JPH07172339A - Vehicle wheel turning device - Google Patents
Vehicle wheel turning deviceInfo
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- JPH07172339A JPH07172339A JP5318793A JP31879393A JPH07172339A JP H07172339 A JPH07172339 A JP H07172339A JP 5318793 A JP5318793 A JP 5318793A JP 31879393 A JP31879393 A JP 31879393A JP H07172339 A JPH07172339 A JP H07172339A
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- Japan
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- front wheels
- vehicle
- center arm
- arm
- wheels
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Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばトンネル内で、
ずりなどが積載された容器を運搬するために用いられる
車両を小旋回半径で方向変換させるための車輪換向装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is applicable, for example, in a tunnel.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel turning device for changing the direction of a vehicle used for transporting a container loaded with skids or the like with a small turning radius.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の車両の車輪換向装置とし
ては図10，図11に示されるものがある。すなわち、車両
本体61には、左右一対の前輪62ａ，62ｂと左右一対の後
輪63とが設けられている。車両本体61の前部にはアクス
ルフレーム64が設けられ、このアクスルフレーム64の左
右両端部にはそれぞれ水平回動自在なキングピン65が設
けられている。これらキングピン65には、ナックル66
ａ，66ｂが水平回動自在に外嵌されている。両ナックル
66ａ，66ｂのスピンドルには前輪62ａ，62ｂのホイール
ハブ67が取付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a wheel turning device for a vehicle of this type, there is one shown in FIGS. That is, the vehicle body 61 is provided with a pair of left and right front wheels 62a, 62b and a pair of left and right rear wheels 63. An axle frame 64 is provided at the front of the vehicle body 61, and horizontally rotatable king pins 65 are provided at both left and right ends of the axle frame 64. These kingpins 65 have knuckles 66
The a and 66b are externally fitted so as to be horizontally rotatable. Both knuckles
Wheel hubs 67 for front wheels 62a, 62b are attached to the spindles 66a, 66b.
【０００３】上記アクスルフレーム64の中央部には、水
平回動自在なセンターアーム68が設けられ、このセンタ
ーアーム68と両方のナックル66ａ，66ｂとの間は、それ
ぞれタイロッド69ａ，69ｂにより連結されている。ま
た、センターアーム68とステアリングハンドルのピット
マンアーム（図示せず）とはドラッグリンク72で連結さ
れて換向可能になっている。A horizontally rotatable center arm 68 is provided at the center of the axle frame 64, and the center arm 68 and both knuckles 66a and 66b are connected by tie rods 69a and 69b, respectively. There is. The center arm 68 and a pitman arm (not shown) of the steering wheel are connected by a drag link 72 so that they can be turned.
【０００４】これによると、車両73を例えば左にＵター
ンさせる場合、ステアリングハンドルを左に回転させる
ことにより、図10の仮想線に示すように、ドラッグリン
ク72がセンターアーム68を右回転させ、左側のナックル
66ａが左側のタイロッド69ａを介して左回転するととも
に、右側のナックル66ｂが右側のタイロッド69ｂを介し
て左回転する。これにより、図11に示すように、両前輪
62ａ，62ｂはそれぞれ所定のかじ取り角α，βで左方向
へ切り換えられ、車両73は旋回中心Ｐを中心にして左に
旋回する。同様に、車両を右にＵターンさせる場合はス
テアリングハンドルを右に回転させればよい。According to this, when the vehicle 73 is made to make a U-turn to the left, for example, by rotating the steering handle to the left, the drag link 72 rotates the center arm 68 to the right as shown by the phantom line in FIG. Knuckle on the left
The 66a rotates left through the left tie rod 69a, and the right knuckle 66b rotates left through the right tie rod 69b. As a result, as shown in Fig. 11, both front wheels
62a and 62b are switched to the left at predetermined steering angles α and β, respectively, and the vehicle 73 turns left about the turning center P. Similarly, when the vehicle makes a U-turn to the right, the steering handle may be rotated to the right.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両73
の大型化にともなってＵターンの際の回転半径Ｒも大き
くなるため、狭い場所で車両73をＵターンさせる場合、
何度も切り返しをするなどの手間がかかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, the vehicle 73
As the radius of gyration R at the time of a U-turn increases as the size of the vehicle becomes larger, when the vehicle 73 makes a U-turn in a narrow space,
It took time and effort to switch back and forth.
【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、小さ
な回転半径でターンし得る車両の車輪換向装置を提供す
ることを目的とするものである。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle wheel turning device capable of turning with a small turning radius.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、車両本体に左右一対の前輪と後輪とを有す
る車両の車輪換向装置であって、両前輪を回転駆動させ
る駆動装置を設け、上記車両本体の前部にアクスルフレ
ームを設け、アクスルフレームの左右両端部に水平回動
自在なキングピンを設けるとともに、これらキングピン
にそれぞれハウジングを介して前輪を設け、上記アクス
ルフレームの中央部に水平回動自在なセンターアームを
設け、上記両キングピンにそれぞれ端部アームを取付
け、上記センターアームと両端部アームとの間で、基端
部を中心にして水平回動する中間リンクをアクスルフレ
ームに設け、上記センターアームと両中間リンクとの間
を第１タイロッドで連結し、各中間リンクと各端部アー
ムとの間を第２タイロッドで連結し、上記アクスルフレ
ームに、ステアリングに連動してセンターアームを回動
させる作動装置を設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is a wheel turning device for a vehicle having a pair of left and right front wheels and rear wheels in a vehicle body, and a drive for rotating both front wheels. A device is provided, an axle frame is provided at the front part of the vehicle body, and horizontally rotatable kingpins are provided at both left and right ends of the axle frame, and front wheels are provided on these kingpins through housings, respectively, and the center of the axle frame is provided. A center arm that can be horizontally rotated is provided in each part, and end arms are attached to both king pins, and an intermediate link that horizontally rotates about the base end is provided between the center arm and both end arms. Provided on the frame, the center arm and both intermediate links are connected by a first tie rod, and each intermediate link and each end arm are connected by a second tie rod. Connected by head, to the axle frame, it is provided with a hydraulic device for rotating the center arm in conjunction with the steering.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によると、ステアリングを左右どちら
か一方に回転することにより、作動装置が作動してセン
ターアームが他方に回転する。これにより、第１タイロ
ッドを介して両中間リンクが一方に回転し、第２タイロ
ッドを介して両端部アームが一方に回転するため、両前
輪が一方に切り換えられる。According to the above construction, by rotating the steering wheel to the left or right, the actuating device is actuated and the center arm is rotated to the other side. As a result, both intermediate links rotate to one side via the first tie rod, and both end arms rotate to one side via the second tie rod, so that both front wheels are switched to one side.
【０００９】この際、センターアームの回転角度に対し
て両前輪のかじ取角は中間リンクにより増角されるた
め、さらにステアリングを回転させることによって、両
前輪の向きは、平面視で、後輪を中心にした水平円弧経
路に沿ってハ形状に切り換えられる。その後、駆動装置
を駆動させることにより、両前輪が回転駆動して、車両
が後輪を中心にして水平旋回しターンする。このよう
に、後輪を中心にして車両をターンさせることができる
ため、狭い場所でのターンが容易となる。At this time, since the steering angles of both front wheels are increased by the intermediate link with respect to the rotation angle of the center arm, the steering wheel is further rotated to orient the front wheels in plan view. The shape can be switched along the horizontal arc path centered at. Then, by driving the drive device, both front wheels are rotationally driven, and the vehicle horizontally turns around the rear wheels and turns. In this way, the vehicle can be turned centering on the rear wheels, which facilitates turning in a narrow space.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。図３，図４に示すように、１はトンネル
内でずりなどを運搬するための車両であり、その車両本
体２には、複輪式で左右一対の前輪３ａ，３ｂと、複輪
式で左右一対かつ前後一対の後輪４，５と、ずり収納用
の容器６を持ち上げて車両本体２の後部に載置するフォ
ーク装置７と、運転室８とが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, reference numeral 1 denotes a vehicle for transporting slips in a tunnel. The vehicle main body 2 has a pair of left and right front wheels 3a and 3b and a pair of left and right wheels. A pair of left and right rear wheels 4 and 5 and a pair of front and rear wheels, a fork device 7 that lifts a container 6 for storing slips and places it on the rear portion of the vehicle body 2, and a driver's cab 8 are provided.
【００１１】上記車両本体２は、平面視で、後側が開放
されたＵ形状に形成されている。また、上記フォーク装
置７は、車両本体２に支持されて前後方向に移動可能な
マスト９と、マスト９に支持されて昇降自在なフォーク
10とにより構成されている。11は上記マスト９を前後方
向に移動させるリーチシリンダ装置である。上記後輪
４，５は、車両本体２の後部両側に支軸13を介して上下
揺動自在に設けられたクレードルアーム12の前後端に取
付けられている。The vehicle body 2 is formed in a U shape with its rear side opened in plan view. The fork device 7 includes a mast 9 that is supported by the vehicle body 2 and is movable in the front-rear direction, and a fork that is supported by the mast 9 and is movable up and down.
It is composed of 10 and. A reach cylinder device 11 moves the mast 9 in the front-rear direction. The rear wheels 4 and 5 are attached to the front and rear ends of a cradle arm 12 provided on both sides of the rear portion of the vehicle body 2 via a support shaft 13 so as to be vertically swingable.
【００１２】図１，図２に示すように、上記車両本体２
の前部にはアクスルフレーム17が設けられ、このアクス
ルフレーム17の両端には、ベアリングを介して、水平回
動自在なキングピン18が挿通されている。これらキング
ピン18にはカラー19が外嵌され、キングピン18の下端に
はアクスルハウジング20が取付けられ、これらアクスル
ハウジング20には、減速装置およびブレーキ装置を有す
る走行用の油圧モータ21が取付けられている。これら油
圧モータ21は前輪３ａ，３ｂを回転駆動する駆動装置の
一例であり、各油圧モータ21には前輪３ａ，３ｂのホイ
ールハブ22が連結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle body 2 is
An axle frame 17 is provided in the front part of the axle frame, and a horizontally rotatable kingpin 18 is inserted through both ends of the axle frame 17 via bearings. A collar 19 is externally fitted to these king pins 18, an axle housing 20 is attached to the lower ends of the king pins 18, and a traveling hydraulic motor 21 having a reduction gear and a brake device is attached to these axle housings 20. . These hydraulic motors 21 are an example of a drive device that rotationally drives the front wheels 3a, 3b, and the wheel hubs 22 of the front wheels 3a, 3b are connected to each hydraulic motor 21.
【００１３】また、アクスルフレーム17の両端部とアク
スルハウジング20との間には、ターンテーブル23がキン
グピン18に外嵌されている。このターンテーブル23は、
アクスルフレーム17の両端部下面に取付けられたリング
状の上板24と、キングピン18に外嵌されたカラー19を介
してアクスルハウジング20側に取付けられたリング状の
下板25と、これら上板24と下板25との間に設けられた複
数のボール26とにより構成されている。上記両キングピ
ン18の上部はアクスルフレーム17から上方に突出してお
り、キングピン18の上端部には、それぞれ端部アーム27
が取付けられている。A turntable 23 is fitted on the kingpin 18 between both ends of the axle frame 17 and the axle housing 20. This turntable 23
A ring-shaped upper plate 24 attached to the lower surfaces of both ends of the axle frame 17, a ring-shaped lower plate 25 attached to the axle housing 20 side via a collar 19 fitted on the kingpin 18, and these upper plates. It is composed of a plurality of balls 26 provided between the lower plate 25 and the lower plate 25. The upper portions of both kingpins 18 project upward from the axle frame 17, and the upper end portions of the kingpins 18 respectively have end arms 27.
Is installed.
【００１４】上記アクスルフレーム17の中央部には、ベ
アリングを介して、縦方向に挿通されかつ水平回動自在
なセンターピン30が設けられている。このセンターピン
30には、遊端側が二股に分岐したセンターアーム31が取
付けられている。上記センターアーム31と両端部アーム
27との間には、基端部を中心にして水平回動自在な中間
リンク32が設けられている。すなわち、これら中間リン
ク32の基端部は、アクスルフレーム17の上面に立設され
たピン33にベアリングを介して外嵌されている。At the center of the axle frame 17, there is provided a center pin 30 which is vertically inserted and horizontally rotatable via a bearing. This center pin
A center arm 31 having a bifurcated free end is attached to 30. Center arm 31 and both end arms
An intermediate link 32 that is horizontally rotatable about the base end is provided between the intermediate link 32 and 27. That is, the base ends of these intermediate links 32 are fitted onto the pins 33 standing on the upper surface of the axle frame 17 via bearings.
【００１５】上記センターアーム31の遊端部と両中間リ
ンク32の遊端部との間は第１タイロッド34で連結されて
いる。また、各中間リンク32の遊端部と各端部アーム27
との間は第２タイロッド35で連結されている。上記セン
ターアーム31の中央部下面には、上記センターピン30の
下端に連結される油圧モータ36が設けられている。この
油圧モータ36は、センターピン30を介して上記センター
アーム31を回動させる作動装置の一例であり、減速装置
を備え、運転室８のステアリングハンドルに連動する制
御装置（図示せず）により制御されて作動する。The free ends of the center arm 31 and the free ends of the intermediate links 32 are connected by a first tie rod 34. In addition, the free end of each intermediate link 32 and each end arm 27
A second tie rod 35 is connected between and. A hydraulic motor 36 connected to the lower end of the center pin 30 is provided on the lower surface of the center portion of the center arm 31. The hydraulic motor 36 is an example of an operating device that rotates the center arm 31 via the center pin 30, includes a speed reducer, and is controlled by a control device (not shown) that is interlocked with the steering wheel of the cab 8. Be operated.
【００１６】以下、上記構成における作用を説明する。
ステアリングハンドルを例えば左に回転することによ
り、図５に示すように、油圧モータ36が作動してセンタ
ーピン30が右回転するとともにセンターアーム31が右回
転する。これにより、第１タイロッド34を介して両中間
リンク32が左回転し、第２タイロッド35を介して両端部
アーム27が左回転するため、両前輪３ａ，３ｂが左に切
り換えられる。これにより、両前輪３ａ，３ｂはそれぞ
れ所定のかじ取り角α，βで左方向へ切り換えられ、車
両１は旋回中心を中心にして左折する。この場合、左前
輪３ａのかじ取り角αが右前輪３ｂのかじ取り角βより
も大きくなる。The operation of the above structure will be described below.
By rotating the steering handle, for example, to the left, as shown in FIG. 5, the hydraulic motor 36 operates to rotate the center pin 30 to the right and the center arm 31 to the right. As a result, both the intermediate links 32 rotate counterclockwise via the first tie rods 34 and both end arms 27 rotate counterclockwise via the second tie rods 35, so that both front wheels 3a, 3b are switched to the left. As a result, the front wheels 3a and 3b are switched to the left at predetermined steering angles α and β, respectively, and the vehicle 1 turns left around the turning center. In this case, the steering angle α of the left front wheel 3a becomes larger than the steering angle β of the right front wheel 3b.
【００１７】この際、センターアーム31の回転角度に対
して両前輪３ａ，３ｂのかじ取角α，βは中間リンク32
によりそれぞれ増角されるため、さらにステアリングハ
ンドルを左に回転させることによって、図６，図７に示
すように両前輪３ａ，３ｂの向きは、平面視で、両後輪
４，５間のＰ点を中心にした水平円弧経路37に沿ってハ
形状に切り換えられる。At this time, the steering angles α and β of the front wheels 3a and 3b with respect to the rotation angle of the center arm 31 are the intermediate links 32.
Since the steering wheel is further rotated to the left, the front wheels 3a and 3b are oriented in a direction P in plan view between the rear wheels 4 and 5 as shown in FIGS. The shape is switched to a C shape along a horizontal arc path 37 centered on a point.
【００１８】その後、油圧モータ21を駆動させることに
より、両前輪３ａ，３ｂが同方向に回転駆動して、図７
の仮想線に示すように車両１が両後輪４，５間のＰ点を
中心にして水平旋回しターンする。このように、両後輪
４，５間のＰ点を中心にして車両１をターンさせること
ができるため、トンネル内などの狭い場所でのターンが
容易に行える。After that, by driving the hydraulic motor 21, both front wheels 3a, 3b are rotationally driven in the same direction, as shown in FIG.
As indicated by the phantom line, the vehicle 1 horizontally turns around the point P between the rear wheels 4 and 5 and turns. In this way, the vehicle 1 can be turned around the point P between the rear wheels 4 and 5, so that the vehicle 1 can be easily turned in a narrow place such as in a tunnel.
【００１９】その後、ステアリングを右に回転して戻す
ことにより、図１に示すようにかじ取角α，βが０にな
り両前輪３ａ，３ｂが元の直進方向に戻る。そして、各
油圧モータ21を駆動させることにより、両前輪３ａ，３
ｂが回転駆動して、車両１が前進する。After that, by turning the steering wheel back to the right, the steering angles α and β become 0 as shown in FIG. 1, and both front wheels 3a and 3b return to their original straight traveling directions. Then, by driving each hydraulic motor 21, both front wheels 3a, 3
b is rotationally driven, and the vehicle 1 moves forward.
【００２０】また、同様にステアリングを右に回転する
ことにより、両前輪３ａ，３ｂの向きを、平面視で、水
平円弧経路37に沿ってハ形状に切換えて旋回してもよ
い。上記実施例では、図５に示すように第１タイロッド
34の一端を中間リンク32の遊端に連結しているが、第１
タイロッド34の一端を中間リンク32のさらに基端部側寄
りに連結することにより、センターアーム31の回転角度
に対する両前輪３ａ，３ｂのかじ取角α，βをより一層
増角することができる。Similarly, by turning the steering wheel to the right, the directions of the front wheels 3a and 3b may be changed to a C shape along the horizontal arc path 37 in plan view to turn. In the above embodiment, as shown in FIG.
Although one end of 34 is connected to the free end of the intermediate link 32,
By connecting one end of the tie rod 34 further to the proximal end side of the intermediate link 32, the steering angles α, β of the front wheels 3a, 3b with respect to the rotation angle of the center arm 31 can be further increased.
【００２１】以下、本発明の他の実施例を図８，図９に
基づいて説明する。図８に示すように、車両本体２に
は、クレードルアーム12を上下揺動させるスタビライズ
シリンダ装置14が取付けられ、これらスタビライズシリ
ンダ装置14のピストンロッド15はクレードルアーム12の
後端部に連結されている。Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, a stabilizer cylinder device 14 for vertically swinging the cradle arm 12 is attached to the vehicle body 2, and a piston rod 15 of the stabilizer cylinder device 14 is connected to a rear end portion of the cradle arm 12. There is.
【００２２】これによると、図９の実線に示すように両
前輪３ａ，３ｂを両後輪５間のＰ点を中心にした水平円
弧経路37に沿ってハ形状に切り換えた後、スタビライズ
シリンダ装置14のピストンロッド15を伸長させる。これ
により、図８の実線に示すように、両クレードルアーム
12が支軸13を中心に揺動して、両クレードルアーム12の
前部が上方に変位し、両クレードルアーム12の前端部に
設けられた両後輪４が地面38から上方に離間する。した
がって、車両１は、両前輪３ａ，３ｂとクレードルアー
ム12の後端部に設けられた両後輪５とにより地面38に支
持される。According to this, as shown by the solid line in FIG. 9, both the front wheels 3a and 3b are switched to the C-shape along the horizontal arc path 37 centered on the point P between the both rear wheels 5, and then the stabilizing cylinder device is provided. The piston rod 15 of 14 is extended. As a result, as shown by the solid line in FIG.
12 swings around the support shaft 13, the front portions of both cradle arms 12 are displaced upward, and the rear wheels 4 provided at the front end portions of both cradle arms 12 are separated upward from the ground 38. Therefore, the vehicle 1 is supported on the ground 38 by the front wheels 3a, 3b and the rear wheels 5 provided at the rear end of the cradle arm 12.
【００２３】その後、両前輪３ａ，３ｂが同方向に回転
駆動して、図９の仮想線に示すように車両１が両後輪５
間のＰ点を中心にして水平旋回しターンする。このよう
に、両後輪５間のＰ点を中心にして車両１をターンさせ
ることができるため、トンネル内などの狭い場所でのタ
ーンが容易に行える。After that, both front wheels 3a and 3b are rotationally driven in the same direction, and the vehicle 1 is driven by both rear wheels 5 as shown by the phantom line in FIG.
Turn horizontally by turning horizontally around the point P. In this way, the vehicle 1 can be turned around the point P between the two rear wheels 5, so that the vehicle can be easily turned in a narrow place such as in a tunnel.
【００２４】ターン終了後、スタビライズシリンダ装置
14のピストンロッド15を短縮させることにより、図８の
仮想線に示すように、両クレードルアーム12が揺動し
て、両クレードルアーム12の前端部に設けられた後輪４
が地面38に着地する。これにより、車両１は、前輪３
ａ，３ｂと前後一対の後輪４，５とにより地面38に支持
される。After the end of the turn, the stabilizing cylinder device
By shortening the piston rod 15 of 14, the cradle arms 12 swing as shown by the phantom line in FIG. 8, and the rear wheels 4 provided at the front ends of the cradle arms 12
Lands on the ground 38. As a result, the vehicle 1 has the front wheels 3
It is supported on the ground 38 by a and 3b and a pair of front and rear wheels 4 and 5.
【００２５】上記実施例では、図８の実線に示すよう
に、スタビライズシリンダ装置14によりクレードルアー
ム12の前端部に設けられた両後輪４を地面38から上方に
離間させているため、ターン時、これら後輪４が地面38
とスリップすることはない。また、スタビライズシリン
ダ装置14によりクレードルアーム12の後端部に設けられ
た後輪５を地面38から上方に離間させてもよい。In the above-described embodiment, as shown by the solid line in FIG. 8, both rear wheels 4 provided at the front end of the cradle arm 12 are separated upward from the ground 38 by the stabilizing cylinder device 14, so that at the time of turn. , These rear wheels 4 are on the ground 38
And never slip. Further, the rear wheel 5 provided at the rear end of the cradle arm 12 may be separated upward from the ground 38 by the stabilizing cylinder device 14.
【００２６】上記実施例では、両前輪３ａ，３ｂを切り
換えて両後輪５間のＰ点を中心に車両１をターンさせて
いるが、同構造の車輪換向装置を両後輪５に設け、両後
輪５を切り換えて両前輪３ａ，３ｂ間を中心に車両１を
ターンさせてもよい。In the above embodiment, the front wheels 3a, 3b are switched to turn the vehicle 1 around the point P between the rear wheels 5, but a wheel redirecting device having the same structure is provided on the rear wheels 5. Alternatively, the rear wheels 5 may be switched to turn the vehicle 1 around the front wheels 3a and 3b.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ステアリ
ングハンドルを左右どちらか一方に回転することによ
り、作動装置が作動してセンターアームが他方に回転す
る。これにより、第１タイロッドを介して両中間リンク
が一方に回転し、第２タイロッドを介して両端部アーム
が一方に回転するため、両前輪が一方に切り換えられ
る。As described above, according to the present invention, when the steering handle is rotated to the left or right, the actuating device is actuated and the center arm is rotated to the other. As a result, both intermediate links rotate to one side via the first tie rod, and both end arms rotate to one side via the second tie rod, so that both front wheels are switched to one side.
【００２８】この際、センターアームの回転角度に対し
て両前輪のかじ取角は中間リンクにより増角されるた
め、さらにステアリングハンドルを回転させることによ
って、両前輪の向きは、平面視で、後輪を中心にした水
平円弧経路に沿ってハ形状に切り換えられる。その後、
駆動装置を駆動させることにより、両前輪が回転駆動し
て、車両が後輪を中心にして水平旋回しターンする。こ
のように、後輪を中心にして車両をターンさせることが
できるため、狭い場所でのターンが容易となる。At this time, since the steering angles of both front wheels are increased by the intermediate link with respect to the rotation angle of the center arm, the steering wheels are further rotated so that the directions of both front wheels are rearward in plan view. It can be switched to a C shape along a horizontal arc path centered on the wheel. afterwards,
By driving the drive device, both front wheels are rotationally driven, and the vehicle turns horizontally and turns around the rear wheels. In this way, the vehicle can be turned centering on the rear wheels, which facilitates turning in a narrow space.
【図１】本発明の一実施例における車両の車輪換向装置
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vehicle wheel turning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】車輪換向装置の左半分の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the left half of the wheel turning device.
【図３】車両の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vehicle.
【図４】車両の側面図である。FIG. 4 is a side view of the vehicle.
【図５】前輪の向きを左に切換えた場合の車輪換向装置
の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a wheel redirecting device when the direction of front wheels is switched to the left.
【図６】前輪の向きをハ形状になるまで切り換えた場合
の車輪換向装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the wheel redirecting device when the direction of the front wheels is switched until it becomes a C shape.
【図７】車両のターン方法を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a turning method of the vehicle.
【図８】本発明の他の実施例における車両の後輪の取付
構造を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a rear wheel mounting structure of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施例における車両のターン方法
を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a vehicle turning method according to another embodiment of the present invention.
【図10】従来例における車両の車輪換向装置の平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view of a wheel turning device for a vehicle in a conventional example.
【図11】従来例における車両のターン方法を示す平面図
である。FIG. 11 is a plan view showing a vehicle turning method in a conventional example.
１ 車両 ２ 車両本体 ３ａ，３ｂ 前輪 ４，５ 後輪 17 アクスルフレーム 18 キングピン 20 アクスルハウジング 21 油圧モータ（駆動装置） 27 端部アーム 31 センターアーム 32 中間リンク 34 第１タイロッド 35 第２タイロッド 36 油圧モータ（作動装置） 1 Vehicle 2 Vehicle Body 3a, 3b Front Wheels 4, 5 Rear Wheels 17 Axle Frame 17 King Pin 20 Axle Housing 21 Hydraulic Motor (Drive) 27 End Arm 31 Center Arm 32 Intermediate Link 34 First Tie Rod 35 Second Tie Rod 36 Hydraulic Motor (Actuator)
Claims (1)
する車両の車輪換向装置であって、両前輪を回転駆動さ
せる駆動装置を設け、上記車両本体の前部にアクスルフ
レームを設け、アクスルフレームの左右両端部に水平回
動自在なキングピンを設けるとともに、これらキングピ
ンにそれぞれハウジングを介して前輪を設け、上記アク
スルフレームの中央部に水平回動自在なセンターアーム
を設け、上記両キングピンにそれぞれ端部アームを取付
け、上記センターアームと両端部アームとの間で、基端
部を中心にして水平回動する中間リンクをアクスルフレ
ームに設け、上記センターアームと両中間リンクとの間
を第１タイロッドで連結し、各中間リンクと各端部アー
ムとの間を第２タイロッドで連結し、上記アクスルフレ
ームに、ステアリングに連動してセンターアームを回動
させる作動装置を設けたことを特徴とする車両の車輪換
向装置。1. A wheel diversion device for a vehicle having a pair of left and right front wheels and rear wheels in a vehicle body, wherein a drive device for rotationally driving both front wheels is provided, and an axle frame is provided in a front portion of the vehicle body. , A horizontally rotatable kingpin is provided at both left and right ends of the axle frame, front wheels are provided to these kingpins through housings, respectively, and a horizontally rotatable center arm is provided at a central portion of the axle frame. Each end arm is attached to the axle, and an intermediate link that horizontally rotates about the base end is provided on the axle frame between the center arm and both end arms, and between the center arm and both intermediate links. A first tie rod is connected, and a second tie rod is connected between each intermediate link and each end arm. A wheel turning device for a vehicle, which is provided with an actuating device for rotating a center arm in conjunction with a steering wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318793A JPH07172339A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Vehicle wheel turning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318793A JPH07172339A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Vehicle wheel turning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172339A true JPH07172339A (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=18103012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5318793A Pending JPH07172339A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | Vehicle wheel turning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07172339A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038783A (en) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Hino Motors Ltd | Steering linkage structure for independent suspension |
| JP2007038728A (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Hino Motors Ltd | Steering linkage structure |
| JP2014513000A (en) * | 2011-03-23 | 2014-05-29 | デホ カンパニー リミテッド | Tractor steering device |
| CN112078657A (en) * | 2019-06-15 | 2020-12-15 | 丰疆智能科技股份有限公司 | Agricultural machine and automatic steering device and automatic steering method thereof |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP5318793A patent/JPH07172339A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4679290B2 (en) * | 2005-08-02 | 2011-04-27 | 日野自動車株式会社 | Steering linkage structure of independent suspension |
| JP2014513000A (en) * | 2011-03-23 | 2014-05-29 | デホ カンパニー リミテッド | Tractor steering device |
| CN112078657A (en) * | 2019-06-15 | 2020-12-15 | 丰疆智能科技股份有限公司 | Agricultural machine and automatic steering device and automatic steering method thereof |
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| A02 | Decision of refusal |
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