JPH07185984A - 複合加工工作機械の回転工具，旋削工具兼用工具保持装置 - Google Patents
複合加工工作機械の回転工具，旋削工具兼用工具保持装置Info
- Publication number
- JPH07185984A JPH07185984A JP34816293A JP34816293A JPH07185984A JP H07185984 A JPH07185984 A JP H07185984A JP 34816293 A JP34816293 A JP 34816293A JP 34816293 A JP34816293 A JP 34816293A JP H07185984 A JPH07185984 A JP H07185984A
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- JP
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- tool
- ring
- turning tool
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複合工作機械の旋削工具を取り付ける主軸頭
下端のショートテーパ部を覆う保護リングを取外す必要
のない構造として、刃先の位置決め精度の安定化とＡＴ
Ｃの簡素化を図る。 【構成】 主軸頭本体１の下端に固着の固定テーパリン
グ１１に押さえ１２により保護リング２１を回転可能に
設け、ショートテーパ軸部１１ａと保護リングに円周上
等間隔に切欠き部を設け、旋削工具ＴＢに回転可能に嵌
合されているテーパリング１５のショートテーパ穴部に
も同様の切欠器部を設けて、３ポジション流体圧シリン
ダ２３のピストン２６が中立位置で、旋削工具を宙吊り
状態にして主軸２３の割出しでテーパリングと保護カバ
ーを旋回して、ショートテーパ穴部とショートテーパ軸
部の位相を合わせ、ピストンを上昇させて旋削工具を主
軸頭にクランプする。
下端のショートテーパ部を覆う保護リングを取外す必要
のない構造として、刃先の位置決め精度の安定化とＡＴ
Ｃの簡素化を図る。 【構成】 主軸頭本体１の下端に固着の固定テーパリン
グ１１に押さえ１２により保護リング２１を回転可能に
設け、ショートテーパ軸部１１ａと保護リングに円周上
等間隔に切欠き部を設け、旋削工具ＴＢに回転可能に嵌
合されているテーパリング１５のショートテーパ穴部に
も同様の切欠器部を設けて、３ポジション流体圧シリン
ダ２３のピストン２６が中立位置で、旋削工具を宙吊り
状態にして主軸２３の割出しでテーパリングと保護カバ
ーを旋回して、ショートテーパ穴部とショートテーパ軸
部の位相を合わせ、ピストンを上昇させて旋削工具を主
軸頭にクランプする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】複合加工工作機械の回転工具と旋
削工具の二種類の工具保持ができる主軸頭の工具保持装
置に関するものである。
削工具の二種類の工具保持ができる主軸頭の工具保持装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動工具交換装置を有する複合加
工工作機械における回転工具と旋削工具兼用の工具保持
装置に、実公昭５９−３３５６５号と特公平２−４４６
４３号で公知の二つの先行技術がある。前者は図９〜図
１１に示すように、主軸１０１の先端テーパ穴１０１ａ
にプルスタッドを有する回転工具ＴＡを引上げてクラン
プする回転工具工具クランプ部材１０２の他に、主軸頭
１０３の下端に旋削工具ＴＢのショートテーパ穴に嵌合
するショートテーパ軸部１０４を設け、主軸頭１０３に
旋削工具ＴＢの四隅に埋設されたプルスタッド１０５を
把持して引上げる旋削工具クランプ部材１０６を設け、
回転工具クランプ時には別に用意された保護カバー１０
７を取り付けてショートテーパ部１０４を切粉や切削液
から保護するようになっている。
工工作機械における回転工具と旋削工具兼用の工具保持
装置に、実公昭５９−３３５６５号と特公平２−４４６
４３号で公知の二つの先行技術がある。前者は図９〜図
１１に示すように、主軸１０１の先端テーパ穴１０１ａ
にプルスタッドを有する回転工具ＴＡを引上げてクラン
プする回転工具工具クランプ部材１０２の他に、主軸頭
１０３の下端に旋削工具ＴＢのショートテーパ穴に嵌合
するショートテーパ軸部１０４を設け、主軸頭１０３に
旋削工具ＴＢの四隅に埋設されたプルスタッド１０５を
把持して引上げる旋削工具クランプ部材１０６を設け、
回転工具クランプ時には別に用意された保護カバー１０
７を取り付けてショートテーパ部１０４を切粉や切削液
から保護するようになっている。
【０００３】また後者は図１２〜図１４に示すように主
軸頭１１１に回転可能に軸承される主軸１１２中心穴先
端に、回転工具又は旋削工具ＴＢのテーパシャンク部Ｔ
ａが嵌合するテーパ穴１１２ａを設け、工具のプルスタ
ッドＴｂを把持して引上げる工具クランプ部材１１３
と、主軸頭１１１の下端に主軸１１２と同心にクラウン
ギヤー形のクラッチ１１４を設け、このクラッチに係合
するクラッチ１１５を固定工具ＴＢのみ設け、旋削工具
はクラッチ１１４，１１５の噛合いにより、また回転工
具は主軸テーパ穴１１２ａとテーパシャンクＴａの嵌合
によりクランプを行うようになっている。
軸頭１１１に回転可能に軸承される主軸１１２中心穴先
端に、回転工具又は旋削工具ＴＢのテーパシャンク部Ｔ
ａが嵌合するテーパ穴１１２ａを設け、工具のプルスタ
ッドＴｂを把持して引上げる工具クランプ部材１１３
と、主軸頭１１１の下端に主軸１１２と同心にクラウン
ギヤー形のクラッチ１１４を設け、このクラッチに係合
するクラッチ１１５を固定工具ＴＢのみ設け、旋削工具
はクラッチ１１４，１１５の噛合いにより、また回転工
具は主軸テーパ穴１１２ａとテーパシャンクＴａの嵌合
によりクランプを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた実
公昭５９−３３５６５号の技術は、旋削工具ＴＢと回転
工具ＴＡの工具交換動作に保護カバー１０７の着脱動作
が必要となり、工具交換時間の延長につながるととも
に、工具マガジンに保護カバーを収納せねばならず、工
具マガジンや自動工具交換装置に大きな負担となる。ま
た工具クランプ部材が二種類必要となるため、主軸頭の
構造が複雑となりコストアップにつながるという問題を
有している。また特公平２−４４６４３号の技術は、ク
ラッチ１１４を使用しない回転工具使用時に細かい切粉
等がクラッチに付着し易く、旋削工具ＴＢ装着時にこの
切粉等により刃先の位置決め精度が悪くなり、加工精度
に大きな悪影響を与える。
公昭５９−３３５６５号の技術は、旋削工具ＴＢと回転
工具ＴＡの工具交換動作に保護カバー１０７の着脱動作
が必要となり、工具交換時間の延長につながるととも
に、工具マガジンに保護カバーを収納せねばならず、工
具マガジンや自動工具交換装置に大きな負担となる。ま
た工具クランプ部材が二種類必要となるため、主軸頭の
構造が複雑となりコストアップにつながるという問題を
有している。また特公平２−４４６４３号の技術は、ク
ラッチ１１４を使用しない回転工具使用時に細かい切粉
等がクラッチに付着し易く、旋削工具ＴＢ装着時にこの
切粉等により刃先の位置決め精度が悪くなり、加工精度
に大きな悪影響を与える。
【０００５】このため定期的にクラッチ部のクリーニン
グが必要となり、複合加工工作機械の目的である一台で
ワークの加工を完了するための長時間無人運転が不可能
となるという問題を有している。本発明は従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、着脱する必要のない定設の保護
リングにより固定工具用位置決め嵌合部を覆って切粉等
の侵入を防ぎ、刃先の位置決め精度を保つことのできる
回転工具と旋削工具兼用の工具保持装置を提供しようと
するものである。
グが必要となり、複合加工工作機械の目的である一台で
ワークの加工を完了するための長時間無人運転が不可能
となるという問題を有している。本発明は従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、着脱する必要のない定設の保護
リングにより固定工具用位置決め嵌合部を覆って切粉等
の侵入を防ぎ、刃先の位置決め精度を保つことのできる
回転工具と旋削工具兼用の工具保持装置を提供しようと
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における複合加工工作機械の回転工具，旋削工
具兼用工具保持装置は、ミーリング又はボーリング加工
と旋削加工を行う複合加工工作機械の主軸頭の回転工具
と旋削工具兼用の工具保持装置であって、前記旋削工具
を保持する旋削工具保持具に回転自在に設けられショー
トテーパ穴に円周上等間隔の第１切欠き部を有するテー
パリングと、前記主軸頭の先端に前記主軸と同心に設け
られ前記テーパリングと同様の円周上等間隔の第２切欠
き部を有し前記ショートテーパ穴と嵌合するショートテ
ーパ軸部と、前記主軸頭の先端に前記主軸と同心に回転
自在に設けられ前記テーパリングの切欠き部に凸側が係
合する円周上等間隔の第３切欠き部を有する保護リング
とを設けてなり、常時ショートテーパ軸部が露出しない
ようにしたものである。
に本発明における複合加工工作機械の回転工具，旋削工
具兼用工具保持装置は、ミーリング又はボーリング加工
と旋削加工を行う複合加工工作機械の主軸頭の回転工具
と旋削工具兼用の工具保持装置であって、前記旋削工具
を保持する旋削工具保持具に回転自在に設けられショー
トテーパ穴に円周上等間隔の第１切欠き部を有するテー
パリングと、前記主軸頭の先端に前記主軸と同心に設け
られ前記テーパリングと同様の円周上等間隔の第２切欠
き部を有し前記ショートテーパ穴と嵌合するショートテ
ーパ軸部と、前記主軸頭の先端に前記主軸と同心に回転
自在に設けられ前記テーパリングの切欠き部に凸側が係
合する円周上等間隔の第３切欠き部を有する保護リング
とを設けてなり、常時ショートテーパ軸部が露出しない
ようにしたものである。
【０００７】また旋削工具保持具に回転工具のプルスタ
ッドより僅かに首長のプルスタッドを設け、主軸頭の後
端に主軸と同心に回転工具又は前記旋削工具保持具のク
ランプを解除する下側位置と前記回転工具をクランプ又
は前記旋削工具保持具を宙吊りにする中立位置と前記旋
削工具保持具をクランプする上側位置とに位置決め可能
な３ポジション流体圧シリンダ部材を設けてなるもので
ある。
ッドより僅かに首長のプルスタッドを設け、主軸頭の後
端に主軸と同心に回転工具又は前記旋削工具保持具のク
ランプを解除する下側位置と前記回転工具をクランプ又
は前記旋削工具保持具を宙吊りにする中立位置と前記旋
削工具保持具をクランプする上側位置とに位置決め可能
な３ポジション流体圧シリンダ部材を設けてなるもので
ある。
【０００８】
【作用】回転工具のクランプは、３ポジション流体圧シ
リンダ部材のピストンを中立位置にして、皿ばねにより
ドローバを介して回転工具を引上げ、主軸テーパ穴にク
ランプする。このとき主軸頭下端のショートテーパ軸部
は保護リングにより覆われている。旋削工具保持具のク
ランプは、３ポジション流体圧シリンダ部材のピストン
を中立位置にして旋削工具保持具を宙吊り状態とし、主
軸の割出しでテーパリング及び保護リングを旋回し、テ
ーパリングのショートテーパ穴部と主軸台下端のショー
トテーパ軸部との位相が合ったところで主軸の旋回を停
止し、ピストンを上昇させて主軸頭にクランプする。
リンダ部材のピストンを中立位置にして、皿ばねにより
ドローバを介して回転工具を引上げ、主軸テーパ穴にク
ランプする。このとき主軸頭下端のショートテーパ軸部
は保護リングにより覆われている。旋削工具保持具のク
ランプは、３ポジション流体圧シリンダ部材のピストン
を中立位置にして旋削工具保持具を宙吊り状態とし、主
軸の割出しでテーパリング及び保護リングを旋回し、テ
ーパリングのショートテーパ穴部と主軸台下端のショー
トテーパ軸部との位相が合ったところで主軸の旋回を停
止し、ピストンを上昇させて主軸頭にクランプする。
【０００９】
【実施例】実施例について図１〜図８にもとづいて説明
する。ミーリング又はボーリング加工と旋削加工の両方
を行う複合加工工作機械の主軸頭において、主軸頭本体
１に回転可能かつ垂直に軸承される主軸２の中心穴に工
具引上げ用ドローバ３が軸方向移動可能に嵌挿され、主
軸中心穴内にドローバ３を上方に付勢する皿ばね４が設
けられている。主軸２は先端にドライブキー９を有し、
ギヤー５を介して図示しない駆動部材により回転され、
ドローバ３の下端に主軸２のテーパ穴２ａに着脱可能に
嵌装される回転工具ＴＡのプルスタッド６又は後述の旋
削工具保持具ＴＢのプルロッド８を開閉自在に把持する
コレット７が取つけられており、ドローバ３の中心に主
軸中心穴を清掃するエアクリーナ用の空気穴３ａが穿設
されている。
する。ミーリング又はボーリング加工と旋削加工の両方
を行う複合加工工作機械の主軸頭において、主軸頭本体
１に回転可能かつ垂直に軸承される主軸２の中心穴に工
具引上げ用ドローバ３が軸方向移動可能に嵌挿され、主
軸中心穴内にドローバ３を上方に付勢する皿ばね４が設
けられている。主軸２は先端にドライブキー９を有し、
ギヤー５を介して図示しない駆動部材により回転され、
ドローバ３の下端に主軸２のテーパ穴２ａに着脱可能に
嵌装される回転工具ＴＡのプルスタッド６又は後述の旋
削工具保持具ＴＢのプルロッド８を開閉自在に把持する
コレット７が取つけられており、ドローバ３の中心に主
軸中心穴を清掃するエアクリーナ用の空気穴３ａが穿設
されている。
【００１０】主軸頭本体１の下端にはショートテーパ軸
部１１ａを有する固定テーパリング１１が主軸と同心に
固着され、固定テーパリング１１のショートテーパ軸部
１１ａは円周上等間隔に例えば３個所が切欠かれてい
る。固定テーパリング１１の下に回り止めキー１２ａを
一体に有する保護リング押さえ１２が固着され、保護リ
ング押さえ１２にもショートテーパ軸部１１ａを清掃す
るエアクリーナ用ノズルが開口している。
部１１ａを有する固定テーパリング１１が主軸と同心に
固着され、固定テーパリング１１のショートテーパ軸部
１１ａは円周上等間隔に例えば３個所が切欠かれてい
る。固定テーパリング１１の下に回り止めキー１２ａを
一体に有する保護リング押さえ１２が固着され、保護リ
ング押さえ１２にもショートテーパ軸部１１ａを清掃す
るエアクリーナ用ノズルが開口している。
【００１１】バイトＴを保持する旋削工具保持具ＴＢ
は、図２に示すように本体部１３Ａとテーパシャンク部
１３Ｂから構成され、本体部１３Ａに回り止めキー１２
ａと係脱自在に係合する係合溝を先端に有する回り止め
アーム１４が固着され、テーパシャンク部１３Ｂの基部
にショートテーパ穴１５ａを有するテーパリング１５が
回転可能に嵌合されている。そしてテーパリング１５は
ボールノッチ１９により回転方向の位置決め可能とさ
れ、図３に示すようにショートテーパ穴は円周上等間隔
に例えば３個所に切欠き部１５ｂが形成されており、ド
ライブキー９が係脱自在に係合する凹部１５ｃが刻設さ
れている。
は、図２に示すように本体部１３Ａとテーパシャンク部
１３Ｂから構成され、本体部１３Ａに回り止めキー１２
ａと係脱自在に係合する係合溝を先端に有する回り止め
アーム１４が固着され、テーパシャンク部１３Ｂの基部
にショートテーパ穴１５ａを有するテーパリング１５が
回転可能に嵌合されている。そしてテーパリング１５は
ボールノッチ１９により回転方向の位置決め可能とさ
れ、図３に示すようにショートテーパ穴は円周上等間隔
に例えば３個所に切欠き部１５ｂが形成されており、ド
ライブキー９が係脱自在に係合する凹部１５ｃが刻設さ
れている。
【００１２】更に旋削工具保持具ＴＢには中心穴にプル
ロッド８が軸方向移動可能に嵌挿され、プルロッド８は
皿ばね４より弱い皿ばね１６又はコイルばねにより常時
下方に付勢されて、止め蓋１７とデイスタンスカラー１
８により軸方向移動量が規制され、上端鍔部８ａのコレ
ット７との係合部の位置は、回転工具に螺着のプルスタ
ッド６の上端鍔部６ａのコレット７との係合部の位置よ
り僅かに上方位置になるように首長とされている。
ロッド８が軸方向移動可能に嵌挿され、プルロッド８は
皿ばね４より弱い皿ばね１６又はコイルばねにより常時
下方に付勢されて、止め蓋１７とデイスタンスカラー１
８により軸方向移動量が規制され、上端鍔部８ａのコレ
ット７との係合部の位置は、回転工具に螺着のプルスタ
ッド６の上端鍔部６ａのコレット７との係合部の位置よ
り僅かに上方位置になるように首長とされている。
【００１３】更に固定テーパリング１１の下端に保護リ
ング２１が回転可能に設けられており、保護リング２１
は図４に示すように固定テーパリング１１のショートテ
ーパ部１１ａを保護するカバー部２１ｂに円周上等間隔
に例えば３個所の切欠き部２１ａが形成されている。そ
してこの切欠き部２１ａはテーパリング１５のショート
テーパ穴部１５ａに係脱自在に係合するようになってお
り、保護リング２１はボールノッチ２２により回転方向
の位置決め可能とされている。
ング２１が回転可能に設けられており、保護リング２１
は図４に示すように固定テーパリング１１のショートテ
ーパ部１１ａを保護するカバー部２１ｂに円周上等間隔
に例えば３個所の切欠き部２１ａが形成されている。そ
してこの切欠き部２１ａはテーパリング１５のショート
テーパ穴部１５ａに係脱自在に係合するようになってお
り、保護リング２１はボールノッチ２２により回転方向
の位置決め可能とされている。
【００１４】主軸頭本体１の上端に油圧又は空圧用の３
ポジション流体圧シリンダ２３が主軸２と同心に固着さ
れている。３ポジション流体圧シリンダのシリンダ部２
４内には下側に位置決めシリンダ２５が固着されてお
り、鍔部２６ａを有するピストン２６にフロートシリン
ダ３０が軸方向移動可能に組み込まれている。ピストン
２６は中心穴に内周鍔２６ｂを有し、ドローバ３の後端
部にこの内周鍔２６ｂの両端面に隙間を有して係合する
駒２７，２８が固着されており、駒２８の下に皿ばね４
をストッパカラー３１を介して圧縮するための駒２９が
固着されている。そして主軸２の上端面にストッパカラ
ー３１に当接するストッパ３２が固着されている。
ポジション流体圧シリンダ２３が主軸２と同心に固着さ
れている。３ポジション流体圧シリンダのシリンダ部２
４内には下側に位置決めシリンダ２５が固着されてお
り、鍔部２６ａを有するピストン２６にフロートシリン
ダ３０が軸方向移動可能に組み込まれている。ピストン
２６は中心穴に内周鍔２６ｂを有し、ドローバ３の後端
部にこの内周鍔２６ｂの両端面に隙間を有して係合する
駒２７，２８が固着されており、駒２８の下に皿ばね４
をストッパカラー３１を介して圧縮するための駒２９が
固着されている。そして主軸２の上端面にストッパカラ
ー３１に当接するストッパ３２が固着されている。
【００１５】ここで３ポジション流体圧シリンダ２３の
ピストン２６とフロートリング３０の受圧面積の関係を
説明する。ピストン２６は上面の受圧面積よりも下面の
受圧面積の方が大きくかつ上面と中段（鍔部２６ａ上
面）の受圧面積を加えると下面の受圧面積より大きい。
従ってフロートシリンダ３０の上面とピストン２６上面
の受圧面積の和も、ピストン２６下面の受圧面積より大
きく、ピストン２６中段と下面の受圧面積の関係は下面
の方が大きい。
ピストン２６とフロートリング３０の受圧面積の関係を
説明する。ピストン２６は上面の受圧面積よりも下面の
受圧面積の方が大きくかつ上面と中段（鍔部２６ａ上
面）の受圧面積を加えると下面の受圧面積より大きい。
従ってフロートシリンダ３０の上面とピストン２６上面
の受圧面積の和も、ピストン２６下面の受圧面積より大
きく、ピストン２６中段と下面の受圧面積の関係は下面
の方が大きい。
【００１６】続いて本実施例の作用について説明する。
最初に回転工具ＴＡのクランプ動作を説明する。図５は
コレット７が開いて工具ＴＡ又はＴＢが取外された状態
を示す図で、ポートｑとｒに圧油又は圧力空気の圧力流
体が供給され、ポートｔが排出側に連通されてピストン
２６が下降し、内周鍔２６ｂの下端面で駒２８の上面を
押圧し、駒２９によりストッパカラー３１を介して皿ば
ね４が圧縮されて、ドローバ３が押し出されコレット７
が開放されている。そして保護リング２１のカバー部２
１ｂがボールノッチ２２により固定テーパリング１１の
ショートテーパ軸部１１ａと同位相に位置決めされてシ
ョートテーパ軸部１１ａを保護している。
最初に回転工具ＴＡのクランプ動作を説明する。図５は
コレット７が開いて工具ＴＡ又はＴＢが取外された状態
を示す図で、ポートｑとｒに圧油又は圧力空気の圧力流
体が供給され、ポートｔが排出側に連通されてピストン
２６が下降し、内周鍔２６ｂの下端面で駒２８の上面を
押圧し、駒２９によりストッパカラー３１を介して皿ば
ね４が圧縮されて、ドローバ３が押し出されコレット７
が開放されている。そして保護リング２１のカバー部２
１ｂがボールノッチ２２により固定テーパリング１１の
ショートテーパ軸部１１ａと同位相に位置決めされてシ
ョートテーパ軸部１１ａを保護している。
【００１７】この状態で図示しない自動工具交換アーム
により回転工具ＴＡが主軸テーパ穴２ａ内に挿入される
と、図６に示すように３ポジション流体圧シリンダ２３
のポートｑ及びｔに圧力流体が供給され、ポートｒが排
出側に連通されて、ピストン２６が中立位置に上昇す
る。このピストン２６の中立位置への上昇で、皿ばね４
の力でドローバ３を介して回転工具ＴＡが引上げられ、
ストッパカラー３１がストッパ３２に当接する僅か手前
で回転工具ＴＡのテーパシャンク部が主軸テーパ穴２ａ
と嵌合して皿ばね４の力でクランプされる。このときス
トッパ３２とストッパカラー３１との間に隙間ができ、
ピストン２６の内周鍔２６ｂと駒２７，２８の間にも隙
間ができており、工具交換アームが工具ＴＡより離れ次
第直ちに切削加工可能な状態となる。
により回転工具ＴＡが主軸テーパ穴２ａ内に挿入される
と、図６に示すように３ポジション流体圧シリンダ２３
のポートｑ及びｔに圧力流体が供給され、ポートｒが排
出側に連通されて、ピストン２６が中立位置に上昇す
る。このピストン２６の中立位置への上昇で、皿ばね４
の力でドローバ３を介して回転工具ＴＡが引上げられ、
ストッパカラー３１がストッパ３２に当接する僅か手前
で回転工具ＴＡのテーパシャンク部が主軸テーパ穴２ａ
と嵌合して皿ばね４の力でクランプされる。このときス
トッパ３２とストッパカラー３１との間に隙間ができ、
ピストン２６の内周鍔２６ｂと駒２７，２８の間にも隙
間ができており、工具交換アームが工具ＴＡより離れ次
第直ちに切削加工可能な状態となる。
【００１８】次に旋削工具保持具ＴＢのクランプ動作を
説明する。図５のコレット７が開いて工具が取外された
状態で、旋削工具保持具ＴＢが図示しない自動工具交換
アームにより主軸テーパ穴２ａ内に挿入されて、図７に
示すように３ポジション流体圧シリンダ２３のピストン
２６が中立位置まで上昇すると、皿ばね１６の力に抗し
て引上げられデイスタンスカラー１８に密着したときの
プルロッド８の先端鍔部８ａのコレット７との係合部位
は、回転工具ＴＡのプルスタッド６の係合部位より僅か
に（図でδ1 ＋δ2 だけ）上に設定されているので、ス
トッパカラー３１がストッパ３２に当接するまで上昇し
てドローバ３が回転工具クランプ時よりもδ1 上方に位
置決めされる。このとき駒２８上面とピストン２６の内
周鍔部２６Ｂ下面との間に僅かな隙間ができている。
説明する。図５のコレット７が開いて工具が取外された
状態で、旋削工具保持具ＴＢが図示しない自動工具交換
アームにより主軸テーパ穴２ａ内に挿入されて、図７に
示すように３ポジション流体圧シリンダ２３のピストン
２６が中立位置まで上昇すると、皿ばね１６の力に抗し
て引上げられデイスタンスカラー１８に密着したときの
プルロッド８の先端鍔部８ａのコレット７との係合部位
は、回転工具ＴＡのプルスタッド６の係合部位より僅か
に（図でδ1 ＋δ2 だけ）上に設定されているので、ス
トッパカラー３１がストッパ３２に当接するまで上昇し
てドローバ３が回転工具クランプ時よりもδ1 上方に位
置決めされる。このとき駒２８上面とピストン２６の内
周鍔部２６Ｂ下面との間に僅かな隙間ができている。
【００１９】このドローバ３の位置で工具ＴＢのテーパ
シャンク部１３Ｂと主軸テーパ穴２ａの間に僅かに隙間
ができており、工具ＴＢのテーパリング１５のショート
テーパ穴部１５ａの凸側が保護カバー２１の切欠き部２
１ａと係合されている。そして回り止めアーム１４先端
の係合溝が回り止めキー１２ａと係合して工具ＴＢの回
転方向位置が規制されて、旋削工具保持具ＴＢが宙吊り
状態となっている。そして工具交換中はドローバ３の中
心エア穴３ａよりエアが下方に向けて噴出されて主軸テ
ーパ穴２ａ内の清掃が行われ、保護リング押さえ１２の
エアノズルから固定テーパリング１１のショートテーパ
軸部１１ａに向けてエアが噴出されて同様に清掃が行わ
れている。
シャンク部１３Ｂと主軸テーパ穴２ａの間に僅かに隙間
ができており、工具ＴＢのテーパリング１５のショート
テーパ穴部１５ａの凸側が保護カバー２１の切欠き部２
１ａと係合されている。そして回り止めアーム１４先端
の係合溝が回り止めキー１２ａと係合して工具ＴＢの回
転方向位置が規制されて、旋削工具保持具ＴＢが宙吊り
状態となっている。そして工具交換中はドローバ３の中
心エア穴３ａよりエアが下方に向けて噴出されて主軸テ
ーパ穴２ａ内の清掃が行われ、保護リング押さえ１２の
エアノズルから固定テーパリング１１のショートテーパ
軸部１１ａに向けてエアが噴出されて同様に清掃が行わ
れている。
【００２０】次いで主軸２が例えば６０°旋回してドラ
イブキー９を介してテーパリング１５が旋回され、これ
により保護リング２１も同時に旋回されて、テーパリン
グ１５のショートテーパ穴部１５ａと固定テーパリング
１１のショートテーパ軸部１１ａが同位相となる。この
旋回で仮に固定テーパリング１１と回転テーパリング１
５のショートテーパが互いに擦れあっても皿ばね１６に
より支障なく旋回を行うことができる。
イブキー９を介してテーパリング１５が旋回され、これ
により保護リング２１も同時に旋回されて、テーパリン
グ１５のショートテーパ穴部１５ａと固定テーパリング
１１のショートテーパ軸部１１ａが同位相となる。この
旋回で仮に固定テーパリング１１と回転テーパリング１
５のショートテーパが互いに擦れあっても皿ばね１６に
より支障なく旋回を行うことができる。
【００２１】次いで図８に示すように３ポジション流体
圧シリンダのポートｒ及びｔに圧力流体が供給され、ポ
ートｑが排出側に連通されて、ピストン２６が上昇しド
ローバ３がδ2 だけ引上げられると、旋削工具保持具Ｔ
Ｂの皿ばね１６が圧縮されてプルロッド８の下端鍔部が
デイスタンスカラー１８に当接し、テーパリング１５の
ショートテーパ穴部１５ａが固定テーパリング１１のシ
ョートテーパ軸部１１ａに圧接されて旋削工具保持具Ｔ
Ｂが主軸頭１にクランプされる。そしてこの状態で主軸
テーパ穴２ａと工具ＴＢのテーパシャンク部１３Ｂとの
間には僅かに隙間が残っている。尚、旋削工具保持具Ｔ
Ｂ内蔵の皿ばね１６は取り除くこともでき、この場合に
はプルロッド８の代わりに首長のプルスタッドをテーパ
シャンク部１３Ｂに螺着すればよい。
圧シリンダのポートｒ及びｔに圧力流体が供給され、ポ
ートｑが排出側に連通されて、ピストン２６が上昇しド
ローバ３がδ2 だけ引上げられると、旋削工具保持具Ｔ
Ｂの皿ばね１６が圧縮されてプルロッド８の下端鍔部が
デイスタンスカラー１８に当接し、テーパリング１５の
ショートテーパ穴部１５ａが固定テーパリング１１のシ
ョートテーパ軸部１１ａに圧接されて旋削工具保持具Ｔ
Ｂが主軸頭１にクランプされる。そしてこの状態で主軸
テーパ穴２ａと工具ＴＢのテーパシャンク部１３Ｂとの
間には僅かに隙間が残っている。尚、旋削工具保持具Ｔ
Ｂ内蔵の皿ばね１６は取り除くこともでき、この場合に
はプルロッド８の代わりに首長のプルスタッドをテーパ
シャンク部１３Ｂに螺着すればよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。主軸頭下端に旋削工具
保持具取付用ショートテーパ軸部を覆う保護リングを回
転可能に設け、旋削工具保持具着脱時におけるテーパリ
ングの旋回で保護リングを共に旋回するようにしたの
で、工具交換時に保護リング取外しの必要がなくなり、
工具マガジンに保護リング用収納スペースを用意する必
要もなくなる。そして保護リングにより刃先位置の安定
に必要なショートテーパ部に切粉等が侵入することがな
いので長時間無人運転が可能となる。
で、次に記載する効果を奏する。主軸頭下端に旋削工具
保持具取付用ショートテーパ軸部を覆う保護リングを回
転可能に設け、旋削工具保持具着脱時におけるテーパリ
ングの旋回で保護リングを共に旋回するようにしたの
で、工具交換時に保護リング取外しの必要がなくなり、
工具マガジンに保護リング用収納スペースを用意する必
要もなくなる。そして保護リングにより刃先位置の安定
に必要なショートテーパ部に切粉等が侵入することがな
いので長時間無人運転が可能となる。
【図１】本発明の実施例の回転工具がクランプされた主
軸頭の断面図である。
軸頭の断面図である。
【図２】旋削工具保持具がクランプされた主軸頭の断面
図である。
図である。
【図３】旋削工具保持具位置決め用テーパリングの上視
図である。
図である。
【図４】保護カバーの斜視図である。
【図５】工具保持装置のクランプ動作説明図で、コレッ
トが開いて工具が取外された状態を示す図である。
トが開いて工具が取外された状態を示す図である。
【図６】工具保持装置のクランプ動作説明図で、回転工
具がクランプされた状態を示す図である。
具がクランプされた状態を示す図である。
【図７】工具保持装置のクランプ動作説明図で、旋削工
具保持具が宙吊りされた状態を示す図である。
具保持具が宙吊りされた状態を示す図である。
【図８】工具保持装置のクランプ動作説明図で、旋削工
具保持具がクランプされた状態を示す図である。
具保持具がクランプされた状態を示す図である。
【図９】従来の技術の工具保持装置の断面図で旋削工具
を取り付けた状態を示す図である。
を取り付けた状態を示す図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線視断面図である。
【図１１】図９の工具保持装置が回転工具を保持した状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図１２】従来の技術の他の回転工具，旋削工具兼用工
具保持装置を有する主軸頭の断面図である。
具保持装置を有する主軸頭の断面図である。
【図１３】図１２の工具保持装置に用いる旋削工具の側
面図である。
面図である。
【図１４】図１３上視図である。
１ 主軸頭本体 ２ 主軸 ２ａ 主軸テーパ穴 ３ ドロー
バ ４ 皿ばね ６ プルス
タッド ７ コレット ８ プルロ
ッド ９ ドライブキー １１ 固定
テーパリング １１ａ ショートテーパ軸部 １２ 保護
リング押さえ １２ａ 回り止めキー １３Ａ 旋
削工具保持具の本体部 １３Ｂ 旋削工具保持具のテーパシャンク部 １４ 回り止めアーム １５ テー
パリング １５ａ ショートテーパ穴部 １５ｂ，２
１ａ 切欠き部 １５ｃ 係合凹部 ２１ 保護
リング ２３ ３ポジション流体圧シリンダ ２５ 位置
決めシリンダ ２６ ピストン ２７，２
８，２９ 駒 ３０ フロートシリンダ ３１ スト
ッパカラー ３２ ストッパ ＴＡ 回転
工具 ＴＢ 旋削工具保持具
バ ４ 皿ばね ６ プルス
タッド ７ コレット ８ プルロ
ッド ９ ドライブキー １１ 固定
テーパリング １１ａ ショートテーパ軸部 １２ 保護
リング押さえ １２ａ 回り止めキー １３Ａ 旋
削工具保持具の本体部 １３Ｂ 旋削工具保持具のテーパシャンク部 １４ 回り止めアーム １５ テー
パリング １５ａ ショートテーパ穴部 １５ｂ，２
１ａ 切欠き部 １５ｃ 係合凹部 ２１ 保護
リング ２３ ３ポジション流体圧シリンダ ２５ 位置
決めシリンダ ２６ ピストン ２７，２
８，２９ 駒 ３０ フロートシリンダ ３１ スト
ッパカラー ３２ ストッパ ＴＡ 回転
工具 ＴＢ 旋削工具保持具
Claims (2)
- 【請求項１】 ミーリング又はボーリング加工と旋削加
工を行う複合加工工作機械の主軸頭の回転工具と旋削工
具兼用の工具保持装置であって、前記旋削工具を保持す
る旋削工具保持具に回転自在に設けられショートテーパ
穴に円周上等間隔の第１切欠き部を有するテーパリング
と、前記主軸頭の先端に前記主軸と同心に設けられ前記
テーパリングと同様の円周上等間隔の第２切欠き部を有
し前記ショートテーパ穴と嵌合するショートテーパ軸部
と、前記主軸頭の先端に前記主軸と同心に回転自在に設
けられ前記テーパリングの切欠き部に凸側が係合する円
周上等間隔の第３切欠き部を有する保護リングとを設け
てなり、常時ショートテーパ軸部が露出しないようにし
たことを特徴とする複合加工工作機械の回転工具，旋削
工具兼用工具保持装置。 - 【請求項２】 旋削工具保持具に回転工具のプルスタッ
ドより僅かに首長のプルスタッドを設け、主軸頭の後端
に主軸と同心に回転工具又は前記旋削工具保持具のクラ
ンプを解除する下側位置と前記回転工具をクランプ又は
前記旋削工具保持具を宙吊りにする中立位置と前記旋削
工具保持具をクランプする上側位置とに位置決め可能な
３ポジション流体圧シリンダ部材を設けてなる請求項１
記載の複合加工工作機械の回転工具，旋削工具兼用工具
保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34816293A JPH07185984A (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | 複合加工工作機械の回転工具，旋削工具兼用工具保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34816293A JPH07185984A (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | 複合加工工作機械の回転工具，旋削工具兼用工具保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185984A true JPH07185984A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18395169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34816293A Pending JPH07185984A (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | 複合加工工作機械の回転工具，旋削工具兼用工具保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185984A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568055B1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-05-27 | Industrial Technology Research Institute | Arbor clamping apparatus for boring and milling machines |
| JP2003181735A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-02 | Mst Corporation | 主軸装置 |
| US20140331463A1 (en) * | 2009-11-10 | 2014-11-13 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool and tool holder |
| US20160114404A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-04-28 | Fu Ding Electronical Technology (Jiashan) Co.,Ltd. | Processing mechanism and processing device using same |
| JP2021074879A (ja) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | フーバー，マルティン | 工作機械、特に回転研磨装置 |
| WO2021210523A1 (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
-
1993
- 1993-12-25 JP JP34816293A patent/JPH07185984A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568055B1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-05-27 | Industrial Technology Research Institute | Arbor clamping apparatus for boring and milling machines |
| JP2003181735A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-02 | Mst Corporation | 主軸装置 |
| US20140331463A1 (en) * | 2009-11-10 | 2014-11-13 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool and tool holder |
| US9333608B2 (en) * | 2009-11-10 | 2016-05-10 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool and tool holder |
| US20160114404A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-04-28 | Fu Ding Electronical Technology (Jiashan) Co.,Ltd. | Processing mechanism and processing device using same |
| US10195702B2 (en) * | 2014-10-28 | 2019-02-05 | Fuxiang Precision Industrial (Kunshan) Co., Ltd | Processing mechanism and processing device using same |
| JP2021074879A (ja) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | フーバー，マルティン | 工作機械、特に回転研磨装置 |
| WO2021210523A1 (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
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