JP3907383B2 - Transportation vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割された運搬用車両に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の運搬用車両としては例えば図9に示すように、車体90が、前部車体91と、この前部車体91により牽引される後部車体92とに分割されているものがある。この前部車体91と後部車体92とは連結軸93を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されている。前部車体91には左右一対の前車輪94a,94bが設けられ、後部車体92には左右一対の後車輪95a,95bが前後複数列設けられている。上記前車輪94a,94bの車軸96および後車輪95a,95bの車軸97はそれぞれ固定されている。また、前部車体91と後部車体92との間には、後部車体92に対して前部車体91を左右方向へ相対回動させる方向転換用のステアリングシリンダ装置98a,98bが設けられている。
【0003】
これによると、ハンドル操作に連動してステアリングシリンダ装置98a,98bが作動することによって、後部車体92に対し前部車体91が連結軸93を中心として左右方向へ回動し、運搬用車両99が左右方向へ方向転換する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、後部車体92に荷を積載して後部車体92の総重量が重い状態で、例えば図9に示すように、後部車体92に対し前部車体91が左側へ回動した場合、
前部車体91が左へ旋回しようとする力<後部車体92が直進しようとする力となるため、運搬用車両99は直進しようとし、この際、前車輪94a,94bが横スリップしながら進み、運搬用車両99の旋回半径が大きくなってしまう。
【0005】
また、後部車体92に荷を積載せず、後部車体92の総重量が軽い状態では、前部車体91が左へ旋回しようとする力>後部車体92が直進しようとする力となるため、運搬用車両99は左へ旋回しようとし、この際、後車輪95a,95bが横スリップしながら進む。
【0006】
このように運搬用車両99が左右へ旋回する際、各車輪94a,94b,95a,95bが横スリップして無理な力を受けることがあり、これにより、特に、最前列(イ)の後車輪95a,95bと最後列(ロ)の後車輪95a,95bとに大きなダメージが生じた。また、運搬用車両99の旋回半径が大きくなってしまうといった問題もあった。
【0007】
本発明は、横スリップによって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを減らすことができ、さらに、旋回半径を縮小することが可能な運搬用車両を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本第1発明における運搬用車両は、車体が、前部車体と、この前部車体により牽引される後部車体とに分割され、
上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として左右方向へ相対回動自在に連結され、
上記前部車体に左右一対の前車輪が設けられ、
上記後部車体に左右一対の後車輪が前後複数列設けられ、
上記後車輪のうち、最前列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成され、
上記後部車体に対して前部車体が左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装置が車体に設けられ、
上記換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動するように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御弁とで構成され、
上記制御弁の本体が前部フレームに設けられ、
上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に連結され、
上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換えられるものである。
【0019】
これによると、前部車体が後部車体に対して左右いずれか一方向へ回動した際、上記前部車体に連動して、揺動杆が、一方向へ回動し、前部フレームに対して一方向へずれる。これにより、揺動杆と前部フレームとの間に揺動角度差が生じ、この揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が中立位置から切換えられるため、シリンダ装置が制御弁で制御されて作動し、前部フレームが揺動杆に対し一方向へ追従して揺動する。これにより、上記揺動角度差が次第に減少していき、揺動角度差が0になった時点でスプールが中立位置となり、シリンダ装置の作動が停止する。これにより、最前列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【0020】
同時に、連動装置を介して、上記後部フレームが、前部フレームに連動して、前部フレームと逆方向(すなわち他方向)へ回動する。これにより、最後列の後車輪の車軸が車体の旋回中心に向けて換向する。
【0021】
したがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。これにより、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小することができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施の形態を図1,図2に基づいて説明する。
1は荷を積載して運搬する運搬用車両であり、その車体2は、走行駆動自在な前部車体3と、この前部車体3により牽引される後部車体4とに分割されている。上記前部車体3の後端には前部ブラケット5が設けられ、後部車体4の前端には後部ブラケット6が設けられている。上記前部ブラケット5と後部ブラケット6とには連結軸7が上下方向に挿通され、これにより、前部車体3と後部車体4とは連結軸7を中心として左右方向へ相対回動自在に連結されている。
【0023】
上記前部車体3には、回転駆動自在な左右一対の前車輪9a,9bと、運転室10とが設けられている。この運転室10の内部にはハンドル11(ステアリング)が設けられている。また、後部車体4には、左右一対の後車輪12a,12bが前後複数列(図1では前後3列)設けられている。さらに、後部車体4の上部には、荷を支持する支持部(図示せず)が形成されている。
【0024】
また、上記前部車体3と後部車体4との間には、方向転換用のシリンダ装置14a,14b(ステアリングシリンダ装置の一例)が左右一対設けられている。これら両シリンダ装置14a,14bは連結軸7を中心として左右両側方に振り分けられており、上記ハンドル11に連動するように構成されている。
【0025】
さらに、上記各後車輪12a,12bのうち、最前列の左右一対の後車輪12a,12bと最後列の左右一対の後車輪12a,12bとはそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成されている。また、上記車体2には、後部車体4に対して前部車体3が左右方向へ回動した際、最前列(イ)の後車輪12a,12bの車軸15と最後列(ロ)の後車輪12a,12bの車軸15とを車体2の旋回中心Oに向けて換向させる換向装置17が設けられている。
【0026】
上記換向装置17は以下のように構成されている。
すなわち、上記最前列(イ)の後車輪12a,12bは左右一対の前部ナックル18a,18bに形成されたスピンドル部19に取付けられている。これら両前部ナックル18a,18bはそれぞれ、後部車体4の前部に設けられた前部キングピン20a,20bに外嵌され、両前部キングピン20a,20bを中心として左右方向へ回動自在に構成されている。
【0027】
上記後部車体4の前部には、両前部ナックル18a,18b間に位置し、かつ、ピン21を介して左右回転自在な前部回転アーム22が設けられている。上記両前部ナックル18a,18bに形成されたアーム23の遊端部と前部回転アーム22の遊端部との間には、左右一対の前部連結杆24a,24bが連結されている。
【0028】
同様に、上記最後列(ロ)の後車輪12a,12bは左右一対の後部ナックル26a,26bに形成されたスピンドル部19に取付けられている。これら両後部ナックル26a,26bはそれぞれ、後部車体4の後部に設けられた後部キングピン27a,27bに外嵌され、両後部キングピン27a,27bを中心として左右方向へ回動自在に構成されている。
【0029】
上記後部車体4の後部には、両後部ナックル26a,26b間に位置し、かつ、ピン21を介して左右回転自在な後部回転アーム28が設けられている。上記両後部ナックル26a,26bに形成されたアーム23の遊端部と後部回転アーム28の遊端部との間には、左右一対の後部連結杆29a,29bが連結されている。
【0030】
また、上記前部回転アーム22の左右一側面と後部回転アーム28の左右他側面との間には、前部回転アーム22の回転方向に対して後部回転アーム28を逆方向へ回転させる前後リンク30が連結されている。さらに、上記前部回転アーム22には連結部材31の後端が一体に接続されており、この連結部材31の前端は、前部ブラケット5に、ピン32を介して回動自在に連結されている。
【0031】
以下に、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両1を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室10内のオペレーターがハンドル11を左に回転させることにより、図2に示すように、左側のシリンダ装置14aのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置14bのピストンロッドが伸長し、前部車体3が、連結軸7を中心として、後部車体4に対し左方向へ回動する。
【0032】
この際、連結部材31が前部車体3に連動して中央位置N(すなわち車体2の前後方向の中心線上の位置)から左側へ揺動し、前部回転アーム22がピン21を中心として左方向(左回り)に回転する。これにより、一対の前部ナックル18a,18bが、前部連結杆24a,24bを介し、かつ前部キングピン20a,20bを中心として左方向(左回り)に回転する。これにより、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が車体2の旋回中心Oに向けて換向する。
【0033】
また、上記前部回転アーム22の回転に連動して、後部回転アーム28が、前後リンク30を介し、ピン21を中心として右方向(右回り)に回転する。これにより、一対の後部ナックル26a,26bが、後部連結杆29a,29bを介し、かつ後部キングピン27a,27bを中心として右方向(右回り)に回転する。これにより、最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が車体2の旋回中心Oに向けて換向する。
【0034】
これにより、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとが旋回方向に沿って換向するため、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとの横スリップが防止され、運搬用車両1が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両1の旋回半径を縮小することが可能である。
【0035】
上記実施の形態では、図2に示すように、運搬用車両1を左方向へ旋回させる場合について説明したが、右方向へ旋回させる場合も同様である。
次に、本発明の第2の実施の形態として、図3,図4に示すように、別の構成の換向装置40を用いたものがある。
【0036】
すなわち、後部車体4の前部には、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12b間に位置し、かつ左右方向へ回転自在な円盤状の前部回転体41が設けられている。この前部回転体41には、前部回転体41よりも小径な前部スプロケット42が同軸心上に設けられている。また、後部車体4の後部には、最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12b間に位置し、かつ左右方向へ回転自在な円盤状の後部回転体43が設けられている。この後部回転体43には、後部回転体43よりも小径な後部スプロケット44が同軸心上に設けられている。
【0037】
上記前部スプロケット42と後部スプロケット44との間には、チェン45(無端回動体の一例)がたすき掛け状に巻回されている。また、上記前部回転体41の外周面の前部には、前方へ突出するブラケット46が形成されている。このブラケット46と前部車体3の前部ブラケット5との間には、連結部材47がピン48,49を介して連結されている。
【0038】
さらに、前部回転体41の外周面の左右両側部には前部スピンドル部50a,50bが設けられ、これら両前部スピンドル部50a,50bに最前列(イ)の後車輪12a,12bが取付けられている。同様に、後部回転体43の外周面の左右両側部には後部スピンドル部51a,51bが設けられ、これら両後部スピンドル部51a,51bに最後列(ロ)の後車輪12a,12bが取付けられている。
【0039】
以下に、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両1を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室10内のオペレーターがハンドル11を左に回転させることにより、図4に示すように、左側のシリンダ装置14aのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置14bのピストンロッドが伸長し、前部車体3が、連結軸7を中心として、後部車体4に対し左方向へ回動する。
【0040】
この際、連結部材47が前部車体3に連動して中央位置N(すなわち車体2の前後方向の中心線上の位置)から左側へ揺動し、前部回転体41が左回転し、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が旋回中心Oに向けて換向する。
【0041】
さらに、上記前部回転体41と一体に前部スプロケット42も左回転するため、チェン45が一方へ回動し、これにより、後部スプロケット44と共に後部回転体43が右回転し、最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が旋回中心Oに向けて換向する。
【0042】
これにより、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bとが旋回方向に沿って換向するため、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとの横スリップが防止され、運搬用車両1が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両1の旋回半径を縮小することが可能である。
【0043】
上記実施の形態では、図2に示すように、運搬用車両1を左方向へ旋回させる場合について説明したが、右方向へ旋回させる場合も同様である。
上記実施の形態では、前部回転体41に前部スプロケット42を設け、後部回転体43に後部スプロケット44を設けているが、上記前後両スプロケット42,44の代わりにプーリー等を設け、チェン45の代わりに、上記前後両プーリーにワイヤを巻回してもよい。
【0044】
次に、本発明の第3の実施の形態として、図5〜図8に示すように、他の構成の換向装置60を用いたものがある。
すなわち、後部車体4の前部には、前部ピン61(揺動中心)を中心として左右方向へ揺動自在な前部フレーム62と、この前部フレーム62を揺動させる左右一対のシリンダ装置63a,63bとが設けられている。上記前部フレーム62の左右両端部にはスピンドル部64a,64bが形成され、これらスピンドル部64a,64bに最前列(イ)の後車輪12a,12bが取付けられている。
【0045】
同様に、後部車体4の後部には、後部ピン66を中心として左右方向へ揺動自在な後部フレーム67が設けられている。上記後部フレーム67の左右両端部にはスピンドル部69a,69bが形成され、これらスピンドル部69a,69bに最後列(ロ)の後車輪12a,12bが取付けられている。
【0046】
上記前部フレーム62と後部フレーム67との間には、これら両フレーム6262,67を互いに逆方向へ揺動させる連結杆72(連動装置の一例)が設けられている。すなわち、上記連結杆72の前端は前部ピン61に対して左右一側方へ所定距離だけ離れた位置に連結され、連結杆72の後端は後部ピン66に対して左右他側方へ所定距離だけ離れた位置に連結されている。
【0047】
また、上記前部ピン61には、揺動杆70の後端部が左右回動自在に連結されており、揺動杆70の前端部が連結ピン71を介して左右回動自在に前部ブラケット5に連結されている。
【0048】
さらに、上記両シリンダ装置63a,63bを制御する制御弁73の本体73aが前部フレーム62に取付けられている。上記制御弁73は、ポンプ(図示せず)からの油圧配管74が接続されるポンプポート75と、油圧配管76,77を介して両シリンダ装置63a,63bに接続されるシリンダポート78,79と、両シリンダ装置63a,63bから排出された作動油をタンク(図示せず)へ戻す戻り配管80が接続されるタンクポート81とを有している。
【0049】
また、制御弁73の本体73aには、中立位置Aと一方の切換位置Bと他方の切換位置Cとに移動可能なスプール73bが設けられている。このスプール73bの外端部は上記揺動杆70に連結されている。上記スプール73bは、前部フレーム62と揺動杆70との揺動角度差α(図7参照)に応じて移動し、上記各位置A,B,Cに切換えられる。尚、上記制御弁73から両シリンダ装置63a,63bへ供給される作動油の流量が上記スプール73bの変位に比例するように構成されている。
【0050】
以下、上記構成における作用を説明する。
運搬用車両1を例えば左方向へ旋回させる場合、運転室10内のオペレーターがハンドル11を左に回転させることにより、図7に示すように、左側のシリンダ装置14aのピストンロッドが短縮するとともに右側のシリンダ装置14bのピストンロッドが伸長し、前部車体3が、連結軸7を中心として、後部車体4に対し左方向へ回動する。
【0051】
この際、揺動杆70が、前部ピン61を中心にして中央位置N(すなわち車体2の前後方向の中心線上の位置)から左側へ回動し、前部フレーム62に対して左方向へずれる。これにより、揺動杆70と前部フレーム62との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度差αに応じてスプール73bが一方へ移動し、以って、スプール73bの位置が中立位置Aから一方の切換位置Bへ切換えられる。これにより、作動油がポンプポート75から一方の油圧配管77を通って両シリンダ装置63a,63bへ供給され、一方のシリンダ装置63aのピストンロッド82が伸長するとともに、他方のシリンダ装置63bのピストンロッド82が短縮する。
【0052】
これにより、図8に示すように、上記前部フレーム62が揺動杆70に対し左方向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少して0になった時点で上記スプール73bが中立位置Aに戻る。これにより、両シリンダ装置63a,63bのピストンロッド82が停止し、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が車体2の旋回中心Oに向けて換向する。
【0053】
同時に、連結杆72を介して、上記後部フレーム67が、前部フレーム62に連動して、前部フレーム62と逆方向(すなわち右方向)へ回動する。これにより、最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が車体2の旋回中心Oに向けて換向する。
【0054】
上記のように最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bとが旋回方向に沿って換向するため、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとの横スリップが防止され、運搬用車両1が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列(イ)の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の後車輪12a,12bとが受けるダメージを減らすことができ、さらに、運搬用車両1の旋回半径を縮小することが可能である。
【0055】
尚、同様にして、運搬用車両1を右方向へ旋回させる場合は、スプール73bの位置が中立位置Aから他方の切換位置Cへ切換えられ、一方のシリンダ装置63aのピストンロッド82が短縮するとともに、他方のシリンダ装置63bのピストンロッド82が伸長する。
【0056】
また、図8に示すように運搬用車両1を左旋回させた後、真っ直ぐに前進走行させる場合、ハンドル11を戻すことにより、前部車体3が後部車体4に対し真っ直ぐ前向きとなる。
【0057】
この際、揺動杆70が前部ピン61を中心に揺動して中央位置Nに戻り、揺動杆70と左方向へ回動している前部フレーム62との間に揺動角度差αが生じ、この揺動角度差αに応じてスプール73bが他方へ移動し、以って、スプール73bの位置が中立位置Aから他方の切換位置Cへ切換えられる。これにより、一方のシリンダ装置63aのピストンロッド82が短縮するとともに、他方のシリンダ装置63bのピストンロッド82が伸長する。
【0058】
これにより、上記前部フレーム62が右方向へ追従して揺動し、上記揺動角度差αが次第に減少して0になった時点で上記スプール73bが中立位置Aに戻る。これにより、両シリンダ装置63a,63bのピストンロッド82が停止し、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が左右方向へ換向する。
【0059】
同時に、連結杆72を介して、上記後部フレーム67が前部フレーム62と逆方向(すなわち左方向)へ回動し、これにより、最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bの車軸15が左右方向へ換向する。これにより、図5に示すように、最前列(イ)の左右一対の後車輪12a,12bと最後列(ロ)の左右一対の後車輪12a,12bとが前向きに換向する。
【0060】
上記各実施の形態では、後部車体4に左右一対の後車輪12a,12bを前後3列配設しているが、3列に限らず、2列または4列以上配設してもよい。
【0061】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前部車体が後部車体に対して左右方向へ回動した際、換向装置によって最前列の後車輪と最後列の後車輪とが旋回方向に沿って換向するため、最前列の後車輪と最後列の後車輪との横スリップが防止され、運搬用車両が非常にスムーズに旋回する。したがって、最前列の後車輪と最後列の後車輪とが受けるダメージを低減でき、運搬用車両の旋回半径を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図2】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【図3】本発明の第2の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図4】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【図5】本発明の第3の実施の形態における運搬用車両の構成を表す平面図であり、直進走行する場合を示す。
【図6】同、運搬用車両の換向装置に設けられた制御弁の構成を示す図である。
【図7】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、前部車体が後部車体に対して左方向へ回動し、前部フレームと揺動杆との間に揺動角度差が生じた場合を示す。
【図8】同、運搬用車両の構成を表す平面図であり、揺動角度差が0になるように、前部フレームが揺動杆に追従して左方向へ回動し、最前列と最後列との後車輪が換向した場合を示す。
【図9】従来の運搬用車両の構成を表す平面図であり、左方向へ旋回する場合を示す。
【符号の説明】
1 運搬用車両
2 車体
3 前部車体
4 後部車体
7 連結軸
9a,9b 前車輪
12a,12b 後車輪
15 車軸
17 換向装置
18a,18b 前部ナックル
19 スピンドル部
20a,20b 前部キングピン
21 ピン
22 前部回転アーム
23 アーム
24a,24b 前部連結杆
26a,26b 後部ナックル
27a,27b 後部キングピン
28 後部回転アーム
29a,29b 後部連結杆
30 前後リンク
31 連結部材
40 換向装置
41 前部回転体
43 後部回転体
45 チェン(無端回動体)
47 連結部材
50a,50b,51a,51b スピンドル部
60 換向装置
61 前部ピン(揺動中心)
62 前部フレーム
63a,63b シリンダ装置
67 後部フレーム
70 揺動杆
72 連結杆(連動装置)
73 制御弁
73a 本体
73b スプール
O 旋回中心
α 揺動角度差[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport vehicle in which a vehicle body is divided into a front vehicle body and a rear vehicle body towed by the front vehicle body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of transport vehicle, for example, as shown in FIG. 9, a
[0003]
According to this, when the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional type, the
Since the force that the
[0005]
Further, when no load is loaded on the
[0006]
When the
[0007]
It is an object of the present invention to provide a transport vehicle that can reduce damage to the rear wheels of the front row and the rear wheels of the last row due to a lateral slip, and can further reduce the turning radius. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the transport vehicle according to the first aspect of the present invention is divided into a front vehicle body and a rear vehicle body towed by the front vehicle body,
The front vehicle body and the rear vehicle body are connected so as to be rotatable relative to each other in the left-right direction around a connecting shaft,
A pair of left and right front wheels are provided on the front body,
A plurality of front and rear rows of left and right rear wheels are provided on the rear vehicle body,
Among the rear wheels, the rear wheels in the front row and the last row are each configured to be freely changeable in the left-right direction,
When the front vehicle body rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body, a conversion device that converts the rear wheel axle of the front row and the rear wheel axle of the last row toward the turning center of the vehicle body Provided in
The conversion device includes front and rear frames that are swingable in the left-right direction, a cylinder device that swings the front frame, and a front portion so that the front frame and the rear frame swing in opposite directions. An interlock device provided between the frame and the rear frame, and a swing whose front end is rotatably connected to the front vehicle body and whose rear end is rotatably connected to the swing center of the front frame And a control valve for controlling the cylinder device,
A body of the control valve is provided on the front frame;
The outer end of the spool of the control valve is connected to the swing rod,
The spool moves according to the swing angle difference between the front frame and the swing rod, and the position of the spool is switched .
[0019]
According to this, when the front vehicle body rotates in one of the left and right directions with respect to the rear vehicle body, the rocking rod rotates in one direction in conjunction with the front vehicle body, Shift in one direction. As a result, a swing angle difference is generated between the swing rod and the front frame, the spool moves in accordance with the swing angle difference, and the spool position is switched from the neutral position. Actuated by a valve, the front frame swings in one direction with respect to the swing rod. As a result, the swing angle difference gradually decreases, and when the swing angle difference becomes zero, the spool is in the neutral position and the operation of the cylinder device is stopped. As a result, the axle of the rear wheel in the front row is turned toward the turning center of the vehicle body.
[0020]
At the same time, the rear frame rotates in the direction opposite to the front frame (that is, the other direction) in conjunction with the front frame via the interlocking device. Thereby, the axle of the rear wheel of the last row is turned toward the turning center of the vehicle body.
[0021]
Therefore, since the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row are converted along the turning direction, a side slip between the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row is prevented, and the transportation vehicle is very Turn smoothly. Thereby, the damage which the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row receive can be reduced, and the turning radius of the transport vehicle can be reduced.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0023]
The
[0024]
A pair of left and
[0025]
Further, of the
[0026]
The
That is, the
[0027]
A front
[0028]
Similarly, the
[0029]
A rear
[0030]
Further, a front / rear link between the left and right side surfaces of the front
[0031]
The operation of the above configuration will be described below.
When the
[0032]
At this time, the connecting
[0033]
Further, in conjunction with the rotation of the front
[0034]
As a result, the
[0035]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the case where the
Next, as a second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, there is one using a
[0036]
That is, a disc-shaped
[0037]
Between the
[0038]
Further,
[0039]
The operation of the above configuration will be described below.
When the
[0040]
At this time, the connecting
[0041]
Further, since the
[0042]
As a result, the pair of left and right
[0043]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the case where the
In the above embodiment, the front
[0044]
Next, as a third embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 to 8, there is one using a
That is, at the front part of the
[0045]
Similarly, a
[0046]
A connecting rod 72 (an example of an interlocking device) is provided between the
[0047]
In addition, the rear end portion of the
[0048]
Further, a
[0049]
The
[0050]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
When the
[0051]
At this time, the
[0052]
As a result, as shown in FIG. 8, the
[0053]
At the same time, the
[0054]
As described above, since the pair of left and right
[0055]
Similarly, when the
[0056]
Further, as shown in FIG. 8, when the
[0057]
At this time, the
[0058]
As a result, the
[0059]
At the same time, the
[0060]
In each of the above embodiments, the left and right
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the front vehicle body rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body, the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row are changed along the turning direction by the conversion device. Therefore, the side slip between the rear wheel in the front row and the rear wheel in the last row is prevented, and the transport vehicle turns very smoothly. Therefore, the damage which the rear wheel of the front row and the rear wheel of the last row receive can be reduced, and the turning radius of the transport vehicle can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a transport vehicle according to a first embodiment of the present invention, and shows a case where the vehicle travels straight.
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the transport vehicle, showing a case of turning leftward.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a transport vehicle according to a second embodiment of the present invention, and shows a case where the vehicle travels straight.
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the transport vehicle, showing a case of turning leftward.
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a transport vehicle according to a third embodiment of the present invention, and shows a case where the vehicle travels straight.
FIG. 6 is a view showing a configuration of a control valve provided in the turning device for a transport vehicle.
FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the transport vehicle, in which the front vehicle body rotates leftward with respect to the rear vehicle body, and there is a difference in swing angle between the front frame and the swing rod. Shows when it occurs.
FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the transporting vehicle, in which the front frame rotates to the left following the swing rod so that the swing angle difference is zero, The case where the rear wheel of the last row is converted is shown.
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a conventional transport vehicle, and shows a case of turning leftward.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
47
62
73
Claims (1)
上記前部車体と後部車体とは連結軸を中心として左右方向へ相対回動自在に連結され、
上記前部車体に左右一対の前車輪が設けられ、
上記後部車体に左右一対の後車輪が前後複数列設けられ、
上記後車輪のうち、最前列と最後列との後車輪がそれぞれ左右方向へ向き変更自在に構成され、
上記後部車体に対して前部車体が左右方向へ回動した際、最前列の後車輪の車軸と最後列の後車輪の車軸とを車体の旋回中心に向けて換向させる換向装置が車体に設けられ、
上記換向装置は、左右方向に揺動自在な前後両フレームと、上記前部フレームを揺動させるシリンダ装置と、上記前部フレームと後部フレームとが互いに逆方向へ揺動するように前部フレームと後部フレームとの間に設けられた連動装置と、前端が前部車体に回動自在に連結されるとともに後端が上記前部フレームの揺動中心に回動自在に連結される揺動杆と、上記シリンダ装置を制御する制御弁とで構成され、
上記制御弁の本体が前部フレームに設けられ、
上記制御弁のスプールの外端部が上記揺動杆に連結され、
上記前部フレームと揺動杆との揺動角度差に応じて上記スプールが移動し、スプールの位置が切換えられることを特徴とする運搬用車両。The car body is divided into a front car body and a rear car body pulled by the front car body,
The front vehicle body and the rear vehicle body are connected so as to be rotatable relative to each other in the left-right direction around a connecting shaft,
A pair of left and right front wheels are provided on the front body,
A plurality of front and rear rows of left and right rear wheels are provided on the rear vehicle body,
Among the rear wheels, the rear wheels of the front row and the rear row are each configured to be freely changeable in the left-right direction,
When the front vehicle body rotates in the left-right direction with respect to the rear vehicle body, the conversion device that converts the rear wheel axle of the front row and the rear wheel axle of the last row toward the turning center of the vehicle body Provided in
The conversion device includes front and rear frames that are swingable in the left-right direction, a cylinder device that swings the front frame, and a front portion so that the front frame and the rear frame swing in opposite directions. An interlock device provided between the frame and the rear frame, and a swing whose front end is rotatably connected to the front vehicle body and whose rear end is rotatably connected to the swing center of the front frame And a control valve for controlling the cylinder device,
A body of the control valve is provided on the front frame;
The outer end of the spool of the control valve is connected to the swing rod,
A transporting vehicle characterized in that the spool moves in accordance with a swing angle difference between the front frame and the swing rod and the position of the spool is switched .
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