JPH07187025A - Lateral turning preventive caster device for vehicle - Google Patents
Lateral turning preventive caster device for vehicleInfo
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- JPH07187025A JPH07187025A JP33315493A JP33315493A JPH07187025A JP H07187025 A JPH07187025 A JP H07187025A JP 33315493 A JP33315493 A JP 33315493A JP 33315493 A JP33315493 A JP 33315493A JP H07187025 A JPH07187025 A JP H07187025A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両の横転を防止す
るためのキャスタ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caster device for preventing a vehicle from rolling over.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の車両、例えば三輪式フォ
ークリフト１の横転防止装置としては実開昭５９−９１
２９５号公報のものがある。この公報に開示された技術
内容は図８および図９に示すように車体２に取付けられ
た後輪３の左右の対称位置の車体２側には横転防止用の
補助輪装置４が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rollover prevention device for a vehicle of this type, for example, a three-wheeled forklift 1, it has been practically used.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 295. As shown in FIGS. 8 and 9, the technical content disclosed in this publication is that an auxiliary wheel device 4 for rollover prevention is provided on the vehicle body 2 side at a symmetrical position on the left and right of a rear wheel 3 attached to the vehicle body 2. There is.
【０００３】この補助輪装置４は図９に示すように車体
２の取付部には内側が垂直面を有し、外側に所定の角度
で開拡する開拡面を有する縦孔５が開設され、この縦孔
５の前後方向にはピン８が設けられ、同ピン８には所定
の長さの揺動杆９が縦孔５内で揺動可能に設けられ、こ
の揺動杆９の先端には下端拡径部９ａが形成され、この
揺動杆９には支持杆１０が上下動可能に取付けられてい
る。As shown in FIG. 9, in this auxiliary wheel device 4, a vertical hole 5 having a vertical surface on the inside and an expansion surface for expanding at a predetermined angle is provided on the outside of the mounting portion of the vehicle body 2. A pin 8 is provided in the longitudinal direction of the vertical hole 5, and a swing rod 9 having a predetermined length is swingably provided in the vertical hole 5 at the tip of the swing rod 9. A lower end expanded diameter portion 9a is formed in the lower end, and a supporting rod 10 is attached to the swinging rod 9 so as to be vertically movable.
【０００４】この支持杆１０は揺動杆９の拡径部９ａを
摺動可能に嵌合する所定の長さの筒状体に形成され、こ
の支持杆１０の下端には旋回テーブル金具１１を介して
車輪１２が取付けられて、同車輪１２は旋回可能に設け
られいてる。このように形成された支持杆１０には揺動
杆９の拡径部９ａが摺動可能に嵌合され、上端側にはカ
バー１３が揺動杆９の拡径部９ａを係止するように設け
られている。このように設けられた支持杆１０は揺動杆
９に対し伸縮可能に設けられるとともに、同揺動杆９を
介してピン８を中心として内外方向へ揺動可能に設けら
れている。The support rod 10 is formed as a cylindrical body of a predetermined length into which the expanded diameter portion 9a of the swing rod 9 is slidably fitted. A swivel table fitting 11 is provided at the lower end of the support rod 10. A wheel 12 is attached through the wheel 12 so that the wheel 12 can turn. The expanded diameter portion 9a of the swing rod 9 is slidably fitted to the support rod 10 thus formed, and the cover 13 locks the expanded diameter portion 9a of the swing rod 9 on the upper end side. It is provided in. The support rod 10 provided in this way is provided so as to be expandable and contractable with respect to the swing rod 9, and is also swingable inward and outward with the pin 8 as the center through the swing rod 9.
【０００５】また、この揺動杆９および支持杆１０を垂
設した縦孔５の所定の高さ位置には交差状に横孔１４が
形成され、この横孔１４は縦孔５を前後に横切る断面略
矩形形状に形成されて、内側より外側に向けて所定の角
度で上り傾斜に形成され、この横孔１４には所定の肉厚
を有する板状のストッパー部材１５が挿入されている。
このストッパー部材１５の両側（前後側）には横孔１４
の両縁部を転動するコロ１６ａ，１６ｂが設けられ、そ
の中央部には外側縁１５ａに開口されて揺動杆９を挿通
し、かつカバー１３と係合する溝部１７が凹設されてい
る。このように設けられたストッパー部材１５は車体２
がほぼ水平状態にある通常の走行時には縦孔５の垂直面
より内側の位置に収容されており、車体２が所定の角度
横傾斜した場合に横孔１４は外側に向かう下り傾斜とな
って、ストッパー部材１５は外側へ移動するとともに、
その溝部１７に揺動杆９が嵌まり込み、カバー１３と係
合されて支持杆１０の短縮が阻止されて車体２を支持す
るように設けられている。また、図１０に示すように、
上記ストッパー部材１５に代り縦孔１８の外側の傾斜面
１８ａの所定の位置に車体２が横傾斜して場合に支持片
１０のカバー１３と係合する固定ストッパー１８ｂを設
けて車体２が所定角度以上横傾斜した場合、この固定ス
トッパー１８ｂを介して車体２を支持する構成が開示さ
れている。Further, a horizontal hole 14 is formed in an intersecting shape at a predetermined height position of the vertical hole 5 on which the swinging rod 9 and the support rod 10 are vertically provided. It is formed in a substantially rectangular cross-section that crosses and is formed so as to rise from the inner side to the outer side at a predetermined angle, and a plate-shaped stopper member 15 having a predetermined wall thickness is inserted into the lateral hole 14.
The lateral holes 14 are formed on both sides (front and rear sides) of the stopper member 15.
Rollers 16a, 16b for rolling on both edge portions are provided, and a groove portion 17 which is opened to the outer edge 15a for inserting the swing rod 9 and which engages with the cover 13 is provided at the center portion thereof. There is. The stopper member 15 provided in this way is used for the vehicle body 2
Is accommodated at a position inside the vertical surface of the vertical hole 5 during normal traveling in a substantially horizontal state, and when the vehicle body 2 tilts laterally by a predetermined angle, the lateral hole 14 becomes a downward tilt toward the outside. While the stopper member 15 moves to the outside,
The swing rod 9 is fitted into the groove portion 17 and is engaged with the cover 13 to prevent the support rod 10 from being shortened to support the vehicle body 2. Also, as shown in FIG.
Instead of the stopper member 15, a fixed stopper 18b that engages with the cover 13 of the support piece 10 when the vehicle body 2 is tilted laterally is provided at a predetermined position on the inclined surface 18a outside the vertical hole 18 so that the vehicle body 2 can have a predetermined angle. A configuration is disclosed in which the vehicle body 2 is supported via the fixed stopper 18b when the vehicle is tilted laterally.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の構成におけるストッパー部材１５は横孔１４の傾斜
に対しコロ１６ａ，１６ｂを介して移動する構成のもの
であるから、移動の応答性、確実性に乏しく、また、縦
孔１８の傾斜面１８ａに形成した固定ストッパー１８ｂ
との係合においても確実性に乏しいことから、横転防止
のタイミングに問題点があり、また、支持杆１０の下端
部に旋回テーブル金具１１を介して取付けた車輪１２は
通常のリング状のものであることから、横傾斜した支持
状態で車輪１２の転動方向の側面より障害物等により外
力が作用すると同車輪１２は旋回テーブル金具１１を介
して転動方向と直角方向に回動され、このためブレーキ
作用を生じて車体２がスピーンする問題があり、とく
に、旋回時には横転に繋がる恐れのある問題があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、車体の横傾動に対し、即時に作動し、かつ確実に車
体を支持することのできる車両用横転防止キャスター装
置を提供することを目的とするものである。However, since the stopper member 15 in this conventional structure is configured to move via the rollers 16a and 16b with respect to the inclination of the lateral hole 14, the responsiveness and certainty of the movement. And the fixed stopper 18b formed on the inclined surface 18a of the vertical hole 18
There is a problem in the timing of rollover prevention due to the lack of certainty in the engagement with the wheel, and the wheels 12 mounted on the lower end of the support rod 10 via the turning table fittings 11 are of ordinary ring shape. Therefore, when an external force is applied from the side surface in the rolling direction of the wheel 12 due to an obstacle or the like in the laterally inclined support state, the wheel 12 is rotated through the turning table metal fitting 11 in the direction perpendicular to the rolling direction, For this reason, there is a problem that the vehicle body 2 is spun due to the braking action, and there is a problem that it may lead to rollover during turning.
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a rollover prevention caster device for a vehicle, which can be immediately actuated against lateral tilt of a vehicle body and can reliably support the vehicle body. The purpose is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、車体のリヤ側の左右の所定位置に配設
される車両用横転防止キャスター装置であって、油圧回
路に接続されて伸縮可能なシリンダ部を主体とし、前記
油圧回路に配設された電磁切換弁には車体側に配設され
た車体の傾動姿勢を検知する姿勢角センサーの信号を受
けて前記シリンダ部を伸長作動するコントローラを接続
し、前記シリンダ部のロッドの先端側には路面に接地し
て車両を支持する球状キャスターを取付ける構成とした
車両用横転防止キャスター装置である。In order to solve the above technical problems, the present invention is a vehicle rollover prevention caster device which is arranged at predetermined positions on the left and right of the rear side of a vehicle body and which is connected to a hydraulic circuit. And a telescopic valve arranged in the hydraulic circuit, and the cylinder section is extended in response to a signal from a posture angle sensor that detects a tilting posture of the vehicle body. A rollover prevention caster device for a vehicle, which is configured to connect a controller to be operated, and to mount a spherical caster for supporting the vehicle on the tip end side of the rod of the cylinder portion so as to be grounded on the road surface.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成としてことにより、車両の旋回時に、
その車両速度および操舵角が横転危険範囲となると姿勢
角センサーよりの信号を受けてシリンダ部を即座に伸長
作動して車両を支持する。With the above structure, when the vehicle turns,
When the vehicle speed and the steering angle are in the rollover danger range, a signal from the attitude angle sensor is received to immediately extend the cylinder portion to support the vehicle.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１はフォークリフト２１の左側面図、図
２は図１のフォークリフトの後面図を示すもので、この
フォークリフト２１の車体２２のフロント側にはフロン
トアクスル２３の両側に前輪２４が取付けられ、また、
リヤ側にはステアリング２５に連繋されて操舵するステ
アレング操舵部２６により回転駆動される１輪の後輪２
７が取付けられ、この後輪２７を中心とする左右の所定
の距離を隔てた車体２２側には車両用横転防止キャスタ
ー装置３１（以下、単にキャスター装置という）が設け
られている。なお、このキャスター装置３１は対称形状
に形成されているので、左側のキャスター装置３０に付
いて説明する。1 is a left side view of a forklift 21 and FIG. 2 is a rear view of the forklift 21 of FIG. The front wheels 24 are attached to both sides of the front axle 23 on the front side of 22,
On the rear side, one rear wheel 2 is rotatably driven by a steering ring steering section 26 that is connected to a steering wheel 25 and steers.
7, a vehicle rollover prevention caster device 31 (hereinafter, simply referred to as a caster device) is provided on the side of the vehicle body 22 with a predetermined distance left and right centered on the rear wheel 27. Since the caster device 31 is formed in a symmetrical shape, the caster device 30 on the left side will be described.
【００１０】この車体２２側のキャスター装置３１の取
付部には図３および図４に示すように取付凹部２８が形
成されている。この取付凹部２８は内側に垂直壁面２８
ａが形成され、外側には所定の角度で開拡状に傾斜壁面
２８ｂが形成され、この取付凹部２８の頂面２８ｃには
所定の間隔で支持部材２９が取付けられ、同支持部材２
９には軸ピン３０を介してキャスター装置３１が取付け
られている。なお、この取付凹部２８のリヤ側には取付
用孔２８ｄが開設されている。As shown in FIGS. 3 and 4, a mounting recess 28 is formed in the mounting portion of the caster device 31 on the side of the vehicle body 22. This mounting recess 28 has a vertical wall 28
a is formed, and a slanted wall surface 28b is formed on the outer side at a predetermined angle so as to open and expand. A support member 29 is attached to the top surface 28c of the attachment recess 28 at a predetermined interval.
A caster device 31 is attached to the shaft 9 via a shaft pin 30. A mounting hole 28d is formed on the rear side of the mounting recess 28.
【００１１】このキャスター装置３１はシリンダ部３２
を主体とするもので、このシリンダ部３２は円筒状のシ
リンダ本体３３の上部にはヘッドカバー３４が取付けら
れ、このヘッドカバー３４の外側面には取付凹部２８の
支持部材２９の軸ピン３０に枢着され、ばね座３６を有
する取付部材３５が取付けられている。また、このシリ
ンダ本体３３には所定の長さのロッド３８を有するピス
トン３７が摺動可能に嵌装されて、同シリンダ本体３３
はピストン３７によりピストン室３９とロッド室４０と
に区画され、このピストン室３９は図６に示すように油
圧配管５１に接続され、また、ロッド室４０には所定の
ばね圧を有する戻しコイルばね４１が納められ、このロ
ッド室４０側にはロッド３８の挿通孔４３を有し、かつ
戻しばね４１のばね座４４を有するロッドカバー４２が
取付けられている。また、このロッド３８の球状輪４６
を有する球状キャスター４５が一体あるいは着脱可能に
設けられている。The caster device 31 includes a cylinder portion 32.
The cylinder portion 32 has a head cover 34 mounted on an upper portion of a cylindrical cylinder body 33, and an outer surface of the head cover 34 is pivotally attached to a shaft pin 30 of a support member 29 of a mounting recess 28. The mounting member 35 having the spring seat 36 is mounted. Further, a piston 37 having a rod 38 of a predetermined length is slidably fitted in the cylinder body 33, so that the cylinder body 33
Is divided by a piston 37 into a piston chamber 39 and a rod chamber 40. The piston chamber 39 is connected to a hydraulic pipe 51 as shown in FIG. 6, and the rod chamber 40 has a return coil spring having a predetermined spring pressure. A rod cover 42 having an insertion hole 43 for the rod 38 and a spring seat 44 for the return spring 41 is attached to the rod chamber 40 side. In addition, the spherical ring 46 of this rod 38
A spherical caster 45 having the above is provided integrally or detachably.
【００１２】このように形成されたキャスター装置３１
は取付部材３５を介して支持部材２９の軸ピン３０に枢
着されるとともに、同取付部材３５のばね座３６と取付
凹部２８の頂面２８ｃとの間には所定のばね圧を有する
コイルばね４７が弾着されてキャスター装置３１は取付
凹部２８の傾斜壁面２８ａとほぼ平行状に傾斜保持され
ている。このように取付けられたキャスター装置３１の
ピストン室３９には油圧配管５１が接続されている。The caster device 31 thus formed
Is attached to the shaft pin 30 of the support member 29 via the attachment member 35, and has a predetermined spring pressure between the spring seat 36 of the attachment member 35 and the top surface 28c of the attachment recess 28. The caster device 31 is slanted and held substantially parallel to the slanted wall surface 28a of the mounting recess 28 by the elastically mounting 47. A hydraulic pipe 51 is connected to the piston chamber 39 of the caster device 31 thus mounted.
【００１３】このピストン室３９に接続される油圧回路
５１は図６に示すようにモータＭにより駆動されるポン
プＰの吐出口に接続される荷役系油圧回路あるいはパワ
ーステアリング油圧回路の管路５０より分岐されるもの
で、この管路５０に接続された分岐管５２は３ポート２
位置電磁切換弁５３のＰポートに接続され、この分岐管
５２には所定の間隔で２個の逆止弁５４，５５が配設さ
れるとともに、この逆止弁５４，５５間にはアキューム
レータ５６が配設されている。また、電磁切換弁５３は
通常にはそのＢポートが接続管５７を介してピストン室
３９に接続されてピストン３７は戻しコイルばね４１に
より上動されている。また、この電磁切換弁５３のソレ
ノイドSOL はコントローラ５８に接続されるとともに、
このコントローラ５８は例えば計器盤５９側に配設され
た姿勢角センサー６０に接続されている。A hydraulic circuit 51 connected to the piston chamber 39 is connected from a conduit 50 of a cargo handling system hydraulic circuit or a power steering hydraulic circuit connected to a discharge port of a pump P driven by a motor M as shown in FIG. The branch pipe 52 connected to this pipe 50 is a 3-port 2
The branch pipe 52 is connected to the P port of the position electromagnetic switching valve 53, and two check valves 54 and 55 are arranged at a predetermined interval in the branch pipe 52. An accumulator 56 is provided between the check valves 54 and 55. Is provided. In addition, the B port of the electromagnetic switching valve 53 is normally connected to the piston chamber 39 via the connecting pipe 57, and the piston 37 is moved upward by the return coil spring 41. Further, the solenoid SOL of the electromagnetic switching valve 53 is connected to the controller 58, and
The controller 58 is connected to, for example, an attitude angle sensor 60 arranged on the instrument panel 59 side.
【００１４】この姿勢角センサー６０としては各種のセ
ンサーが考慮されるもので、一般に車両の横転の概念と
しては、車両のばね上重心点に、 Ｗ／ｇ・Ｖ2 ／Ｒ の遠心力が働くときに、 １／ｇＲ・Ｖ2 ≧ｂ／ｈo (1) になると転覆される。Ｗ＝車両ばね上重量、ｇ＝重力の
加速度、Ｖ＝車速、Ｒ＝旋回半径、ｈo ＝重心高さ、ｂ
＝重心とタイヤ接地点との水平距離。このとき、ｂ／ｈ
＝ｔａｎθとすれば、θは最大傾斜角で、これを越すと
転覆することとなる。したがって、上記式（１）より、
例えば、従来公知の加速度センサーと方向センサー（例
えばレーザレートセンサー、ガスレートセンサー）との
組み合わせ、あるいはステアリングに附設されるステア
リングセンサーと加速度センサーあるいは速度センサー
との組み合わせ等よりなるもので、本例においては例え
ばステアリング２５に附設されるステアリングセンサー
Ｒs と例えば駆動軸（後輪２７）側に取付けられる速度
センサーＶs とを組み合わせた姿勢角センサー６０の場
合を例示するもので、その車両の横転角度θより、横転
危険範囲の車速および左右の操舵角が各センサーＲs,Ｖ
s に設定されて、このセンサーＲs,Ｖs からの信号を左
旋回の場合は左側のコントローラ５８が、また、右旋回
の場合には右側のコントローラ５８がそれぞれ受けて電
磁切換弁５３を作動するように設定されている。また、
このコントローラ５８はフォークリフト２１の旋回時、
ステアリングセンサーＲs からのみの横転危険範囲の信
号を受けても速度センサーＶs よりの危険範囲の信号を
受けない場合は作動しないように設定されている。な
お、姿勢角センサーとして高い安定度と精度のものとし
てはバーティカルジャイロがある。Various sensors are considered as the attitude angle sensor 60. Generally, as a concept of rollover of a vehicle, a centrifugal force of W / g · V 2 / R works at the sprung center of gravity of the vehicle. At times, when 1 / gR · V 2 ≧ b / ho (1), it is capsized. W = vehicle spring weight, g = acceleration of gravity, V = vehicle speed, R = turning radius, ho = height of center of gravity, b
= Horizontal distance between the center of gravity and the tire ground contact point. At this time, b / h
If = tan θ, θ is the maximum inclination angle, and if it exceeds this, the vehicle will capsize. Therefore, from the above formula (1),
For example, a combination of a conventionally known acceleration sensor and a direction sensor (for example, a laser rate sensor or a gas rate sensor) or a combination of a steering sensor attached to a steering wheel and an acceleration sensor or a speed sensor is used. Shows an example of a posture angle sensor 60 in which a steering sensor Rs attached to the steering 25 and a speed sensor Vs attached to the drive shaft (rear wheel 27) side are combined. , The vehicle speed and the left and right steering angle in the rollover danger range are detected by the sensors Rs, V
The controller 58 on the left side receives the signals from the sensors Rs, Vs set to s, and the controller 58 on the left side in the case of turning left, and the controller 58 on the right side in the case of turning right, to operate the electromagnetic switching valve 53. Is set. Also,
When the forklift 21 turns, this controller 58
Even if the signal of the rollover danger area is received only from the steering sensor Rs, if the signal of the danger area is not received from the speed sensor Vs, the operation is set not to operate. There is a vertical gyro as a posture angle sensor with high stability and accuracy.
【００１５】本例キャスター装置３１は上記のように構
成されたものであるから、通常の走行時にはピストン室
３９には油圧は作用していないので、ピストン３７は戻
しコイルばね４１により上動されてロッド３８は短縮さ
れ、同ロッド３８の先端に設けられた球状キャスター４
５は路面、例えば後輪２７が路面凹部に入っても走行に
影響しない高さ位置に保持されている。Since the caster device 31 of the present embodiment is constructed as described above, since the hydraulic pressure does not act on the piston chamber 39 during normal traveling, the piston 37 is moved upward by the return coil spring 41. The rod 38 is shortened, and the spherical caster 4 provided at the tip of the rod 38
Reference numeral 5 is held on a road surface, for example, at a height position that does not affect running even if the rear wheel 27 enters the road surface recess.
【００１６】この通常の運転状態（車両の水平状態）よ
り、フォークリフト２１を左旋回操作し、車両速度およ
び操舵角が横転危険範囲となるとセンサー６０よりの信
号に基づいて左側のコントローラ５８は電磁切換弁５３
のソレノイドSOL をオン作動する。これによりＡポート
はＰポートと接続されてアキュームレータ５６に蓄圧さ
れた油圧はピストン室３９に流入して即座にロッド３８
が伸長作動され、先端の球状キャスター４５の球状輪４
６は路面に接地されてフォークリフト２１は所定の傾斜
角度で支持されて、横転を防止することができるととも
に、荷役中の荷物の荷崩れを著減することができる。な
お、このキャスター装置３１より支持する傾斜角度はフ
ォークリフトガ２１が旋回走行より直進走行へ移行して
車両の重心点回りの遠心力が解けると元の水平位置に復
帰できる傾斜角度である。また、右旋回の場合も同様に
作用される。From this normal operating state (horizontal state of the vehicle), the forklift 21 is turned to the left, and when the vehicle speed and the steering angle reach the overturning danger range, the controller 58 on the left side is electromagnetically switched based on the signal from the sensor 60. Valve 53
Turn on the solenoid SOL of. As a result, the port A is connected to the port P, and the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 56 flows into the piston chamber 39 and immediately the rod 38 is connected.
Is extended and the spherical wheel 4 of the spherical caster 45 at the tip is
6 is grounded on the road surface, and the forklift 21 is supported at a predetermined inclination angle, so that it is possible to prevent the rollover, and it is possible to significantly reduce the collapse of the load during cargo handling. The inclination angle supported by the caster device 31 is an inclination angle at which the forklift mower 21 can return to its original horizontal position when the forklift motor 21 shifts from turning to straight traveling and the centrifugal force around the center of gravity of the vehicle is released. The same applies to the case of turning right.
【００１７】そして、フォークリフト２１が旋回走行よ
り直進走行へ移行することにより車両が水平状態に復帰
されるとステアリングセンサーＲs からの信号をコント
ローラ５８は受けて電磁切換弁５３のソレノイドSOL を
オフ作動してＢポートはＴポートと接続されるととも
に、これによりピストン３７は戻しコイルばね４１の復
元力により上動され、球状キャスター４５は元の位置に
保持される。とくに、この球状キャスター４５は転動の
方向性を持たない球状輪４６を有するものであるから、
旋回走行時にキャスター装置３１が作動されて球状輪４
６が接地された状態で、この球状輪４６に障害物により
外力が作用しても、外力は分散されるとともに、方向性
がないことから、従来の旋回テーブル金具１１に取付け
た車輪１２のようにブレーキ作用を生ずることがないの
で安全性を高めることができ、また、通常には所定の高
さ位置に保持されているのでフォークリフト２１の最低
地上高を犠牲にすることがなく、また、磨耗が少ないの
でコスト的に有利となる。When the forklift 21 shifts from turning to straight traveling and the vehicle is returned to the horizontal state, the controller 58 receives a signal from the steering sensor Rs to turn off the solenoid SOL of the electromagnetic switching valve 53. The B port is connected to the T port, whereby the piston 37 is moved upward by the restoring force of the return coil spring 41, and the spherical caster 45 is held in the original position. In particular, this spherical caster 45 has a spherical ring 46 that has no direction of rolling,
At the time of turning, the caster device 31 is actuated and the spherical wheel 4
Even if an external force acts on the spherical wheel 46 due to an obstacle in a state where 6 is grounded, the external force is dispersed and has no directivity. Since the braking action does not occur in the vehicle, safety can be improved, and since the forklift 21 is normally held at a predetermined height position, the minimum ground clearance of the forklift 21 is not sacrificed, and wear is reduced. Since it is small, it is cost effective.
【００１８】次に、図７はキャスター装置３１の他の態
様の油圧回路６１を示すもので、この場合、キャスター
装置３１のシリンダ部６２は上記実施例の戻しコイルば
ね４１を排除してピストン３７の往復動を油圧により作
動する構成としたもので、同ピストン部６２のピストン
室６２ａには４ポート２位置電磁切換弁６３のＡポート
が接続され、また、ロッド室６２ｂには４ポート２位置
電磁切換弁６３のＢポートが接続されている。このよう
に配設された４ポート２位置電磁切換弁６３には第１実
施例と同様にコントローラ５８、姿勢角センサー６０が
接続され、キャスター装置３１はその横転防止時の伸長
作動および短縮作動を応答よく確動される。Next, FIG. 7 shows a hydraulic circuit 61 of another form of the caster device 31. In this case, the cylinder portion 62 of the caster device 31 excludes the return coil spring 41 of the above-mentioned embodiment and the piston 37. Is configured to be operated by hydraulic pressure. The piston chamber 62a of the piston portion 62 is connected to the A port of the 4-port 2-position electromagnetic switching valve 63, and the rod chamber 62b is connected to the 4-port 2-position. The B port of the electromagnetic switching valve 63 is connected. The controller 58 and the attitude angle sensor 60 are connected to the 4-port 2-position solenoid operated directional control valve 63 arranged in this way, as in the first embodiment, and the caster device 31 performs the extension operation and the shortening operation when the rollover is prevented. Responsive and confirmed.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したことに
より、車両の通常の運転状態より、左右いずれかに旋回
操作し、車両速度および操舵角が横転危険範囲となると
姿勢角センサーよりの信号に基づいて旋回方向のコント
ローラは電磁切換弁をオン作動する。これによりアキュ
ームレータに蓄圧された油圧はピストン室に流入して即
座にロッドが伸長作動され、先端の球状キャスターの球
状輪は路面に接地されて車両は所定の傾斜角度で支持さ
れて、横転を防止することができるとともに、荷物の荷
崩れ等を著減することができる。とくに、旋回時にキャ
スター装置が作動されて球状輪が接地された状態で、こ
の球状輪に障害物により外力が作用しても、外力は分散
されるとともに、球状輪自体に方向性がないことから、
従来の旋回テーブル金具に取付けた車輪のようにブレー
キ作用を生ずることがないので安全性を高めることがで
き、また、通常には所定の高さ位置に保持されているの
で、磨耗が少ないのでコスト的に有利となる。As described above, according to the present invention, when the vehicle is turned normally to the left or right from the normal driving state and the vehicle speed and the steering angle are in the rollover danger range, the posture angle sensor detects Based on the signal, the controller in the turning direction turns on the electromagnetic switching valve. As a result, the hydraulic pressure stored in the accumulator flows into the piston chamber and the rod is immediately extended and actuated. It is possible to reduce the load collapse and the like. In particular, when the caster device is activated during turning and the spherical wheel is grounded, even if an external force acts on this spherical wheel due to an obstacle, the external force is dispersed and the spherical wheel itself has no directionality. ,
Unlike the wheels attached to the conventional turning table fittings, the brake action does not occur, so safety can be improved, and since it is normally held at a predetermined height position, it wears less and therefore costs less. Will be advantageous.
【図１】フォークリフトの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a forklift.
【図２】図１の後面図である。FIG. 2 is a rear view of FIG.
【図３】車両用横転防止キャスター装置の取付部の断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a mounting portion of a vehicle rollover prevention caster device.
【図４】図３の断面図である。4 is a cross-sectional view of FIG.
【図５】(a) は車両用横転防止キャスター装置が伸長作
動した状態図である。(b) は車両用横転防止キャスター
装置が短縮作動した状態図である。FIG. 5A is a state diagram in which the vehicle rollover prevention caster device is extended. (b) is a state diagram in which the vehicle rollover prevention caster device is shortened.
【図６】車両用横転防止キャスター装置の油圧回路図で
ある。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle rollover prevention caster device.
【図７】車両用横転防止キャスター装置の他の油圧回路
図である。FIG. 7 is another hydraulic circuit diagram of the vehicle rollover prevention caster device.
【図８】従来の横転防止用の補助輪装置を取付けたフォ
ークリフトの後面図である。FIG. 8 is a rear view of a forklift to which a conventional auxiliary wheel device for rollover prevention is attached.
【図９】従来の横転防止用の補助輪装置の取付部の断面
図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a mounting portion of a conventional auxiliary wheel device for rollover prevention.
【図１０】従来の横転防止用の他の補助輪装置の取付部
の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a mounting portion of another conventional auxiliary wheel device for rollover prevention.
２２ 車体 ３１ 横転防止用の補助輪装置 ３２，６２ シリンダ部 ３８ ロッド ４５ 球状キャスター ４６ 球状輪 ５１，６１ 油圧回路 ５３，６３ 電磁切換弁 ５８ コントローラ ６０ 姿勢角センサー 22 Car body 31 Auxiliary wheel device for rollover prevention 32, 62 Cylinder part 38 Rod 45 Spherical caster 46 Spherical wheel 51, 61 Hydraulic circuit 53, 63 Electromagnetic switching valve 58 Controller 60 Attitude angle sensor
Claims (1)
れる車両用横転防止キャスター装置であって、油圧回路
に接続されて伸縮可能なシリンダ部を主体とし、前記油
圧回路に配設された電磁切換弁には車体側に配設された
車体の傾動姿勢を検知する姿勢角センサーの信号を受け
て前記シリンダ部を伸長作動するコントローラを接続
し、前記シリンダ部のロッドの先端側には球状キャスタ
ーを取付ける構成とした車両用横転防止キャスター装
置。1. A rollover prevention caster device for a vehicle, which is disposed at predetermined positions on the left and right of a rear side of a vehicle body, and which is mainly provided with a cylinder portion which is connected to a hydraulic circuit and is expandable and contractable. A controller for extending the cylinder portion in response to a signal from a posture angle sensor for detecting the tilting posture of the vehicle body arranged on the vehicle body side is connected to the electromagnetic switching valve, and the tip end side of the rod of the cylinder portion is connected. Is a rollover prevention caster device for vehicles that is configured to mount spherical casters.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33315493A JPH07187025A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Lateral turning preventive caster device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33315493A JPH07187025A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Lateral turning preventive caster device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187025A true JPH07187025A (en) | 1995-07-25 |
Family
ID=18262899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33315493A Pending JPH07187025A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Lateral turning preventive caster device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187025A (en) |
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-
1993
- 1993-12-27 JP JP33315493A patent/JPH07187025A/en active Pending
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