１の切断位置は、図２の点線で
示すように包装シート１の第２マーク１ｄの紙面左隣の
位置であり、カッター１２によって切断された一枚の包
装シート１の紙面左端に、第１及び第２マーク１ｃ，１
ｄが位置している。In this case, as shown in FIG. 3, the pressing member 1
Since the rubber plate 15a of No. 5 projects below the lower end of the cutter 12, when the support frame 13 is lowered, the four pressing members 15 in front of and behind the cutter 12 first move the packaging sheet 1 to the first and the second. 2 It is pressed against and held by the receiving portions 10a and 10b. When the support frame 13 is further lowered from this state, the cutter 12 enters between the first receiving portions 10a and the second receiving portions 10b to cut the packaging sheet 1 at a stretch, as shown in FIG. Then, the cutting position of the packaging sheet 1 by the cutter 12 is a position on the left side of the second mark 1d of the packaging sheet 1 on the paper surface as shown by the dotted line in FIG. 2, and the one packaging sheet 1 cut by the cutter 12 is cut. The first and second marks 1c, 1 at the left end of the paper
d is located.

【００３３】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、カッター１２の支持フレーム１３が元の位置に上
昇操作され、引き出し機構１６が所定長さに切断された
包装シート１を挟持した状態で紙面右方に再び移動し始
めて、引き出し機構１６が所定量移動したことが図１の
ポテンショメータ２１によって検出されると、図７に示
すように引き出し機構１６がその位置で停止する（ステ
ップＳ１０）。この位置において、所定長さに切断され
た包装シート１の中央が包装台２の開孔２ａの位置に来
るのであり、この後に、引き出し機構１６が包装シート
１の端部１ｂを離す（ステップＳ１１）。これにより、
図８（イ）に示すように、所定長さに切断された一枚の
包装シート１が包装台２に載置される。When the cutting of the packaging sheet 1 is completed as described above, the support frame 13 of the cutter 12 is moved up to its original position, and the pulling mechanism 16 holds the packaging sheet 1 cut into a predetermined length. When the potentiometer 21 shown in FIG. 1 detects that the pull-out mechanism 16 has moved to the right side on the paper surface again by a predetermined amount, the pull-out mechanism 16 stops at that position as shown in FIG. 7 (step S10). At this position, the center of the packaging sheet 1 cut into a predetermined length comes to the position of the opening 2a of the packaging table 2, and then the drawer mechanism 16 separates the end portion 1b of the packaging sheet 1 (step S11). ). This allows
As shown in FIG. 8A, one packaging sheet 1 cut into a predetermined length is placed on the packaging table 2.

【００３４】図３及び図１に示すように包装台２におい
て、第２受け部１０ｂと開孔２ａとの間に、ウレタンゴ
ム製のゴム板２９を左右一対設けている。これにより、
図５に示すように引き出し機構１６により包装シート１
が引き出されている間において、包装シート１の下面に
左右のゴム板２９が常時接触することになり、包装シー
ト１と包装台２との間に空間が常時形成されて、包装シ
ート１の全体が包装台２に密着してしまうような状態が
防止される。又、図１及び図７に示すようにゴム板２９
とは反対側の位置にも一対のゴム板３４が設けられて、
包装台２の開孔２ａを中心として４個のゴム板２９，３
４が対角線上に位置するように設定されている。これに
より、図７に示すように所定長さに切断された包装シー
ト１を引き出し機構１６が離した場合に、４個のゴム板
２９，３４が包装シート１の下面に接触しているので、
ゴム板２９，３４と包装シート１との接触・摩擦作用に
より包装シート１がその位置から動くことはない。As shown in FIGS. 3 and 1, in the packaging table 2, a pair of left and right rubber plates 29 made of urethane rubber are provided between the second receiving portion 10b and the opening 2a. This allows
As shown in FIG. 5, the wrapping sheet 1 is pulled out by the pull-out mechanism 16.
The left and right rubber plates 29 are constantly in contact with the lower surface of the packaging sheet 1 while the sheet is being drawn out, so that a space is always formed between the packaging sheet 1 and the packaging table 2, and the entire packaging sheet 1 It is possible to prevent such a state that the sheet comes into close contact with the packaging table 2. Further, as shown in FIGS. 1 and 7, the rubber plate 29
A pair of rubber plates 34 are also provided on the opposite side to
Four rubber plates 29, 3 centered on the opening 2a of the packaging table 2
4 is set on the diagonal line. As a result, when the drawing mechanism 16 separates the packaging sheet 1 cut into a predetermined length as shown in FIG. 7, the four rubber plates 29 and 34 are in contact with the lower surface of the packaging sheet 1,
The contact and friction between the rubber plates 29 and 34 and the packaging sheet 1 prevent the packaging sheet 1 from moving from its position.

【００３５】以上のようにして、所定長さに切断された
包装シート１が包装台２に載置されると、図７及び図１
に示すように光センサー２６の直下に包装シート１の第
２マーク１ｄが位置して、光センサー２６の検出光が第
２マーク１ｄによって再び遮断される（ステップＳ１
２）。この後、作業者は図８（イ）に示すように被包装
物Ａを包装台２の開孔２ａ内に押し込み、起動スイッチ
４２を押し操作することにより、図８（イ）〜図１０
（ロ）に示すような一回の包装が行われる。As described above, when the packaging sheet 1 cut into a predetermined length is placed on the packaging table 2, the packaging sheet 1 shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the second mark 1d of the packaging sheet 1 is located immediately below the optical sensor 26, and the light detected by the optical sensor 26 is blocked again by the second mark 1d (step S1).
2). After this, the operator pushes the article A to be packed into the opening 2a of the packaging table 2 as shown in FIG.
The packaging is performed once as shown in (b).

【００３６】この場合、被包装物Ａを包装台２の開孔２
ａ内に押し込めば、包装台２の包装シート１も被包装物
Ａと一緒に開孔２ａ内に引き込まれ、包装シート１の第
２マーク１ｄが光センサー２６の直下から開孔２ａ側に
引き寄せられて、光センサー２６の発光器の検出光が反
射板４４で反射して受光器に受光される（ステップＳ１
３）。これにより、ステップＳ１３において光センサー
２６の発光器の検出光が受光器に受光されると、被包装
物Ａが包装台２の開孔２ａ内に押し込まれたと判断され
て、起動スイッチ４２の押し操作により（ステップＳ１
５）、図８（イ）〜図１０（ロ）に示すような一回の包
装が行われ（ステップＳ１６）、ステップＳ１に移行し
て次の包装用の包装シート１の引き出しが行われる。In this case, the article A to be packaged is placed in the opening 2 of the packaging table 2.
If it is pushed into a, the packaging sheet 1 of the packaging table 2 is also drawn into the opening 2a together with the article A to be packaged, and the second mark 1d of the packaging sheet 1 is drawn from directly below the optical sensor 26 to the opening 2a side. Then, the light detected by the light emitter of the optical sensor 26 is reflected by the reflector 44 and is received by the light receiver (step S1).
3). Thereby, when the light detected by the light emitter of the optical sensor 26 is received by the light receiver in step S13, it is determined that the article A to be packaged has been pushed into the opening 2a of the packaging table 2, and the start switch 42 is pushed. By operation (step S1
5), the packaging is performed once as shown in FIGS. 8A to 10B (step S16), the process proceeds to step S1, and the packaging sheet 1 for the next packaging is pulled out.

【００３７】ステップＳ１からステップＳ１２によって
包装台２に置かれた包装シート１に破れ等のような異常
のある場合、作業者は包装台２の包装シート１を取り除
く。このような操作を行っても、前述と同様に包装シー
ト１の第２マーク１ｄが光センサー２６の直下から外れ
て、光センサー２６の発光器の検出光が反射板４４で反
射して受光器に受光される（ステップＳ１３）。図１に
示すように引き出し機構１６のみを作動させる引き出し
スイッチ４３が備えられており、以上のようにして包装
台２の包装シート１を取り除いた場合、引き出しスイッ
チ４３を押し操作すると（ステップＳ１４）、ステップ
Ｓ１に移行して包装シート１が新たに引き出される。When the packaging sheet 1 placed on the packaging table 2 has an abnormality such as a tear in steps S1 to S12, the operator removes the packaging sheet 1 from the packaging table 2. Even if such an operation is performed, the second mark 1d of the packaging sheet 1 is removed from immediately below the optical sensor 26 as described above, and the light detected by the light emitter of the optical sensor 26 is reflected by the reflection plate 44 to be received by the light receiver. Is received (step S13). As shown in FIG. 1, a drawer switch 43 for operating only the drawer mechanism 16 is provided, and when the packaging sheet 1 of the packaging table 2 is removed as described above, the drawer switch 43 is pushed (step S14). The process proceeds to step S1 and the packaging sheet 1 is newly drawn.

【００３８】以上のように、ステップＳ１からステップ
Ｓ１２により所定長さに切断された包装シート１が包装
台２に置かれた状態（光センサー２６の直下に包装シー
ト１の第２マーク１ｄが位置して、光センサー２６の検
出光が第２マーク１ｄによって遮断された状態）におい
て、作業者が図８（イ）に示すように被包装物Ａを包装
台２の開孔２ａ内に押し込むような操作を行わず、包装
台２の包装シート１を取り除くようなことも行わずに、
図１の引き出しスイッチ４３又は起動スイッチ４２を誤
って操作してしまったとする。As described above, the packaging sheet 1 cut to a predetermined length in steps S1 to S12 is placed on the packaging table 2 (the second mark 1d of the packaging sheet 1 is located immediately below the optical sensor 26). Then, in a state where the detection light of the optical sensor 26 is blocked by the second mark 1d), the worker pushes the article A to be packed into the opening 2a of the packaging table 2 as shown in FIG. Without performing any operation and without removing the packaging sheet 1 from the packaging base 2,
It is assumed that the drawer switch 43 or the activation switch 42 shown in FIG. 1 is operated by mistake.

【００３９】図７に示すように包装台２に包装シート１
が置かれた状態で、引き出しスイッチ４３又は起動スイ
ッチ４２が操作されてステップＳ１に移行し、引き出し
機構１６が紙面左方のロール状の包装シート１側に移動
してくると、その際に包装台２の包装シート１が引き出
し機構１６によって破られてしまい、この包装シート１
が無駄になる。As shown in FIG. 7, the packaging sheet 1 is placed on the packaging table 2.
When the drawer switch 43 or the activation switch 42 is operated in the state where is placed, and the drawer mechanism 16 moves to the side of the roll-shaped packaging sheet 1 on the left side of the paper, the packaging is performed at that time. The wrapping sheet 1 of the table 2 is torn by the pull-out mechanism 16, and the wrapping sheet 1
Is wasted.

【００４０】従って、このように包装シート１が包装台
２に置かれた状態（光センサー２６の直下に包装シート
１の第２マーク１ｄが位置して、光センサー２６の検出
光が第２マーク１ｄによって遮断された状態）におい
て、引き出しスイッチ４３又は起動スイッチ４２を操作
しても（ステップＳ１７，Ｓ１８）、この操作信号が無
視され（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻る。こ
れにより、所定長さに切断された包装シート１が包装台
２に置かれた状態で引き出しスイッチ４３又は起動スイ
ッチ４２を操作しても、引き出し機構１６は図７に示す
位置で停止しており、ロール状の包装シート１側には移
動しない（以上、牽制手段に相当）。Therefore, in this way, the packaging sheet 1 is placed on the packaging table 2 (the second mark 1d of the packaging sheet 1 is located immediately below the optical sensor 26, and the light detected by the optical sensor 26 is detected by the second mark). In the state of being cut off by 1d), even if the pull-out switch 43 or the activation switch 42 is operated (steps S17 and S18), this operation signal is ignored (step S19), and the process returns to step S13. As a result, even when the drawer switch 43 or the activation switch 42 is operated with the packaging sheet 1 cut into a predetermined length placed on the packaging table 2, the drawer mechanism 16 is stopped at the position shown in FIG. , Does not move to the side of the roll-shaped packaging sheet 1 (the above corresponds to the restraint means).

【００４１】〔別実施例〕以上の実施例において、包装
シート１の両辺の第１及び第２マーク１ｃ，１ｄに代え
て、図１３に示すように第１マーク１ｃから第２マーク
１ｄまでの長さに相当する一つのマーク１ｅを、包装シ
ート１の両辺に設けてもよい。[Other Embodiments] In the above embodiments, instead of the first and second marks 1c and 1d on both sides of the packaging sheet 1, as shown in FIG. 13, the first mark 1c to the second mark 1d are used. One mark 1e corresponding to the length may be provided on both sides of the packaging sheet 1.

【００４２】又、図２の実施例において第２マーク１ｄ
を省略して第１マーク１ｃのみを包装シート１に設ける
ようにしてもよい。この場合、図６に示すように引き出
し機構１６により包装シート１が引き出され第１マーク
１ｃが光センサー２６の検出光を遮断して、引き出し機
構１６の停止及びカッター１２による包装シート１の切
断が行われた際、図６の位置で引き出し機構１６が包装
シート１の端部１ｂを離すようにする。従って、図６に
示す包装シート１の位置において、包装シート１の中央
が包装台２の開孔２ａに位置するように設定する。そし
て、図１２の構成のステップＳ１２，Ｓ１３において、
第１マーク１ｃが光センサー２６の直下の位置から外れ
たか否かを検出することにより、被包装物Ａの開孔２ａ
への押し込み及び包装シート１の取り除きを判断する。The second mark 1d in the embodiment of FIG.
May be omitted and only the first mark 1c may be provided on the packaging sheet 1. In this case, as shown in FIG. 6, the wrapping sheet 1 is pulled out by the pulling-out mechanism 16, the first mark 1c blocks the light detected by the optical sensor 26, and the pulling-out mechanism 16 is stopped and the wrapping sheet 1 is cut by the cutter 12. When performed, the pull-out mechanism 16 separates the end 1b of the packaging sheet 1 at the position shown in FIG. Therefore, at the position of the packaging sheet 1 shown in FIG. 6, the center of the packaging sheet 1 is set to be located in the opening 2a of the packaging table 2. Then, in steps S12 and S13 of the configuration of FIG.
By detecting whether or not the first mark 1c is displaced from the position directly below the optical sensor 26, the opening 2a of the article A to be packaged 2a is detected.
It is judged whether the sheet is pushed in or removed from the packaging sheet 1.

【００４３】図６の実施例ではカッター１２を下降操作
することにより包装シート１を所定長さに切断するよう
に構成しているが、カッター１２を第１及び第２受け部
１０ａ，１０ｂの下側に配置して、カッター１２を上昇
操作することにより包装シート１を所定長さに切断する
ように構成してもよい。In the embodiment of FIG. 6, the packaging sheet 1 is cut to a predetermined length by lowering the cutter 12, but the cutter 12 is placed under the first and second receiving portions 10a and 10b. Alternatively, the packaging sheet 1 may be disposed on the side and the cutter 12 may be lifted to cut the packaging sheet 1 into a predetermined length.

【００４４】以上の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、図９（イ）に示す包装
シート１の上側部分１ａの切断後に、包装シート１を加
熱し包装シート１を溶着させて包装シート１の封止を行
うような包装装置に本発明を適用してもよい。又、図９
（イ）に示すような円盤カッター２８ではなく、挟持部
材１４により挟み込んだ包装シート１の上側部分１ａ
を、ヒーター（図示せず）で加熱して溶断するような包
装装置に本発明を適用してもよい。そして、包装台２に
図１に示すような開孔２ａを備えずに、包装台２の包装
シート１上に被包装物Ａを置くと、包装シート１の外周
部が持ち上げられて被包装物Ａが包まれるように構成し
た包装装置にも本発明は適用できる。Although the packaging sheet 1 is sealed with the adhesive tape 4 in the above embodiment, the packaging sheet 1 is heated after cutting the upper portion 1a of the packaging sheet 1 shown in FIG. 9A. The present invention may be applied to a packaging device in which 1 is welded to seal the packaging sheet 1. Also, FIG.
The upper portion 1a of the packaging sheet 1 sandwiched by the sandwiching members 14 instead of the disc cutter 28 shown in (a).
The present invention may be applied to a packaging device that heats and melts by heating with a heater (not shown). Then, when the package A is placed on the packaging sheet 1 of the packaging table 2 without providing the opening 2a in the packaging table 2 as shown in FIG. 1, the outer peripheral portion of the packaging sheet 1 is lifted and the packaged article 1 is packaged. The present invention can be applied to a packaging device configured to wrap A.

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】包装台付近の全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view around the packaging table

【図２】ロール状の包装シートの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a roll-shaped packaging sheet.

【図３】引き出し機構がロール状の包装シート側に移動
してくる状態を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a state in which the drawer mechanism moves to the side of a roll-shaped packaging sheet.

【図４】引き出し機構がロール状の包装シート側に移動
して来て、包装シートの端部を挟持する前後の状態を示
す側面図FIG. 4 is a side view showing a state in which the drawer mechanism has moved to the side of the roll-shaped packaging sheet and before and after clamping the end portion of the packaging sheet.

【図５】図４の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始した状態を示す側面図5 is a side view showing a state in which the pulling-out mechanism has started pulling out the packaging sheet from the state of FIG. 4;

【図６】図５の状態から光センサーの第１マークの検出
に基づいて引き出し機構が停止し、カッターにより包装
シートが切断された状態を示す側面図FIG. 6 is a side view showing a state in which the drawing mechanism is stopped based on the detection of the first mark of the optical sensor from the state of FIG. 5 and the packaging sheet is cut by the cutter.

【図７】図６の状態後に引き出し機構がさらに移動し
て、切断された包装シートを包装台上の所定位置（開
孔）に置いた状態を示す側面図7 is a side view showing a state in which the drawing mechanism is further moved after the state of FIG. 6 and the cut packaging sheet is placed at a predetermined position (open hole) on the packaging table.

【図８】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing the flow of packaging from the insertion of the packaged object into the opening to the narrowing down of the packaging sheet by the sandwiching member.

【図９】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing the flow of packaging from the cutting of the upper portion of the packaging sheet to the pressing of the adhesive tape by the sponge member.

【図１０】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図FIG. 10 is a perspective view showing a packaging flow from the opening operation of the holding member to the discharging of the packaged article and a state in which the packaging is completed.

【図１１】引き出し機構による包装シートの引き出しの
制御の流れの前半を示す図FIG. 11 is a diagram showing the first half of the flow of control of pulling out the packaging sheet by the pulling-out mechanism.

【図１２】引き出し機構による包装シートの引き出しの
制御の流れの後半を示す図FIG. 12 is a diagram showing the latter half of the flow of controlling the pulling out of the packaging sheet by the pulling-out mechanism.

【図１３】別実施例におけるロール状の包装シートの斜
視図FIG. 13 is a perspective view of a roll-shaped packaging sheet according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 １ｃ，１ｄ，１ｅ 包装シートのマーク ２ 包装台 １２ カッター １６ 引き出し機構 ２６ 光センサー Ａ 被包装物 1 Packaging Sheet 1b Packaging Sheet Edges 1c, 1d, 1e Packaging Sheet Mark 2 Packaging Platform 12 Cutter 16 Drawer Mechanism 26 Optical Sensor A Packaged Items

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
載置用の包装台（２）と、前記包装台（２）上の包装シ
ート（１）に置かれた被包装物（Ａ）を、前記包装シー
ト（１）に包む包装手段とを備えた包装装置であって、 ロール状に巻かれてロール軸芯周りに回転自在に前記包
装台（２）の横側部で支持される包装シート（１）と、
前記包装台（２）の上面に沿って往復移動自在な包装シ
ート（１）用の引き出し機構（１６）と、前記包装シー
ト（１）におけるロール状部分側の所定位置を切断可能
なカッター（１２）とを備え、 前記包装シート（１）の引き出し用の操作指令に基づ
き、前記包装シート（１）のロール状部分側に前記引き
出し機構（１６）が移動して、前記カッター（１２）付
近の包装シート（１）の端部（１ｂ）を前記引き出し機
構（１６）が挟持し、前記引き出し機構（１６）が逆方
向に移動して、前記包装シート（１）のロール状部分を
回転させながら挟持した包装シート（１）を前記包装台
（２）上に引き出すように前記引き出し機構（１６）を
作動させる第１制御手段と、 前記引き出し機構（１６）により包装シート（１）が包
装台（２）上に所定長さ引き出されたことを、前記包装
シート（１）のマーク（１ｃ），（１ｄ），（１ｅ）を
検出することによって検出する光センサー（２６）と、 前記光センサー（２６）の検出に基づいて前記引き出し
機構（１６）を停止させて、前記カッター（１２）を切
断作動させる第２制御手段とを備えると共に、 前記光センサー（２６）が包装シート（１）のマーク
（１ｃ），（１ｄ），（１ｅ）を検出している状態にお
いて、前記包装シート（１）の引き出し用の操作指令が
発っせられても、前記第１制御手段による引き出し機構
（１６）の作動を阻止する牽制手段とを備えてある包装
装置。1. A packaging sheet (1) cut into a predetermined length.
A packaging base (2) for mounting and a packaging means for wrapping the article (A) placed on the packaging sheet (1) on the packaging base (2) in the packaging sheet (1). A packaging device, which is a packaging sheet (1) which is wound in a roll shape and is rotatably supported around a roll axis by a lateral side portion of the packaging table (2),
A pulling-out mechanism (16) for the packaging sheet (1) that is reciprocally movable along the upper surface of the packaging table (2), and a cutter (12) capable of cutting a predetermined position on the roll-shaped portion side of the packaging sheet (1). ) And based on an operation command for pulling out the packaging sheet (1), the pulling-out mechanism (16) moves to the roll-shaped portion side of the packaging sheet (1), and the vicinity of the cutter (12). While the end portion (1b) of the packaging sheet (1) is held by the drawer mechanism (16) and the drawer mechanism (16) moves in the opposite direction, the roll-shaped portion of the packaging sheet (1) is rotated. First control means for operating the drawer mechanism (16) so as to draw the sandwiched packaging sheet (1) onto the packaging table (2); and the packaging sheet (1) by the drawer mechanism (16) 2) Above An optical sensor (26) for detecting that a predetermined length has been pulled out by detecting the marks (1c), (1d), (1e) of the packaging sheet (1), and the detection of the optical sensor (26). A second control means for stopping the pulling-out mechanism (16) and cutting the cutter (12) on the basis of the above, and the optical sensor (26) includes the mark (1c) of the packaging sheet (1), In the state where (1d) and (1e) are detected, even if an operation command for drawing out the packaging sheet (1) is issued, the operation of the drawing mechanism (16) by the first control means is blocked. A packaging device provided with a restraint means.