JP2694096B2 - Packaging equipment - Google Patents
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- JP2694096B2 JP2694096B2 JP30427392A JP30427392A JP2694096B2 JP 2694096 B2 JP2694096 B2 JP 2694096B2 JP 30427392 A JP30427392 A JP 30427392A JP 30427392 A JP30427392 A JP 30427392A JP 2694096 B2 JP2694096 B2 JP 2694096B2
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- packaging
- packaging sheet
- cutter
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被包装物(例えば、レ
タスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物)を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for agricultural products, which wraps an article to be packaged (eg, vegetables such as lettuce and cabbage, or fruits such as melon and apple) in a packaging sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備え
た包装台を備えて、所定長さに切断された包装シートを
包装台に置き、上方から開孔内に被包装物を落とし込ま
せる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ
被包装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持さ
れ、この後に絞られた包装シートの余分な部分の切断及
び包装シートの留めが行われる構成である。2. Description of the Related Art As a packaging apparatus as described above, there is the following one. In other words, a packaging table having an opening into which the package falls is provided, the packaging sheet cut to a predetermined length is placed on the packaging table, and the package is dropped into the opening from above. As a result, the packaging sheet is squeezed at the outer edge of the opening, and the object to be packaged is wrapped in the packaging sheet and supported by the lower support table. This is a configuration in which fastening is performed.
【0003】以上のような包装装置において、包装作業
の前段階としてロール状に巻かれて支持された広幅の包
装シートを、包装台上に所定長さだけ引き出す引き出し
機構を備えているものがある。この場合、包装シートの
端部を挟持可能で、包装台上を往復移動自在な引き出し
機構と、包装シートのロール状部分側を切断するカッタ
ーを備えている(本発明の図1及び図2における引き出
し機構58、カッター59参照)。以上の構造により、
引き出し機構が包装シートのロール状部分側に移動して
包装シートの端部を挟持し、次に、引き出し機構が逆方
向に移動して包装シートを包装台上に引き出していく。
包装シートには、その長手方向に沿って所定間隔を置い
てマークが設けられており、カッターの近傍に設けられ
た光センサーが包装シートのマークを検出すると、引き
出し機構が停止しカッターが下降操作されて包装シート
を切断するのである。このように、包装シートに設けら
れている各マークの間隔が切断される包装シートの所定
長さに相当するのであり、切断後に引き出し機構が包装
シートの引き出し側にさらに移動し、包装台の開孔上の
所定位置に、切断された包装シートを位置させるのであ
る。Some of the above-mentioned packaging devices are provided with a pull-out mechanism for pulling out a wide packaging sheet, which is wound and supported in a roll shape, on the packaging table by a predetermined length as a pre-stage of the packaging work. . In this case, it is provided with a pulling mechanism capable of holding the end of the packaging sheet and reciprocally moving on the packaging table, and a cutter for cutting the roll-shaped portion side of the packaging sheet (see FIGS. 1 and 2 of the present invention). (Refer to the drawing mechanism 58 and the cutter 59). With the above structure,
The pull-out mechanism moves to the side of the roll-shaped portion of the packaging sheet to clamp the end of the packaging sheet, and then the pull-out mechanism moves in the opposite direction to pull out the packaging sheet onto the packaging table.
Marks are provided on the wrapping sheet at predetermined intervals along the longitudinal direction, and when the optical sensor provided near the cutter detects the mark on the wrapping sheet, the drawer mechanism is stopped and the cutter is lowered. Then, the packaging sheet is cut. In this way, the distance between the marks provided on the packaging sheet corresponds to the predetermined length of the packaging sheet to be cut, and after cutting, the drawer mechanism further moves to the drawer side of the packaging sheet to open the packaging table. The cut packaging sheet is placed at a predetermined position on the hole.
【0004】この構成では、引き出し機構が包装シート
を引き出す際において、所定長さに引き出した包装シー
トをカッターで切断する際と、所定長さに切断された包
装シートを開孔上の所定位置に位置させる際の2回にお
いて、引き出し機構が停止する。この場合、包装シート
に設けられているマークを光センサー検出して、カッタ
ーでの切断時に引き出し機構を停止させている。そし
て、開孔上の所定位置で引き出し機構を停止させる場合
でも、包装シートのマークを検出して引き出し機構を停
止させる光センサーを別に設けている。In this structure, when the pulling-out mechanism pulls out the packaging sheet, the packaging sheet pulled out to a predetermined length is cut by a cutter, and the packaging sheet cut to a predetermined length is placed at a predetermined position on the opening. The pulling-out mechanism is stopped during the two positioning operations. In this case, the mark provided on the packaging sheet is detected by an optical sensor, and the drawing mechanism is stopped at the time of cutting with the cutter. Further, even when the drawing mechanism is stopped at a predetermined position on the opening, an optical sensor for detecting the mark on the packaging sheet and stopping the drawing mechanism is separately provided.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述の構成では、所定
長さに引き出した包装シートをカッターで切断する際に
引き出し機構を停止させる光センサーは、カッターの付
近に配置されているのに対して、所定長さに切断された
包装シートを開孔上の所定位置に位置させる際に引き出
し機構を停止させる光センサーは、包装台の開孔付近に
配置されることになる。この包装装置では包装台の開孔
に被包装物を挿入して包装を行うように構成しているの
で、包装台の開孔付近に作業者が手を入れて色々と作業
を行うことになり、この包装装置にとって開孔付近が作
業者用の作業部になる。従って、作業者用の作業部に光
センサーが配置されていると、作業者にとってこの光セ
ンサーが邪魔になる場合がある。又、光センサー自身や
これを支持するフレームに手や被包装物が触れて、これ
を破損してしまうおそれもある。本発明は、所定長さに
切断された包装シートを包装台上の所定位置に位置させ
るように引き出し機構を停止させる場合において、引き
出し機構停止用の光センサー等が作業の邪魔にならない
ように構成すること目的としている。In the above configuration, the optical sensor for stopping the pulling mechanism when the packaging sheet pulled out to the predetermined length is cut by the cutter is arranged near the cutter. The optical sensor that stops the pull-out mechanism when the packaging sheet cut into a predetermined length is positioned at a predetermined position on the opening is arranged near the opening of the packaging table. Since this packaging device is configured to perform packaging by inserting an object to be packaged into the opening of the packaging table, an operator puts his hand near the opening of the packaging table to perform various operations. In this packaging device, the vicinity of the opening serves as a working section for workers. Therefore, if the light sensor is arranged in the work section for the worker, the light sensor may be an obstacle for the worker. Moreover, there is a possibility that the optical sensor itself or the frame supporting the optical sensor may be touched by a hand or an object to be packaged and damaged. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is configured so that an optical sensor or the like for stopping the pull-out mechanism does not hinder the work when the pull-out mechanism is stopped so as to position the packaging sheet cut into a predetermined length at a predetermined position on the packaging table. The purpose is to do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のような構成を備えて包装装
置を構成することにある。つまり、ロール状に巻かれた
包装シートの端部を挟持して包装台上に引き出し可能
で、包装台上を往復移動する引き出し機構と、引き出さ
れた包装シートのロール状部分側の所定位置を切断する
カッターと、包装シートの長手方向に沿って所定間隔を
置いて設けられたマークの存否を検出するもので、カッ
ターの近傍に設けられた光センサーとを備えると共に、
引き出し機構により包装シートが引き出され始めてか
ら、光センサーがマークを検出すると、引き出し機構を
停止させカッターを切断作動させる第1制御手段と、第
1制御手段により引き出し機構が停止した位置から、包
装シートが包装台上の中央付近の所定位置にくるよう
に、移動量検出手段に基づいて予め設定した距離だけ引
き出し機構を移動操作する第2制御手段とを備えてあ
る。The feature of the present invention resides in that the packaging device as described above is provided with the following configuration. That is, it is possible to hold the end of the packaging sheet rolled into a roll and to pull it out on the packaging table, and to move the reciprocating movement on the packaging table and the predetermined position on the side of the rolled portion of the drawn packaging sheet. A cutter for cutting, and for detecting the presence or absence of marks provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the packaging sheet, with an optical sensor provided in the vicinity of the cutter,
When the optical sensor detects the mark after the pulling-out mechanism starts to pull out the packaging sheet, the packaging sheet starts from the first control unit that stops the pulling-out mechanism and cuts the cutter, and the position where the pulling-out mechanism is stopped by the first control unit. Is provided at a predetermined position near the center on the packaging table, and second control means for moving and operating the pull-out mechanism by a preset distance based on the movement amount detection means.
【0007】[0007]
【作用】本発明のように構成すると、包装装置における
包装シートの引き出しは、次のようにして行われる。例
えば図2及び図9に示す状態は一回の包装が終了した状
態であり、次の包装用の包装シート1を包装台上に引き
出す為に、引き出し機構58がカッター59側の挟持位
置に移動してきた状態である。そして、図10に示すよ
うに引き出し機構58が挟持位置で停止して包装シート
1の端部1bを挟持し、図11に示すように引き出し機
構58が紙面右方に移動して、包装シート1を包装台上
に引き出していく。図7に示すように包装シート1の長
手方向に沿って所定間隔を置いてマーク1dが設けられ
ている。これにより、包装シート1が引き出されて図7
(イ)及び図12に示すように、包装シート1のマーク
1dが光センサー87の位置に達して光センサー87が
包装シート1のマーク1dを検出すると、引き出し機構
58が停止すると共に、カッター59(図2参照)によ
り包装シート1のロール状部分側が切断される。カッタ
ー59による切断が終了すると図7に示すように、予め
設定された距離N1(図7に示す構造では包装シート1
の別のマーク1cと、包装台2の所定位置2aとの距離
に相当)だけ、引き出し機構58が紙面右方に移動し停
止して、切断された包装シート1が包装台2の所定位置
2a上にくるのである(図7に示す構造では包装シート
1の別のマーク1cが、包装台2の所定位置2a上にく
るようにしている)。With the construction of the present invention, the drawing of the packaging sheet in the packaging apparatus is performed as follows. For example, the state shown in FIGS. 2 and 9 is a state in which one packaging is completed, and the pulling-out mechanism 58 moves to the holding position on the side of the cutter 59 in order to pull out the packaging sheet 1 for the next packaging on the packaging table. It's been done. Then, as shown in FIG. 10, the pull-out mechanism 58 stops at the sandwiching position to sandwich the end portion 1b of the packaging sheet 1, and as shown in FIG. Pull out on the packaging table. As shown in FIG. 7, marks 1d are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the packaging sheet 1. As a result, the packaging sheet 1 is pulled out to
As shown in (a) and FIG. 12, when the mark 1d of the packaging sheet 1 reaches the position of the optical sensor 87 and the optical sensor 87 detects the mark 1d of the packaging sheet 1, the pull-out mechanism 58 is stopped and the cutter 59 is provided. The roll-shaped portion side of the packaging sheet 1 is cut by (see FIG. 2). When the cutting by the cutter 59 is completed, as shown in FIG. 7, a preset distance N1 (in the structure shown in FIG.
Corresponding to the distance between the other mark 1c and the predetermined position 2a of the packaging table 2), the pulling-out mechanism 58 is moved to the right side of the drawing and stopped, and the cut packaging sheet 1 becomes the predetermined position 2a of the packaging table 2. It comes to the top (in the structure shown in FIG. 7, another mark 1c of the packaging sheet 1 comes to a predetermined position 2a of the packaging table 2).
【0008】以上のように本発明においては、所定長さ
に切断された包装シートを包装台の所定位置に位置させ
る際に引き出し機構を停止させる場合、包装シートのマ
ークを検出して引き出し機構を停止させる光センサー等
は使用しておらず、予め設定されている距離、及び引き
出し機構用の移動量検出手段により、引き出し機構を前
述の位置に停止させている。これによって例えば図1に
示すように、包装台2における所定位置2a付近には、
作業者にとって邪魔になる光センサー及びこれを支持す
るフレーム等を配置する必要がなくなる。As described above, according to the present invention, when the pulling-out mechanism is stopped when the packaging sheet cut into the predetermined length is positioned at the predetermined position on the packaging table, the mark on the packaging sheet is detected and the pulling-out mechanism is activated. An optical sensor or the like for stopping is not used, and the drawer mechanism is stopped at the above-mentioned position by a preset distance and the movement amount detection means for the drawer mechanism. As a result, for example, as shown in FIG. 1, in the vicinity of the predetermined position 2a on the packaging table 2,
It is not necessary to dispose the optical sensor and the frame that supports the optical sensor, which bother the operator.
【0009】[0009]
【発明の効果】以上のように、所定長さに切断された包
装シートを包装台上の所定位置に位置させるように引き
出し機構を停止させる場合において、包装台における所
定位置付近に、作業者にとって邪魔になる光センサー及
びこれを支持するフレーム等を無くすることができて、
包装の作業性を向上させることができた。As described above, when the drawer mechanism is stopped so as to position the packaging sheet cut into the predetermined length at the predetermined position on the packaging table, it is possible for the operator to approach the predetermined position on the packaging table. The optical sensor and the frame that supports it can be eliminated,
The workability of packaging was able to be improved.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に本発明の包装装置の全体が示されており、
この包装装置での包装作業は以下に示す工程で行われ
る。つまり、包装シート1が載置されている包装台2の
開孔2a(所定位置に相当)内に、被包装物Aを上方か
ら落とし込ませる工程(これは、作業者が行う)、開孔
2a内への落とし込みにより包装シート1で被包装物A
を包み込み、包装台2の下側の支持台3にて被包装物A
を支持する工程、支持台3上の被包装物Aを包んでいる
包装シート1の上側部分を横方向から絞り込む工程、絞
り込んだ包装シート1の上側部分を切り取る工程、切り
取った包装シート1の部分に粘着テープ4を貼り付ける
工程、貼り付けられた粘着テープ4を上方から押さえる
工程、包装の完了した被包装物Aを支持台3から横に出
す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた包装
シート1を包装台2上に所定長さだけ引き出し、ロール
側の部分を切断して一枚の包装シート1を包装台2に載
置する工程である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire packaging device of the present invention,
The packaging operation in this packaging apparatus is performed in the following steps. That is, the step of dropping the article A to be packaged from above into the opening 2a (corresponding to a predetermined position) of the packaging table 2 on which the packaging sheet 1 is placed (this is done by the operator), the opening 2a to be packaged by the packaging sheet 1
And wraps the package A on the support table 3 below the packaging table 2.
The step of supporting, the step of narrowing down the upper part of the packaging sheet 1 wrapping the article A on the support base 3 from the lateral direction, the step of cutting out the narrowed upper part of the packaging sheet 1, the part of the cut packaging sheet 1. A step of attaching the adhesive tape 4 to the above, a step of pressing the attached adhesive tape 4 from above, a step of laterally ejecting the packaged object A from the support base 3, and winding in a roll form in preparation for the next packaging. This is a process of pulling the wrapping sheet 1 on the wrapping table 2 by a predetermined length, cutting the roll side portion, and placing one wrapping sheet 1 on the wrapping table 2.
【0011】(1)先ず、1回の包装作業の最後の工程
として、次の包装作業用の包装シート1を包装台2上に
引き出す工程における各機構の構成について説明する。
図1及び図2に示すように、透明の包装シート1がロー
ル状に巻かれて一対の支持ローラー56a,56bに支
持されており、包装シート1の先端が上下一対の繰り出
しローラー57a,57bに挟持されている。紙面右側
の支持ローラー56aから延出された支持フレーム61
に、上側の繰り出しローラー57aが支持されており、
支持ローラー56aに固定のギヤ62が支持フレーム6
1のギヤ63に咬合し、ギヤ63と繰り出しローラー5
7aとに亘り伝動チェーン64が架設されている。そし
て、ギヤ62を駆動する駆動ギヤ65及びモータ66を
備えて、支持ローラー56a及び繰り出しローラー57
aを回転駆動するように構成しており、別の支持ローラ
ー56b及び繰り出しローラー57bは自由回転する。(1) First, the configuration of each mechanism in the step of drawing the packaging sheet 1 for the next packaging operation onto the packaging table 2 as the final step of one packaging operation will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transparent packaging sheet 1 is wound in a roll shape and supported by a pair of support rollers 56a and 56b, and the tip of the packaging sheet 1 is paired with upper and lower feeding rollers 57a and 57b. It is pinched. Support frame 61 extended from the support roller 56a on the right side of the drawing
The upper feeding roller 57a is supported by
The gear 62 fixed to the support roller 56a is the support frame 6
1 is engaged with the gear 63, and the gear 63 and the feeding roller 5
A transmission chain 64 is laid across 7a. A drive gear 65 for driving the gear 62 and a motor 66 are provided, and the support roller 56 a and the feeding roller 57 are provided.
a is rotationally driven, and the other support roller 56b and the feeding roller 57b are freely rotated.
【0012】次に、包装シート1の切断時に包装シート
1を下側から支持する第1受台67及び第2受台68に
ついて説明する。図2及び図5に示すように、繰り出し
ローラー57a,57bの紙面右下側には、包装シート
1の横幅よりも広い幅を持つ平板状の第1受台67及び
第2受台68が、所定間隔(後述するカッター59が入
り込む為のもの)を置いて設けられており、第1受台6
7より第2受台68の方が少し低い位置に設定されてい
る。Next, the first pedestal 67 and the second pedestal 68 that support the packaging sheet 1 from below when the packaging sheet 1 is cut will be described. As shown in FIGS. 2 and 5, on the lower right side of the drawing rollers 57a and 57b, a first receiving table 67 and a second receiving table 68, each having a width larger than the width of the packaging sheet 1, are provided. The first receiving table 6 is provided at a predetermined interval (for allowing a cutter 59 to be described later to enter).
7 is set at a position slightly lower than that of the second receiving table 68.
【0013】次に、包装シート1の切断用のカッター5
9等について説明する。図3及び図4に示すように、第
1及び第2受台67,68の左右にガイドポール69が
設けられており、支持フレーム70がボス部70aを介
して上下スライド自在にガイドポール69に支持されて
いる。第2受台68の下側に1本の駆動軸82が回動自
在に架設され、駆動軸82の左右に固定された操作板8
2aと、支持フレーム70の左右のボス部70aとに亘
ってリンク83が架設されており、駆動用のモータ84
と駆動軸82とに亘り伝動チェーン85が架設されてい
る。Next, a cutter 5 for cutting the packaging sheet 1
9 and the like will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, guide poles 69 are provided on the left and right sides of the first and second receiving stands 67 and 68, and the support frame 70 is vertically slidable on the guide pole 69 via the boss 70a. Supported. One drive shaft 82 is rotatably mounted below the second receiving table 68, and the operation plate 8 fixed to the left and right of the drive shaft 82.
2a and a link 83 is provided between the left and right boss portions 70a of the support frame 70, and a driving motor 84
A transmission chain 85 is provided between the drive shaft 82 and the drive shaft 82.
【0014】支持フレーム70に包装シート1の横幅よ
りも広い幅を持つ平板状のカッター59が固定されてお
り、包装シート1の約1/2の横幅を持つ板材状の押さ
え部材60が、カッター59の前側左右に2個及び後側
左右に2個の合計4個備えられている。各押さえ部材6
0の下面にはゴム材60aが貼り付けられており、各押
さえ部材60が支持フレーム70に上下動自在、且つ、
バネ60bにより下方側に付勢された状態で設けられて
いる。そして、図2に示すように、支持フレーム70の
上昇状態で、押さえ部材60のゴム材60aがカッター
59の下端よりも下方に突出するように設定している。
以上の構造により、駆動軸82を図3に示す状態で1回
転駆動すると、後述するようにカッター59が下降して
包装シート1を切断し、再び図3に示す位置に戻るので
ある。A plate-shaped cutter 59 having a width larger than the width of the packaging sheet 1 is fixed to the support frame 70, and a plate-shaped pressing member 60 having a width of about 1/2 of the packaging sheet 1 is a cutter. There are four in total, two on the front left and right of 59 and two on the rear left and right. Each holding member 6
A rubber material 60a is attached to the lower surface of the support frame 70, and each pressing member 60 can move up and down on the support frame 70, and
It is provided in a state of being biased downward by a spring 60b. Then, as shown in FIG. 2, the rubber member 60 a of the pressing member 60 is set to protrude below the lower end of the cutter 59 when the support frame 70 is raised.
With the above structure, when the drive shaft 82 is driven one rotation in the state shown in FIG. 3, the cutter 59 descends to cut the packaging sheet 1 and returns to the position shown in FIG. 3, as described later.
【0015】次に、包装シート1を包装台2上に引き出
す引き出し機構58について説明する。図2に示すよう
に、包装台2の左右両横に設けられたガイドレール2b
に沿って、一対の支持板71がスライド自在に支持され
ており、包装台2の第2受台68側の端部の左右及び反
対側の端部の左右にスプロケット72が支持され、左右
のスプロケット72に左右一対のチェーン73が巻回さ
れて、左右のチェーン73が左右の支持板71に連結さ
れている。これにより、第2受台68側の左右のスプロ
ケット72をモータ91(図18参照)によって、正逆
転駆動することにより、引き出し機構58(左右の支持
板71)を包装台2に沿ってスライド駆動する。Next, the pull-out mechanism 58 for pulling out the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 will be described. As shown in FIG. 2, guide rails 2b provided on both the left and right sides of the packaging table 2
A pair of support plates 71 are slidably supported along, and sprockets 72 are supported on the left and right of the end on the second receiving table 68 side of the packaging table 2 and on the left and right of the opposite end. A pair of left and right chains 73 is wound around a sprocket 72, and the left and right chains 73 are connected to the left and right support plates 71. Thus, by driving the right and left sprockets 72 on the second receiving table 68 side forward and backward by the motor 91 (see FIG. 18), the drawing mechanism 58 (the left and right support plates 71) is slid along the packaging table 2. I do.
【0016】図1,2,6に示すように、左右の支持板
71に亘り1本の支持軸74が架設されており、この支
持軸74に5個の操作アーム58aが各々独立に揺動自
在に外嵌され、操作アーム58aの先端裏面にゴム板5
8bが固定されている。そして、操作アーム58aの下
側に平板状の受台76が、左右の支持板71に亘って架
設固定されている。この場合、図2に示すようにカッタ
ー59側の第2受台68よりも、少し下側に支持板71
の受台76が位置するように設定している。そして、左
右の支持板71に亘って架設された1個のフレーム75
と各操作アーム58aとに亘り、各操作アーム58aを
受台76の揺動側に付勢するバネ77が架設されてい
る。As shown in FIGS. 1, 2, and 6, a single support shaft 74 is provided over the left and right support plates 71, and five operation arms 58a are independently rocked on the support shaft 74. The rubber plate 5 is freely fitted on the back surface of the tip of the operation arm 58a.
8b is fixed. Further, a flat receiving base 76 is fixedly mounted on the left and right support plates 71 below the operation arm 58a. In this case, as shown in FIG. 2, the support plate 71 is slightly lower than the second receiving table 68 on the cutter 59 side.
The pedestal 76 is set to be positioned. Then, one frame 75 erected over the left and right support plates 71.
A spring 77 that urges each of the operation arms 58a toward the swinging side of the receiving base 76 is provided between the control arm 58a and each of the operation arms 58a.
【0017】支持軸74は支持板71に対して回動自在
に支持されており、図2及び図6に示すように支持軸7
4の左右にアーム74aが固定され、左右のアーム74
aに亘り1本のロッド74bが架設固定されている。一
方の支持板71に揺動自在に支持された扇型ギヤ78と
一方のアーム74aとに亘り、リンク79が架設されて
おり、扇型ギヤ78を駆動するモータ80及びピニオン
ギヤ81が設けられている。図2に示す状態は、モータ
80を駆動してロッド74bを引き下げ各操作アーム5
8aを受台76から持ち上げている状態であり、後述す
るようにモータ80を逆に駆動してロッド74bを引き
上げると、各バネ77の付勢力で各操作アーム58aが
受台76側に下降して包装シート1を挟持するのであ
る。The support shaft 74 is rotatably supported with respect to the support plate 71, and as shown in FIGS.
Arms 74a are fixed to the left and right of
One rod 74b is erected and fixed over a. A link 79 is provided over a fan-shaped gear 78 swingably supported by one support plate 71 and one arm 74a, and a motor 80 and a pinion gear 81 for driving the fan-shaped gear 78 are provided. I have. In the state shown in FIG. 2, the motor 80 is driven to pull down the rod 74 b and each operating arm 5
8a is being lifted from the pedestal 76, and when the motor 80 is driven in the reverse direction to pull up the rod 74b as described later, the urging force of each spring 77 causes each operation arm 58a to descend to the pedestal 76 side. The packaging sheet 1 is sandwiched between them.
【0018】(2)次に、ロール状の包装シート1を支
持ローラー56a,56bに設置する包装作業の最初の
状態について説明する。後述するように横幅の異なる包
装シート1を支持ローラー56a,56bに設置する場
合、横幅に関係なく包装シート1のロール状部分の横幅
の中心が支持ローラー56a,56bの横幅の中心に位
置するように、つまり、引き出し機構58により後述す
るように包装シート1が引き出されていった場合に、図
7に示す包装シート1の第2マーク1dが、光センサー
87の真下を通過するように設置する。(2) Next, the initial state of the packaging work for installing the roll-shaped packaging sheet 1 on the support rollers 56a and 56b will be described. When the packaging sheets 1 having different widths are installed on the support rollers 56a and 56b as described later, the center of the width of the roll portion of the packaging sheet 1 is located at the center of the width of the support rollers 56a and 56b regardless of the width. In other words, when the packaging sheet 1 is pulled out by the pull-out mechanism 58 as described later, the packaging sheet 1 is placed so that the second mark 1d of the packaging sheet 1 shown in FIG. .
【0019】図18に示すように、カッター59用のモ
ータ84のみを駆動操作可能な切断スイッチ93、支持
ローラー56a及び繰り出しローラー57a用のモータ
66のみを駆動操作可能な繰り出しスイッチ94が設け
られている。切断スイッチ93を1回押し操作すると、
図3に示す状態からモータ84が作動してカッター59
が下降し、再び元の位置に上昇してモータ84が停止す
る。繰り出しスイッチ94は復帰側に付勢されており、
この繰り出しスイッチ94を押し操作している間だけ、
支持ローラー56a及び繰り出しローラー57a用のモ
ータ66が作動し、繰り出しスイッチ94から手を離す
とモータ66が停止する。As shown in FIG. 18, a cutting switch 93 that can drive only the motor 84 for the cutter 59 and a feeding switch 94 that can drive only the motor 66 for the support roller 56a and the feeding roller 57a are provided. There is. When the cut switch 93 is pressed once,
The motor 84 operates from the state shown in FIG.
Descends, rises to the original position again, and the motor 84 stops. The delivery switch 94 is biased toward the return side,
Only while the push-out switch 94 is being pressed,
The motor 66 for the support roller 56a and the feeding roller 57a operates, and when the feeding switch 94 is released, the motor 66 stops.
【0020】包装シート1の最初の端部付近には、図7
に示すような第1マーク1c等の印刷されていない余分
な部分が長い場合が多い。従って、包装シート1を設置
してその最初の端部を上下の繰り出しローラー57a,
57bの間に挿入すると、繰り出しスイッチ94を押し
操作して、包装シート1の余分な部分を繰り出して行
く。そして、最初の第1マーク1cが所定の位置(図2
及び図12に示すように切断される包装シート1の端部
1bがカッター59の真下に達する位置に対応)にくる
と、包装シート1の繰り出しを停止すると共に、切断ス
イッチ93を押し操作して余分な部分を切断してこれを
取り去るのである。The vicinity of the first end of the packaging sheet 1 is shown in FIG.
In many cases, the unprinted extra portion such as the first mark 1c as shown in FIG. Therefore, the packaging sheet 1 is installed, and the first end thereof is moved up and down by the feed rollers 57a and 57a.
When it is inserted between 57b, the feeding switch 94 is pushed and an extra portion of the packaging sheet 1 is fed. Then, the first first mark 1c is positioned at a predetermined position (FIG. 2).
When the end 1b of the packaging sheet 1 to be cut comes to a position directly below the cutter 59 as shown in FIG. 12), the feeding of the packaging sheet 1 is stopped, and the cutting switch 93 is pressed. It cuts off the excess and removes it.
【0021】(3)次の包装作業用として包装シート1
を包装台2上に引き出す工程において、各機構の作動の
流れについて説明する。前述の(2)のようにして包装
シート1を設置して、図18に示す包装装置の起動スイ
ッチ95を押し操作すると、先ず後述の(6)で説明す
るような1回の包装作業が行われるが、この場合、被包
装物Aを包装台2の開孔2aに入れていないので、包装
装置は空作動することになる。(3) Packaging sheet 1 for the next packaging operation
The flow of operation of each mechanism in the process of pulling out the paper on the packaging table 2 will be described. When the packaging sheet 1 is installed as in (2) above and the start switch 95 of the packaging device shown in FIG. 18 is pressed, a single packaging operation as described in (6) below is performed first. However, in this case, since the article A to be packaged has not been put into the opening 2a of the packaging table 2, the packaging apparatus is idle.
【0022】図1及び図2に示す状態は一回の包装が終
了した状態であり、次の包装用の包装シート1を包装台
2上に引き出す為に、引き出し機構58がカッター59
側に移動してくる前後の状態である。そして、図9に示
すように、引き出し機構58が第2受台68の位置に達
して停止すると(引き出し機構58の各操作アーム58
aは受台76から持ち上げられた状態)、駆動ギヤ65
が駆動されて支持ローラー56aが時計方向に回転駆動
され、繰り出しローラー57aが反時計方向に回転駆動
されて、包装シート1の端部1bが第2受台68から引
き出し機構58側に繰り出されていく。The state shown in FIGS. 1 and 2 is a state in which one wrapping is completed, and the pulling mechanism 58 causes the cutter 59 to pull out the wrapping sheet 1 for the next wrapping onto the wrapping table 2.
Before and after moving to the side. Then, as shown in FIG. 9, when the drawer mechanism 58 reaches the position of the second pedestal 68 and stops (the operation arms 58 of the drawer mechanism 58).
a is in a state of being lifted from the pedestal 76), the drive gear 65
Is driven to rotate the support roller 56a in the clockwise direction, the feeding roller 57a is driven to rotate in the counterclockwise direction, and the end portion 1b of the packaging sheet 1 is fed from the second cradle 68 to the pull-out mechanism 58 side. Go.
【0023】駆動ギヤ65が1回転して、ギヤ歯のない
駆動ギヤ65の切欠き部65a(図2参照)がギヤ62
に達すると、モータ66が停止して支持ローラー56a
及び繰り出しローラー57aも停止する。この状態で図
9に示すように、包装シート1の端部1bが、引き出し
機構58の操作アーム58aと受台76との間に十分に
入り込むので、次に引き出し機構58のモータ80が作
動してロッド74bが引き上げられ、各バネ77の付勢
力で各操作アーム58aが受台76側に下降して、図1
0に示すように、各操作アーム58aと受台76とで包
装シート1の端部1bを挟持する。The drive gear 65 makes one rotation, and the notch portion 65a (see FIG. 2) of the drive gear 65 having no gear teeth moves to the gear 62.
Is reached, the motor 66 stops and the support rollers 56a
And the feeding roller 57a also stops. In this state, as shown in FIG. 9, the end 1b of the packaging sheet 1 is sufficiently inserted between the operation arm 58a of the drawer mechanism 58 and the receiving base 76, and then the motor 80 of the drawer mechanism 58 operates. The rod 74b is lifted up, and each operating arm 58a is lowered to the receiving base 76 side by the urging force of each spring 77, and FIG.
As shown in FIG. 0, the end 1b of the packaging sheet 1 is sandwiched between the operation arms 58a and the receiving table 76.
【0024】次に図11に示すように、包装シート1の
端部1bを挟持した状態で引き出し機構58が紙面右方
に移動して、包装シート1を包装台2上に引き出してい
く。この場合、駆動ギヤ65の切欠き部65aがギヤ6
2に対向して、ギヤ62が自由回転できる状態となって
いるので、このギヤ62,63、支持ローラー56a,
56b及び繰り出しローラー57a,57bが、包装シ
ート1の引き出しに伴って図11に示すように自由に回
転する。Next, as shown in FIG. 11, the pull-out mechanism 58 moves to the right side of the drawing with the end portion 1b of the packaging sheet 1 held therebetween, and the packaging sheet 1 is pulled out onto the packaging table 2. In this case, the notch 65a of the drive gear 65 is
2, the gear 62 is freely rotatable, so that the gears 62, 63, the support rollers 56a,
The drawing roller 56b and the feeding rollers 57a and 57b rotate freely as shown in FIG.
【0025】図7に示すように包装シート1は透明であ
るが、被包装物Aの種類や生産元を記載した第1マーク
1cが、包装シート1の横幅方向での中央位置に、長手
方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。そし
て、第1マーク1cの中央から横幅方向に沿って第1所
定間隔L1、第1マーク1cの中央から長手方向後方の
第2所定間隔M1だけ離れた位置に第2マーク1dが印
刷されている。図1及び図7に示すように、包装台2に
固定されたフレーム86に、発光器及び受光器を備えた
反射式の光センサー87が設けられている。As shown in FIG. 7, the packaging sheet 1 is transparent, but the first mark 1c indicating the type and manufacturer of the article A to be packaged is placed at the center position in the width direction of the packaging sheet 1 in the longitudinal direction. Are printed at predetermined intervals along the line. The second mark 1d is printed at a position separated from the center of the first mark 1c by a first predetermined interval L1 along the horizontal width direction and a second predetermined interval M1 longitudinally rearward from the center of the first mark 1c. . As shown in FIGS. 1 and 7, a reflection type optical sensor 87 having a light emitting device and a light receiving device is provided on a frame 86 fixed to the packaging table 2.
【0026】以上の構造により、引き出し機構58によ
り包装シート1が引き出されて、図7(イ)及び図12
に示すように、包装シート1の第2マーク1dが光セン
サー87の位置に達し、光センサー87の発光器からの
検出光が第2マーク1dに反射して光センサー87の受
光器に検出されると、その位置で引き出し機構58が一
時停止する。この場合、図12及び図2に示すように駆
動ギヤ65が紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動さ
れて、駆動ギヤ65のギヤ歯がギヤ62に咬合すると、
この角度でモータ66が停止する。これにより包装シー
ト1の引き出しに伴って自由回転していたギヤ62,6
3、支持ローラー56a,56b、及び繰り出しローラ
ー57a,57bも停止操作されて、引き出し機構58
の停止と同時に包装シート1のロール状部分の回転に制
動が掛かり、包装シート1のロール状部分と引き出し機
構58との間が波打ったりシワが発生するようなことが
ない。With the structure described above, the packaging sheet 1 is pulled out by the pulling-out mechanism 58, and the packaging sheet 1 shown in FIGS.
2, the second mark 1d of the packaging sheet 1 reaches the position of the optical sensor 87, and the detection light from the light emitter of the optical sensor 87 is reflected by the second mark 1d and detected by the light receiver of the optical sensor 87. Then, the drawer mechanism 58 is temporarily stopped at that position. In this case, as shown in FIGS. 12 and 2, when the drive gear 65 is rotationally driven in the counterclockwise direction of the drawing by a predetermined angle and the gear teeth of the drive gear 65 mesh with the gear 62,
The motor 66 stops at this angle. As a result, the gears 62 and 6 which were freely rotated when the packaging sheet 1 was pulled out.
3, the support rollers 56a and 56b, and the feeding rollers 57a and 57b are also stopped, and the pull-out mechanism 58
The rotation of the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 is braked at the same time as the stop, and the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 and the pull-out mechanism 58 are not wavy or wrinkled.
【0027】次に、図13に示すようにカッター59及
び押さえ部材60を備えた支持フレーム70が下降操作
される(以上、第1制御手段に相当)。この場合、図2
に示すように、押さえ部材60のゴム材60aがカッタ
ー59の下端よりも下方に突出しているので、支持フレ
ーム70が下降操作されると、先ずカッター59の前後
の4個の押さえ部材60が、包装シート1を第1及び第
2受台67,68に押圧して、包装シート1を保持す
る。次に、カッター59が第1及び第2受台67,68
の間に入り込んで、包装シート1を一気に切断する。こ
のようにして包装シート1の引き出し及び切断が行われ
ると、図7に示すように切断された包装シート1の長手
方向の中央に第1マーク1cが位置する。Next, as shown in FIG. 13, the supporting frame 70 provided with the cutter 59 and the pressing member 60 is operated to descend (the above is equivalent to the first control means). In this case, FIG.
As shown in FIG. 5, the rubber member 60a of the pressing member 60 projects below the lower end of the cutter 59, so when the support frame 70 is moved down, the four pressing members 60 in front of and behind the cutter 59 are The packaging sheet 1 is pressed against the first and second pedestals 67 and 68 to hold the packaging sheet 1. Next, the cutter 59 attaches the first and second pedestals 67, 68.
Then, the packaging sheet 1 is cut at a stretch. When the packaging sheet 1 is pulled out and cut in this way, the first mark 1c is located at the center in the longitudinal direction of the cut packaging sheet 1 as shown in FIG.
【0028】図13に示す状態で包装シート1の切断が
完了すると、カッター59及び押さえ部材60を備えた
支持フレーム70が元の位置に上昇操作されると共に、
図14及び図7に示すように距離N1(包装シート1の
第1マーク1cと、包装台2の開孔2aとの距離)だ
け、引き出し機構58が紙面右方に移動し停止して、切
断された包装シート1の第1マーク1cが包装台2の開
孔2aの位置にくるようにする(図7(ロ)参照)(第
2制御手段に相当)。その後、引き出し機構58の各操
作アーム58aが受台76から持ち上げ操作されて包装
シート1の端部1bを離し、所定の長さに切断された一
枚の包装シート1が包装台2に載置されるのである。When the cutting of the packaging sheet 1 is completed in the state shown in FIG. 13, the supporting frame 70 equipped with the cutter 59 and the pressing member 60 is moved up to its original position and at the same time,
As shown in FIGS. 14 and 7, the pull-out mechanism 58 moves to the right side of the drawing by a distance N1 (the distance between the first mark 1c of the packaging sheet 1 and the opening 2a of the packaging table 2), and stops and cuts. The first mark 1c of the formed packaging sheet 1 is placed at the position of the opening 2a of the packaging table 2 (see FIG. 7B) (corresponding to the second control means). After that, each operation arm 58a of the pull-out mechanism 58 is lifted from the pedestal 76 to separate the end 1b of the packaging sheet 1, and one packaging sheet 1 cut to a predetermined length is placed on the packaging table 2. Is done.
【0029】図1及び図18に示すように、第2受台6
8側のスプロケット72にポテンショメータ88(移動
量検出手段に相当)を設けて、引き出し機構58の位置
を検出している。この場合、引き出し機構58が第2受
台68の位置である挟持位置(図9参照)に達した際に
停止させる操作、及び、切断された包装シート1の第1
マーク1cが包装台2の開孔2aの位置にくるまで引き
出し機構58が移動する位置(図7(ロ)参照)に達し
た際に停止させる操作の2操作は、ポテンショメータ8
8からの検出信号に基づいて行っている。そして、図7
(イ)に示すように包装シート1を切断すべき長さに引
き出した際に、引き出し機構58を停止させる操作は、
光センサー87の検出に基づいて行っている。As shown in FIGS. 1 and 18, the second pedestal 6
A potentiometer 88 (corresponding to a moving amount detecting means) is provided on the sprocket 72 on the eighth side to detect the position of the pull-out mechanism 58. In this case, the operation of stopping the pulling-out mechanism 58 when it reaches the holding position (see FIG. 9) which is the position of the second pedestal 68, and the first of the cut packaging sheet 1
The two operations of stopping when the mark mechanism 1 reaches the position where the drawing mechanism 58 moves until the mark 1c reaches the position of the opening 2a of the packaging table 2 (see FIG. 7B), the potentiometer 8
It is based on the detection signal from 8. And FIG.
As shown in (a), when the packaging sheet 1 is pulled out to the length to be cut, the operation of stopping the pulling-out mechanism 58 is
This is performed based on the detection of the optical sensor 87.
【0030】(4)この包装装置においては、被包装物
Aの大きさにより横幅の異なる3種類の包装シート1,
89,90を使用できるように構成しており、次に、こ
の3種類の包装シート1,89,90に対応して引き出
し長さを変更する構成について説明する。図8に示すよ
うに、大中小の3種類の横幅を持つ包装シート1,8
9,90において、第1マーク1c,89a,90aが
包装シート1,89,90の横幅方向での中央位置に、
長手方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。こ
の場合、横幅の狭い包装シート1,89,90ほど第1
マーク1c,89a,90a同士の所定間隔は狭い。第
1マーク1c,89a,90aの中央から横幅方向に沿
って第1所定間隔L1(各包装シート1,89,90で
共通)、第1マーク1c,89a,90aの中央から、
長手方向後方の第2所定間隔M1,M2,M3だけ離れ
た位置に、第2マーク1d,89b,90bが印刷され
ている。この場合、横幅大の包装シート1で第2所定間
隔M1、横幅中の包装シート89で第2所定間隔M2、
横幅小の包装シート90で第2所定間隔M3となってい
る。(4) In this packaging device, three types of packaging sheets 1 having different widths depending on the size of the article A to be packaged 1,
89 and 90 are configured so that they can be used. Next, a description will be given of a configuration in which the pull-out length is changed corresponding to these three types of packaging sheets 1, 89 and 90. As shown in FIG. 8, packaging sheets 1, 8 having three types of large, medium, and small widths
9, 90, the first mark 1c, 89a, 90a, at the central position in the width direction of the packaging sheet 1, 89, 90,
It is printed at predetermined intervals along the longitudinal direction. In this case, the narrower the width of the packaging sheet 1, 89, 90, the first
The predetermined interval between the marks 1c, 89a, 90a is narrow. From the center of the first marks 1c, 89a, 90a to the first predetermined interval L1 (common to each packaging sheet 1, 89, 90) along the lateral width direction, from the center of the first marks 1c, 89a, 90a,
The second marks 1d, 89b, 90b are printed at positions rearward in the longitudinal direction by the second predetermined intervals M1, M2, M3. In this case, the packaging sheet 1 having a large width has a second predetermined distance M1, and the packaging sheet 89 having a medium width has a second predetermined distance M2.
The packaging sheet 90 having a small width has the second predetermined interval M3.
【0031】以上の包装シート1,89,90に対し
て、包装装置側の光センサー87の位置は変わらない。
従って、図8に示すように引き出し機構58により包装
シート1,89,90を引き出した際において、光セン
サー87の検出に基づいて引き出し機構58が停止する
位置、つまり、包装シート1,89,90の端部1b,
89c,90cの位置が各々異なるのであり、これによ
って切断された各包装シート1,89,90の長手方向
の中央に、第1マーク1c,89a,90aが位置する
ようになる。The position of the optical sensor 87 on the packaging device side does not change with respect to the packaging sheets 1, 89, 90 described above.
Therefore, as shown in FIG. 8, when the packaging sheets 1, 89, 90 are pulled out by the pull-out mechanism 58, the position where the pull-out mechanism 58 stops based on the detection of the optical sensor 87, that is, the packaging sheets 1, 89, 90. End 1b of
Since the positions of 89c and 90c are different from each other, the first marks 1c, 89a and 90a are located at the centers in the longitudinal direction of the respective wrapping sheets 1, 89 and 90 cut by this.
【0032】各包装シート1,89,90において図8
に示すような状態になると、切断後に各包装シート1,
89,90の第1マーク1c,89a,90aが、包装
台2の開孔2aに位置するように引き出し機構58をス
ライドさせる場合に、その距離N1,N2,N3が各々
異なってくる。この場合、横幅大の包装シート1で距離
N1、横幅中の包装シート89で距離N2、横幅小の包
装シート90で距離N3となる。In each of the packaging sheets 1, 89 and 90, FIG.
As shown in the figure, after cutting, each packaging sheet 1
When the drawer mechanism 58 is slid so that the first marks 1c, 89a, 90a of 89, 90 are positioned in the opening 2a of the packaging table 2, the distances N1, N2, N3 are different. In this case, the distance is N1 for the packaging sheet 1 having a large width, the distance N2 for the packaging sheet 89 having a medium width, and the distance N3 for the packaging sheet 90 having a small width.
【0033】従って、横幅の異なる3種類の包装シート
1,89,90のうちの一つを選択した場合、作業者は
事前に図18に示す選択スイッチ92を操作して、選択
した包装シート1,89,90に合った距離を、距離N
1,N2,N3の中から選択して設定しておく。これに
より、切断後において各包装シート1,89,90に合
った距離N1,N2,N3だけ引き出し機構58が移動
して、各包装シート1,89,90の第1マーク1c,
89a,90aが、包装台2の開孔2aに位置するので
ある(第2制御手段に相当)。Therefore, when one of the three types of packaging sheets 1, 89, 90 having different widths is selected, the operator operates the selection switch 92 shown in FIG. 18 in advance to select the selected packaging sheet 1. , 89, 90 is the distance N
1, N2, and N3. As a result, after the cutting, the pull-out mechanism 58 moves by the distances N1, N2, N3 corresponding to the respective packaging sheets 1, 89, 90, and the first marks 1c,
89a and 90a are located in the opening 2a of the packaging table 2 (corresponding to a second control means).
【0034】(5)この包装装置では、引き出し機構5
8の前述のような移動及び停止に対して異常検出機能を
備えており、次にこの異常検出機能について図19,2
0に基づき説明する。図9に示すように1回の包装が終
了して、引き出し機構58が挟持位置に戻ってきたとす
る。この場合、引き出し機構58の操作アーム58aが
光センサー87の真下に入るので、発光器からの検出光
が反射して光センサー87が検出状態(ON状態)とな
る。従って、光センサー87がON状態の場合(ステッ
プS1)に、図1に示す引き出し機構58用のポテンシ
ョメータ88が、挟持位置に対応する信号を出力してい
なければ(ステップS2)、光センサー87又はポテン
ショメータ88に異常があると判断されて、包装が一時
停止されブザーが鳴る(ステップS3)。(5) In this packaging device, the drawer mechanism 5
8 is provided with an abnormality detection function for movement and stop as described above. Next, regarding this abnormality detection function, FIG.
0 will be described. As shown in FIG. 9, it is assumed that one wrapping is completed and the drawer mechanism 58 returns to the holding position. In this case, since the operation arm 58a of the drawer mechanism 58 enters just below the optical sensor 87, the detection light from the light emitter is reflected, and the optical sensor 87 is in the detection state (ON state). Therefore, when the optical sensor 87 is in the ON state (step S1), if the potentiometer 88 for the drawer mechanism 58 shown in FIG. 1 does not output a signal corresponding to the holding position (step S2), the optical sensor 87 or It is determined that the potentiometer 88 has an abnormality, the packaging is temporarily stopped, and the buzzer sounds (step S3).
【0035】逆に、光センサー87が非検出のOFF状
態の場合(ステップS1)には、図1に示す引き出し機
構58用のポテンショメータ88が、挟持位置に対応す
る信号を出力していれば(ステップS4)、光センサー
87又はポテンショメータ88に異常があると判断され
て、包装が一時停止されブザーが鳴る(ステップS
3)。On the contrary, when the optical sensor 87 is in the non-detection OFF state (step S1), if the potentiometer 88 for the pull-out mechanism 58 shown in FIG. 1 outputs a signal corresponding to the clamping position ( In step S4), it is determined that the optical sensor 87 or the potentiometer 88 is abnormal, the packaging is temporarily stopped, and the buzzer sounds (step S).
3).
【0036】次に、図11に示すように引き出し機構5
8が包装シート1の端部1bを正常に挟持し、紙面右方
に包装シート1を引き出していったとする。この場合、
横幅小の包装シート90の端部90cが引き出される位
置(図8の端部90cの位置)に対し、少し紙面左のカ
ッター59側の所定位置を引き出し機構58が通過した
ことがポテンショメータ88で検出されると、各部が正
常であればこの後の所定時間のうちに、引き出し機構5
8が図8に示す包装シート1,89,90の端部1b,
89c,90cの位置に達し、包装シート1,89,9
0の第2マーク1d,89b,90bが光センサー87
の真下に達することになる。Next, as shown in FIG. 11, the pull-out mechanism 5
8 supposes that the end 1b of the packaging sheet 1 has been normally clamped, and the packaging sheet 1 has been pulled out to the right in the drawing. in this case,
The position of the end 90c of the small width packaging sheet 90 (position of the end 90c in FIG. 8) is detected by the potentiometer 88 when the drawer mechanism 58 passes a predetermined position on the side of the cutter 59 slightly to the left of the paper. Then, if each part is normal, the pull-out mechanism 5
8, end portions 1b of the packaging sheets 1, 89, 90 shown in FIG.
89c, 90c, and the packaging sheets 1, 89, 9
The second mark 1d, 89b, 90b of 0 is the optical sensor 87.
Will be reached directly below.
【0037】引き出し機構58が前述の所定位置を通過
し(ステップS5)、所定時間が経過した場合(ステッ
プS6)、光センサー87がON状態にならなければ
(ステップS7)、引き出し不良又は光センサー87の
検出不良と判断する。この場合には、引き出し機構58
を一時停止させカッター59を作動させて包装シート1
を切断すると共に、引き出し機構58を図9に示す挟持
位置に戻して、再び包装シート1の挟持及び引き出しを
行う(ステップ11,12)。そして、このような引き
出し不良又は光センサー87の検出不良が数回連続して
発生すると(ステップS8,S9)、包装が一時停止さ
れブザーが鳴る(ステップS10)。When the pull-out mechanism 58 has passed the above-mentioned predetermined position (step S5) and the predetermined time has passed (step S6), if the optical sensor 87 is not turned on (step S7), the pull-out failure or the optical sensor is detected. It is determined that 87 is a detection failure. In this case, the drawer mechanism 58
1 and the cutter 59 is operated to stop the packaging sheet 1
At the same time, the pulling mechanism 58 is returned to the holding position shown in FIG. 9 and the packaging sheet 1 is again held and pulled out (steps 11 and 12). Then, when such a drawer failure or the detection failure of the optical sensor 87 occurs several times consecutively (steps S8 and S9), the packaging is temporarily stopped and a buzzer sounds (step S10).
【0038】次に、引き出し機構58が前述の所定位置
を通過し(ステップS5)、所定時間の経過(ステップ
S6)後に、光センサー87がON状態になったとす
る。この場合、引き出し機構58は図8に示す包装シー
ト1,89,90の端部1b,89c,90cの位置で
停止しており、包装シート1,89,90の切断が終了
すると、引き出し機構58が距離N1,N2,N3だけ
移動する。そして、引き出し機構58の停止位置が端部
1bの位置であれば、この後に距離N1だけ移動する。
つまり、端部1bの位置と距離N1、端部89cの位置
と距離N2及び端部90cの位置と距離N3とが各々対
応していることになる。Next, it is assumed that the pull-out mechanism 58 has passed the above-mentioned predetermined position (step S5), and after a predetermined time has passed (step S6), the optical sensor 87 is turned on. In this case, the pull-out mechanism 58 is stopped at the positions of the ends 1b, 89c, 90c of the packaging sheets 1, 89, 90 shown in FIG. Moves by distances N1, N2, and N3. Then, if the stop position of the pull-out mechanism 58 is the position of the end portion 1b, after this, it moves by the distance N1.
In other words, the position of the end 1b corresponds to the distance N1, the position of the end 89c corresponds to the distance N2, and the position of the end 90c corresponds to the distance N3.
【0039】この場合、使用する包装シート1,89,
90に応じて、距離N1,N2,N3のうちの一つを図
18に示す選択スイッチ92で設定しているはずである
が、前述のように引き出し機構58が停止した位置と、
選択スイッチ92により設定している距離N1,N2,
N3とが異なっている場合がある(ステップ13)。従
って、このような状態の包装が数回連続して行われると
(ステップS14,S15)、包装が一時停止されブザ
ーが鳴る(ステップS16)。In this case, the packaging sheets 1, 89,
According to 90, one of the distances N1, N2, and N3 should have been set by the selection switch 92 shown in FIG. 18, but the position where the drawer mechanism 58 stopped as described above,
The distances N1, N2,
N3 may be different (step 13). Therefore, if the packaging in such a state is performed several times consecutively (steps S14 and S15), the packaging is temporarily stopped and the buzzer sounds (step S16).
【0040】(6)以上のようにして所定長さに切断さ
れた1枚の包装シート1が包装台2に載置された後にお
いて、次に、被包装物Aの包装の工程について説明す
る。図15(イ)に示すように、先ず被包装物Aを包装
台2の開孔2a内に落とし込ませると、被包装物Aが包
装シート1に包まれながら下方の支持台3内に落ちる。
この状態で図18に示す起動スイッチ95を作業者が押
し操作すると、図15(ロ)に示すように支持台3が下
降操作されて、開孔2aの外縁で包装シート1が絞られ
ていく。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材11
が開孔2aの下側に被包装物Aを取り囲むように設けら
れており、この補助絞り部材11により包装シート1が
さらに良く絞られるように構成している。(6) After the one wrapping sheet 1 cut into a predetermined length as described above is placed on the wrapping table 2, the step of wrapping the article A to be wrapped will be described. . As shown in FIG. 15A, when the packaged object A is first dropped into the opening 2 a of the packaging table 2, the packaged object A falls into the lower support table 3 while being wrapped by the packaging sheet 1. .
When the operator pushes the start switch 95 shown in FIG. 18 in this state, the support base 3 is lowered as shown in FIG. 15B, and the packaging sheet 1 is squeezed at the outer edge of the opening 2a. . In this case, the plurality of rubber plate-shaped auxiliary diaphragm members 11
Is provided below the opening 2a so as to surround the article A to be packaged, and the packaging sheet 1 is further squeezed by the auxiliary throttle member 11.
【0041】次に、包装台2の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材14が、図15(ハ)及び図16
(イ)に示すように包装シート1側に進行してきて、包
装シート1の上側部分1aを小さく絞り込む。これによ
り、被包装物Aが包装シート1に略完全に包まれる。こ
の後、図16(イ)に示すように一対の円盤カッター2
8が挟持部材14の上面に沿って進行してきて、包装シ
ート1の上側部分1aが切り取られる。Next, the pair of plate-shaped holding members 14 arranged on the lower side of the packaging table 2 are shown in FIGS.
As shown in (a), the sheet proceeds to the packaging sheet 1 side, and the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is narrowed down. Thereby, the packaged object A is almost completely wrapped in the packaging sheet 1. Thereafter, as shown in FIG.
8 advances along the upper surface of the holding member 14, and the upper part 1a of the packaging sheet 1 is cut off.
【0042】次に、図16(ロ)に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ4が、包装シート1の上端及び
挟持部材14の端部に亘って置かれ、図16(ハ)に示
すようにスポンジ部材47により粘着テープ4が上側か
ら押圧される。そして、スポンジ47により粘着テープ
4を押圧した状態で、図17(イ)に示すように一対の
挟持部材14が開き操作され、再びスポンジ部材47が
被包装物A側に押圧操作されて、粘着テープ4が確実に
包装シート1に密着するようにする(以上、包装手段に
相当)。Next, as shown in FIG. 16B, the adhesive tape 4 cut into a predetermined length is placed over the upper end of the packaging sheet 1 and the end of the sandwiching member 14, and FIG. As shown in, the sponge member 47 presses the adhesive tape 4 from above. Then, while the adhesive tape 4 is being pressed by the sponge 47, as shown in FIG. 17A, the pair of holding members 14 are operated to be opened, and the sponge member 47 is again pressed to the side of the article A to be adhered. Make sure that the tape 4 is firmly attached to the packaging sheet 1 (the above corresponds to the packaging means).
【0043】その後、図17(ロ)に示すように支持台
3が横向きに姿勢変更操作され、被包装物Aが横側のす
べり台55に移されて、装置外に放出される。このよう
にして包装の完了した被包装物Aの状態を図17(ハ)
に示す。以上のようにして1回の包装が終了すると、前
述の(3)の項目に戻り次の包装シート1の引き出し及
び切断が行われるのである。After that, as shown in FIG. 17B, the posture of the support base 3 is changed sideways, and the article A to be packaged is transferred to the side slide 55 and discharged outside the apparatus. FIG. 17C shows the state of the packaged object A that has been completely packaged in this way.
Shown in When one package is completed as described above, the process returns to the item (3), and the next packaging sheet 1 is pulled out and cut.
【0044】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】上方から見た包装装置の全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view of a packaging device viewed from above.
【図2】包装シートのロール状部分の支持構造、カッタ
ー及び押さえ部材、引き出し機構付近の側面図FIG. 2 is a side view of a support structure of a roll-shaped portion of a packaging sheet, a cutter and a holding member, and a vicinity of a drawer mechanism.
【図3】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す側面
図FIG. 3 is a side view showing an elevating structure of a cutter and a holding member.
【図4】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す正面
図FIG. 4 is a front view showing an elevating structure of a cutter and a holding member.
【図5】包装シートのロール状部分及び繰り出しローラ
ー付近の平面図FIG. 5 is a plan view showing the vicinity of a roll portion and a feed roller of the packaging sheet.
【図6】引き出し機構の平面図FIG. 6 is a plan view of a drawer mechanism.
【図7】引き出し機構による包装シートの引き出し状態
及び停止状態を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a state in which the packaging sheet is pulled out and stopped by the drawer mechanism.
【図8】横幅の異なる3種類の包装シートを引き出し機
構で引き出した場合の平面図FIG. 8 is a plan view when three types of packaging sheets having different widths are pulled out by a drawer mechanism.
【図9】包装シート側に達した引き出し機構側に包装シ
ートを繰り出している状態を示す側面図FIG. 9 is a side view showing a state in which the packaging sheet is being fed to the side of the pulling mechanism that has reached the packaging sheet side.
【図10】繰り出された包装シートの端部を引き出し機
構が挟持した状態を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a state where an end portion of the fed out packaging sheet is held by a drawer mechanism;
【図11】図10の状態から引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図11 is a side view showing a state in which the drawer mechanism is pulling out the packaging sheet from the state of FIG. 10;
【図12】包装シートの第2マークが光センサーで検出
されて引き出し機構が停止した状態を示す側面図FIG. 12 is a side view showing a state where the second mark of the packaging sheet is detected by the optical sensor and the drawer mechanism is stopped.
【図13】図12の状態後にカッターが包装シートを切
断している状態を示す側面図FIG. 13 is a side view showing a state where the cutter cuts the packaging sheet after the state of FIG. 12;
【図14】図13の状態後に引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図14 is a side view showing a state in which the drawer mechanism is pulling out the packaging sheet after the state in FIG. 13;
【図15】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図FIG. 15 is a perspective view showing a flow of wrapping from inserting the object to be packaged into the opening to narrowing down the wrapping sheet by the holding member.
【図16】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図FIG. 16 is a perspective view showing the flow of packaging from the cutting of the upper part of the packaging sheet to the pressing of the adhesive tape by the sponge member.
【図17】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図FIG. 17 is a perspective view showing the flow of packaging from the opening operation of the holding member to the release of the packaged object, and the state in which packaging is completed.
【図18】各スイッチ、モータ、操作シリンダの連係状
態を示す回路図FIG. 18 is a circuit diagram showing a linked state of each switch, motor, and operation cylinder.
【図19】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の前半の流れを示す図FIG. 19 is a diagram showing a flow of the first half of control of abnormality detection when the packaging sheet is pulled out.
【図20】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の後半の流れを示す図FIG. 20 is a diagram showing the latter half of the flow of control for abnormality detection when pulling out a packaging sheet.
1,89,90 包装シート 1b,89c,90c 包装シートの端部 1d,89b,90b 包装シートのマーク 2 包装台 2a 包装台の所定位置 58 引き出し機構 59 カッター 87 光センサー 88 移動量検出手段 N1,N2,N3 距離 A 被包装物 1, 89, 90 packaging sheet 1b, 89c, 90c packaging sheet end 1d, 89b, 90b packaging sheet mark 2 packaging table 2a packaging table predetermined position 58 drawer mechanism 59 cutter 87 optical sensor 88 movement amount detecting means N1, N2, N3 Distance A Packaged item
Claims (1)
(1),(89),(90)載置用の包装台(2)と、
前記包装台(2)上の包装シート(1),(89),
(90)に置かれた被包装物(A)を、この包装シート
(1),(89),(90)に包む包装手段とを備えた
包装装置であって、 ロール状に巻かれた前記包装シート(1),(89),
(90)の端部(1b),(89c),(90c)を挟
持して包装台(2)上に引き出し可能で、前記包装台
(2)上を往復移動する引き出し機構(58)と、引き
出された前記包装シート(1),(89),(90)の
ロール状部分側の所定位置を切断するカッター(59)
と、前記包装シート(1),(89),(90)の長手
方向に沿って所定間隔を置いて設けられたマーク(1
d),(89b),(90b)の存否を検出するもの
で、カッター(59)の近傍に設けられた光センサー
(87)とを備えると共に、 前記引き出し機構(58)により包装シート(1),
(89),(90)が引き出され始めてから、前記光セ
ンサー(87)が前記マーク(1d),(89b),
(90b)を検出すると、前記引き出し機構(58)を
停止させ前記カッター(59)を切断作動させる第1制
御手段と、 前記第1制御手段により引き出し機構(58)が停止し
た位置から、前記包装シート(1),(89),(9
0)が包装台(2)上の中央付近の所定位置(2a)に
くるように、移動量検出手段(88)に基づいて予め設
定した距離(N1),(N2),(N3)だけ前記引き
出し機構(58)を移動操作する第2制御手段とを備え
てある包装装置。1. A packaging table (2) for placing packaging sheets (1), (89), (90) cut into predetermined lengths,
Packaging sheets (1), (89) on the packaging table (2),
A packaging device comprising a packaging means for wrapping an article to be packaged (A) placed on (90) in the packaging sheets (1), (89) and (90), which is wound in a roll shape. Packaging sheets (1), (89),
A pull-out mechanism (58) which can be pulled out on the packaging table (2) by sandwiching the ends (1b), (89c), (90c) of the (90), and which reciprocates on the packaging table (2); A cutter (59) for cutting a predetermined position on the roll-shaped portion side of the pulled-out packaging sheets (1), (89), (90).
And the marks (1) provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the packaging sheets (1), (89), (90).
d), (89b), and (90b) are detected, and an optical sensor (87) provided in the vicinity of the cutter (59) is provided, and the wrapping sheet (1) is provided by the drawer mechanism (58). ,
After the (89) and (90) are started to be pulled out, the optical sensor (87) causes the marks (1d), (89b),
When (90b) is detected, the wrapping is started from the first control means for stopping the drawer mechanism (58) and cutting the cutter (59), and the position where the drawer mechanism (58) is stopped by the first control means. Sheets (1), (89), (9
0) is located at a predetermined position (2a) near the center of the packaging table (2), and the distances (N1), (N2) and (N3) are preset based on the movement amount detecting means (88). A packaging device provided with a second control means for moving and operating the drawer mechanism (58).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30427392A JP2694096B2 (en) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | Packaging equipment |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP30427392A JP2694096B2 (en) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | Packaging equipment |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP606892A Division JP2694080B2 (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Packaging equipment |
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Family
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Family Applications (1)
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JP30427392A Expired - Fee Related JP2694096B2 (en) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | Packaging equipment |
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1992
- 1992-11-16 JP JP30427392A patent/JP2694096B2/en not_active Expired - Fee Related
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