JPH0443A - 減速機付油圧駆動装置 - Google Patents
減速機付油圧駆動装置Info
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- JPH0443A JPH0443A JP25654690A JP25654690A JPH0443A JP H0443 A JPH0443 A JP H0443A JP 25654690 A JP25654690 A JP 25654690A JP 25654690 A JP25654690 A JP 25654690A JP H0443 A JPH0443 A JP H0443A
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- gear
- cylindrical case
- hydraulic motor
- epicyclic gear
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は油圧モータの回転を遊星歯ｓＷｉ楕を介して減
速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。
速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。
（従来の技術）
従来、例えば特開昭５１−１０６９１９号公報や特開昭
５４−５０７５８号公報にあるように、油圧モータの回
転を減速して出力する油圧駆動装置が知られている。
５４−５０７５８号公報にあるように、油圧モータの回
転を減速して出力する油圧駆動装置が知られている。
これはキャタピラ−式車両のキャタピラ−駆動Ｈ置等と
して利用されるもので、車両本体側に固定されるハウジ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハウ
ジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星歯
１１Ｌ機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けた
スプロケットによりキャタピラ−を駆動するようになっ
ている。
して利用されるもので、車両本体側に固定されるハウジ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハウ
ジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星歯
１１Ｌ機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けた
スプロケットによりキャタピラ−を駆動するようになっ
ている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、このような駆動装置として利用する場合、ス
ペース的な問題からハウジング等の直径を自由に設定す
ることが難しいため、内部に配置される遊星歯車機構の
各構成ギヤも、自ずとギヤ比等に制約を受け、十分に大
きな減速比に設定することが困難なことがある。
ペース的な問題からハウジング等の直径を自由に設定す
ることが難しいため、内部に配置される遊星歯車機構の
各構成ギヤも、自ずとギヤ比等に制約を受け、十分に大
きな減速比に設定することが困難なことがある。
本発明はこのような問題を解決することを目的とするも
のである。
のである。
（′ｔｓ題を解決するための手段）
そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧モ
ータを固定し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハ
ウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この
円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギヤ
の回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝達
して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機付
油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体的
にトラニオンボス部を突設し、このトラニオンボス部に
前記プラネットギヤを回転自由に支持するようにした。
ータを固定し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハ
ウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この
円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギヤ
の回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝達
して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機付
油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体的
にトラニオンボス部を突設し、このトラニオンボス部に
前記プラネットギヤを回転自由に支持するようにした。
（作用）
このようにしてプラネットギヤを支持するトラニオンボ
ス部をハウジングに一体的に突設したので、ハウジング
に対するトラニオンボス部の支持強度が高まり、別部材
の支持軸をハウジングに取付けるに比較してトラニオン
ボス部の位置をハウジングの外周側に近付けることがで
き、このために遊星歯車機構の減速比の設定の自由度が
大きくなる。減速比を大きくとることにより、同一の出
力トルクを発揮するのに油圧モータを小形なものにする
ことできる。
ス部をハウジングに一体的に突設したので、ハウジング
に対するトラニオンボス部の支持強度が高まり、別部材
の支持軸をハウジングに取付けるに比較してトラニオン
ボス部の位置をハウジングの外周側に近付けることがで
き、このために遊星歯車機構の減速比の設定の自由度が
大きくなる。減速比を大きくとることにより、同一の出
力トルクを発揮するのに油圧モータを小形なものにする
ことできる。
（実施例〉
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
円筒状のハウジング１には内部の構造を省略するが公知
の油圧モータ２が配置される。
の油圧モータ２が配置される。
円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して同心的に
円筒ケース３が回転自由に支持される。
円筒ケース３が回転自由に支持される。
前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の端面壁６
を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延長
端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサン
ギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、こ
れらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ２０でその細部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ１３とも噛合している。
を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延長
端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサン
ギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、こ
れらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ２０でその細部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ１３とも噛合している。
前記出力ＩＩ！Ｉ５には筒状の第２のサンギヤ１０が遊
嵌しており、この第２のサンギヤ１０は前記キャリヤ２
０と係合していて、キャリヤ２０と一体的に出力軸５を
中心として回転する。
嵌しており、この第２のサンギヤ１０は前記キャリヤ２
０と係合していて、キャリヤ２０と一体的に出力軸５を
中心として回転する。
この第２のサンギヤ１０の外周には複数の第２のプラネ
ットギヤ１３が噛合する。この第２のプラネットギヤ１
３は前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に
形成した複数のトラニオンボス部１２に対して浮動輪１
１、軸受（ニードル軸受）１４を介して回転自由に支持
される。
ットギヤ１３が噛合する。この第２のプラネットギヤ１
３は前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に
形成した複数のトラニオンボス部１２に対して浮動輪１
１、軸受（ニードル軸受）１４を介して回転自由に支持
される。
第２のプラネットギヤ１３がトラニオンボス部１２の軸
方向に離脱するのを防ぐために、平板リング状のスラス
トプレート１５がとス１６により各トラニオンボス部１
２の端面に、前記出力軸５に同心的に取付けられる。
方向に離脱するのを防ぐために、平板リング状のスラス
トプレート１５がとス１６により各トラニオンボス部１
２の端面に、前記出力軸５に同心的に取付けられる。
浮動輪１１は各ギヤ間の製作誤差による傷当たり等を吸
収して円滑な回転を付与するもので、細心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。
収して円滑な回転を付与するもので、細心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。
そして第２のプラネットギヤ１３の外周には前記リング
ギヤ９が噛合している。
ギヤ９が噛合している。
なお、図中１７はハウジング１の図示しない本体部に対
する取付部、１８は円筒ケース３に負荷（被駆動！Ｉｓ
）を結合するための取付部、１９は円筒ケース３の蓋部
である。
する取付部、１８は円筒ケース３に負荷（被駆動！Ｉｓ
）を結合するための取付部、１９は円筒ケース３の蓋部
である。
以上のように構成され、次に作用について説明する。
油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転すると、第１
のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転す
る。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよるが、
回転せずに静止していようとする。このために第１のプ
ラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転し、
これと一体にキャリヤ２０が回転するので第２のサンギ
ヤ１０も回転する。＄２のサンギヤ１０の回転により第
２のプラネットギヤ１３が回転するが、第２のブラネッ
トギャ１３はトラニオンボス部１２によりハウジング１
の端面壁６に固定されているので公転することができず
、したがって第２のプラネットギヤ１３の回転に伴いリ
ングギヤ９が回転を始める。
のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転す
る。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよるが、
回転せずに静止していようとする。このために第１のプ
ラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転し、
これと一体にキャリヤ２０が回転するので第２のサンギ
ヤ１０も回転する。＄２のサンギヤ１０の回転により第
２のプラネットギヤ１３が回転するが、第２のブラネッ
トギャ１３はトラニオンボス部１２によりハウジング１
の端面壁６に固定されているので公転することができず
、したがって第２のプラネットギヤ１３の回転に伴いリ
ングギヤ９が回転を始める。
このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車機構を介
して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるのであ
る。
して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるのであ
る。
ところで、第２のプラネットギヤ１３を支持するトラニ
オンボス部１２はハウジング１の端面壁６に一体に突設
されているので、別部材の回転支持軸により第２のプラ
ネットギヤ１３をハウジング１に支持するのに比較して
、機械的強度の魚からの制約がそれだけ少ないことから
（別部材の軸により第２のプラネットギヤ１３を支持す
る場合、ハウジング１に対する軸の嵌合位置は、ハウジ
ング１の外周に近付ける程強度が弱くなる）、第２のプ
ラネットギヤ１３を出力軸５を中心としてハウジング１
のより外周側へと位置させることができ、このことは遊
星歯車機構としての減速比を設定するに際し、第２のサ
ンギヤ１０とプラネットギヤ１３との歯車比の選択の自
由度が高くなることを意味し、それだけ大きな減速比を
採ることが可能となる。
オンボス部１２はハウジング１の端面壁６に一体に突設
されているので、別部材の回転支持軸により第２のプラ
ネットギヤ１３をハウジング１に支持するのに比較して
、機械的強度の魚からの制約がそれだけ少ないことから
（別部材の軸により第２のプラネットギヤ１３を支持す
る場合、ハウジング１に対する軸の嵌合位置は、ハウジ
ング１の外周に近付ける程強度が弱くなる）、第２のプ
ラネットギヤ１３を出力軸５を中心としてハウジング１
のより外周側へと位置させることができ、このことは遊
星歯車機構としての減速比を設定するに際し、第２のサ
ンギヤ１０とプラネットギヤ１３との歯車比の選択の自
由度が高くなることを意味し、それだけ大きな減速比を
採ることが可能となる。
このようにして大きな減速比が採れれば、仮に最終的な
発生トルクを同一とするとして、その分だけ油圧モータ
２を小形にすることができる。
発生トルクを同一とするとして、その分だけ油圧モータ
２を小形にすることができる。
また、第２のプラネットギヤ１３は浮動軸１１を介して
トラニオンボス部１２に支持されているので、各ギヤ間
に細心と平行に微少なずれがあってもこれを吸収するこ
とができ、常に円滑な噛合せを保つことができる。
トラニオンボス部１２に支持されているので、各ギヤ間
に細心と平行に微少なずれがあってもこれを吸収するこ
とができ、常に円滑な噛合せを保つことができる。
複数の第２のプラネットギヤ１３は各トラニオンボス部
１２に取付なスラストプレート１５により保持されてい
るので、簡単な構成により確実に離脱が防止される。
１２に取付なスラストプレート１５により保持されてい
るので、簡単な構成により確実に離脱が防止される。
（発明の効果）
以上のように本発明は、ハウジングに固定された油圧モ
ータの回転出力を円筒ケースに伝達するＭ星歯車機構の
うち、プラネットギヤをハウジング端面壁に一体的に突
設したトラニオンボス部に支持するようにしたので、ハ
ウジングに対するトラニオンボス部の支持強度が高まり
、別部材の支持軸をハウジングに取付けるに比較してト
ラニオンボス部の位置をハウジングの周側により一層近
イ寸１することができ、このためにサンギヤとりングギ
ャの噛合せにもとづく減速比の設定の自由度が大きくな
る。そしてこのようして減速比を大きく採れることによ
り、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モータが小形
なもので済み、コストダウンが図れるという効果も生じ
る。
ータの回転出力を円筒ケースに伝達するＭ星歯車機構の
うち、プラネットギヤをハウジング端面壁に一体的に突
設したトラニオンボス部に支持するようにしたので、ハ
ウジングに対するトラニオンボス部の支持強度が高まり
、別部材の支持軸をハウジングに取付けるに比較してト
ラニオンボス部の位置をハウジングの周側により一層近
イ寸１することができ、このためにサンギヤとりングギ
ャの噛合せにもとづく減速比の設定の自由度が大きくな
る。そしてこのようして減速比を大きく採れることによ
り、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モータが小形
なもので済み、コストダウンが図れるという効果も生じ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す断面図である。
１・・・ハウジング、２・・・油圧モータ、３・・・円
筒ケース、５・・・出力軸、６・・・端面壁、７・・・
第１のサンギヤ、８・・・第１のプラネットギヤ、９・
・−りングギャ、１０・・・第２のサンギヤ、１１・・
・浮動軸、１２・・・トラニオンボス部、１３・・・第
２のプラネットギヤ、１５・・・スラストプレート。 特許出願人 カヤバエ業株式会社７．１０・−
Ｖンギセ 名称 手続補正書 世界貿易センタービル （０９２） カヤバエ業株式会社 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明」の
欄。 ７、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）明細書第３頁第７行〜第４頁第８行までを次のよ
うに補正する。 「そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧
モータを配設し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記
ハウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、こ
の円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギ
ヤの回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝
達して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機
付油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体
的にボス部を突設し、このボス部に前記プラネットギヤ
を回転自由に支持するようにした。 （作用） このようにしてプラネットギヤを支持するボス部をハウ
ジングに一体的に突設したので、ハウジングに対するボ
ス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハウジング
に取付けるに比較してボス部の位置をハウジングの外周
側に近付けることができ、このために遊星歯車機構の減
速比の設定の自由度が大きくなる。減速比を大きくとる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タを小形なものにすることできる。」 特許請求の範囲 １ 円筒状ハウジングの内部に油圧モータ［【＆Ｕ、こ
の出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に
回転自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周
にリングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネッ
トギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケース
を減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置にお
いて、前記ハウジングの端面に一体的にボス部を突設し
、このボス部に前記プラネットギヤを回転自由に支持し
たことを特徴とする減速機付油圧駆動装置。
筒ケース、５・・・出力軸、６・・・端面壁、７・・・
第１のサンギヤ、８・・・第１のプラネットギヤ、９・
・−りングギャ、１０・・・第２のサンギヤ、１１・・
・浮動軸、１２・・・トラニオンボス部、１３・・・第
２のプラネットギヤ、１５・・・スラストプレート。 特許出願人 カヤバエ業株式会社７．１０・−
Ｖンギセ 名称 手続補正書 世界貿易センタービル （０９２） カヤバエ業株式会社 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明」の
欄。 ７、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）明細書第３頁第７行〜第４頁第８行までを次のよ
うに補正する。 「そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧
モータを配設し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記
ハウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、こ
の円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギ
ヤの回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝
達して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機
付油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体
的にボス部を突設し、このボス部に前記プラネットギヤ
を回転自由に支持するようにした。 （作用） このようにしてプラネットギヤを支持するボス部をハウ
ジングに一体的に突設したので、ハウジングに対するボ
ス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハウジング
に取付けるに比較してボス部の位置をハウジングの外周
側に近付けることができ、このために遊星歯車機構の減
速比の設定の自由度が大きくなる。減速比を大きくとる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タを小形なものにすることできる。」 特許請求の範囲 １ 円筒状ハウジングの内部に油圧モータ［【＆Ｕ、こ
の出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に
回転自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周
にリングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネッ
トギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケース
を減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置にお
いて、前記ハウジングの端面に一体的にボス部を突設し
、このボス部に前記プラネットギヤを回転自由に支持し
たことを特徴とする減速機付油圧駆動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、円筒状ハウジングの内部に油圧モータを固定し、こ
の出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に
回転自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周
にリングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネッ
トギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケース
を減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置にお
いて、前記ハウジングの端面に一体的にトラニオンボス
部を突設し、このトラニオンボス部に前記プラネットギ
ヤを回転自由に支持したことを特徴とする減速機付油圧
駆動装置。 ２、前記プラネットギヤはトラニオンボス部に対して浮
動輪を介して回転自由に支持されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の減速機付油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25654690A JPH0443A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 減速機付油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25654690A JPH0443A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 減速機付油圧駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26472490A Division JPH04140538A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 減速機付油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443A true JPH0443A (ja) | 1992-01-06 |
Family
ID=17294142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25654690A Pending JPH0443A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 減速機付油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08247223A (ja) * | 1995-03-09 | 1996-09-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 遊星歯車式減速装置 |
| US5879261A (en) * | 1995-05-09 | 1999-03-09 | Alpha Getriebebau Gmbh | Two-stage planetary gear unit |
| US6479229B2 (en) * | 1999-06-16 | 2002-11-12 | Fuji Photo Film Co. Ltd. | Silver halide color photographic material and development processing method of the same |
| US6645107B2 (en) | 2000-03-09 | 2003-11-11 | Komatsu Ltd. | Epicycle reduction gear having a built-in hydraulic motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877952A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | 遊星歯車減速装置 |
| JPS5993552A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-30 | Fuji Tekkosho:Kk | 遊星歯車機構を用いた減速機 |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP25654690A patent/JPH0443A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877952A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | 遊星歯車減速装置 |
| JPS5993552A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-30 | Fuji Tekkosho:Kk | 遊星歯車機構を用いた減速機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5879261A (en) * | 1995-05-09 | 1999-03-09 | Alpha Getriebebau Gmbh | Two-stage planetary gear unit |
| US6479229B2 (en) * | 1999-06-16 | 2002-11-12 | Fuji Photo Film Co. Ltd. | Silver halide color photographic material and development processing method of the same |
| US6645107B2 (en) | 2000-03-09 | 2003-11-11 | Komatsu Ltd. | Epicycle reduction gear having a built-in hydraulic motor |
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