JPH07187125A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール状の包装シートから包装シートを包装
台上に引き出す引き出し機構、引き出し機構によって引
き出された包装シートを切断するカッターを備えた包装
装置において、包装台に所定長さに切断された包装シー
トがまだ置かれているのに引き出し機構が作動すること
によって、包装台上の包装シートが引き出し機構により
無駄になってしまうのを防止する。 【構成】 包装台２に所定長さに切断された包装シート
１がまだ置かれているか否かを検出する光センサー２６
を設けて、包装台２上に包装シート１がまだ置かれてい
る場合には、引き出し機構１６の包装シート１側への移
動を止める。そして、引き出し機構１６が包装シート１
を包装台２上に所定長さ引き出すのを検出する光センサ
ー２６に、前述の光センサー２６を兼用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置においては、所定
長さに切断された包装シート載置用の包装台を備えて、
包装台に所定長さの包装シートを置き、この包装台上の
包装シートに被包装物を置くと、包装手段が作動して被
包装物が包装台の包装シートに自動的に包装されるよう
に構成しているものがある。

【０００３】このような包装装置においては例えば特開
平５‐２０１４１１号公報に開示されているように、包
装台の横側部に包装シートをロール状に巻いて置いてお
き、これから包装シートを包装台上に引き出して自動的
に切断するように構成しているものがある。この包装装
置では作業者が包装シートの引き出し用の操作スイッチ
を操作すると（操作指令に相当）、ロール状の包装シー
ト（前記公報の図１中の１）とは反対側に待機している
引き出し機構（前記公報の図１中の５８）が、包装台
（前記公報の図１中の２）上を通過して包装シート側に
移動してきて、前記公報の図９及び図１０に示すように
引き出し機構が包装シートの端部を挟持する。そして、
前記公報の図１１に示すように、引き出し機構が再び逆
方向に包装台上を通過して、包装シートを包装台上に引
き出していく。

【０００４】以上のようにして包装シートが所定長さ引
き出されて、包装シートに印刷されているマーク（前記
公報の図１２の１ｄ）が光センサー（前記公報の図１２
中の８７）によって検出されると、引き出し機構がその
位置で停止してカッター（前記公報の図１３中の５９）
によって、包装シートが所定長さに切断される。この切
断後に前記公報の図１４及び図７（ロ）に示すように、
引き出し機構がさらに移動して、所定長さに切断された
包装シートが包装台の略中央に置かれる。この後、包装
台の包装シートに被包装物を置いて、包装手段により被
包装物を包装台の包装シートに包装させるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような引き出し
機構を備えた包装装置において、引き出し機構及びカッ
ターにより所定長さに切断された包装シートを包装台に
置いた後に、例えば被包装物を包装シートに置いて包装
を行わずに、作業者が誤って引き出し機構用の操作スイ
ッチを操作してしまったとする。

【０００６】このような操作を行ってしまうと、ロール
状の包装シートとは反対側に待機している引き出し機構
が包装台上を通過して包装シート側に移動してくるの
で、この際に包装台上に既に置かれている包装シートが
引き出し機構により破られてしまい、所定長さの一枚の
包装シートが無駄になってしまう。本発明は以上のよう
な引き出し機構を備えた包装装置において、引き出し機
構用の誤操作による包装シートの無駄をなくすことを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、ロール状に巻かれてロール軸芯周りに回転
自在に包装台の横側部で支持される包装シートと、包装
台の上面に沿って往復移動自在な包装シート用の引き出
し機構と、包装シートにおけるロール状部分側の所定位
置を切断可能なカッターとを備え、包装シートの引き出
し用の操作指令に基づき、包装シートのロール状部分側
に引き出し機構が移動して、カッター付近の包装シート
の端部を引き出し機構が挟持し、引き出し機構が逆方向
に移動して、包装シートのロール状部分を回転させなが
ら挟持した包装シートを包装台上に引き出すように引き
出し機構を作動させる第１制御手段と、引き出し機構に
より包装シートが包装台上に所定長さ引き出されたこと
を、包装シートのマークを検出することによって検出す
る光センサーと、光センサーの検出に基づいて引き出し
機構を停止させて、カッターを切断作動させる第２制御
手段とを備えると共に、光センサーが包装シートのマー
クを検出している状態において、包装シートの引き出し
用の操作指令が発っせられても、第１制御手段による引
き出し機構の作動を阻止する牽制手段とを備えてある。

【０００８】

【作用】本発明のように構成すれば、引き出し用の操作
指令が発っせられると第１制御手段によって、例えば図
３に示すように引き出し機構１６がロール状の包装シー
ト１側に移動してきて、図４（ロ）に示すように包装シ
ート１の端部１ｂを挟持し、図５に示すように引き出し
機構１６が逆方向に移動して、包装台２上に包装シート
１が引き出される。そして、包装シート１が所定長さ引
き出されて図６に示すように、包装シート１のマーク１
ｃが光センサー２６によって検出されると、第２制御手
段により引き出し機構１６がその位置で停止しカッター
１２が切断作動して、包装シート１が所定長さに切断さ
れる。これにより、所定長さに切断された包装シート１
が包装台２に載置されることになる。

【０００９】以上のようにして、引き出され切断された
包装シート１が包装台２に載置されていることが、例え
ば図７に示すように包装シート１のマーク１ｄ及び前述
の光センサー２６によって検出されている。従って、包
装シート１が包装台２に置かれた状態（光センサー２６
が包装シート１のマーク１ｄを検出している状態）にお
いて、包装シート１の引き出し用の操作指令が発っせら
れても、牽制手段の作用により引き出し機構１６は例え
ば図７に示すようなロール状の包装シート１とは反対側
の位置で停止しており、引き出し機構１６はロール状の
包装シート１側には移動しない。

【００１０】この場合、引き出し機構の引き出し停止及
びカッターの切断作動用の検出と、包装台に包装シート
が置かれている場合の引き出し機構の作動の阻止用の検
出とを、一つの光センサーにより行っている。これによ
り、前述の２つの検出の各々に専用の光センサーを設け
る構成に比べて、光センサーを一つにすることができ
る。

【００１１】

【発明の効果】以上のような引き出し機構を備えた包装
装置において、所定長さの包装シートを包装台に置いた
後に包装を行わずにそのままの状態で、誤って引き出し
用の操作指令が発っせられても、引き出し機構が作動し
ないように構成することによって、包装台上に既に置か
れている包装シートが引き出し機構により破られてしま
うような無駄をなくして、包装装置の作業能率の向上を
図ることができた。又、一つの光センサーを引き出し機
構の引き出し停止及びカッターの切断作動用の検出と、
包装台に包装シートが置かれている場合の引き出し機構
の作動の阻止用の検出とに兼用することにより構造の簡
素化が図れて、生産コストの面で有利な構成が得られ
た。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を適用した農作物用の包装装置
について、図面に基づいて説明する。 （１）図１に包装装置の全体を示している。この包装装
置では包装台２に被包装物Ａの落とし込み用の開孔２ａ
を備えて、包装台２の横側部に備えた一対の支持ローラ
ー５に、包装シート１をロール状に巻いて置いている。
そして、包装台２の反対側に包装シート１用の引き出し
機構１６を備えている。

【００１３】（２）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図８（イ）〜図１０（ハ）に基づいて説
明する。一回の包装が終了すると、図１に示す位置に在
る引き出し機構１６が紙面左方に移動して包装シート１
の端部１ｂを挟持し、再び紙面右方に移動して包装シー
ト１を引き出す。引き出し機構１６が包装シート１を所
定長さ引き出すと、引き出し機構１６が停止してカッタ
ー１２が下降し、包装シート１が切断される。このよう
にして包装シート１を所定長さに切断すると、引き出し
機構１６がさらに紙面右方に移動して切断された包装シ
ート１の端部１ｂを離す。

【００１４】以上のように、所定長さに切断された包装
シート１が包装台２に載置された状態で、図８（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に押し込んで落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。この
後、図１に示す一対の起動スイッチ４２を同時に押し操
作すると、図８（イ）に示すように支持台３に備えられ
た左右一対の保持アーム３６が被包装物Ａ側に揺動操作
されて被包装物Ａが保持され、図８（ロ）に示すように
支持台３及び保持アーム３６が下降操作されて所定位置
で停止操作される。この場合、ゴム板状の複数の補助絞
り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むよ
うに設けられており、この補助絞り部材１１により包装
シート１が良く絞られる。

【００１５】包装台２の下側に配置されている一対の板
状の挟持部材１４が、図８（ハ）及び図９（イ）に示す
ように包装シート１側に進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図９（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が
挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られ、噴射ノズル６から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。

【００１６】次に、図９（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図９（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材７により粘着テープ４が上側から押圧
される。そして、スポンジ部材７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１０（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材７が被包装
物Ａ側に押圧操作されて粘着テープ４が包装シート１に
密着する。この後、図１０（ロ）に示すように保持アー
ム３６が左右に開き操作され、支持台３が横倒し操作さ
れて、被包装物Ａがすべり台８から包装装置の外側に放
出されて回収される（以上、包装手段に相当）。そし
て、支持台３が再び図８（イ）に示す元の位置まで上昇
操作されて一回の包装が終了するのであり、包装の終了
した被包装物Ａの状態を図１０（ハ）に示す。

【００１７】（３）一回の包装が終了すると、ロール状
に巻かれた包装シート１から次の包装用として自動的に
包装シート１が引き出され切断されるように構成してお
り、次にこのロール状に巻かれた包装シート１の支持構
造について説明する。図３及び図１に示すように包装台
２の横側部に、ロール状に巻かれた包装シート１のロー
ル軸芯と平行な軸芯周りに自由回転自在な円筒状の一対
の支持ローラー５が並べて配置されており、一対の支持
ローラー５上にロール状に巻かれた包装シート１を、そ
のロール軸芯周りに回転自在に載置している。

【００１８】支持ローラー５の下側の横軸芯Ｐ１周り
に、一対の制動部材２７が揺動自在に支持されており、
一対の制動部材２７の両下端に亘って引っ張り作用を持
つバネ３０が架設接続されている。両制動部材２７の各
々の下部に上下揺動自在にリンク３１が支持されてお
り、両リンク３１の先端同志がピン連結されている。モ
ータ３２により所定角度内で上下に揺動駆動される操作
アーム３３が備えられ、この操作アーム３３の先端に長
孔（図示せず）が備えられて、両リンク３１の先端同志
を連結するピンがこの長孔内に挿入されている。

【００１９】図３に示す状態はモータ３２により操作ア
ーム３３が上昇操作されている状態であり、バネ３０の
作用で両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両
制動部材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧さ
れて、両支持ローラー５に制動が掛かっている状態であ
る。そして、図５に示すようにモータ３２により操作ア
ーム３３を下降操作すると、両リンク３１が紙面左右に
押し広げられ、バネ３０に抗して両制動部材２７の上端
が両支持ローラー５から離間操作される。

【００２０】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構１６について説明する。図３及び図１に示す
ように引き出される包装シート１の端部１ｂの下側に、
包装シート１のロール軸芯方向に沿って所定間隔を置い
て第１受け部１０ａが複数個配置されており、各第１受
け部１０ａが同一の高さに設定されている。各第１受け
部１０ａに対し、ロール状に巻かれた包装シート１とは
反対側に所定間隔を置いて第２受け部１０ｂが対向配置
され、各第２受け部１０ｂが第１受け部１０ａよりも少
し低い高さに設定されている。

【００２１】図３及び図１に示すように包装台２の左右
のガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板１７がスラ
イド自在に支持されており、左右の支持板１７に亘り１
本の支持軸１８が架設されて、支持軸１８に５個の操作
アーム１９が各々独立に揺動自在に外嵌され、操作アー
ム１９の先端上面にゴム板１９ａが固定されている。左
右の支持板１７の上端に亘って天板２０が架設連結され
て、操作アーム１９のゴム板１９ａに対応する天板２０
の下面にゴム板２０ａが固定されており、各操作アーム
１９を天板２０への揺動側に付勢するバネ（図示せず）
が備えられて、引き出し機構１６が構成されている。こ
の場合、図３に示すように操作アーム１９が引き下げ操
作されている状態において、第１受け部１０ａよりも少
し高位置に、引き出し機構１６の天板２０が位置してお
り、第２受け部１０ｂよりも少し低位置に操作アーム１
９の先端が位置している。

【００２２】図３に示すように支持軸１８は支持板１７
に対し回動自在に支持されており、支持軸１８の左右に
アーム１８ａが固定され、左右のアーム１８ａに亘り１
本のロッド１８ｂが架設固定されている。一方の支持板
１７に揺動自在に支持された扇型ギヤ２２と一方のアー
ム１８ａとに亘りリンク２３が架設されており、扇型ギ
ヤ２２を駆動するモータ２４が設けられている。図３に
示す状態はモータ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上
げて各操作アーム１９を天板２０から引き下げている状
態であり、後述するようにモータ２４を逆に駆動してロ
ッド１８ｂを引き下げると、バネの付勢力で各操作アー
ム１９が天板２０側に上昇して包装シート１の端部１ｂ
を挟持する。

【００２３】図１に示すように、包装台２の一方の端部
に一本の駆動軸３９が配置され、この駆動軸３９の両端
に一対の駆動スプロケット３５が固定されており、駆動
軸３９を回転駆動するモータ３８が備えられている。包
装台２の反対側の端部に一本の従動軸４０が配置され、
従動軸４０の両端に従動スプロケット３７が固定されて
いる。そして、左右の駆動スプロケット３５及び従動ス
プロケット３７に亘り左右一対のチェーン４１が巻回さ
れて、左右のチェーン４１が引き出し機構１６の左右の
支持板１７に連結されている。以上の構造により、モー
タ３８で駆動スプロケット３５を正逆に回転駆動するこ
とによって、引き出し機構１６を包装台２のガイドレー
ル２ｂに沿って移動させる。又、図１に示すように従動
軸４０の一端に、引き出し機構１６の位置を検出するポ
テンショメータ２１を備えている。

【００２４】（５）次の包装用として引き出し機構１６
が引き出した包装シート１を、自動的に切断するカッタ
ー１２について説明する。図３及び図１に示すように、
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの上側に支持フレー
ム１３が配置されており、この支持フレーム１３に包装
シート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター１
２が固定されている。支持フレーム１３の左右に固定さ
れたボス部１３ａが左右のガイドレール９に外嵌されて
おり、図３に示すように包装シート１の端部１ｂから上
方に離れた位置と、図６に示すようにカッター１２が第
１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込んで包装
シート１を切断する位置とに亘り、支持フレーム１３の
全体がモータ（図示せず）により上下にスライド駆動さ
れる。

【００２５】図３及び図１に示すように包装シート１の
約１／２の横幅を持つ板材状で、下面にゴム板１５ａが
貼り付けられた押さえ部材１５が、カッター１２の前側
左右の２個及び後側左右の２個の合計４個備えられてお
り、各押さえ部材１５が支持フレーム１３に上下動自在
でバネ１５ｂにより下方側に付勢され、押さえ部材１５
のゴム板１５ａがカッター１２の下端よりも下方に突出
するように支持されている。

【００２６】（６）次に、一回の包装終了後に次の包装
用として、包装シート１を包装台２上に引き出す際にお
ける引き出し機構１６及びカッター１２の作動の流れに
ついて、図図４（イ）〜図７、図１１及び図１２に基づ
いて説明する。図１に示す起動スイッチ４２の押し操作
に基づき、図８（イ）から図１０（ロ）に示すようにし
て一回の包装が終了すると、図４（イ）の位置に在る引
き出し機構１６が図３に示すように、ロール状の包装シ
ート１側に移動してくる（ステップＳ１）。この間にお
いて、一対の制動部材２７が支持ローラー５に押圧され
て、支持ローラー５に制動が掛かっている。

【００２７】図１に示すポテンショメータ２１の検出に
基づいて、引き出し機構１６が図４（ロ）の位置に達す
ると、引き出し機構１６が図４（ロ）の位置で停止して
（ステップＳ２）、引き出し機構１６が包装シート１の
端部１ｂを挟持する（ステップＳ３）。この場合、図４
（ロ）に示すように引き出し機構１６の各操作アーム１
９が各第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込
むのであり、引き出し機構１６の各操作アーム１９と天
板２０との間に包装シート１の端部１ｂが入り込む。次
に、引き出し機構１６のモータ２４が作動してロッド１
８ｂが引き下げられ、バネの付勢力で各操作アーム１９
が天板２０側に上昇して、各操作アーム１９と天板２０
とで包装シート１の端部１ｂが挟持される。

【００２８】次に図４（ロ）から図５に示すように、上
昇操作されていた操作アーム３３（図３の状態参照）が
下降操作されて、バネ３０に抗して両制動部材２７の上
端が両支持ローラー５から離間操作され、一対の支持ロ
ーラー５が自由回転できる状態となる（ステップＳ
４）。この後、包装シート１の端部１ｂを挟持した状態
で引き出し機構１６が紙面右方に移動し始めて、包装シ
ート１の包装台２上への引き出しを開始するのであり、
包装シート１の引き出しに伴って包装シート１のロール
状部分が支持ローラー５と一緒に回転して、包装シート
１の引き出しが行われる（ステップＳ５）（以上、第１
制御手段に相当）。

【００２９】図２に示すように、ロール状に巻かれた包
装シート１は透明であり、第１マーク１ｃ及び第２マー
ク１ｄが包装シート１の両辺の長手方向に沿って、被包
装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷されている。
このように、包装シート１の両辺に第１及び第２マーク
１ｃ，１ｄを設けているのは、包装シート１を裏返して
使用しても、以下に説明する操作が正常に行われるよう
にする為である。図１及び図４（イ）に示すように包装
台２に固定されたフレーム２５に、発光器及び受光器を
備えた反射式の光センサー２６が設けられており、光セ
ンサー２６の直下の包装台２の位置に反射板４４が設け
られている。

【００３０】これにより、図５に示すように包装シート
１が引き出されている間、光センサー２６の発光器から
の検出光は包装シート１を透過し、包装台２の反射板４
４で反射して光センサー２６の受光器に受光されてい
る。そして、包装シート１の引き出しに伴って図６に示
すように、包装シート１の第１マーク１ｃが光センサー
２６の直下に達して、検出光が第１マーク１ｃによって
遮断されると（ステップＳ６）、この引き出し位置で引
き出し機構１６が停止する（ステップＳ７）。

【００３１】その後、図５から図６に示すように操作ア
ーム３３が上昇操作されて、バネ３０の作用で両制動部
材２７の下部が互いに引き寄せられ、両制動部材２７の
上端が両支持ローラー５の外面に押圧されて、両支持ロ
ーラー５に制動が掛けられ（ステップＳ８）、図６に示
すように上方の位置にあるカッター１２及び押さえ部材
１５を備えた支持フレーム１３が下降操作されて、包装
シート１が所定長さに切断される（ステップＳ９）（以
上、第２制御手段に相当）。

【００３２】この場合、図３に示すように押さえ部材１
５のゴム板１５ａがカッター１２の下端よりも下方に突
出しているので、支持フレーム１３が下降操作される
と、先ずカッター１２の前後の４個の押さえ部材１５が
包装シート１を第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂに押
圧して保持する。この状態から支持フレーム１３がさら
に下降操作されると、図６に示すようにカッター１２が
各第１受け部１０ａと各第２受け部１０ｂとの間に入り
込んで包装シート１を一気に切断する。そして、カッタ
ー１２による包装シート１の切断位置は、図２の点線で
示すように包装シート１の第２マーク１ｄの紙面左隣の
位置であり、カッター１２によって切断された一枚の包
装シート１の紙面左端に、第１及び第２マーク１ｃ，１
ｄが位置している。

【００３３】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、カッター１２の支持フレーム１３が元の位置に上
昇操作され、引き出し機構１６が所定長さに切断された
包装シート１を挟持した状態で紙面右方に再び移動し始
めて、引き出し機構１６が所定量移動したことが図１の
ポテンショメータ２１によって検出されると、図７に示
すように引き出し機構１６がその位置で停止する（ステ
ップＳ１０）。この位置において、所定長さに切断され
た包装シート１の中央が包装台２の開孔２ａの位置に来
るのであり、この後に、引き出し機構１６が包装シート
１の端部１ｂを離す（ステップＳ１１）。これにより、
図８（イ）に示すように、所定長さに切断された一枚の
包装シート１が包装台２に載置される。

【００３４】図３及び図１に示すように包装台２におい
て、第２受け部１０ｂと開孔２ａとの間に、ウレタンゴ
ム製のゴム板２９を左右一対設けている。これにより、
図５に示すように引き出し機構１６により包装シート１
が引き出されている間において、包装シート１の下面に
左右のゴム板２９が常時接触することになり、包装シー
ト１と包装台２との間に空間が常時形成されて、包装シ
ート１の全体が包装台２に密着してしまうような状態が
防止される。又、図１及び図７に示すようにゴム板２９
とは反対側の位置にも一対のゴム板３４が設けられて、
包装台２の開孔２ａを中心として４個のゴム板２９，３
４が対角線上に位置するように設定されている。これに
より、図７に示すように所定長さに切断された包装シー
ト１を引き出し機構１６が離した場合に、４個のゴム板
２９，３４が包装シート１の下面に接触しているので、
ゴム板２９，３４と包装シート１との接触・摩擦作用に
より包装シート１がその位置から動くことはない。

【００３５】以上のようにして、所定長さに切断された
包装シート１が包装台２に載置されると、図７及び図１
に示すように光センサー２６の直下に包装シート１の第
２マーク１ｄが位置して、光センサー２６の検出光が第
２マーク１ｄによって再び遮断される（ステップＳ１
２）。この後、作業者は図８（イ）に示すように被包装
物Ａを包装台２の開孔２ａ内に押し込み、起動スイッチ
４２を押し操作することにより、図８（イ）〜図１０
（ロ）に示すような一回の包装が行われる。

【００３６】この場合、被包装物Ａを包装台２の開孔２
ａ内に押し込めば、包装台２の包装シート１も被包装物
Ａと一緒に開孔２ａ内に引き込まれ、包装シート１の第
２マーク１ｄが光センサー２６の直下から開孔２ａ側に
引き寄せられて、光センサー２６の発光器の検出光が反
射板４４で反射して受光器に受光される（ステップＳ１
３）。これにより、ステップＳ１３において光センサー
２６の発光器の検出光が受光器に受光されると、被包装
物Ａが包装台２の開孔２ａ内に押し込まれたと判断され
て、起動スイッチ４２の押し操作により（ステップＳ１
５）、図８（イ）〜図１０（ロ）に示すような一回の包
装が行われ（ステップＳ１６）、ステップＳ１に移行し
て次の包装用の包装シート１の引き出しが行われる。

【００３７】ステップＳ１からステップＳ１２によって
包装台２に置かれた包装シート１に破れ等のような異常
のある場合、作業者は包装台２の包装シート１を取り除
く。このような操作を行っても、前述と同様に包装シー
ト１の第２マーク１ｄが光センサー２６の直下から外れ
て、光センサー２６の発光器の検出光が反射板４４で反
射して受光器に受光される（ステップＳ１３）。図１に
示すように引き出し機構１６のみを作動させる引き出し
スイッチ４３が備えられており、以上のようにして包装
台２の包装シート１を取り除いた場合、引き出しスイッ
チ４３を押し操作すると（ステップＳ１４）、ステップ
Ｓ１に移行して包装シート１が新たに引き出される。

【００３８】以上のように、ステップＳ１からステップ
Ｓ１２により所定長さに切断された包装シート１が包装
台２に置かれた状態（光センサー２６の直下に包装シー
ト１の第２マーク１ｄが位置して、光センサー２６の検
出光が第２マーク１ｄによって遮断された状態）におい
て、作業者が図８（イ）に示すように被包装物Ａを包装
台２の開孔２ａ内に押し込むような操作を行わず、包装
台２の包装シート１を取り除くようなことも行わずに、
図１の引き出しスイッチ４３又は起動スイッチ４２を誤
って操作してしまったとする。

【００３９】図７に示すように包装台２に包装シート１
が置かれた状態で、引き出しスイッチ４３又は起動スイ
ッチ４２が操作されてステップＳ１に移行し、引き出し
機構１６が紙面左方のロール状の包装シート１側に移動
してくると、その際に包装台２の包装シート１が引き出
し機構１６によって破られてしまい、この包装シート１
が無駄になる。

【００４０】従って、このように包装シート１が包装台
２に置かれた状態（光センサー２６の直下に包装シート
１の第２マーク１ｄが位置して、光センサー２６の検出
光が第２マーク１ｄによって遮断された状態）におい
て、引き出しスイッチ４３又は起動スイッチ４２を操作
しても（ステップＳ１７，Ｓ１８）、この操作信号が無
視され（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻る。こ
れにより、所定長さに切断された包装シート１が包装台
２に置かれた状態で引き出しスイッチ４３又は起動スイ
ッチ４２を操作しても、引き出し機構１６は図７に示す
位置で停止しており、ロール状の包装シート１側には移
動しない（以上、牽制手段に相当）。

【００４１】〔別実施例〕以上の実施例において、包装
シート１の両辺の第１及び第２マーク１ｃ，１ｄに代え
て、図１３に示すように第１マーク１ｃから第２マーク
１ｄまでの長さに相当する一つのマーク１ｅを、包装シ
ート１の両辺に設けてもよい。

【００４２】又、図２の実施例において第２マーク１ｄ
を省略して第１マーク１ｃのみを包装シート１に設ける
ようにしてもよい。この場合、図６に示すように引き出
し機構１６により包装シート１が引き出され第１マーク
１ｃが光センサー２６の検出光を遮断して、引き出し機
構１６の停止及びカッター１２による包装シート１の切
断が行われた際、図６の位置で引き出し機構１６が包装
シート１の端部１ｂを離すようにする。従って、図６に
示す包装シート１の位置において、包装シート１の中央
が包装台２の開孔２ａに位置するように設定する。そし
て、図１２の構成のステップＳ１２，Ｓ１３において、
第１マーク１ｃが光センサー２６の直下の位置から外れ
たか否かを検出することにより、被包装物Ａの開孔２ａ
への押し込み及び包装シート１の取り除きを判断する。

【００４３】図６の実施例ではカッター１２を下降操作
することにより包装シート１を所定長さに切断するよう
に構成しているが、カッター１２を第１及び第２受け部
１０ａ，１０ｂの下側に配置して、カッター１２を上昇
操作することにより包装シート１を所定長さに切断する
ように構成してもよい。

【００４４】以上の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、図９（イ）に示す包装
シート１の上側部分１ａの切断後に、包装シート１を加
熱し包装シート１を溶着させて包装シート１の封止を行
うような包装装置に本発明を適用してもよい。又、図９
（イ）に示すような円盤カッター２８ではなく、挟持部
材１４により挟み込んだ包装シート１の上側部分１ａ
を、ヒーター（図示せず）で加熱して溶断するような包
装装置に本発明を適用してもよい。そして、包装台２に
図１に示すような開孔２ａを備えずに、包装台２の包装
シート１上に被包装物Ａを置くと、包装シート１の外周
部が持ち上げられて被包装物Ａが包まれるように構成し
た包装装置にも本発明は適用できる。

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装台付近の全体斜視図

【図２】ロール状の包装シートの斜視図

【図３】引き出し機構がロール状の包装シート側に移動
してくる状態を示す側面図

【図４】引き出し機構がロール状の包装シート側に移動
して来て、包装シートの端部を挟持する前後の状態を示
す側面図

【図５】図４の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始した状態を示す側面図

【図６】図５の状態から光センサーの第１マークの検出
に基づいて引き出し機構が停止し、カッターにより包装
シートが切断された状態を示す側面図

【図７】図６の状態後に引き出し機構がさらに移動し
て、切断された包装シートを包装台上の所定位置（開
孔）に置いた状態を示す側面図

【図８】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図９】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図１０】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１１】引き出し機構による包装シートの引き出しの
制御の流れの前半を示す図

【図１２】引き出し機構による包装シートの引き出しの
制御の流れの後半を示す図

【図１３】別実施例におけるロール状の包装シートの斜
視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 １ｃ，１ｄ，１ｅ 包装シートのマーク ２ 包装台 １２ カッター １６ 引き出し機構 ２６ 光センサー Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用の包装台（２）と、前記包装台（２）上の包装シ
   ート（１）に置かれた被包装物（Ａ）を、前記包装シー
   ト（１）に包む包装手段とを備えた包装装置であって、 ロール状に巻かれてロール軸芯周りに回転自在に前記包
   装台（２）の横側部で支持される包装シート（１）と、
   前記包装台（２）の上面に沿って往復移動自在な包装シ
   ート（１）用の引き出し機構（１６）と、前記包装シー
   ト（１）におけるロール状部分側の所定位置を切断可能
   なカッター（１２）とを備え、 前記包装シート（１）の引き出し用の操作指令に基づ
   き、前記包装シート（１）のロール状部分側に前記引き
   出し機構（１６）が移動して、前記カッター（１２）付
   近の包装シート（１）の端部（１ｂ）を前記引き出し機
   構（１６）が挟持し、前記引き出し機構（１６）が逆方
   向に移動して、前記包装シート（１）のロール状部分を
   回転させながら挟持した包装シート（１）を前記包装台
   （２）上に引き出すように前記引き出し機構（１６）を
   作動させる第１制御手段と、 前記引き出し機構（１６）により包装シート（１）が包
   装台（２）上に所定長さ引き出されたことを、前記包装
   シート（１）のマーク（１ｃ），（１ｄ），（１ｅ）を
   検出することによって検出する光センサー（２６）と、 前記光センサー（２６）の検出に基づいて前記引き出し
   機構（１６）を停止させて、前記カッター（１２）を切
   断作動させる第２制御手段とを備えると共に、 前記光センサー（２６）が包装シート（１）のマーク
   （１ｃ），（１ｄ），（１ｅ）を検出している状態にお
   いて、前記包装シート（１）の引き出し用の操作指令が
   発っせられても、前記第１制御手段による引き出し機構
   （１６）の作動を阻止する牽制手段とを備えてある包装
   装置。