JPH07177694A

JPH07177694A - 小型モータ及びこの小型モータの端子装置の接続方法

Info

Publication number: JPH07177694A
Application number: JP5344124A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Matsushita; 郁男松下; Takanobu Ri; 宇信李
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-07-14

Abstract

(57)【要約】【目的】固定子巻線及び給電線との半田付け作業をな
くして極めて簡単且つ正確に端子装置の接続ができ、ま
たモータの耐熱性を大幅に向上させる。【構成】固定子巻線３６がボビンに巻回された固定子
と、この固定子の内方に配設された回転子と、前記固定
子巻線３６と給電線５３とを電気的に接続する端子装置
５２とを備え、この端子装置５２は、導体により形成さ
れ電気抵抗溶接により前記固定子巻線と接続されるとと
もに電気抵抗溶接等により前記給電線５３と接続された
端子部材６０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータ等の
回転型の小型モータに関し、特にその端子装置及びその
接続方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転型の小型モータは、小型カメラ等の
精密機器、ＶＴＲ等の音響・映像機器、及び自動車用電
装機器などのあらゆる分野で広く用いられている。ま
た、小型モータの一種であるステッピングモータは、コ
ピー機等の各種電子機器の駆動源として広く使用されて
いる。ステッピングモータは、固定子巻線がボビンに巻
回された固定子と、この固定子の内方に配設された回転
子と、固定子巻線と給電線とを電気的に接続する端子装
置とを備えている。

【０００３】図１６は、従来の端子装置を含む巻線付き
ボビンの斜視図である。図示するように、ボビン１にブ
ロック部２を一体的に突出成型し、ブロック部２に複数
（３本）のピン端子３が圧入固定されている。ボビン１
に巻回された固定子巻線４がピン端子３に掛止され、固
定子巻線４とピン端子３とは半田５により電気的に接続
されている。

【０００４】図１７は、図１６の巻線付きボビン１０に
給電線を接続した状態を示す斜視図である。図示するよ
うに、ピン端子３をプリント基板６に半田付けにより固
定し、プリント基板６に給電線７の端部を半田付けして
いる。プリント基板６に設けられた銅箔部８によりピン
端子３と給電線７とが電気的に接続され、これにより外
部電源から給電線７を介して固定子巻線４に電流が供給
される。斯かる構成の端子装置９が設けられた巻線付き
ボビン１０を２個組合せることによりステッピングモー
タの固定子が構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の端
子装置９においては、固定子巻線４と各ピン端子３、ピ
ン端子３とプリント基板６、及びプリント基板６と給電
線７とをそれぞれ手作業で半田付けしていたので、接続
作業が非常に煩雑であり接続作業の自動化も困難であっ
た。また、隣合う半田の間隔が狭いと隣の半田と短絡す
る虞があるので、半田付け作業には高度の技術が必要で
あり、短絡による不良品が発生する可能性もあった。

【０００６】これを防止するために隣合う半田の間隔を
広くすると端子装置９が大型化し、この端子装置９を取
付けるためにモータのケーシングを大きく切欠く必要が
ある。ケーシングの切欠部が大きくなると、モータの磁
気回路の構成に妨げとなり磁気回路的に不利になる。ま
た、ケーシングに歪みが生じやすくなり、ケーシングの
真円度が低下する虞もあった。

【０００７】さらに固定子巻線４が、ポリエステル線の
ような耐熱温度が高い（例えば１３０℃以上）絶縁被膜
を被覆したワイヤの場合には、半田ごての熱では絶縁被
膜の破壊が不充分となり、ポリエステル線４とピン端子
３との間で導通不良が発生する虞がある。この導通不良
を防止するために、従来は半田付け作業前に溶剤等で化
学的に接続部の絶縁被膜を溶かすことにより除去してい
たが、このような絶縁被膜の除去作業は本来余分な工程
であり、端子装置９の接続作業を自動化する場合の妨げ
となっていた。

【０００８】プリント基板６を用いないで給電線７をピ
ン端子３に直接半田付けにより取付けてもよいが、接続
部が強度的に弱くなり半田付け作業も難しいので、一般
的には上述のようにプリント基板６を介してピン端子３
と給電線７とを接続していた。このようにすれば接続部
の強度は向上するものの、部品点数が多くなり接続作業
工数も増えるという課題があった。

【０００９】小型モータのうち特にステッピングモータ
はモータ自体の発熱量が大きいので、固定子巻線４の耐
熱温度がステッピングモータの許容耐熱温度となる。し
たがって、耐熱温度の高い固定子巻線４を使用すること
ができればモータの許容耐熱温度も高くすることができ
モータの耐熱性が向上するが、上述のように導通不良又
は絶縁被膜の除去作業という課題があることから、ステ
ッピングモータの耐熱性には自ずから限界があった。な
お、半田付け作業を行うと有害ガスや臭気が発生するの
で、作業環境に関する対策も必要であり、また半田付け
作業の際に半田や半田ペーストが飛び散って製品の歩留
りを低下させる虞もあった。

【００１０】特開昭５９−１９４６５８号公報及び特開
昭６１−１２１７３７号公報にもモータの端子装置に関
する構成が開示されているが、いずれも固定子巻線の接
続には半田付け作業が必要であり、また部品点数が多く
端子装置もかさばってコンパクト化できないという課題
があった。

【００１１】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、固定子巻線及び給電線との半田付け作業
をなくして極めて簡単且つ正確に端子装置の接続がで
き、またモータの耐熱性を大幅に向上させることができ
る小型モータ及びこの小型モータの端子装置の接続方法
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる小型モータは、固定子巻線が巻枠に
巻回された固定子と、この固定子の内方に配設された回
転子と、前記固定子巻線と給電線とを電気的に接続する
端子装置とを備え、この端子装置は、導体により形成さ
れ電気抵抗溶接手段により前記固定子巻線と接続される
とともに締付け手段及び前記電気抵抗溶接手段のうち少
なくともいずれかにより前記給電線と接続された端子部
材を備えたものである。

【００１３】また、前記端子部材は、前記固定子巻線が
巻回された前記巻枠の係合孔に挿着される支持部と、Ｊ
字状をなして前記固定子巻線が掛止されるとともに、前
記電気抵抗溶接手段により変形し且つ前記固定子巻線に
固着して導通するフック部と、Ｊ字状をなして前記給電
線を保持してこの給電線と導通する給電線保持部とを有
して、一体的に折曲形成されていることが好ましい。

【００１４】また、本発明にかかる端子装置の接続方法
は、固定子の巻枠に固定子巻線が巻回され、この固定子
の内方に回転子が配設され、端子装置により前記固定子
巻線と給電線とを電気的に接続する小型モータに設けら
れた端子装置の接続方法において、端子装置の端子部材
を導体により形成し、この端子部材に前記固定子巻線を
電気抵抗溶接により接続し、前記端子部材に前記給電線
を締付け及び前記電気抵抗溶接のうち少なくともいずれ
かにより接続している。

【００１５】

【作用】本発明においては、固定子巻線が掛止された端
子部材に一瞬の時間に大量の電流を流すことにより、端
子部材が抵抗の作用をして発熱するとともに固定子巻線
と端子部材との接触部もその接触抵抗によって発熱す
る。このとき、接触部における固定子巻線の絶縁被膜も
高温になって溶けることにより完全に除去され、固定子
巻線は端子部材と直接接触した状態で固着して導通す
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明にかかる小型モータを、コピー
機、プリンタ、ファクシミリ及びタイプライタ等の電子
機器の駆動源として使用されるステッピングモータを例
にとって、図１乃至図１５に基づいて説明する。

【００１７】（第１実施例）図１乃至図９は本発明の第
１実施例を示す図で、図１はステッピングモータの外観
図、図２は図１のモータの断面図、図３は図２に示すス
テータコアの斜視図である。図示されたステッピングモ
ータ２０は、ＰＭ型（Permanent Magnet Type ）の小型
モータであり、永久磁石でできた回転子を固定子巻線で
作られる電磁力で吸引して回転させる構造をなしてい
る。

【００１８】図１及び図２に示すように、ケーシング２
１の内部には固定子２２が取付けられ、固定子２２の内
方に配設された回転子２３がケーシング２１の内部に設
けられている。回転子２３の中心に軸方向に向けて固定
された回転軸２４は、ケーシング２１に設けられた軸受
部材２５，２６により回転自在に支持されている。

【００１９】ケーシング２１は、強磁性体の金属材料に
よって有底中空筒状に形成されたハウジング２７と、ハ
ウジング２７と同一の金属材料によって形成され、ハウ
ジング２７の開口部２８にカシメ嵌合または溶接等によ
って固着された蓋部材２９とを備えている。蓋部材２９
の中心部に形成された円形の取付け凹部３０内には軸受
部材２６が固定され、ハウジング２７の側面３１の中心
部に形成された取付け孔３２内には軸受部材２５が固定
されている。軸受部材２５，２６は、潤滑性を有する合
成樹脂または潤滑油が含浸された粉末焼結金属もしくは
粉末焼結合金により形成されたオイルレス型の軸受であ
る。

【００２０】固定子２２は、ハウジング２７の内面２７
ａに固定されるとともに軸方向に並設され且つ互いに背
中合せに配置された第１ブロック３３及び第２ブロック
３４からなっている。第１ブロック３３の巻枠としての
環状のボビン３５には、固定子巻線（マグネットワイ
ヤ）３６が巻回されて環状励磁コイル３７となってい
る。ボビン３５は、絶縁性合成樹脂例えばポリブチレン
テレフタレート（ＰＢＴ）等の絶縁性材料により一体的
に成型されている。

【００２１】ボビン３５を支持するステータコア３８は
強磁性体の金属材料で形成されており、図３に示すよう
に、環状の円板部３９と、円板部３９の内周縁４０から
中心軸と平行に一方向に突出するとともに内周縁４０に
沿って均一に複数配設された櫛歯状の磁極４１とを備え
ている。円板部３９の外周部には凹部４３が形成されて
いる。図２に示すように、ボビン３５に固定子巻線３６
が巻回された巻線付きボビン４２をステータコア３８に
固定することにより、第１ブロック３３が構成される。
第１ブロック３３に隣接し背中合わせに固定された第２
ブロック３４も、第１ブロック３３と同様の構成を有し
ている。

【００２２】ハウジング２７の外周面５０には、開口部
２８側に開放された切欠部５１が形成されており、切欠
部５１に端子装置５２が配設されている。端子装置５２
は、固定子巻線３６と、図示しない外部電源と接続され
て固定子巻線３６に電流を供給する給電線５３とを電気
的に接続するためのものである。

【００２３】端子装置５２は切欠部５１を介してハウジ
ング外周面５０より外方に突出しているが、蓋部材２９
にカバー部５４を一体的に折曲形成して、カバー部５４
により切欠部５１の開放部５５を覆っている。これによ
り、切欠部５１による開放部５５の面積をできるだけ小
さくして磁気回路の構成に妨げとなることを防止すると
ともに開放部５５からモータ２０の内部へのゴミ等の異
物の侵入を防止している。また、カバー部５４を蓋部材
２９に設けたことによりモータ２０の分解組立を可能に
している。

【００２４】第１ブロック３３においては、ハウジング
２７と、ステータコア３８の円板部３９及び櫛歯状磁極
４１とによって、第１ブロック３３の励磁コイル３７が
生成する磁束が通る第１の磁気回路が形成される。一
方、第２ブロック３４においても、ハウジング２７と、
蓋部材２９と、ステータコア３８の櫛歯状磁極４１及び
円板部３９とによって、第２ブロック３４の励磁コイル
３７が生成する磁束が通る第２の磁気回路が形成され
る。

【００２５】ステータコア３８の半径方向内方に配設さ
れた回転子２３は、回転中心線と平行な方向に延びる磁
極を円周方向に複数個配列してなる永久磁石で形成され
た円筒型のロータマグネット５６を備えている。ロータ
マグネット５６は、円筒状外周面にＮ極とＳ極を交互に
配列するという多極着磁を均等に行ったものであり、極
異方性またはラジアル異方性のフェライトマグネットが
使われている。

【００２６】前記構成を有するモータ２０において、給
電線５３及び端子装置５２を介して、第１，第２ブロッ
ク３３，３４の各励磁コイル３７をなす固定子巻線３６
に互いに位相のずれた電流を流すと、各励磁コイル３７
は交互に励磁されて第１，第２の磁気回路で交互に磁力
が発生する。そして、各励磁コイル３７によりそれぞれ
励磁される各ステータコア３８の櫛歯状磁極４１の位置
も所定のステップ角だけずれる。すると、励磁された櫛
歯状磁極４１によりロータマグネット５６が吸引されて
回転子２３が所定のステップ角だけ回転運動をする。こ
れにより回転する回転軸２４を介してコピー機等の電子
機器を駆動することができる。

【００２７】次に、端子装置５２の構成について図４乃
至図９を参照して説明する。図４は図１のモータ２０の
端子装置５２を示す組立分解斜視図、図５は端子装置５
２の斜視図、図６は端子装置５２を含む巻線付きボビン
４２を示す正面図、図７は図６のVII−VII線断面図であ
る。図８及び図９は電気抵抗溶接手段により端子装置５
２を組立てる方法を示す図で、図８は正面断面図、図９
は平面図である。端子装置５２は、ベリリウム銅製板材
等の導体により形成された端子部材６０を備えている。
端子部材６０は、電気抵抗溶接手段６１（図８，図９）
により固定子巻線３６と給電線５３とにそれぞれ接続さ
れている。

【００２８】本発明における小型モータとしてのステッ
ピングモータ２０の端子装置５２の接続方法は、固定子
２２の巻枠としてのボビン３５に固定子巻線３６が巻回
され、固定子２２の内方に回転子２３が配設され、端子
装置により固定子巻線３６と給電線５３とを電気的に接
続する小型モータに設けられた端子装置の接続方法にお
いて、端子装置５２の端子部材６０を導体により形成
し、端子部材６０に固定子巻線３６を電気抵抗溶接によ
り接続し、端子部材６０に給電線５３を締付け及び前記
電気抵抗溶接のうちいずれか一方又は両方により接続し
ている。この第１実施例では端子部材６０と給電線５３
とを電気抵抗溶接により接続している。

【００２９】端子装置５２が設けられた第１，第２ブロ
ック３３，３４は同一の構成であるので、一方のブロッ
クについて説明する。図４に示すように、ボビン３５の
外周面６２には、略矩形状のブロック部６３が外方に一
体的に突出成型されている。ブロック部６３の一部はス
テータコア３８の凹部４３（図３）に嵌合してボビン３
５とステータコア３８との周方向の位置決めを行うよう
になっている。ブロック部６３の端面６４には複数（例
えば３個）の有底の係合孔６５が形成されており、複数
（例えば３個）の端子部材６０が各係合孔６５に圧入に
よりそれぞれ挿着されるようになっている。

【００３０】３個の係合孔６５はブロック部端面６４の
長手方向に列設されており、一方の縁部６４ａ側にずれ
た位置に形成されている。これにより、各係合孔６５に
挿着される３個の端子部材６０は、図６に示すように、
ボビン３５の中心位置Ｇより図中右方に偏心した位置に
配置される。

【００３１】各端子部材６０を１個ずつ係合孔６５に取
付けてもよいが、組立作業効率をよくするために、予め
一枚のベリリウム銅の板材を打ち抜いたのち折り曲げる
ことにより３個の端子部材６０が連なった状態で一体的
に形成し、且つ各端子部材６０の根元部に切り込み線を
刻設しておくのが好ましい。

【００３２】そして、銅板材と一体化している各端子部
材６０をそれぞれ各係合孔６５内に挿着してブロック部
６３に各端子部材６０を仮固定した後、銅板材の不要部
分を折り曲げると、不要部分は切り込み線で折れて取り
除かれる。そして、各端子部材６０を治具により３個所
同時に圧入すれば、３個全部の端子部材６０をブロック
部６３に一度に組込むことができて組立作業時間を短縮
することができる。

【００３３】端子部材６０は、固定子巻線３６が巻回さ
れた巻枠としてのボビン３５の係合孔６５に挿着される
支持部７０と、支持部７０に対して直角方向に一体的に
形成された基部６６と、Ｊ字状をなして基部６６を介し
て支持部７０と一体的なフック部６７と、Ｊ字状をなし
て基部６６を介して支持部７０と一体的に形成され、給
電線５３を保持して給電線５３と導通する給電線保持部
７１とを有しており、全体が一体化して折曲形成されて
いる。

【００３４】固定子巻線３６が掛止されるフック部６７
は、電気抵抗溶接手段６１（図８，図９）により変形す
るとともに固定子巻線３６に固着することにより導通す
るようになっている。給電線保持部７１は、フック部６
７に連なる基部６６の突出片を折曲することにより形成
されており、図６に示すようにフック部６７に対して横
方向（図６の左方向）に位置している。

【００３５】支持部７０の両側縁部には抜け止め用の突
起片７２がそれぞれ突出形成されており、支持部７０が
係合孔６５内に圧入されると、金属製の端子部材６０よ
り柔らかい合成樹脂製のボビン３５が変形して突起片７
２が係合孔６５の内壁に係止されることとなり、端子部
材６０はブロック部６３にしっかりと固定される。斯か
る構成の端子装置５２を有する一対のボビン３５を背中
合わせに組立てると、図１に示す如く６個の端子部材６
０が千鳥状に交互に並ぶこととなり、隣の端子部材６０
が邪魔にならずに給電線５３を接続できる。

【００３６】図８及び図９に示すように、電気抵抗溶接
手段６１は、絶縁体で形成されるとともに巻線付きボビ
ン４２の背面７６及びブロック部６３の背面６８を支持
する支持台７７と、各端子部材６０のフック部６７に対
してそれぞれ対向配置された電極（例えば＋電極）７８
を支持する電極支持部７９と、給電線保持部７１に接離
自在に電気的に接続され、電極７８とは逆の極（例えば
−極）の電極８０とを備えている。電極７８は、使用に
より次第に消耗するので定期的に交換することが好まし
い。電極７８は、電極支持部７９によってフック部６７
に対して矢印Ｃに示すように進退動するようになってい
る。なお前記説明とは逆に、電極７８を−極にし、電極
８０を＋極にしてもよい。

【００３７】固定子巻線３６と給電線５３とを端子部材
６０にそれぞれ結線する場合には、図６乃至図８に示す
ように、空のボビン３５に固定子巻線３６を巻回すると
ともに固定子巻線３６の各端部を所定位置の端子部材６
０のフック部６７に数回巻き付けて掛止する。この時
は、固定子巻線３６の絶縁被膜を溶剤等で予め取り除い
ておく必要はない。そして、巻線付きボビン４２の背面
７６，６８を支持台７７に当接させて巻線付きボビン４
２の位置決めをする。一方、電極８０を給電線保持部７
１の上面６９に接触点Ｄで予め接触させておく。

【００３８】次に、図４に示すように、給電線５３の絶
縁被膜７４が予め取り除かれた端部７５の芯線８１をＪ
字状の給電線保持部７１の内方に挿着する。望ましく
は、その後所定形状の締付け用工具８３等の締付け手段
により保持部上面６９を押圧して給電線保持部７１によ
り芯線８１を締付けている。給電線保持部７１はＪ字状
をなしているので、芯線８１の挿着作業も容易であり、
また芯線８１を締付けた場合も給電線保持部７１が芯線
８１の略全周に密着して保持することができる。

【００３９】次いで、図８及び図９に示すように、電極
支持部７９を駆動して３個の電極７８を各図の右方向に
同時に移動させてフック部６７の接触点Ｅに接触させる
とともに更にフック部６７を押圧してフック部６７全体
を押しつぶして板状に変形させる（図５参照）。この
時、電極７８が接触点Ｅに接触した瞬間に電極７８，８
０を短時間のあいだオンして端子部材６０に大きな電流
を流す。すると電流は電極７８から接触点Ｅ，フック部
６７，基部６６及び給電線保持部７１の順に流れてその
上面６９の接触点Ｄから電極８０に瞬間的に流れる。

【００４０】端子部材６０はベリリウム銅等の導電材料
により形成されているが、大量の電流が瞬間的に流れる
ことにより端子部材６０が抵抗となって高熱が発生す
る。一方、固定子巻線３６はフック部６７に巻き付けら
れているが、フック部６７自体が抵抗となることによる
発熱と、固定子巻線３６とフック部６７との間の接触部
の接触抵抗による発熱とによって、接触部での固定子巻
線３６も高温になる。これにより、固定子巻線３６の絶
縁被膜が溶融温度以上の高温になって溶けて完全に取り
除かれ、固定子巻線３６とフック部６７とは直接接触し
て固着し確実に導通する。

【００４１】なお、フック部６７を変形させなくても固
定子巻線３６はフック部６７と導通するが、電極７８に
よりフック部６７を押圧すれば、図５に示すように、変
形したフック部６７により固定子巻線３６がさらに強固
に保持されることとなり接続強度が増す。

【００４２】またこれと同様に、給電線５３の芯線８１
は給電線保持部７１の内方に締結されているが、給電線
保持部７１自体が抵抗となることによる発熱と、芯線８
１と給電線保持部７１との間の接触部の接触抵抗による
発熱とによって、接触部が局部的に溶融する。これによ
り、芯線８１は給電線保持部７１に固着して確実に導通
する。

【００４３】なお、端子部材６０と給電線５３の芯線８
１との接続は、締付けのみ又は電気抵抗溶接のみの場合
でもよいが、本実施例の如く締付けと電気抵抗溶接の両
方により接続すれば、接触部の強度が増大するので好ま
しい。給電線５３の接続に電気抵抗溶接を使わずに締付
けのみで行う場合には、一方の電極８０を接触点Ｄの代
わりに接触点Ｄ₁（図５）で基部６６に接触させておけ
ばよい。このようにすれば、電流は電極７８，接触点
Ｅ，フック部６７，基部６６の順に流れて接触点Ｄ₁か
ら電極８０に流れるので、固定子巻線３６の接続に最適
な溶接条件で電気抵抗溶接を行うことができる。

【００４４】ここで、周波数５０Ｈｚの場合における電
気抵抗溶接の条件の一例を下記に示す。（１）電圧：約２Ｖ乃至約４Ｖ（２）周波数：５０Ｈｚ（３）電極７８の先端７８ａの傾斜角度θ：２°乃至
１０° （４）フック部６７に対する電極７８の押圧力：約
６．５ｋｇｆ（５）溶接時間：約５乃至約８サイクル（６）電流：約１２００Ａ乃至約１５００Ａ（７）電流を流した時間：約０．０８秒乃至約０．１
３秒

【００４５】（第２実施例）図１０は本発明の第２実施
例を示す図で、電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図であ
る。図示するように、本実施例の端子装置５２ａの端子
部材６０ａは、基部６６ａの長さを第１実施例の基部６
６（図４，図５）より短くして、給電線保持部７１によ
り保持された給電線５３をフック部６７側に近づけてい
るが、その他の部分の構成は第１実施例と同様である。

【００４６】このようにすれば、端子部材６０ａを小型
化することができて各端子部材６０ａ同士の間の距離を
大きくとることができ、端子部材６０ａへの給電線５３
の挿着や締付けの作業が容易になる。また、各端子部材
６０ａの間のピッチを小さくして端子装置５２ａを小型
化することもできる。

【００４７】（第３実施例）図１１は本発明の第３実施
例を示す図で、電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図であ
る。図示するように、本実施例の端子装置５２ｂの端子
部材６０ｂにおいては、給電線５３を保持する給電線保
持部７１ｂを、絶縁被膜７４の外周面を締付けて保持す
る第１の保持部８４と、フック部６７と同方向に並設さ
れて芯線８１を保持して接続される第２の保持部８５と
からなっている。第１，第２の保持部８４，８５は、基
部６６ｂの一部を折曲することにより一体的に形成され
ている。なお、その他の部分の構成は第１実施例と同様
である。

【００４８】このように構成すれば、１本の給電線５３
を第１，第２の保持部８４，８５により二点で保持でき
るので、接続強度が向上する。また、給電線５３は折曲
された状態で端子部材６０ｂに取付けられているので、
給電線５３が外力により引張られても離脱しにくい。な
お、一方の電極８０を接触させる位置としては、第２の
保持部８５上の接触点Ｄ又は基部６６ｂ上の接触点Ｄ₁
のいずれであってもよい。

【００４９】（第４実施例）図１２は本発明の第４実施
例を示す図で、電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図であ
る。図示するように、本実施例の端子装置５２ｃの端子
部材６０ｃにおいては、給電線５３を保持する給電線保
持部７１ｃを、絶縁被膜７４の外周面を締付けて保持す
る第１の保持部８４ｃと、図中下方向に延びたフック部
６７ｃの途中に設けられて芯線８１を保持して接続され
る第２の保持部８５ｃとからなっている。

【００５０】第１，第２の保持部８４ｃ，８５ｃは、基
部６６ｃの一部を折曲することにより一体的に成形され
ている。このように構成すれば、給電線５３を折り曲げ
た状態で二点で保持できるので、第３実施例と同様の作
用効果を奏する。なお、第２の保持部８５ｃがフック部
６７ｃに隣接されているので、一方の電極８０を接触さ
せる位置としては、第２の保持部８５ｃ上の接触点Ｄが
好ましい。また、本実施例の端子部材６０ｃは縦長状に
形成されているので、隣合う各端子部材６０ｃ同士の間
の距離を大きくとることができ、端子部材６０ｃへの給
電線５３の挿着や締付けの作業が容易になる。

【００５１】（第５実施例）図１３は本発明の第５実施
例を示す図で、電気抵抗溶接後の端子装置の斜視図であ
る。図示するように、本実施例の端子装置５２ｄは前記
第１乃至第４実施例のいずれの端子部材を用いてもよい
が、第１実施例の端子部材６０を用いた場合を示してい
る。本実施例においては、給電線５３の絶縁被膜７４を
取り除かない状態でその端部７５を給電線保持部７１の
内方に挿着する。そして、電極７８（図８，図９）をフ
ック部６７の接触点Ｅに接触させ、電極８０を給電線保
持部７１の接触点Ｄに接触させて端子部材６０に前記各
実施例より大きな電流を流す。

【００５２】すると、固定子巻線３６の絶縁被膜と給電
線５３の絶縁被膜７４とが溶融温度以上の高温になって
溶けて完全に取り除かれる。これにより固定子巻線３６
とフック部６７とが直接接触して固着し確実に導通す
る。一方、給電線５３の絶縁被膜７４はその厚みが厚い
ので、露出した芯線８１と給電線保持部７１との間には
若干の隙間が生じる場合もある。このような場合には締
付け用工具８３（図４）等を用いて給電線保持部７１を
締付ければ、給電線保持部７１と芯線８１とが直接接触
して導通する。このようにすれば、絶縁被膜７４を取り
除く作業が不要となり、接続作業がさらに簡単になる。

【００５３】（第６実施例）図１４及び図１５は本発明
の第６実施例を示す図で、図１４は電気抵抗溶接前の端
子装置の一部を示す斜視図、図１５は電気抵抗溶接後の
端子装置の一部を示す斜視図である。図示するように端
子装置５２ｅにおいては、ボビン３５のブロック部６３
ｅには、フック部６７が位置する側の側面９２に一対の
凹部９３が形成されている。各凹部９３はフック部６７
の両側に位置しており、ブロック部端面６４からの長さ
Ｈはフック部６７の長さＬより長くなっている。

【００５４】電気抵抗溶接手段６１の電極７８（図８，
図９）でフック部６７が大きな力により押圧されて図１
５に示すように変形した時、側面９２も高温になったフ
ック部６７の背面により押しつぶされる。ところが、凹
部９３がフック部６７の両側に形成されているので、側
面９２の押しつぶされた部分の樹脂肉９４は両側の凹部
９３内に移動する。したがって、押しつぶされた樹脂肉
９４が側面９２の表面に盛り上がることを防止すること
ができる。

【００５５】次に、固定子巻線３６にはいろいろな種類
のものがあるが代表的な巻線を下記に示す。（１）ポリウレタン線ポリウレタン樹脂塗料を焼き付けたエナメル線であり、
絶縁被膜を剥離せずに直接半田付けが可能である。耐熱温度：１２０℃ （２）ポリエステル線変性ポリエステル樹脂塗料を焼き付けたエナメル線であ
り、通常半田こて先温度では絶縁被膜は剥離せず、溶剤
等で剥がす必要がある。耐熱温度：１３０℃ （３）Ｈ種電線イミド樹脂やアミド樹脂塗料を焼き付けたエナメル線で
あり、半田こて先温度では絶縁被膜は全く剥離せず、溶
剤等で剥がす必要がある。耐熱温度：１８０℃

【００５６】従来は、固定子巻線３６として前記ポリウ
レタン線を使用した場合には直接半田付け作業が可能で
あったが、前記ポリエステル線やＨ種電線では予め溶剤
等により絶縁被膜を剥がす作業が必要であった。これに
対して本発明では半田付けの代わりに電気抵抗溶接によ
り固定子巻線３６を端子部材６０，６０ａ，６０ｂ，６
０ｃに接続しているので、ポリエステル線やＨ種電線で
あっても、その絶縁被膜の溶融温度以上になるように電
気抵抗溶接の電気量や通電時間等の溶接条件を調節すれ
ば、高温になった絶縁被膜は容易に剥がれて固定子巻線
３６はフック部６７に直接接触して導通する。

【００５７】このように本発明では、固定子巻線３６及
び給電線５３を端子部材６０にそれぞれ接続する際の半
田付け作業や溶剤による絶縁被膜の除去作業等が不要と
なるので、極めて簡単且つ正確に端子装置の接続ができ
る。また、耐熱温度が１３０℃のポリエステル線や同じ
く１８０℃のＨ種電線などを固定子巻線３６に使用する
ことができるので、モータの耐熱温度を１３０℃乃至１
８０℃又はそれ以上の高温度にまで高くすることができ
る。

【００５８】また、従来大きくてかさばっていたプリン
ト基板等の部品が不要となるので、部品点数が減って端
子装置をコンパクトにすることができる。また、複数
（本実施例では３個）の端子部材に固定子巻線３６を同
時に結線できるので、結線の作業時間が大幅に短縮され
結線作業の自動化も容易である。

【００５９】また、固定子巻線３６及び給電線５３の半
田付け作業をなくしたので、接続部分の半田付けによる
短絡も生じることがないので端子間のピッチを小さくし
て端子装置をコンパクトにすることができ、半田付けを
原因とする不良品の発生も防止できる。また、半田付け
作業による有害ガスや臭気の発生がなくなり、作業環境
が改善される。さらに、半田付け作業中に半田や半田ペ
ーストが飛び散ることがなく、製品の歩留りが向上す
る。

【００６０】なお、前記各実施例はＰＭ形のステッピン
グモータについて説明したが、本発明はＶＲ形（Variab
le Reluctance Type）やＨＢ形（Hybrid Type ）等のス
テッピングモータにも適用することができる。さらに本
発明は、ステッピングモータ以外の他の回転型小型モー
タにも応用することができる。なお、各図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。

【００６１】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、固
定子巻線及び給電線との半田付け作業をなくして極めて
簡単且つ正確に端子装置の接続ができ、またモータの耐
熱性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図９は本発明の第１実施例を示す図
で、図１はステッピングモータの外観図である。

【図２】図１のモータの断面図である。

【図３】図２に示すステータコアの斜視図である。

【図４】図１のモータの端子装置を示す組立分解斜視図
である。

【図５】端子装置の斜視図である。

【図６】端子装置を含む巻線付きボビンを示す正面図で
ある。

【図７】図６のVII−VII線断面図である。

【図８】図８及び図９は電気抵抗溶接手段により端子装
置を組立てる方法を示す図で、図８は正面断面図であ
る。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】本発明の第２実施例を示す図で電気抵抗溶接
後の端子装置の斜視図である。

【図１１】本発明の第３実施例を示す図で電気抵抗溶接
後の端子装置の斜視図である。

【図１２】本発明の第４実施例を示す図で電気抵抗溶接
後の端子装置の斜視図である。

【図１３】本発明の第５実施例を示す図で電気抵抗溶接
後の端子装置の斜視図である。

【図１４】図１４及び図１５は本発明の第６実施例を示
す図で、図１４は電気抵抗溶接前の端子装置の一部を示
す斜視図である。

【図１５】電気抵抗溶接後の端子装置の一部を示す斜視
図である。

【図１６】従来の端子装置を含む巻線付きボビンの斜視
図である。

【図１７】図１６の巻線付きボビンに給電線を接続した
状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０ステッピングモータ（小型モータ）２２固定子２３回転子３５ボビン（巻枠）３６固定子巻線５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ端
子装置５３給電線６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ端子部材６１電気抵抗溶接手段６５係合孔６７，６７ｃフック部７０支持部７１，７１ｂ，７１ｃ給電線保持部８３締付け用工具（締付け手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定子巻線（３６）が巻枠（３５）に巻
回された固定子（２２）と、この固定子の内方に配設さ
れた回転子（２３）と、前記固定子巻線と給電線（５
３）とを電気的に接続する端子装置（５２，５２ａ，５
２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ）とを備え、この端子装置は、導体により形成され電気抵抗溶接手段
（６１）により前記固定子巻線と接続されるとともに締
付け手段（８３）及び前記電気抵抗溶接手段のうち少な
くともいずれかにより前記給電線と接続された端子部材
（６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）を備えたことを特徴
とする小型モータ。
【請求項２】前記端子部材は、前記固定子巻線が巻回
された前記巻枠の係合孔（６５）に挿着される支持部
（７０）と、Ｊ字状をなして前記固定子巻線が掛止され
るとともに、前記電気抵抗溶接手段により変形し且つ前
記固定子巻線に固着して導通するフック部（６７，６７
ｃ）と、Ｊ字状をなして前記給電線を保持してこの給電
線と導通する給電線保持部（７１，７１ｂ，７１ｃ）と
を有して、一体的に折曲形成されたことを特徴とする請
求項１記載の小型モータ。
【請求項３】固定子（２２）の巻枠（３５）に固定子
巻線（３６）が巻回され、この固定子の内方に回転子
（２３）が配設され、端子装置により前記固定子巻線と
給電線（５３）とを電気的に接続する小型モータに設け
られた端子装置の接続方法において、端子装置（５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５
２ｅ）の端子部材（６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）を
導体により形成し、この端子部材に前記固定子巻線を電
気抵抗溶接により接続し、前記端子部材に前記給電線を
締付け及び前記電気抵抗溶接のうち少なくともいずれか
により接続することを特徴とする小型モータの端子装置
の接続方法。